KR102167972B1 - Apparatus for bending multiple pipes - Google Patents

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KR102167972B1
KR102167972B1 KR1020190120653A KR20190120653A KR102167972B1 KR 102167972 B1 KR102167972 B1 KR 102167972B1 KR 1020190120653 A KR1020190120653 A KR 1020190120653A KR 20190120653 A KR20190120653 A KR 20190120653A KR 102167972 B1 KR102167972 B1 KR 102167972B1
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김성철
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for bending multiple pipes which can simultaneously bend pipes of the same or different sizes. According to the present invention, the apparatus for bending multiple pipes comprises: a main body (100); a pinion gear (200) and a rack (300) provided on the main body; a driving unit (400) to move the rack forwards and backwards; a plurality of bending shoes (500a, 500b, 500c) provided with a pipe guide groove (510) formed along the outer circumferential surface thereof, and detachably stacked and coupled to the front surface of the pinion gear to concentrically rotate with the pinion gear; a front support member (600) which is coupled to the main body and supports a lower portion of a pipe (P1, P2, P3) entering the pipe guide groove of each bending shoe; and a locking bracket (700) provided on each bending shoe to support an upper and a lower portion of a pipe passing through the pipe guide groove.

Description

다중 파이프 밴딩장치{Apparatus for bending multiple pipes}Multi-pipe bending device {Apparatus for bending multiple pipes}

본 발명은 동일 또는 서로 다른 규격의 파이프들을 동시에 밴딩시킬 수 있는 다중 파이프 밴딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-pipe bending device capable of simultaneously bending pipes of the same or different specifications.

일반적으로 파이프 밴딩장치는 일정한 직경을 가지는 금속 파이프를 사용목적에 맞게 원하는 각도로 밴딩시키는 장비를 말한다.In general, a pipe bending device refers to an equipment that bends a metal pipe having a certain diameter at a desired angle for a purpose of use.

종래의 파이프 밴딩장치는 작업대에 구비된 파이프 고정 클램프와, 파이프가 삽입되는 밴딩용 롤러와, 상기 밴딩용 롤러에 구비된 손잡이로 구성된다.A conventional pipe banding device includes a pipe fixing clamp provided on a work table, a banding roller into which a pipe is inserted, and a handle provided on the banding roller.

따라서, 파이프를 밴딩용 롤러에 삽입한 다음 손잡이를 누르면 밴딩롤러가 회전하면서 파이프가 밴딩된다.Therefore, when the pipe is inserted into the bending roller and then the handle is pressed, the bending roller rotates and the pipe is bent.

그러나, 상기한 종래의 파이프 밴딩장치는 정확한 각도로 파이프를 밴딩시킬 수 없다는 문제가 있다.However, the conventional pipe bending apparatus described above has a problem in that it cannot bend a pipe at an accurate angle.

아울러, 종래의 파이프 밴딩장치는 복수의 파이프를 동시에 밴딩시킬 수 없기 때문에 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있다.In addition, the conventional pipe bending apparatus has a problem that productivity is greatly degraded because it cannot bend a plurality of pipes at the same time.

뿐만 아니라, 종래의 파이프 밴딩장치는 외경이 동일한 파이프만 밴딩시킬 수 있다. 따라서, 외경의 다른 파이프를 밴딩하고자 할 경우에는 밴딩용 롤러를 교체해 주어야 하므로 사용상의 불편함이 매우 크다.In addition, the conventional pipe bending device can bend only pipes having the same outer diameter. Therefore, in the case of bending other pipes having an outer diameter, the banding roller must be replaced, which causes great inconvenience in use.

KRKR 10-1999-003337910-1999-0033379 AA

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 정확한 각도로 동일 또는 서로 다른 규격의 파이프들을 동시에 밴딩시킬 수 있는 다중 파이프 밴딩장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-pipe bending device capable of simultaneously bending pipes of the same or different specifications at an exact angle.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다중 파이프 밴딩장치는 본체와, 상기 본체에 구비된 피니언기어 및 래크와, 상기 래크를 전후진시키는 구동유닛과, 외주면을 따라 파이프 안내홈이 형성되며 상기 피니언기어와 동축으로 회전하도록 상기 피니언기어의 전면에 탈부착 가능하게 적층 결합된 복수의 밴딩슈와, 상기 본체에 결합되며 각 밴딩슈의 파이프 안내홈으로 진입하는 파이프의 하부를 지지하는 전방지지부재와, 상기 파이프 안내홈을 통과한 파이프의 상부와 하부를 지지하도록 각 밴딩슈 마다 구비된 록킹브라켓을 포함한다.In order to achieve the above object, the multi-pipe bending apparatus of the present invention comprises a main body, a pinion gear and a rack provided in the main body, a driving unit for moving the rack forward and backward, and a pipe guide groove formed along an outer circumferential surface thereof, and the pinion A plurality of banding shoes detachably stacked and coupled to the front of the pinion gear so as to rotate coaxially with the gear, and a front support member that is coupled to the body and supports a lower portion of the pipe entering the pipe guide groove of each banding shoe, And a locking bracket provided for each bending shoe to support the upper and lower portions of the pipe passing through the pipe guide groove.

또한, 상기 피니언기어의 전면에는 단부에 나사산이 형성된 중앙돌기가 형성되고, 상기 중앙돌기에는 중앙돌기의 외주면으로부터 돌출되어 중앙돌기의 길이방향을 따라 형성된 적어도 하나 이상의 결합돌기가 형성되며, 상기 각 밴딩슈에는 상기 중앙돌기와 결합돌기가 통과하는 관통공이 형성되고, 상기 중앙돌기의 단부에는 밴딩슈의 이탈을 방지하는 조임나사가 결합돌기를 커버하도록 체결될 수 있다.In addition, a central protrusion having a threaded end is formed on the front surface of the pinion gear, and at least one coupling protrusion protruding from the outer circumferential surface of the central protrusion is formed along the longitudinal direction of the central protrusion, and each of the bending A through hole through which the central protrusion and the coupling protrusion pass may be formed in the shoe, and a fastening screw for preventing separation of the banding shoe may be fastened to the end of the central protrusion to cover the coupling protrusion.

아울러, 상기 본체에는 전진하는 래크의 기어를 카운팅 하는 카운터센서와, 상기 카운터센서로부터 입력되는 카운터신호가 미리 입력된 카운트신호와 일치하는 경우 상기 구동유닛의 동작을 정지시키는 제어부가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the main body is provided with a counter sensor for counting the gear of the advancing rack, and a control unit for stopping the operation of the driving unit when the counter signal input from the counter sensor matches the previously input count signal. .

상기와 같이 구성된 본 발명은 착탈 가능한 복수의 밴딩슈를 구비하므로 동일 또는 서로 다른 규격의 파이프들을 동시에 밴딩시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above has an effect of simultaneously bending pipes of the same or different standards because a plurality of detachable banding shoes are provided.

또한, 본 발명은 전진하는 래크의 기어를 카운트하는 카운터 센서가 구비되는 경우, 상기 카운트 센서를 통해 밴딩슈의 회전 각도를 제어할 수 있게 되므로 정확한 각도로 파이프를 밴딩시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a counter sensor for counting the gears of the advancing rack is provided, since the rotation angle of the bending shoe can be controlled through the count sensor, the pipe can be bent at an accurate angle.

도 1은 본 발명에 따른 다중 파이프 밴딩장치의 사용상태 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 다중 파이프 밴딩장치의 사용상태사시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 밴딩슈들과 피니언기어와의 결합상태를 나타내는 단면도.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 다중 파이프 밴딩장치의 사용상태사시도로서, 파이프가 밴딩된 상태를 나타내는 도면.
도 6은 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도로서, 밴딩슈에 슬립센서 및 슬립표시부가 구비된 상태를 나타내는 도면.1 is a plan view of a state of use of a multi-pipe banding device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the use state of the multi-pipe bending device according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the coupling state of the banding shoes and the pinion gear constituting the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1;
5 is a perspective view showing a state of use of a multi-pipe bending device according to the present invention, showing a state in which the pipe is bent.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1, illustrating a state in which a slip sensor and a slip display unit are provided on a banding shoe.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the following preferred embodiments based on the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his or her invention in the best way. It must be interpreted as a corresponding meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, in describing an embodiment of the present invention in detail with reference to the drawings, the same reference numerals are used for the same configuration, and only different parts will be mainly described so as not to overlap as possible for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 다중 파이프 밴딩장치의 사용상태 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다중 파이프 밴딩장치의 사용상태사시도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 다중 파이프 밴딩장치는 본체(100)와, 피니언기어(200)와, 래크(300)와, 구동유닛(400)과, 복수의 밴딩슈(500a,500b,500c)와, 전방지지부재(600)와, 록킹브라켓(700)으로 크게 구성된다.1 is a plan view of a state of use of a multi-pipe banding device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a state of use of a multi-pipe banding device according to the present invention. As shown, the multi-pipe banding device of the present invention is ), the pinion gear 200, the rack 300, the driving unit 400, a plurality of bending shoes 500a, 500b, 500c, the front support member 600, and the locking bracket 700. It is composed largely.

상기 본체(100)는 이동이 용이하고 전복되지 않도록 바퀴(110,120)가 전방과 후방의 양측에 각각 구비되는 것이 바람직하다.The main body 100 is preferably provided with wheels 110 and 120 on both sides of the front and rear sides so that it is easy to move and does not overturn.

상기 피니언기어(200)는 본체(100)에 회동가능하게 설치된다. 그리고 상기 래크(300)는 피니언기어(200)와 맞물리도록 본체(100)에 전후방향으로 구비된다.The pinion gear 200 is rotatably installed in the main body 100. And the rack 300 is provided in the front and rear directions of the main body 100 so as to mesh with the pinion gear 200.

상기 구동유닛(400)은 래크(300)의 후방에서 전후이동력을 부여한다. 이 경우, 상기 구동유닛(400)은 래크(300)의 후단에 위치하도록 본체(100)에 구비된 유압실린더(410)와, 상기 유압실린더(410)로부터 인출되는 실린더 로드(420)로 구성될 수 있다. 상기 래크(300)의 후단은 상기 실린더 로드(420)의 전단에 고정된다.The driving unit 400 imparts a back-and-forth movement force from the rear of the rack 300. In this case, the driving unit 400 is composed of a hydraulic cylinder 410 provided in the main body 100 to be located at the rear end of the rack 300 and a cylinder rod 420 drawn out from the hydraulic cylinder 410. I can. The rear end of the rack 300 is fixed to the front end of the cylinder rod 420.

따라서, 유압실린더(410)로부터 실린더 로드(420)가 인출되면 래크(300)가 실린더 로드(420)에 밀려 전진하게 되고 피니언기어(200)가 회전하게 된다. 그리고 상기 실린더 로드(420)가 유압실린더(410)로 인입되면 래크(300)가 실린더 로드(420)를 따라 후진하게 되고 피니언기어(200)는 반대방향으로 회전하게 된다.Accordingly, when the cylinder rod 420 is withdrawn from the hydraulic cylinder 410, the rack 300 is pushed forward by the cylinder rod 420 and the pinion gear 200 rotates. And when the cylinder rod 420 is introduced into the hydraulic cylinder 410, the rack 300 moves backward along the cylinder rod 420, and the pinion gear 200 rotates in the opposite direction.

본 실시예에서는 상기 구동유닛(400)이 유압실린더(410)와 실린더 로드(420)인 것을 예를 들어 도시하고 설명하나 이에 국한될 필요는 없고 다양한 직선이동부재라면 얼마든지 그 적용이 가능하다.In this embodiment, the driving unit 400 is illustrated and described as an example of the hydraulic cylinder 410 and the cylinder rod 420, but it is not necessary to be limited thereto, and any variety of linear moving members can be applied.

상기 밴딩슈들(500a,500b,500c)은 피니언기어(200)의 전면에 피니언기어(200)와 동축으로 회전하도록 결합된다. 상기 밴딩슈(500a,500b,500c)들은 피니언기어(200)의 전면에 적층된 상태로 탈부착이 가능하게 결합된다.The bending shoes 500a, 500b, 500c are coupled to rotate coaxially with the pinion gear 200 on the front surface of the pinion gear 200. The bending shoes 500a, 500b, 500c are detachably coupled in a state of being stacked on the front surface of the pinion gear 200.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피니언기어(200)의 전면에는 단부에 나사산이 형성된 중앙돌기(210)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 3, a central protrusion 210 having a threaded end portion may be formed on the front surface of the pinion gear 200.

또한, 상기 중앙돌기(210)에는 중앙돌기(210)의 외주면으로부터 돌출되어 중앙돌기(210)의 길이방향을 따라 형성된 적어도 하나 이상의 결합돌기(220)가 형성된다.In addition, at least one coupling protrusion 220 is formed on the central protrusion 210 by protruding from the outer circumferential surface of the central protrusion 210 and formed along the longitudinal direction of the central protrusion 210.

아울러, 상기 각 밴딩슈(500a,500b,500c)에는 상기 중앙돌기(210)와 결합돌기(220)가 통과하는 관통공(520)이 형성된다.In addition, through-holes 520 through which the central protrusion 210 and the coupling protrusion 220 pass are formed in each of the bending shoes 500a, 500b, and 500c.

그리고, 상기 중앙돌기(210)의 단부에는 나사부가 형성되어 있고, 상기 나사부에는 결합돌기(220)를 커버하도록 조임나사(230)가 체결된다.In addition, a screw portion is formed at an end of the central protrusion 210, and a tightening screw 230 is fastened to the screw portion to cover the coupling protrusion 220.

따라서, 작업자는 상기 관통공(520)들에 중앙돌기(210)와 결합돌기(220)를 끼워 넣은 후 조임나사(230)를 체결하는 방식으로 매우 용이하게 밴딩슈(500a,500b,500c)들을 피니언기어(200)의 전면에 차례로 적층시킬 수 있으며, 필요에 따라 각 밴딩슈(500a,500b,500c)들을 자유롭게 탈부착시켜 가면서 교체할 수 있게 된다.Therefore, the operator inserts the central protrusion 210 and the coupling protrusion 220 into the through-holes 520 and then fastens the tightening screw 230 so that the bending shoes 500a, 500b, 500c are very easily It can be sequentially stacked on the front surface of the pinion gear 200, and each banding shoe (500a, 500b, 500c) can be freely detached and replaced as necessary.

뿐만 아니라, 상기 결합돌기(220)를 통해 피니언기어(200)의 회전력이 각 밴딩슈(500a,500b,500c)들에게 동일하게 전달되므로 각 밴딩슈(500a,500b,500c)들이 슬립되지 않고 항상 동일한 각도로 회전하게 된다.In addition, since the rotational force of the pinion gear 200 is equally transmitted to each of the bending shoes 500a, 500b, 500c through the coupling protrusion 220, each of the bending shoes 500a, 500b, 500c does not slip and is always It will rotate at the same angle.

아울러, 상기 조임나사(230)에 의해 밴딩슈(500a,500b,500c)들이 피니언기어(200)로부터 이탈되지 않고 안정적인 결합상태를 유지할 수 있게 된다.In addition, the banding shoes 500a, 500b, 500c are not separated from the pinion gear 200 by the tightening screw 230, and a stable coupling state can be maintained.

한편, 각각의 밴딩슈(500a,500b,500c)들은 외주면을 따라 파이프 안내홈(510)이 형성되어 피니언기어(200)가 회전할 때 피니언기어(200)와 동반 회전하면서 파이프 안내홈(510)으로 진입한 파이프(P1,P2,P3)를 이음매 없이 밴딩시키도록 되어 있다. 따라서, 복수의 파이프(P1,P2,P3)들을 동시에 동일한 각도로 밴딩시킬 수 있게 된다.On the other hand, each of the bending shoes (500a, 500b, 500c) has a pipe guide groove 510 formed along the outer circumferential surface so that when the pinion gear 200 rotates, the pipe guide groove 510 rotates with the pinion gear 200 when the pinion gear 200 rotates. It is designed to bend the pipes (P1, P2, P3) that have entered into a seamless pattern. Accordingly, it is possible to bend a plurality of pipes P1, P2 and P3 at the same angle at the same time.

또한, 상기 밴딩슈(500a,500b,500c)들은 밴딩할 파이프(P1,P2,P3)의 직경에 따라 각기 다른 규격의 파이프 안내홈(510)을 가질 수 있다. 이 경우, 직경이 서로 다른 파이프(P1,P2,P3)들을 동시에 밴딩시킬 수 있다. 파이프의 직경에 따라 밴딩 반경도 달라지므로 밴딩슈(500a,500b,500c)의 크기도 달라진다.In addition, the bending shoes 500a, 500b, 500c may have pipe guide grooves 510 of different standards according to the diameters of the pipes P1, P2, and P3 to be bent. In this case, pipes P1, P2, and P3 having different diameters can be simultaneously bent. Since the bending radius varies according to the diameter of the pipe, the sizes of the bending shoes 500a, 500b, and 500c also vary.

도시하지는 않았으나, 상기 밴딩슈(500a,500b,500c)들은 동일규격의 파이프 안내홈(510)을 가질 수도 있음은 물론이다. 이 경우, 직경이 같은 파이프들을 동시에 밴딩시킬 수 있게 되며, 밴딩반경이 동일하므로 각 밴딩슈(500a,500b,500c)들의 크기는 동일하게 형성된다.Although not shown, the bending shoes 500a, 500b, 500c may have a pipe guide groove 510 of the same standard. In this case, it is possible to bend pipes having the same diameter at the same time, and since the bending radius is the same, the sizes of the banding shoes 500a, 500b, and 500c are the same.

상기 전방지지부재(600)는 본체(100)에 결합되어 각 밴딩슈(500a,500b,500c)의 파이프 안내홈(510)으로 진입하는 파이프(P1,P2,P3)의 하부를 지지하여 밴딩이 안정적으로 이루어지도록 도와준다.The front support member 600 is coupled to the main body 100 to support the lower portions of the pipes P1, P2, P3 entering the pipe guide groove 510 of each bending shoe 500a, 500b, 500c, It helps to be stable.

이 경우, 상기 전방지지부재(600)는 본체(100)에 결합된 수평테이블(610)과, 상기 수평테이블(610)의 상부에 설치되어 각 밴딩슈(500a,500b,500c)의 파이프 안내홈(510)으로 진입하는 파이프(P1,P2,P3)를 지지하는 복수의 지지롤러(620)를 구비할 수 있다.In this case, the front support member 600 has a horizontal table 610 coupled to the main body 100 and a pipe guide groove of each of the bending shoes 500a, 500b, and 500c installed on the horizontal table 610. A plurality of support rollers 620 for supporting the pipes P1, P2, and P3 entering the 510 may be provided.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지롤러(620)들은 파이프(P1,P2,P3)의 직경에 따라 동일 또는 다양한 규격으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the support rollers 620 may be formed in the same or various standards according to the diameters of the pipes P1, P2, and P3.

상기 지지롤러(620)가 다양한 규격으로 형성되는 경우에 있어서, 직경이 작은 파이프(P3)를 지지하는 지지롤러(620)는 직경이 큰 파이프(P1)를 지지하는 지지롤러(620) 보다 높이가 크게 형성된다. 왜냐하면 직경이 작은 파이프(P3)는 밴딩반경이 작아 밴딩슈(500c)의 크기도 작기 때문에 직경이 작은 파이프(P3)를 지지하는 지지롤러(620)는 직경이 큰 파이프(P1)를 지지하는 지지롤러(620)에 비하여 높은 위치에서 파이프(P3)의 지지가 이루어져야 하기 때문이다.When the support roller 620 is formed in various standards, the support roller 620 supporting the pipe P3 having a small diameter is higher than the support roller 620 supporting the pipe P1 having a large diameter. It is largely formed. Because the small diameter pipe (P3) has a small bending radius and the size of the bending shoe (500c) is also small, the support roller 620 supporting the small diameter pipe (P3) supports the large diameter pipe (P1). This is because the pipe P3 must be supported at a higher position than the roller 620.

한편, 상기 지지롤러(620)들의 자유로운 탈부착이 가능하도록, 상기 지지롤러(620)의 하부에는 끼움돌기(630)가 형성되고, 상기 전방지지부재(600)의 상부에는 상기 끼움돌기(630)가 끼워지는 레일홈(640)이 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, a fitting protrusion 630 is formed at a lower portion of the support roller 620 so that the support rollers 620 can be freely attached and detached, and the fitting protrusion 630 is formed at an upper portion of the front support member 600 It is preferable that the fitted rail groove 640 is formed.

이 경우, 상기 밴딩슈(500a,500b,500c)가 교체될 경우, 교체된 밴딩슈(500a,500b,500c)의 규격에 맞는 지지롤러(620)로 용이하게 교체할 수 있게 된다.In this case, when the banding shoes 500a, 500b, and 500c are replaced, it can be easily replaced with a support roller 620 that meets the standard of the replaced banding shoes 500a, 500b, and 500c.

아울러, 상기 본체(100)의 후방에는 파이프(P1,P2,P3) 후단을 지지하는 후방지지부재(800)가 더 구비될 수 있다. 상기 후방지지부재(800)는 전술한 전방지지부재(700)와 구성이 대동소이하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. In addition, a rear support member 800 for supporting the rear ends of the pipes P1, P2, and P3 may be further provided at the rear of the main body 100. Since the rear support member 800 has the same configuration as the front support member 700 described above, a detailed description will be omitted.

상기 록킹브라켓(700)은 각 밴딩슈(500a,500b,500c)마다 구비되어 파이프 안내홈(510)을 통과한 파이프(P1,P2,P3)의 상부와 하부를 지지하여 밴딩슈(500a,500b,500c)로부터 파이프(P1,P2,P3)가 이격되지 않도록 구속한다. 따라서, 상기 밴딩슈(500a,500b,500c)의 회전력은 록킹브라켓(700)을 통해 파이프(P1,P2,P3)측에 밴딩력으로 전달된다. 상기 록킹브라켓(700)은 밴딩이 완료된 후 지지하고 있는 파이프(P1,P2,P3)의 인출이 용이하게 이루어지도록 피니언기어(200)의 반대방향을 향하는 측부가 개방되어 있다.The locking bracket 700 is provided for each of the bending shoes 500a, 500b, and 500c to support the upper and lower portions of the pipes P1, P2, and P3 passing through the pipe guide groove 510 to support the bending shoes 500a, 500b. ,500c) from the pipes (P1, P2, P3) are constrained so as not to be spaced apart. Accordingly, the rotational force of the bending shoes 500a, 500b, 500c is transmitted as a bending force to the pipes P1, P2, P3 through the locking bracket 700. The locking bracket 700 has a side portion facing the opposite direction of the pinion gear 200 so that the supporting pipes P1, P2, P3 can be easily withdrawn after bending is completed.

본 발명에 따르면, 상기 본체(100)에는 전진하는 래크(300)의 기어를 카운팅하는 카운터센서(900)와 상기 카운터센서(900)로부터 입력되는 카운터신호가 미리 입력된 카운트신호와 일치하는 경우 상기 구동유닛(400)의 동작을 정지시키는 제어부(도시 안됨)가 구비될 수 있다.According to the present invention, when the counter sensor 900 for counting the gear of the rack 300 moving forward and the counter signal input from the counter sensor 900 coincide with the previously input count signal, the A control unit (not shown) for stopping the operation of the driving unit 400 may be provided.

상기 카운터센서(900)는 엔진과 같은 회전체의 기어 잇수를 카운터하여 회전수를 측정하는 통상의 타코센서(tacho sensor)로서, 이와 같이, 카운트센서(900)를 이용하면 래크(300)의 전진 거리에 따른 피니언기어(200)의 회전각도를 쉽게 파악할 수 있으므로 정확한 각도로 파이프(P1,P2,P3)를 밴딩시킬 수 있게 된다.The counter sensor 900 is a conventional tacho sensor that measures the number of rotations by countering the number of gear teeth of a rotating body such as an engine. As such, when the count sensor 900 is used, the rack 300 moves forward. Since the rotation angle of the pinion gear 200 according to the distance can be easily grasped, the pipes P1, P2, and P3 can be bent at an accurate angle.

이와 같이 구성된 본 발명의 다중 파이프 밴딩장치는 다음과 같이 사용된다.The multi-pipe banding apparatus of the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 작업자는 밴딩할 파이프(P1,P2,P3)들의 규격에 따라 밴딩슈(500a,500b,500c)와 지지롤러(620)들을 장착하여 셋팅을 완료한 후, 각 지지롤러(620)들 위에 밴딩할 파이프(P1,P2,P3)들을 올려놓고 록킹브라켓(700)을 통과할 때까지 각각의 파이프(P1,P2,P3)들을 해당 밴딩슈(500a,500b,500c)의 파이프 안내홈(510)으로 모두 진입시킨다.First, the operator installs the banding shoes 500a, 500b, 500c and the support rollers 620 according to the specifications of the pipes P1, P2, and P3 to be bent, and after completing the setting, on each of the support rollers 620 Put the pipes (P1, P2, P3) to be bent, and insert each of the pipes (P1, P2, P3) into the pipe guide grooves 510 of the corresponding bending shoes 500a, 500b, 500c until they pass through the locking bracket 700. ) To enter.

밴딩할 파이프(P1,P2,P3)들이 모두 록킹브라켓(700)을 통과하면 구동유닛(400)에 밴딩하고자 하는 각도를 입력한 다음 구동유닛(400)을 동작시킨다.When all the pipes P1, P2, and P3 to be bent pass through the locking bracket 700, an angle to be bent is input to the driving unit 400, and then the driving unit 400 is operated.

도 5에 도시된 바와 같이, 구동유닛(400)이 동작하면 래크(300)가 전방으로 이동하면서 피니언기어(200)가 회전하기 시작하며, 밴딩슈(500a,500b,500c)들이 피니언기어(200)와 동일한 각도로 회전하면서 파이프(P1,P2,P3)들이 동시에 밴딩된다.As shown in FIG. 5, when the driving unit 400 is operated, the rack 300 moves forward and the pinion gear 200 starts to rotate, and the bending shoes 500a, 500b, 500c are converted to the pinion gear 200 The pipes (P1, P2, P3) are simultaneously bent while rotating at the same angle as ).

이때, 카운트센서가 래크(300)의 기어를 카운트하고 실시간으로 제어부에 카운트신호를 출력한다. 상기 제어부는 카운트센서(900)로부터 입력되는 카운트신호가 미리 입력한 밴딩각도에 해당하는 카운트신호와 일치하는지 판단하고, 일치하는 경우에 한하여 구동유닛(400)의 동작이 정지된다.At this time, the count sensor counts the gears of the rack 300 and outputs a count signal to the controller in real time. The control unit determines whether the count signal input from the count sensor 900 matches the count signal corresponding to the previously input bending angle, and stops the operation of the driving unit 400 only when they match.

구동유닛(400)의 동작이 정지되면 파이프(P1,P2,P3)의 밴딩은 완료되며, 밴딩이 완료된 파이프(P1,P2,P3)들을 해당 록킹브라켓(700)의 측부를 통해 차례로 인출시키면 된다. 그 결과, 항상 정확한 각도로 밴딩된 각기 다른 규격의 파이프(P1,P2,P3)들을 얻을 수 있게 된다.When the operation of the driving unit 400 is stopped, the bending of the pipes P1, P2, P3 is completed, and the pipes P1, P2, P3 that have been bent can be pulled out sequentially through the side of the locking bracket 700. . As a result, it is possible to obtain pipes (P1, P2, P3) of different specifications that are always bent at the correct angle.

한편, 본 발명은 결합돌기(220)에 과다한 하중이 집중되면서 결합돌기(220)가 파손될 경우 밴딩슈(500a,500b,500c)들이 슬립되면서 각 파이프(P1,P2,P3)의 밴딩각도에 있어서 차이가 발생될 수 있다.On the other hand, the present invention in the bending angle of each pipe (P1, P2, P3) as the bending shoes (500a, 500b, 500c) slip when the coupling protrusion 220 is damaged while an excessive load is concentrated on the coupling protrusion 220 Differences can occur.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 밴딩슈(500a,500b,500c)들 중 가장자리에 위치한 밴딩슈(500a,500c)들의 상단에는 밴딩슈(500a,500b,500c)들의 슬립을 감지하는 슬립센서(950)가 더 구비되는 것이 바람직하다.Accordingly, as shown in FIG. 6, a slip for sensing the slip of the banding shoes 500a, 500b, 500c is at the upper end of the banding shoes 500a, 500c located at the edges of the banding shoes 500a, 500b, 500c It is preferable that the sensor 950 is further provided.

이 경우, 상기 슬립센서(950)는 발진회로에서 전방으로 고주파를 발진시키는 근접센서가 적당하며, 서로 마주보도록 설치된다.In this case, the slip sensor 950 is a proximity sensor that oscillates a high frequency forward from the oscillation circuit, and is installed to face each other.

도시하지는 않았으나, 상기 슬립센서(950)에는 슬립감지시 동작되는 알림장치가 연결될 수 있다. 상기 알림장치는 작업자의 주의를 환기시킬 수 있는 슬립감지시 점등되는 램프나 슬립감지시 경고음을 출력하는 스피커일 수 있다.Although not shown, a notification device that operates when a slip is detected may be connected to the sleep sensor 950. The notification device may be a lamp that is turned on when a slip is sensed to draw attention of a worker or a speaker that outputs a warning sound when a slip is detected.

상기와 같이 슬립센서(950)가 구비되면, 일측의 밴딩슈(500b)가 슬립되는 경우에 전방지지부재(600)가 파이프(P1,P2,P3)의 하부를 지지하고 있기 때문에 슬립된 밴딩슈(500b)의 상단은 파이프(P1,P2,P3)가 밴딩되는 과정에서 다른 밴딩슈(500a,500c)의 상단보다 돌출되게 되며, 상기 돌출된 밴딩슈(500b)의 상단이 슬립센서(950)로부터 발진된 고주파와 간섭되면서 발진회로의 발진진폭이 변화하게 되면, 상기 슬립센서(950)가 변화하는 발진진폭을 통해 밴딩슈(500b)가 슬립되었음을 감지하게 되고, 슬립센서(950)와 연결된 알림장치가 동작되면서 작업자는 밴딩슈(500b)가 슬립되는 즉시 밴딩슈(500b)의 슬립을 인지하고 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있게 된다.When the slip sensor 950 is provided as described above, since the front support member 600 supports the lower part of the pipes P1, P2, P3 when the bending shoe 500b on one side is slipped, the slipped banding shoe The upper end of the (500b) protrudes from the upper end of the other banding shoes (500a, 500c) in the process of bending the pipes (P1, P2, P3), and the upper end of the protruding banding shoe (500b) is the slip sensor 950 When the oscillation amplitude of the oscillation circuit changes while interfering with the high frequency oscillated from, the slip sensor 950 detects that the banding shoe 500b has slipped through the varying oscillation amplitude, and a notification connected to the slip sensor 950 As the device is operated, the operator can recognize the slip of the banding shoe 500b as soon as the banding shoe 500b slips and take appropriate measures quickly.

한편, 각 밴딩슈(500a,500b,500c)의 상단의 일측면 또는 양측면에는 특정컬러를 가진 페인트가 도포되어 이루어진 슬립표시부(530)가 더 형성될 수 있다. 상기 슬립표시부(530)는 해당 밴딩슈(500b)가 슬립될 경우에 외부로 노출되면서 작업자에게 밴딩슈(500b)가 슬립되었음을 인지시킨다.Meanwhile, a slip display portion 530 formed by applying a paint having a specific color may be further formed on one or both sides of the upper end of each of the banding shoes 500a, 500b, and 500c. When the corresponding banding shoe 500b slips, the slip display unit 530 is exposed to the outside so that the operator recognizes that the banding shoe 500b has slipped.

따라서, 상기 슬립센서(950)가 오작동되거나 슬립센서(950)가 감지하지 못할 정도로 슬립정도가 미세하더라도 작업자는 상기 슬립표시부(530)를 통해 밴딩슈(500b)의 슬립 여부를 신속하고 정확하게 인지할 수 있게 된다.Therefore, even if the slip sensor 950 malfunctions or the degree of slip is small enough that the slip sensor 950 cannot detect, the operator can quickly and accurately recognize whether the banding shoe 500b slips through the slip display unit 530. You will be able to.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are modified without departing from the spirit of the present invention. It is possible, and such modifications will fall within the scope of the present invention.

100...본체 200...피니언기어
210...중앙돌기 220...결합돌기
230...조임나사 300...래크
400...구동유닛 500a,500b,500c...밴딩슈
510...파이프 안내홈 520...관통공
P1,P2,P3...파이프 600...전방지지부재
620...지지롤러 700...록킹브라켓
900...카운터센서100... main body 200... pinion gear
210...central protrusion 220...combining protrusion
230...pressure screw 300...rack
400...drive unit 500a,500b,500c...banding shoe
510...pipe guide groove 520...through hole
P1,P2,P3...pipe 600...all prevention paper member
620...support roller 700...locking bracket
900... counter sensor

Claims (3)

본체;
상기 본체에 회동 가능하게 구비된 피니언기어;
상기 피니언기어와 맞물리도록 상기 본체에 전후 방향으로 구비되는 래크;
상기 래크의 일단에 위치되어 래크에 전후 이동력을 부여하는 실린더, 상기 실린더로부터 인출되어 상기 래크를 전후진시키는 실린더 로드를 포함하는 구동유닛;
외주면을 따라 각기 다른 규격의 파이프 안내홈이 형성되며, 상기 피니언기어와 동축으로 회전하도록 상기 피니언기어의 전면에 탈부착 가능하게 적층 결합된 복수의 밴딩슈;
상기 본체에 결합된 수평테이블, 상기 수평테이블의 상부에 설치되어 각 밴딩슈의 파이프 안내홈으로 진입하는 파이프를 지지하는 복수의 지지롤러를 포함하는 전방지지부재;
상기 파이프 안내홈을 통과한 파이프의 상부와 하부를 지지하도록 각 밴딩슈 마다 구비된 록킹브라켓; 및
상기 밴딩슈들의 상단에 구비되어 밴딩슈들의 슬립을 감지하는 슬립센서;를 포함하며,
상기 피니언기어의 전면에는 단부에 나사산이 형성된 중앙돌기가 형성되고,
상기 중앙돌기에는 중앙돌기의 외주면으로부터 돌출되어 중앙돌기의 길이방향을 따라 형성된 적어도 하나 이상의 결합돌기가 형성되며,
상기 각 밴딩슈에는 상기 중앙돌기와 결합돌기가 통과하는 관통공이 형성되고,
상기 중앙돌기의 단부에는 밴딩슈의 이탈을 방지하는 조임나사가 결합돌기를 커버하도록 체결되며,
상기 본체에는 전진하는 래크의 기어를 카운팅 하는 카운터센서와, 상기 카운터센서로부터 입력되는 카운터신호가 미리 입력된 카운트신호와 일치하는 경우 상기 구동유닛의 동작을 정지시키는 제어부가 구비된 다중 파이프 밴딩장치.main body;
A pinion gear rotatably provided in the main body;
A rack provided on the main body in a front-rear direction so as to engage with the pinion gear;
A driving unit including a cylinder positioned at one end of the rack to provide a forward and backward movement force to the rack, and a cylinder rod taken out from the cylinder to move the rack forward and backward;
A plurality of banding shoes detachably stacked and bonded to the front surface of the pinion gear so that pipe guide grooves of different standards are formed along the outer circumferential surface and rotate coaxially with the pinion gear;
A front support member including a horizontal table coupled to the main body and a plurality of support rollers installed above the horizontal table to support a pipe entering the pipe guide groove of each bending shoe;
A locking bracket provided for each bending shoe to support the upper and lower portions of the pipe passing through the pipe guide groove; And
Includes; a slip sensor provided on the upper end of the bending shoes to detect the slip of the bending shoes,
The pinion gear has a central protrusion with a thread formed at the end thereof,
The central protrusion has at least one coupling protrusion protruding from the outer peripheral surface of the central protrusion and formed along the longitudinal direction of the central protrusion,
Each of the banding shoes has a through hole through which the central protrusion and the coupling protrusion pass,
At the end of the central protrusion, a tightening screw that prevents separation of the banding shoe is fastened to cover the coupling protrusion,
The multi-pipe bending apparatus having a counter sensor for counting the gears of the advancing rack on the main body, and a control unit for stopping the operation of the driving unit when a counter signal input from the counter sensor matches a previously input count signal. 삭제delete 삭제delete
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