KR20150057668A - Apparatus for free-heating of weld zone - Google Patents

Apparatus for free-heating of weld zone Download PDF

Info

Publication number
KR20150057668A
KR20150057668A KR1020130141325A KR20130141325A KR20150057668A KR 20150057668 A KR20150057668 A KR 20150057668A KR 1020130141325 A KR1020130141325 A KR 1020130141325A KR 20130141325 A KR20130141325 A KR 20130141325A KR 20150057668 A KR20150057668 A KR 20150057668A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carriage unit
pair
clamping
unit
welding
Prior art date
Application number
KR1020130141325A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박승규
박종연
김윤섭
김덕규
지만화
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020130141325A priority Critical patent/KR20150057668A/en
Publication of KR20150057668A publication Critical patent/KR20150057668A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/235—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0264—Carriages for supporting the welding or cutting element magnetically attached to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/213—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/325—Devices for supplying or evacuating shielding gas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Disclosed is a device to preheat a welded part capable of automatically preheating fillet welded parts by applying heat to the fillet welded parts while traveling along the fillet welded parts. The device to preheat a welded part comprises: a carriage unit mounted on a welded structure to move along a pair of fillet welded parts of the welded structure; a first clamping unit installed in the carriage unit to prevent a separation of the carriage unit from the welded structure by clamping the carriage unit on the welded structure while guiding the carriage unit to move the carriage unit along the welded structure; and a pair of second clamping units installed in the carriage unit to clamp a pair of heating torches such that the torch tips can be arranged in the pair of fillet welding parts of the welded structure.

Description

용접부 예열장치{APPARATUS FOR FREE-HEATING OF WELD ZONE}FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 용접부 예열장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양 구조물의 용접부를 용접하기 전에 예열할 수 있는 용접부 예열장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding preheating apparatus, and more particularly, to a welding preheating apparatus capable of preheating a welding portion of an offshore structure before welding.

일반적으로 서로 다른 물체를 용접하여 부착시킬 경우에는 용접부의 균열을 방지하고 용접 효율을 향상시키기 위하여 용접 작업 이전에 용접부에 열을 가하여 미리 예열을 시키게 된다.In general, when welding different objects, welding is preheated by applying heat to the weld before welding to prevent cracking of the weld and improve welding efficiency.

도 1은 해양 구조물의 주판에 론지가 용접 부착된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state where a longe is welded to an abacus of an offshore structure.

도 1을 참조하면, 해양 구조물의 주판(300)에 론지(200)를 용접 부착할 시에는 상기 해양 구주물의 주판(300)과 론지(200)가 서로 맞닿는 필렛 용접부(210)에 용접 작업을 실행하여 상기 론지(200)를 상기 해양 구조물의 주판(300)에 부착하게 된다.Referring to FIG. 1, when the longe 200 is welded to the main plate 300 of the offshore structure, a welding operation is performed on the fillet welded part 210 where the main plate 300 and the longeo 200 of the marine slope are in contact with each other Thereby attaching the longee 200 to the main plate 300 of the offshore structure.

상기와 같이 해양 구조물의 주판(300)에 론지(200)를 용접 부착하기 위해서는 용접 작업 전에 상기 해양 구조물의 주판(300)과 론지(200)가 서로 맞닿는 부분인 필렛 용접부(210)에 히팅 토치(400)를 사용하여 25℃ 내지 65℃의 온도로 예열을 함으로써 필렛 용접부(210)의 균열을 방지함과 동시에 용접 효율을 향상시키게 된다.In order to attach the longee 200 to the main plate 300 of the offshore structure as described above, a welding torch (not shown) is attached to the fillet welded portion 210, which is a portion where the main plate 300 and the longeo 200 of the offshore structure contact each other before welding, 400 is used to preheat the steel sheet at a temperature of 25 ° C to 65 ° C to prevent cracking of the fillet welded portion 210 and improve the welding efficiency.

상기 주판(300)과 론지(200)가 서로 맞닿는 부분인 필렛 용접부(210)에 예열 작업을 하기 위해서 종래에는 통상적으로 작업자가 히팅 토치(400)를 손으로 파지한 상태에서 필렛 용접부(210)를 따라 이동하면서 상기 필렛 용접부(210)에 열을 가하여 예열을 하였다.In order to preheat the fillet welded part 210, which is the part where the main plate 300 and the lintedge 200 are in contact with each other, conventionally, a worker usually holds the fillet welded part 210 in a state of holding the heating torch 400 by hand And the fillet welded part 210 was heated to carry out preheating.

상술한 바와 같이 작업자가 히팅 토치(400)를 파지한 상태로 필렛 용접부(210)를 따라 이동하면서 상기 필렛 용접부(210)에 열을 가하여 예열을 하게 될 경우 론지(200) 하나에 2인의 작업자가 투입되어야만 하였다.As described above, when the operator moves along the fillet welded part 210 while grasping the heating torch 400 and applies heat to the fillet welded part 210 to perform preheating, two workers Had to be injected.

그리하여, 켄추리로 론지(200) 4개를 동시에 용접할 경우에는 예열 작업에 8명의 작업 인원이 투입되어야 함으로써 용접 시 작업공수가 과도하게 소모될 뿐만 아니라 예열작업으로 인한 용접작업이 지연되는 현상이 발생되어 결과적으로 선박 건조 공기의 지연이 발생된다는 문제점이 있다.Therefore, when four welding rods (200) are welded at the same time, eight workers are required to be preheated so that the welding operation is excessively consumed and the welding operation is delayed due to the preheating operation And as a result, there is a problem that the delay of the ship drying air occurs.

특허문헌1 대한민국 등록특허공보 제0850567호 (2008.07.30.)Patent Document 1 Korean Patent Publication No. 0850567 (Jul. 30, 2008)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 필렛 용접부를 따라 주행하면서 필렛 용접부에 열을 가하여 자동으로 예열을 할 수 있는 용접부 예열장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weld preheating apparatus capable of automatically heating preheating by applying heat to a fillet weld while traveling along a fillet weld.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 용접 구조물에 안착되어 상기 용접 구조물의 한 쌍의 필렛 용접부를 따라 이동되는 캐리지 유닛과, 상기 캐리지 유닛에 설치되어 상기 캐리지 유닛이 상기 용접 구조물을 따라 이동될 수 있게 상기 캐리지 유닛을 가이드 함과 동시에 상기 용접 구조물에 상기 캐리지 유닛을 클램핑시켜 상기 용접 구조물로부터 상기 캐리지 유닛이 이탈되는 것을 방지하는 제1 클램핑 유닛 및, 상기 캐리지 유닛에 설치되어 상기 용접 구조물의 한 쌍의 필렛 용접부에 토치화구가 배치될 수 있도록 한 쌍의 히팅 토치를 클램핑 시키는 한 쌍의 제2 클램핑 유닛을 포함하는 용접부 예열장치를 제시한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a welding structure, comprising: a carriage unit which is seated on a welding structure and which is moved along a pair of fillet welds of the welding structure; and a carriage unit mounted on the carriage unit, A first clamping unit guiding the carriage unit and clamping the carriage unit to the welding structure to prevent the carriage unit from being disengaged from the welded structure; And a pair of second clamping units for clamping a pair of heating torches so that torch cigarettes can be placed on the fillet welds.

여기서, 상기 캐리지 유닛은 상기 용접 구조물에 상기 캐리지 유닛을 밀착시키는 마그네트를 더 포함할 수 있다.Here, the carriage unit may further include a magnet for bringing the carriage unit into close contact with the welding structure.

또한, 상기 캐리지 유닛은 상기 마그네트를 상기 캐리지 유닛의 바닥면에 밀착시키거나 상기 캐리지 유닛의 바닥면으로부터 이격시킬 수 있는 레버를 더 포함할 수 있다.The carriage unit may further include a lever capable of bringing the magnet into close contact with the bottom surface of the carriage unit or away from the bottom surface of the carriage unit.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 상기 캐리지 유닛에 설치되어 상기 히팅 토치들에 용접 가스와 산소를 공급하는 호스들을 클램핑 시킬 수 있는 적어도 한 쌍의 제3 클램핑 유닛을 더 포함할 수 있다.The welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention further includes at least a pair of third clamping units installed in the carriage unit and capable of clamping hoses supplying welding gas and oxygen to the heating torches .

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 상기 캐리지 유닛에 설치되어 용접 구조물의 끝단을 감지하여 상기 캐리지 유닛을 주행을 정지시키는 감지센서를 더 포함할 수 있다.The welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a sensing sensor installed on the carriage unit for sensing an end of the welding structure to stop traveling of the carriage unit.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 상기 감지센서와 연결되어 상기 감지센서에 의해 용접 구조물이 감지되지 않을 시 작동되는 알람을 더 포함할 수 있다.Further, the welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an alarm connected to the detection sensor and operated when the welding structure is not detected by the detection sensor.

일예를 들면, 상기 제1 클램핑 유닛은 상기 캐리지 유닛에 설치되는 좌우 이송수단 및, 상기 좌우 이송수단에 설치되어 상기 캐리지 유닛을 용접 구조물에 클램핑 시킴과 동시에 상기 캐리지 유닛을 가이드 하는 적어도 한 쌍의 가이드 롤러를 포함할 수 있다.For example, the first clamping unit may include left and right conveying means provided on the carriage unit, at least one pair of guides provided on the right and left conveying means for clamping the carriage unit to the welded structure and guiding the carriage unit Roller.

일예를 들면, 상기 좌우 이송수단은 상기 캐리지 유닛에 설치되며 양측에 서로 다른 방향의 나선이 형성되는 샤프트 및, 상기 샤프트에 나사 체결되어 상기 샤프트를 회전시키면 상기 샤프트를 따라 서로 다른 방향으로 이동되며 상기 가이드 롤러들이 설치되는 한 쌍의 이동블록을 포함할 수 있다.For example, the left and right conveying means may include a shaft installed in the carriage unit and having spirals formed in opposite directions on both sides thereof, and a shaft, which is screwed to the shaft, moves in different directions along the shaft when the shaft is rotated, And a pair of moving blocks on which guide rollers are installed.

여기서, 상기 좌우 이송수단은 상기 한 쌍의 이동블록과 슬라이딩 연결되도록 상기 캐리지 유닛에 설치되는 적어도 하나의 블록 가이드를 더 포함할 수 있다.The left and right transporting means may further include at least one block guide installed on the carriage unit so as to be slidably connected to the pair of moving blocks.

또한, 상기 좌우 이송수단은 상기 블록 가이드와 샤프트의 적어도 일부를 커버하는 커버부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the left and right conveying means may further include a cover member covering at least a part of the block guide and the shaft.

일예를 들면, 상기 커버부재로는 벨로우즈를 사용할 수 있다.For example, a bellows can be used as the cover member.

한편, 상기 한 쌍의 제2 클램핑 유닛은 상기 캐리지 유닛에 좌우 폭 조절이 가능하도록 설치될 수 있다.Meanwhile, the pair of second clamping units may be installed in the carriage unit so that the width of the carriage unit can be adjusted to the left and right.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 용접 작업 전에 한 쌍의 히팅 토치를 탑재한 캐리지 유닛이 필렛 용접부를 따라 주행하면서 자동으로 상기 필렛 용접부를 예열할 수 있도록 함으로써 필렛 용접부의 용접 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.As described above, in the welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, a carriage unit having a pair of heating torches mounted thereon can perform preheating of the fillet welds automatically while traveling along the fillet welds, The efficiency of the welding operation can be greatly improved.

즉, 상기 필렛 용접부의 예열 작업을 수작업으로 할 경우 두 명의 작업자가 각각 한 대씩의 히팅토치를 파지한 채로 필렛 용접부를 따라 이동하면서 상기 필렛 용접부를 가열하여야만 하였다.That is, when the preheating operation of the fillet weld is manually performed, the two workers must heat the fillet weld while moving along the fillet weld while holding one heating torch.

그러나, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 두 대의 히팅토치를 탑재한 캐리지 유닛이 필렛 용접부를 따라 자동 주행하면서 2개소의 필렛 용접부를 동시에 가열하여 예열할 수 있으므로 필렛 용접부의 예열 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있으므로 궁극적으로 용접작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 효과가 있다.However, in the welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, since the carriage unit having two heating torches can automatically run along the fillet welded portion and simultaneously heat the two fillet welded portions, the preheat operation time It is possible to drastically shorten the welding work time.

또한, 상기 필렛 용접부 전체에 걸쳐 고르게 가열시킬 수 있으므로 상기 필렛 용접부의 용접 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, since the heating can be uniformly performed over the entire fillet welded portion, the welding quality of the fillet welded portion can be improved.

이에 더하여, 작업자 1인이 2대의 용접부 예열장치를 관리할 수 있으므로 수작업 대비 작업 인원을 대폭 축소시킬 수 있으므로 용접 작업 공수를 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since one operator can manage two welding preheating apparatuses, the number of working personnel can be greatly reduced compared to manual work, and thus, the welding work flow can be drastically reduced.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 해양 구조물의 주판에 론지가 용접 부착된 상태를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치를 설명하기 위한 정면도
도 3은 도 2의 평면도
도 4는 도 2의 저면도
도 5는 도 2의 측면도
도 6은 캐리지 유닛의 내부를 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치가 론지에 설치된 상태를 도시한 예시도1 is a view showing a state in which a longe is welded to an abacus of an offshore structure
2 is a front view for explaining a welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a plan view of Fig.
Fig. 4 is a bottom view of Fig.
Figure 5 is a side view of Figure 2;
6 is a perspective view showing the inside of the carriage unit.
7 is an exemplary view showing a state in which a weld preheating apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a runge;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4는 도 2의 저면도이고, 도 5는 도 2의 측면도이며, 도 6은 캐리지 유닛의 내부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치가 론지에 설치된 상태를 도시한 예시도이다.FIG. 2 is a front view for explaining a welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, FIG. 4 is a bottom view of FIG. 2, 6 is a perspective view showing the inside of the carriage unit, and FIG. 7 is an exemplary view showing a state in which a weld preheating apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a runge.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)는 캐리지 유닛(110), 제1 클램핑 유닛(120) 및, 한 쌍의 제2 클램핑 유닛(130)을 포함할 수 있다.2 to 7, a welding preheating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a carriage unit 110, a first clamping unit 120, and a pair of second clamping units 130 .

상기 캐리지 유닛(110)은 용접 구조물에 안착되어 상기 용접 구조물의 한 쌍의 필렛 용접부(210)를 따라 이동될 수 있다. 예를 들면, 상기 캐리지 유닛(110)은 도 7에 도시된 바와 같이 론지(200)의 플랜지(220)에 안착되어 론지(200)와 해양 구조물의 주판(300)이 서로 맞닿는 필렛 용접부(210)를 따라 이동될 수 있다.The carriage unit 110 may be seated on the weld structure and moved along a pair of fillet welds 210 of the weld structure. 7, the carriage unit 110 may be mounted on the flange 220 of the longe 200 and may include a fillet weld 210 where the longe 200 and the main plate 300 of the offshore structure abut each other, As shown in FIG.

이와 같은 캐리지 유닛(110)은 바디부(111), 복수개의 구동 휠(112), 구동모터(113), 제어부(도시되지 않음), 디스플레이(114), 주행속도 조절수단(115), 주행방향 선택 스위치(116), 전원(117) 및, 전원 커넥터(118)를 포함 할 수 있다.The carriage unit 110 includes a body 111, a plurality of driving wheels 112, a driving motor 113, a control unit (not shown), a display 114, a traveling speed adjusting unit 115, A selection switch 116, a power source 117, and a power source connector 118. [

상기 바디부(111)는 상기 용접 구조물에 안착될 수 있다. 예를 들면, 상기 바디부(111)는 사각 박스 형태로 형성되며, 하부면에는 상기 구동 휠들(112)이 상기 바디부(111)의 외부로 돌출될 수 있도록 상기 구동 휠들(112)과 대응되는 숫자의 홀(도시되지 않음)이 형성될 수 있다.The body part 111 may be seated on the welded structure. For example, the body part 111 is formed in a rectangular box shape, and the lower surface of the body part 111 corresponds to the driving wheels 112 so that the driving wheels 112 protrude to the outside of the body part 111 Numerous holes (not shown) may be formed.

상기 구동 휠들(112)은 각각 한 쌍식 샤프트(112a)에 의해 연결되어 상기 바디부(111)의 내부에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 구동 휠들(112)은 적어도 일부가 상기 바디부(111)에 형성된 홀들을 통해 상기 바디부(111)의 하부면 외부로 돌출되어 용접 구조물과 접촉될 수 있다.The driving wheels 112 may be connected to each other by a pair of shafts 112a and disposed inside the body part 111. [ At least a portion of the driving wheels 112 protrudes from the lower surface of the body part 111 through the holes formed in the body part 111 and may be in contact with the welding structure.

상기 구동모터(113)는 상기 구동 휠들(112)을 회전시켜 상기 바디부(111)를 구동시킬 수 있도록 상기 바디부(111)에 탑재될 수 있다.The driving motor 113 may be mounted on the body part 111 to rotate the driving wheels 112 to drive the body part 111. [

상기 제어부는 상기 구동모터(113)와 연결되도록 상기 바디부(111)에 실장될 수 있다.The controller may be mounted on the body 111 to be connected to the driving motor 113.

상기 디스플레이(114)는 상기 제어부와 연결되도록 상기 바디부(111)에 마련되어 상기 캐리지 유닛(110)의 주행 속도를 디스플레이 할 수 있다.The display 114 may be provided on the body part 111 to display the traveling speed of the carriage unit 110 to be connected to the controller.

상기 주행속도 조절수단(115)은 상기 제어부와 연결되도록 상기 바디부(111)에 설치되어 상기 캐리지 유닛(110)의 주행 속도를 조절할 수 있다.The running speed adjusting unit 115 may be installed on the body 111 to adjust the running speed of the carriage unit 110 to be connected to the controller.

상기 주행방향 선택 스위치(116)는 상기 제어부와 연결되어 상기 구동모터(113)의 회전 방향을 조절함으로써 상기 캐리지 유닛(110)의 주행 방향을 선택할 수 있도록 한다. The driving direction selection switch 116 is connected to the control unit to adjust the rotation direction of the driving motor 113 so that the driving direction of the carriage unit 110 can be selected.

상기 전원 스위치(117)는 상기 바디부(111)에 마련되어 상기 제어부와 연결됨으로써 상기 캐리지 유닛(110)에 전원을 인가할 수 있도록 한다.The power switch 117 is provided on the body part 111 and is connected to the controller so that power can be applied to the carriage unit 110.

상기 전원 커넥터(118)는 상기 바디부(111)에 마련되어 전원 케이블을 상기 캐리지 유닛(110)에 연결할 수 있도록 한다.The power connector 118 is provided on the body part 111 so that a power cable can be connected to the carriage unit 110.

한편, 상기 캐리지 유닛(110)은 상기 용접 구조물과 상기 캐리지 유닛(110) 사이에 인력이 발생되도록 하여 상기 용접 구조물에 상기 캐리지 유닛(110)을 밀착시키는 마그네트(119)를 더 포함할 수 있다. The carriage unit 110 may further include a magnet 119 for generating attraction force between the welding structure and the carriage unit 110 to closely contact the carriage unit 110 with the welding structure.

예를 들면, 상기 마그네트(119)는 바디부(111)의 내부에 실장되어 상기 바디부(111)에 회전 가능하도록 힌지(119b) 연결될 수 있다. 여기서, 상기 마그네트(119)는 일측 끝단부가 상기 바디부(111)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.For example, the magnet 119 may be mounted inside the body part 111 and connected to the hinge 119b so as to be rotatable with respect to the body part 111. Here, one end of the magnet 119 may be rotatably connected to the body 111.

또한, 상기 캐리지 유닛(110)은 상기 마그네트(119)를 상기 캐리지 유닛(110)의 바닥면에 밀착시키거나 상기 캐리지 유닛(110)의 바닥면으로부터 이격시킬 수 있는 레버(119a)를 더 포함할 수 있다. The carriage unit 110 further includes a lever 119a capable of closely contacting the magnet 119 to the bottom surface of the carriage unit 110 or separating the magnet 119 from the bottom surface of the carriage unit 110 .

예를 들면, 상기 레버(119a)는 상기 마그네트(119)의 타측 끝단부와 연결되어 상기 레버(119a)를 회전시킴에 따라 상기 마그네트(119)가 힌지(119b)를 중심으로 회전됨으로써 상기 마그네트(119)를 캐리지 유닛(110)의 바닥면에 밀착시키거나 상기 캐리지 유닛(110)의 바닥면으로부터 이격시킬 수 있도록 한다.For example, the lever 119a is connected to the other end of the magnet 119 and rotates the lever 119a so that the magnet 119 is rotated around the hinge 119b, 119 can be brought into close contact with the bottom surface of the carriage unit 110 or away from the bottom surface of the carriage unit 110.

한편, 상기 캐리지 유닛(110)은 상기 바디부(111)의 양측에 설치되는 한 쌍의 브래킷(119c)을 더 포함할 수 있다. 상기, 상기 브래킷(119c)은 후술되는 좌우 이송수단(121)의 샤프트(121a)와 적어도 하나의 블록 가이드(121d)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 상기 브래킷(119c)은 'ㄱ'자 형태로 형성되어 상기 바디부(111)의 양측에 설치될 수 있다.The carriage unit 110 may further include a pair of brackets 119c provided on both sides of the body part 111. [ The bracket 119c can support the shaft 121a of the laterally moving means 121 and at least one block guide 121d. For example, the bracket 119c may be formed in a letter 'A' shape and installed on both sides of the body part 111.

상기 제1 클램핑 유닛(120)은 상기 캐리지 유닛(110)에 설치될 수 있다. 상기 제1 클램핑 유닛(120)은 상기 캐리지 유닛(110)이 상기 용접 구조물을 따라 이동될 수 있도록 상기 캐리지 유닛(110)을 가이드 한다. 이와 동시에 상기 제1 클램핑 유닛(120)은 상기 용접 구조물에 상기 캐리지 유닛(110)을 클램핑시켜 상기 용접 구조물로부터 상기 캐리지 유닛(110)이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The first clamping unit 120 may be installed in the carriage unit 110. The first clamping unit 120 guides the carriage unit 110 such that the carriage unit 110 can be moved along the welded structure. At the same time, the first clamping unit 120 clamps the carriage unit 110 to the welded structure to prevent the carriage unit 110 from being detached from the welded structure.

예를 들면, 상기 제1 클램핑 유닛(120)은 좌우 이송수단(121) 및, 적어도 한 쌍의 가이드 롤러(122)를 포함할 수 있다.For example, the first clamping unit 120 may include left and right conveying means 121 and at least one pair of guide rollers 122.

상기 좌우 이송수단(121)은 상기 캐리지 유닛(110)에 설치될 수 있다.The left and right conveying means 121 may be installed in the carriage unit 110.

상기 적어도 한 쌍의 가이드 롤러(122)는 상기 좌우 이송수단(121)에 설치되어 상기 캐리지 유닛(110)을 용접 구조물에 클램핑시킴과 동시에 상기 캐리지 유닛(110)을 가이드 할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 가이드 롤러(122)는 상기 좌우 이송수단(121)에 두 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.The at least one pair of guide rollers 122 are installed on the left and right conveying means 121 so as to clamp the carriage unit 110 to the welded structure and to guide the carriage unit 110. Here, it is preferable that the pair of guide rollers 122 are installed on the left and right conveying means 121.

예를 들면, 상기 좌우 이송수단(121)은 샤프트(121a) 및, 한 쌍의 이동블록(121b)을 포함할 수 있다.For example, the left and right conveying means 121 may include a shaft 121a and a pair of moving blocks 121b.

상기 샤프트(121a)는 상기 캐리지 유닛(110)에 설치될 수 있다. 그리고 상기 샤프트(121a)의 양측에는 서로 다른 방향의 나선(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 샤프트(121a)의 일측에 왼손 나선이 형성되면 상기 샤프트(121a)의 타측에는 오른손 나선이 형성될 수 있으며, 상기 샤프트(121a)의 일측에 오른손 나선이 형성되면 상기 샤프트(121a)의 타측에는 왼손 나선이 형성될 수 있다.The shaft 121a may be installed in the carriage unit 110. [ Spirals (not shown) having different directions may be formed on both sides of the shaft 121a. That is, when a left-handed helix is formed on one side of the shaft 121a, a right-handed helix may be formed on the other side of the shaft 121a. If a right-handed helix is formed on one side of the shaft 121a, On the other side, a left-handed spiral can be formed.

따라서, 상기 샤프트(121a)를 회전시키게 되면 상기 샤프트(121a)의 양측에 연결된 한 쌍의 이동블록(121b)이 상기 샤프트(121a)를 따라 서로 다른 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 상기 샤프트(121a)를 시계방향으로 회전시키게 되면 상기 샤프트(121a)의 양측에 연결된 한 쌍의 이동블록(121b)이 상기 샤프트(121a)의 중앙부 방향으로 이동되며 상기 샤프트(121a)를 반시계방향으로 회전시키게 되면 상기 샤프트(121a)의 양측에 연결된 한 쌍의 이동블록(121b)이 상기 샤프트(121a)의 양측 끝단부 방향으로 각각 이동될 수 있다.Accordingly, when the shaft 121a is rotated, a pair of moving blocks 121b connected to both sides of the shaft 121a can be moved in different directions along the shaft 121a. For example, when the shaft 121a is rotated clockwise, a pair of moving blocks 121b connected to both sides of the shaft 121a are moved toward the center of the shaft 121a, The pair of moving blocks 121b connected to both sides of the shaft 121a can be moved toward both ends of the shaft 121a.

한편, 상기 샤프트(121a)에는 작업자가 상기 샤프트(121a)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 노브(121c)가 더 설치될 수 있다.Meanwhile, the shaft 121a may be further provided with a knob 121c so that an operator can easily rotate the shaft 121a.

상기 한 쌍의 이동블록(121b)은 상기 샤프트(121a)에 나사 체결되어 상기 샤프트(121a)를 회전시키면 상기 샤프트(121a)를 따라 서로 다른 방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 이동블록(121b)에는 상기 가이드 롤러들(122)이 설치되어 상기 한 쌍의 이동블록(121b)이 상기 샤프트(121a)를 따라서 이동됨에 따라 상기 가이드 롤러들(122)이 상기 한 쌍의 이동블록(121b)과 연동되어 이동될 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 이동블록(121b)에는 각각 두 개의 가이드 롤러들(122)이 설치될 수 있다.The pair of moving blocks 121b can be moved in different directions along the shaft 121a by screwing the shaft 121a and rotating the shaft 121a. The pair of moving blocks 121b are provided with the guide rollers 122 and the pair of moving blocks 121b are moved along the shaft 121a so that the guide rollers 122 And can be moved in conjunction with the pair of moving blocks 121b. For example, the moving block 121b may be provided with two guide rollers 122, respectively.

한편, 상기 좌우 이송수단(121)은 적어도 하나의 블록 가이드(121d)를 더 포함할 수 있다. 상기 블록 가이드(121d)는 상기 한 쌍의 이동블록(121b)과 슬라이딩 연결되도록 상기 캐리지 유닛(110)에 설치될 수 있다. 이와 같은 상기 블록 가이드(121d)는 상기 샤프트(121a)를 회전시켜 상기 이동블록(121b)이 상기 샤프트(121a)를 따라 이동할 시 상기 이동블록(121b)이 상기 샤프트(121a)와 연동되어 회전되지 않고 리니어(linear)하게 이동될 수 있도록 상기 이동블록(121b)을 가이드 한다. 예를 들면, 상기 블록 가이드(121d)는 상기 샤프트(121a)의 전, 후방부에 설치될 수 있다.Meanwhile, the left and right conveying means 121 may further include at least one block guide 121d. The block guide 121d may be installed on the carriage unit 110 so as to be slidably connected to the pair of moving blocks 121b. The block guide 121d rotates the shaft 121a so that when the moving block 121b moves along the shaft 121a, the moving block 121b rotates in conjunction with the shaft 121a So that the moving block 121b can be linearly moved. For example, the block guide 121d may be installed at the front and rear portions of the shaft 121a.

또한, 상기 좌우 이송수단(121)은 커버부재(121e)를 더 포함할 수 있다. 상기 커버부재(121e)는 상기 블록 가이드(121d)와 샤프트(121a)의 적어도 일부를 커버함으로써 외부로부터 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 커버부재(121e)로는 벨로우즈(bellows)를 사용할 수 있다.In addition, the left and right conveying means 121 may further include a cover member 121e. The cover member 121e covers at least a part of the block guide 121d and the shaft 121a, thereby preventing foreign matter from being infiltrated from the outside. For example, the cover member 121e may be a bellows.

상기 제2 클램핑 유닛(130)은 상기 캐리지 유닛(110)에 설치되어 상기 용접 구조물의 한 쌍의 필렛 용접부(210)에 토치화구(410)가 배치될 수 있도록 한 쌍의 히팅 토치(400)를 클램핑시킬 수 있도록 한다.The second clamping unit 130 includes a pair of heating torches 400 mounted on the carriage unit 110 so that a torch catching hole 410 can be disposed on a pair of fillet welding portions 210 of the welding structure So that it can be clamped.

여기서, 상기 제2 클램핑 유닛(130)은 상기 캐리지 유닛(110)에 좌우 폭과 높이 조절이 가능하도록 설치될 수 있다.Here, the second clamping unit 130 may be installed on the carriage unit 110 so as to be adjustable in width, height, and height.

예를 들면, 상기 제2 클램핑 유닛(130)은 좌우 폭 조절부재(131) 및, 클램프(132)를 포함할 수 있다.For example, the second clamping unit 130 may include a left and right width adjusting member 131 and a clamp 132.

상기 좌우 폭 조절부재(131)는 슬라이딩 장공(131a)이 형성되어 상기 슬라이딩 장공(131a)을 관통하는 고정부재(132b)에 의해 상기 브래킷(119c)에 슬라이딩 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 그리고, 상기 좌우 폭 조절부재(131)에는 클램프 고정수단(133)이 마련될 수 있다.The left and right width adjusting member 131 may be connected to the bracket 119c so as to be slidable by a fixing member 132b having a sliding slot 131a and passing through the sliding slot 131a. The left and right width adjusting members 131 may be provided with clamp fixing means 133.

상기 클램프(132)는 상기 클램프 고정수단(133)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 상기 클램프(132)에는 히팅 토치(400)의 높이를 조절하여 상기 히팅 토치(400)를 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 클램프(132)를 상기 클램프 고정수단(133)을 중심으로 회전시켜 상기 히팅 토치(400)의 각도까지도 조절할 수 있도록 한다.The clamp 132 may be rotatably mounted on the clamp fixing means 133. The heating torch 400 can be fixed to the clamp 132 by adjusting the height of the heating torch 400 and the clamp 132 can be rotated around the clamp fixing means 133, So that the angle of the light source 400 can be adjusted.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)는 적어도 한 쌍의 제3 클램핑 유닛(140)을 더 포함할 수 있다. 상기 제3 클램핑 유닛(140)은 상기 캐리지 유닛(110)의 브래킷(119c)에 설치되어 상기 히팅 토치들(400)에 용접 가스와 산소를 공급하는 호스들(도시되지 않음)을 클램핑 시킬 수 있도록 한다.Meanwhile, the welding preheating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include at least a pair of third clamping units 140. The third clamping unit 140 is installed on the bracket 119c of the carriage unit 110 so as to clamp hoses (not shown) for supplying welding gas and oxygen to the heating torches 400 do.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)는 감지센서(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지센서(150)는 상기 캐리지 유닛(110)에 설치되어 용접 구조물의 끝단을 감지하여 상기 캐리지 유닛(110)의 주행을 정지시킬 수 있도록 한다. In addition, the weld preheating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a detection sensor 150. The sensing sensor 150 is installed in the carriage unit 110 to sense the end of the welding structure to stop the carriage unit 110 from running.

예를 들면, 상기 감지센서(150)는 상기 캐리지 유닛(110)의 하부면 전방부와 후방부에 각각 하나씩 설치되어 상기 캐리지 유닛(110)이 전진하거나 후진할 시 모두 용접 구조물의 끝단을 감지할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 감지센서(150)는 제어부와 연결될 수 있다.For example, when the carriage unit 110 is moved forward or backward, the detection sensor 150 detects the end of the welding structure 110 by one each on the front portion and the rear portion of the lower surface of the carriage unit 110 . Here, the sensing sensor 150 may be connected to the controller.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)는 상기 감지센서(150) 및 제어부와 연결되어 상기 감지센서(150)에 의해 용접 구조물이 감지되지 않을 시 상기 제어부에 의해 작동되어 작업자에게 용접부의 예열작업이 끝났음을 알리는 알람(160)을 더 포함할 수 있다.The welding preheating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is connected to the sensing sensor 150 and the control unit and is operated by the control unit when the welding structure is not detected by the sensing sensor 150, And an alarm 160 indicating that the preheating operation of the welding portion is finished.

다시, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치를 사용하여 론지의 필렛 용접부를 예열하는 과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.2 to 7, a process of preheating the fillet welded portion of the longez using the weld preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, and an operation effect will be described.

하기에서는 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)를 사용하여 론지(200)의 필렛 용접부(210)를 예열하는 과정에 대하여 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)는 한 쌍의 필렛 용접부(210)가 형성되는 용접 구조물에는 모두 사용할 수 있다.Although the process of preheating the fillet welded part 210 of the longevity 200 using the welded part preheating device 100 according to an embodiment of the present invention has been described in the following, The preheating apparatus 100 can be used for all welded structures in which a pair of fillet welds 210 are formed.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치(100)를 사용하여 론지(200)의 한 쌍의 필렛 용접부(210)를 예열하기 위해서는, 먼저 구동 휠(112)이 상기 론지(200)의 플랜지(220)와 접촉되도록 캐리지 유닛(110)을 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 안착시킨다.2 to 7, in order to preheat the pair of fillet welds 210 of the lon- gitudinal 200 using the weld preheating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, The carriage unit 110 is seated on the flange 220 of the drawer 200 so that the carriage unit 110 is brought into contact with the flange 220 of the drawer 200.

상기 캐리지 유닛(110)을 론지(200)의 플랜지(220)에 안착시킨 다음에는, 제1 클램핑 유닛(120)을 작동시켜 상기 캐리지 유닛(110)을 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 클램핑시킨다. After the carriage unit 110 is mounted on the flange 220 of the longy 200, the first clamping unit 120 is operated to move the carriage unit 110 to the flange 220 of the longy 200 Clamp it.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제1 클램핑 유닛(120)의 샤프트(121a)를 회전시켜 상기 샤프트(121a)를 따라 상기 캐리지 유닛(110)의 중앙부 측으로 한 쌍의 이동블록(121b)을 이동시킨다. 상기 한 쌍의 이동블록(121b)이 상기 캐리지 유닛(110)의 중앙부 측으로 소정간격 이동을 하게 되면 상기 한 쌍의 이동블록(121b)에 설치된 가이드 롤러(122)가 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 밀착되어 상기 캐리지 유닛(110)을 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 클램핑시키게 된다. 여기서, 상기 가이드 롤러(122)는 상기 캐리지 유닛(110)이 주행할 시 회전되면서 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 대하여 상기 캐리지 유닛(110)을 지지함으로써 상기 캐리지 유닛(110)이 론지(200)의 플랜지(220)로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있도록 한다.More specifically, the shaft 121a of the first clamping unit 120 is rotated to move the pair of moving blocks 121b along the shaft 121a toward the center of the carriage unit 110. [ When the pair of the moving blocks 121b are moved to the center side of the carriage unit 110 by a predetermined distance, the guide rollers 122 provided on the pair of the moving blocks 121b are engaged with the flanges 220 so as to clamp the carriage unit 110 to the flange 220 of the runge 200. When the carriage unit 110 rotates when the carriage unit 110 travels, the guide roller 122 supports the carriage unit 110 with respect to the flange 220 of the runge 200, Thereby preventing a phenomenon of being detached from the flange 220 of the flange 200.

그리고, 레버(119a)를 회전시켜 마그네트(119)를 캐리지 유닛(110)의 바닥면에 밀착시킴으로써 상기 캐리지 유닛(110)과 론지(200)의 플랜지(220) 사이에 인력이 발생되도록 하여 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 상기 캐리지 유닛(110)이 보다 견고하게 밀착되도록 한다.The lever 119a is rotated so that the magnet 119 is brought into close contact with the bottom surface of the carriage unit 110 so that attraction force is generated between the carriage unit 110 and the flange 220 of the rod 200, So that the carriage unit 110 is firmly attached to the flange 220 of the carriage unit 200.

상기와 같이 제1 클램핑 유닛(120)을 작동시켜 상기 론지(200)의 플랜지(220)에 캐리지 유닛(110)을 클램핑 시킨 다음에는, 상기 캐리지 유닛(110)에 설치된 한 쌍의 제2 클램핑 유닛(130)에 각각 히팅 토치(400)를 클램핑시킨다. 이때, 상기 제2 클램핑 유닛(130)은 좌우 폭 조절부재(131)를 사용하여 론지(200)의 폭에 따라 한 쌍의 히팅 토치(400)의 좌우 간격을 조절할 수 있도록 한다. 그리고, 상기 히팅 토치(400)는 상기 론지(200)의 높이에 대응되도록 높이를 조절하여 상기 제2 클램핑 유닛(130)의 클램프(132)에 클램핑시킬 수 있다. 또한, 상기 제2 클램핑 유닛(130)은 클램프 고정수단(133)을 중심으로 상기 히팅 토치(400)가 클램핑된 클램프(132)를 회전시켜 상기 히팅 토치(400)의 토치 화구(410)와 필렛 용접부(210) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 한편, 상기 히팅 토치(400)는 별도의 높이 조절부재(170)에 클램핑된 후 상기 높이 조절부재(170)가 상기 제2 클램핑 유닛(130)에 클램핑되어 높이 조절될 수도 있다.After the first clamping unit 120 is operated and the carriage unit 110 is clamped to the flange 220 of the longy 200 as described above, a pair of second clamping units And the heating torch 400 is clamped on the base plate 130, respectively. At this time, the second clamping unit 130 can adjust the left and right spacing of the pair of heating torches 400 according to the width of the lounger 200 by using the left and right width adjusting members 131. The heating torch 400 may be clamped to the clamp 132 of the second clamping unit 130 by adjusting the height to correspond to the height of the runge 200. The second clamping unit 130 rotates the clamp 132 clamped by the heating torch 400 about the clamp fixing means 133 to rotate the torch catching hole 410 of the heating torch 400 and the fillet The distance between the welded portions 210 can be adjusted. Meanwhile, the heating torch 400 may be clamped to a separate height adjusting member 170, and then the height adjusting member 170 may be clamped to the second clamping unit 130 to be height-adjusted.

이후, 상기 히팅 토치(400)에 용접 가스와 산소를 공급하는 호스들(도시되지 않음)을 제3 클램핑 유닛(140)에 클램핑시키게 된다.Then, hoses (not shown) supplying welding gas and oxygen to the heating torch 400 are clamped to the third clamping unit 140.

또한, 레버(119a)를 회전시켜 마그네트(119)가 힌지(119b)를 중심으로 회전되어 캐리지 유닛(110)의 바닥면에 밀착되도록 함으로써 상기 캐리지 유닛(110)과 론지(200)의 플랜지(220) 사이에 인력이 발생되도록 한다.The lever 119a is rotated so that the magnet 119 is rotated around the hinge 119b to be brought into close contact with the bottom surface of the carriage unit 110 so that the carriage unit 110 and the flange 220 ).

상기와 같이 캐리지 유닛(110)과 론지(200)의 플랜지(220) 사이에 인력이 발생되도록 한 다음에는 구동모터(113)에 의해 구동 휠들(112)이 작동시켜 상기 캐리지 유닛(110)을 론지(200)의 플랜지(220)를 따라 이동되도록 함과 동시에, 상기 히팅 토치(400)를 작동시켜 상기 히팅 토치(400)가 필렛 용접부(210)를 따라 이동되면서 상기 필렛 용접부(210)에 열을 가함으로써 상기 필렛 용접부(210)를 예열할 수 있도록 한다.After the attractive force is generated between the carriage unit 110 and the flange 220 of the longy 200 as described above, the driving wheels 112 are operated by the driving motor 113 so that the carriage unit 110 is rotated The heating torch 400 is moved along the flange 220 of the heating plate 200 and the heating torch 400 is moved along the fillet welding portion 210 to heat the fillet welding portion 210 So that the fillet welded portion 210 can be preheated.

이때, 감지센서(150)는 론지(200)의 플랜지(220)를 지속적으로 감지하게 되며, 상기 감지센서(150)에 의해 상기 플랜지(220)가 감지되지 않게 되면 제어부(도시되지 않음)는 상기 필렛 용접부(210)의 예열작업이 종료된 것으로 판단하게 된다.At this time, the sensing sensor 150 continuously senses the flange 220 of the longevity 200. When the sensing sensor 150 does not sense the flange 220, the controller (not shown) It is determined that the preheating operation of the fillet weld portion 210 has been completed.

따라서, 상기 제어부는 알람(160)을 작동시켜 작업자에게 예열작업이 종료되었음을 알림과 동시에, 구동모터(113)의 작동을 중단시켜 캐리지 유닛(110)을 정지시키게 됨으로써 필렛 용접부(210)의 예열 작업을 완료하게 된다.Accordingly, the controller operates the alarm 160 to notify the operator that the preheating operation is terminated, and stops the operation of the driving motor 113 to stop the carriage unit 110, thereby preheating the fillet weld 210 .

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 용접 작업 전에 한 쌍의 히팅 토치(400)를 탑재한 캐리지 유닛(110)이 필렛 용접부(210)를 따라 주행하면서 자동으로 상기 필렛 용접부(210)를 예열할 수 있도록 함으로써 필렛 용접부(210)의 용접 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.As described above, in the welding preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, before the welding operation, the carriage unit 110 having the pair of heating torches 400 mounted thereon runs along the fillet welded portion 210, The welding operation efficiency of the fillet welded part 210 can be greatly improved.

즉, 상기 필렛 용접부(210)의 예열 작업을 수작업으로 할 경우 두 명의 작업자가 각각 한 대씩의 히팅토치(400)를 파지한 채로 필렛 용접부(210)를 따라 이동하면서 상기 필렛 용접부(210)를 가열하여야만 하였다.That is, when the preheating operation of the fillet welded part 210 is manually performed, the two workers move along the fillet welded part 210 while grasping one heating torch 400, respectively, while heating the fillet welded part 210 .

그러나, 본 발명의 일실시예에 의한 용접부 예열장치는 두 대의 히팅토치(400)를 탑재한 캐리지 유닛(110)이 필렛 용접부(210)를 따라 자동 주행하면서 2개소의 필렛 용접부(210)를 동시에 가열하여 예열할 수 있으므로 필렛 용접부(210)의 예열 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있으므로 궁극적으로 용접작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 장점이 있다.However, in the weld preheating apparatus according to an embodiment of the present invention, the carriage unit 110 mounted with the two heating torches 400 automatically travels along the fillet welded part 210 while simultaneously moving the two fillet welded parts 210 at the same time Since the preheating can be performed by heating, the preheating time of the fillet welded part 210 can be drastically shortened, and ultimately, the welding work time can be drastically shortened.

또한, 상기 필렛 용접부(210) 전체에 걸쳐 고르게 가열시킬 수 있으므로 상기 필렛 용접부(210)의 용접 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, since the entire portion of the fillet welded portion 210 can be uniformly heated, the weld quality of the fillet welded portion 210 can be improved.

이에 더하여, 작업자 1인이 2대의 용접부 예열장치(100)를 관리할 수 있으므로 수작업 대비 작업 인원을 대폭 축소시킬 수 있으므로 용접 작업 공수를 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the worker 1 can manage the two welding part preheating apparatuses 100, it is possible to drastically reduce the number of the worker in comparison with the manual work, so that there is an advantage that the welding work flow can be drastically reduced.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 캐리지 유닛 111 : 바디부
112 : 구동 휠 113 : 구동모터
114 : 디스플레이 115 : 주행속도 조절수단
116 : 주행방향 선택 스위치 117 : 전원
118 : 전원 커넥터 119 : 마그네트
120 : 제1 클램핑 유닛 121 : 좌우 이송수단
122 : 가이드 롤러 130 : 제2 클램핑 유닛
131 : 좌우 폭 조절부재 132 : 클램프
140 : 제3 클램핑 유닛 150 : 감지센서
160 : 알람110: carriage unit 111:
112: driving wheel 113: driving motor
114: display 115: driving speed adjusting means
116: traveling direction selection switch 117: power source
118: Power connector 119: Magnet
120: first clamping unit 121: left and right conveying means
122: guide roller 130: second clamping unit
131: right and left width adjusting member 132: clamp
140: third clamping unit 150: detection sensor
160: Alarm

Claims (12)

용접 구조물에 안착되어 상기 용접 구조물의 한 쌍의 필렛 용접부를 따라 이동되는 캐리지 유닛;
상기 캐리지 유닛에 설치되어 상기 캐리지 유닛이 상기 용접 구조물을 따라 이동될 수 있게 상기 캐리지 유닛을 가이드 함과 동시에 상기 용접 구조물에 상기 캐리지 유닛을 클램핑시켜 상기 용접 구조물로부터 상기 캐리지 유닛이 이탈되는 것을 방지하는 제1 클램핑 유닛; 및
상기 캐리지 유닛에 설치되어 상기 용접 구조물의 한 쌍의 필렛 용접부에 토치화구가 배치될 수 있도록 한 쌍의 히팅 토치를 클램핑시키는 한 쌍의 제2 클램핑 유닛을 포함하는 용접부 예열장치.A carriage unit that is seated on the weld structure and moves along a pair of fillet welds of the weld structure;
A carriage unit mounted on the carriage unit for guiding the carriage unit so that the carriage unit can be moved along the weld structure and clamping the carriage unit to the weld structure to prevent the carriage unit from being released from the weld structure A first clamping unit; And
And a pair of second clamping units mounted on the carriage unit for clamping a pair of heating torches so that torch catches can be arranged on a pair of fillet welds of the welded structure. 제1 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛은,
상기 용접 구조물에 상기 캐리지 유닛을 밀착시키는 마그네트를 더 포함하는 용접부 예열장치.The method according to claim 1,
The carriage unit
And further comprising a magnet for bringing the carriage unit into close contact with the welded structure. 제2 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛은,
상기 마그네트를 캐리지 유닛의 바닥면에 밀착시키거나 상기 캐리지 유닛의 바닥면으로부터 이격시킬 수 있는 레버를 더 포함하는 용접부 예열장치.3. The method of claim 2,
The carriage unit
Further comprising a lever capable of bringing the magnet into close contact with the bottom surface of the carriage unit or away from the bottom surface of the carriage unit. 제1 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛에 설치되어 상기 히팅 토치들에 용접 가스와 산소를 공급하는 호스들을 클램핑 시킬 수 있는 적어도 한 쌍의 제3 클램핑 유닛을 더 포함하는 용접부 예열장치.The method according to claim 1,
Further comprising at least a third clamping unit mounted on the carriage unit and capable of clamping hoses supplying welding gas and oxygen to the heating torches. 제1 항에 있어서,
상기 캐리지 유닛에 설치되어 용접 구조물의 끝단을 감지하여 상기 캐리지 유닛의 주행을 정지시키는 감지센서를 더 포함하는 용접부 예열장치.The method according to claim 1,
Further comprising a sensing sensor installed on the carriage unit for detecting an end of the welding structure to stop running of the carriage unit. 제5 항에 있어서,
상기 감지센서와 연결되어 상기 감지센서에 의해 용접 구조물이 감지되지 않을 시 작동되는 알람을 더 포함하는 용접부 예열장치.6. The method of claim 5,
And an alarm connected to the detection sensor and activated when the welding structure is not detected by the detection sensor. 제1 항에 있어서,
상기 제1 클램핑 유닛은,
상기 캐리지 유닛에 설치되는 좌우 이송수단; 및
상기 좌우 이송수단에 설치되어 상기 캐리지 유닛을 용접 구조물에 클램핑 시킴과 동시에 상기 캐리지 유닛을 가이드 하는 적어도 한 쌍의 가이드 롤러를 포함하는 용접부 예열장치.The method according to claim 1,
Wherein the first clamping unit comprises:
Left and right conveying means provided on the carriage unit; And
And at least one pair of guide rollers installed on the left and right conveying means for clamping the carriage unit to the welding structure and guiding the carriage unit. 제7 항에 있어서,
상기 좌우 이송수단은,
상기 캐리지 유닛에 설치되며 양측에 서로 다른 방향의 나선이 형성되는 샤프트; 및
상기 샤프트에 나사 체결되어 상기 샤프트를 회전시키면 상기 샤프트를 따라 서로 다른 방향으로 이동되며 상기 가이드 롤러들이 설치되는 한 쌍의 이동블록을 포함하는 용접부 예열장치.8. The method of claim 7,
Wherein the left-
A shaft installed on the carriage unit and having spirals formed on both sides in different directions; And
And a pair of moving blocks which are moved in different directions along the shaft when the shaft is screwed to the shaft and the guide rollers are installed. 제8 항에 있어서,
상기 좌우 이송수단은,
상기 한 쌍의 이동블록과 슬라이딩 연결되도록 상기 캐리지 유닛에 설치되는 적어도 하나의 블록 가이드를 더 포함하는 용접부 예열장치.9. The method of claim 8,
Wherein the left-
And at least one block guide installed on the carriage unit so as to be slidably connected to the pair of moving blocks. 제9 항에 있어서,
상기 좌우 이송수단은,
상기 블록 가이드와 샤프트의 적어도 일부를 커버하는 커버부재를 더 포함하는 용접부 예열장치.10. The method of claim 9,
Wherein the left-
And a cover member covering at least a part of the block guide and the shaft. 제10 항에 있어서,
상기 커버부재는 벨로우즈인 것을 특징으로 하는 용접부 예열장치.11. The method of claim 10,
Wherein the cover member is a bellows. 제1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제2 클램핑 유닛은,
상기 캐리지 유닛에 좌우 폭 조절이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 용접부 예열장치.The method according to claim 1,
Wherein the pair of second clamping units comprise:
Wherein the carriage unit is provided so as to be adjustable in width from side to side.
KR1020130141325A 2013-11-20 2013-11-20 Apparatus for free-heating of weld zone KR20150057668A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130141325A KR20150057668A (en) 2013-11-20 2013-11-20 Apparatus for free-heating of weld zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130141325A KR20150057668A (en) 2013-11-20 2013-11-20 Apparatus for free-heating of weld zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150057668A true KR20150057668A (en) 2015-05-28

Family

ID=53392485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130141325A KR20150057668A (en) 2013-11-20 2013-11-20 Apparatus for free-heating of weld zone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150057668A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110052755A (en) * 2019-05-23 2019-07-26 哈尔滨焊接研究院有限公司 The system and method for minister's right angle welding seam automatic capturing and positioning in workpiece space based on collision short-circuit sensor
KR102234839B1 (en) 2019-10-31 2021-04-01 삼성중공업 주식회사 Apparatus for supporting object to be welded

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110052755A (en) * 2019-05-23 2019-07-26 哈尔滨焊接研究院有限公司 The system and method for minister's right angle welding seam automatic capturing and positioning in workpiece space based on collision short-circuit sensor
CN110052755B (en) * 2019-05-23 2020-09-22 哈尔滨焊接研究院有限公司 System and method for automatically aligning and positioning long right-angle welding seam in workpiece space based on collision short-circuit sensor
KR102234839B1 (en) 2019-10-31 2021-04-01 삼성중공업 주식회사 Apparatus for supporting object to be welded

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108127302B (en) Welding repair device for roll shaft of movable roller press
KR101060003B1 (en) Welding seam tracking robot
KR101546068B1 (en) Bar for peeling off polarizing film from panel, apparatus and method using the same
KR101233237B1 (en) Detachable rail type text welding machiene
WO2018176737A1 (en) Device for adjusting angle of submerged-arc welding gun, and submerged-arc welding machine
KR101407626B1 (en) Welding apparatus
KR20140028466A (en) Apparatus for welding of pipe and flange
CN112496794A (en) Supporting device for machining pipe fitting
KR20180001893U (en) Apparatus for removing foreign body of bolt
KR20090057742A (en) Automatic travelling welding apparatus
CN106271274A (en) Drive Drum on Belt Conveyor automatic soldering device
KR20150057668A (en) Apparatus for free-heating of weld zone
KR101883837B1 (en) Combined automatic welding equipment
WO2013002068A1 (en) Torch adjustment apparatus
JP6325819B2 (en) Traveling type measuring device
US4635839A (en) Welding carriage
KR20050046699A (en) Guide apparatus of auto-welder
CN105983769A (en) Submerged-arc welding system for external circular seam of external liner container of LNG low temperature tank car
US3678239A (en) Inert gas shielded arc welding torches
FI127850B (en) Pipe rotator and system for rotating a pipe
KR20130082254A (en) Carbon dioxide gas automatic welding system
JPH087986Y2 (en) Angle member welding equipment
JP3429712B2 (en) Welding equipment
JP2020189321A (en) Traveling carriage
JP6885759B2 (en) Traveling trolley

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid