JP4514579B2 - Pipe lining method and lining apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、管のライニング方法及びライニング装置に係り、特に、既設埋設管等の管内でライニング材としてのストリップを螺旋状に巻回して行き、該ストリップ側縁に形成された係合継手部を係合させて管内をライニングするライニング方法及びライニング装置に関する。   The present invention relates to a pipe lining method and a lining apparatus, and more particularly, a strip as a lining material is spirally wound in a pipe such as an existing buried pipe, and an engagement joint portion formed on a side edge of the strip is provided. The present invention relates to a lining method and a lining apparatus for engaging and lining a pipe.

従来、この種の技術として、ライニングすべき管に通じる縦坑内にライニング用製管機を設置し、該ライニング用製管機で螺旋状に製作したライニング材をライニングすべき管内に送り込む方法及び装置(例えば、特許文献1)や、ライニングすべき管内にライニング用製管装置を配置し、ライニングすべき管に沿ってライニング用製管装置を移動させつつライニングする方法及び装置(例えば、特許文献2〜4)等が知られている。
特開平6−262672号公報 特開平8−61559号公報 特開2003−39552号公報 特許第2824549号公報
Conventionally, as a technique of this kind, a method and apparatus for installing a lining pipe making machine in a vertical shaft leading to a pipe to be lined, and feeding the lining material spirally produced by the pipe making machine for lining into the pipe to be lined (For example, Patent Document 1) and a method and apparatus for lining a pipe-making apparatus for lining while moving the pipe-making apparatus for lining along the pipe to be lined (for example, Patent Document 2) ~ 4) etc. are known.
JP-A-6-262672 JP-A-8-61559 JP 2003-39552 A Japanese Patent No. 28245549

しかしながら、上記従来技術のライニング方法及びライニング装置は何れも、ライニング材としてのストリップの側縁接合部分を、オーバーラップさせて係合させるか、又は、ストリップを接合するための別の接合部材を必要とするものであるため、ライニング装置の構造が複雑化し、コスト高となるという問題があった。   However, both of the above prior art lining methods and lining apparatuses require the side edge joint portions of the strip as the lining material to be engaged with each other in an overlapping manner, or to require a separate joining member for joining the strips. Therefore, there is a problem that the structure of the lining device is complicated and the cost is increased.

そこで、本発明は、ライニング装置の構造を簡素化し得るライニング方法及びライニング装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lining method and a lining device that can simplify the structure of the lining device.

本発明の上記目的は、管内でストリップを螺旋状に巻回して行き、ストリップ側縁に形成された係合部によって隣接巻回側縁を接合する、管のライニング方法であって、前記係合部は、前記隣接巻回側縁同士を該ストリップの幅方向に突合わせることにより接合可能に形成されており、前記係合部に係止可能な係止部を前記巻回すべきストリップの螺旋軌道に沿って旋回駆動させるライニング用製管機を、管内に設置し、前記ライニング用製管機と連結されて該ライニング用製管機に対して牽引力又は移動抵抗力を付与する加負荷装置を管外に配置し、前記係止部を前記係合部に係合させ、前記加負荷装置によって前記ライニング用製管機に対して牽引力又は移動抵抗力を付与しつつ、前記係止部を前記螺旋軌道に沿って旋回駆動させることにより、管内でストリップを螺旋状に巻回するのに伴って前記ライニング用製管機を移動させることを特徴とする、管のライニング方法により達成される。 The above object of the present invention is a pipe lining method in which a strip is spirally wound in a pipe, and adjacent winding side edges are joined by an engaging portion formed on the strip side edge. The part is formed to be able to be joined by abutting the adjacent winding side edges with each other in the width direction of the strip, and the spiral track of the strip to be wound is a locking part that can be locked to the engaging part. A lining pipe-making machine that is driven to rotate along the pipe is installed in a pipe, and a loading device that is connected to the lining pipe-making machine and applies a traction force or a movement resistance force to the lining pipe-making machine is installed in the pipe. The engaging portion is engaged with the engaging portion, and the engaging portion is provided with a traction force or a movement resistance force with respect to the lining pipe making machine by the load device, and the engaging portion is provided with the spiral. Drive along a trajectory More, characterized in that in association with the winding the strip helically tube to move the steel pipe machine the lining is accomplished by lining method of the tube.

また、本発明に係る上記目的は、管内でストリップを螺旋状に巻回して行き、ストリップ側縁に形成された係合部によって隣接巻回側縁を接合する、管のライニング装置であって、前記係合部は、前記隣接巻回側縁同士を該ストリップの幅方向に突合わせることにより接合可能に形成されており、管内を移動可能な本体、前記本体に支持され前記係合部に係止可能な係止部、及び、前記本体に装備され前記係止部を前記巻回すべきストリップの螺旋軌道に沿って旋回駆動させる駆動部を有するライニング用製管機と、前記ライニング用製管機と連結されて該ライニング用製管機に対して牽引力又は移動抵抗力を付与する加負荷装置と、を有することを特徴とする管のライニング装置により達成される。   Further, the above object according to the present invention is a pipe lining device in which a strip is spirally wound in a pipe and an adjacent winding side edge is joined by an engaging portion formed on the strip side edge, The engaging portion is formed to be able to be joined by abutting the adjacent winding side edges with each other in the width direction of the strip. The main body is movable in a tube, and is supported by the main body and is engaged with the engaging portion. A lining pipe-making machine having a stop portion that can be stopped, and a drive unit that is mounted on the main body and that drives the locking portion to rotate along a spiral orbit of the strip to be wound, and the lining pipe-making machine And a loading device that is connected to the lining pipe making machine to apply a traction force or a movement resistance force to the lining pipe making machine.

また、前記ライニング装置は、前記係止部が、前記係合部に係止しつつ前記螺旋状に巻回されるストリップの側縁に沿って転動可能に支持されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said lining apparatus is supported so that the said latching | locking part can roll along the side edge of the said spiral wound while latching to the said engaging part.

また、前記ライニング装置は、前記ライニング用製管機が、ストリップを前記螺旋軌道上に案内するガイド部材を備えることが好ましい。   In the lining apparatus, it is preferable that the lining pipe making machine includes a guide member for guiding a strip onto the spiral track.

また、前記ライニング装置は、前記ライニング用製管機が、前記ガイド部材を介して前記ストリップを管内壁に押し付ける押圧部材を備えることが好ましい。   In the lining apparatus, it is preferable that the lining pipe making machine includes a pressing member that presses the strip against the inner wall of the pipe via the guide member.

また、前記ライニング装置は、前記ライニング用製管機が、該ライニング用製管機を管内で移動可能とするローラと、前記本体を前記管内で管軸線回りに回転しないように前記ローラをライニングに押し付ける押し付け手段と、を有することが好ましい。   Further, the lining device includes a roller that enables the lining pipe making machine to move the lining pipe making machine within the pipe, and the roller to line the main body so as not to rotate around the pipe axis in the pipe. It is preferable to have pressing means for pressing.

本発明に係るライニング方法及びライニング装置によれば、ライニング用ストリップが隣接巻回側縁同士をストリップの幅方向に突合わせることにより接合可能なストリップであり、ライニング製管機の係止部をストリップの係合部に係合させ、係合部をストリップの螺旋軌道に沿って旋回させることでライニングを形成するようにしたので、ライニング装置の構造の簡略化することができる。   According to the lining method and the lining device of the present invention, the lining strip is a strip that can be joined by abutting adjacent winding side edges in the width direction of the strip, and the locking portion of the lining pipe making machine is stripped. Since the lining is formed by engaging with the engaging portion of the strip and turning the engaging portion along the spiral path of the strip, the structure of the lining device can be simplified.

本発明に係る管のライニング方法及びライニング装置について、以下に図1〜8に示した実施形態を参照して説明する。   A pipe lining method and a lining apparatus according to the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS.

図1は、本発明装置によって、管内の途中までライニングを施している状態を示している。図1を参照すれば、2本の縦坑1、2に、ライニングすべき既設埋設管3が連通している。管3内には、ライニング用のストリップ4を螺旋状に巻回し、管3内をライニングするライニング用製管機5が配置されている。一方の縦坑1の地上入口付近にはライニング用製管機5を制御する制御装置6と、ライニング用製管機5にワイヤー等の連結部材7で連結されライニング用製管機5にバックテンションを付与する加負荷装置8が配置されている。他方の縦坑2には、底部の管入口付近に巻き癖形成装置9が配置され、地上入口付近にストリップ4が巻回されたドラム10が設置されている。   FIG. 1 shows a state in which the lining is applied to the middle of the pipe by the device of the present invention. Referring to FIG. 1, the existing underground pipe 3 to be lined communicates with the two vertical shafts 1 and 2. In the pipe 3, a lining pipe making machine 5 for winding the lining strip 4 in a spiral shape and lining the inside of the pipe 3 is disposed. A control device 6 that controls the lining pipe making machine 5 is connected to the lining pipe making machine 5 by a connecting member 7 such as a wire, and a back tension is applied to the lining pipe making machine 5 near the ground entrance of one vertical shaft 1. The load applying device 8 is provided. In the other vertical shaft 2, a curl forming device 9 is disposed near the bottom pipe entrance, and a drum 10 around which the strip 4 is wound is installed near the ground entrance.

ストリップ4は、その側縁に形成された係合部によって隣接巻回側縁を接合するタイプであり、隣接巻回側縁同士をストリップ4の幅方向に突合わせることにより接合可能に形成されている。そのようなストリップ4は、種々形状のものがあるが、係合部として、例えば図2〜4に側面図で示すように、一方の側端面に先端鉤状の係合凸部4aが形成され、他方の側端面に係合凸部4aに係合する係合凹部4bが形成された形状とすることができる。   The strip 4 is of a type in which adjacent winding side edges are joined by engaging portions formed on the side edges thereof, and can be joined by abutting adjacent winding side edges in the width direction of the strip 4. Yes. Such strips 4 have various shapes, but as engaging portions, for example, as shown in side views in FIGS. Moreover, it can be set as the shape by which the engagement recessed part 4b engaged with the engagement convex part 4a was formed in the other side end surface.

ライニング用製管機5は、図5及び図6に拡大して示すように、管3内を移動可能な本体11と、本体11に支持され係合凹部4bに係止可能な係止部12、及び、本体11に装備され係止部12を巻回すべきストリップ4の螺旋軌道に沿って旋回駆動させる駆動部13を有する。なお、係止部12は、係合凸部4aに係合可能な形状とすることもできる。   As shown in enlarged views in FIGS. 5 and 6, the lining pipe making machine 5 includes a main body 11 that can move in the pipe 3, and a locking portion 12 that is supported by the main body 11 and that can be locked in the engaging recess 4 b. And a drive unit 13 that is mounted on the main body 11 and that is driven to rotate along the spiral trajectory of the strip 4 around which the locking unit 12 is to be wound. In addition, the latching | locking part 12 can also be made into the shape which can be engaged with the engagement convex part 4a.

本体11には、管3内において本体11を移動可能とするローラ14が支持されている。本体11は、ローラ14をライニングに押し付ける押し付け手段15を備えている。押し付け手段15は、例えば、コイルバネ等の弾性部材、油圧ジャッキ、空気圧ジャッキを採用することができる。   The main body 11 supports a roller 14 that can move the main body 11 within the tube 3. The main body 11 includes pressing means 15 that presses the roller 14 against the lining. The pressing means 15 can employ, for example, an elastic member such as a coil spring, a hydraulic jack, and a pneumatic jack.

駆動部13は、本体11の内部に設けられたモーターとすることができる。駆動部13は、動力供給ライン16を通じて制御装置6の制御下で駆動する。駆動部13の回転駆動軸13aには、回転盤17が固定されている。回転盤17には棒状の支持部材18が突設され、支持部材18に係止部12が取り付けられている。係止部12は、係合部4bに係止しつつ螺旋状に巻回されるストリップ4の側縁に沿って転動可能に支持されている。図示例において係止部12は、係合凹部4bの凹部に嵌ることのできる円盤状をしており、回転自在に軸支されている。また、係止部12は、複数本がストリップ4の螺旋軌道上に離隔配置されている。   The drive unit 13 can be a motor provided inside the main body 11. The drive unit 13 is driven under the control of the control device 6 through the power supply line 16. A turntable 17 is fixed to the rotation drive shaft 13 a of the drive unit 13. A rod-like support member 18 is projected from the rotating disk 17, and the locking portion 12 is attached to the support member 18. The locking portion 12 is supported so as to roll along the side edge of the strip 4 wound spirally while being locked to the engaging portion 4b. In the example of illustration, the latching | locking part 12 is carrying out the disk shape which can be fitted in the recessed part of the engaging recessed part 4b, and is rotatably supported. Further, a plurality of the locking portions 12 are spaced apart on the spiral track of the strip 4.

回転盤17には、更に、ストリップ4を螺旋軌道上に案内するガイド部材19が備えられている。ガイド部材19は、先端を円錐台状にしたガイドポール19aと先細り状をしたガイド板19bとを備えている。ガイドポール19aは、その軸線回りに回転自在に支持され、管3の内周面に沿うようにして複数本配置されている。ガイド板19bは、ガイドポール19aより長く延び、断面十字状に形成されている。   The turntable 17 is further provided with a guide member 19 for guiding the strip 4 on the spiral track. The guide member 19 includes a guide pole 19a having a truncated conical tip and a tapered guide plate 19b. The guide pole 19a is supported so as to be rotatable about its axis, and a plurality of guide poles 19a are arranged along the inner peripheral surface of the tube 3. The guide plate 19b extends longer than the guide pole 19a and has a cross-sectional shape.

ガイドポール19aは、押圧部材20の働きによって、巻回されたストリップ4を管3内壁に押し付けることが出来る。押圧部材20は、図示例ではスプリングによる弾性的押圧手段を採用しているが、アジャスター等による非弾性的押圧手段を採用するもできる。   The guide pole 19 a can press the wound strip 4 against the inner wall of the tube 3 by the action of the pressing member 20. In the illustrated example, the pressing member 20 employs an elastic pressing means using a spring, but an inelastic pressing means using an adjuster or the like may be used.

加負荷装置8は、連結部材7を介してライニング用製管機5に対して牽引力又は移動抵抗力を付与する。そのような加負荷装置8としては、例えば、バックテンション機能を有するウインチを例示することができる。   The loading device 8 applies a traction force or a movement resistance force to the lining pipe making machine 5 via the connecting member 7. An example of such a load device 8 is a winch having a back tension function.

巻き癖形成装置9は、図7及び図8に示すように、一対の回転駆動ローラ21、22、及び曲率調節ローラ23を有する3点式ロール加工ユニット24と、対向配置されたガイドローラ25とを備えている。曲率調節ローラ23は、一対の回転駆動ローラ21、22との相対距離を調節することができ、該相対距離を調節することにより、ストリップ4に所望の曲率で曲げ癖を形成する。回転駆動ローラ21、22、曲率調節ローラ23は、一定の傾斜角度を有して配置されており、ドラム10から送出されるストリップ4に所望の螺旋形状を形成させる。   As shown in FIGS. 7 and 8, the curl forming apparatus 9 includes a three-point roll processing unit 24 having a pair of rotational drive rollers 21 and 22 and a curvature adjusting roller 23, a guide roller 25 disposed oppositely, It has. The curvature adjusting roller 23 can adjust the relative distance between the pair of rotation driving rollers 21 and 22, and the bending crease is formed on the strip 4 with a desired curvature by adjusting the relative distance. The rotation driving rollers 21 and 22 and the curvature adjusting roller 23 are arranged with a certain inclination angle, and form a desired spiral shape on the strip 4 delivered from the drum 10.

上記構成を有するライニング装置によれば、ドラム10から送出したストリップ4を巻き癖形成装置9によって所望の曲率で螺旋状に送出し、ガイド部材19によってストリップ4を係止部12に案内し、係止部12をストリップ4の係合凹部4bに係合させ、加負荷装置8によってライニング用製管機5に対して牽引力又は移動抵抗力を付与しつつ、駆動部13を駆動させて係止部12を前記螺旋軌道に沿って旋回駆動させながら、ライニング用製管機5を移動させることにより、管3内でストリップを螺旋状に巻回して行きライニングする。   According to the lining apparatus having the above-described configuration, the strip 4 delivered from the drum 10 is spirally delivered with a desired curvature by the curl forming apparatus 9, and the strip 4 is guided to the locking portion 12 by the guide member 19. The stopping portion 12 is engaged with the engaging recess 4b of the strip 4, and the driving portion 13 is driven while the traction force or the movement resistance force is applied to the lining pipe making machine 5 by the loading device 8 to lock the locking portion. While the lining pipe making machine 5 is moved while being driven to rotate along the spiral trajectory 12, the strip is wound spirally in the pipe 3 to perform lining.

ガイド板19bは、巻き癖形成装置9から送出されたストリップ4をガイドポール19aに案内する。ガイドポール19aは先端の円錐台状部分がガイド板19bから受け取ったストリップ4を係止部12の位置するガイドポール19a外周部まで案内し、更にガイドポール19aの筒状外周部をスライドさせて係止部12まで案内する。   The guide plate 19b guides the strip 4 delivered from the curl forming device 9 to the guide pole 19a. The guide pole 19a guides the strip 4 received from the guide plate 19b to the outer periphery of the guide pole 19a where the locking portion 12 is located, and further slides the cylindrical outer periphery of the guide pole 19a. Guide to stop 12.

ガイドポール19aは、押圧部材20の作用により、巻回直後のストリップ4を筒状外周部によって押圧し、ライニングを凸凹の無いように均す。   The guide pole 19a presses the strip 4 immediately after winding by the cylindrical outer peripheral portion by the action of the pressing member 20, and leveles the lining so that there is no unevenness.

ライニング用製管機5の移動中、押し付け手段15を作動させてローラ14をライニングに押し付けることにより、係止部12と係合凹部4bとの摩擦抵抗によってライニング用製管機5の本体11が回転しないようになっている。   During the movement of the lining pipe making machine 5, the pressing means 15 is operated to press the roller 14 against the lining, so that the main body 11 of the lining pipe making machine 5 is caused by the frictional resistance between the locking portion 12 and the engaging recess 4b. It is designed not to rotate.

本発明に係るライニング装置の好適な実施形態によってライニングしている状態を一部断面で示す側面図である。It is a side view which shows the state which is lining by suitable embodiment of the lining apparatus which concerns on this invention in a partial cross section. 本発明に使用するライニング用ストリップの一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the strip for lining used for this invention. 本発明に使用するライニング用ストリップの一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the strip for lining used for this invention. 本発明に使用するライニング用ストリップの一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the strip for lining used for this invention. 図1の一部であるライニング用製管機を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the pipe manufacturing machine for lining which is a part of FIG. 図6のライニング用製管機を示す正面図である。It is a front view which shows the pipe making machine for linings of FIG. 図1の一部である巻き癖形成装置を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the curl forming apparatus which is a part of FIG. 図7の巻き癖形成装置を示す正面図である。It is a front view which shows the curl forming apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

3 管
4 ストリップ
4a、4b 係合部
5 ライニング用製管機
8 加負荷装置
9 巻き癖形成装置
11 本体
12 係止部
13 駆動部
14 ローラ
15 押し付け手段
19 ガイド部材
20 押圧部材
3 Pipe 4 Strip 4a, 4b Engagement part 5 Lining pipe making machine 8 Loading device 9 Curly hook forming device 11 Body 12 Locking part 13 Drive part 14 Roller 15 Pressing means 19 Guide member 20

Claims (6)

管内でストリップを螺旋状に巻回して行き、ストリップ側縁に形成された係合部によって隣接巻回側縁を接合する、管のライニング方法であって、
前記係合部は、前記隣接巻回側縁同士を該ストリップの幅方向に突合わせることにより接合可能に形成されており、
前記係合部に係止可能な係止部を前記巻回すべきストリップの螺旋軌道に沿って旋回駆動させるライニング用製管機を、管内に設置し、
前記ライニング用製管機と連結されて該ライニング用製管機に対して牽引力又は移動抵抗力を付与する加負荷装置を管外に配置し、
前記係止部を前記係合部に係合させ、前記加負荷装置によって前記ライニング用製管機に対して牽引力又は移動抵抗力を付与しつつ、前記係止部を前記螺旋軌道に沿って旋回駆動させることにより、管内でストリップを螺旋状に巻回するのに伴って前記ライニング用製管機を移動させることを特徴とする、管のライニング方法。
A method for lining a tube, in which a strip is wound spirally in a tube, and adjacent winding side edges are joined by an engagement portion formed on the strip side edge,
The engaging portion is formed to be joinable by abutting the adjacent winding side edges with each other in the width direction of the strip,
A lining pipe-making machine that drives the locking portion that can be locked to the engaging portion to rotate along the spiral trajectory of the strip to be wound is installed in the pipe,
A loading device that is connected to the lining pipe making machine and applies a traction force or a movement resistance force to the lining pipe making machine is disposed outside the pipe.
The engaging portion is engaged with the engaging portion, and the engaging portion is turned along the spiral track while applying a traction force or a movement resistance force to the lining pipe making machine by the load device. A pipe lining method, wherein the lining pipe making machine is moved as the strip is spirally wound in the pipe by being driven.
管内でストリップを螺旋状に巻回して行き、ストリップ側縁に形成された係合部によって隣接巻回側縁を接合する、管のライニング装置であって、
前記係合部は、前記隣接巻回側縁同士を該ストリップの幅方向に突合わせることにより接合可能に形成されており、
管内を移動可能な本体、前記本体に支持され前記係合部に係止可能な係止部、及び、前記本体に装備され前記係止部を前記巻回すべきストリップの螺旋軌道に沿って旋回駆動させる駆動部を有するライニング用製管機と、
前記ライニング用製管機と連結されて該ライニング用製管機に対して牽引力又は移動抵抗力を付与する加負荷装置と、
を有することを特徴とする管のライニング装置。
A pipe lining device for spirally winding a strip in a pipe and joining adjacent winding side edges by an engagement portion formed on the side edge of the strip,
The engaging portion is formed to be joinable by abutting the adjacent winding side edges with each other in the width direction of the strip,
A main body movable in the tube, a locking portion supported by the main body and lockable to the engaging portion, and a swing drive provided on the main body along the spiral trajectory of the strip to be wound. A lining pipe-making machine having a drive unit to be
A loading device connected to the lining pipe making machine to give a traction force or a movement resistance force to the lining pipe making machine;
A pipe lining device characterized by comprising:
前記係止部は、前記係合部に係止しつつ前記螺旋状に巻回されるストリップの側縁に沿って転動可能に支持されていることを特徴とする請求項2記載のライニング装置。 The lining device according to claim 2, wherein the locking portion is supported so as to be rollable along a side edge of the spirally wound strip while being locked to the engaging portion. . 前記ライニング用製管機は、ストリップを前記螺旋軌道上に案内するガイド部材を備えることを特徴とする請求項2記載のライニング装置。 The lining apparatus according to claim 2, wherein the lining pipe making machine includes a guide member for guiding a strip onto the spiral track. 前記ライニング用製管機は、前記ガイド部材を介して前記ストリップを管内壁に押し付ける押圧部材を備えることを特徴とする請求項4記載のライニング装置。 The lining apparatus according to claim 4, wherein the lining pipe making machine includes a pressing member that presses the strip against the inner wall of the pipe via the guide member. 前記ライニング用製管機は、該ライニング用製管機を管内で移動可能とするローラと、前記本体を前記管内で管軸線回りに回転しないように前記ローラをライニングに押し付ける押し付け手段と、を有することを特徴とする請求項2記載のライニング装置。
The lining pipe making machine includes a roller that enables the lining pipe making machine to move within a pipe, and a pressing unit that presses the roller against the lining so that the main body does not rotate around the pipe axis in the pipe. The lining apparatus according to claim 2.
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