KR200454508Y1 - Combined rear alarm - Google Patents

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KR200454508Y1 KR2020090005383U KR20090005383U KR200454508Y1 KR 200454508 Y1 KR200454508 Y1 KR 200454508Y1 KR 2020090005383 U KR2020090005383 U KR 2020090005383U KR 20090005383 U KR20090005383 U KR 20090005383U KR 200454508 Y1 KR200454508 Y1 KR 200454508Y1
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Abstract

본 고안은 콤바인의 후방경보장치에 관한 것으로서, 콤바인 후방의 차체 프레임에 후방 쪽으로 연장된 후방경보장치를 설치하고, 상기 후방경보장치가 장애물과의 접촉시 발생되는 변위량을 측정하여 추돌상황을 운전자에게 경보하는 것을 특징으로 하고, 콤바인의 후진시 기대와 장애물 추돌 전 경보를 통해 운전자의 주의를 환기시켜 신속한 대응이 가능하도록 함으로써, 기대의 파손을 방지함과 아울러, 운전자의 안전을 보호하게 되며, 제조비용이 저렴한 효과를 갖는다.The present invention relates to a rear alarm device of the combine, to install a rear alarm device extending to the rear in the rear frame of the combine, and to measure the amount of displacement generated when the rear alarm device is in contact with the obstacle to the driver It is characterized in that the alarm, by alerting the driver's attention through the expectation when the reverse of the combine and the collision before the obstacle to enable a quick response, preventing the breakage of the expectation, and also protect the driver's safety, manufacturing It has a low cost effect.

본 고안은 저가의 장비로 후방경보장치를 구비함으로써, 비용을 절감할 수 있고, 기존의 콤바인 차체에 손쉽게 장착할 수 있어, 호환성이 크고 유지보수가 간편한 효과를 갖는다.The present invention is equipped with a rear alarm device as a low-cost equipment, can reduce the cost, can be easily mounted on the existing combine vehicle body, it has the effect of high compatibility and easy maintenance.

콤바인, 추돌, 후방감지, 센서 Combine, Collision, Rear Detection, Sensor

Description

콤바인의 후방 경보장치{Rear warning apparatus for Combine}Rear warning apparatus for Combine}

본 고안은 콤바인의 후방 경보장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콤바인 후진 이동시 기대 뒤편의 장애물을 선 접촉하여 추돌상황을 미리 감지하여 신속 대응함으로써, 기대파손 및 운전자의 안전을 보호하는 콤바인의 후방 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear alarm device of the combine, in more detail, by detecting the collision situation in advance by contacting the obstacle behind the base line in advance when the reverse movement of the combine, the rear alarm of the combine to protect the breakage and driver's safety Relates to a device.

일반적으로 콤바인 등의 작업기는 차체가 높고 크기 때문에 운전자가 후방시야를 확보하는데 많은 어려움을 갖는다. 특히 후진 주행시 후방시야가 확보되지 않아 사각(死角)안에 존재하는 장애물과 추돌(追突)하는 일이 빈번하게 발생되었다.In general, a work machine such as a combine has a lot of difficulty for the driver to secure a rear view because the vehicle body is high and large. In particular, the rear field of view was not secured when driving backwards, and frequent collisions with obstacles existing in the blind spots occurred.

현재, 이와 같은 추돌문제를 방지하기 위한 추돌방지장치가 다양하게 개발되고 있고, 초음파 감지센서나 감시 카메라를 이용한 추돌방지장치가 제안되고 있다.Currently, various collision prevention apparatuses for preventing such collision problems have been developed, and collision prevention apparatuses using ultrasonic sensors or surveillance cameras have been proposed.

그러나, 상기 초음파 감지센서를 이용한 추돌방지장치의 경우에는, 탈곡 과정에서 발생되는 검불이나 볏짚과 같은 사소한 장애물에도 감지센서가 반응하기 때문에 경보 발생 빈도가 높고 이로 인해 운전자의 주의를 산만하게 하는 문제가 있었다.However, in the case of the anti-collision device using the ultrasonic sensor, the detection sensor responds to even minor obstacles such as gum fire or rice straw generated during threshing process, and thus the frequency of alarm occurrence is high, thereby distracting the driver's attention. there was.

또한, 감시 카메라를 이용한 추돌방지장치의 경우에는, 운전자가 모니터를 계속 주시해야 하는 문제가 있었고, 무의식 중에 차체를 후진하거나, 차체 측면의 백미러를 통해 감시하는 도중에 발생되는 추돌 사고에 대해서는 대응하기 어려운 문제가 있었다.In addition, in the case of a collision avoidance device using a surveillance camera, the driver had to keep an eye on the monitor. There was a problem.

그리고, 상기한 바와 같은 종래기술의 초음파 감지센서 및 감시 카메라를 이용한 추돌방지장치는 설치비용이 고가인 문제가 있었다.In addition, the collision prevention apparatus using the ultrasonic sensor and the surveillance camera of the prior art as described above had a problem that the installation cost is expensive.

종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 콤바인의 후진시 기대후방의 장애물과 미리 접촉하는 후방경보장치를 형성함으로써, 기대와 장애물이 직접 추돌하기 전에 운전자가 신속 대응할 수 있도록 하는 콤바인의 후방경보장치를 제공함에 있다.The object of the present invention for solving the problems of the prior art is to form a rear alarm device that comes in contact with the obstacle in the rear of the expectation when the combine is backward, so that the driver can respond quickly before the expectation and obstacle directly collide. In providing an alarm device.

본 고안의 다른 목적은 저가의 장비로 후방경보장치를 구비할 수 있도록 하고, 손쉽게 설치할 수 있는 구조를 갖는 콤바인의 후방경보장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rear alarm device with a low-cost equipment, and to provide a combine rear warning device having a structure that can be easily installed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 콤바인의 후방경보장치는 콤바인 후방의 차체 프레임에 후방 쪽으로 연장된 후방경보장치를 설치하고, 상기 후방경보장치가 장애물과의 접촉시 발생되는 변위량을 측정하여 추돌상황을 운전자에게 경보하는 것을 특징으로 한다.The rear alarm device of the combine according to the present invention for achieving the above object is provided with a rear alarm device extending to the rear in the vehicle body frame of the rear of the combine, by measuring the amount of displacement generated when the rear alarm device contacts with an obstacle It alerts the driver of the situation.

그리고, 상기 후방경보장치는, 볏짚 컷팅부의 하부에서 차체 프레임의 좌, 우측에 각각 설치되는 힌지 고정부; 상기 힌지 고정부에 "ㄷ"자 형상의 좌, 우측 날개가 각각 회동 가능한 상태로 힌지 결합되는 접촉 가이드; 상기 힌지 고정부에 설치되어 접촉 가이드의 회동량이 복원되도록 탄성력을 제공하는 제1탄성체; 및 상기 힌지 고정부에 설치되어 접촉 가이드의 회동량을 측정하는 제1감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the rear alarm device, the hinge fixing portion which is respectively installed on the left and right of the body frame from the straw cut portion; A contact guide hinged to the hinge fixing part in a state in which left and right wings having a “c” shape are rotatable; A first elastic body installed in the hinge fixing part and providing an elastic force to restore the amount of rotation of the contact guide; And a first sensing sensor installed at the hinge fixing part to measure the amount of rotation of the contact guide.

그리고, 상기 후방경보장치는, 볏짚 컷팅부의 하부에서 차체 프레임의 좌, 우측에 각각 설치되는 슬라이딩 실린더; 상기 슬라이딩 실린더에 좌, 우측 날개가 각각 슬라이드 가능한 상태로 관 삽입되는 범퍼 가이드; 상기 슬라이딩 실린더 내부 설치되어 범퍼 가이드를 탄성 지지하는 제2탄성체; 및 상기 슬라이딩 실린더에 설치되어 범퍼 가이드의 슬라이드 이동량을 측정하는 제2감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the rear alarm device, the sliding cylinder which is respectively installed on the left and right of the body frame at the bottom of the straw cut portion; A bumper guide pipe inserted into the sliding cylinder in a state in which left and right wings are slidable; A second elastic body installed inside the sliding cylinder to elastically support the bumper guide; And a second detection sensor installed at the sliding cylinder to measure a slide movement amount of the bumper guide.

본 고안은 콤바인의 후진시 기대와 장애물 추돌 전 경보를 통해 운전자의 주의를 환기시켜 신속한 대응이 가능하도록 함으로써, 기대의 파손을 방지함과 아울러, 운전자의 안전을 보호하게 되며, 제조비용이 저렴한 효과를 갖는다.The present invention not only breaks expectations but also protects the safety of the driver by prompting the driver's attention through the expectation when the combine reverses and the warning before an obstacle collides. Has

또한, 본 고안은 저가의 장비로 후방경보장치를 구비함으로써, 비용을 절감할 수 있고, 기존의 콤바인 차체에 손쉽게 장착할 수 있어, 호환성이 크고 유지보수가 간편한 효과를 갖는다.In addition, the present invention is equipped with a rear alarm device as a low-cost equipment, it is possible to reduce the cost, can be easily mounted on the existing combine vehicle body, it has the effect of high compatibility and easy maintenance.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

실시예 1Example 1

도 1은 본 고안의 제1실시 예에 따른 후방경보장치가 장착된 콤바인의 전체 구조를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing the overall structure of a combine equipped with a rear alarm device according to a first embodiment of the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 고안은 콤바인 차체의 후방 프레임(1)에 뒤쪽으로 연장되는 제1후방경보장치(100)를 설치한다.The present invention as shown in the figure is installed on the rear frame (1) of the combine vehicle body to install a first rear alarm device 100 extending to the rear.

상기 제1후방경보장치(100)는 콤바인 차체의 뒤쪽으로 일정거리 연장되는 바 형태로 제작되는데, 이와 같은 제1후방경보장치(100)는 차체에 앞서 장애물과 미리 접촉이 발생된다.The first rear alarm device 100 is manufactured in the form of a bar extending a certain distance to the rear of the combine vehicle body, the first rear alarm device 100 is in contact with the obstacle in advance before the vehicle body.

이때, 제1후방경보장치(100)는 장애물과의 접촉에 의해 위치가 가변되는 구조로 설치되고, 위치가 가변될 때의 변위량을 측정하여 기준값 이상의 변위량이 검출될 때 경보를 발생하여 운전자의 주의를 환기시켜 차체를 멈추는 등 즉각적인 조치를 취할 수 있도록 한다.At this time, the first rear alarm apparatus 100 is installed in a structure in which the position is changed by contact with an obstacle, and measures an amount of displacement when the position is changed to generate an alarm when a displacement amount of more than a reference value is detected. Ventilate the vehicle so that you can take immediate action, such as stopping the bodywork.

도 2는 본 고안의 제1실시 예에 따른 후방경보장치 구조를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the structure of the rear alarm apparatus according to the first embodiment of the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 제1후방경보장치(100)는 볏짚 컷팅부(2)의 하부에서 차체 프레임(1)의 좌, 우측에 각각 설치되는 힌지 고정부(110)와, 상기 힌지 고정부(110)에 "ㄷ"자 형상의 좌, 우측 날개가 각각 회동 가능한 상태로 힌지 결합되는 접촉 가이드(120)와, 상기 힌지 고정부(110)에 설치되어 접촉 가이드(120)의 회동량이 복원되는 탄성력을 제공하는 제1탄성체(130)와, 상기 힌지 고정부(110)에 설치되어 접촉 가이드(120)의 회동량을 측정하는 제1감지센서(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The first rear alarm device 100 as shown in the figure is a hinge fixing portion 110 which is respectively installed on the left and right of the body frame 1 at the bottom of the straw cut portion 2, and the hinge fixing portion ( Left and right wings of the "c" shape on the 110 and the contact guide 120 is hinged to each other in a rotatable state, the elastic force is installed in the hinge fixing portion 110 to restore the amount of rotation of the contact guide 120 The first elastic body 130 to provide a, and is configured to include a first detecting sensor 140 is installed in the hinge fixing portion 110 to measure the amount of rotation of the contact guide 120.

여기서, 상기 힌지 고정부(110)는 차체 프레임(1)에 나사류의 체결부재를 이용해 직접 체결이 가능한 구조를 갖는데, 접촉 가이드(120), 제1탄성체(130), 제1감지센서(140)가 설치되는 베이스 구조물의 역할을 수행한다.Here, the hinge fixing part 110 has a structure that can be directly fastened to the vehicle body frame 1 using the fastening members of the screw, the contact guide 120, the first elastic body 130, the first detection sensor 140 Serves as the base structure to be installed.

또한, 외관은 사각이나 원형의 박스형태로 제작될 수 있다.In addition, the appearance may be manufactured in the form of a square or circular box.

상기 힌지 고정부(110)에는 접촉 가이드(120)가 회동 가능한 상태로 힌지 결합된다.The hinge fixing part 110 is hinged to the contact guide 120 in a rotatable state.

이때, 상기 접촉 가이드(120)는 상측 끝단이 힌지 고정부(110) 측에 회동 가능한 상태로 힌지 결합되고, 하측 끝단이 바닥을 향해 외측방향으로 경사진 형태로 설치된다.At this time, the contact guide 120 is hinged in a state in which the upper end is rotatable on the hinge fixing part 110 side, the lower end is installed in a form inclined outward toward the bottom.

이와 같은 접촉 가이드(120)는 "ㄷ"자 형상의 프레임을 일체로 제작할 수도 있으나, 경사지게 설치된 2개의 바 하측 끝단 사이를 강선이나 봉으로 연결시켜 제작할 수도 있다.Such a contact guide 120 may be manufactured integrally with the "c" shaped frame, but may also be manufactured by connecting a steel wire or a rod between two lower ends of the inclined bar.

그리고, 상기 제1탄성체(130)는 힌지 고정부(110)와 접촉 가이드(120) 사이에 설치되어 접촉 가이드(120)가 장애물에 접촉하여 힌지 고정부(110)를 중심으로 회동하되, 접촉이 해제된 때에는 회동량을 원래 상태로 복원시키는 탄성력을 제공하게 된다.The first elastic body 130 is installed between the hinge fixing part 110 and the contact guide 120 so that the contact guide 120 rotates around the hinge fixing part 110 by contacting an obstacle. When released, it provides an elastic force to restore the amount of rotation to its original state.

상기 접촉 가이드(120)는 콤바인의 주행시 발생되는 자체 진동에 의한 회동량이 발생될 수 있다. 따라서, 상기 제1탄성체(130)는 이와 같은 자체 진동에 의한 움직임이 한정될 수 있는 정도의 탄성강도를 제공하는 것이 바람직하다.The contact guide 120 may be generated by the amount of rotation due to its own vibration generated when the combine is running. Therefore, it is preferable that the first elastic body 130 provides elastic strength to the extent that such movement due to its own vibration can be limited.

또한, 상기 제1감지센서(140)는 힌지 고정부(110)에 설치되어 접촉 가이드(120)의 회동량을 측정하여 제어부(미도시)로 전송하게 되며, 제어부에서는 측정값을 기준값과 비교하여 장애물과 추돌상황인지를 판단하여 이를 알람이나 경보등을 통해 운전자에게 경보하게 되고, 운전자는 알람이나 경보가 발생되면 차체의 주행을 멈추고 하차하여 차체 후방에 장애물 상황을 확인하여 조치하게 된다.In addition, the first detection sensor 140 is installed in the hinge fixing unit 110 to measure the amount of rotation of the contact guide 120 to transmit to the control unit (not shown), the control unit compares the measured value with the reference value It determines whether there is an obstacle and a collision situation, and alerts the driver through an alarm or an alarm. When the alarm or alarm occurs, the driver stops driving of the vehicle body and gets off to check the obstacle situation behind the vehicle body.

실시예 2Example 2

도 3은 본 고안의 제2실시 예에 따른 후방경보장치가 장착된 콤바인의 전체구조를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing the overall structure of a combine equipped with a rear alarm device according to a second embodiment of the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 고안은 콤바인 차체의 후방 프레임(1)에 뒤쪽으로 연장되는 제2후방경보장치(200)를 설치한다.The present invention as shown in the figure is installed on the rear frame (1) of the combine vehicle body to install a second rear alarm device 200 extending to the rear.

상기 제2후방경보장치(200)는 콤바인 차체의 뒤쪽으로 일정거리 연장되는 범퍼 형태로 제작되는데, 이와 같은 제2후방경보장치(200)는 차체에 앞서 장애물과 미리 접촉하게 된다.The second rear alarm device 200 is manufactured in the form of a bumper extending a predetermined distance to the rear of the combine vehicle body, the second rear alarm device 200 is in contact with the obstacle in advance before the vehicle body.

이때, 제2후방경보장치(200)는 장애물과의 접촉에 의한 변위량이 발생되고, 이때의 변위량을 측정하여 기준값 이상의 변위량이 검출된 때에 경보를 발생하여 운전자의 주의를 환기시켜 차체의 주행을 멈추는 등 즉각적인 조치를 취할 수 있도록 한다.In this case, the second rear alarm device 200 generates a displacement amount due to contact with an obstacle, and measures an amount of displacement at this time to generate an alarm when a displacement amount equal to or greater than a reference value is detected to alert the driver to stop driving of the vehicle body. To take immediate action.

도 4는 본 고안의 제2실시 예에 따른 후방경보장치 구조를 도시한 사시도 및 상세도이다.Figure 4 is a perspective view and a detailed view showing the structure of the rear alarm apparatus according to a second embodiment of the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 고안의 제2후방경보장치(200)는, 볏짚 컷팅부(2)의 하부에서 차체 프레임(1)의 좌, 우측에 각각 설치되는 슬라이딩 실린더(210)와, 상기 슬라이딩 실린더(210)에 좌, 우측 날개가 각각 슬라이드 가능한 상태로 관 삽입되는 범퍼 가이드(220)와, 상기 슬라이딩 실린더(210) 내부에 설치되어 범퍼 가이드(220)를 탄성 지지하는 제2탄성체(230)와, 상기 슬라이딩 실린더(210)에 설치되어 범퍼 가이드(220)의 슬라이드 이동량을 측정하는 제2감지센서(240)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The second rear alarm device 200 of the present invention as shown in the figure, the sliding cylinder 210 which is respectively installed on the left and right of the body frame 1 at the bottom of the straw cut portion 2, and the sliding Bumper guide 220 is inserted into the tube 210 in the state in which the left and right wings are slidable, and the second elastic body 230 is installed inside the sliding cylinder 210 to elastically support the bumper guide 220. And a second detection sensor 240 installed in the sliding cylinder 210 to measure the slide movement amount of the bumper guide 220.

여기서, 상기 슬라이딩 실린더(210)는 차체의 프레임(1)에 고정 장착하게 되는데, 범퍼 가이드(220), 제2탄성체(230), 제2감지센서(240)의 구조물이 장착되는 베이스 구조물로서 역할을 하게 된다.Here, the sliding cylinder 210 is fixedly mounted to the frame 1 of the vehicle body, and serves as a base structure on which the structures of the bumper guide 220, the second elastic body 230, and the second detection sensor 240 are mounted. Will be

이와 같은 슬라이딩 실린더(210)는 중공관 형태로 제작되어, 관 내부로 범퍼 가이드(220)의 좌, 우측 날개가 각각 슬라이드 가능한 상태로 삽입 설치되도록 한다.Such a sliding cylinder 210 is manufactured in the form of a hollow tube, so that the left and right wings of the bumper guide 220 are inserted into the tube in a slidable state.

그리고, 상기 범퍼 가이드(220)는 "ㄷ"자 형상으로 절곡된 프레임으로 제작되는데, 양측 날개가 슬라이딩 실린더(210) 내부에 결합되고, 차체 후방으로 돌출되어 장애물과 접촉시 슬라이드 이동된다.In addition, the bumper guide 220 is made of a frame bent in a "c" shape, both wings are coupled to the inside of the sliding cylinder 210, protrudes to the rear of the vehicle body and slides when in contact with an obstacle.

이때, 상기 범퍼 가이드(220)는 슬라이딩 실린더(210) 내부에 제2탄성체(230)를 설치함으로써, 탄성 복원력을 제공받을 수 있다.In this case, the bumper guide 220 may be provided with an elastic restoring force by installing the second elastic body 230 inside the sliding cylinder 210.

상기 제2탄성체(230)는 슬라이딩 실린더(210)와 범퍼 가이드(220) 사이에 설치되어 범퍼 가이드(220)가 장애물에 접촉하여 앞쪽으로 밀릴 때, 탄성 지지력을 제공하게 되고, 장애물이 제거된 때에는 범퍼 가이드(220)의 위치를 원상태로 복원시키는 역할을 수행하게 된다. 이와 같은 제2탄성체(230)는 압축 스프링의 형태로 제작될 수 있다.The second elastic member 230 is installed between the sliding cylinder 210 and the bumper guide 220 to provide an elastic support when the bumper guide 220 is pushed forward in contact with the obstacle, when the obstacle is removed It serves to restore the position of the bumper guide 220 to its original state. The second elastic body 230 may be manufactured in the form of a compression spring.

이와 같은 범퍼 가이드(220)는 장애물과의 추돌시 차체의 충격을 완충시키는 범퍼기능을 함께 수행할 수 있다.The bumper guide 220 as described above may perform a bumper function to cushion the impact of the vehicle body when colliding with an obstacle.

상기 범퍼 가이드(220)가 장애물과 접촉하여 발생된 변위량은 제2감지센서(240)에서 감지되고, 측정값을 제어부(미도시)로 전송하게 되며, 제어부에서는 측정값을 기준값과 비교하여 장애물과 추돌상황인지를 판단하여 이를 알람이나 경보등을 통해 운전자에게 경보하게 되고, 운전자는 알람이나 경보가 발생되면 차체 의 주행을 멈추고 하차하여 차체 후방에 장애물 상황을 확인하여 조치할 수 있게 된다.The displacement generated by the bumper guide 220 in contact with the obstacle is detected by the second detection sensor 240, and transmits the measured value to the controller (not shown), and the controller compares the measured value with the reference value and It determines whether it is a collision situation and alerts the driver through an alarm or an alarm. When an alarm or an alarm occurs, the driver can stop the driving of the vehicle body and get off to check the obstacle situation behind the vehicle body.

도 1은 본 고안의 제1실시 예에 따른 후방경보장치가 장착된 콤바인의 전체구조를 도시한 정면도.1 is a front view showing the overall structure of a combine equipped with a rear alarm device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 제1실시 예에 따른 후방경보장치 구조를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the rear alarm apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 제2실시 예에 따른 후방경보장치가 장착된 콤바인의 전체구조를 도시한 정면도.3 is a front view showing the overall structure of a combine equipped with a rear alarm device according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 제2실시 예에 따른 후방경보장치 구조를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the structure of the rear alarm device according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 제1후방경보장치 110: 힌지 고정부100: first rear alarm device 110: hinge fixing portion

120: 접촉가이드 130: 제1탄성체120: contact guide 130: the first elastic body

140: 제1감지센서 200: 제2후방경보장치140: first detection sensor 200: second rear alarm device

210: 슬라이딩 실린더 220: 범퍼가이드210: sliding cylinder 220: bumper guide

230: 제2탄성체 240: 감지센서230: second elastic body 240: detection sensor

Claims (9)

콤바인 후방의 차체 프레임(1)에 후방 쪽으로 연장된 후방경보장치(100)(200)를 설치하고, 상기 후방경보장치(100)(200)가 장애물과의 접촉시 발생되는 변위량을 측정하여 추돌상황임을 운전자에게 경보하되,The rear alarm devices 100 and 200 are installed in the vehicle body frame 1 at the rear of the combine, and the rear alarm devices 100 and 200 measure the amount of displacement generated when the rear alarm devices 100 and 200 come into contact with obstacles. Alerts the driver that 상기 후방경보장치(100)는, The rear alarm device 100, 볏짚 컷팅부(2)의 하부에서 차체 프레임(1)의 좌, 우측에 각각 설치되는 힌지 고정부(110);A hinge fixing part 110 installed at left and right sides of the vehicle body frame 1 at a lower part of the straw cutting part 2; 상기 힌지 고정부(110)에 "ㄷ"자 형상의 좌, 우측 날개가 각각 회동 가능한 상태로 힌지 결합되는 접촉 가이드(120);A contact guide 120 hinged to the hinge fixing part 110 in a state in which left and right wings having a “c” shape are rotatable; 상기 힌지 고정부(110)에 설치되어 접촉 가이드(120)의 회동량이 복원되는 탄성력을 제공하는 제1탄성체(130); 및 A first elastic body 130 installed at the hinge fixing part 110 to provide an elastic force to restore the amount of rotation of the contact guide 120; And 상기 힌지 고정부(110)에 설치되어 접촉 가이드(120)의 회동량을 측정하는 제1감지센서(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.And a first detection sensor (140) installed on the hinge fixing part (110) to measure the amount of rotation of the contact guide (120). 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉 가이드(120)는 상측 끝단이 힌지 고정부(110) 측에 회동 가능한 상태로 결합되고, 하측 끝단이 바닥을 향해 외측방향으로 경사진 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.The contact guide 120 is coupled to the upper end of the hinge fixing portion 110 in a rotatable state, the rear end of the combine device, characterized in that the lower end is installed in a form inclined outward toward the floor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 접촉 가이드(120)는 "ㄷ"자 형상의 프레임을 일체로 제작하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.The contact guide 120 combines the rear alarm device of the combine, characterized in that to produce a "c" shaped frame integrally. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 접촉 가이드(120)는 경사지게 설치된 2개의 바 하측 끝단 사이를 강선이나 봉으로 연결시켜 제작하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.The contact guide 120 is a rear alarm device for combines, characterized in that the production is connected to the steel bar or rod between the two lower end of the inclined bar. 콤바인 후방의 차체 프레임(1)에 후방 쪽으로 연장된 후방경보장치(100)(200)를 설치하고, 상기 후방경보장치(100)(200)가 장애물과의 접촉시 발생되는 변위량을 측정하여 추돌상황임을 운전자에게 경보하되,The rear alarm devices 100 and 200 are installed in the vehicle body frame 1 at the rear of the combine, and the rear alarm devices 100 and 200 measure the amount of displacement generated when the rear alarm devices 100 and 200 come into contact with obstacles. Alerts the driver that 상기 후방경보장치(200)는, The rear alarm device 200, 볏짚 컷팅부(2)의 하부에서 차체 프레임(1)의 좌, 우측에 각각 설치되는 슬라이딩 실린더(210);Sliding cylinders 210 installed at left and right sides of the vehicle body frame 1 at the bottom of the rice straw cutting unit 2; 상기 슬라이딩 실린더(210)에 좌, 우측 날개가 각각 슬라이드 가능한 상태로 관 삽입되는 범퍼 가이드(220);Bumper guide 220 which is inserted into the sliding cylinder 210, the left and right wings in the slideable state, respectively; 상기 슬라이딩 실린더(210) 내부에 설치되어 범퍼 가이드(220)를 탄성 지지하는 제2탄성체(230); 및A second elastic body 230 installed inside the sliding cylinder 210 to elastically support the bumper guide 220; And 상기 슬라이딩 실린더(210)에 설치되어 범퍼 가이드(220)의 슬라이드 이동량을 측정하는 제2감지센서(240);를 포함하고And a second detection sensor 240 installed in the sliding cylinder 210 to measure the slide movement amount of the bumper guide 220. 상기 범퍼 가이드(220)는 장애물과의 추돌시 차체의 충격을 완충시키는 범퍼기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.The bumper guide 220 combines the rear alarm device of the combine, characterized in that to perform a bumper function to cushion the impact of the vehicle body when colliding with an obstacle. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 슬라이딩 실린더(210)는 차체의 프레임(1)에 고정 장착하게 되는 중공관 형태로 제작되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.The sliding cylinder 210 is a rear alarm device of the combine, characterized in that the hollow tube is made to be fixed to the frame (1) of the vehicle body. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 범퍼 가이드(220)는 "ㄷ"자 형상으로 절곡된 프레임으로 제작되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 후방경보장치.The bumper guide 220 is a rear alarm device of the combine, characterized in that the frame is bent in a "c" shape. 삭제delete
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