KR101469133B1 - Dummy system - Google Patents

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KR101469133B1
KR101469133B1 KR20130066071A KR20130066071A KR101469133B1 KR 101469133 B1 KR101469133 B1 KR 101469133B1 KR 20130066071 A KR20130066071 A KR 20130066071A KR 20130066071 A KR20130066071 A KR 20130066071A KR 101469133 B1 KR101469133 B1 KR 101469133B1
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collision
dummy vehicle
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KR20130066071A
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정재일
박영걸
박기홍
권재준
이재완
류기현
최동석
이은덕
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국민대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a dummy system for a collision prevention system test and, more specifically, to a dummy system for a collision prevention system test, which comprises a dummy vehicle and a control part, wherein the dummy vehicle includes an actuator performing driving and a bumper part surrounding the actuator and cushioning an external impact; and the control part externally controls the driving of the actuator through a predetermined radio signal.

Description

충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템{DUMMY SYSTEM}A dummy system for testing collision avoidance systems {DUMMY SYSTEM}

본 발명은 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 더미 차량; 및 제어부; 를 포함하며, 상기 더미 차량은, 운전을 수행하는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부를 포함하며, 상기 제어부는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터의 구동을 외부에서 제어하게 구성되는 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dummy system for testing a collision avoidance system, and more particularly, to a dummy vehicle. And a controller; Wherein the dummy vehicle includes an actuator for performing an operation and a bumper portion surrounding the actuator and for alleviating an external impact, wherein the controller controls externally the driving of the actuator through a predetermined radio wave signal, To a dummy system for testing a collision avoidance system.

차량은 편리한 교통 수단이나, 충돌 등과 같은 사고 발생시 막심한 인명 및 재산 피해가 발생할 수 있다. 이러한 차량 사고를 방지하기 위하여, 차량에는 충격 완화용 범퍼, 안전벨트와 같은 각종 안전 장치가 구비된다.Vehicles can cause serious personal injury and property damage in the event of an accident such as convenient transportation or collision. In order to prevent such a vehicle accident, the vehicle is provided with various safety devices such as a bumper for relieving shock and a seat belt.

최근에는 이러한 사고를 차량 사이의 충돌 이전에 적극적으로 방지하고자, 능동형 안전 시스템이 개발되어 사용되고 있다. 이에 따라서, 차량의 충돌을 예방하는 충돌 예방 시스템이 적극적으로 개발되고 있고, 이러한 충돌 예방 시스템은 차량이 근접하거나 또는 각종 충돌 징후가 감지될 경우 차량의 운전을 적절히 제어함으로써 충돌을 미연에 방지하거나, 또는 충돌의 손상을 최소한으로 제한하는 역할을 한다.In recent years, active safety systems have been developed and used to positively prevent such accidents before collision between vehicles. Accordingly, a collision avoidance system for preventing a collision of a vehicle has been actively developed. Such a collision avoidance system can prevent a collision in advance by appropriately controlling the operation of the vehicle when a vehicle is approaching or when various kinds of collision signs are detected, Or to minimize the damage of the collision to a minimum.

이러한 충돌 예방 시스템은 인명과 재산의 보호에 매우 용이한 수단으로서, 그 신뢰성이 가장 중요한 부분으로 작용한다. 특히, 충돌 예방 시스템은 차량간의 사고라는 다소 극단적인 상황에서 그 기능을 발휘하므로, 일반인이 그 성능을 시험하기에는 한계가 있으므로, 탑재 및 생산 과정에서 적절한 시험을 거쳐 소정의 신뢰성을 담보하는 경우에 한해 출시가 가능하도록 할 필요가 있다.Such a collision prevention system is a very easy means to protect people and property, and its reliability is the most important part. Particularly, since the collision prevention system exerts its function in a somewhat extreme situation of an accident between vehicles, there is a limit to the performance of the public by the public. Therefore, You need to make it available.

따라서, 이러한 충돌 예방 시스템을 시험하고 평가할 수 있는 적절한 시험 평가 시스템의 개발은 매우 중요하다. 특히, 차량의 운전 상황은 다양하게 가변되므로, 실제 주행 상황에 맞는 환경 하에서 시험이 이루어지도록 하는 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 개발할 필요가 있다.Therefore, it is very important to develop an appropriate test evaluation system that can test and evaluate such a crash prevention system. In particular, since the driving situation of the vehicle varies in various ways, it is necessary to develop a crash evaluation system for testing and evaluating the crash prevention system in an environment suitable for the actual driving situation.

그러나, 이러한 충돌 예방 시스템 시험 평가 과정에서도 불의의 사고가 발생할 수 있는 바, 충돌 예방 시스템을 탑재한 상태의 차량 사이의 테스트 도중 운전자의 부상 및 차량의 파손으로 인한 테스트 비용의 증가를 방지하는 것 또한 중요한 사항이다.However, it is also possible to prevent unexpected accidents during the test and evaluation of the collision avoidance system, thereby preventing an increase in the test cost due to injury of the driver and damage to the vehicle during the test between the vehicles mounted with the collision- It is important.

이에, 실제 주행 상황과 유사한 상황을 재현할 수 있으면서도 운전자의 사고 및 테스트 비용 증가를 방지할 수 있는 테스트 장비가 필요한 바, 실제 차량과 유사한 더미(Dummy) 시스템을 개발하여 테스트에 사용할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to develop a dummy system similar to an actual vehicle and to use it for testing, while a test equipment capable of reproducing situations similar to actual driving situations and preventing an increase in accident and test costs of the driver is required.

공개특허 10-2009-0016183Patent Document 10-2009-0016183

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 더미 차량; 및 제어부; 를 포함하며, 상기 더미 차량은, 운전을 수행하는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부를 포함하며, 상기 제어부는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터의 구동을 외부에서 제어하게 구성되는 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a dummy vehicle. And a controller; Wherein the dummy vehicle includes an actuator for performing an operation and a bumper portion surrounding the actuator and for alleviating an external impact, wherein the controller controls externally the driving of the actuator through a predetermined radio wave signal, The present invention provides a dummy system for testing a collision avoidance system.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템은, 더미 차량; 및 제어부; 를 포함하며, 상기 더미 차량은, 운전을 수행하는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부를 포함하며, 상기 제어부는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터의 구동을 외부에서 제어하게 구성된다.In order to achieve the above object, a dummy system for testing a collision avoidance system according to the present invention comprises: a dummy vehicle; And a controller; Wherein the dummy vehicle includes an actuator for performing an operation and a bumper portion surrounding the actuator and for alleviating an external impact, wherein the controller controls externally the driving of the actuator through a predetermined radio wave signal, do.

바람직하게는, 일 실시예에 따른 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템은, 상기 액추에이터는, 가속 액추에이터, 감속 액추에이터, 및 조향 액추에이터를 포함하며, 상기 제어부의 제어에 따라서 상기 더미 차량의 가속, 감속 및 조향이 이루어지게 구성된다.Preferably, the dummy system for testing a collision-avoidance system according to the present invention is characterized in that the actuator includes an acceleration actuator, a decelerating actuator, and a steering actuator, and controls the acceleration of the dummy vehicle according to the control of the control unit , Deceleration and steering are performed.

바람직하게는, 일 실시예에 따른 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템은, 상기 더미 차량은 센서부를 더 포함하며, 상기 센서부는, 상기 더미 차량과 소정의 테스트 차량 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치 중 적어도 하나에 관한 데이터를 도출하게 구성된다.Preferably, in the dummy system for testing a collision avoidance system according to the present invention, the dummy vehicle further includes a sensor unit, and the sensor unit detects a distance between the dummy vehicle and a predetermined test vehicle, Relative speed, impact force at impact, and impact position.

바람직하게는, 일 실시예에 따른 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템은, 상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 더미 차량 사이의 충돌 위험을 감지하며, 충돌 위험 정도에 따라서 상기 액추에이터의 구동을 감속, 또는 가속하거나 또는 구동 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 구성된다.Preferably, the dummy system for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention is characterized in that the control unit detects a collision risk between the dummy vehicles through the sensor unit, Decelerates, accelerates, or switches the drive direction to minimize damage due to impact.

본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 평가 시스템은 상기 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템 중 어느 하나의 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템을 사용할 수 있다.The collision avoidance system evaluation system according to the present invention may use a dummy system for testing any one of the collision prevention system test dummy systems.

본 발명에 따라서, 실제 차량과 유사한 구조를 갖는 더미 차량이 충돌 예방 시스템의 테스트용으로 제공될 수 있기 때문에, 실제 운전과 유사한 다양한 상황에서 충돌 예방 시스템의 테스트가 이루어지며 충돌 예방 시스템의 성능의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the dummy vehicle having a structure similar to the actual vehicle can be provided for testing of the collision avoidance system, the collision avoidance system is tested in various situations similar to the actual operation and the accurate Evaluation can be made.

또한, 상기 더미 차량은 충격 흡수가 가능한 범퍼부를 구비하므로, 여러 번의 시험에도 불구하고 테스트 차량과 더미 차량의 파손이 방지될 수 있다.Further, since the dummy vehicle has the bumper portion capable of absorbing shock, it is possible to prevent the test vehicle and the dummy vehicle from being damaged in spite of a plurality of tests.

아울러, 제어부를 포함하며 상기 제어부는 상기 더미 차량의 운전을 원격으로 수행하므로 테스트 과정에서 운전자의 안전이 확보되며 다양한 상황의 재현이 가능하다. 또한, 상기 제어부는 상기 더미 차량과 테스트 차량 간의 충돌 시 상기 더미 차량과 테스트 차량 사이의 충돌이 최소화되도록 조작하므로 테스트 차량과 더미 차량의 파손이 더욱 신뢰성있게 방지될 수 있다In addition, since the control unit includes the dummy vehicle and operates the dummy vehicle remotely, the safety of the driver is secured during the test process, and various situations can be reproduced. Also, the control unit operates to minimize the collision between the dummy vehicle and the test vehicle when the dummy vehicle collides with the test vehicle, so that breakage of the test vehicle and the dummy vehicle can be more reliably prevented

또한, 상기 더미 차량은 소정의 센서부를 포함하여 충돌 상황에서 정확한 데이터가 수집될 수 있으며, 상기 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.Also, the dummy vehicle includes a predetermined sensor unit so that accurate data can be collected in a collision situation, and accurate evaluation of the collision avoidance system can be performed based on the data.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 차량의 본체부를 나타낸 개념도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 차량의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 차량의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 차량을 사용한 충돌 예방 시스템 평가 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a conceptual view illustrating a body portion of a dummy vehicle for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a structure of a dummy vehicle for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a structure of a dummy vehicle for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a collision avoidance system evaluation system using a dummy vehicle for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiments are not intended to be limiting.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래", "하부", "위", "상부" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우, 다른 부재의 "아래(below)"또는 "아래"로 기술된 부재는 다른 부재의 "위"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. 예컨대 "상하방향" 은 "좌우방향"으로도 해석될 수 있으며 이에 한정하지 아니한다.Spatially relative terms such as "lower "," lower ", "upper "," upper ", and the like refer to one element or components and the other elements or components Can be used for describing. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation. For example, when reversing a member shown in the figures, a member described as "below" or "below" another member may be placed "above" another member. Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The members can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation. For example, "vertical direction" may be interpreted as "horizontal direction"

도면에서 각 부재의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적을 전적으로 반영하는 것은 아니다. The thickness and size of each member in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. Also, the size and area of each component do not entirely reflect actual size or area.

또한, 실시예에서 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 본 발명을 이루는 구조에 대한 설명에서, 각도에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.Further, in the embodiments, the angles and directions mentioned in the process of describing the structure of the present invention are based on those shown in the drawings. In the description of the structure constituting the present invention in the specification, reference points and positional relationship with respect to angles are not explicitly referred to, reference is made to the relevant drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템의 더미 차량을 나타낸 개념도이며, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템의 구조를 나타낸 도면이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템의 더미 차량의 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual view showing a dummy vehicle of a dummy system for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view illustrating a structure of a dummy system for testing a collision- 3 is a view illustrating a structure of a dummy vehicle of a dummy system for testing a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템(1)은, 더미 차량(100), 및 제어부(200)를 포함하며, 상기 더미 차량(100)은, 운전을 수행하는 액추에이터(110); 상기 액추에이터(110)를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부(120)를 포함하고, 상기 제어부(200)는 상기 액추에이터(110)의 구동을 제어하되, 상기 제어부(200)는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터(110)의 구동을 외부에서 제어하게 구성된다.A dummy system 1 for testing a collision avoidance system according to the present invention includes a dummy vehicle 100 and a control unit 200. The dummy vehicle 100 includes an actuator 110 for performing an operation; And a bumper part 120 surrounding the actuator 110 to mitigate an external impact and the control part 200 controls the driving of the actuator 110 so that the control part 200 controls the operation of the actuator 110, And controls the driving of the actuator 110 through an external control.

충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템(1)의 더미 차량(100)은 소정의 테스트 차량에 탑재된 충돌 방지 시스템의 성능을 시험할 수 있도록, 피충돌 대상으로 마련된다. The dummy vehicle 100 of the dummy system 1 for the collision-avoidance system test is provided as a target of collision so as to be able to test the performance of the collision avoidance system mounted on a predetermined test vehicle.

더미 차량(100)은 실제 차량에 근접한 이동가능한 구조체로서, 실제 차량과 유사한 외형을 갖도록 구성될 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이 한정하지 아니한다.The dummy vehicle 100 is a movable structure that is close to an actual vehicle, and can be configured to have an appearance similar to an actual vehicle, and is not limited as shown in the drawings.

이에 따라서, 바람직하게는, 상기 더미 차량(100)은, 운전을 수행하는 액추에이터(110), 및 상기 액추에이터(110)를 둘러싸며 충격 흡수를 수행하는 범퍼부(120)를 포함한다.Accordingly, preferably, the dummy vehicle 100 includes an actuator 110 that performs an operation, and a bumper 120 that surrounds the actuator 110 and performs shock absorption.

액추에이터(110)는 더미 차량(100)의 운전을 수행할 수 있도록 소정의 구동 장치를 포함하며, 예컨대 소정의 엔진 또는 모터를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 실제 차량과 유사한 운전 상태를 재현할 수 있도록 소정의 바퀴를 굴려 운전이 이루어지되 방향 전환, 브레이킹 등이 이루어지도록 하는 구성을 가질 수 있고, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.The actuator 110 includes a predetermined driving device for performing the operation of the dummy vehicle 100, and may include, for example, a predetermined engine or a motor. Preferably, the vehicle may have a configuration in which driving is performed by turning a predetermined wheel so as to reproduce a driving state similar to that of an actual vehicle, and a direction switching, a braking, or the like is performed. However, the present invention is not limited thereto.

바람직하게는, 상기 액추에이터(110)는 가속 액추에이터, 감속 액추에이터, 및 조향 액추에이터를 포함하여, 후술하는 제어부(200)의 제어에 따라서 가속, 감속 및 조향이 이루어지게 구성된다.Preferably, the actuator 110 includes an acceleration actuator, a decelerating actuator, and a steering actuator, and is configured to be accelerated, decelerated, and steered under the control of a control unit 200 described later.

즉, 더미 차량(100)의 운전을 수행하는 액추에이터(110)는 가속, 감속, 및 조향을 수행하는 액추에이터를 포함하며, 상기 각각의 액추에이터(110)는 제어부(200)의 제어에 따라서 구동하여 실제 차량과 유사한 운전이 수행될 수 있다.That is, the actuator 110 that performs the operation of the dummy vehicle 100 includes an actuator that performs acceleration, deceleration, and steering, and each of the actuators 110 is driven under the control of the controller 200, A vehicle-like operation can be performed.

범퍼부(120)는 상기 액추에이터(110)를 둘러싸서 소정의 테스트 차량과 더미 차량(100)의 충돌에도 불구하고 상기 테스트 차량과 더미 차량(100) 양자의 손상이 크지 않도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 범퍼부(120)는 충격 흡수를 할 수 있는 스펀지, 또는 신축성 있는 플라스틱 등의 재질로 구성되며 차량과 유사한 외형을 갖되 상기 액추에이터(110)를 둘러싸는 외피와 같은 구성을 가질 수 있다. 이때, 상기 범퍼부(120)는 상기 액추에이터(110)에 장착되어 결합되는 소정의 프레임, 및 상기 프레임 상에 결합되는 충격 흡수 부재를 포함하여 구성될 수 있고, 이에 한정하지 않는다.The bumper 120 can surround the actuator 110 to prevent damage to both the test vehicle and the dummy vehicle 100 despite a collision between the predetermined test vehicle and the dummy vehicle 100. [ For example, the bumper part 120 may have a structure such as a sponge capable of absorbing shock, a flexible plastic, or the like and having an outer shape similar to a vehicle but enclosing the actuator 110. The bumper 120 may include a predetermined frame mounted on the actuator 110, and an impact absorbing member coupled to the frame. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 범퍼부(120)는 분리 및 결합이 가능하게 구성되어 액추에이터(110)에 대한 장착이 용이하도록 구성될 수 있으며, 이에 한정하지 아니한다. 아울러, 소정의 부분에 대해 테스트 차량의 충돌이 이루어지도록 하고자 할 경우, 상기 충돌 부분에 대해 더욱 보강된 구조의 범퍼부(120)가 구비될 수 있도록 범퍼부(120)의 분리 및 결합이 이루어질 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.Meanwhile, the bumper part 120 may be configured to be detachable and coupled to be easily mounted to the actuator 110, but is not limited thereto. Further, when it is desired to cause a collision of the test vehicle with respect to a predetermined portion, the bumper portion 120 can be detached and coupled so that the bumper portion 120 having a more reinforced structure with respect to the impact portion can be provided. But is not limited thereto.

바람직하게는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 범퍼부(120)는 상기 액추에이터(110)로부터 탈착가능하게 구성되어, 테스트를 원하는 차량의 종류에 따라 적합한 구조를 갖는 범퍼부(120)가 상기 액추에이터(110)에 적용될 수 있는 구성을 가질 수 있다. 예컨대, 대형 차종의 충돌 시험의 경우, 부피가 큰 범퍼부(120)를 상기 액추에이터(110)의 외측에 장착할 수 있으며, 소형 차종의 충돌 시험의 경우 부피가 비교적 작은 범퍼부(120)를 상기 액추에이터(110)의 외측에 장착할 수 있다. 3, the bumper part 120 is detachably mountable to the actuator 110, so that the bumper part 120 having a suitable structure according to the type of vehicle to be tested is mounted May have a configuration that can be applied to the actuator 110. [ For example, in the case of a large vehicle impact test, a bulky bumper 120 can be mounted on the outside of the actuator 110, and in the case of a small vehicle crash test, the bumper 120, which has a relatively small volume, And can be mounted on the outside of the actuator 110.

아울러, 필요에 따라서는 복수의 액추에이터(110)가 하나의 범퍼부(120) 내에 장착되는 구성을 가질 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다. 상기와 같은 경우는 예컨대 대형 트럭과 같은 대형 차량의 충돌 시험에 적용될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.In addition, if necessary, the actuator 110 may be mounted in one bumper portion 120, but the present invention is not limited thereto. Such a case can be applied to, for example, a collision test of a large vehicle such as a large truck, but is not limited thereto.

제어부(200)는 더미 차량(100)의 외부에 배치되어 더미 차량(100)을 원격으로 제어할 수 있도록 구비된다. The control unit 200 is disposed outside the dummy vehicle 100 to remotely control the dummy vehicle 100.

즉, 더미 차량(100)은 운전자의 탑승이 없이, 제어부(200)와 같은 외부 기기에서 전달되는 신호를 통해 운전되는 가상의 차량으로 구성된다. That is, the dummy vehicle 100 is composed of a virtual vehicle operated through a signal transmitted from an external device such as the control unit 200 without the driver's boarding.

상기 제어부(200)는 상기 더미 차량(100)의 운전을 제어하는 소정의 전파 신호를 발생시켜 상기 더미 차량(100)이 실제 차량의 운전과 유사한 운전 상태를 재현하도록 할 수 있다. 이에 따라서, 상기 더미 차량(100)은 소정의 전파 수신부(130)를 구비할 수 있고, 상기 전파 수신부(130)에서 전달받은 신호에 따른 운전이 이루어질 수 있도록 액추에이터(110)의 구동과 전파 수신부(130)가 연계되는 구성을 가질 수 있다.The control unit 200 may generate a predetermined radio wave signal for controlling the operation of the dummy vehicle 100 so that the dummy vehicle 100 reproduces a driving state similar to that of an actual vehicle. The dummy vehicle 100 may include a predetermined radio wave receiving unit 130 and may be configured to drive the actuator 110 and operate the radio wave receiving unit 130 so that the operation can be performed according to a signal received from the radio wave receiving unit 130. [ 130 may be associated with each other.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 액추에이터(110)는 가속 액추에이터, 감속 액추에이터, 및 조향 액추에이터를 포함하며, 상기 각각의 액추에이터는 제어부(200)의 제어에 따라서 구동되어 더미 차량(100)의 가속, 감속 및 조향이 이루어지게 구성될 수 있다. 이에 따라서, 더미 차량(100)은 제어부(200)의 제어에 따라서 실제 차량과 유사한 운전을 수행할 수 있으며 다양한 운전 상태를 구현할 수 있다.As described above, the actuator 110 includes an acceleration actuator, a decelerating actuator, and a steering actuator, and each of the actuators is driven under the control of the controller 200 to accelerate, decelerate And steering can be performed. Accordingly, the dummy vehicle 100 can perform an operation similar to an actual vehicle under the control of the controller 200, and can implement various operation states.

상기와 같은 구성에 의해서, 실제 운전 상태와 유사한 상황이 구현되며, 따라서 실제 충돌 상황과 유사한 상황에서 충돌 예방 시스템의 테스트가 이루어질 수 있다. 아울러, 더미 차량(100)에는 운전자가 탑승하지 않기 때문에 테스트 과정에서 테스트 수행자의 부상 위험이 감소할 수 있다.With the above-described configuration, a situation similar to an actual driving state is implemented, so that a crash prevention system can be tested in a situation similar to an actual crash situation. In addition, since the driver is not boarded in the dummy vehicle 100, the risk of injuring the test person in the test process can be reduced.

바람직하게는, 더미 차량(100)은, 센서부(140)를 더 포함하며, 상기 센서부(140)는, 상기 더미 차량(100)과 소정의 테스트 차량 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치 중 적어도 하나에 관한 데이터를 도출하게 구성된다.Preferably, the dummy vehicle 100 further includes a sensor unit 140, and the sensor unit 140 measures a distance between the dummy vehicle 100 and a predetermined test vehicle, The impact force, the impact force, and the impact position.

상기 센서부(140)는 소정의 테스트 차량과 상기 더미 차량(100) 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치 중 적어도 하나에 관한 데이터를 도출할 수 있게 구성된다. 예컨대, 센서부(140)는 초음파와 같이 음파를 생성하고 음파의 반사에 따라서 테스트 차량과 더미 차량(100) 사이의 거리를 도출하는 어쿠스틱 센서로 구성되거나, 또는 광 신호에 따라서 소정의 데이터를 도출하는 광 센서로 구성될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 아울러, 상기 센서는 충돌 전후의 기록을 남길 수 있도록 소정의 블랙박스와 같이 영상 기록 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. The sensor unit 140 is configured to derive data on at least one of a closest distance between the predetermined test vehicle and the dummy vehicle 100, a relative speed, an impact force at impact, and a collision position. For example, the sensor unit 140 may be constituted by an acoustic sensor that generates a sound wave like an ultrasonic wave and derives a distance between the test vehicle and the dummy vehicle 100 in accordance with reflection of a sound wave, , But is not limited thereto. In addition, the sensor may include an image recording device such as a predetermined black box so as to allow recording before and after the collision, but the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 센서부(140)는 더미 차량(100)의 각 부에 구비되어 충돌시 충격력, 및 최초 충돌 위치에 관한 데이터를 수집, 도출할 수 있게 구성될 수 있고, 이에 한정하지 않는다.In addition, the sensor unit 140 may be provided in each part of the dummy vehicle 100 to collect and derive data on the impact force at the time of the collision and the initial collision position, but is not limited thereto.

한편, 상기 센서부(140)는 상술한 바와 같이 충돌시의 각종 데이터를 수집하는 바, 상기 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템의 성능 평가가 이루어질 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 140 collects various data at the time of collision as described above, and the performance of the collision avoidance system can be evaluated based on the data.

예컨대, 상기 충돌 예방 시스템이 차량 간의 정면 충돌시 상기 충돌 예방 시스템이 탑재된 차량을 한족으로 선회시키도록 설정되어 있을 경우, 테스트 과정에서 테스트 차량과 더미 차량(100)이 정면 충돌되는 상황을 재현하며, 상기 충돌 예방 시스템을 통해 충돌을 방지하도록 하되, 적절한 회피가 이루어졌는지 여부는 상기 센서부(140)에서 감지된 테스트 차량과 더미 차량(100) 사이의 최소 거리 등을 통해 판단할 수 있게 된다. 아울러, 회피가 완전히 이루어지지 아니하여 충돌할 경우에도 정면으로부터 어느 정도 벗어나서 충돌했는지 여부를 센서부(140)를 통해 도출함에 따라서 충돌 예방 시스템의 성능을 평가할 수 있게 된다. For example, when the collision avoidance system is set to turn the vehicle on which the collision prevention system is mounted to the Han during a frontal collision between vehicles, the test vehicle and the dummy vehicle 100 collide in a frontal collision , It is possible to prevent collision through the collision avoidance system, and it is possible to determine whether or not a proper avoidance is made through the minimum distance between the test vehicle sensed by the sensor unit 140 and the dummy vehicle 100. [ In addition, when the collision occurs because the avoidance is not completely performed, the sensor unit 140 can determine whether or not the collision occurs from the front, and the performance of the collision avoidance system can be evaluated.

바람직하게는, 상기 제어부(200)는 상기 센서부(140)를 통해 더미 차량(100)의 충돌 위험을 감지하며, 충돌 위험에 따라서 상기 액추에이터(110)의 구동을 감속, 또는 가속하거나 또는 구동 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 구성된다.The control unit 200 senses the risk of collision of the dummy vehicle 100 through the sensor unit 140 and decelerates or accelerates the driving of the actuator 110 according to the risk of collision, To minimize damage due to impact.

소정의 테스트 차량과 더미 차량(100) 사이의 충돌 시험시, 테스트 차량에 탑재된 충돌 방지 시스템의 성능 시험에 충분한 충돌만을 재현하면 되며, 반드시 차량의 파손이 수반될 필요가 없으므로, 더미 차량(100)에 테스트 차량이 충돌시 충돌로 인한 손상을 최소화하는 장치가 구비될 수 있다. 이에 따라서, 더미 차량(100)의 운전을 제어하는 제어부(200)는, 테스트 차량과 더미 차량(100) 사이의 충돌 감지시 상기 더미 차량(100)을 감속, 또는 가속시키거나 또는 운전 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 하는 프로그램을 탑재할 수 있다. 한편, 상술한 바와 같이 상기 더미 차량(100)의 감속, 가속 및 운전 방향 전환은 상기 액추에이터(110)에 구비된 감속 액추에이터, 가속 액추에이터, 및 조향 액추에이터를 통해 달성될 수 있다.In the collision test between the predetermined test vehicle and the dummy vehicle 100, only the collision that is sufficient for the performance test of the collision avoidance system mounted on the test vehicle needs to be reproduced, ) May be provided with an apparatus that minimizes damage due to collision when the test vehicle crashes. Accordingly, the control unit 200 for controlling the operation of the dummy vehicle 100 is configured to decelerate or accelerate the dummy vehicle 100 when a collision between the test vehicle and the dummy vehicle 100 is detected, Thereby minimizing the damage caused by the impact. As described above, the deceleration, acceleration, and direction switching of the dummy vehicle 100 can be achieved through the deceleration actuator, the acceleration actuator, and the steering actuator provided in the actuator 110.

아울러, 충돌 위험의 감지는 상술한 센서부(140)를 통해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 센서부(140)는 더미 차량(100)에 접근해오는 테스트 차량의 속도 및 거리를 파악하여 제어부(200)에 전달할 수 있게 구성되며, 제어부(200)는 테스트 차량이 일정 속도 및 일정 거리에 도달할 경우 상기 더미 차량(100)의 운전을 적절히 제어할 수 있게 구성될 수 있다.In addition, the detection of the risk of collision may be performed through the sensor unit 140 described above. That is, the sensor unit 140 is configured to detect the speed and distance of the test vehicle approaching the dummy vehicle 100 and transmit the detected speed and distance to the control unit 200. The control unit 200 controls the test unit The operation of the dummy vehicle 100 can be appropriately controlled.

일 예로, 더미 차량(100)의 후방에서 테스트 차량이 추돌하는 추돌 상황의 경우, 상기 더미 차량(100)과 테스트 차량 사이의 충돌이 감지되면 상기 더미 차량(100)을 전방으로 가속시켜 테스트 차량과 더미 차량(100) 사이의 충돌에 따른 충격이 최소화되도록 할 수 있다. 다른 예로, 더미 차량(100)의 측후방에서 테스트 차량이 충돌하는 경우, 상기 더미 차량(100)의 운전 방향을 선회시켜 충격이 이루어지는 상호 각도를 크게 하여 충격력이 최소화하도록 할 수 있고, 이에 한정하지 않는다. For example, in the case of a collision situation in which the test vehicle collides with the rear of the dummy vehicle 100, when a collision between the dummy vehicle 100 and the test vehicle is detected, the dummy vehicle 100 is accelerated forward, So that the impact due to the collision between the dummy vehicle 100 can be minimized. As another example, when the test vehicle collides with the rear side of the dummy vehicle 100, the driving direction of the dummy vehicle 100 may be turned to increase the mutual angle at which the impact occurs, thereby minimizing the impact force. Do not.

도 4 는 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템(1)을 사용한 충돌 예방 시스템 평가 시스템을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a crash prevention system evaluation system using a dummy system 1 for testing a crash prevention system according to the present invention.

도 4 를 참조하면, 테스트를 수행하고자 하는 충돌 예방 시스템(S)이 탑재된 테스트 차량(T)이 마련되며, 상기 테스트 차량(T)의 피 충돌체로서 더미 차량(100)이 타겟 차량으로 마련된다. 아울러, 운전 및 충돌을 제어하는 소정의 제어 장치(A)가 마련되며, 상기 제어 장치(A)에 상기 더미 차량(100)의 운전을 원격으로 제어하는 제어부(200)가 탑재될 수 있다. 또한, 상기 테스트 차량(T)과 더미 차량(100) 사이의 충돌 및 회피에 따른 상기 충돌 예방 시스템(S)의 성능을 평가하는 소정의 연산 장치를 갖는 평가 장치(B)가 마련될 수 있다.4, a test vehicle T equipped with a collision avoidance system S to be tested is provided, and a dummy vehicle 100 is provided as a target vehicle as an object to be collided with the test vehicle T . In addition, a predetermined control device A for controlling operation and collision is provided, and the control device A may be equipped with a control unit 200 for remotely controlling the operation of the dummy vehicle 100. [ An evaluation apparatus B having a predetermined arithmetic unit for evaluating the performance of the collision avoidance system S in response to collision and avoidance between the test vehicle T and the dummy vehicle 100 may be provided.

본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템(1)에 의해서, 실제 차량과 유사한 구조를 갖는 더미 차량(100)이 충돌 예방 시스템의 테스트용으로 제공될 수 있기 때문에, 실제 운전과 유사한 다양한 상황에서 충돌 예방 시스템의 테스트가 이루어지며 충돌 예방 시스템의 성능의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.Since the dummy vehicle 100 having a structure similar to that of the actual vehicle can be provided for testing of the collision avoidance system by the dummy system 1 for testing the collision avoidance system according to the present invention, A crash prevention system is tested and an accurate evaluation of the performance of the crash prevention system can be made.

또한, 상기 더미 차량(100)은 충격 흡수가 가능한 범퍼부(120)를 구비하므로, 여러 번의 시험에도 불구하고 테스트 차량과 더미 차량(100)의 파손이 방지될 수 있다.In addition, since the dummy vehicle 100 has the bumper 120 capable of shock absorption, damage to the test vehicle and the dummy vehicle 100 can be prevented despite several tests.

아울러, 제어부(200)를 포함하며 상기 제어부(200)는 상기 더미 차량(100)의 운전을 원격으로 수행하므로 테스트 과정에서 실험자의 안전이 확보되며 다양한 상황의 재현이 가능하다. 또한, 상기 제어부(200)는 상기 더미 차량(100)과 테스트 차량 간의 충돌 시 상기 더미 차량(100)과 테스트 차량 사이의 충돌이 최소화되도록 조작하므로 테스트 차량과 더미 차량(100)의 파손이 더욱 신뢰성있게 방지될 수 있다In addition, the control unit 200 including the control unit 200 performs the operation of the dummy vehicle 100 remotely, thereby ensuring the safety of the experimenter during the test process and reproducing various situations. The control unit 200 operates to minimize the collision between the dummy vehicle 100 and the test vehicle at the time of collision between the dummy vehicle 100 and the test vehicle so that breakage of the test vehicle and the dummy vehicle 100 is more reliable Can be prevented

또한, 상기 더미 차량(100)은 소정의 센서부(140)를 포함하여 충돌 상황에서 정확한 데이터가 수집될 수 있으며, 상기 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.Also, the dummy vehicle 100 includes a predetermined sensor unit 140 so that accurate data can be collected in a collision situation, and accurate evaluation of the collision avoidance system can be performed based on the data.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템
100: 더미 차량 110: 액추에이터
120: 범퍼부 130: 전파 수신부
140: 센서부 200: 제어부1: Dummy system for crash prevention system test
100: dummy vehicle 110: actuator
120: bumper part 130: radio wave receiver
140: sensor unit 200:

Claims (5)

충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 있어서,
더미 차량; 및
제어부; 를 포함하며,
상기 더미 차량은,
소정의 전파를 수신하는 전파 수신부,
운전을 수행하는 액추에이터,
센서부, 및
상기 액추에이터를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부를 포함하며,
상기 제어부는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터의 구동을 외부에서 제어하되,
상기 액추에이터는,
제어부의 제어에 따라서 가속, 감속, 및 조향이 이루어지도록 가속 액추에이터, 감속 액추에이터, 및 조향 액추에이터를 포함하며,
상기 센서부는,
충돌 전후의 기록을 기록하는 영상 기록 장치를 포함하고,
상기 더미 차량과 소정의 테스트 차량 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치 중 적어도 하나에 관한 데이터를 도출하며, 상기 데이터를 상기 제어부에 전달하고,
상기 제어부는,
상기 더미 차량의 운전 상태를 제어하도록 상기 전파 수신부에서 수신되는 소정의 전파 신호를 발생시켜, 상기 더미 차량이 실제 차량의 운전과 유사한 운전 상태를 재현하도록 하여 실제 차량 간의 운전 중 충돌 상태를 재현하도록 구성되되,
상기 소정의 테스트 차량과 상기 더미 차량 사이의 충돌 감지시 상기 더미 차량을 가속하거나 또는 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 하는 프로그램을 탑재하게 구성되며,
상기 프로그램은 상기 센서부에서 전달되는 데이터를 통해 더미 차량 사이의 충돌 위험을 감지하되,
충돌 상황에 따라서 상기 가속 액추에이터, 감속 액추에이터, 및 조향 액추에이터의 구동을 감속, 또는 가속하거나 또는 구동 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 구성되고,
상기 범퍼부는 차량 외형을 갖되,
상기 액추에이터에 장착되어 결합되는 프레임, 및 상기 프레임 상에 결합되는 충격 흡수 부재를 포함하되,
상기 범퍼부는 상기 액추에이터에 대해 분리 및 결합되어 탈착가능하게 구성되는 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템.
CLAIMS 1. A dummy system for crash prevention system testing,
Dummy vehicle; And
A control unit; / RTI >
The dummy vehicle includes:
A radio wave receiving unit for receiving a predetermined radio wave,
An actuator for performing an operation,
Sensor unit, and
And a bumper portion surrounding the actuator to relieve an external impact,
Wherein the controller controls externally driving the actuator through a predetermined radio wave signal,
Wherein the actuator comprises:
A decelerating actuator, and a steering actuator such that acceleration, deceleration, and steering are performed according to the control of the control section,
The sensor unit includes:
And an image recording apparatus for recording the record before and after the collision,
Deriving data relating to at least one of a closest distance between the dummy vehicle and a predetermined test vehicle, a relative speed, an impact force upon impact, and a collision position, and transmits the data to the control unit,
Wherein,
And generating a predetermined radio wave signal received by the radio wave receiving unit so as to control an operation state of the dummy vehicle so that the dummy vehicle reproduces a driving state similar to that of an actual vehicle, However,
And a program for accelerating the dummy vehicle or detecting a collision between the predetermined test vehicle and the dummy vehicle so as to minimize damage due to the impact by switching the direction or direction of the dummy vehicle,
Wherein the program detects a risk of collision between dummy vehicles through data transmitted from the sensor unit,
Wherein the actuator is configured to decelerate or accelerate the driving of the acceleration actuator, the decelerating actuator, and the steering actuator according to the collision situation, or to switch the driving direction to minimize damage due to the impact,
Wherein the bumper portion has a vehicle exterior shape,
A frame mounted on and coupled to the actuator, and an impact absorbing member coupled on the frame,
Wherein the bumper portion is detachably and detachably coupled to the actuator.
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