KR101469132B1 - Test system of collision avoidance system - Google Patents

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KR101469132B1
KR101469132B1 KR1020130066068A KR20130066068A KR101469132B1 KR 101469132 B1 KR101469132 B1 KR 101469132B1 KR 1020130066068 A KR1020130066068 A KR 1020130066068A KR 20130066068 A KR20130066068 A KR 20130066068A KR 101469132 B1 KR101469132 B1 KR 101469132B1
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vehicle
test
collision
target vehicle
sensor unit
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KR1020130066068A
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정재일
박영걸
박기홍
홍태욱
이재완
류기현
최동석
이은덕
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국민대학교산학협력단
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Abstract

A test system of a collision avoidance system according to the present invention comprises: a test vehicle having a collision avoidance system; a target vehicle which is used as a collision target of the test vehicle; and a test part which draws the performance of the collision avoidance system according to the collision between the test vehicle and the target vehicle. The test vehicle is an actual vehicle which is driven on a road by a driver.

Description

충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템{TEST SYSTEM OF COLLISION AVOIDANCE SYSTEM}{TEST SYSTEM OF COLLISION AVOIDANCE SYSTEM}

본 발명은 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템은, 충돌 예방 시스템을 탑재하는 테스트 차량; 상기 테스트 차량의 충돌 타겟으로 구비되는 타겟 차량; 상기 테스트 차량과 타겟 차량 간의 충돌에 따라서 상기 충돌 예방 시스템의 성능을 도출하는 평가부; 를 포함하며, 상기 테스트 차량은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a collision avoidance system test evaluation system, and more particularly, to a collision avoidance system test evaluation system in accordance with the present invention. A target vehicle provided as a collision target of the test vehicle; An evaluator for deriving the performance of the collision avoidance system according to a collision between the test vehicle and the target vehicle; The test vehicle includes an actual vehicle on which a driver is boarded and operated on a road surface.

차량은 편리한 교통 수단이나, 충돌 등과 같은 사고 발생시 막심한 인명 및 재산 피해가 발생할 수 있다. 이러한 차량 사고를 방지하기 위하여, 차량에는 충격 완화용 범퍼, 안전벨트와 같은 각종 안전 장치가 구비된다.Vehicles can cause serious personal injury and property damage in the event of an accident such as convenient transportation or collision. In order to prevent such a vehicle accident, the vehicle is provided with various safety devices such as a bumper for relieving shock and a seat belt.

최근에는 이러한 사고를 차량 사이의 충돌 이전에 적극적으로 방지하고자, 능동형 안전 시스템이 개발되어 사용되고 있다. 이에 따라서, 차량의 충돌을 예방하는 충돌 예방 시스템이 적극적으로 개발되고 있고, 이러한 충돌 예방 시스템은 차량이 근접하거나 또는 각종 충돌 징후가 감지될 경우 차량의 운전을 적절히 제어함으로써 충돌을 미연에 방지하거나, 또는 충돌의 손상을 최소한으로 제한하는 역할을 한다.In recent years, active safety systems have been developed and used to positively prevent such accidents before collision between vehicles. Accordingly, a collision avoidance system for preventing a collision of a vehicle has been actively developed. Such a collision avoidance system can prevent a collision in advance by appropriately controlling the operation of the vehicle when a vehicle is approaching or when various kinds of collision signs are detected, Or to minimize the damage of the collision to a minimum.

이러한 충돌 예방 시스템은 인명과 재산의 보호에 매우 용이한 수단으로서, 그 신뢰성이 가장 중요한 부분으로 작용한다. 특히, 충돌 예방 시스템은 차량간의 사고라는 다소 극단적인 상황에서 그 기능을 발휘하므로, 일반인이 그 성능을 시험하기에는 한계가 있으므로, 탑재 및 생산 과정에서 적절한 시험을 거쳐 소정의 신뢰성을 담보하는 경우에 한해 출시가 가능하도록 할 필요가 있다.Such a collision prevention system is a very easy means to protect people and property, and its reliability is the most important part. Particularly, since the collision prevention system exerts its function in a somewhat extreme situation of an accident between vehicles, there is a limit to the performance of the public by the public. Therefore, You need to make it available.

따라서, 이러한 충돌 예방 시스템을 시험하고 평가할 수 있는 적절한 시험 평가 시스템의 개발은 매우 중요하다. 특히, 차량의 운전 상황은 다양하게 가변되므로, 실제 주행 상황에 맞는 환경 하에서 시험이 이루어지도록 하는 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 개발할 필요가 있다.Therefore, it is very important to develop an appropriate test evaluation system that can test and evaluate such a crash prevention system. In particular, since the driving situation of the vehicle varies in various ways, it is necessary to develop a crash evaluation system for testing and evaluating the crash prevention system in an environment suitable for the actual driving situation.

공개특허 10-2009-0016183Patent Document 10-2009-0016183

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 충돌 예방 시스템을 탑재하는 테스트 차량; 상기 테스트 차량의 충돌 타겟으로 구비되는 타겟 차량; 상기 테스트 차량과 타겟 차량 간의 충돌에 따라서 상기 충돌 예방 시스템의 성능을 도출하는 평가부; 를 포함하며, 상기 테스트 차량은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성되는 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a test vehicle mounting a crash prevention system. A target vehicle provided as a collision target of the test vehicle; An evaluator for deriving the performance of the collision avoidance system according to a collision between the test vehicle and the target vehicle; Wherein the test vehicle comprises an actual vehicle that is mounted on a road surface and operated on a road surface.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템은, 충돌 예방 시스템을 탑재하는 테스트 차량; 상기 테스트 차량의 충돌 타겟으로 구비되는 타겟 차량; 상기 테스트 차량과 타겟 차량 간의 충돌에 따라서 상기 충돌 예방 시스템의 성능을 도출하는 평가부; 를 포함하며, 상기 테스트 차량은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성된다.In order to achieve the above object, a crash prevention system test evaluation system according to the present invention includes: a test vehicle mounted with a crash prevention system; A target vehicle provided as a collision target of the test vehicle; An evaluator for deriving the performance of the collision avoidance system according to a collision between the test vehicle and the target vehicle; The test vehicle includes an actual vehicle on which a driver is boarded and operated on a road surface.

바람직하게는, 제어부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 타겟 차량의 운전 상태를 제어하여, 실제 차량 간의 운전 중 충돌 상태를 재현하도록 구성된다.Preferably, the control unit is further configured to control an operation state of the target vehicle to reproduce a collision state during operation between the actual vehicles.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 테스트 차량과 타겟 차량 사이의 충돌 감지시, 상기 타겟 차량을 가속하거나 또는 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 구성된다.Preferably, the control unit is configured to accelerate the target vehicle or change the direction of the target vehicle when the collision between the test vehicle and the target vehicle is detected to minimize damage due to the impact.

바람직하게는, 상기 타겟 차량은, 운전을 수행하는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 둘러싸며 충격 흡수를 수행하는 범퍼부를 포함한다.Preferably, the target vehicle includes an actuator that performs an operation, and a bumper portion that surrounds the actuator and performs shock absorption.

바람직하게는, 상기 테스트 차량은 제1 센서부를 포함하고, 상기 타겟 차량은 제2 센서부를 포함하며, 상기 제1 센서부 및 제2 센서부는, 상기 테스트 차량과 타겟 차량 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치에 관한 데이터를 도출한다.Preferably, the test vehicle includes a first sensor portion, and the target vehicle includes a second sensor portion, and the first sensor portion and the second sensor portion may detect the closest distance between the test vehicle and the target vehicle, Speed, impact force at impact, and impact location.

바람직하게는, 상기 평가부는, 상기 제1 센서부 및 제2 센서부에서 도출된 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템을 평가한다.Preferably, the evaluation unit evaluates the collision avoidance system based on data derived from the first sensor unit and the second sensor unit.

바람직하게는, 상기 평가부는, 충격 및 회피에 관한 데이터가 저장된 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터와 상기 제1 센서부 및 제2 센서부에서 도출된 데이터를 비교 대조하여 충돌 예방 시스템을 평가하는 연산부를 포함한다.Preferably, the evaluation unit may include: a database unit storing data on impact and avoidance; And an operation unit for evaluating the collision prevention system by comparing and collating data stored in the database unit with data derived from the first sensor unit and the second sensor unit.

본 발명에 따라서, 실제 차량으로 구성되는 테스트 차량과 더미 차량으로 구성되는 타겟 차량을 통해 충돌 예방 시스템의 평가가 이루어지므로, 실제 운전과 유사한 다양한 상황에서 충돌 예방 시스템의 테스트가 이루어지며 충돌 예방 시스템의 성능의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the collision prevention system is evaluated through the test vehicle constituted by the actual vehicle and the target vehicle constituted by the dummy vehicle, the collision prevention system is tested in various situations similar to the actual operation, An accurate evaluation of the performance can be made.

또한, 상기 타겟 차량은 더미 차량으로 구성되며 충격 흡수가 가능한 범퍼부를 구비하므로, 여러 번의 시험에도 불구하고 테스트 차량과 더미 차량의 파손이 방지될 수 있다.Also, since the target vehicle is constituted by a dummy vehicle and has a bumper portion capable of shock absorption, damage to the test vehicle and the dummy vehicle can be prevented despite several tests.

아울러, 제어부를 포함하며 상기 제어부는 상기 타겟 차량의 운전을 원격으로 수행하므로 테스트 과정에서 운전자의 안전이 확보되며 다양한 상황의 재현이 가능하다. 또한, 상기 제어부는 상기 타겟 차량과 테스트 차량 간의 충돌 시 상기 타겟 차량과 테스트 차량 사이의 충돌이 최소화되도록 조작하므로 테스트 차량과 타겟 차량의 파손이 더욱 신뢰성있게 방지될 수 있다In addition, since the control unit includes the control unit to operate the target vehicle remotely, the safety of the driver is secured during the test process, and various situations can be reproduced. In addition, the control unit operates to minimize the collision between the target vehicle and the test vehicle at the time of a collision between the target vehicle and the test vehicle, so that breakage of the test vehicle and the target vehicle can be more reliably prevented

또한, 상기 테스트 차량과 타겟 차량은 각각 제1 센서부, 및 제2 센서부를 포함하여 충돌 상황에서 정확한 데이터가 수집될 수 있으며, 상기 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.Also, the test vehicle and the target vehicle include a first sensor unit and a second sensor unit, respectively, so that accurate data can be collected in a collision situation, and accurate evaluation of the collision avoidance system can be performed based on the data.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 나타낸 구조도이다.1 is a conceptual diagram showing a system for evaluating and evaluating a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural view illustrating a system for evaluating and evaluating a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiments are not intended to be limiting.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래", "하부", "위", "상부" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우, 다른 부재의 "아래(below)"또는 "아래"로 기술된 부재는 다른 부재의 "위"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. 예컨대 "상하방향" 은 "좌우방향" 으로 해석될 수 있으며 이에 한정하지 아니한다.Spatially relative terms such as "lower "," lower ", "upper "," upper ", and the like refer to one element or components and the other elements or components Can be used for describing. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation. For example, when reversing a member shown in the figures, a member described as "below" or "below" another member may be placed "above" another member. Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The members can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation. For example, "vertical direction" can be interpreted as "horizontal direction"

도면에서 각 부재의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적을 전적으로 반영하는 것은 아니다. The thickness and size of each member in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. Also, the size and area of each component do not entirely reflect actual size or area.

또한, 실시예에서 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 본 발명을 이루는 구조에 대한 설명에서, 각도에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.Further, in the embodiments, the angles and directions mentioned in the process of describing the structure of the present invention are based on those shown in the drawings. In the description of the structure constituting the present invention in the specification, reference points and positional relationship with respect to angles are not explicitly referred to, reference is made to the relevant drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a system for evaluating and evaluating a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템을 나타낸 구조도이다.2 is a structural view illustrating a system for evaluating and evaluating a collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템(1)은, 충돌 예방 시스템(120)을 탑재하는 테스트 차량(100); 상기 테스트 차량(100)의 충돌 타겟으로 구비되는 타겟 차량(200); 상기 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 간의 충돌에 따라서 상기 충돌 예방 시스템(120)의 성능을 도출하는 평가부(400); 를 포함하며, 상기 테스트 차량(100)은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성된다.The collision avoidance system test evaluation system (1) according to the present invention comprises: a test vehicle (100) on which a collision prevention system (120) is mounted; A target vehicle 200 provided as a collision target of the test vehicle 100; An evaluating unit (400) for deriving the performance of the collision avoidance system (120) according to a collision between the test vehicle (100) and the target vehicle (200); The test vehicle 100 includes an actual vehicle on which a driver is boarded and is operated on a road surface.

테스트 차량(100)은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성된다. 테스트 차량(100)은 테스트가 수행되는 충돌 예방 시스템(120)을 탑재하며, 상기 충돌 예방 시스템(120)의 탑재에 따라서 테스트 과정, 또는 실제 운전 과정에서 소정의 충돌이 감지되거나 또는 예상되는 경우 상기 충돌 예방 시스템(120)에 따른 운전의 제어가 수행될 수 있다. 한편, 테스트 차량(100)은 실제 차량으로 구성되므로, 테스트 과정에서 심각한 손상을 방지하고 운전자의 부상 또한 방지할 수 있도록 소정의 안전 장치를 추가로 구비할 수 있다.The test vehicle 100 is constituted by an actual vehicle that the driver rides on and operates on the road surface. The test vehicle 100 mounts the collision avoidance system 120 on which the test is performed. When the collision avoidance system 120 is loaded, if a predetermined collision is detected or expected during a test process or an actual operation process, The control of the operation according to the collision avoidance system 120 can be performed. Meanwhile, since the test vehicle 100 is configured as an actual vehicle, a predetermined safety device may be additionally provided to prevent serious damage during the test process and to prevent the driver from being injured.

타겟 차량(200)은 테스트 차량(100)에 탑재된 충돌 방지 시스템의 성능을 시험할 수 있도록, 피충돌 대상으로 마련된다. 타겟 차량(200)은 실제 차량에 근접한 이동가능한 구조체일 수 있으나, 이에 한정하지 아니하며, 실제 차량과 유사한 구조를 가지며 차량의 운전과 유사한 운동을 수행할 수 있는 소정의 구조체일 수 있다.The target vehicle 200 is provided as an object to be collided so that the performance of the collision avoidance system mounted on the test vehicle 100 can be tested. The target vehicle 200 may be a movable structure that is close to an actual vehicle, but is not limited thereto. The target vehicle 200 may have a structure similar to an actual vehicle and may be a predetermined structure capable of performing a motion similar to that of the vehicle.

바람직하게는, 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템(1)은, 제어부(300);를 더 포함하고, 상기 타겟 차량(200)의 운전 상태를 제어하여, 실제 차량 간의 운전 중 충돌 상태를 재현하도록 구성된다.Preferably, the collision avoidance system test evaluation system 1 according to the present invention further includes a control unit 300. The control system 300 controls the operation state of the target vehicle 200, .

한편, 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)는 상기 테스트 차량(100), 타겟 차량(200), 및 평가부(400)를 포함한 전체 시스템을 제어하도록 구비될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.2, the control unit 300 may be configured to control the entire system including the test vehicle 100, the target vehicle 200, and the evaluation unit 400, but is not limited thereto Do not.

즉, 상기 테스트 차량(100)은 운전자가 탑승하여 실제 운전을 수행하는 실제 차량으로 구성되며, 상기 타겟 차량(200)은 운전자의 탑승이 없이 외부 기기에서 전달되는 신호를 통해 운전되는 가상의 더미(dummy) 차량일 수 있다. That is, the test vehicle 100 is configured as an actual vehicle that the driver carries and performs an actual operation, and the target vehicle 200 is a virtual dummy (not shown) operated through a signal transmitted from an external device dummy vehicle.

이때, 상술한 바와 같이 소정의 제어부(300)가 마련되며, 상기 제어부(300)는 상기 타겟 차량(200)의 운전을 제어하는 소정의 전파 신호를 발생시켜 상기 타겟 차량(200)이 실제 차량의 운전과 유사한 운전 상태를 재현하도록 할 수 있다. 이에 따라서, 상기 타겟 차량(200)은 소정의 전파 수신부(220)를 구비할 수 있고, 상기 전파 수신부(220)에서 전달받은 신호에 따른 운전이 이루어질 수 있도록 엔진 등 각종 운전 장치와 전파 수신부(220)가 연계되는 구성을 가질 수 있다.In this case, the predetermined control unit 300 is provided as described above, and the controller 300 generates a predetermined radio wave signal for controlling the operation of the target vehicle 200, It is possible to reproduce the operation state similar to the operation. Accordingly, the target vehicle 200 may include a predetermined radio wave receiving unit 220 and may be connected to various operation devices such as an engine and a radio wave receiving unit 220 (not shown) so that operation can be performed according to a signal received from the radio wave receiving unit 220 ) May be associated with each other.

상기와 같은 구성에 의해서, 실제 운전 상태와 유사한 상황이 재현되며, 실제 충돌 상황과 유사한 상황에서 충돌 예방 시스템(120)의 테스트가 이루어질 수 있다. 아울러, 더미 차량으로 구성되는 타겟 차량(200)에는 운전자가 탑승하지 않기 때문에 단지 테스트 차량(100)의 운전자의 안전에만 유의하면 되므로 안전하고 용이한 테스트가 이루어질 수 있다.With the above configuration, a situation similar to the actual driving condition is reproduced, and the crash prevention system 120 can be tested in a situation similar to the actual crash condition. In addition, since the driver does not ride on the target vehicle 200 constituted by the dummy vehicle, only the safety of the driver of the test vehicle 100 needs to be paid attention to, so that a safe and easy test can be performed.

이에 따라서, 바람직하게는, 상기 타겟 차량(200)은, 운전을 수행하는 액추에이터(230), 및 상기 액추에이터(230)를 둘러싸며 충격 흡수를 수행하는 범퍼부(240)를 포함한다.Accordingly, preferably, the target vehicle 200 includes an actuator 230 that performs an operation, and a bumper 240 that surrounds the actuator 230 and performs shock absorption.

액추에이터(230)는 타겟 차량(200)의 운전을 수행할 수 있도록 소정의 구동 장치를 포함하며, 예컨대 소정의 엔진 또는 모터를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 실제 차량과 유사한 운전 상태를 재현할 수 있도록 소정의 바퀴를 굴려 운전이 이루어지되 방향 전환, 브레이킹 등이 이루어지도록 하는 구성을 가질 수 있고, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.The actuator 230 includes a predetermined driving device for performing the operation of the target vehicle 200, and may include, for example, a predetermined engine or a motor. Preferably, the vehicle may have a configuration in which driving is performed by turning a predetermined wheel so as to reproduce a driving state similar to that of an actual vehicle, and a direction switching, a braking, or the like is performed. However, the present invention is not limited thereto.

범퍼부(240)는 상기 액추에이터(230)를 둘러싸서 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)의 충돌에도 불구하고 상기 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 양자의 손상이 크지 않도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 범퍼부(240)는 충격 흡수를 할 수 있는 스펀지, 또는 신축성 있는 플라스틱 등의 재질로 구성되며 차량과 유사한 외형을 갖되 상기 액추에이터(230)를 둘러싸는 외피와 같은 구성을 가질 수 있다. The bumper 240 can surround the actuator 230 to prevent damage to both the test vehicle 100 and the target vehicle 200 despite the collision between the test vehicle 100 and the target vehicle 200 have. For example, the bumper part 240 may have a structure such as a sponge capable of absorbing shock, a flexible plastic, or the like and having an outer shape similar to a vehicle but enclosing the actuator 230.

바람직하게는, 상기 제어부(300)는, 상기 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 충돌 감지시, 상기 타겟 차량(200)을 가속하거나 또는 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 구성될 수 있다.The control unit 300 may accelerate the target vehicle 200 or change the direction of the target vehicle 200 to minimize the damage caused by the impact when the collision between the test vehicle 100 and the target vehicle 200 is detected Lt; / RTI >

테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 충돌 시험시, 테스트 차량(100)에 탑재된 충돌 방지 시스템의 성능 시험에 충분한 충돌만을 재현하면 되며, 반드시 차량의 파손이 수반될 필요가 없으므로, 타겟 차량(200)에 테스트 차량(100)이 충돌시 충돌로 인한 손상을 최소화하는 장치가 구비될 수 있다. 이에 따라서, 상기 타겟 차량(200)의 운전을 제어하는 제어부(300)는, 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 충돌 감지시 상기 타겟 차량(200)을 가속시키거나 또는 운전 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 하는 프로그램을 탑재할 수 있다. Only a sufficient collision is required for the performance test of the collision avoidance system mounted on the test vehicle 100 at the time of the collision test between the test vehicle 100 and the target vehicle 200 and the collision of the vehicle does not necessarily accompany the collision, An apparatus for minimizing damage due to collision when the test vehicle 100 collides with the target vehicle 200 can be provided. The control unit 300 for controlling the operation of the target vehicle 200 may accelerate the target vehicle 200 when the collision between the test vehicle 100 and the target vehicle 200 is detected, A program for minimizing the damage due to the impact can be mounted.

일 예로, 타겟 차량(200)의 후방에서 테스트 차량(100)이 추돌하는 추돌 상황의 경우, 상기 타겟 차량(200)과 테스트 차량(100) 사이의 충돌이 감지되면 상기 타겟 차량(200)을 전방으로 가속시켜 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 충돌에 따른 충격이 최소화되도록 할 수 있다. 다른 예로, 타겟 차량(200)의 측후방에서 테스트 차량(100)이 충돌하는 경우, 상기 타겟 차량(200)의 운전 방향을 선회시켜 충격이 이루어지는 상호 각도를 크게 하여 충격력이 최소화하도록 할 수 있고, 이에 한정하지 않는다. 한편, 이러한 제어를 수행할 수 있도록 상기 타겟 차량(200)과 테스트 차량(100)은 소정의 센서를 포함할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.For example, in the case of a collision situation in which the test vehicle 100 collides with the rear of the target vehicle 200, when the collision between the target vehicle 200 and the test vehicle 100 is detected, So that the impact due to the collision between the test vehicle 100 and the target vehicle 200 can be minimized. As another example, when the test vehicle 100 collides with the rear side of the target vehicle 200, the driving direction of the target vehicle 200 may be turned to increase the mutual angle at which the impact occurs, thereby minimizing the impact force, But is not limited thereto. Meanwhile, the target vehicle 200 and the test vehicle 100 may include a predetermined sensor to perform the control, which will be described later.

바람직하게는, 상기 테스트 차량(100)은 제1 센서부(110)를 포함하고, 상기 타겟 차량(200)은 제2 센서부(210)를 포함하며, 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(210)는, 상기 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치에 관한 데이터를 도출한다.Preferably, the test vehicle 100 includes a first sensor unit 110, the target vehicle 200 includes a second sensor unit 210, and the first sensor unit 110 and the second sensor unit 110 2 sensor unit 210 derives data on the closest distance between the test vehicle 100 and the target vehicle 200, the relative speed, the impact force at impact, and the collision position.

상기 테스트 차량(100)과 상기 타겟 차량(200)은 소정의 센서를 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 편의상 상기 테스트 차량(100)은 제1 센서부(110)를 포함하고, 상기 타겟 차량(200)은 제2 센서부(210)를 포함하는 것으로 서술하나, 상기 센서부의 종류는 상이하거나, 또는 동일할 수 있고, 명칭에 구애받는 것은 아니다.The test vehicle 100 and the target vehicle 200 may include predetermined sensors. Although the test vehicle 100 includes the first sensor unit 110 and the target vehicle 200 includes the second sensor unit 210 for the sake of convenience, , Or may be the same, and is not subject to the name.

상기 제1 센서부(110), 및 제2 센서부(210)는 상기 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치에 관한 데이터를 도출할 수 있게 구성된다. 예컨대, 상기 제1 센서부(110), 및 제2 센서부(210)는 초음파와 같이 음파를 생성하고 음파의 반사에 따라서 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 거리를 도출하는 어쿠스틱 센서로 구성되거나, 또는 광 신호에 따라서 소정의 데이터를 도출하는 광 센서로 구성될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 아울러, 상기 센서는 충돌 전후의 기록을 남길 수 있도록 소정의 블랙박스와 같이 영상 기록 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. The first sensor unit 110 and the second sensor unit 210 may measure data on the closest distance between the test vehicle 100 and the target vehicle 200, the relative speed, the impact force at the time of impact, . For example, the first sensor unit 110 and the second sensor unit 210 generate sound waves like ultrasound waves, and generate acoustic waves, which are derived from the distance between the test vehicle 100 and the target vehicle 200, Sensor, or an optical sensor for deriving predetermined data according to an optical signal, but the present invention is not limited thereto. In addition, the sensor may include an image recording device such as a predetermined black box so as to allow recording before and after the collision, but the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 센서는 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)의 각 부에 구비되어 충돌시 충격력, 및 최초 충돌 위치에 관한 데이터를 수집, 도출할 수 있게 구성될 수 있고, 이에 한정하지 않는다.The sensor may be provided in each part of the test vehicle 100 and the target vehicle 200 so as to be able to collect and derive data on the collision force at the time of the collision and the initial collision position, but is not limited thereto.

바람직하게는, 상기 평가부(400)는, 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(210)에서 도출된 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템(120)을 평가한다.Preferably, the evaluating unit 400 evaluates the collision avoidance system 120 based on data derived from the first sensor unit 110 and the second sensor unit 210.

즉, 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(210)는 상술한 바와 같이 충격시의 각종 데이터를 수집하는 바, 상기 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템(120)의 성능 평가가 이루어질 수 있다.That is, since the first sensor unit 110 and the second sensor unit 210 collect various data at the time of impact as described above, the performance of the collision avoidance system 120 can be evaluated based on the data have.

예컨대, 상기 충돌 예방 시스템(120)이 차량 간의 정면 충돌시 상기 충돌 예방 시스템(120)이 탑재된 차량을 한족으로 선회시키도록 설정되어 있을 경우, 테스트 과정에서 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)이 정면 충돌되는 상황을 재현하며, 상기 충돌 예방 시스템(120)을 통해 충돌을 방지하도록 하되, 적절한 회피가 이루어졌는지 여부는 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(210)에서 감지된 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200) 사이의 최소 거리 등을 통해 판단할 수 있게 된다. 아울러, 회피가 완전히 이루어지지 아니하여 충돌할 경우에도 정면으로부터 어느 정도 벗어나서 충돌했는지 여부를 센서부를 통해 도출함에 따라서 충돌 예방 시스템(120)의 성능을 평가할 수 있게 된다. For example, if the collision avoidance system 120 is set to turn the vehicle on which the collision avoidance system 120 is mounted when the vehicle is in a frontal collision between vehicles, the test vehicle 100 and the target vehicle 200 The collision avoidance system 120 may be configured to prevent collision with the first sensor unit 110 and the second sensor unit 210, The minimum distance between the test vehicle 100 and the target vehicle 200, and the like. In addition, the performance of the collision avoidance system 120 can be evaluated by deriving, through the sensor unit, whether or not the collision occurs when the collision occurs because the avoidance is not completely performed.

바람직하게는, 상기 평가부(400)는, 충격 및 회피에 관한 데이터가 저장된 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터와 상기 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(210)에서 도출된 데이터를 비교 대조하여 충돌 예방 시스템(120)을 평가하는 연산부를 포함한다.Preferably, the evaluating unit 400 includes: a database unit for storing impact and avoidance data; And an operation unit for evaluating the collision avoidance system 120 by comparing the data stored in the database unit with data derived from the first sensor unit 110 and the second sensor unit 210.

상기 데이터베이스부에는 충격 및 회피에 관한 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 실제 차량이 충돌할 경우의 파손 및 충격력 등이 데이터화되어 저장될 수 있다.Data relating to impact and avoidance may be stored in the database unit. For example, breakage and impact force when an actual vehicle collides can be data-converted and stored.

상기 연산부는 데이터베이스부에 저장된 상황과 유사한 상황에서 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)이 충돌하는 경우의 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 데이터를 비교, 대조하여 충돌 예방 시스템(120)의 신뢰성을 평가할 수 있다. The operation unit compares and collates the data in the case where the test vehicle 100 and the target vehicle 200 collide with the data stored in the database in a situation similar to the situation stored in the database unit, Can be evaluated.

즉, 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)을 소정의 조건 하에서 충돌시켜 충돌 방지 시스템에 의한 회피 정도를 파악한 후, 상기 결과를 데이터베이스부에 저장된 데이터와 비교, 대조하여 그와 유사한 상황에서 실제 차량이 충돌할 경우의 실제 차량의 파손 및 운전자의 부상 정도를 파악하여 그에 따른 충돌 예방 시스템(120)의 평가가 이루어질 수 있다.That is, after the test vehicle 100 and the target vehicle 200 are collided under a predetermined condition to determine the degree of avoidance by the collision avoidance system, the result is compared with the data stored in the database unit, It is possible to grasp the actual vehicle damage and the degree of injury of the driver when the vehicle collides with each other, and to evaluate the crash prevention system 120 accordingly.

본 발명에 따라서, 실제 차량으로 구성되는 테스트 차량(100)과 더미 차량으로 구성되는 타겟 차량(200)을 통해 충돌 예방 시스템(120)의 평가가 이루어지므로, 실제 운전과 유사한 다양한 상황에서 충돌 예방 시스템(120)의 테스트가 이루어지며 충돌 예방 시스템(120)의 성능의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the collision avoidance system 120 is evaluated through the test vehicle 100 constituted by the actual vehicle and the target vehicle 200 constituted by the dummy vehicle, A test of the collision avoidance system 120 is performed and an accurate evaluation of the performance of the collision avoidance system 120 can be made.

또한, 상기 타겟 차량(200)은 더미 차량으로 구성되며 충격 흡수가 가능한 범퍼부(240)를 구비하므로, 여러 번의 시험에도 불구하고 테스트 차량(100)과 더미 차량의 파손이 방지될 수 있다.In addition, since the target vehicle 200 includes the bumper unit 240 configured as a dummy vehicle and capable of shock absorption, damage to the test vehicle 100 and the dummy vehicle can be prevented despite several tests.

아울러, 제어부(300)를 포함하며 상기 제어부(300)는 상기 타겟 차량(200)의 운전을 원격으로 수행하므로 테스트 과정에서 운전자의 안전이 확보되며 다양한 상황의 재현이 가능하다. 또한, 상기 제어부(300)는 상기 타겟 차량(200)과 테스트 차량(100) 간의 충돌 시 상기 타겟 차량(200)과 테스트 차량(100) 사이의 충돌이 최소화되도록 조작하므로 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)의 파손이 더욱 신뢰성있게 방지될 수 있다In addition, since the control unit 300 includes the control unit 300 and performs the operation of the target vehicle 200 remotely, the safety of the driver is secured during the test process, and various situations can be reproduced. The control unit 300 operates to minimize the collision between the target vehicle 200 and the test vehicle 100 in the event of a collision between the target vehicle 200 and the test vehicle 100, The breakage of the vehicle 200 can be more reliably prevented

또한, 상기 테스트 차량(100)과 타겟 차량(200)은 각각 제1 센서부(110), 및 제2 센서부(210)를 포함하여 충돌 상황에서 정확한 데이터가 수집될 수 있으며, 상기 데이터를 기반으로 충돌 예방 시스템(120)의 정확한 평가가 이루어질 수 있다.Also, the test vehicle 100 and the target vehicle 200 may include a first sensor unit 110 and a second sensor unit 210, respectively, so that accurate data can be collected in a collision situation, An accurate assessment of the collision avoidance system 120 can be made.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템
100: 테스트 차량 110: 제1 센서부
120: 충돌 예방 시스템 200: 타겟 차량
210: 제2 센서부 220: 전파 수신부
230: 액추에이터 240: 범퍼부
300: 제어부 400: 평가부1: Collision Prevention System Test Evaluation System
100: test vehicle 110: first sensor unit
120: crash prevention system 200: target vehicle
210: second sensor unit 220: radio wave receiver
230: actuator 240: bumper part
300: control unit 400:

Claims (7)

충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템에 있어서,
충돌 예방 시스템을 탑재하는 테스트 차량;
상기 테스트 차량의 충돌 타겟으로 구비되는 타겟 차량;
상기 테스트 차량과 타겟 차량 간의 충돌에 따라서 상기 충돌 예방 시스템의 성능을 도출하는 평가부; 및
제어부;를 포함하며,
상기 테스트 차량은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성되고, 소정의 안전 장치를 구비하며,
상기 타겟 차량은,
전파 수신부,
운전을 수행하는 액추에이터, 및
상기 액추에이터를 둘러싸며 충격 흡수를 수행하는 범퍼부를 포함하며,
상기 액추에이터는 노면 상에서 실제 차량과 유사한 운전 상태를 재현하도록 주행, 방향 전환 및 브레이킹을 수행하며,
상기 제어부는,
상기 타겟 차량의 운전 상태를 제어하도록 상기 전파 수신부에서 수신되는 소정의 전파 신호를 발생시켜, 상기 타겟 차량이 실제 차량의 운전과 유사한 운전 상태를 재현하도록 하여 실제 차량 간의 운전 중 충돌 상태를 재현하도록 구성되되,
상기 테스트 차량과 타겟 차량 사이의 충돌 감지시 상기 타겟 차량을 가속하거나 또는 방향을 전환하여 충격에 따른 손상을 최소화하도록 하는 프로그램을 탑재하게 구성되며,
상기 테스트 차량은 제1 센서부를 포함하고,
상기 타겟 차량은 제2 센서부를 포함하며,
상기 제1 센서부 및 제2 센서부는,
상기 테스트 차량과 타겟 차량 사이의 최 근접 거리, 상대 속도, 충돌시 충격력, 및 충돌 위치에 관한 데이터를 도출하며,
상기 평가부는,
충격 및 회피에 관한 데이터가 저장된 데이터베이스부, 및
상기 데이터베이스부에 저장된 데이터와 상기 제1 센서부 및 제2 센서부에서 도출된 데이터를 비교 대조하여 충돌 예방 시스템을 평가하는 연산부를 포함하는 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템.A collision avoidance system test evaluation system comprising:
Test vehicles with crash protection systems;
A target vehicle provided as a collision target of the test vehicle;
An evaluator for deriving the performance of the collision avoidance system according to a collision between the test vehicle and the target vehicle; And
And a control unit,
The test vehicle is constituted by an actual vehicle which is mounted on a road and operated on a road surface, has a predetermined safety device,
The target vehicle includes:
Radio wave receiver,
An actuator for performing an operation, and
And a bumper portion surrounding the actuator and performing shock absorption,
The actuator performs traveling, redirection, and braking on the road surface so as to reproduce a driving state similar to an actual vehicle,
Wherein,
A predetermined radio wave signal received by the radio wave receiving unit to control the operation state of the target vehicle is generated so that the target vehicle reproduces a driving state similar to that of an actual vehicle so as to reproduce a collision state during operation between actual vehicles However,
And a program for minimizing damage due to an impact by accelerating or changing a direction of the target vehicle when a collision is detected between the test vehicle and the target vehicle,
The test vehicle includes a first sensor unit,
The target vehicle includes a second sensor unit,
The first sensor unit and the second sensor unit may include:
Derive data on the closest distance between the test vehicle and the target vehicle, relative speed, impact force at impact, and impact position,
The evaluating unit,
A database portion in which data on impact and avoidance are stored, and
And an operation unit for comparing the data stored in the database unit with the data derived from the first sensor unit and the second sensor unit to evaluate the collision avoidance system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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