KR200453593Y1

KR200453593Y1 - Window cleaning apparatus

Info

Publication number: KR200453593Y1
Application number: KR2020080010202U
Authority: KR
Inventors: 이재익
Original assignee: 이재익
Priority date: 2008-07-30
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2011-05-12
Also published as: KR20100001427U

Abstract

The present invention relates to a device for automatically cleaning the glass window by spraying the cleaning liquid and water on the glass surface while moving the wiper up and down the window using a motor mechanism, is installed vertically to the left and right of the glass window, a plurality of grooves vertically First and second rails formed; First and second motors having pinions inserted into grooves of the first and second rails mounted on a rotation shaft; A wiper connected horizontally between the first motor and the second motor and in close contact with the glass surface; A water injection unit installed on the upper portion of the glass window and spraying water toward the glass surface; A washing liquid spraying unit installed at an upper portion of the glass window independently of the water spraying unit and spraying the washing liquid toward the glass surface; A water storage unit including a pump to supply water to the water spray unit to spray water and to store water therein; A washing liquid storage unit including a pump for supplying the washing liquid to the washing liquid spraying unit and spraying the washing liquid and storing the washing liquid therein; It includes a control unit for controlling the injection time and injection time of the water injection unit and the washing liquid injection unit and the operation of the motor. Here, when the pinion rotates by the rotational force of the first and second motors, the wiper cleans the window glass up and down while the first and second motor bodies move up and down.

Description

Window cleaning apparatus

본 고안은 유리창 청소장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 고안은 모터 메커니즘을 이용하여 유리창의 상하로 와이퍼를 이동시키면서 유리면에 세척액과 물을 분사하여 자동으로 유리창을 청소하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a window cleaning device. More specifically, the present invention relates to an apparatus for automatically cleaning the glass window by spraying the cleaning liquid and water on the glass surface while moving the wiper up and down the window using the motor mechanism.

건물 외면의 유리창을 닦는 작업은 일반 사람이 하기에는 어려운 작업이다. 유리창 내면이라 하더라도 넓은 유리창이나 높은 유리창의 경우에는 마찬가지로 쉬운 작업이 아니다. Cleaning windows on the exterior of buildings is a difficult task for the average person. Even inside the glass windows, it is not as easy as it is for wide windows or high windows.

자동화 기술이 발전하여 생활화됨에 따라 유리창을 자동으로 청소하는 장치에 대해서 연구가 있어 왔다. 대부분 모터를 이용하여 자동으로 유리창을 청소하는 구성을 갖고 있는데, 이러한 기존의 장치들은 그 구성이 복잡하고 비싸서 일반 가정에 사용하기에는 적합치 않은 측면이 있어서 주로 대형 건물의 외벽 청소에 활용되고 있는 정도이다.As automation technology advances and becomes more common, research has been conducted on devices for automatically cleaning windows. Most of them have a structure that automatically cleans the windows using a motor. These existing devices are complicated and expensive, and thus are not suitable for general home use, so they are mainly used for cleaning exterior walls of large buildings.

본 고안은 단순한 구조의 저렴한 유리창 청소장치를 개발하여 건물 지을 때에 설치함은 물론, 이미 지어진 건물의 유리창에도 사후적으로 간단하게 설치하여 사용할 수 있으면 효과가 탁월한 유리창 청소장치를 제공함을 목적으로 한다. The object of the present invention is to provide a window cleaning device having an excellent effect if it is possible to simply install and use the window glass of an already built building as well as to install it when building a low cost window cleaning device having a simple structure.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 유리창 청소장치는, 유리창의 좌우에 수직으로 설치되며, 다수의 홈이 수직으로 형성되어 있는 제1, 제2레일; 상기 제1, 제2레일의 홈에 삽입되는 피니언이 회전축에 장착되어 있는 제1, 제2모터; 제1모터와 제2모터 사이에 가로로 연결되며 유리면에 밀착되는 와이퍼; 유리창의 상부에 설치되어 유리면을 향해 물을 분사하는 물분사부; 상기 물분사부와 독립적으로 유리창의 상부에 설치되어 유리면을 향해 세척액을 분사하는 세척액분사부; 상기 물분사부에 물을 공급하여 물이 분사되도록 하는 펌프를 포함하며 내부에 물을 저장하는 물저장부; 상기 세척액분사부에 세척액을 공급하여 세척액이 분사되도록 하는 펌프를 포함하며 내부에 세척액을 저장하는 세척액저장부; 상기 물분사부와 세척액분사부의 분사 시점과 분사 시간 및 상기 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 제1, 제2모터의 회전력에 의해 피니언이 회전하면 제1, 제2모터 본체가 상하로 이동하면서 와이퍼가 상하로 창유리를 청소하게 된다. In order to achieve the above object, the window cleaning apparatus according to the present invention includes: first and second rails vertically installed at left and right sides of a glass window and having a plurality of grooves formed vertically; First and second motors having pinions inserted into grooves of the first and second rails mounted on a rotation shaft; A wiper connected horizontally between the first motor and the second motor and in close contact with the glass surface; A water injection unit installed on the upper portion of the glass window and spraying water toward the glass surface; A washing liquid spraying unit installed at an upper portion of the glass window independently of the water spraying unit and spraying the washing liquid toward the glass surface; A water storage unit including a pump to supply water to the water spray unit to spray water and to store water therein; A washing liquid storage unit including a pump for supplying the washing liquid to the washing liquid spraying unit and spraying the washing liquid and storing the washing liquid therein; It includes a control unit for controlling the injection time and injection time of the water injection unit and the washing liquid injection unit and the operation of the motor. Here, when the pinion rotates by the rotational force of the first and second motors, the wiper cleans the window glass up and down while the first and second motor bodies move up and down.

또한, 상기 유리창의 하부에 상기 물분사부와 세척액분사부에서 분사되어 유리창 청소시에 사용된 물과 세척액이 모여서 배수되는 배수구가 추가로 포함되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다. In addition, it is preferable to further include a drain hole which is sprayed from the water spraying unit and the washing liquid spraying unit at the lower portion of the glass window and used to clean the water and the washing liquid is collected and drained.

상기 제어부는 제1모터와 제2모터에의 전기공급, 회전제어, 속도제어 등의 기능을 담당하는 모터제어부와, 물펌프, 세척액펌프에의 전기공급과 동작 제어 기능을 담당하는 펌프제어부와, 청소시작 명령에 의해 상기 모터 및 와이퍼의 동작 타이밍, 물 및 세척액 분사 타이밍, 동작 양식을 컨트롤하는 타이밍 컨트롤부를 포함하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다. The control unit includes a motor control unit for functions of supplying electricity to the first motor and the second motor, rotation control, speed control, and the like, a pump control unit for supplying power to the water pump and the washing liquid pump and controlling the operation; It is preferable to include a timing control unit for controlling the operation timing of the motor and the wiper, the timing of spraying water and washing liquid, and the operation mode by a cleaning start command, but is not limited thereto.

상기 타이밍 컨트롤부는, 메인 스위치나 청소시작 버튼에 의해 청소 개시 명령이 입력되면, 세척액저장부의 펌프를 동작시켜서 세척액분사부에서 세척액이 분사되도록 하는 수단, 소정 시간 후에 제1, 제2모터를 동작시켜서 와이퍼가 세척액을 밀면서 유리창을 청소하도록 제어하는 수단, 유리창을 닦고 나면 제1, 제2모터를 정지시켜 놓고 물저장부의 펌프를 동작시켜서 물분사부에서 물이 분사되도록 하는 수단, 물 분사후 소정 시간 후에 제1, 제2모터를 동작시켜서 유리창에 묻어 있는 세척액을 물로 밀어 내어 유리를 물로 닦으면서 물기를 제거하도록 하는 수단을 포함하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다. The timing control unit, when the cleaning start command is input by the main switch or the cleaning start button, means for operating the pump of the washing liquid storage unit so that the washing liquid is injected from the washing liquid spraying unit, and operates the first and second motors after a predetermined time. Means for controlling the wiper to clean the window while pushing the cleaning liquid, Means for stopping the first and second motors after the window is cleaned and operating the pump of the water storage unit to inject water from the water spray unit, and after a predetermined time after the water spray Preferably, the first and second motors include, but are not limited to, a means for removing water while cleaning the glass with water by pushing the cleaning liquid buried in the glass window.

또한, 상기 제1, 제2모터에 전기를 공급하는 제1, 제2전선은 나선형으로 감겨서, 모터가 이동함에 따라 나선 전선이 연장되거나 수축되도록 설계될 수 있다. In addition, the first and second wires supplying electricity to the first and second motors may be spirally wound so that the spiral wires may be extended or contracted as the motor moves.

또한, 상기 제1, 제2모터에 전기를 공급하는 제1, 제2전선은 플렉시블 PCB로서, 모터의 이동함에 따라 그 형태가 변형되도록 설계될 수 있다. In addition, the first and second wires supplying electricity to the first and second motors are flexible PCBs, and may be designed to be deformed as the motor moves.

또한, 상기 제1, 제2모터에 전기를 공급하는 전선 중 제1전선은 직접 각 모터의 전동회로에 접속되고, 상기 제1, 제2모터에 전기를 공급하는 전선 중 다른 제 2전선은, 각 모터에 장착된 피니언을 통해 각 모터의 전동회로에 접속되도록 설계될 수 있다. 이 경우에 상기 피니언과 접촉하는 상기 레일에는 도전성 필름이 부착되고, 이 도전성 필름에는 상기 제2전선이 연결되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다. Further, a first wire of the wires for supplying electricity to the first and second motors is directly connected to the electric circuit of each motor, the other second wire of the wires for supplying electricity to the first, the second motor, It can be designed to be connected to the electric circuit of each motor through the pinion mounted to each motor. In this case, it is preferable that a conductive film is attached to the rail in contact with the pinion, and the second wire is connected to the conductive film, but is not limited thereto.

또한, 상기 제1, 제2모터에는 내부 전동회로의 제1단자에 전기를 공급하는 선로를 형성하는 피니언과, 각 모터의 내부 전동회로의 제2단자에 전기를 공급하는 선로를 형성하는 보조롤러가 포함되어 있어서, 상기 제1, 제2모터에 전기를 공급하는 전선 중 제1전선은 상기 보조롤러를 통해 각 모터의 전동회로에 접속되고, 상기 제1, 제2모터에 전기를 공급하는 전선 중 다른 제2전선은, 상기 피니언을 통해 각 모터의 전동회로에 접속되도록 설계될 수 있다. 이 때에 상기 레일의 상기 보조롤러가 접촉하는 영역에는 제1도전성 필름이 부착되고, 이 제1도전성 필름에는 상기 제1전선이 연결되며, 상기 레일의 상기 피니언이 접촉하는 영역에는 제1도전성 필름과 분리된 제2도전성 필름이 부착되고, 이 제2도전성 필름에는 상기 제2전선이 연결되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다.In addition, the first and second motors have a pinion for forming a line for supplying electricity to the first terminal of the internal power circuit, and an auxiliary roller for forming a line for supplying electricity to the second terminal of the internal power circuit of each motor. The first wire of the wires for supplying electricity to the first, the second motor is connected to the electric circuit of each motor through the auxiliary roller, the wire for supplying electricity to the first, the second motor The other second wire may be designed to be connected to an electric circuit of each motor through the pinion. In this case, a first conductive film is attached to a region of the rail in contact with the auxiliary roller, a first conductive film is connected to the first conductive film, and a first conductive film and a region of the rail are in contact with the pinion. The separated second conductive film is attached, and the second conductive film is preferably connected to the second conductive film, but is not limited thereto.

상기 와이퍼는 유리면에 대해서 볼록하도록 굴곡면을 갖고 있어서, 모터에 결합될 때 이 볼록한 굴곡면이 유리면에 눌리는 압력을 받도록 결합되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다.The wiper has a curved surface that is convex with respect to the glass surface, such that the convex curved surface is preferably coupled to the motor so as to be subjected to pressure pressed by the glass surface, but is not limited thereto.

또한, 상기 와이퍼에는, 와이퍼의 직선이동에 의해 아이들 회전가능토록 설치되어 창유리에 접촉되는 롤러브러시가 추가로 포함될 수 있다. In addition, the wiper may further include a roller brush which is installed to be rotatable by the linear movement of the wiper to contact the window glass.

이상의 특징을 갖는 청소장치는 유리창의 외면측 및 내면측 각각 또는 양측 면 모두에 설치할 수 있다. 이 경우에, 유리창의 내면측에 접촉하는 와이퍼 및 유리창의 외면측에 접촉하는 와이퍼의 내측에 각각 자석이 부착되어 자석간의 당기는 힘에 의해서 각 와이퍼가 유리면에 밀착되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지는 않는다.The cleaning device having the above characteristics can be installed on each of the outer surface side and the inner surface side or both sides of the glass window. In this case, it is preferable that magnets are attached to the inside of the wiper in contact with the inner surface side of the glass window and the wiper in contact with the outer surface side of the glass window so that each wiper is in close contact with the glass surface by a pulling force between the magnets, but is not limited thereto. Do not.

본 고안에 따르면 단순한 구조와 저렴한 설치비 및 유지비로써 유리창의 안쪽면과 바깥면을 모두 청소하는 것이 가능해진다. According to the present invention, it is possible to clean both the inner and outer surfaces of the glass window with a simple structure and low installation and maintenance costs.

도 1은 본 고안에 따른 유리창 청소장치의 전체적 개관도이다.1 is a general overview of the window cleaning apparatus according to the present invention.

유리창의 좌우 수직 창틀(100)에 걸쳐서 레일(220)이 상하로 길게 고정 설치되는데, 좌우 각 레일(220)에는 홈(222)이 일정간격으로 형성되어 있다. 이 홈(222)은 모터(200)의 회전축에 고정된 피니언(210)과 맞물리기 위한 것이다. 이 홈(222)은 관통구멍일 수도 있지만, 관통되지 않고 패인 형태로 형성되어도 피니언(210)과 맞물릴 수 있는 구조이면 관계없다.The rail 220 is fixedly installed vertically over the left and right vertical window frame 100 of the glass window, and grooves 222 are formed at predetermined intervals in each of the left and right rails 220. This groove 222 is for engaging the pinion 210 fixed to the rotation axis of the motor 200. Although the groove 222 may be a through hole, the groove 222 may be a structure that can be engaged with the pinion 210 even if it is not penetrated but formed in a concave shape.

양쪽 레일(220)의 홈(222)에 피니언(210)이 맞물리도록 모터(200)가 각 양측에 설치된다. 모터(200)에 전기가 공급되어 피니언(210)이 회전하면 이 피니언(210)은 레일(220)의 홈(222)에 맞물려 있기 때문에 모터(200) 본체 자체가 상하로 직선운동을 하게 된다. The motor 200 is installed at each side so that the pinion 210 meshes with the grooves 222 of both rails 220. When the pinion 210 rotates when electricity is supplied to the motor 200, the pinion 210 is engaged with the groove 222 of the rail 220, so that the motor 200 itself moves linearly up and down.

좌측 모터(200)와 우측 모터(200) 사이에는 와이퍼(300)가 횡으로(창문을 가로질러) 장착된다. 물론 와이퍼(300)는 창유리 표면에 밀착되도록 장착된다. 모 터(200)에 전기를 공급하여 모터(200)를 회전시키면, 모터(200)가 상하로 이동하면서 모터(200) 사이에 연결된 와이퍼(300)가 상하로 이동하여 창유리를 청소하게 된다. The wiper 300 is mounted laterally (cross the window) between the left motor 200 and the right motor 200. Of course, the wiper 300 is mounted to be in close contact with the window glass surface. When the motor 200 is rotated by supplying electricity to the motor 200, the wiper 300 connected between the motors 200 moves up and down while the motor 200 moves up and down to clean the window glass.

좌측 모터(200)와 우측 모터(200)에의 전기공급은 제어부(800)에 의해서 이루어진다. 제어부(800)는 단순히 전기만 공급하는 것이 아니라, 모터(200)의 정회전 및 역회전 제어, 타이밍제어 등을 수행하게 된다. 제어부(800)에 대해서는 차후에 별도로 설명한다.Electricity supply to the left motor 200 and the right motor 200 is made by the controller 800. The controller 800 not only supplies electricity but also performs forward and reverse rotation control and timing control of the motor 200. The control unit 800 will be described later separately.

다시 도 1로 돌아가서, 유리창의 상부에는 수평 방향으로 설치된 물분사부(500)가 있다. 또한 물분사부(500)와 별개로서, 유리창의 상부에 수평 방향으로 설치된 세척액분사부(400)가 있는데, 각 분사부에는 다수의 분사구멍(410, 510)이 형성되어 있다. 그리고 물분사부(500)에 물을 공급하여 유리창 하방으로 물이 분사되도록 하는 물펌프(610)를 포함하고 있는 물저장부(600)와, 세척액분사부(400)에 세척액을 공급하여 유리창 하방으로 세척액이 분사되도록 하는 세척액펌프(710)를 포함하고 있는 세척액저장부(600)가 있다. 물저장부(600)와 세척액저장부(600)는 각각 물분사부(500)와 세척액분사부(400)에 배관(620, 720)으로 연결되어 있다. 1 again, the upper portion of the glass window has a water spray unit 500 installed in the horizontal direction. In addition, apart from the water spraying unit 500, there is a washing liquid spraying unit 400 is installed in the horizontal direction on the upper portion of the glass window, a plurality of spray holes (410, 510) are formed in each spraying unit. The water storage unit 600 includes a water pump 610 for supplying water to the water spraying unit 500 to inject water into the lower portion of the glass window, and supplies the washing liquid to the washing liquid spraying unit 400 to lower the glass window. There is a washing liquid storage unit 600 including a washing liquid pump 710 to spray the washing liquid. The water storage unit 600 and the washing liquid storage unit 600 are connected to the water spraying unit 500 and the washing liquid spraying unit 400 by pipes 620 and 720, respectively.

제어부(800)에는 양측 모터(200)에 연결되는 전기공급선(810, 820)과 물펌프(610) 및 세척액펌프(710)와 연결되는 전기공급선(830, 840)이 연결된다. 제어부(800)는, 모터(200)와 펌프(610, 710)를 구동시키는 역할, 물분사부(500)와 세척액분사부(400)의 분사 시점과 분사 시간을 제어하는 역할을 한다. 제어부(800)의 구체적인 구성과 작용에 대해서는 별도로 설명한다. The control unit 800 is connected to the electric supply lines 810 and 820 connected to both motors 200 and the electric supply lines 830 and 840 connected to the water pump 610 and the washing liquid pump 710. The controller 800 drives the motor 200 and the pumps 610 and 710, and controls the injection timing and the injection time of the water spraying unit 500 and the washing liquid spraying unit 400. Specific configuration and operation of the controller 800 will be described separately.

또한, 유리창의 하부에는 배수로(120)와 배수구(130)가 포함되어 있다. 배수로와 배수구는 물분사부(500)와 세척액분사부(400)에서 분사된 물과 세척액을 모아서 버리기 위한 것으로서 별도로 설치할 수 있지만, 일부 샤시 상품의 경우에는 배수로와 배수구가 형성되어 있는 것이 있다.In addition, the lower portion of the glass window includes a drainage passage 120 and a drain 130. Drainage and drainage can be installed separately to collect the water and the washing liquid sprayed from the water spraying unit 500 and the washing liquid spraying unit 400, but some of the chassis has a drainage and drains are formed.

도 2는 유리창에 레일(220)이 설치된 한 실시예를 나타낸다. 창틀(100)의 표면과 유리(110)의 표면 간에는 약 10mm 정도의 단차가 있는 것이 일반적인데, 본 실시예에 따른 레일(220)은 이 단차의 측면에 스크루(230)를 통해 장착된다. 따라서 유리창 샤시 공장에서 제작시에 본 실시예의 청소장치를 설치하는 것도 가능하고, 기존에 준공된 건물의 유리창에 사후적으로 장착하는 것도 물론 가능하다. 도 2에서는 유리창의 좌측에 레일(220)을 설치한 모습만 나타내고 있지만, 당업자라면 동일한 방식으로 우측에 레일(220)을 설치하는 것을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 2 shows an embodiment in which the rail 220 is installed in the glass window. It is common that there is a step of about 10 mm between the surface of the window frame 100 and the surface of the glass 110, the rail 220 according to this embodiment is mounted on the side of the step via a screw 230. Therefore, it is also possible to install the cleaning device of the present embodiment at the time of manufacture in the glass window chassis factory, and of course it is also possible to post-install on the glass window of the previously completed building. In FIG. 2, only the rail 220 is installed on the left side of the glass window, but a person skilled in the art may easily implement the rail 220 on the right side in the same manner.

도 3은 모터(200)의 구성을 나타낸다. 모터(200)의 회전축에는 피니언(210)이 고정되어 있어서 레일(220)의 홈(222)에 맞물리게 된다. 도 3의 모터(200)에는 기어박스(230)가 포함되어 있다. 기어박스(230)는 모터(200)의 토크를 증가시키며 내부 회전자의 회전에 의해서만 피니언(210)이 회전하도록 하며 외력에 의해 피니언(210)이 회전되는 것을 저지하는 역할을 한다. 모터(200)의 본체에는 전기공급 단자(240)가 설치되어 있다. 현재 토크가 수 kgf 이상인 초소형 모터(길이 약 20mm, 직경 약 10mm)가 시판되고 있어서, 본 고안에 따른 유리창 청소장치를 소형 경량으로 제작하는 것이 가능하다.3 shows a configuration of the motor 200. The pinion 210 is fixed to the rotation shaft of the motor 200 to be engaged with the groove 222 of the rail 220. The motor 200 of FIG. 3 includes a gearbox 230. The gearbox 230 increases the torque of the motor 200 and allows the pinion 210 to rotate only by the rotation of the internal rotor, and serves to prevent the pinion 210 from rotating by an external force. The main body of the motor 200 is provided with an electrical supply terminal 240. At present, a miniature motor (about 20 mm in length, about 10 mm in diameter) having a torque of several kgf or more is commercially available, and thus, it is possible to manufacture the window cleaning apparatus according to the present invention in a small size and light weight.

도 4는 레일(220)에 모터(200)가 결합되는 모습을 나타낸다. 레일(220)의 홈(222)에 모터(200)의 피니언(210)이 결합되어 있는 것을 볼 수 있다. 레일(220)이 창틀(100)에 고정되어 있고 모터(200)의 본체는 와이퍼(300)에 의해 다른 모터(200)와 연결되어 있기 때문에, 모터(200) 내부의 회전자가 돌면 피니언(210)이 회전하면서 모터(200) 본체는 레일(220)의 길이 방향으로 직선운동을 하게 된다.4 illustrates a state in which the motor 200 is coupled to the rail 220. It can be seen that the pinion 210 of the motor 200 is coupled to the groove 222 of the rail 220. Since the rail 220 is fixed to the window frame 100 and the main body of the motor 200 is connected to the other motor 200 by the wiper 300, the pinion 210 is rotated when the rotor inside the motor 200 rotates. While rotating, the motor 200 main body linearly moves in the longitudinal direction of the rail 220.

도 5는 레일(220)과 모터(200)와 와이퍼(300)와의 결합 상태를 나타낸다. 좌우 수직 창틀(100)에 설치된 레일(220)에 각각 모터(200)가 결합되고 모터(200) 사이에 와이퍼(300)가 연결되어 있다. 모터(200)와 와이퍼(300)와의 결합은 도 5에서는 고정브라켓(330)에 와이퍼(300)의 샤프트(310)(310)가 결합되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도면에 별도로 나타내지 않았지만 레일(220)의 홈(222)과 피니언(210)이 이탈되지 않도록 레일(220)에 모터(200) 본체를 슬라이드이동 가능하도록 장착하는 것도 당업자라면 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 5 illustrates a coupling state between the rail 220, the motor 200, and the wiper 300. The motors 200 are coupled to the rails 220 installed on the left and right vertical window frames 100, and the wipers 300 are connected between the motors 200. The coupling between the motor 200 and the wiper 300 is illustrated in FIG. 5 as coupling the shafts 310 and 310 of the wiper 300 to the fixing bracket 330, but is not limited thereto. In addition, although not separately shown in the drawings, it is also possible for those skilled in the art to easily mount the main body of the motor 200 to the rail 220 so that the groove 222 and the pinion 210 of the rail 220 may be separated. There will be.

도 6a는 와이퍼(300)의 구성을 예시하고 있다. 내부에 단단한 소재의 샤프트(310)가 있고 그 주위에 탄성재질(고무 등)의 와이퍼(300)가 감싸는 형태로 되어 있다. 와이퍼(300)에는 두 개의 블레이드(날)(302, 304)가 형성되어 있다. 이 블레이드(302, 304)가 창유리에 밀착되어 유리 표면을 청소하게 되는 것이다. 물론 도 6에 나타낸 구성은 예시적인 것에 불과하다. 이와 다른 구조, 가령 자동차용 와이퍼와 같은 구조로 제작해도 된다.6A illustrates the configuration of the wiper 300. There is a shaft 310 of a hard material inside, and the wiper 300 of an elastic material (rubber, etc.) is wrapped around the shaft 310. The wiper 300 is formed with two blades (blades) 302 and 304. The blades 302 and 304 adhere to the window glass to clean the glass surface. Of course, the configuration shown in Figure 6 is merely exemplary. It is also possible to fabricate another structure, for example, a structure such as an automobile wiper.

도 6b는 와이퍼(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 도 6a에 나타낸 와이 퍼의 양 블레이드(302, 304) 사이에 롤러브러시(312)를 설치한다. 롤러브러시(312)는 와이퍼 양단에 부착된 축받이(314)에 아이들 회전가능토록 설치된다. 와이퍼(300)가 창유리에 밀착되어 창유리를 청소할 때에 이 롤러브러시(312)가 유리에 부착된 때를 긁어낼 수 있기 때문에 도 6a에 나타낸 와이퍼 구조보다 청소 효과가 더욱 배가될 수 있다. 6B shows another embodiment configuration of the wiper 300. The roller brush 312 is installed between the blades 302 and 304 of the wiper shown in Fig. 6A. The roller brush 312 is rotatably installed in the bearing 314 attached to both ends of the wiper. When the wiper 300 comes into close contact with the window glass to clean the window glass, the roller brush 312 can scrape off when it is attached to the glass, and thus the cleaning effect can be further doubled than the wiper structure shown in Fig. 6A.

도 7~10은 모터(200)에 전기를 공급하기 위한 방식에 대해서 예시하고 있다. 모터(200)의 전기공급 단자(240)에 전기를 공급하기 위하여 두 개의 전선을 접속해야 하는데, 모터(200)가 유리창의 상하로 이동함에 따라 모터(200) 본체에 접속된 전선도 함께 따라 다녀야 한다. 따라서 단순히 모터(200)에 전선을 접속하게 되면 모터(200)의 이동에 의해서 전선이 꼬이거나 엉키고 끊어지는 일이 발생하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 실시예에서는 네 가지 방안을 제시하고 있다. 7 to 10 illustrate a method for supplying electricity to the motor 200. In order to supply electricity to the electricity supply terminal 240 of the motor 200, two wires should be connected. As the motor 200 moves up and down the glass window, the wires connected to the main body of the motor 200 must also follow. do. Therefore, simply connecting the wires to the motor 200 will cause the wires to be twisted or tangled and broken by the movement of the motor 200. In order to solve this problem, this embodiment proposes four methods.

도 7에서는 두 개의 전선(250)을 나선형으로 감아서 모터(200)가 이동함에 따라 나선 전선(250)이 연장되거나 수축되도록 하고 있다. 전화기와 수화기를 연결하는 나선 케이블과 같은 원리이다. In FIG. 7, two wires 250 are spirally wound to allow the spiral wires 250 to extend or contract as the motor 200 moves. It is the same principle as the spiral cable that connects the telephone and the handset.

도 8에 나타낸 것은, 나선 케이블 대신에 플렉시블 PCB(260)를 이용하여 모터(200)에 전기를 공급하고 있다. 플렉시블 PCB(260)에 의한 전기공급은 복사기나 이미지 스캐너에서 이동하는 스캔장치에 사용되는 것과 같은 원리이다. 8, electricity is supplied to the motor 200 using the flexible PCB 260 instead of the spiral cable. The electricity supply by the flexible PCB 260 is the same principle as that used in the scanning device moving in the copier or image scanner.

도 9와 도 10은 모터(200)의 피니언(210)을 통해 전기를 공급하는 개념을 설명하고 있다. 도 9는 한쪽 선만 피니언(210)을 통해서 공급받고 다른 선은 직접 모터(200)에 접속하는 방안을 나타내고 있다. 레일(220)에 도전필름(또는 도전도 료)(223)이 부착(또는 도포)되어 있고, 이 도전필름(223)에는 한쪽 전기선이 연결되는 연결점(220)이 있다. 피니언(210)은 항상 레일(220) 위에 접촉되어 있기 때문에 모터(200)를 제작할 때 피니언(210)과 회전축을 통해 내부의 전동회로(M)에 전기가 공급되도록 설계한다면(224, 260 선로 참조), 모터(200)에 공급하는 전기선 중 한 선을 제거할 수 있게 된다. 9 and 10 illustrate the concept of supplying electricity through the pinion 210 of the motor 200. 9 illustrates a method in which only one wire is supplied through the pinion 210 and the other wire is directly connected to the motor 200. A conductive film (or conductive paint) 223 is attached (or applied) to the rail 220, and the conductive film 223 has a connection point 220 to which one electric line is connected. Since the pinion 210 is always in contact with the rail 220, if the motor 200 is designed to supply electricity to the internal electric circuit M through the pinion 210 and the rotating shaft (see lines 224 and 260). ), One of the electric wires supplied to the motor 200 can be removed.

도 10은 모터(200)에 공급하는 두 선을 모두 제거하기 위한 방안을 나타낸다. 즉, 모터(200)의 회전축에 피니언(210) 외에 보조롤러(250)를 장착하도록 하고, 피니언(210)을 통한 전기선로(265)와 보조롤러(250)를 통한 전기선로(260)를 통해 모터(200) 내부의 전동회로(M)에 전기가 공급되도록 설계하고, 레일(220)에는 피니언(210)이 접촉하는 피니언(210) 도전필름(223)과 보조롤러가 접촉하는 보조롤러 도전필름(224)를 분리하여 부착하고 각각에 양 극의 전기를 공급한다. 레일(220)을 따라 모터(200)가 이동할 때 피니언(210)을 통해서 공급되는 전기와, 보조롤러를 통해서 공급되는 전기가 모터(200) 내부의 전동회로(M)로 인가되므로, 모터(200)의 외부에서는 일체의 전선이 필요없게 된다. 이로써 전기공급 배선이 간소화되어 배선에 의해 발생할 수 있는 문제가 해소될 수 있다. 10 illustrates a method for removing both wires supplied to the motor 200. That is, in addition to the pinion 210 to the rotation shaft of the motor 200 to be equipped with the auxiliary roller 250, through the electric line 265 through the pinion 210 and the electric line 260 through the auxiliary roller 250. Designed to supply electricity to the electric circuit (M) in the motor 200, the secondary roller conductive film in which the pinion 210 conductive film 223 and the auxiliary roller in contact with the pinion 210 to the rail 220 Remove and attach 224 and supply each of the two poles of electricity. When the motor 200 moves along the rail 220, the electricity supplied through the pinion 210 and the electricity supplied through the auxiliary roller are applied to the electric circuit M inside the motor 200. Outside the), no wires are needed. This simplifies the electrical supply wiring and can solve the problems caused by the wiring.

도 11은 유리창의 상부에 설치되는 물분사부(500)와 세척액분사부(400)의 상세 예시도이다. 물분사부(500)와 세척액분사부(400)는 각가 독립된 관으로서 다수의 분사구멍(410, 510)이 형성되어 있다. 각각에 연결된 물저장부(600) 및 세척액저장부(700)로부터 각각의 펌프(610, 710)에 의해서 물과 세척액이 압력을 받아서 각 분사구멍(410, 510)을 통해 유리창 아래 방향으로 분사된다. 각 분사관과 분사 구멍의 직경, 분사구멍의 개수, 분사구멍의 형성 각도 등의 요소는 본 고안 장치의 설계시에 고려해야 할 사항으로서 당업자에 의해 다양한 방식으로 구현할 수 있을 것이다. 11 is a detailed illustration of the water spray unit 500 and the washing liquid spray unit 400 installed on the upper portion of the glass window. The water spraying unit 500 and the washing liquid spraying unit 400 each have a plurality of injection holes 410 and 510 as independent pipes. Water and washing liquid are injected by the respective pumps 610 and 710 from the water storage unit 600 and the washing liquid storage unit 700 connected to each other, and are sprayed downward through the respective injection holes 410 and 510. . Elements such as diameters of the respective injection pipes and the injection holes, the number of the injection holes, the angle of formation of the injection holes, and the like should be considered in designing the device of the present invention and may be implemented in various ways by those skilled in the art.

도 12는 제어부(800)의 기능적 구성요소를 나타낸다. 모터제어부(800)와 펌프제어부(800)와 타이밍 컨트롤부(850)가 있다. 모터제어부(800)와 펌프제어부(800)는 각각 좌측 모터(200), 우측 모터(200), 물펌프(610), 세척액펌프(710)에의 전기공급, 회전제어, 속도제어 등의 기능을 담당한다. 타이밍 컨트롤부(850)는 본 고안 장치의 전반적인 동작 타이밍, 즉, 메인전원 온 이후의 모터(200) 및 블레이드(302, 304)의 동작, 물 및 세척액 분사, 동작 양식, 종료 등의 동작타이밍을 컨트롤하는 기능을 담당한다. 도 12에 나타낸 구성은 제어부의 기능적 구성도이다. 즉, 도 12와 같은 기능을 수행하는 제어부를 실제로 구현할 경우의 물리적 구성은 도 12와 달라질 수 있다. 도 12의 기능을 구현하기 위해서는 타이밍 컨트롤부는 마이크로컴퓨터와 마이크로프로그램을 이용하여 구현하고 모터제어부와 펌프제어부는 각 모터와 펌프의 동작특성에 따라 설계된 아날로그 드라이브 회로로 구현되는 것이 바람직할 것이다. 12 illustrates functional components of the controller 800. There is a motor controller 800, a pump controller 800, and a timing controller 850. The motor controller 800 and the pump controller 800 are responsible for supplying electricity to the left motor 200, the right motor 200, the water pump 610, the washing liquid pump 710, rotation control, speed control, and the like. do. The timing control unit 850 controls the overall operation timing of the device, that is, operation timing of the motor 200 and the blades 302 and 304 after the main power is turned on, water and washing liquid injection, operation mode, and termination. It is in charge of controlling functions. The structure shown in FIG. 12 is a functional block diagram of a control part. That is, the physical configuration may be different from that of FIG. 12 when the controller which performs the function as shown in FIG. 12 is actually implemented. In order to implement the function of FIG. 12, the timing control unit may be implemented using a microcomputer and a microprogram, and the motor control unit and the pump control unit may be implemented by an analog drive circuit designed according to operating characteristics of each motor and pump.

타이밍 컨트롤부(850)의 작용의 한 실시예를 소개하면 다음과 같다. 메인 스위치나 청소시작 버튼에 의해 청소 개시 명령이 입력되면, 세척액저장부(600)의 세척액펌프(710)를 동작시켜서 세척액분사부(400)에서 세척액이 분사되도록 한다. 다음에, 약 1, 2초 정도 후에 양측 모터(200)를 동작시켜서 와이퍼(300)가 유리창을 청소하도록 제어한다. 와이퍼(300)의 동작은 수회 반복하도록 제어할 수 있다. 세 척액으로 유리창을 수회 닦고 나면 모터(200)를 정지시켜 놓고 물저장부(600)의 물펌프(610)를 동작시켜서 물분사부(500)에서 물이 분사되도록 한다. 물 분사후 소정 시간(약 2, 3초) 후에 모터(200)를 동작시켜서 유리창에 묻어 있는 세척액을 물로 밀어 내어 유리를 물로 닦으면서 물기를 제거한다. 소정 회수 반복해서 와이퍼(300)를 동작시킨 다음에는 모터(200)의 위치가 원위치로 가도록 제어한다. 이상에서 설명한 타이밍 컨트롤부(850)의 작용은 하나의 예시일 뿐 절대적인 것은 아니다. 제반 환경과 설계 사양 등을 기준으로 하여 당업자가 다양한 방식으로 설계할 수 있을 것이다. An embodiment of the operation of the timing controller 850 is described as follows. When the cleaning start command is input by the main switch or the cleaning start button, the cleaning liquid pump 710 of the cleaning liquid storage unit 600 is operated to spray the cleaning liquid from the cleaning liquid injection unit 400. Next, after about 1 or 2 seconds, both motors 200 are operated to control the wiper 300 to clean the glass window. The operation of the wiper 300 may be controlled to repeat several times. After wiping the glass window several times with the washing solution, the motor 200 is stopped and the water pump 610 of the water storage unit 600 is operated to spray water from the water spray unit 500. After a predetermined time (about 2 or 3 seconds) after water injection, the motor 200 is operated to push out the washing liquid buried in the glass window with water, and the glass is washed with water to remove water. After repeatedly operating the wiper 300 a predetermined number of times, the position of the motor 200 is controlled to return to the original position. The operation of the timing controller 850 described above is only one example and is not absolute. A person skilled in the art will be able to design in various ways based on various environments and design specifications.

한편, 지금까지 설명한 구조는 유리창의 일면에 청소장치가 설치되는 실시예를 기준으로 설명하였다. 그러나 동일한 청소장치의 구성을 유리창의 반대면에 설치하는 것도 가능하다. 즉 건물을 기준으로 할 때 유리의 안쪽면과 바깥면에 모두 본 고안의 청소장치를 설치하는 것이다. 이렇게 함으로써 높은 건물이나 사람 손이 닿기 어려운 유리 바깥면도 본 고안의 장치를 이용하여 손쉽게 청소할 수 있게 된다. On the other hand, the structure described so far has been described with reference to the embodiment in which the cleaning device is installed on one surface of the glass window. However, it is also possible to install the same cleaning device on the opposite side of the window. That is to say, based on the building is to install the cleaning device of the present invention on both the inner surface and the outer surface of the glass. By doing so, it is possible to easily clean the outer surface of the glass that is hard to reach a high building or a person using the device of the present invention.

유리의 양면에 청소장치를 설치할 경우에는 특히 도 13과 같은 장점을 갖게 된다. 도 13은 유리의 내외부 면에 와이퍼 블레이드(302, 304)가 접촉해 있는 모습을 나타내고 있다. 블레이드(302, 304) 사이에 각각 자석(340, 340')이 부착되어 있는데, 이렇게 유리의 양면에 인접해 있는 자석(340, 340')끼리의 당기는 힘에 의해서 와이퍼 블레이드(302, 304)가 보다 더 견고하게 유리에 밀착될 수 있어서 유리면의 청소 효과가 크게 증진될 수 있다. In particular, when the cleaning apparatus is installed on both sides of the glass, it has the advantages as shown in FIG. 13. FIG. 13 shows the wiper blades 302 and 304 contacting the inner and outer surfaces of the glass. Magnets 340 and 340 'are attached between the blades 302 and 304, respectively, and the wiper blades 302 and 304 are pulled by the pulling force between the magnets 340 and 340' adjacent to both sides of the glass. It can be adhered to the glass more firmly, so that the cleaning effect of the glass surface can be greatly enhanced.

자석을 사용하지 않고 와이퍼 블레이드를 유리면에 밀착시키기 위해서는 도 14에서와 같이 샤프트(310)와 블레이드(302, 304)가 유리면에 대해서 볼록하도록 굴곡을 주면 된다. 도 14와 같이 제작한 와이퍼(300)를 모터(200) 사이에 연결할 때 볼록한 굴곡면이 유리면에 눌리는 압력을 받도록 하면 유리와의 밀착력이 더 향상된다. 도 14의 와이퍼(300) 구조는 특히 유리의 일면에만 청소장치를 설치할 경우에 더욱 유용할 것이다. In order to closely adhere the wiper blade to the glass surface without using a magnet, the shaft 310 and the blades 302 and 304 may be curved to be convex with respect to the glass surface as shown in FIG. 14. When the wiper 300 manufactured as shown in FIG. 14 is connected between the motors 200, the convex curved surface receives pressure pressed by the glass surface, thereby improving adhesion to the glass. The wiper 300 structure of FIG. 14 may be particularly useful when the cleaning device is installed only on one side of the glass.

이상에서 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예를 설명하였다. 그러나 본 고안의 기술적 범위가 이 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 기술적 범위 내지 권리범위는 첨부한 등록청구범위의 합리적 해석에 의해 결정되는 것이다. An embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to this embodiment. The technical scope and scope of the present invention are determined by the reasonable interpretation of the attached claims.

도 1은 본 고안에 따른 유리창 청소장치의 전체적 개관도1 is a general overview of the window cleaning device according to the present invention

도 2는 유리창에 설치된 레일의 상세도Figure 2 is a detailed view of the rail installed in the glass window

도 3은 모터의 구성도3 is a configuration diagram of a motor

도 4는 레일에 모터가 결합된 모습을 나타내는 예시도4 is an exemplary view showing a motor coupled to a rail

도 5는 레일과 모터와 와이퍼 간의 결합도5 is a coupling diagram between the rail and the motor and the wiper;

도 6a는 와이퍼의 구성도6A is a configuration diagram of the wiper

도 6b는 와이퍼의 다른 실시예 구성도6B is another embodiment configuration of the wiper

도 7~10은 모터에 전기를 공급하기 위한 방식 설명도7 to 10 is a diagram illustrating a method for supplying electricity to the motor

도 11은 유리창의 상부에 설치되는 물분사부와 세척액분사부의 상세 예시도11 is a detailed illustration of the water spray unit and the washing liquid spray unit installed on the upper portion of the glass window

도 12는 제어부의 기능적 구성도12 is a functional configuration diagram of the control unit

도 13은 유리의 내외부 면에 와이퍼 블레이드가 접촉해 있는 모습을 나타내는 예시도13 is an exemplary view showing a wiper blade is in contact with the inner and outer surfaces of the glass.

도 14는 와이퍼 구조의 일 실시예 설명도14 illustrates one embodiment of a wiper structure;

Claims

First and second rails installed vertically on the left and right sides of the glass window and having a plurality of grooves formed vertically,

First and second motors having pinions inserted into grooves of the first and second rails mounted on a rotating shaft;

A wiper connected horizontally between the first motor and the second motor and in close contact with the glass surface,

Water spraying unit is installed on the upper part of the glass window and sprays water toward the glass surface,

A washing liquid spraying unit installed at an upper portion of the glass window independently of the water spraying unit and spraying the washing liquid toward the glass surface;

A water storage unit including a pump to supply water to the water spray unit and spray water, and storing water therein;

A washing liquid storage unit for supplying the washing liquid to the washing liquid spraying unit and including a pump to spray the washing liquid and storing the washing liquid therein;

Including a control unit for controlling the injection time and injection time of the water injection unit and the washing liquid injection unit and the operation of the motor,

When the pinion rotates by the rotational force of the first and second motors, the wiper cleans the window glass up and down while the first and second motor bodies move up and down,

The control unit includes a motor control unit for performing functions such as electricity supply, rotation control, speed control to the first motor and the second motor; A pump control unit for supplying electricity to the water pump and the washing liquid pump and controlling the operation; Including a timing control unit for controlling the operation timing of the motor and the wiper, the timing of spraying the water and the cleaning liquid, the operation mode by the cleaning start command,

The timing control unit, when a cleaning start command is inputted by a main switch or a cleaning start button, means for operating the pump of the washing liquid storage unit so that the washing liquid is injected from the washing liquid spraying unit; Means for operating the first and second motors after a predetermined time to control the wiper to clean the window while pushing the cleaning liquid; Means for stopping the first and second motors after the window is cleaned and operating the pump of the water storage unit so that water is injected from the water spray unit; And a means for operating the first and second motors after a predetermined time after the water injection to push out the cleaning liquid from the glass window with water to remove water while wiping the glass with water.

The window cleaning apparatus of claim 1, further comprising a drain hole which is sprayed from the water spraying unit and the washing liquid spraying unit at a lower portion of the glass window to collect and drain water used to clean the window.

delete

The window cleaning apparatus according to claim 1, wherein the first and second wires supplying electricity to the first and second motors are spirally wound so that the spiral wires are extended or contracted as the motor moves.

The apparatus of claim 1, wherein the first and second wires supplying electricity to the first and second motors are flexible PCBs, and the shape thereof changes as the motor moves.

A first wire of the wires for supplying electricity to the first and second motors is directly connected to an electric circuit of each motor; The other second wire among the wires for supplying electricity to the first and second motors is connected to the electric circuit of each motor through a pinion mounted to each motor,

A conductive film is attached to the rail in contact with the pinion, and the second wire is connected to the conductive film.

The first and second motors include a pinion for forming a line for supplying electricity to the first terminal of the internal power circuit, and an auxiliary roller for forming a line for supplying electricity to the second terminal of the internal power circuit of each motor. It is,

Among the wires for supplying electricity to the first and second motors, the first wire is connected to the electric circuit of each motor through the auxiliary roller.

The other second wire among the wires for supplying electricity to the first and second motors is connected to the electric circuit of each motor through the pinion,

A first conductive film is attached to a region where the auxiliary roller of the rail contacts, a first wire is connected to the first conductive film, and a first conductive film is separated from a region where the pinion of the rail contacts. A second conductive film is attached, and the second conductive film is a window cleaning apparatus, characterized in that the second wire is connected.

The window cleaning apparatus according to claim 1, wherein the wiper has a curved surface that is convex with respect to the glass surface, so that the convex curved surface is coupled to the motor so as to receive a pressure pressed against the glass surface.

The wiper, the glass window cleaning device, characterized in that further comprises a roller brush which is installed to be rotatable by the linear movement of the wiper to contact the window glass.

10. The window cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 2 or 4 to 9, wherein the window cleaning apparatus is provided on both an outer surface side and an inner surface side of the glass window.

The window cleaning apparatus according to claim 9, wherein a magnet is attached to each of the wiper in contact with the inner surface side of the glass window and the wiper in contact with the outer surface side of the glass window so that each wiper is in close contact with the glass surface by a pulling force between the magnets. Device.