KR200453165Y1 - Bumper for synchronized robotic transfer vehicle system - Google Patents

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KR200453165Y1 KR2020080016080U KR20080016080U KR200453165Y1 KR 200453165 Y1 KR200453165 Y1 KR 200453165Y1 KR 2020080016080 U KR2020080016080 U KR 2020080016080U KR 20080016080 U KR20080016080 U KR 20080016080U KR 200453165 Y1 KR200453165 Y1 KR 200453165Y1
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Abstract

본 고안은 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 관한 것으로, 한 개의 레일위에 2대의 RTV를 설치하여 운용하는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 RTV가 서로 마주보고 주행할 때, 에러에 의한 임의적인 충돌 시에도 RTV의 기계적 파손이 발생되지 않도록 한 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a collision shock mitigation device of a synchronized RTV system. When the RTVs of a synchronized RTV system operating by installing two RTVs on a rail run facing each other, It is an object of the present invention to provide an impact shock mitigation device for a Synchronized RTV system that prevents mechanical breakage.

이를 위해, 본 고안은 싱크로나이즈 RTV 시스템에 구비되는 한 쌍의 RTV의 상호 마주보는 지점에는 범퍼가 설치되되, 상기 범퍼는, 긴 직사각판 형상의 금속 및 합판 재질로 이루어지고 후면에는 다수 개의 고정 스크류가 구비된 베이스부재와, 베이스부재의 전면 상.하단에 길이방향을 따라 설치되는 지지스펀지와, 한 쌍의 지지스펀지 사이의 베이스부재 전면에 길이방향을 따라 띠형태로 설치되어 외부로부터 가해지는 충격을 감지한 후 그에 따른 신호를 케이블을 통해 외부로 전송하여 RTV의 주행모터가 정지되도록 하는 스위치와, 지지스펀지 및 스위치의 전면에 구비되어 완충 역할을 하며 외력인가에 따라 스위치를 동작시키는 완충제 및, 베이스부재 및 완충제를 비롯한 범퍼 전체를 감싸는 외피로 구성된다.To this end, the present invention is a bumper is installed at the mutually opposite points of the pair of RTVs provided in the synchronizer RTV system, the bumper is made of metal and plywood material of the long rectangular plate shape and a plurality of fixing screws on the back The base member, the support sponges installed in the upper and lower ends of the base member in the longitudinal direction, and the base member between the pair of support sponges are installed in the form of a band along the longitudinal direction to provide impact from the outside. After detecting and transmitting the signal to the outside through the cable switch to stop the driving motor of the RTV, and a buffer provided on the front of the support sponge and the switch to act as a buffer and to operate the switch according to the application of external force, It consists of a shell surrounding the entire bumper, including the member and the buffer.

싱크로나이즈, RTV, 충돌충격, 범퍼, 쇽압쇼바       Synchronize, RTV, Collision Shock, Bumper, Shock Absorber

Description

싱크로나이즈 알티비 시스템의 충돌충격 완화장치{BUMPER FOR SYNCHRONIZED ROBOTIC TRANSFER VEHICLE SYSTEM}BUMPER FOR SYNCHRONIZED ROBOTIC TRANSFER VEHICLE SYSTEM}

본 고안은 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 개의 레일위에 2대의 RTV를 설치하여 운용하는 싱크로나이즈 RTV 시스템에서 RTV가 서로 마주보고 주행할 때의 충돌에 대비할 수 있도록 전기적 장치 및 기구적 장치를 결합한 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision shock mitigation device of a synchronized RTV system, and more particularly, to prepare for a collision when the RTVs face each other in a synchronized RTV system in which two RTVs are installed and operated on one rail. The present invention relates to a collision impact mitigation device of a synchronized RTV system combining a device and a mechanical device.

일반적으로, 현재 자동창고의 입출고시스템에서 다양하게 이용되고 있는 이송장치는 통상적으로 RTV(Robotic Transfer Vehicle) 시스템이라 불리워지는데, 상기 RTV 시스템은 직선 형태의 레일 상에서 RTV가 왕복운동을 행하면서 입고라인이나 입출고라인의 컨베이어를 타고 이송되는 소정 반송물을 일정 지점으로 이동시킨 후 출고라인이나 입출고라인의 컨베이어를 통해 반출시키게 된다.      In general, a transfer device that is currently used in a variety of automatic warehouse entry and exit systems are commonly referred to as RTV (Robotic Transfer Vehicle) system, the RTV system is a reciprocating movement of the RTV on a straight rail, After moving the predetermined conveyed goods transported on the conveyor of the entry and exit line to a certain point, it is taken out through the conveyor of the delivery line or entry and exit line.

이때, 상기 직선형 RTV 시스템은 한 개의 이송장치가 상위 제어 PC로부터 목적지를 할당 받아 화물의 이재 또는 적재 작업을 수행하는 역할을 행하게 된다.      In this case, the linear RTV system is one of the transport device is assigned a destination from the upper control PC to perform the transfer or loading of cargo.

그러나, 상술한 바와 같은 한 개의 이송장치로 이루어진 RTV 시스템은 물동 량의 처리에 한계가 있으므로, 높은 물동량 처리를 요구하는 현장에는 적절치 못한 문제점이 발생하게 되었으며, 또한 입출고라인이 많은 현장에서는 그 만큼 사용 빈도가 높기 때문에 과부하의 우려도 있는 문제점이 발생하게 되었다.      However, since the RTV system consisting of one transfer device as described above has a limitation in handling the amount of traffic, an unsuitable problem arises in a site requiring high throughput, and also in a lot of entry and exit lines. Because of the high frequency, there is a problem that there is a fear of overload.

이에, 최근에는 RTV 시스템의 처리 물동량을 크게 높인 싱크로나이즈 RTV 시스템이 개발되어 현장에 적용되고 있는데, 상기 싱크로나이즈 RTV 시스템은 한 개의 레일 위를 두 대의 RTV가 주행하도록 구성되는 것이다.      Therefore, recently, a synchronizer RTV system that greatly increases the processing volume of the RTV system has been developed and applied to the field. The synchronizer RTV system is configured to drive two RTVs on one rail.

한편, 상기 싱크로나이즈 RTV 시스템에 있어서는, 한 개의 레일 위를 두 대의 RTV가 주행하게 됨에 따라, 두 대의 RTV가 상호 마주보고 주행할 시에 충돌을 방지하기 위한 안전 제어장치가 구비된다.      On the other hand, in the synchronized RTV system, as two RTVs are driven on one rail, a safety control device is provided to prevent collisions when two RTVs face each other.

그러나, 에러 등의 원인에 의해 상기 안전 제어장치가 오동작 하는 경우에는 RTV의 충돌에 의한 기계적 파손이 발생될 수 있는 문제점이 우려된다.      However, when the safety control device malfunctions due to an error or the like, there is a concern that mechanical damage may occur due to the collision of the RTV.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 한 개의 레일위에 2대의 RTV를 설치하여 운용하는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 RTV가 서로 마주보고 주행할 때, 에러에 의한 임의적인 충돌 시에도 RTV의 기계적 파손이 발생되지 않도록 한 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to improve the conventional problems as described above, and its purpose is to provide an error when the RTVs of a synchronized RTV system running by installing two RTVs on one rail run facing each other. It is an object of the present invention to provide a collision shock mitigation device for a synchronized RTV system in which a mechanical breakdown of the RTV does not occur even when a random collision occurs.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치는, 싱크로나이즈 RTV 시스템을 구성하는 한 쌍의 RTV에 구비되는 충돌충격 완화장치에 있어서, 각 RTV의 상호 마주보는 지점에는 범퍼가 설치되되, 상기 범퍼는, 긴 직사각판 형상의 금속 및 합판 재질로 이루어지고 후면에는 다수 개의 고정 스크류가 구비된 베이스부재와, 상기 베이스부재의 전면 상.하단에 길이방향을 따라 설치되는 지지스펀지와, 상기 한 쌍의 지지스펀지 사이의 베이스부재 전면에 길이방향을 따라 띠형태로 설치되어 외부로부터 가해지는 충격을 감지한 후 그에 따른 신호를 케이블을 통해 외부로 전송하여 RTV의 주행모터가 정지되도록 하는 스위치와, 상기 지지스펀지 및 스위치의 전면에 구비되어 완충 역할을 하며 외력인가에 따라 상기 스위치를 동작시키는 완충제 및, 상기 베이스부재 및 완충제를 비롯한 범퍼 전체를 감싸는 외피를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Collision impact mitigation device of the synchronized RTV system according to the present invention for achieving the object as described above, in the impact shock mitigation device provided in a pair of RTV constituting a synchronized RTV system, the point facing each other of the RTV The bumper is installed, the bumper is made of a long rectangular plate metal and plywood material and the base member is provided with a plurality of fixing screws on the rear, and is installed along the longitudinal direction at the top and bottom of the base member The support sponge and the base member between the pair of support sponges are installed in the form of a band along the longitudinal direction in the longitudinal direction to sense an impact applied from the outside and then transmit a signal according to the outside to drive the motor of the RTV. A switch to stop and provided at the front of the support sponge and the switch to act as a buffer and to apply external force. According to the buffer and the outer member surrounding the bumper including the base member and the buffer, characterized in that configured to include a switch.

바람직하게, 상기 범퍼가 설치되는 RTV의 프레임과 범퍼 사이에는 오일 오리피스 형식을 갖는 한 쌍의 쇽압쇼바가 설치되어 범퍼에 가해지는 충격을 흡수하도록 구성된 것을 특징으로 한다.      Preferably, a pair of pressure shock absorbers having an oil orifice type is installed between the frame and the bumper of the RTV in which the bumper is installed, and is configured to absorb a shock applied to the bumper.

더 바람직하게, 상기 쇽압쇼버는 실린더 몸체가 상기 RTV의 프레임 내측에 위치한 상태에서 외부로 돌출된 피스폰로드의 단부가 상기 범퍼 후면에 맞닿도록 설치되며, 상기 피스톤로드의 외부에는 탄성부재 및 벨로우즈가 감싸지는 것을 특징으로 한다.      More preferably, the pressure shock absorber is installed such that the end of the piston rod protruding to the outside in contact with the rear of the bumper in a state where the cylinder body is located inside the frame of the RTV, the outer side of the piston rod is an elastic member and bellows It is characterized by being wrapped.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 한 개의 레일위에 2대의 RTV를 설치하여 운용하는 싱크로나이즈 RTV 시스템에서, RTV가 서로 마주보고 주행할 시에 에러에 의한 임의적인 충돌이 발생하더라도 범퍼 및 쇽압쇼바를 포함하는 충돌충격 완화장치를 매개로 RTV의 기계적 파손을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention made as described above, in a synchronized RTV system in which two RTVs are installed and operated on one rail, even if an arbitrary collision due to an error occurs when the RTVs face each other, bumpers and shock absorbers Through the impact shock mitigation device comprising a has the effect of preventing the mechanical damage of the RTV.

이에 따라, 외부 충격에 의한 장치의 파손이 방지되는 보다 견고한 구성의 RTV 시스템을 제공할 수는 있는 효과가 있음은 물론, 이를 통해 RTV 시스템의 파손이나 고장 등에 의해 발생되는 손실 및 각종 문제점을 해소할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.Accordingly, there is an effect that it is possible to provide a more robust RTV system that prevents the device from being damaged by an external shock, as well as to solve the loss and various problems caused by damage or failure of the RTV system. There will also be effects.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치가 적용되는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도, 도 3은 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치의 구성을 나타내는 정단면도, 도 4는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 구비되는 범퍼의 구성을 나타내는 절개사시도, 도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 구비되는 쇽압쇼바의 작동상태를 나타내기 위한 단면도이다.1 is a view showing a schematic configuration of a synchronize RTV system to which a collision shock mitigation device of a synchronize RTV system according to the present invention is applied, Figure 2 schematically shows the configuration of a collision impact mitigation device of a synchronize RTV system according to the present invention 3 is a front sectional view showing a configuration of a collision impact mitigation device of a synchronizer RTV system according to the present invention, and FIG. 4 is a cutaway perspective view showing a configuration of a bumper provided in a collision impact mitigation device of a synchronizer RTV system according to the present invention; 5A and 5B are cross-sectional views for illustrating an operating state of a shock absorber provided in the collision impact mitigation apparatus of a synchronize RTV system according to the present invention.

먼저, 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 직선형태의 레일(100) 상에는 1호기 및 2호기로 이루어진 한 쌍의 RTV(210,220)가 구비되어, 상위 제어 PC의 제어에 따라 2개의 화물이동 명령을 1 Cycle에 동시에 처리하도록 이루어진 싱크로나이즈 RTV 시스템에서, 상기 한 쌍의 RTV(210,220)가 에러 등의 원인에 의해 충돌이 발생할 시에 전기적 장치와 기구적 장치를 결합하여 구성한 RTV(210,220)의 충돌충격을 완화하기 안전장치를 매개로 RTV(210,220)의 기계적인 파손이 방지되도록 함에 따라 구현된다.      First, the impact shock mitigation device of the synchronizer RTV system according to the present invention, as shown in Figure 1, a pair of RTV (210, 220) consisting of the first unit and the second unit is provided on the linear rail 100, In a synchronized RTV system configured to simultaneously process two cargo movement commands in one cycle under the control of an upper control PC, when the pair of RTVs 210 and 220 collide due to an error, the electrical device and the mechanical In order to prevent the mechanical damage of the RTV (210,220) via a safety device to mitigate the impact shock of the RTV (210,220) by combining the device is implemented.

이에, 상기 RTV(210,220)의 충돌충격을 완화하기 위한 안전장치는 한 쌍의 RTV(210,220)의 상호 마주보는 지점에 설치되는 범퍼(10) 및, 상기 범퍼(10)가 설치되는 RTV(210,220)의 프레임과 범퍼 사이에는 설치되는 쇽압쇼바(30)를 포함하여 구성된다.      Thus, the safety device for mitigating the impact shock of the RTV (210,220) is a bumper 10 is installed at a point facing each other of the pair of RTV (210,220), and the RTV (210,220) the bumper 10 is installed The shock absorber 30 is installed between the frame and the bumper.

여기에서, 상기 범퍼(10)는 긴 직사각판 형상의 베이스부재(12)가 구비된 후 그 전면에 지지스펀지(16)와 스위치(20) 및 완충제(18) 등이 설치됨에 따라 구성된다.Here, the bumper 10 is configured as a support sponge 16, a switch 20, a buffer 18, and the like are installed on the front surface of the base member 12 having a long rectangular plate shape.

상기 베이스부재(12)는 금속 및 합판 재질을 매개로 긴 직사각판 형태를 갖도록 이루어진 상태에서, 그 후면에는 RTV(210,220)의 프레임에 범퍼(30)를 고정 설치하기 위한 다수 개의 고정 스크류(14)가 형성된 상태로 구성되며, 그 전면의 상.하단에 길이방향을 따라서는 대략 긴 막대형상을 갖는 지지스펀지(16)가 고정되게 설치된다.The base member 12 has a long rectangular plate shape made of metal and plywood as a medium, and a plurality of fixing screws 14 for fixing the bumper 30 to the frames of the RTVs 210 and 220 at the rear thereof. Is formed, and the support sponge 16 having an approximately long rod shape is fixedly installed in the upper and lower ends of the front surface thereof in the longitudinal direction.

그리고, 상기 스위치(20)는 상기 베이스부재(12)의 전면에 형성된 한 쌍의 지지스펀지(16) 사이의 베이스부재(12) 전면에 길이방향을 따라 띠형태로 설치되는데, 그 외면은 폴리카보나이트 합성수지 재질의 커버(22)로 둘러쌓인 상태에서 케이블(26)을 매개로 각 RTV(210,220)의 제어보드(도시안됨)와 연결되게 된다.In addition, the switch 20 is installed in the form of a band along the longitudinal direction on the front surface of the base member 12 between the pair of support sponges 16 formed on the front surface of the base member 12, the outer surface is polycarbonate It is connected to the control board (not shown) of each RTV (210,220) via the cable 26 in a state surrounded by a synthetic resin cover 22.

이에, 상기 스위치(20)는 범퍼(10)에 외부로부터의 충격이 가해짐에 따라 완충제(18)나 지지스펀지(16)의 접촉을 통해 충격을 감지한 후, 해당 감지신호를 RTV(210,220)의 제어보드 측으로 전송하게 되며, 이에 따라 상기 제어보드는 RTV(210,220)의 구동모터(도시안됨)가 정지되도록 제어를 행하게 된다. Accordingly, the switch 20 detects an impact through the contact of the buffer 18 or the support sponge 16 as an impact from the outside is applied to the bumper 10, and then outputs a corresponding detection signal to the RTVs 210 and 220. Is transmitted to the control board side of the control board, thereby controlling the drive motor (not shown) of the RTVs 210 and 220 to be stopped.

상기 완충제(18)는 외부로부터의 충격을 흡수하기 위한 특정 재질로 이루어져 상기 한 쌍의 지지스펀지(16)의 상면에 안착된 상태로 상기 스위치(20)와 일정 간격을 유지하도록 설치되어 범퍼(10)를 구성하게 되며, 상기 베이스부재(12) 및 완충제(18)를 포함하는 범퍼(10)는 외피(24)로 감싸져 깔끔한 외관을 갖도록 구성된다.The buffer 18 is made of a specific material for absorbing the impact from the outside is installed to maintain a predetermined distance from the switch 20 in a state seated on the upper surface of the pair of support sponges 16 bumper 10 The bumper 10 including the base member 12 and the buffer 18 is wrapped in the outer shell 24 and configured to have a neat appearance.

한편, 상기 범퍼(10)가 설치되는 RTV(210,220)의 프레임과 범퍼(10) 사이에는 오일 오리피스 형식을 갖는 한 쌍의 쇽압쇼바(30)가 구비되어, 범퍼(10)에 가해지는 충격이 RTV(210,220) 측으로 전달되는 것을 최소화시킬 수 있도록 이루어진다.      On the other hand, between the frame and the bumper 10 of the RTV (210,220) in which the bumper 10 is installed, a pair of shock absorbers 30 having an oil orifice type are provided, and the impact applied to the bumper 10 is RTV. (210, 220) is made to be minimized to be delivered to the side.

주지된 바와 같이, 상기 오일 오리피스 형식의 쇽압쇼바(30)는, 대략 원통형상을 갖는 실린더 몸체(32)와, 상기 실린더 몸체(32) 내부에 위치하는 스프링(34)과, 상기 실린더 몸체(32) 내부에 채워지는 오일(36)과, 전단부에 원판형상의 가압부(40a)가 형성된 봉부재로 이루어져 후단부에 외력이 인가됨에 따라 상기 가압부(40a)에 형성된 오리피스(42) 및 체크밸브(44)를 매개로 오일(36)의 흐름을 조절하여 완충 역할을 행하는 피스톤로드(40)를 포함하여 구성된다.      As is well known, the oil orifice type pressure shock absorber 30 includes a cylinder body 32 having a substantially cylindrical shape, a spring 34 located inside the cylinder body 32, and the cylinder body 32. ) The oil 36 filled in the inside, and a rod member having a disk-shaped pressing portion 40a formed at the front end, and an orifice 42 formed at the pressing portion 40a and the check as the external force is applied to the rear end portion. It is configured to include a piston rod (40) to act as a buffer by regulating the flow of the oil (36) via the valve (44).

도면부호 38 및 도면부호 39는 각각 베어링 및 밀폐부재를 나타낸다.      Reference numeral 38 and 39 denote bearings and sealing members, respectively.

그리고, 상기 범퍼(10)가 설치되는 RTV(210,220)의 프레임과 범퍼(10) 사이에 상술한 바와 같이 구성된 쇽압쇼바(30)가 설치될 시에는, 상기 쇽압쇼버(30)는 실린더 몸체(32)가 상기 RTV(210,220)의 프레임 내부에 위치하게 되며, 상기 실린더 몸체(32)로부터 외부로 돌출된 피스폰로드(40)의 단부가 상기 범퍼(10) 후면에 맞닿아 상기 범퍼(10)에 가해지는 외부 충격을 인가받도록 설치된다.      In addition, when the pressure shock absorber 30 configured as described above is installed between the frame and the bumper 10 of the RTVs 210 and 220 on which the bumper 10 is installed, the pressure shock absorber 30 is a cylinder body 32. ) Is positioned inside the frames of the RTVs 210 and 220, and the end of the piston rod 40 protruding outward from the cylinder body 32 abuts the rear surface of the bumper 10 to the bumper 10. It is installed to receive an external shock applied.

또한, 상기 피스톤로드(40)의 외부에는 외부 충격 시 충격을 흡수하기 위한 스프링 형태의 탄성부재(46)가 설치됨과 아울러, 상기 탄성부재(46)는 벨로우즈(48)로 감싸져 깔끔한 마감처리가 되도록 구성된다.      In addition, the outside of the piston rod 40 is provided with a spring-shaped elastic member 46 for absorbing the impact when the external impact, the elastic member 46 is wrapped with a bellows (48) neat finish treatment It is configured to be.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.      Next, the operation of the present invention made as described above with reference to the drawings as follows.

본 고안에 따라, 직선형태의 레일(100) 상을 주행하는 한 쌍의 RTV(210,220)의 상호 마주보는 위치에는 특정 구조의 범퍼(10) 및 쇽압쇼바(30)를 포함하는 충돌충격 완화장치가 설치된다.      According to the present invention, a collision shock alleviator including a bumper 10 and a shock absorber 30 having a specific structure is provided at a mutually opposite position of a pair of RTVs 210 and 220 traveling on a straight rail 100. Is installed.

한편, 상기 충돌충격 완화장치가 설치된 RTV 시스템의 운행 중에, 센서나 제어수단 등의 에러에 의해 RTV(210,220) 상호간에 임의적인 충돌이 발생하게 되면, 각 RTV(210,220)의 범퍼(10) 전면이 상호 맞닿으면서 그 충격이 각각의 범퍼(10) 및 쇽압쇼바(30) 측으로 전달되게 된다.      On the other hand, if an arbitrary collision occurs between the RTVs 210 and 220 due to an error such as a sensor or a control means during operation of the RTV system in which the collision shock mitigation device is installed, the front surface of the bumper 10 of each RTV 210 or 220 may be closed. While being in contact with each other, the impact is transmitted to the respective bumper 10 and the shock absorber 30 side.

즉, 그 충격이 한 쌍의 지지스펀지(16)를 매개로 띠형태의 스위치(20)와 일정 간격 이격된 상태로 설치된 완충제(18)에 전달되게 되고, 그 충격에 의해 상기 완충제(18)는 지지스펀지(16)를 눌러 스위치(20)와 맞닿으면서 스위치(20)를 동작시키게 된다.      That is, the shock is transmitted to the buffer 18 installed at a predetermined distance from the strip-shaped switch 20 via a pair of support sponges 16, and the shock absorber 18 The support sponge 16 is pressed to operate the switch 20 while contacting the switch 20.

이에, 스위치(20)는 그에 따른 감지신호를 케이블(26)을 매개로 각 RTV(210,220)의 제어보드(도시안됨) 측으로 전송하게 되며, 상기 스위치(20)로부터 충돌에 대한 신호를 전송받은 제어보드는 즉시 주행모터(도시안됨)의 회전을 정지시켜 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 로울러를 매개로 주행하는 RTV(210,220)를 정지시키게 된다.Thus, the switch 20 transmits the detection signal according to the control board (not shown) of each of the RTVs 210 and 220 via the cable 26, and receives the signal for the collision from the switch 20. The board immediately stops the rotation of the driving motor (not shown) and stops the RTVs 210 and 220 running through the rotating rollers receiving power from the driving motor.

또한, 상기 RTV(210,220)의 정지 후에도 남아있는 충돌충격에 따른 관성력은 상술한 오일 오리피스 형식의 쇽압쇼바(30)를 통해 충분히 흡수되면서 RTV(210,220) 본체의 파손을 방지할 수가 있게 된다.In addition, the inertial force according to the impact shock remaining even after the RTVs 210 and 220 are stopped is sufficiently absorbed through the above-described oil orifice type pressure shock absorber 30, thereby preventing damage to the main body of the RTVs 210 and 220.

실질적으로, 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치는 RTV(210,220)의 전체부하 2000[Kgf], 주행속도 160[m/min]에서의 충격력을 본체의 파손없이 흡수할 수 있게 된다.Substantially, the impact shock mitigation device of the synchronizer RTV system according to the present invention can absorb the impact force at the total load of 2000 [Kgf] and the traveling speed of 160 [m / min] of the RTVs 210 and 220 without damaging the main body.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.On the other hand, even if the modified embodiments other than the contents described in the present invention is not to be understood individually from the technical spirit or prospects of the present invention, it goes without saying that belongs to the claims attached to the present invention.

즉, 본 고안에 따라 범퍼 및 쇽압쇼바를 포함하여 구성된 충돌충격 완화장치는 싱크로나이즈 RTV 시스템 이외에도 레일 위를 주행하는 스태커 크레인(Stacker Crane) 또는 ETV 등의 유사설비에도 적용이 가능한 것이다. That is, according to the present invention, the impact shock mitigation device including the bumper and the shock absorber is applicable to a similar facility such as a stacker crane or an ETV that runs on a rail, in addition to a synchronized RTV system.

도 1은 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치가 적용되는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing a schematic configuration of a synchronized RTV system to which a collision shock mitigation device of a synchronized RTV system according to the present invention is applied;

도 2는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the impact shock mitigation device of the synchronized RTV system according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치의 구성을 나타내는 정단면도,Figure 3 is a front cross-sectional view showing the configuration of a collision shock mitigation device of a synchronized RTV system according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 구비되는 범퍼의 구성을 나타내는 절개사시도,Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the bumper provided in the impact shock mitigation device of the synchronizer RTV system according to the present invention,

도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 구비되는 쇽압쇼파의 작동상태를 나타내기 위한 단면도이다.5A and 5B are cross-sectional views for illustrating an operating state of a shock wave provided in a collision shock mitigation apparatus of a synchronize RTV system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 범퍼, 12: 베이스부재, 10: bumper, 12: base member,

16: 지지스펀지, 18: 완충제, 16: support sponge, 18: buffer,

20: 스위치, 24: 외피, 20: switch, 24: sheath,

26: 케이블, 30: 쇽압쇼바, 26: cable, 30: shock absorber,

32: 실린더 몸체, 34: 스프링, 32: cylinder body, 34: spring,

36: 오일, 40: 피스톤로드, 36: oil, 40: piston rod,

46: 탄성부재, 48: 벨로우즈, 46: elastic member, 48: bellows,

100: 레일, 210,220: RTV.100: rail, 210, 220: RTV.

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 싱크로나이즈 RTV 시스템을 구성하는 한 쌍의 RTV에서, 각 RTV의 상호 마주보는 지점에는 범퍼가 설치되되, 상기 범퍼는 긴 직사각판 형상의 금속 및 합판 재질로 이루어지고 후면에는 다수 개의 고정 스크류가 구비된 베이스부재와, 상기 베이스부재의 전면 상.하단에 길이방향을 따라 설치되는 지지스펀지와, 상기 한 쌍의 지지스펀지 사이의 베이스부재 전면에 길이방향을 따라 띠형태로 설치되어 외부로부터 가해지는 충격을 감지한 후 그에 따른 신호를 케이블을 통해 외부로 전송하여 RTV의 주행모터가 정지되도록 하는 스위치와, 상기 지지스펀지 및 스위치의 전면에 구비되어 완충 역할을 하며 외력 인가에 따라 상기 스위치를 동작시키는 완충제 및, 상기 베이스부재 및 완충제를 비롯한 범퍼 전체를 감싸는 외피를 포함하여 구성됨과 아울러, 상기 범퍼가 설치되는 RTV의 프레임과 범퍼 사이에는 오일 오리피스 형식을 갖는 한 쌍의 쇽압쇼바가 설치되어 범퍼에 가해지는 충격을 흡수하도록 구성된 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치에 있어서,      In a pair of RTVs constituting a synchronized RTV system, bumpers are installed at mutually opposite points of the RTVs, and the bumpers are made of a long rectangular plate-shaped metal and plywood material, and a base having a plurality of fixing screws at the rear thereof. A member, a support sponge which is installed in the upper and lower ends of the front surface of the base member in a longitudinal direction, and the base member between the pair of support sponges are installed in the form of a band along the longitudinal direction to sense an impact applied from the outside. After that, the signal is transmitted to the outside through the cable to switch the motor to stop the driving motor of the RTV, the buffer provided on the support sponge and the front of the switch to act as a buffer and to operate the switch according to the application of external force, In addition to including a shell surrounding the entire bumper including the base member and the buffer, In the collision shock of the spur between the frame and the bumper of the RTV is installed, is provided with a pair of syokap absorber with the oil form the orifice synchronized RTV system that is configured to absorb the impact applied to the bumper device, 상기 쇽압쇼바는 실린더 몸체가 상기 RTV의 프레임 내측에 위치한 상태에서 외부로 돌출된 피스톤로드의 단부가 상기 범퍼 후면에 맞닿도록 설치되며, 상기 피스톤로드의 외부에는 탄성부재 및 벨로우즈가 감싸지는 것을 특징으로 하는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 충돌충격 완화장치.       The shock absorber is installed so that the end of the piston rod protruding to the outside in contact with the back of the bumper in the state that the cylinder body is located inside the frame of the RTV, characterized in that the outer side of the piston rod is wrapped with an elastic member and bellows Collision impact mitigation device for synchronized RTV systems.
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