KR200408597Y1

KR200408597Y1 - Electric stopper

Info

Publication number: KR200408597Y1
Application number: KR2020050031794U
Authority: KR
Inventors: 윤을상
Original assignee: 윤을상
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2005-11-09
Publication date: 2006-02-13

Abstract

본 고안은 공장 자동화 라인의 컨베이어 이송라인 상에서 반송되는 물품 또는 팔레트를 소정 위치에서 확실하게 정지시키기 위하여 사용되는 것으로서, 본 고안은 스토퍼기구의 구동원을 전자석과 스프링을 이용하여 간단한 구조로서 컨베이어 시스템의 구동원 라인 구성이 간단하고 물품의 정지 및 정지해제에 따른 스토퍼 기구의 신속한 동작이 제공되어 제품의 신뢰성이 보장되고 제조원가가 절감되는 전기스토퍼에 관한 것이다.The present invention is used to reliably stop the goods or pallets conveyed on the conveyor conveyance line of the factory automation line at a predetermined position, the present invention is a drive source of the conveyor system as a simple structure using an electromagnet and a spring as the drive source of the stopper mechanism The present invention relates to an electric stopper having a simple line configuration and fast operation of a stopper mechanism according to stopping and releasing of articles, thereby ensuring product reliability and reducing manufacturing costs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 전기 스토퍼는, 선택적으로 전원을 공급받아 자화되는 전자석(20)이 내부에 마련된 하우징(10)과, 상기 전자석의 전원 공급에 의해 후진하는 플런저(25)와, 상기 플런저에 연결되는 지지홀더(30)와,An electric stopper of the present invention for achieving the above object, the housing 10 is provided with an electromagnet 20 to be magnetized selectively, and the plunger 25 to be reversed by the power supply of the electromagnet, A support holder 30 connected to the plunger,

상기 전자석과 지지홀더 사이에 설치되어 전자석의 전원 차단시 플런저와 지지홀더를 복귀시키는 압축스프링(60)과, 상기 지지홀더와 스토퍼기구 사이에 구비되는 댐퍼(50)로 구성된 것을 특징으로 한다.The compression spring 60 is installed between the electromagnet and the support holder to return the plunger and the support holder when the power supply of the electromagnet is cut off, and the damper 50 is provided between the support holder and the stopper mechanism.

전자석, 지지홀더, 스토퍼기구, 플런저, 자화, 압축스프링 Electromagnet, support holder, stopper mechanism, plunger, magnetization, compression spring

Description

Electric stopper {ELECTRIC STOPPER}

도 1a 및 도 1b는 본 고안의 단면 구성도로써,1a and 1b is a cross-sectional configuration of the present invention,

도 1a는 댐퍼의 장착 상태를 보여주기 위한 결합 단면도이고,Figure 1a is a cross-sectional view for showing the mounting state of the damper,

도 1b는 가이드 로드의 장착상태를 보여주기 위한 결합 단면도이다.1B is a cross-sectional view illustrating the mounting state of the guide rod.

도 2 내지 도 4는 본 고안의 단계별 작동도2 to 4 is a step-by-step operation of the present invention

도 5는 본 고안의 다른 실시 예의 단면도.5 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 또 다른 실시 예의 단면 구성도.Figure 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 도 6의 단계별 작동도.7 and 8 are stepwise operation of FIG. 6.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

10: 하우징 20: 전자석10: housing 20: electromagnet

25: 플런저 30: 지지홀더25: Plunger 30: Support Holder

40: 스토퍼 기구 50: 댐퍼40: stopper mechanism 50: damper

60: 압축스프링 P: 반송물품60: compression spring P: conveyed article

본 고안은 공장 자동화 라인의 컨베이어 이송라인 상에서 반송되는 물품 또 는 팔레트를 소정 위치에서 확실하게 정지시키기 위하여 사용되는 것으로서, 더욱 상세하게는 스토퍼기구의 구동원을 전자석과 스프링을 이용하여 간단한 구조로서 컨베이어 시스템의 구동원 라인 구성이 간단하고 물품의 정지 및 정지해제에 따른 스토퍼 기구의 신속한 동작이 제공되어 제품의 신뢰성이 보장되고 제조원가가 절감되는 전기스토퍼에 관한 것이다.The present invention is used to reliably stop the goods or pallets conveyed on the conveyor transfer line of a factory automation line at a predetermined position. More specifically, the drive source of the stopper mechanism is a simple structure using an electromagnet and a spring, and the conveyor system is used. This invention relates to an electric stopper having a simple driving source line configuration and providing a quick operation of a stopper mechanism in accordance with stopping and releasing an article, thereby ensuring product reliability and reducing manufacturing costs.

일반적으로 공장자동화 라인인 컨베이어 시스템에 있어서 반송되는 물품은 팔레트에 실려서 팔레트(이하 '반송물품, 이라 함)와 함께 반송되고, 이러한 이송과정에서 물품의 조립 및 검사 등의 작업을 수행하기 위하여 팔레트를 일시 정지시키는 작업이 필요하고, 이러한 팔레트의 정지는 스토퍼 기구를 이용하고 있다.In general, in the conveyor system, which is a factory automation line, the conveyed goods are loaded on pallets and conveyed together with the pallets (hereinafter referred to as 'returned goods'), and the pallets are transported to perform assembling and inspection of the goods. The operation | work which pauses is needed and this stop of the pallet uses the stopper mechanism.

이러한 스토퍼 기구의 대표적인 예는 이미 널리 알려진 바와 같이, 스토퍼 실린더가 다수 개시되고 있다.Representative examples of such stopper mechanisms are already known, and many stopper cylinders have been disclosed.

이러한 스토퍼 실린더는 컨베이어 작업라인의 적용에 따라서, 수평형 스토퍼실린더와 수직형 스토퍼 실린더가 사용되고 있으며,The stopper cylinder is a horizontal stopper cylinder and a vertical stopper cylinder, depending on the application of the conveyor work line,

이러한 스토퍼실린더는 내부의 공압실린더에 압축공기가 공급되지 않은 상태에서 컨베이어 벨트의 상부에 스토퍼 기구를 돌출하고 있다가 반송물품이 스토퍼기구에 닿아 반송 힘이 미치게 되면, 상기 스토퍼 기구의 후단이나 수직방향으로 구비된 댐퍼에 의해 완충 되면서 정지시키도록 되어 있고, When the stopper cylinder protrudes the stopper mechanism on the upper part of the conveyor belt in a state in which compressed air is not supplied to the pneumatic cylinder therein, and the conveying article reaches the stopper mechanism and the conveying force is exerted, the stopper mechanism is disposed at the rear end or in the vertical direction. It is designed to stop while being buffered by a damper provided as

상기한 바와 같이 반송물품의 조립 및 검사작업 완료되면 다시 공압실린더 내부에 압축공기를 공급하여 스토퍼 기구가 하강시켜 팔레트를 계속해서 반송시키는 일련의 반복작업으로 반송물품의 정지 및 정지해제를 수행하고 있다.As described above, when the assembling and inspection work of the conveyed goods is completed, the compressed air is supplied to the inside of the pneumatic cylinder and the stopper mechanism is lowered to continuously stop and release the conveyed goods by a series of repetitive operations of conveying the pallet. .

그러나 이러한 종래의 스토퍼 실린더는 컨베이어 시스템에서 많은 수량이 설치되고 이러한 스토퍼실린더의 구동원인 공압을 공급하는 공압라인의 설비에 따른 비용이 과대하게 드는 단점이 있었다.However, such a conventional stopper cylinder has a disadvantage in that a large quantity is installed in a conveyor system and the cost of the installation of a pneumatic line for supplying air pressure, which is a driving source of the stopper cylinder, is excessively expensive.

더욱이 이러한 공압타입의 스토퍼 실린더는 하우징의 내부에 공압실린더를 구성하기 위하여 복잡한 공기통로의 가공과 이러한 공기통로 연동하는 공압실린더의 구성이 복잡하여 제조비용이 많이 드는 단점은 물론 응답속도가 떨어지는 단점이 있었다.Moreover, such a pneumatic stopper cylinder has a disadvantage in that it requires a complicated manufacturing process of a pneumatic cylinder and a configuration of a pneumatic cylinder that interlocks with the air passage to make a pneumatic cylinder inside the housing. there was.

본 고안은 상기와 같은 종래의 스토퍼기구의 단점을 효과적으로 해소하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention is devised to effectively solve the disadvantages of the conventional stopper mechanism as described above,

본 고안의 목적은 전자석을 이용하여 스토퍼기구를 지지하는 지지홀더를 구동시킴으로써, 컨베이어 시스템의 구축에 따른 구동원 라인의 간소화와 자체 구성 부품 수를 적게 하여 제조원가를 절감할 수 있는 전기 스토퍼를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an electric stopper that can reduce the manufacturing cost by driving the support holder for supporting the stopper mechanism by using an electromagnet, thereby simplifying the drive source line according to the construction of the conveyor system and reducing the number of components. .

또, 본 고안은 스토퍼 기구에 의한 물품의 정지 후에 해제동작 및 재정지 작업을 위한 스토퍼기구의 구동 동작(컨베이어 라인에서 돌출동작)이 신속하여 오작동에 의한 물품의 파손의 발생을 최소화할 수 있어 제품의 신뢰성이 보장되는 전기 스토퍼를 제공하고자 한다. In addition, the present invention is a drive operation of the stopper mechanism (protrusion action on the conveyor line) for the releasing operation and the restraint operation after the stop of the article by the stopper mechanism is fast, thereby minimizing the occurrence of breakage of the article due to malfunction To provide an electric stopper of which the reliability is guaranteed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 전기 스토퍼는,Electric stopper of the present invention for achieving the above object,

선택적으로 전원을 공급받아 자화되는 전자석이 내부에 마련된 하우징과,A housing provided with an electromagnet that is magnetized to be selectively powered;

상기 전자석의 전원 공급에 의해 후진하는 플런저와,A plunger which is retracted by the power supply of the electromagnet,

상기 플런저에 연결되는 지지홀더와,A support holder connected to the plunger,

상기 전자석과 지지홀더 사이에 설치되어 전자석의 전원 차단시 플런저와 지지홀더를 복귀시키는 압축스프링과,A compression spring installed between the electromagnet and the support holder to return the plunger and the support holder when the electromagnet is powered off;

상기 지지홀더와 스토퍼기구 사이에 구비되는 댐퍼로 구성된 것을 특징으로 한다.And a damper provided between the support holder and the stopper mechanism.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안 일 실시예의 전기 스토퍼는 하우징(10)과, 이 하우징에 설치되는 전자석(20)과 이 전자석의 전원공급에 의해 연동하는 지지홀더(30)와, 이 지지홀더와 연결된 스토퍼기구(40)와, 상기 지지홀더(30)에 설치되어 상기 스토퍼기구(40)를 완충하는 댐퍼(50)와, 상기 전자석(20)과 지지홀더(30) 사이에 설치되는 압축스프링(60)의 구성요소 대별된다.As shown in Figures 1 to 4, the electric stopper of one embodiment of the present invention is a housing 10, an electromagnet 20 installed in the housing and the support holder 30 that is interlocked by the power supply of the electromagnet A stopper mechanism 40 connected to the support holder, a damper 50 installed at the support holder 30 to buffer the stopper mechanism 40, and between the electromagnet 20 and the support holder 30. The components of the compression spring 60 to be installed are roughly divided.

이러한 구성요소를 갖는 본 고안의 전기 스토퍼의 구체적인 구성을 살펴보면,Looking at the specific configuration of the electric stopper of the present invention having such a component,

상기 전자석(20)은 전원 공급차단(OFF) 시에 일정거리를 돌출(전진)한 플런저(25)가 상기 하우징(10)의 한쪽에 축핀(11)으로 축결합된 상기 지지홀더(30)의 중압부분에 돌출한 지지브라켓(35)과 축핀(26)으로 연결된다.The electromagnet 20 has a plunger 25 protruding a predetermined distance when the power supply is turned off (advanced) of the support holder 30 is axially coupled to the shaft pin 11 on one side of the housing 10. It is connected to the support bracket 35 and the shaft pin 26 protruding in the middle pressure portion.

상기 지지홀더(30)는 중앙의 수평방향으로 상기 댐퍼(50)가 나사결합으로 조립되되, 상기 댐퍼(50)의 댐퍼로드(51)가 상기 스토퍼기구(40)의 스토퍼홀더(41)의 후면에 맞닿은 신장상태로 결합하였다.The support holder 30 is assembled with the damper 50 screwed in the horizontal direction of the center, the damper rod 51 of the damper 50 is the rear of the stopper holder 41 of the stopper mechanism 40 Bonded to the stretched state abutting.

그리고 상기 전자석(20)과 상기 지지홀더(30) 사이에는 상기 압축스프링(60)이 탄력적으로 설치되어 항상 상기 지지홀더(30)는 상향으로 탄력 지지가 된다.In addition, the compression spring 60 is elastically installed between the electromagnet 20 and the support holder 30 so that the support holder 30 is always elastically supported upward.

한편, 상기 지지홀더(30)는 한쪽이 상기 하우징(10)의 양측(단면도 상 전, 후방)에 일체로 돌출된 지지프레임(12)에 상기 축핀(11)으로 축결합되었으며, 이 축핀을 중심으로 회전가능케 축 결합한다.On the other hand, the support holder 30 is axially coupled to the shaft pin 11 to the support frame 12 protruding integrally on both sides (front and rear in cross-sectional view) of the housing 10, the center of the shaft pin Rotate the shaft with

그리고 상기 하우징(10)은 상기 지지홀더(30)의 복귀회동에 따른 단속을 위하여 상기 양측의 지지프레임(12) 사이에 상기 지지홀더(30)의 단부면(31)에 맞닿는 스토퍼 기능의 돌출단(13)을 구성하고, 이 돌출단에는 충격을 감쇄하기 위하여 에 우레탄 댐퍼(14)가 조립 구성된다.In addition, the housing 10 has a stopper function of the stopper function which abuts against the end surface 31 of the support holder 30 between the support frames 12 on both sides for the control of the return rotation of the support holder 30. (13), the urethane damper 14 is assembled at the protruding end to dampen the impact.

또, 상기 하우징은 상기 지지홀더(30)가 상기 축핀(11)을 중심으로 하향회동에 따른 일정각도의 범위 내로 회동을 단속하기 위하여 상기 돌출단(13)의 대향 측인 전방에 다른 돌출단(15)을 구성하되, 도 5에 도시된 바와 같이, 회동각도에 맞는 우레탄 댐퍼(16)를 구성할 수도 있다.In addition, the housing has another projecting end 15 in front of the support holder 30 on the opposite side of the protruding end 13 in order to control rotation within a range of an angle according to the downward rotation about the shaft pin 11. ), But as shown in Figure 5, it is also possible to configure a urethane damper 16 suitable for the rotation angle.

상기 댐퍼(50)는 공압실린더 타입의 완충기로써, 내부의 공기 압축력을 조절하는 조절나사(55)가 구성되어 이 부분이 외부에 노출되도록 조립된다. 따라서 컨베이어 라인을 따라 이송되는 반송물품(P)의 반송력에 대응하는 감쇄력인 상기 댐퍼로드(51)의 전, 후진 방향 완충 정도를 외부에서 쉽게 조절할 수 있다.The damper 50 is a pneumatic cylinder-type shock absorber, the adjustment screw 55 for adjusting the air compression force is configured to be assembled so that this portion is exposed to the outside. Accordingly, the degree of buffering in the forward and backward directions of the damper rod 51, which is a damping force corresponding to the conveying force of the conveying article P conveyed along the conveyor line, can be easily adjusted from the outside.

상기 스토퍼기구(40)는 스토퍼홀더(41)에 축(42)을 중심으로 회동가능케 롤러(43)가 결합한 구성을 갖고 있으며, 상기 롤러(43)는 상기 축(42)을 중심으로 내부에 설치된 복귀스프링(미도시 함)에 의해 외력이 작용하지 않는 한 항상 기립상 태를 유지하도록 되어 있다.The stopper mechanism 40 has a structure in which the rotatable roller 43 is coupled to the stopper holder 41 around the shaft 42, and the roller 43 is installed inside the shaft 42. The return spring (not shown) always maintains the standing state unless an external force is applied.

그리고 상기 스토퍼기구(40)는 상기 지지홀더(30)의 중앙의 댐퍼(50) 양측에 관통된 가이드구멍(36)에 가이드로드(46)로 연결 지지가 되어 이동방향에 대해 유동이 없이 안내되도록 되어 있다.The stopper mechanism 40 is connected to and supported by guide rods 46 through guide holes 36 penetrating both sides of the damper 50 at the center of the support holder 30 to guide the flow in the moving direction. It is.

이러한 본 고안의 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 컨베이어 라인(C)을 구축함에 있어 별도의 공압라인이 필요없이 전기 통전에 따른 배선설비에 의해 가능하고, 종래와 동일하게 컨베이어 라인(벨트)(C) 위를 흐르는 반송물품(P)이 스토퍼기구(40)의 롤러(43)에 접촉함과 동시에 반송방향으로 댐퍼(50)의 댐퍼로드(51)를 수축하면서 정지된다. (도 2 상태)Looking at the operation of the present invention in detail with reference to Figures 2 to 4, in the construction of the conveyor line (C) without the need for a separate pneumatic line is possible by the wiring equipment according to the electric current, the conveyor as in the prior art The conveyed article P flowing over the line (belt) C comes into contact with the roller 43 of the stopper mechanism 40 and stops while contracting the damper rod 51 of the damper 50 in the conveying direction. (Figure 2 state)

이러한 과정에서 상기 반송물품(P)의 중량이 큰 것일 때는 상기 댐퍼(50)의 조절나사(55)을 조절하여 반송력에 대응한 감쇄력(완충력)을 조정할 수 있다.In this process, when the weight of the conveying article P is large, the damping force (buffer force) corresponding to the conveying force may be adjusted by adjusting the adjusting screw 55 of the damper 50.

이렇게 정지된 상태에서 작업자가 반송물품의 조립 및 검사 등의 작업을 완료하면 다시 제어에 의해 전기를 통전(ON)하게 된다.When the worker completes the work such as assembly and inspection of the conveyed article in the stopped state, electricity is turned on again by control.

이렇게 전기가 통전되면 하우징(10)의 내부에 설치된 전자석(20)이 자화되면서 상승하여 있던 플런저(25)를 하향으로 당기어 상기 지지홀더(30)를 탄력 지지하던 상기 압축스프링(60)의 탄발력을 이기고 하향으로 끌어내리게 된다. 따라서 이러한 플런저의 하향 당김에 의해 이와 연결된 지지홀더(30)는 축핀(11)을 지축으로 하향 회전하여 컨베이어 라인(벨트)(C)의 상부에 돌출되어 있던 상기 스토퍼기구(40)의 롤러(43)를 하강시키어 반송물품(P)을 계속해서 반송시키된다. (도 3 상태)When the electricity is energized in this way, the electromagnet 20 installed inside the housing 10 is magnetized and the plunger 25, which has been raised, is pulled downward to burn the compression spring 60 which is elastically supporting the support holder 30. You win the power and pull down. Therefore, the support holder 30 connected thereto by the downward pull of the plunger rotates the shaft pin 11 downward to the support shaft, so that the roller 43 of the stopper mechanism 40 which protrudes above the conveyor line (belt) C. ) And the conveyed article P is continuously conveyed. (Figure 3 state)

이러한 상태로 반송물품(P)의 반송이 다시 시작한 후에 전자석(20)의 전기를 차단하게 되면 상기 전자석(20)은 자화력, 다시 말하여 상기 플런저(25)를 끌어내리는 힘이 없어지게 되면 상기 압축스프링(60)의 탄발력이 작용하여 도 4와 같이 상기 지지홀더(30)를 복귀 회동하여 도 1과 같이 상기 스토퍼기구(40)가 초기상태로 복귀하여 다음의 반송물품(P)을 정지시키는 반복적인 작업이 수행된다.In this state, when the conveyance of the conveying article P is restarted, when the electricity of the electromagnet 20 is cut off, the electromagnet 20 loses the magnetization force, that is, the force to pull down the plunger 25. As the elastic force of the compression spring 60 acts, the support holder 30 is rotated back as shown in FIG. 4, and the stopper mechanism 40 returns to its initial state as shown in FIG. 1 to stop the next conveyed article P. Repetitive tasks are performed.

한편, 도 6은 본 고안의 다른 실시 예의 전기 스토퍼의 구성 및 작동도로써,On the other hand, Figure 6 is a configuration and operation of the electric stopper of another embodiment of the present invention,

본 고안의 일 실시예와 다른 점은 상기 지지홀더(30)는 상기 하우징(10)에서 수직방향으로 승강 가능케 조립되고, 상기 댐퍼(50)는 상기 스토퍼기구(40)에 미치는 힘 방향(반송물품의 반송력)에 대하여 수직하게 구성한 것이다.The difference from one embodiment of the present invention is that the support holder 30 is assembled to be elevated in the vertical direction in the housing 10, the damper 50 is a force direction (carrier goods) applied to the stopper mechanism 40 It is configured perpendicularly to the conveying force of).

도면 중 부호 46'는 본 고안의 일 실시 예에서 설명한 가이드로드(46)와 동일한 기능의 가이드로드로써, 이는 상기 하우징(10)에 수직으로 기립 설치되고, 상기 스토퍼기구(40)의 스토퍼홀더(41)에 마련된 가이드홈(44)이 결합하여 승강에 따른 회전을 방지하도록 되어 있다.In the drawing, reference numeral 46 'is a guide rod having the same function as the guide rod 46 described in an embodiment of the present invention, which is vertically installed perpendicular to the housing 10, and a stopper holder of the stopper mechanism 40 Guide grooves 44 provided in 41 are coupled to prevent rotation due to lifting.

이러한 실시 예의 구성은 상기 댐퍼(50)의 위치가 수평이나 수평방향이냐는 차이점에 불과하고, 이러한 댐퍼의 설치방향에 따른 구성 부재의 위치나 형상의 차이가 있을 뿐 기능은 동일함으로 상기 가이드로드(46')의 실시 외의 구성 부재는 동일의 부호로 표시한다.The configuration of this embodiment is only a difference that the position of the damper 50 is horizontal or horizontal direction, there is a difference in the position or shape of the configuration member according to the installation direction of the damper, the function is the same as the guide rod 46 Components other than the implementation of ') are denoted by the same reference numerals.

이러한 실시 예의 작동을 도 7 및 도 8을 참조하여 간략히 설명하면, 반송물품(P)이 스토퍼기구(40)의 롤러(43)에 닿게 되면, 상기 롤러(43)는 축(42)을 중심으로 회전하면서 댐퍼(50)의 댐퍼로드(51)를 압축하면서 완충 되어 멈추게 되고, 반송물품(P)의 반송시점에 전자석(20)에 전기를 통전하면 전자석(20)의 힘에 의해 플런저(25)가 하강하여 지지홀더(30)을 끌어내리게 되어 반송물품(P)을 계속해서 반송하고 다시 상기 전자석(30)에 공급된 전기를 차단하면 도 7의 초기상태로 복귀 한다.The operation of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 7 and 8, when the conveyed article P touches the roller 43 of the stopper mechanism 40, the roller 43 is centered on the shaft 42. When the damper rod 51 of the damper 50 is rotated while being rotated, it is buffered and stopped. When electricity is supplied to the electromagnet 20 at the time of conveyance of the conveyed article P, the plunger 25 is driven by the force of the electromagnet 20. When the support holder 30 is lowered and lowered, the conveying article P is continuously conveyed and the electricity supplied to the electromagnet 30 is cut off again to return to the initial state of FIG. 7.

이러한 본 고안은 반송물품(P)의 반송 정지 및 정지 해제를 수행하는 스토퍼기구(40)의 동작을 간단하게 전기 통전 및 차단에 의해 전자석(20)과 압축스프링(60)의 전자력과 탄성력으로 제공함으로써, 기존과 같이 공압 타입의 적용에 따른 컨베이어 시스템의 공압라인이 구성이 불필요하게 되고, 동작의 신속성으로 오동작이 없게 되어 제품의 신뢰성이 보장된다.The present invention provides the electromagnetic force and elastic force of the electromagnet 20 and the compression spring 60 by simply energizing and interrupting the operation of the stopper mechanism 40 to stop and release the conveyance of the conveyed article P. As a result, the configuration of the pneumatic line of the conveyor system according to the application of the pneumatic type is unnecessary, and malfunctions are prevented due to the rapid operation, thereby ensuring the reliability of the product.

그리고 기존과 같이 복잡한 구조를 탈피함으로써, 제조원가의 절감효과가 극대화 된다.And by avoiding the complicated structure as before, the reduction of manufacturing cost is maximized.

Claims

A housing provided with an electromagnet that is magnetized to be selectively powered;

A plunger which is retracted by the power supply of the electromagnet,

A support holder connected to the plunger,

A compression spring installed between the electromagnet and the support holder to return the plunger and the support holder when the electromagnet is powered off;

And a stopper mechanism connected to the support holder so as to be movable forward and backward, and a damper provided at the support holder to buffer the stopper mechanism.

The method of claim 1,

And the support holder is rotatably assembled about an axis pin coupled to one side of the housing, and the damper is installed horizontally with respect to the direction of force applied to the stopper mechanism.

The method according to claim 1 or 2,

And the support holder is assembled to be movable up and down in the vertical direction in the housing, and the damper is installed perpendicular to the direction of the force applied to the stopper mechanism.