KR100756920B1 - Velocity feedback type shock absorber system - Google Patents

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KR100756920B1
KR100756920B1 KR1020060056709A KR20060056709A KR100756920B1 KR 100756920 B1 KR100756920 B1 KR 100756920B1 KR 1020060056709 A KR1020060056709 A KR 1020060056709A KR 20060056709 A KR20060056709 A KR 20060056709A KR 100756920 B1 KR100756920 B1 KR 100756920B1
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서복덕
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기아자동차주식회사
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Abstract

A velocity feedback type shock absorber system is provided to absorb the shock of a linear moving cart effectively by properly adding and subtracting orifice opening degree of the hydraulic shock absorber according to the moving speed of the linear moving cart. A velocity feedback type shock absorber system comprises a hydraulic shock absorber(100), a valve(200), a velocity sensitive part(300), and a pipe line(400). The hydraulic shock absorber has a hydraulic cylinder(110) filled with a working fluid, a hydraulic piston(120) guided into the hydraulic cylinder to project a hydraulic piston rod(121), and an orifice(130) communicating two sides of the hydraulic cylinder. The valve controls the opening degree of the orifice according to one direction flow. The velocity sensitive part has an air cylinder and an air piston(320). The pipe line is communicated between the air cylinder and the valve.

Description

속도 피드백형 쇽업저버 시스템{Velocity feedback type shock absorber system}Velocity feedback type shock absorber system

도 1은 종래의 쇽업저버의 적용예를 도시하는 개략도,1 is a schematic diagram showing an application example of a conventional shock absorber;

도 2는 종래의 쇽업저버를 도시하는 도,2 is a diagram showing a conventional shock absorber;

도 3은 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템의 적용예를 도시하는 Fig. 3 shows an application example of the speed feedback type shock absorber system of the present invention.

개략도,       schematic,

도 4는 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템을 도시하는 도,4 is a diagram showing a speed feedback type shock absorber system of the present invention;

도 5는 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템에 대한 요부를 도시하는 Fig. 5 shows the main parts of the speed feedback type shock absorber system of the present invention.

확대도.       Magnified view.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 선형대차 20 : 레일10: linear bogie 20: rail

30 : 선형모터 40 : 로크장치30: linear motor 40: lock device

100 : 유압 쇽업저버 110 : 유압 실린더100: hydraulic shock absorber 110: hydraulic cylinder

120 : 유압 피스톤 121 : 유압 피스톤로드120: hydraulic piston 121: hydraulic piston rod

130 : 오리피스 200 : 밸브130: orifice 200: valve

210 : 탄성체 300 : 속도 감응부210: elastic body 300: speed sensitive portion

310 : 에어 실린더 320 : 에어 피스톤310: air cylinder 320: air piston

321 : 에어 피스톤로드 400 : 관로321: air piston rod 400: pipeline

500 : 솔레노이드밸브 600 : 압축기500: solenoid valve 600: compressor

본 발명은 속도 피드백형 쇽업저버 시스템에 관한 것으로서 특히, 선형모터에 의해 레일에 안내되어 이동되는 선형대차를 로크장치로 고정시키기 위하여 완충 기능을 수행하는 유압 쇽업저버를 개선하여, 선형대차의 이동 속도에 따라 적절한 완충력으로 충격을 흡수하기 위한 장치로써, 선형대차의 충격 흡수를 효과적으로 행할 수 있는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed feedback type shock absorber system, and in particular, to improve a hydraulic shock absorber that performs a shock absorbing function to fix a linear bogie that is guided and moved on a rail by a linear motor with a lock device, thereby moving the speed of the linear bogie. The present invention relates to an apparatus for absorbing shock with an appropriate buffering force, and which can effectively absorb shock of a linear bogie.

일반적으로 생산라인 상에서는 제품을 이동시키기 위하여 다양한 형태의 이동장비가 사용되고 있으며, 그 중 선형대차는 레일을 따라 선형모터에 의하여 이동되는 것으로, 이러한 선형대차의 정지 시에 충격을 흡수할 수 있도록 쇽업저버가 사용되고 있는 실정이다.In general, various types of moving equipment are used to move a product on a production line, and linear bogies are moved by linear motors along rails, so that shock absorbers can be absorbed when the linear bogie stops. Is being used.

도 1은 종래의 쇽업저버의 적용예를 도시하는 개략도이며, 도 2는 종래의 쇽업저버를 도시하는 도이다.1 is a schematic diagram showing an application example of a conventional shock absorber, and FIG. 2 is a diagram showing a conventional shock absorber.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제품의 이동을 위한 선형대차(10)는 레 일(20)을 따라 이동하게 되는 데, 이동 초기에는 선형모터(30)를 구동원으로 하여 고속 정출력에 의해 가속되었다가 일정 구간 관성에 의하여 이동하게 되며, 정지 직전에는 선형모터(30)의 역출력과 쇽업저버(50)에 의하여 선형대차(10)의 감속이 이루어진 후, 로크장치(40)에 의하여 최종적으로 고정되는 것이다.1 and 2, the linear bogie 10 for the movement of the product moves along the rail 20. At the beginning of the movement, the linear motor 30 is used as a driving source for high speed constant power. Accelerated by the inertia and then moved by inertia, and immediately before stopping, the reverse output of the linear motor 30 and the deceleration of the linear bogie 10 are performed by the shock absorber 50, and then the lock device 40 is used. Finally fixed.

이때, 상기 선형대차(10)의 충격을 흡수하게 되는 쇽업저버(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 작동유가 충진된 실린더(54)와 피스톤(51), 그리고 상기 실린더(54)의 양측을 연통 시키는 오리피스(52)와, 상기 오리피스(52) 중단에 마련된 조정 다이얼(53)로 이루어져, 작업자가 조정 다이얼(53)을 돌림에 따라 상기 오리피스(52)의 개도가 수동으로 조절됨으로써, 선형대차(10)에 대한 충격 흡수율을 조절할 수 있는 것이다.At this time, the shock absorber 50 that absorbs the impact of the linear bogie 10 is a cylinder 54 and the piston 51 filled with the hydraulic fluid as shown in Figure 2 and both sides of the cylinder 54 The orifice 52 which communicates with, and the adjustment dial 53 provided in the interruption of the orifice 52, the opening degree of the orifice 52 is manually adjusted as the operator rotates the adjustment dial 53, linear bogie It is possible to adjust the impact absorption rate for (10).

그러나, 종래의 쇽업저버는 선형대차의 이동 속도가 일정하지 않은 경우에는 충격 흡수율의 가변이 요구되지만 이를 능동적으로 수행할 수 없기 때문에, 예를 들면, 선형대차의 이동 속도가 빠른 경우 이러한 충격을 흡수하지 못하여 선형대차나 기타 구성요소에 파손이 발생하거나, 선형대차의 이동 속도가 너무 느린 경우 선형대차가 고정위치 이전에 정지해 버린다는 기술상의 문제점이 있었다.However, the conventional shock absorber is required to change the shock absorption rate when the moving speed of the linear bogie is not constant, but can not actively perform this, for example, to absorb such shock when the moving speed of the linear bogie is fast. There was a technical problem that the linear bogie or other components could fail or the linear bogie would stop before the fixed position if the linear bogie's moving speed was too slow.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 선형모터에 의해 레일에 안내되어 이동되는 선형대차를 로크장치로 고정시키기 위하여 완충 기능을 수행하는 유압 쇽업저버를 개선하여, 선형대차의 이동 속도에 따라 유압 쇽업저버의 오리 피스 개도량을 적절하게 가감시킬 수 있음으로써, 선형대차의 충격 흡수를 효과적으로 행할 수 있도록 하는 속도 피드백형 쇽업저버 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, to improve the hydraulic shock absorber to perform a cushioning function to fix the linear bogie guided to the rail by the linear motor with a lock device, according to the moving speed of the linear bogie An orifice opening amount of a hydraulic shock absorber can be appropriately added or subtracted to provide a speed feedback type shock absorber system that can effectively absorb shock of a linear bogie.

이러한 본 발명은 작동유가 충진된 유압 실린더와, 선형대차의 이동방향에 대향하여 유압 피스톤로드가 돌출 되며 상기 유압 실린더 내에서 안내되는 유압 피스톤과, 상기 유압 피스톤을 사이에 두고 유압 실린더 양측을 연통 시키는 오리피스로 이루어진 유압 쇽업저버와; 상기 오리피스의 중단에 탄성체에 의하여 탄성 지지되도록 마련되어 일 방향 유동에 따라 상기 오리피스의 개도량을 제어하는 밸브와; 에어가 충진된 에어 실린더와, 상기 선형대차의 이동방향에 대향하여 상기 유압 피스톤로드 보다 연장되어 에어 피스톤로드가 돌출 되며 상기 에어 실린더 내에서 안내되는 에어 피스톤으로 이루어진 속도 감응부와; 상기 에어 실린더와 밸브 사이에 연통 형성되되 에어 실린더의 에어가 밸브를 밀고 외부로 배출되도록 형성된 관로로 구성함으로써 달성된다.The present invention relates to a hydraulic cylinder filled with hydraulic fluid, a hydraulic piston rod protruding in a direction opposite to a moving direction of a linear bogie, and a hydraulic piston guided in the hydraulic cylinder, to communicate both sides of the hydraulic cylinder with the hydraulic piston interposed therebetween. A hydraulic shock absorber comprising an orifice; A valve provided to be elastically supported by an elastic body at the interruption of the orifice to control the opening amount of the orifice according to one-way flow; A speed sensing unit including an air-filled air cylinder and an air piston extending from the hydraulic piston rod so as to face the moving direction of the linear bogie and protruding the air piston rod and being guided in the air cylinder; It is achieved by communicating with the air cylinder and the valve is formed by a conduit formed so that the air of the air cylinder pushes the valve and discharged to the outside.

도 3은 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템의 적용예를 도시하는 개략도이며, 도 4는 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템을 도시하는 도이고, 도 5는 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템에 대한 요부를 도시하는 확대도이다.3 is a schematic diagram showing an application example of the speed feedback type shock absorber system of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing a speed feedback type shock absorber system of the present invention, and FIG. 5 is a speed feedback type shock absorber according to the present invention. An enlarged view showing the main parts of the system.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 속도 감응부(300)가 선형대차(10)의 이동 속도에 따라 에어를 통하여 밸브(200)를 제어함으로써 유압 쇽업저버(100)의 충격 흡수율을 능동적으로 가변 시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.3 to 5, the speed feedback type shock absorber system of the present invention uses the hydraulic pressure sensor by controlling the valve 200 through the air according to the moving speed of the linear bogie 10. It is a basic feature of the technology that can actively vary the shock absorption rate of the absorber 100.

본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템에 대한 각 구성요소를 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Each component of the speed feedback type shock absorber system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 3과 같이 크게 유압 쇽업저버(100), 밸브(200), 속도 감응부(300), 그리고 관로(400)로 이루어지며, 우선 유압 쇽업저버(100)는 레일(20)을 따라 선형모터(30)에 의하여 이동하는 선형대차(10)의 충격을 흡수하여 로크장치(40)에 고정될 수 있도록 하는 구성요소로 기존의 쇽업저버(50)(도 2 참조)와 유사하다.The present invention consists of a hydraulic shock absorber 100, a valve 200, a speed sensitive part 300, and a conduit 400 as shown in FIG. 3, first, the hydraulic shock absorber 100 is along the rail 20. It is similar to the conventional shock absorber 50 (refer to FIG. 2) as a component that absorbs the impact of the linear bogie 10 moving by the linear motor 30 to be fixed to the lock device 40.

상기 유압 쇽업저버(100)의 유압 실린더(110)에는 도 4에 도시된 바와 같이 그 내부에 충격 흡수용 오일과 같은 작동유가 충진되어 있으며, 상기 유압 실린더(110) 벽면에는 소정의 직경으로 오리피스(130)가 연통 형성되고, 상기 유압 실린더(110) 내에서 안내되는 유압 피스톤(120)은 도면상 우측으로 유압 피스톤로드(121)가 돌출 되어 좌측으로 이동하는 선형대차(10)와 접촉하게 된다.The hydraulic cylinder 110 of the hydraulic shock absorber 100 is filled with hydraulic oil such as shock absorbing oil therein as shown in FIG. 4, and an orifice having a predetermined diameter is formed on a wall of the hydraulic cylinder 110. 130 is formed in communication, and the hydraulic piston 120 guided in the hydraulic cylinder 110 is in contact with the linear bogie 10 that the hydraulic piston rod 121 protrudes to the right in the drawing and moves to the left.

즉, 상기 유압 피스톤로드(121)와 선형대차(10)가 접촉하면 유압 실린더(110) 내부의 좌측에 있던 작동유가 오리피스(130)를 통하여 우측으로 이동하면서 그 충격을 흡수하게 되는 것이다.That is, when the hydraulic piston rod 121 and the linear bogie 10 are in contact with each other, the hydraulic fluid on the left side of the hydraulic cylinder 110 moves to the right through the orifice 130 to absorb the shock.

이때, 상기 오리피스(130)의 중단에는 도 4 및 도 5와 같이 스프링과 같은 탄성체(210)에 의하여 탄성 지지되도록 마련되어 일 방향 유동에 따라 상기 오리피 스(130)의 개도량을 제어하는 밸브(200)가 마련되어 있다.At this time, the stop of the orifice 130 is provided to be elastically supported by an elastic body 210 such as a spring as shown in Figure 4 and 5 for controlling the opening amount of the orifice 130 according to the one-way flow ( 200) is provided.

즉, 상기 밸브(200)의 도면상 상하 위치에 따라 상기 오리피스(130)의 개도량을 증감시킬 수 있는 것으로, 본 발명에 있어서는 상기 밸브(200)가 하강하였을 때 오리피스(130)의 개도량이 커지고, 반대로 밸브(200)가 상승하였을 때 오리피스(130)의 개도량이 작아지도록 설정하는 것이 바람직하다.That is, the opening amount of the orifice 130 can be increased or decreased according to the up and down position on the drawing of the valve 200. In the present invention, the opening amount of the orifice 130 is increased when the valve 200 is lowered. On the contrary, when the valve 200 is raised, it is preferable to set so that the opening degree of the orifice 130 becomes small.

그리고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 유압 쇽업저버(100)와 나란하게 속도 감응부(300)가 위치하게 되는 데, 상기 속도 감응부(300)의 에어 실린더(310)에는 그 내부에 작동유체로서 에어가 충진되어 있으며, 상기 에어 실린더(310) 내에서 안내되는 에어 피스톤(320)도 도면상 우측으로 에어 피스톤로드(321)가 돌출 되어 있다.3 and 4, the speed sensitive part 300 is positioned in parallel with the hydraulic shock absorber 100, and the inside of the air cylinder 310 of the speed sensitive part 300 is located therein. Air is filled in the working fluid, and the air piston 320 guided in the air cylinder 310 also has an air piston rod 321 protruding to the right in the drawing.

이와 함께, 상기 에어 실린더(310)와 밸브(200) 사이에는 파이프 형상의 관로(400)가 연통 형성되며, 이 관로(400)는 에어 실린더(310)의 에어가 도 5에 도시된 바와 같이 밸브(200)를 밀고 외부로 배출되도록 형성된다.In addition, a pipe-shaped pipe line 400 is formed in communication between the air cylinder 310 and the valve 200, and the air line 400 of the air cylinder 310 has a valve as shown in FIG. 5. Push 200 is formed to be discharged to the outside.

이때, 상기 속도 감응부(300)에 마련된 에어 피스톤로드(321)는 도 3 및 도 4와 같이 상기 유압 쇽업저버(100)의 유압 피스톤로드(121)보다 우측으로 더욱 연장되어 있어, 상기 에어 피스톤로드(321)는 좌측으로 이동하는 선형대차(10)와 상기 유압 피스톤로드(121)보다 먼저 접촉하게 되는 것이다.At this time, the air piston rod 321 provided in the speed sensitive portion 300 is further extended to the right side than the hydraulic piston rod 121 of the hydraulic shock absorber 100, as shown in Figure 3 and 4, the air piston The rod 321 is in contact with the linear bogie 10 moving to the left before the hydraulic piston rod 121.

상기와 같이 에어 피스톤로드(321)가 선형대차(10)와 먼저 접촉함에 따라 속도 감응부(300)가 유압 쇽업저버(100)를 제어할 수 있는 것이다.As described above, as the air piston rod 321 first contacts the linear bogie 10, the speed sensitive part 300 may control the hydraulic shock absorber 100.

즉, 상기 속도 감응부(300)의 에어 피스톤로드(321)와 선형대차(10)가 접촉 하면 에어 실린더(310) 내부의 좌측에 있던 에어가 상기 관로(400)를 통하여 밸브(200)로 압송되며, 이와 같은 에어는 도 5와 같이 탄성체(210)에 의하여 탄성 지지되어 상승한 상태로 있던 밸브(200)를 아래로 밀고 외부로 배출되는 것이다.That is, when the air piston rod 321 of the speed sensitive unit 300 and the linear bogie 10 come into contact with each other, the air left on the inside of the air cylinder 310 is pumped to the valve 200 through the pipe line 400. As such, the air is pushed down the valve 200 in the state of being elastically supported by the elastic body 210, as shown in Figure 5 is discharged to the outside.

이에 따라, 상기 밸브(200)가 오리피스(130)의 개도량을 가변 시키게 되는 것이다.Accordingly, the valve 200 will vary the amount of opening of the orifice 130.

이와 더불어, 상기 관로(400)의 중단에는 도 4에 도시된 바와 같이 3포트 2웨이의 솔레노이드밸브(500)가 추가로 마련되어, 상기 에어 실린더(310) 내부의 에어를 밸브(200) 측으로 보내거나, 또는 별도의 압축기(600)에 의하여 상기 에어 실린더(310) 내부에 에어를 충진시키는 것이 가능하다.In addition, as shown in FIG. 4, the three-port two-way solenoid valve 500 is additionally provided at the stop of the pipeline 400 to send air inside the air cylinder 310 to the valve 200. Or, it is possible to fill the air into the air cylinder 310 by a separate compressor (600).

다시 말해, 작업자가 상기 솔레노이드밸브(500)를 제어함에 따라 압축기(600)에서 생성되는 에어를 에어 실린더(310)의 내부 좌측에 채워줌으로써, 선형대차(10)와 접촉하여 좌측으로 이동한 에어 피스톤(320)을 우측방향으로 복귀시킬 수 있는 것이다.In other words, as the operator controls the solenoid valve 500, the air generated by the compressor 600 is filled in the inner left side of the air cylinder 310, and the air piston moved to the left in contact with the linear bogie 10. It is possible to return 320 to the right direction.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3 및 도 4와 같이 선형대차(10)가 레일(20)에 안내되어 선형모터(30)에 의해 좌측으로 이동하다가 먼저 속도 감응부(300)의 에어 피스톤로드(321)에 접촉하게 되며, 이때 선형대차(10)의 이동 속도에 따라 각기 다른 양의 에어가 에어 실린더(310)에서 관로(400)를 따라 밸브(200)에 압송된다.3 and 4, the linear bogie 10 is guided to the rail 20 to the left by the linear motor 30, and then comes into contact with the air piston rod 321 of the speed sensitive part 300. At this time, different amounts of air are pumped from the air cylinder 310 along the pipeline 400 to the valve 200 according to the moving speed of the linear bogie 10.

만약, 상기 선형대차(10)의 속도가 빠른 경우에는 많은 양의 에어가 밸브(200)를 밀어 오리피스(130)의 개도량이 커지며, 반대로 선형대차(10)의 속도가 느린 경우에는 적은 양의 에어가 밸브(200)를 밀어 오리피스(130)의 개도량은 비교적 적게 된다.If the speed of the linear bogie 10 is high, a large amount of air pushes the valve 200 to increase the opening amount of the orifice 130, and conversely, if the speed of the linear bogie 10 is slow, a small amount of air. Pushes the valve 200, the opening amount of the orifice 130 is relatively small.

이후, 상기 선형대차(10)가 유압 쇽업저버(100)의 유압 피스톤로드(121)에 접촉하게 되면 유압 실린더(110)의 내부 좌측에 있던 작동유는 오리피스(130)를 통과하게 되며, 이때, 상기 밸브(200)에 의한 오리피스(130)의 개도량에 따라 적절하게 선형대차(10)의 충격을 흡수하면서 정지시킬 수 있는 것이다.Then, when the linear bogie 10 comes into contact with the hydraulic piston rod 121 of the hydraulic shock absorber 100, the hydraulic oil in the inner left side of the hydraulic cylinder 110 passes through the orifice 130. According to the opening amount of the orifice 130 by the valve 200, it can stop, absorbing the impact of the linear bogie 10 suitably.

이와 같이 선형대차(10)가 정지하면 도 3에 도시한 로크장치(40)가 완전히 고정시키게 되며, 작업자는 도 4에 도시한 솔레노이드밸브(500)를 제어하여 상기 속도 감응부(300)의 에어 실린더(310) 내부 좌측에 압축기(600)로부터의 에어를 충진시켜 에어 피스톤(320)을 우측으로 복귀시킬 수 있는 것이다.As such, when the linear bogie 10 stops, the lock device 40 shown in FIG. 3 is completely fixed, and the operator controls the solenoid valve 500 shown in FIG. 4 to control the air of the speed sensitive unit 300. The air piston 320 may be returned to the right side by filling air from the compressor 600 in the left side of the cylinder 310.

따라서, 본 발명의 속도 피드백형 쇽업저버 시스템은 선형대차(10)의 이동 속도에 따라 속도 감응부(300)가 밸브(200)를 제어하여 유압 쇽업저버(100)의 오리피스(130) 개도량을 가변 시킴으로써, 적절한 충격 흡수율을 통하여 선형대차(10)를 정지시키고자 하는 위치에 정확하게 정지시킬 수 있다는 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.Therefore, in the speed feedback type shock absorber system of the present invention, the speed sensitive part 300 controls the valve 200 according to the moving speed of the linear bogie 10 to adjust the opening amount of the orifice 130 of the hydraulic shock absorber 100. By varying, it is an invention having an excellent advantage that the linear bogie 10 can be accurately stopped at a position to be stopped through an appropriate impact absorption rate.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.

이상과 같은 본 발명은 선형모터에 의해 레일에 안내되어 이동되는 선형대차 를 로크장치로 고정시키기 위하여 완충 기능을 수행하는 유압 쇽업저버를 개선하여, 선형대차의 이동 속도에 따라 유압 쇽업저버의 오리피스 개도량을 적절하게 가감시킬 수 있음으로써, 선형대차의 충격 흡수를 효과적으로 행할 수 있는 발명인 것이다.The present invention as described above improves the hydraulic shock absorber performing a buffer function in order to fix the linear bogie guided to the rail by the linear motor with the lock device, the orifice opening of the hydraulic shock absorber according to the moving speed of the linear bogie It is an invention that the shock absorption of a linear bogie can be effectively performed by being able to add or subtract a quantity appropriately.

Claims (2)

작동유가 충진된 유압 실린더와, 선형대차의 이동방향에 대향하여 유압 피스톤로드가 돌출 되며 상기 유압 실린더 내에서 안내되는 유압 피스톤과, 상기 유압 피스톤을 사이에 두고 유압 실린더 양측을 연통 시키는 오리피스로 이루어진 유압 쇽업저버와;A hydraulic cylinder composed of a hydraulic cylinder filled with hydraulic fluid, a hydraulic piston rod protruding in a direction opposite to the moving direction of the linear bogie and guided in the hydraulic cylinder, and an orifice communicating both sides of the hydraulic cylinder with the hydraulic piston therebetween. A shock absorber; 상기 오리피스의 중단에 탄성체에 의하여 탄성 지지되도록 마련되어 일 방향 유동에 따라 상기 오리피스의 개도량을 제어하는 밸브와;A valve provided to be elastically supported by an elastic body at the interruption of the orifice to control the opening amount of the orifice according to one-way flow; 에어가 충진된 에어 실린더와, 상기 선형대차의 이동방향에 대향하여 상기 유압 피스톤로드 보다 연장되어 에어 피스톤로드가 돌출 되며 상기 에어 실린더 내에서 안내되는 에어 피스톤으로 이루어진 속도 감응부와;A speed sensing unit including an air-filled air cylinder and an air piston extending from the hydraulic piston rod so as to face the moving direction of the linear bogie and protruding the air piston rod and being guided in the air cylinder; 상기 에어 실린더와 밸브 사이에 연통 형성되되 에어 실린더의 에어가 밸브를 밀고 외부로 배출되도록 형성된 관로로 구성되는 것을 특징으로 하는 속도 피드백형 쇽업저버 시스템.Speed feedback type shock absorber system, characterized in that the communication is formed between the air cylinder and the valve, the air cylinder of the air cylinder is formed to push the valve and discharge to the outside. 제 1항에 있어서, 상기 관로의 중단에는 3포트 2웨이의 솔레노이드밸브가 추가로 마련되어, 상기 에어 실린더 내부의 에어를 밸브 측으로 보내거나, 또는 별도의 압축기에 의하여 상기 에어 실린더 내부에 에어를 충진시키는 것을 특징으로 하는 속도 피드백형 쇽업저버 시스템.The air conditioner of claim 1, further comprising a three-port two-way solenoid valve at the end of the conduit for sending air in the air cylinder to the valve side or filling air in the air cylinder by a separate compressor. Speed feedback type shock absorber system, characterized in that.
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