JP2001295877A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber

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JP2001295877A
JP2001295877A JP2000109499A JP2000109499A JP2001295877A JP 2001295877 A JP2001295877 A JP 2001295877A JP 2000109499 A JP2000109499 A JP 2000109499A JP 2000109499 A JP2000109499 A JP 2000109499A JP 2001295877 A JP2001295877 A JP 2001295877A
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JP
Japan
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cylinder
free piston
rod
bellows
metal bellows
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Application number
JP2000109499A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirofumi Takano
浩文 高野
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NHK Sales Co Ltd
Original Assignee
NHK Sales Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber having a rod capable of smoothly moving regardless of the moving speed and the stroke of the rod. SOLUTION: This shock absorber 10A is equipped with a main cylinder 11 and a sub-cylinder 40. A free piston 41 is stored in the sub-cylinder 40. A liquid chamber 60 is formed on the one side of the free piston 41, and a gas chamber 62 is formed on the other side of the free piston 41. A metal bellows 42 is provided in the free piston 41. The metal bellows 42 expands and contracts in the axial direction of the sub-cylinder 40 in response to the pressure of hydraulic oil in the liquid chamber 60.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の懸架機構
部に装備されるショックアブソーバに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber mounted on a suspension mechanism of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の懸架機構部に装備される単筒式の
ショックアブソーバは、いわゆるモノチューブと呼ばれ
るシリンダの内部に油室とガス室を設け、シリンダに対
してロッドが軸線方向に移動する際のロッドの挿入量に
応じてガス室容積が変化するようにしている。この種の
ショックアブソーバにおいて、ロッドのストロークによ
って作動油内でキャビテーションやエアレーションが発
生することを防ぐためにガス室に高圧ガスが封入され、
高圧ガスの圧力によって作動油を加圧している。このガ
スの圧力は、ロッドをシリンダから押し出す方向に作用
する。
2. Description of the Related Art A single-cylinder type shock absorber mounted on a suspension mechanism of a vehicle is provided with an oil chamber and a gas chamber inside a cylinder called a so-called monotube, and a rod moves axially with respect to the cylinder. The volume of the gas chamber changes according to the insertion amount of the rod at that time. In this type of shock absorber, high-pressure gas is sealed in a gas chamber to prevent cavitation and aeration from occurring in hydraulic oil due to rod stroke.
The hydraulic oil is pressurized by the pressure of the high-pressure gas. The pressure of this gas acts in the direction of pushing the rod out of the cylinder.

【0003】前記油室とガス室は一般にフリーピストン
によって仕切られていて、ガス室容積が変化する際に、
このフリーピストンがシリンダの軸線方向に摺動するよ
うになっている。フリーピストンの外周部には、油室と
ガス室との間をシールするためにOリングが設けられて
いる。従ってフリーピストンが摺動する際に、Oリング
とシリンダ内面との間に摩擦が生じる。このため、例え
ばフリーピストンが動き出すときのように、フリーピス
トンの移動速度が極低速の領域において、前記摩擦がフ
リーピストンの移動を妨げる力となり、ロッドの移動に
抵抗を与える。その場合、予め設定されている所望の減
衰力を得ることができないことがある。
The oil chamber and the gas chamber are generally separated by a free piston, and when the volume of the gas chamber changes,
The free piston slides in the axial direction of the cylinder. An O-ring is provided on the outer periphery of the free piston for sealing between the oil chamber and the gas chamber. Therefore, when the free piston slides, friction occurs between the O-ring and the inner surface of the cylinder. Therefore, for example, in a region where the free piston moves at an extremely low speed, such as when the free piston starts to move, the friction becomes a force that hinders the movement of the free piston, and gives resistance to the movement of the rod. In that case, a desired damping force set in advance may not be obtained.

【0004】前記問題点を解決するために、フリーピス
トンの代りにベローズによって油室とガス室とを仕切る
ことが提案されている。ベローズが伸縮する際には、フ
リーピストンのような摩擦を生じることがないため、ロ
ッドが動き出すときのような極低速時にもロッドが円滑
に移動することができ、しかも封入された高圧ガスの圧
力を油室にかけることが可能である。
In order to solve the above problem, it has been proposed to separate the oil chamber and the gas chamber by bellows instead of the free piston. When the bellows expands and contracts, it does not generate friction like a free piston, so the rod can move smoothly even at extremely low speeds such as when the rod starts moving, and the pressure of the enclosed high-pressure gas To the oil chamber.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら車両用シ
ョックアブソーバにベローズを収容する場合、ロッドの
ストロークによるガス室の容積変化を吸収するにはかな
り長いベローズが必要となる。このため、シリンダ内部
に所望長さのベローズを収容することに困難を伴う。ま
た、ロッドのストロークによってはガス室の容積変化を
吸収しきれずにベローズが軸線方向に許容限度以上に伸
びきってしまったり、逆に圧縮され過ぎてベローズの山
どうしが密着を起こすことにより、ロッドの動きが制限
されてしまい、車両の乗り心地を悪くする原因となる。
However, when a bellows is housed in a vehicle shock absorber, a considerably long bellows is required to absorb a change in the volume of the gas chamber due to the stroke of the rod. For this reason, accommodating the bellows of a desired length in a cylinder has difficulty. Also, depending on the rod stroke, the bellows may not be able to absorb the change in volume of the gas chamber and may extend beyond the allowable limit in the axial direction. The movement of the vehicle is restricted, which causes the ride comfort of the vehicle to deteriorate.

【0006】従って本発明の目的は、ロッドの移動速度
やストロークにかかわらずロッドが円滑に移動すること
ができ、乗り心地が改善されるショックアブソーバを提
供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shock absorber in which the rod can move smoothly regardless of the moving speed and stroke of the rod, and the riding comfort is improved.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を果たすための
本発明のショックアブソーバは、シリンダの内部に収容
されたフリーピストンと、シリンダの内部において前記
フリーピストンの一方側に形成されかつ作動液が満たさ
れる液室と、シリンダの内部において前記フリーピスト
ンの他方側に形成されかつ加圧されたガスが封入される
ガス室と、前記フリーピストンに設けられかつ前記液室
内の作動液の圧力に応じて前記シリンダの軸線方向に伸
縮する金属ベローズを具備している。前記フリーピスト
ンに、金属ベローズの伸び側と縮み側の伸縮ストローク
を規制するためのストローク規制手段を設けるとよい。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a shock absorber including a free piston housed in a cylinder, and a hydraulic fluid formed on one side of the free piston in the cylinder. A liquid chamber to be filled, a gas chamber formed inside the cylinder on the other side of the free piston and filled with a pressurized gas, and a gas chamber provided in the free piston and according to the pressure of the hydraulic fluid in the liquid chamber. And a metal bellows that expands and contracts in the axial direction of the cylinder. The free piston may be provided with a stroke restricting means for restricting the expansion and contraction stroke of the metal bellows on the extension side and the contraction side.

【0008】本発明のショックアブソーバは、ロッドが
動き出すときのように移動速度が小さくかつストローク
も小さいときなどに、作動液の圧力に応じて金属ベロー
ズが撓むことによってガス室容積が変化する。ロッドの
移動速度やストロークが大きくなると、金属ベローズの
撓みに加えて、フリーピストンがシリンダ内部を摺動す
ることによってガス室容積の変化を吸収するようにな
る。
In the shock absorber of the present invention, when the moving speed is small and the stroke is small, such as when the rod starts to move, the volume of the gas chamber is changed by bending the metal bellows according to the pressure of the hydraulic fluid. When the moving speed or stroke of the rod increases, the free piston slides inside the cylinder in addition to the bending of the metal bellows, thereby absorbing the change in the volume of the gas chamber.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に本発明の第1の実施形態の
ショックアブソーバ10Aについて、図1と図2を参照
して説明する。図1に示すショックアブソーバ10A
は、メインシリンダ11と、メインシリンダ11に挿入
されたロッド12と、リザーバタンク13などを備えて
いる。ロッド12はメインシリンダ11の軸線方向に移
動できるようになっている。メインシリンダ11の内部
に位置するロッド12の一端側にピストン部15が設け
られている。このピストン部15には、ロッド12がシ
リンダ11の軸線方向に相対移動する際に減衰力を発生
させるためのオリフィスやディスクバルブ等を備えた減
衰力発生機構16が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shock absorber 10A according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Shock absorber 10A shown in FIG.
Has a main cylinder 11, a rod 12 inserted into the main cylinder 11, a reservoir tank 13, and the like. The rod 12 can move in the axial direction of the main cylinder 11. A piston portion 15 is provided at one end of a rod 12 located inside the main cylinder 11. The piston portion 15 is provided with a damping force generating mechanism 16 including an orifice, a disc valve, and the like for generating a damping force when the rod 12 relatively moves in the axial direction of the cylinder 11.

【0010】この実施形態の場合、ロッド12の端部に
可変オリフィス部材20が設けられている。可変オリフ
ィス部材20を駆動するための制御部材21がロッド1
2の内部を挿通している。制御部材21の他端側に設け
た操作子22を操作することにより、可変オリフィス部
材20の流路断面積を変化させることができるようにな
っている。
In this embodiment, a variable orifice member 20 is provided at the end of the rod 12. The control member 21 for driving the variable orifice member 20 is the rod 1
2 is inserted. By operating the operation element 22 provided on the other end side of the control member 21, the flow path cross-sectional area of the variable orifice member 20 can be changed.

【0011】メインシリンダ11の内部は、ピストン部
15の上側に位置する第1の液室31と、ピストン部1
5の下側に位置する第2の液室32とに仕切られてい
る。これらの液室31,32に作動液の一例として油が
満たされている。ロッド12の上端部35は例えば車体
側の部材36に連結され、メインシリンダ11の下端部
37は例えば車輪支持部材(図示せず)に連結される。
The interior of the main cylinder 11 includes a first liquid chamber 31 located above the piston section 15 and a piston section 1.
5 and a second liquid chamber 32 located below. These liquid chambers 31, 32 are filled with oil as an example of a working liquid. The upper end 35 of the rod 12 is connected to, for example, a member 36 on the vehicle body side, and the lower end 37 of the main cylinder 11 is connected to, for example, a wheel support member (not shown).

【0012】リザーバタンク13は、円筒状のサブシリ
ンダ40と、サブシリンダ40の内部に収容されたフリ
ーピストン41と、フリーピストン41に設けた金属ベ
ローズ42と、絞り弁43などを備えている。フリーピ
ストン41はサブシリンダ40の軸線方向に往復移動す
ることができる。フリーピストン41の外周部にOリン
グ44が設けられている。Oリング44はサブシリンダ
40の内面に接し、下記液室60とガス室62とをシー
ルする機能を担っている。
The reservoir tank 13 includes a cylindrical sub-cylinder 40, a free piston 41 housed inside the sub-cylinder 40, a metal bellows 42 provided on the free piston 41, a throttle valve 43 and the like. The free piston 41 can reciprocate in the axial direction of the sub cylinder 40. An O-ring 44 is provided on the outer periphery of the free piston 41. The O-ring 44 is in contact with the inner surface of the sub-cylinder 40 and has a function of sealing a liquid chamber 60 and a gas chamber 62 described below.

【0013】フリーピストン41の中心部に形成された
孔50に、棒状のストッパ部材51が挿入されている。
このストッパ部材51は、フリーピストン41の軸線方
向に移動自在である。
A rod-shaped stopper member 51 is inserted into a hole 50 formed in the center of the free piston 41.
This stopper member 51 is movable in the axial direction of the free piston 41.

【0014】図2に拡大して示すように、金属ベローズ
42は、フリーピストン41の一方側、すなわち液室6
0側に設けられている。この金属ベローズ42は、薄い
金属板によって山と谷を交互に成形したベローズ本体5
5と、ベローズ本体55の先端側を密閉するベローズキ
ャップ56とを有している。ベローズ本体55の基部
は、全周にわたってフリーピストン41に気密に溶接さ
れている。
As shown in an enlarged manner in FIG. 2, the metal bellows 42 is provided on one side of the free piston 41,
It is provided on the 0 side. The metal bellows 42 is a bellows body 5 in which peaks and valleys are alternately formed by a thin metal plate.
5 and a bellows cap 56 that seals the distal end side of the bellows main body 55. The base of the bellows body 55 is hermetically welded to the free piston 41 over the entire circumference.

【0015】ベローズキャップ56の裏面側にストッパ
部材51の一端51aが固定されている。ストッパ部材
51の他端にテーパ状に径が拡大する伸びきり防止バル
ブ58が設けられている。伸びきり防止バルブ58は、
ベローズ本体55の伸び側の撓みが所定ストロークに達
したときに、フリーピストン41のテーパ部57に当接
することにより、ベローズ本体55がそれ以上伸びるこ
とを阻止する。すなわちこのストッパ部材51は、金属
ベローズ42の伸び側の最大ストロークを規制するため
のストローク規制手段として機能する。
One end 51a of the stopper member 51 is fixed to the back side of the bellows cap 56. The other end of the stopper member 51 is provided with a tapered prevention valve 58 whose diameter is enlarged. The extension prevention valve 58 is
When the extension-side deflection of the bellows body 55 reaches a predetermined stroke, the bellows body 55 is prevented from further extending by contacting the tapered portion 57 of the free piston 41. That is, the stopper member 51 functions as a stroke restricting means for restricting the maximum stroke on the extension side of the metal bellows 42.

【0016】フリーピストン41には、ベローズキャッ
プ56の裏面と対向する側に筒状のストッパ壁59が設
けられている。このストッパ壁59は、ベローズ本体5
5が縮み側に所定量撓んだときにベローズキャップ56
を受け止めることにより、ベローズ本体55がそれ以上
縮むことを防止する。すなわちこのストッパ壁59は金
属ベローズ42の縮み側のストロークを規制するための
ストローク規制手段として機能する。
The free piston 41 is provided with a cylindrical stopper wall 59 on the side facing the back surface of the bellows cap 56. The stopper wall 59 is provided on the bellows main body 5.
When the bellows cap 5 is bent by a predetermined amount toward the contraction side, the bellows cap 56
This prevents the bellows body 55 from shrinking further. That is, the stopper wall 59 functions as a stroke restricting means for restricting the stroke of the metal bellows 42 on the contraction side.

【0017】サブシリンダ40の内部において、フリー
ピストン41の一方側に液室60が形成されている。こ
の液室60にはメインシリンダ11内の作動油と同様の
油が収容されている。サブシリンダ40の液室60は、
流路61を介してメインシリンダ11の液室32と連通
している。サブシリンダ40の内部において、フリーピ
ストン41の他方側にガス室62が形成されている。ガ
ス室62には加圧された窒素等の化学的に不活性なガス
が封入されている。このガス室62は、孔50を介して
ベローズ42の内側の空間と連通している。
Inside the sub cylinder 40, a liquid chamber 60 is formed on one side of the free piston 41. The liquid chamber 60 contains the same oil as the hydraulic oil in the main cylinder 11. The liquid chamber 60 of the sub cylinder 40
It communicates with the liquid chamber 32 of the main cylinder 11 via the flow path 61. Inside the sub cylinder 40, a gas chamber 62 is formed on the other side of the free piston 41. The gas chamber 62 is filled with a chemically inert gas such as pressurized nitrogen. The gas chamber 62 communicates with the space inside the bellows 42 via the hole 50.

【0018】次に上記構成のショックアブソーバ10A
の作用について説明する。ロッド12がメインシリンダ
11の内部に押込まれる方向に移動するとき、第2の液
室32内の油が減衰力発生機構16を通って第1の液室
31に流入することにより、減衰力が発生するととも
に、ロッド12の移動量に応じた油が流路61と絞り弁
43を通ってリザーバタンク13の液室60に流入し、
金属ベローズ42を加圧することになる。サブシリンダ
40とフリーピストン41との間にはOリング44が設
けられているため、その摩擦によってフリーピストン4
1の動きが抵抗力を受ける。しかし金属ベローズ42は
実質的に摩擦を生じないため、ロッド12が動き出すと
きのように移動速度とストロークが小さい場合に、金属
ベローズ42が縮み側に撓むことによってガスが圧縮さ
れる。
Next, the shock absorber 10A having the above-described structure is used.
The operation of will be described. When the rod 12 moves in the direction of being pushed into the main cylinder 11, the oil in the second liquid chamber 32 flows into the first liquid chamber 31 through the damping force generating mechanism 16, thereby causing the damping force. Is generated, and oil corresponding to the movement amount of the rod 12 flows into the liquid chamber 60 of the reservoir tank 13 through the flow path 61 and the throttle valve 43,
The metal bellows 42 will be pressurized. Since the O-ring 44 is provided between the sub cylinder 40 and the free piston 41, the friction of the O-ring 44
The movement of 1 receives resistance. However, since the metal bellows 42 does not substantially generate friction, when the moving speed and the stroke are small, such as when the rod 12 starts moving, the gas is compressed by the metal bellows 42 flexing to the contraction side.

【0019】ロッド12がメインシリンダ11の内部に
さらに押込まれると、金属ベローズ42が縮み側いっぱ
いに撓み、ベローズキャップ56がストッパ壁59に当
接することにより、金属ベローズ42の撓みが規制され
るとともに、フリーピストン41が矢印F1で示す方向
に移動することにより、ガス室62が圧縮されてその容
積が減少する。
When the rod 12 is further pushed into the main cylinder 11, the metal bellows 42 bends to the full contraction side, and the bellows cap 56 comes into contact with the stopper wall 59, whereby the bending of the metal bellows 42 is restricted. At the same time, when the free piston 41 moves in the direction indicated by the arrow F1, the gas chamber 62 is compressed and its volume decreases.

【0020】逆に、ロッド12がメインシリンダ11か
ら突き出る方向に移動するときは、リザーバタンク13
内の液室60の油の一部が流路61を通ってメインシリ
ンダ11の液室32に流入し、液室60の圧力が低下す
る。この場合、ロッド12が動き出すときのように移動
速度とストロークが小さいうちは、金属ベローズ42が
伸び側に撓む。
Conversely, when the rod 12 moves in the direction protruding from the main cylinder 11, the reservoir tank 13
A part of the oil in the liquid chamber 60 flows into the liquid chamber 32 of the main cylinder 11 through the flow path 61, and the pressure of the liquid chamber 60 decreases. In this case, while the moving speed and the stroke are small, such as when the rod 12 starts to move, the metal bellows 42 bends toward the extension side.

【0021】そしてロッド12のストロークが大きくな
ると、ストッパ部材51の伸びきり防止バルブ58がフ
リーピストン41のテーパ部57に当接することによ
り、金属ベローズ42の伸びが規制されるとともに、フ
リーピストン41が矢印F2で示す方向に移動すること
により、ガス室62の容積が増加する。
When the stroke of the rod 12 becomes large, the valve 58 for preventing the extension of the stopper member 51 comes into contact with the tapered portion 57 of the free piston 41, whereby the extension of the metal bellows 42 is restricted and the free piston 41 is moved. By moving in the direction indicated by the arrow F2, the volume of the gas chamber 62 increases.

【0022】このようにこの実施形態のショックアブソ
ーバ10Aによれば、ロッド12の移動速度やストロー
クが小さいうちは主として金属ベローズ42が撓むこと
によってロッド12が円滑に移動することができる。そ
してロッド12の移動速度とストロークが大きくなった
ときにフリーピストン41が移動することによって、ガ
ス室62の容積が変化することになる。このため、フリ
ーピストン41が移動する際の摩擦抵抗が大きくても、
フリーピストン41と金属ベローズ42とが協働するこ
とによって良好な減衰力特性が得られ、乗り心地がさら
に良くなる。
As described above, according to the shock absorber 10A of this embodiment, while the moving speed and the stroke of the rod 12 are small, the rod 12 can be moved smoothly by mainly bending the metal bellows 42. The free piston 41 moves when the moving speed and the stroke of the rod 12 increase, so that the volume of the gas chamber 62 changes. For this reason, even if the frictional resistance when the free piston 41 moves is large,
By the cooperation of the free piston 41 and the metal bellows 42, good damping force characteristics are obtained, and the riding comfort is further improved.

【0023】次に本発明の第2の実施形態のショックア
ブソーバ10Bについて、図3を参照して説明する。図
3に示すショックアブソーバ10Bは、シリンダ70と
ロッド71(一部のみ図示する)を備えている。ロッド
71はシリンダ70の軸線方向に移動できるようになっ
ている。シリンダ70の内部に位置するロッド71の一
端側にピストン部72が設けられている。このピストン
部72には、ロッド71がシリンダ70の軸線方向に相
対移動する際に減衰力を発生させるためのオリフィスや
ディスクバルブ等を備えた減衰力発生機構73が設けら
れている。
Next, a shock absorber 10B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The shock absorber 10B shown in FIG. 3 includes a cylinder 70 and a rod 71 (only a part is shown). The rod 71 can move in the axial direction of the cylinder 70. A piston 72 is provided at one end of a rod 71 located inside the cylinder 70. The piston portion 72 is provided with a damping force generating mechanism 73 including an orifice, a disc valve, and the like for generating a damping force when the rod 71 relatively moves in the axial direction of the cylinder 70.

【0024】シリンダ70の内部に、ピストン部72の
上側に位置する第1の液室75と、ピストン部72の下
側に位置する第2の液室76と、ガス室77が形成され
ている。液室75,76に作動液の一例として油が満た
されている。ガス室77には加圧された窒素等の不活性
ガスが封入されている。
Inside the cylinder 70, a first liquid chamber 75 located above the piston 72, a second liquid chamber 76 located below the piston 72, and a gas chamber 77 are formed. . The liquid chambers 75 and 76 are filled with oil as an example of a working fluid. The gas chamber 77 is filled with a pressurized inert gas such as nitrogen.

【0025】さらにシリンダ70の内部に、フリーピス
トン80と、フリーピストン80に取付けた金属ベロー
ズ81が収容されている。フリーピストン80はシリン
ダ70の軸線方向に往復移動することができる。フリー
ピストン80の外周部にOリング82が設けられてい
る。Oリング82はシリンダ70の内面に接し、液室7
6とガス室77とをシールする機能を担っている。
Further, a free piston 80 and a metal bellows 81 attached to the free piston 80 are accommodated in the cylinder 70. The free piston 80 can reciprocate in the axial direction of the cylinder 70. An O-ring 82 is provided on the outer periphery of the free piston 80. The O-ring 82 contacts the inner surface of the cylinder 70 and
6 has a function of sealing the gas chamber 77.

【0026】フリーピストン80の中心部に形成された
孔85に、棒状のストッパ部材86が挿入されている。
このストッパ部材86は、フリーピストン80の軸線方
向に移動自在である。
A rod-shaped stopper member 86 is inserted into a hole 85 formed at the center of the free piston 80.
This stopper member 86 is movable in the axial direction of the free piston 80.

【0027】金属ベローズ81は、フリーピストン80
の一方側、すなわち液室76側に設けられている。この
金属ベローズ81は、薄い金属板によって山と谷を交互
に成形したベローズ本体90と、ベローズ本体90の先
端部を密閉するベローズキャップ91とを有している。
ベローズ本体90の基部は、全周にわたってフリーピス
トン80に気密に溶接されている。ベローズ81の内側
の空間は、孔85を介してガス室77と連通している。
The metal bellows 81 includes a free piston 80
, Ie, on the liquid chamber 76 side. The metal bellows 81 has a bellows body 90 in which peaks and valleys are alternately formed by a thin metal plate, and a bellows cap 91 that seals a tip end of the bellows body 90.
The base of the bellows body 90 is hermetically welded to the free piston 80 over the entire circumference. The space inside the bellows 81 communicates with the gas chamber 77 via the hole 85.

【0028】ベローズキャップ91の裏面側にストッパ
部材86の一端86aが固定されている。ストッパ部材
86の他端にテーパ状に径が拡大する伸びきり防止バル
ブ93が設けられている。伸びきり防止バルブ93は、
ベローズ本体90の伸び側の撓みが所定ストロークに達
したときに、フリーピストン80のテーパ部92に当接
することにより、ベローズ本体90がそれ以上伸びるこ
とを阻止する。すなわちこのストッパ部材86は、金属
ベローズ81の伸び側の最大ストロークを規制するため
のストローク規制手段として機能する。
One end 86a of a stopper member 86 is fixed to the back side of the bellows cap 91. The other end of the stopper member 86 is provided with an extension prevention valve 93 whose diameter increases in a tapered shape. The extension prevention valve 93 is
When the extension-side deflection of the bellows main body 90 reaches a predetermined stroke, the bellows main body 90 is prevented from further extending by contacting the tapered portion 92 of the free piston 80. That is, the stopper member 86 functions as a stroke restricting means for restricting the maximum stroke of the metal bellows 81 on the extension side.

【0029】フリーピストン80には、ベローズキャッ
プ91の裏面と対向する側に筒状のストッパ壁94が設
けられている。このストッパ壁94は、ベローズ本体9
0が縮み側に所定量撓んだときにベローズキャップ91
を受け止めることにより、ベローズ本体90がそれ以上
縮むことを防止する。すなわちこのストッパ壁94は金
属ベローズ81の縮み側のストロークを規制するための
ストローク規制手段として機能する。
The free piston 80 is provided with a cylindrical stopper wall 94 on the side facing the back surface of the bellows cap 91. The stopper wall 94 is provided on the bellows body 9.
When the bellows cap 91 is bent by a predetermined amount toward the contraction side,
This prevents the bellows body 90 from shrinking further. That is, the stopper wall 94 functions as a stroke restricting means for restricting the stroke of the metal bellows 81 on the contraction side.

【0030】次に上記構成のショックアブソーバ10B
の作用について説明する。ロッド71がシリンダ70の
内部に押込まれる方向に移動するとき、第2の液室76
内の油が減衰力発生機構73を通って第1の液室75に
流入することにより、減衰力が発生するとともに、液室
76内の油が金属ベローズ81を加圧することになる。
シリンダ70とフリーピストン80との間にはOリング
82が設けられているため、その摩擦によってフリーピ
ストン80の動きが抵抗を受ける。しかし金属ベローズ
81は実質的に摩擦を生じないため、ロッド71が動き
出すときのように移動速度とストロークが小さい場合
に、金属ベローズ81が縮み側に撓むことによってガス
が圧縮される。
Next, the shock absorber 10B having the above-described structure is used.
The operation of will be described. When the rod 71 moves in the direction of being pushed into the cylinder 70, the second liquid chamber 76
When the oil inside flows into the first liquid chamber 75 through the damping force generating mechanism 73, a damping force is generated, and the oil in the liquid chamber 76 presses the metal bellows 81.
Since the O-ring 82 is provided between the cylinder 70 and the free piston 80, the friction causes the movement of the free piston 80 to be resisted. However, since the metal bellows 81 does not substantially generate friction, when the moving speed and the stroke are small, such as when the rod 71 starts to move, the gas is compressed by the metal bellows 81 flexing to the contraction side.

【0031】ロッド71がシリンダ70の内部にさらに
押込まれると、金属ベローズ81が縮み側いっぱいに撓
み、ベローズキャップ91がストッパ壁94に当接する
ことにより、金属ベローズ81がそれ以上撓めなくなる
が、フリーピストン80が矢印F3で示す方向に移動す
ることにより、ガス室77が圧縮されてその容積が減少
する。
When the rod 71 is further pushed into the cylinder 70, the metal bellows 81 bends to the full contraction side, and the bellows cap 91 comes into contact with the stopper wall 94, so that the metal bellows 81 can no longer bend. As the free piston 80 moves in the direction indicated by the arrow F3, the gas chamber 77 is compressed and its volume decreases.

【0032】逆に、ロッド71がシリンダ70から突き
出る方向に移動するときは、液室76の圧力が低下す
る。この場合、ロッド71が動き出すときのようにロッ
ド71の移動速度とストロークが小さいうちは、金属ベ
ローズ81が伸び側に撓む。そしてロッド71のストロ
ークが大きくなると、ストッパ部材86の伸びきり防止
バルブ93がフリーピストン80のテーパ部92に当接
することにより、金属ベローズ81の伸びが規制される
とともに、フリーピストン80が矢印F4で示す方向に
移動することにより、ガス室77の容積が増加する。
Conversely, when the rod 71 moves in a direction to protrude from the cylinder 70, the pressure in the liquid chamber 76 decreases. In this case, while the moving speed and the stroke of the rod 71 are small, such as when the rod 71 starts to move, the metal bellows 81 bends toward the extension side. When the stroke of the rod 71 is increased, the valve 93 for preventing the extension of the stopper member 86 from coming into contact with the tapered portion 92 of the free piston 80 restricts the extension of the metal bellows 81, and the free piston 80 is moved by the arrow F4. By moving in the direction shown, the volume of the gas chamber 77 increases.

【0033】このようにこの実施形態のショックアブソ
ーバ10Bによれば、ロッド71の移動速度やストロー
クが小さいうちは主として金属ベローズ81が撓むこと
によってロッド71が円滑に移動することができる。そ
してロッド71の移動速度とストロークが大きくなった
ときにフリーピストン80が移動することによって、ガ
ス室77の容積が変化することになる。このため、フリ
ーピストン80が移動する際の摩擦抵抗が大きくても、
フリーピストン80と金属ベローズ81とが協働するこ
とによって良好な減衰力特性が得られる。
As described above, according to the shock absorber 10B of this embodiment, while the moving speed and the stroke of the rod 71 are small, the rod 71 can be moved smoothly by mainly bending the metal bellows 81. The free piston 80 moves when the moving speed and the stroke of the rod 71 increase, so that the volume of the gas chamber 77 changes. For this reason, even if the frictional resistance when the free piston 80 moves is large,
Good damping force characteristics can be obtained by the cooperation of the free piston 80 and the metal bellows 81.

【0034】なおこの発明を実施するに当たって、シリ
ンダやロッド、フリーピストン、金属ベローズ等の具体
的な形状、構造をはじめとして、この発明を構成する各
要素をこの発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜に変形し
て実施できることは言うまでもない。
In practicing the present invention, each element constituting the present invention, including the specific shape and structure of a cylinder, a rod, a free piston, a metal bellows, and the like, is appropriately changed without departing from the gist of the present invention. It is needless to say that the present invention can be carried out in a modified form.

【0035】[0035]

【発明の効果】請求項1と請求項2に記載した発明によ
れば、ロッドの移動速度やストロークに応じて金属ベロ
ーズとフリーピストンが協働するため、ロッドが円滑に
移動することができ、乗り心地が良くなる。しかも本発
明によれば、金属ベローズのみを用いる場合に比較して
ショックアブソーバを小形に構成することができる。請
求項3に記載した発明によれば、フリーピストンに設け
たストッパ部材等のストローク規制手段によって金属ベ
ローズの伸び側あるいは縮み側の最大撓み量を規制する
ことができ、ベローズの撓みが大きくなったときにフリ
ーピストンを摺動させることができる。
According to the first and second aspects of the present invention, since the metal bellows and the free piston cooperate in accordance with the moving speed and stroke of the rod, the rod can move smoothly. Riding comfort is improved. Moreover, according to the present invention, the shock absorber can be made smaller in comparison with the case where only the metal bellows is used. According to the third aspect of the present invention, the maximum bending amount of the metal bellows on the extension side or the contraction side can be regulated by the stroke regulating means such as the stopper member provided on the free piston, and the flexure of the bellows is increased. Sometimes the free piston can slide.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態を示すショックアブ
ソーバの縦断面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示されたショックアブソーバの一部分
を拡大して示す断面図。
FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a part of the shock absorber shown in FIG. 1;

【図3】 本発明の第2の実施形態を示すショックアブ
ソーバの縦断面図。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a shock absorber according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10A,10B…ショックアブソーバ 11…メインシリンダ 12…ロッド 40…サブシリンダ 41…フリーピストン 42…金属ベローズ 60…液室 62…ガス室 70…シリンダ 71…ロッド 75,76…液室 77…ガス室 80…フリーピストン 81…金属ベローズ 10A, 10B Shock absorber 11 Main cylinder 12 Rod 40 Sub cylinder 41 Free piston 42 Metal bellows 60 Liquid chamber 62 Gas chamber 70 Cylinder 71 Rod 75, 76 Liquid chamber 77 Gas chamber 80 … Free piston 81… Metal bellows

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シリンダと、 前記シリンダに軸線方向に移動自在に挿入されたロッド
と、 前記シリンダの内部に収容され該シリンダの軸線方向に
摺動可能なフリーピストンと、 前記シリンダの内部において前記フリーピストンの一方
側に形成されかつ作動液が満たされる液室と、 前記シリンダの内部において前記フリーピストンの他方
側に形成されかつ加圧されたガスが封入されるガス室
と、 前記フリーピストンに設けられかつ前記液室内の作動液
の圧力に応じて前記シリンダの軸線方向に伸縮する金属
ベローズと、 を具備したことを特徴とするショックアブソーバ。
A cylinder; a rod inserted into the cylinder so as to be movable in the axial direction; a free piston housed inside the cylinder and slidable in the axial direction of the cylinder; A liquid chamber formed on one side of the free piston and filled with hydraulic fluid; a gas chamber formed on the other side of the free piston inside the cylinder and filled with pressurized gas; A metal bellows that is provided and that expands and contracts in the axial direction of the cylinder in accordance with the pressure of the hydraulic fluid in the liquid chamber.
【請求項2】メインシリンダと、 前記メインシリンダに軸線方向に移動自在に挿入された
ロッドと、 前記メインシリンダの外部に設けられ流路を介して前記
メインシリンダと連通するサブシリンダと、 前記サブシリンダの内部に収容され該サブシリンダの軸
線方向に摺動可能なフリーピストンと、 前記サブシリンダの内部において前記フリーピストンの
一方側に形成されかつ作動液が満たされる液室と、 前記サブシリンダの内部において前記フリーピストンの
他方側に形成されかつ加圧されたガスが封入されるガス
室と、 前記フリーピストンに設けられかつ前記液室内の作動液
の圧力に応じて前記サブシリンダの軸線方向に伸縮する
金属ベローズと、 を具備したことを特徴とするショックアブソーバ。
2. A main cylinder, a rod movably inserted in the main cylinder in an axial direction, a sub-cylinder provided outside the main cylinder and communicating with the main cylinder through a flow path, A free piston housed inside the cylinder and slidable in the axial direction of the sub-cylinder; a liquid chamber formed on one side of the free piston inside the sub-cylinder and filled with hydraulic fluid; A gas chamber formed inside the other side of the free piston and filled with pressurized gas, and provided in the free piston and in the axial direction of the sub-cylinder in accordance with the pressure of the hydraulic fluid in the liquid chamber. A shock absorber, comprising: a metal bellows that expands and contracts.
【請求項3】前記フリーピストンに対して前記金属ベロ
ーズの伸縮ストロークを規制するためのストローク規制
手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の
ショックアブソーバ。
3. The shock absorber according to claim 1, further comprising a stroke restricting means for restricting an expansion stroke of the metal bellows with respect to the free piston.
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