KR200445938Y1

KR200445938Y1 - Opener for Can

Info

Publication number: KR200445938Y1
Application number: KR2020070014483U
Authority: KR
Inventors: 노형국
Original assignee: 유틸테크 주식회사
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2009-09-10
Also published as: KR20090002168U

Abstract

본 고안은 캔 개관 시 작업자의 부상을 미연에 방지하고 작업공정을 청결하게 유지하여 소비자로 하여금 제품에 대한 신뢰도를 높일 수 있고, 또한 작업인원을 줄임으로써 인건비를 절감할 수 있는 캔 개관장치에 관한 것이다.The present invention prevents injuries of workers when opening cans and keeps the work process clean so that consumers can increase the reliability of the product and reduce the labor cost by reducing the number of workers. will be.

상기 본 고안은 다수의 캔을 연속적으로 이송하는 콘베이어; 상기 콘베이어에 설치된 고정대; 상기 콘베이어에 의해 이송되는 캔 중 상기 고정대로 인입되는 캔을 감지하기 위해 상기 고정대에 설치된 캔 감지센서; 상기 캔 감지센서에 의해 감지된 캔을 파지하기 위해, 상기 고정대에 배치되는 제1 및 제2 클램핑부; 상기 클램핑부보다 상측에 배치되어 상기 클램핑부에 의해 파지된 캔의 상부를 절결하여 상기 캔을 오픈시키기 위한 캔 오픈부; 상기 상판 일측에는 상기 상판으로 인입되는 캔을 감지하기 위한 캔 감지센서; 및, 상기 캔 감지센서로부터 감지신호를 전달받으면, 상기 콘베이어를 정지시키고 상기 제1 및 제2 클램핑부를 구동시켜 캔을 파지토록하며, 상기 캔 오픈부를 구동시켜 상기 파지된 상태의 캔의 상부를 절결시킨 후 다시 상기 콘베이어를 구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a conveyor for continuously transporting a plurality of cans; A fixed stand installed on the conveyor; A can detecting sensor installed on the holder to detect a can drawn into the holder among the cans conveyed by the conveyor; First and second clamping parts disposed on the holder to hold the can detected by the can detecting sensor; A can opening portion disposed above the clamping portion to open the can by cutting off an upper portion of the can held by the clamping portion; One side of the top plate can sensor for detecting the can entering the top plate; And, when receiving a detection signal from the can detecting sensor, stops the conveyor, drives the first and second clamping parts to grip the can, and drives the can open part to cut off the upper part of the held can. And a controller for driving the conveyor again after being made.

과일통조림, 개관기, 콘베이어, 클램프 Canned Fruit, Opener, Conveyor, Clamp

Description

Can Opener {Opener for Can}

본 고안은 캔 개관장치에 관한 것으로, 연속적으로 공급되는 캔을 개관하는 캔 개관장치에 관한 것이다.The present invention relates to a can opening device, and relates to a can opening device for opening cans continuously supplied.

현재 각 나라마다 FTA협정을 서둘러 실행하고 있고 우리나라도 그 대열에 동참을 하고있는 중이다. FTA체결로 과일의 수입이 급증하고 있는 가운데 과일의 원상태로의 수입도 있으나, 캔으로 밀폐 포장하는 경우, 또한 1차 가공하여 수입되는 양도 날로 증가하는 추세이다.Currently, each country is in a hurry to implement the FTA, and Korea is joining the ranks. While the import of fruits is rapidly increasing due to the FTA, the imports of fruits are returned to their original state. However, in the case of sealed packaging in cans, the amount of imported primary processed food is also increasing day by day.

사회적 문화적으로 삶의 질이 향상되고 있는 실정에서 소비자는, 값이 비싸더라도 새롭고 신선한 먹을거리를 선호하게 되고, 또한 웰빙(well being) 선호사상이 더해져 여러 가지 먹을거리들이 캔으로 밀봉 되어 수입 되고 있는 실정이다. 이에 힘입어 국내의 여러업체에서는 밀폐된 용기의 과일을 수입하여 소비자의 욕구에 맞는 먹을거리로 재가공하거나, 향료등을 첨가하는 작업을 통해 앞 다투어 새로운 제품을 선보이고 있다.In a situation where social and cultural quality of life is improving, consumers prefer new and fresh foods even if they are expensive, and the well being preference is added, and various foods are sealed and imported. It is true. As a result, many Korean companies are introducing new products by importing fruits in sealed containers and reprocessing them into foods that meet consumer needs or adding spices.

그러나 생산자의 경우 지금까지 밀폐된 용기를 수작업에 의존하여 캔뚜껑을 개관하다보니 캔의 날까로운 부위에 부상을 당하는 경우가 비일비재 하여왔고. 또 한 캔을 인력으로 개관하는 과정에 있어 내용물이 바닥에 쏟아 지거나, 개관 시 도구나 작업자의 위생상태에 대한 소비자의 신뢰도가 낮은 실정이다.However, in the case of producers, the can lid is opened by relying on a closed container by hand, and it has been frequently injured in the sharp part of the can. In addition, in the process of opening the cans by manpower, the contents are spilled on the floor, or the consumer has low confidence in the hygiene state of the tool or the worker during the opening.

상기한 문제점을 해결하기 위해, 본 고안은 캔 개관 시 작업자의 부상을 미연에 방지하고 작업공정을 청결하게 유지하여 소비자로 하여금 제품에 대한 신뢰도를 높일 수 있고, 또한 작업인원을 줄임으로써 인건비를 절감할 수 있는 캔 개관장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention prevents injuries of workers when opening cans and keeps the work process clean so that consumers can increase the reliability of the product and also reduce labor costs by reducing the number of workers. It is an object of the present invention to provide a can opening device.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 다수의 캔을 연속적으로 이송하는 콘베이어; 상기 콘베이어에 설치된 고정대; 상기 콘베이어에 의해 이송되는 캔 중 상기 고정대로 인입되는 캔을 감지하기 위해 상기 고정대에 설치된 캔 감지센서; 상기 캔 감지센서에 의해 감지된 캔을 파지하기 위해, 상기 고정대에 배치되는 제1 및 제2 클램핑부; 상기 클램핑부보다 상측에 배치되어 상기 클램핑부에 의해 파지된 캔의 상부를 절결하여 상기 캔을 오픈시키기 위한 캔 오픈부; 상기 상판 일측에는 상기 상판으로 인입되는 캔을 감지하기 위한 캔 감지센서; 및, 상기 캔 감지센서로부터 감지신호를 전달받으면, 상기 콘베이어를 정지시키고 상기 제1 및 제2 클램핑부를 구동시켜 캔을 파지토록하며, 상기 캔 오픈부를 구동시켜 상기 파지된 상태의 캔의 상부를 절결시킨 후 다시 상기 콘베이어를 구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 개관장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a conveyor for continuously transporting a plurality of cans; A fixed stand installed on the conveyor; A can detecting sensor installed on the holder to detect a can drawn into the holder among the cans conveyed by the conveyor; First and second clamping parts disposed on the holder to hold the can detected by the can detecting sensor; A can opening portion disposed above the clamping portion to open the can by cutting off an upper portion of the can held by the clamping portion; One side of the top plate can sensor for detecting the can entering the top plate; And, when receiving a detection signal from the can detecting sensor, stops the conveyor, drives the first and second clamping parts to grip the can, and drives the can open part to cut off the upper part of the held can. And a control unit for driving the conveyor again after being made.

상기 제1 클램핑부는 상기 상판의 일측에 설치된 한쌍의 제1 고정브라켓; 상기 제1 고정브라켓에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 파지블록; 및, 상기 제1 파지블록을 수평으로 전진 및 후진시키기 위한 제1 실린더;를 포함하고, 상기 제2 클램핑부는 상기 제1 고정브라켓의 맞은편에 배치되도록 상기 상판의 타측에 설치된 한쌍의 제2 고정브라켓; 상기 제2 고정브라켓에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2 파지블록; 및, 상기 제2 파지블록을 수평으로 전진 및 후진시키기 위한 제2 실린더;를 포함하며, 상기 제1 및 제2 파지블록은 상기 캔을 향하여 서로 대응하는 방향으로 이동하여 상기 캔의 양측을 가압함으로써 상기 캔을 파지한다.The first clamping unit is a pair of first fixing brackets installed on one side of the upper plate; A first gripping block slidably coupled to the first fixing bracket in a horizontal direction; And a first cylinder for horizontally advancing and retracting the first gripping block, wherein the second clamping portion is provided with a pair of second fixings provided on the other side of the upper plate so as to be disposed opposite the first fixing brackets. Brackets; A second gripping block slidably coupled to the second fixing bracket in a horizontal direction; And a second cylinder for horizontally advancing and retracting the second gripping block, wherein the first and second gripping blocks move in a direction corresponding to each other toward the can to pressurize both sides of the can. The can is gripped.

상기 제1 지지블록은 상기 캔의 외주면과 접촉하는 부분에 상기 캔의 외주면 곡률에 대응하는 만곡부를 갖는 제1 요홈을 구비하고, 상기 제2 지지블록은 상기 캔의 외주면과 접촉하는 부분에 상기 캔의 외주면 곡률에 대응하는 만곡부를 갖는 제2 요홈을 구비한다.The first support block has a first groove having a curved portion corresponding to the curvature of the outer circumference of the can in a portion in contact with the outer circumferential surface of the can, and the second support block is in contact with the outer circumferential surface of the can. The second groove having a curved portion corresponding to the curvature of the outer circumferential surface thereof.

상기 캔 오픈부는 상기 캔의 상부를 절결하는 커터; 상기 커터를 승/하강시키기 위한 제3 실린더; 및, 일측이 상기 제3 실린더에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타측에 상기 커터가 결합되는 피스톤로드;를 포함한다.The can opening portion cutter to cut the upper portion of the can; A third cylinder for raising / lowering the cutter; And a piston rod having one side slidably coupled to the third cylinder and the cutter coupled to the other side.

상기한 바와같은 본 고안에 있어서는, 자동화공정에 의해 캔 개관 시 작업자의 부상을 미연에 방지할 수 있고, 작업장 및 제품의 청결유지할 수 있어 소비자의 신뢰성을 향상 시킬수 있는 이점이 있다.In the present invention as described above, it is possible to prevent the injury of the operator when opening the can by the automated process, and to maintain the cleanliness of the workplace and products, there is an advantage that can improve the consumer's reliability.

아울러, 공정 자동화에 따른 생산성 향상은 물론, 작업인원을 줄일 수 있어 인건비 절감을 통해 가격경쟁력을 유지할 수 있다.In addition, productivity can be improved due to process automation, and workforce can be reduced, thereby maintaining price competitiveness through labor cost reduction.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 고안에 따른 캔 개관장치의 구성을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration of the can opening apparatus according to the present invention.

첨부된 1은 본 고안에 따른 캔 개관장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 도 1에 표시된 A방향에서 바라본 측면도이고, 도 3은 도 1에 표시된 B방향에서 바라본 평면도이다.Attached 1 is a schematic view showing a can opening apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view as seen in the direction A shown in Figure 1, Figure 3 is a plan view as seen in the direction B shown in FIG.

상기 본 고안에 따른 캔 개관장치는 도 1 내지 도 3과 같이, 콘베이어(1), 고정대(10), 제1 및 제2 클램핑부(21,23), 캔 감지센서(30), 캔 오픈부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.The can opening device according to the present invention is a conveyor 1, the holder 10, the first and second clamping parts (21, 23), can detection sensor 30, the can opening part, as shown in Figs. 40 and the controller 50.

콘베이어(1)는 다수의 캔(3)을 연속적으로 이송하며, 고정대(10)를 거치도록 배치된어 캔이 고정대(10)를 통해 이동하도록 한다.The conveyor 1 continuously transfers a plurality of cans 3, and the cans are arranged to pass through the holder 10 so that the cans move through the holder 10.

고정대(10)는 다수의 다리(11)와, 다리(11)에 의해 수평으로 지지되는 상판(13)과, 상판 일측에 수직으로 배치된 수직지지부(15)와, 수직지지부(15)에 의해 소정높이로 지지되는 하우징(17)을 포함한다.The fixed base 10 is formed by a plurality of legs 11, a top plate 13 horizontally supported by the legs 11, a vertical support part 15 disposed vertically on one side of the top plate, and a vertical support part 15. It includes a housing 17 is supported at a predetermined height.

제1 클램핑부(21)는 도 2 및 도 3과 같이, 상판(13)의 일측에 설치된 한쌍의 제1 고정브라켓(19a)과, 한쌍의 제1 고정브라켓(19a)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 파지블록(21c)과, 제1 파지블록(21c)을 구동로드(21b)를 통해 수평방향으로 전진 및 후진시키기 위한 제1 실린더(21a)와, 한쌍의 제1 고정브라켓(19a)에 각각 설치된 한쌍의 가이드(21f)와, 상기 제1 실린더(21a)에 의해 구동하는 제1 파지블록(21c)을 수평방향으로 안내하기 위해, 상기 한쌍의 가이드(21f) 에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되며 일단이 각각 제1 파지블록(21c)에 고정된 한쌍의 슬라이딩 로드(21e)를 포함한다. 또한, 제1 지지블록(21a)은 캔(3)의 외주면과 접촉하는 부분에 캔(3)의 외주면 곡률에 대략 대응하는 만곡부를 갖는 제1 요홈(21d)을 구비하며, 이에 따라 캔(3)을 안정적으로 파지할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first clamping part 21 is slidable in a horizontal direction with a pair of first fixing brackets 19a installed on one side of the upper plate 13 and a pair of first fixing brackets 19a. A first gripping block 21c coupled to each other, a first cylinder 21a for advancing and retracting the first gripping block 21c horizontally through the driving rod 21b, and a pair of first fixing brackets The pair of guides 21f respectively provided in 19a and the first holding block 21c driven by the first cylinder 21a can be slidable to the pair of guides 21f, respectively, to guide them horizontally. And a pair of sliding rods 21e, one end of which is fixed to the first gripping block 21c, respectively. In addition, the first support block 21a has a first recess 21d having a curved portion corresponding to the curvature of the outer circumferential surface of the can 3 at a portion in contact with the outer circumferential surface of the can 3, thereby allowing the can 3. ) Can be gripped stably.

제2 클램핑부(23)는 제1 클램핑부(21)의 맞은 편에 배치되어 제1 클램핑부(21)와 함께 캔(3)을 양측에서 파지한다. 이러한 제2 클램핑부(23)는 제1 클램핑부(21)의 구성과 동일하게 이루어진다. 즉, 제2 클램핑부(23)는 도 2 및 도 3과 같이, 상판(13)의 타측에 설치된 한쌍의 제2 고정브라켓(19b)과, 한쌍의 제2 고정브라켓(19b)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제2 파지블록(23c)과, 제2 파지블록(23c)을 구동로드(23b)를 통해 수평방향으로 전진 및 후진시키기 위한 제2 실린더(23a)와, 한쌍의 제2 고정브라켓(19b)에 각각 설치된 한쌍의 가이드(23f)와, 상기 제2 실린더(23a)에 의해 구동하는 제2 파지블록(23c)을 수평방향으로 안내하기 위해, 상기 한쌍의 가이드(23f)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되며 일단이 각각 제2 파지블록(23c)에 고정된 한쌍의 슬라이딩 로드(23e)를 포함한다. 또한, 제2 지지블록(23a)은 제1 지지블록(21a)와 마찬가지로, 캔(3)의 외주면과 접촉하는 부분에 캔(3)의 외주면 곡률에 대략 대응하는 만곡부를 갖는 제2 요홈(23d)을 구비하며, 이에 따라 캔(3)을 안정적으로 파지할 수 있다.The second clamping part 23 is disposed opposite the first clamping part 21 to grip the can 3 together with the first clamping part 21 on both sides. The second clamping part 23 is formed in the same manner as the first clamping part 21. That is, the second clamping part 23 is horizontally disposed on the pair of second fixing brackets 19b and the pair of second fixing brackets 19b provided on the other side of the upper plate 13 as shown in FIGS. 2 and 3. A second gripping block 23c slidably coupled, a second cylinder 23a for advancing and retracting the second gripping block 23c horizontally through the driving rod 23b, and a pair of second fixings In order to guide the pair of guides 23f respectively provided in the bracket 19b and the second holding block 23c driven by the second cylinder 23a in the horizontal direction, the pair of guides 23f are respectively provided. It includes a pair of sliding rods 23e which are slidably coupled and whose one end is fixed to the second gripping block 23c, respectively. In addition, like the first support block 21a, the second support block 23a has a second recess 23d having a curved portion corresponding to the curvature of the outer circumferential surface of the can 3 at a portion in contact with the outer circumferential surface of the can 3. ), Which can stably hold the can 3.

캔 오픈부(40)는 캔(3)의 상부를 절결하는 커터(41)와, 커터(41)를 승/하강 구동시키기 위해 하우징(17) 내에 설치된 제3 실린더(43)와, 일측이 제3 실린더(43)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타측이 커터(41)에 고정되는 피스톤로드(45) 를 포함한다.The can open portion 40 includes a cutter 41 for cutting the upper portion of the can 3, a third cylinder 43 installed in the housing 17 to drive the cutter 41 up and down, and one side of the can opener 40. A piston rod 45 is slidably coupled to the three cylinders 43 and the other side is fixed to the cutter 41.

제어부(50)는 하우징(17) 내에 설치되며, 제1 및 제2 실린더(21a,23a)에 유압 또는 공압을 제공하기 위한 소정의 펌프(도시하지 않음)와, 캔 감지센서(30) 및 제3 Z실린더(43)에 유압 또는 공압을 제공하기 위한 소정의 펌프(도시하지 않음)에 각각 전기적으로 연결된다. 한편, 제어부(50)는 본 실시예에서 하우징(17) 내에 설치되는 것으로 설명하지만, 그 설치위치는 제한을 두지 않고, 하우징(17)으로부터 독립하여 단독으로 형성되는 것도 물론 가능하다.The control unit 50 is installed in the housing 17, and includes a predetermined pump (not shown) for providing hydraulic pressure or pneumatic pressure to the first and second cylinders 21a and 23a, and a can detecting sensor 30 and a first pump. Each of the 3 Z cylinders 43 is electrically connected to a predetermined pump (not shown) for providing hydraulic or pneumatic pressure. On the other hand, although the control unit 50 is described as being installed in the housing 17 in the present embodiment, the installation position is not limited, of course, it is also possible to be formed independently of the housing 17 independently.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 캔 개관장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the can opening device according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 콘베이어(1)에 의해 연속적으로 이동되는 캔(3) 중 어느 하나가 캔 감지센서(30)를 통과하면서, 캔 감지센서(30)는 감지신호를 제어부(50)로 전송한다.First, while any one of the cans 3 continuously moved by the conveyor 1 passes through the can detection sensor 30, the can detection sensor 30 transmits a detection signal to the controller 50.

제어부(50)는 캔 감지센서(30)에 의해 감지된 캔(3)이 소정위치 예를 들면 캔 오픈부(40)의 하측에 위치하면 콘베이어(1)를 정지시킨 후, 제1 및 제2 클램핑부(21,23)의 제1 및 제2 실린더(21a,23a)를 구동시켜 제1 및 제2 파지블록(21c,23c)을 통해 캔(3)을 파지한다.The control unit 50 stops the conveyor 1 when the can 3 detected by the can detecting sensor 30 is positioned below a predetermined position, for example, the can opening unit 40, and then the first and second stops. The can 3 is gripped through the first and second holding blocks 21c and 23c by driving the first and second cylinders 21a and 23a of the clamping parts 21 and 23.

이 상태에서, 제어부(50)는 캔 오픈부(40)의 커터(41)를 하강시켜 파지된 상태의 캔(3)의 상부를 절결한 후 다시 커터(41)를 승강시킨다. 이어서, 다시 상기 콘베이어(1)를 구동시켜 상기와 같은 캔 개관과정을 반복적으로 수행할 수 있다.In this state, the control part 50 lowers the cutter 41 of the can open part 40, cuts off the upper part of the can 3 of the gripped state, and raises the cutter 41 again. Subsequently, the conveyor 1 may be driven again to repeatedly perform the can-opening process as described above.

이상, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만 본 고안은 그와같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것은 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탐함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해 할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물 들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.The present invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 캔 개관장치를 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing a can opening apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1에 표시된 A방향에서 바라본 측면도,FIG. 2 is a side view as seen in the direction A shown in FIG. 1,

도 3은 도 1에 표시된 B방향에서 바라본 평면도이다.3 is a plan view viewed from the direction B shown in FIG. 1.

*도면 내 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs for Main Parts in Drawings *

1: 콘베이어 3: 캔1: conveyor 3: cans

10: 고정대 21: 제1 클램핑부10: holder 21: first clamping portion

23: 제2 클램핑부 30: 캔 감지센서23: second clamping portion 30: can detection sensor

40: 캔 오픈부 50: 제어부40: can opener 50: control unit

Claims

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A conveyor 10 for continuously transporting a plurality of cans 3;

A fixed base 10 installed on the conveyor 10;

A can detecting sensor (30) installed in the holder (10) to detect the can (3) drawn into the holder (10) of the can (3) transported by the conveyor (10);

First and second clamping parts (21, 23) disposed on the holder (10) to hold the can (3) detected by the can detecting sensor (30);

Can open to open the can by cutting the upper part of the can 3 disposed above the first and second clamping parts 21 and 23 and gripped by the first and second clamping parts 21 and 23. Part 40; And

When the detection signal is received from the can detecting sensor 30, the conveyor 10 is stopped, and the first and second clamping units 21 and 23 are driven to grip the can 3. And a control unit 50 for driving the opener 40 to cut the upper portion of the can 3 in the gripped state and then driving the conveyor 10 again.

The first clamping part 21 includes a pair of first fixing brackets 19a installed at one side of the upper plate 13; A first gripping block (21c) slidably coupled to the first fixing bracket (19a) in a horizontal direction; And a first cylinder 21a for horizontally advancing and retracting the first gripping block 21c, and the second clamping portion 23 is disposed opposite the first fixing bracket 19a. A pair of second fixing brackets 19b installed on the other side of the upper plate 13; A second gripping block (23c) slidably coupled to the second fixing bracket (19b) in a horizontal direction; And a second cylinder 23a for advancing and reversing the second holding block 23c horizontally.

The can opening portion 40 includes: a cutter 41 for cutting an upper portion of the can 3; A third cylinder 43 for raising / lowering the cutter 41; And a piston rod (45) on which one side is slidably coupled to the third cylinder (43) and the cutter (41) is coupled to the other side.

The method of claim 2,

The first gripping block 21c includes a first recess 21d having a curved portion corresponding to the outer circumferential curvature of the can 3 at a portion in contact with the outer circumferential surface of the can 3,

The second gripping block 23c has a second recess 23d having a curved portion corresponding to a curvature of the outer circumferential surface of the can 3 at a portion in contact with the outer circumferential surface of the can 3. Device.

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