KR200445025Y1 - 위치감지센서를 구비한 스크류식 자동이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 문, 창문, 침대 등에 설치되어 전동에 의해 개폐 및 위치조정을 할 수 있도록 하는 자동이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외측에 형성되어 고정되는 외부튜브프레임의 일측에 위치감지센서(10)를 구비하고, 모터에 의하여 회전하는 리드스크류에 의해 직선운동 되는 리드스크류 너트의 상부 일측에 센서도그를 구비하고, 상기 위치측정센서에서 감지한 신호를 처리하는 제어부 및 기능 입력 및 동작 실행을 입력하는 콘트롤러를 구비하는 것을 기술적 특징으로 한다.

이러한 본 고안은 센서에 의해 구동되는 위치를 감지하도록 하여 사용자가 원하는 위치를 저장하여 놓고, 사용 시 정확한 위치에 간편하고 편리하게 세팅시킬 수 있도록 하는 특징이 있다.

높이조절장치, 리드스크류

Description

위치감지센서를 구비한 스크류식 자동이송장치{Transpotation device for screw type using location detection sensor}

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동이송장치를 나타낸 사시도

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동이송장치를 나타낸 측면도

도 3은 도 2에 나타낸 자동이송장치의 평면도

도 4는 도 2에 나타낸 자동이송장치의 일부분확대도
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동이송장치의 동작을 나타낸 측면도

도 6는 본 고안의 위치감지센서의 구성을 도시한 블록도

(도면 주요부호에 대한 설명)

10: 위치감지센서 11: 센서도그 100: 제어부

110: 마이컴 200: 콘트롤러 300: 본체

20: 전동모터 30: 동력전달장치 40: 외부튜브프레임

50: 구동튜브 60: 리드스크류 70: 스크류너트

80: 구동축 31: 제 1회전축 32: 제 2회전축

33: 웜기어 34: 제 1베벨기어 35: 제 2베벨기어

본 고안은 침대, 시트 등에 설치되어 수평위치를 조절하거나, 문이나 창문, 커텐 등에 설치하여 전기 동력으로 이를 개폐하도록 하는 자동이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외측에 형성되어 고정되는 외부튜브의 일측에 위치측정센서와, 모터에 의하여 회전하는 리드스크류에 의해 직선운동 되는 리드스크류 너트의 일측에 센서도그와, 상기 위치측정센서에서 감지한 신호를 처리하는 제어부 및 기능 입력 및 동작 실행을 입력하는 콘트롤러를 구비하여, 문 또는 침대 등에 설치되어 사용될 시에, 사용자가 원하는 위치를 지정하여 놓고, 정확하게 이송시켜 세팅할 수 있도록 하는 효과가 있는 위치측정센서가 구비된 자동이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 왕복이송에 의하여 작동되는 미닫이식의 문이나 창문 등에 설치되어 콘트롤러의 작동을 통하여 전동으로 개폐시키도록 하거나, 침대의 하부구조에 설치되어 높낮이를 전동으로 조절하기 위한 목적으로 전동모터를 이용한 자동이송장치가 사용되어지고 있다.

이러한 자동이송장치는 전기에 의하여 회전동력을 공급하는 전기모터와, 전기모터에 의해 직선왕복 구동되도록 하는 구동수단 및 상기 구동수단에 회전력을 전달하기 위한 동력전달수단으로 구성되며, 상기 동력전달수단은 모터 회전의 방향 전환 및 동력의 전달을 위해 기어, 롤러, 체인, 스크류 등의 기계요소를 사용하여 다양한 형태로 자동이송장치가 개발되어 사용되고 있다.

따라서 상기 구성에 사용자가 동작을 실행할 수 있도록 하는 콘트롤러를 구비하여 조작함으로서, 구동수단을 왕복운동 시킬 수 있도록 하여 개폐 및 높낮이 조절을 간편하게 행할 수 있도록 하는 것이다.

그러나 상기한 종래의 일반적인 자동이송장치의 경우에는 작동 시에, 사용자가 일일이 눈으로 확인하여 상태를 파악하면서 버튼을 조작하여야 하는 문제점이 있었으며, 특히 원하는 지점까지 작동을 시키기 위해서는 작동중인 문이나 침대를 원하는 위치에서 멈추도록 하여야 하기 때문에 정확도가 떨어져 사용자가 두 번 이상 버튼 조작을 하여야 하는 번거로운 작업이 따라야 했다.

본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터에 의해 회동하는 리드스크류의 외주부에 치합 되어 전후 이송되는 스크류너트의 상측에 센서에 의해 위치가 감지될 수 있도록 하는 센서도그를 구비하고, 상기 스크류너트의 외측에서 본체에 고정되는 외부튜브의 상측에 센서도그의 위치를 감지할 수 있도록 하는 위치감지센서를 구비하며, 상기 위치감지센서의 신호와, 컨트롤러의 입력신호를 처리하는 제어부를 구비함으로서, 사용자가 원하는 위치를 지정하여 저장시키고, 이를 버튼조작으로 간편하게 세팅 할 수 있도록 하는 자동이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

전기에 의해 구동되는 회전모터, 상기 회전모터에 연결되어 리드스크류로 동력을 전달하는 동력전달장치, 상기 동력전달장치에 연결되어 회전하며, 외주부에 이송스크류를 형성하는 리드스크류, 상기 리드스크류의 외측에 치합되어 리드스크류의 정, 역회전에 의해 전후로 이송되는 스크류너트, 상기 스크류너트에 고정 결합되어 상기 스크류너트의 이송에 의해 직선왕복 구동되는 구동튜브 및 상기 구동튜브의 외측에 형성되는 외부튜브로 구성되어, 구동튜브에 피이송체를 설치하여 전기 동력으로 이송할 수 있도록 구성되는 자동이송장치에 있어서,

상기 스크류너트의 상부에 센서에 의해 위치가 감지되어 지도록 하는 센서도그를 구비하고, 상기 외부튜브의 일측에 센서도그의 위치를 감지하도록 하는 위치감지센서를 구비하며, 상기 위치감지센서의 신호와, 사용자의 입력 신호를 받아 처리하는 제어부 및 자동이송장치의 작동 및 설정을 입력하는 콘트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 실시예를 상세히 설명하면,

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동이송장치를 나타낸 측면도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 자동이송장치의 평면도이고, 도 4는 도 2에 나타낸 자동이송장치의 일부분확대도이고, 도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동이송장치의 동작을 나타낸 측면도이고, 도 6는 본 고안의 위치감지센서의 구성을 도시한 블록도로서, 본 고안에 의한 위치감지센서를 구비한 스크류식 자동이송장치에 따르면, 도 1에서 도시한바와 같이 후술할 회전모터(20) 및 동력전달장치(30)를 수용하는 본체(300)가 구비되며, 상기 본체(300)의 일측에 일부 삽입되어 수평방향으로 길게 돌출되도록 외부튜브프레임(40)이 구비되며, 상기 외부튜브프레임(40)의 내부에 구비되어 왕복 직선 구동되는 구동튜브(50)를 외부튜브프레임(40)의 끝단을 관통하여 일정길이 돌출되도록 구비한다.

상기 본체(300)의 내부에는 도 2 및 3에서 도시한바와 같이, 상부에 전기 공급에 의해 구동되는 회전모터(20)를 구비하며, 상기 회전모터(20)에 연결되어 하측에 구비되는 구동축(80)으로 동력을 전달하는 동력전달장치(30)가 구비되며, 하부의 일측에 외부튜브프레임(40)을 소정길이 삽입하여 장착 구성된다.

여기서 상기 동력전달장치(30)는 회전모터(20)에 연결되는 제 1회전축(31)과, 제 1회전축(31)에 형성되는 웜기어(33)와, 웜기어(33)에 의해 회전되는 제 2회전축(32) 및 제 2회전축(32)의 끝단에 형성되는 제 1베벨기어(34)와, 제 1베벨기어(34)와 치합되는 제 2베벨기어(35)로 구성되며, 상기 제 2베벨기어(35)는 외부튜브프레임(40) 내부에 구비되는 구동튜브(50)의 축선상에 위치한 구동축(80)의 끝단에 형성되어 상기 구동축(80)을 회전시키는 역할을 한다.

또한 상기 본체(300) 하부에 연결되는 외부튜브프레임(40)은 내부에 상기 구동축(80)과 축선상에서 일체형으로 연결되며, 외주부에 이송스크류를 구비하는 리드스크류(60)와, 상기 리드스크류(60)의 외주부에 치결합 되어 리드스크류(60)의 회전에 의해 직선이송 되는 스크류너트(70)와, 상기 스크류너트(70)에 결합되어 상기 스크류너트(70)의 직선이송에 의해 구동되는 구동튜브(50)를 구비한다.

또한 상기 스크류너트(70)의 상부 일측에 센서에 의해 위치가 감지되도록 하 는 센서도그(11)를 구비하며, 상기 스크류너트(70)의 외측에 구비되는 외부튜브프레임(40)의 상부 일측에 센서도그(11)의 위치를 감지할 수 있도록 하는 위치감지센서(10)를 구비하여 구성된다.

이때, 상기 위치감지센서(10)는 외부튜브프레임(40)의 상측에 구비하되, 본체(300) 내부 삽입되어 덮여지도록 구성함이 바람직하다.

상기한 구성에 의하여, 회전모터(20)를 회전시키면 동력전달장치(30)에 의해 하부의 구동축(80)을 회전시키고, 이로 인해 리드스크류(60)가 회전하여 스크류너트(70)를 전후 이송시키며, 상기 스크류너트(70)에 고정 결합된 구동튜브(50)가 도 5에서 보는바와 같이, 외부튜브프레임(40)을 따라 이송하여 직선 왕복 구동이 되는 것이며, 이때 상기 스크류너트(70)의 상측에 형성되는 센서도그(11)가 회전모터(20)에 의해 외부튜브프레임(40)을 따라 전후 이동하며, 외부튜브프레임(40)의 상측에 형성되는 위치감지센서(10)가 스크류너트(70)에 의해 전후 이동하는 센서도그(11)의 위치를 감지하는 것이다.

삭제

한편 본 고안에 따르면 도 6에서 도시한바와 같이 위치감지센서(10)로부터 센서도그(11)를 감지한 신호를 받아서 처리하며, 콘트롤러(14)를 통하여 사용자의 입력을 저장 및 실행하는 제어부(12)와, 저장한 정보를 제어부에 제공하는 마이컴부(13) 및 사용자가 버튼을 통하여 입력을 하도록 하는 컨트롤러(14)를 구비하여 구성된다.

따라서 위치감지센서(10)에 의해 스크류너트(70) 상부의 센서도그(11)를 감 지하여 제어부(12)로 그 신호를 보내면 상기 제어부(12)에서 스크류너트(70)의 위치를 파악하도록 하며, 제어부(12)에 구성되는 마이컴(13)에 사용자의 설정을 입력하여 원하는 위치를 지정하면 구동튜브(50)가 정확한 위치에서 정지하여 사용자가 원하는 만큼 이송시킬 수 있도록 구성하였다.

이러한 본 고안은 미닫이문, 창문 등의 개폐식 장치와, 침대, 시트 등 여러 종류의 기계장치에 설치되어 사용될 수 있는데, 본 고안에 의하면, 미닫이문의 개폐를 사용자가 작동시킬 시에, 날씨, 내부습도 등에 따라서 적당한 위치를 저장하여 두고 상황에 맞게 간편하게 세팅할 수 있는 효과가 있으며, 침대나 시트 등의 사용 시에도, 자신의 체형에 맞는 최적의 상태를 저장하여 두고, 사용할 시에, 저장해둔 상태로 간편하게 세팅할 수 있도록 하는 효과가 있다.

상기한 구성에 따르는 본 고안에 의하면 문이나 창문, 침대 등에 자동이송장치를 설치하여 전동에 의해 작동시킴에 있어서, 센서에 의해 구동튜브의 위치를 감지하도록 하여 사용자가 원하는 위치를 저장하여 놓고, 사용 시 정확한 위치에 간편하고 편리하게 세팅시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 전기에 의해 구동되는 회전모터(20), 상기 회전모터(20)에 연결되어 리드스크류(60)로 동력을 전달하는 동력전달장치(30), 상기 동력전달장치(30)에 연결되어 회전하며, 외주부에 이송스크류를 형성하는 리드스크류(60), 상기 리드스크류(60)의 외측에 치합되어 리드스크류(60)의 정, 역회전에 의해 전후로 이송되는 스크류너트(70), 상기 스크류너트(70)에 고정 결합되어 상기 스크류너트(70)의 이송에 의해 직선왕복 구동되는 구동튜브(50) 및 상기 구동튜브(50)의 외측에 형성되는 외부튜브프레임(40)로 구성되어, 구동튜브(50)에 피이송체를 설치하여 전기 동력으로 이송할 수 있도록 구성되는 자동이송장치에 있어서,

   상기 스크류너트(70)의 상부에 센서에 의해 위치가 감지되어 지도록 하는 센서도그(11)를 구비하고, 상기 외부튜브프레임(40)의 일측에 센서도그(11)의 위치를 감지하도록 하는 위치감지센서(10)를 구비하며, 상기 위치감지센서(10)의 신호와, 사용자의 입력 신호를 받아 처리하는 제어부(12), 자동이송장치의 작동 및 설정을 입력하는 콘트롤러(14)와, 입력된 정보를 통하여 회전모터(20)의 구동을 제어하는 마이컴(13)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 감지센서를 구비한 스크류식 자동이송장치
2. 제 1항에 있어서,

   상기 동력전달장치(30)는 회전모터(20)의 축선상에 연결되는 제 1회전축(31)과, 제 1회전축(31)에 형성되어 제 2회전축(32)을 회전시키는 웜기어(33)와, 상기 웜기어(33)에 의해 회전하는 제 2회전축(32)과, 제 2회전축(32)의 끝부에 형성되는 제 1베벨기어(34)와, 상기 제 1베벨기어(34)에 치합되어 구동축(80)을 회전시키는 제 2베벨기어(35)로 구성되는 것을 특징으로 포함하는 위치 감지센서를 구비한 스크류식 자동이송장치

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