KR200442158Y1 - 이송대의 사행 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 이송대가 사행할 경우 이를 교정하고, 특히, 고속으로 구동되는 이송대에 대한 교정이 보다 신속하고 정확하게 수행될 수 있도록 한 이송대의 사행 교정장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 고안은, 이송대의 일측에 설치되며, 각도교정부가 이송대와 탄력적으로 접촉한 롤러를 회전시켜 사행을 교정하는 장치에 있어서, 상기 각도교정부는, 이송대의 일측에서 롤러의 일 끝단 지점에 배치된 프레임과; 상기 프레임상에 일측이 힌지결합되고, 타측에 상기 롤러가 회전가능하게 결합되어 롤러가 곡률궤도를 가지며 회전되도록 한 회전부재와; 상기 회전부재에 일측이 결합되고, 타측이 프레임에 결합되어 외부의 유체공급에 의해 회전부재를 회전시키는 에어벨로즈;를 포함하여 구성된다.

콘베이어, 이송대, 사행, 교정

Description

이송대의 사행 교정장치{BIAS CORRECTION APPARATUS OF TRANSFER MATERIAL}

도 1은 기 출원고안의 사행 교정장치 중 각도교정부의 예시도.

도 2는 본 고안에 의한 사행 교정장치의 구성도.

도 3은 본 고안에 의한 사행 교정장치가 플랜트에 적용된 개략도.

도4a는 본 고안에 의한 사행 교정장치 중 각도 교정부 정면도.

도 4b는 도 4a에서 롤러가 회전되며 곡률궤도를 형성하는 상태개략도

도 5는 본 고안에 의한 사행 교정장치 중 각도 교정부 평면도.

도 6a, 6b는 본 고안에 의한 사행 교정장치의 작용도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 감지부 20: 작용연결부

30: 각도교정부 31: 프레임

32: 회전부재 33: 에어벨로스

34: 지지대 35: 자동조심베어링

40: 동력공급부

본 고안은 이송대의 사행 교정장치에 관한 것이다. 상세하게는 이송대가 사행할 경우 이를 교정하고, 특히, 고속으로 구동되는 이송대에 대한 교정이 보다 신속하고 정확하게 수행될 수 있도록 한 이송대의 사행 교정장치에 관한 것이다.

이송대는 콘베이어 시스템 등의 자동화라인에 적용되며, 수개의 이송로울러 상에 장착되고 이송물이 얹혀진 상태에서 이송로울러의 축선과 직교되는 방향으로 주행하여 이송물을 운반하는데 사용되고 있다. 이와 같은 이송대는 얹혀진 이송물의 종류나 형태 또는 얹혀진 상태에서의 점유면적 등에 따라 이송대에 전달되는 하중의 분포가 상이하게 된다. 이에 따라 이송대는 이송로울러의 직교방향으로 정주행되지 못하고 일정각도 사행하는 경우가 많이 발생된다.

이러한 사행이 발생되면 각종 안전사고의 발생과 동시에 생산성의 저하를 초래하는 문제점이 발생되기 때문에 이송대의 사행을 감지하여 자동으로 교정할 수 있도록 한 교정장치가 제안된 바 있다.

상기와 같은 이송대의 사행 교정장치는 본 출원인이 실용신안등록출원하여 등록된 후, 기술평가청구하여 등록유지결정을 받을 바 있는 실용신안등록출원 제2000-0003219호(이하, 기 출원고안)에 개시되어 있다.

이와 같은 기 출원고안은, 이송대의 일측단에 접촉결합되어 사행을 감지하는 감지부와, 감지부에서 사행이 감지되면 이송대와 탄력적으로 접촉된 롤러를 회전시키는 각도교정부와, 각도교정부를 구동시키는 작용연결부와, 작용연결부에 각도교정부를 구동시키기 위한 동력을 제공하는 동력공급부로 구성된다.

도 1은 상기 기 출원고안의 각도교정부의 정면과 평면 구성도를 나타낸다.

도면을 참조하면, 상기 각도교정부(1)는 프레임(2) 상에 슬라이드 이동가능하게 유동부재(3)가 설치되고, 유동부재(3)의 양측에 에어벨로스(4)가 접촉결합되어 유동부재(4)를 슬라이드 이동시키도록 구성된다. 이 때, 상기 유동부재(4)는 이송대(F)의 길이방향과 직교되는 방향으로 구비된 롤러(5)의 일 끝단과 결합되며, 상기 롤러(5)의 타측 끝단은 피봇팅되어 롤러(5)가 타측 끝단을 중심으로 일정각도 회전가능하게 설치된다.

상기와 같은 기 출원고안의 각도교정부는 롤러가 에어벨로즈에 의해 회전될 때, 롤러와 접촉된 이송대는 상당한 마찰이 발생되며, 이송대가 적어도 1200m/min이상의 고속으로 진행될 때 상기 마찰에 의한 이송대 및 롤러표면의 마모가 발생된다. 특히, 상기와 같은 마모현상은 유동부재가 좌, 우로 슬라이딩되어 직선이동되고, 이에 따라 롤러가 정면상 직선궤도로 회전하여 더욱 가중된 마찰이 발생된다.

결국, 상기 가중된 마찰은 이송대의 진행을 지연시키고, 이송대와 롤러표면의 마모를 보다 심각한 정도로 발생시키게 되며, 이에 따라 마모된 면에서 이송대 와 롤러표면의 슬립(slip)이 심화됨으로 인한 각도교정부의 교정불량을 야기하게 된다.

동시에, 상기 이송대는 롤러에 의해 일정한 장력을 유지하며 탄력적으로 접촉된 상태이기 때문에 전술된 것과 같이 이송대가 고속으로 진행할 경우, 감지부의 사행발생신호에 의해 에어를 공급할 때 이송대의 주행속도에 의한 반발력이 롤러에 제공되어 롤러의 회전속도가 늦어지게 된다. 이와 같이 롤러의 회전속도가 늦어지면 사행교정시간이 지연되거나, 이송대의 진행속도가 더 높을 경우 아예 사행교정이 수행되지 못하는 문제점이 발생된다.

본 고안은 상기 문제점을 해소하기 위해 고안한 것이다. 이에 본 고안은 롤러가 회전될 때의 마찰력을 최대한 감소시키며 이송대의 사행이 교정되도록 하여, 이송대와 롤러의 마모율 감소 및 사행교정이 보다 신속하게 수행되도록 한 사행 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 문제점을 해소하기 위해 본 고안은 아래의 구성을 갖는다.

본 고안은, 이송대의 일측에 설치되며, 각도교정부가 이송대와 탄력적으로 접촉한 롤러를 회전시켜 사행을 교정하는 장치에 있어서,

상기 각도교정부는,

이송대의 일측에서 롤러의 일 끝단 지점에 배치된 프레임과; 상기 프레임상 에 일측이 힌지결합되고, 타측에 상기 롤러가 회전가능하게 결합되어 롤러가 곡률궤도를 가지며 회전되도록 한 회전부재와; 상기 회전부재에 일측이 결합되고, 타측이 프레임에 결합되어 외부의 유체공급에 의해 회전부재를 회전시키는 에어벨로즈;를 포함하여 구성된다.

이하, 상기 구성이 적용된 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 의한 사행 교정장치의 구성도, 도 3은 본 고안에 의한 사행 교정장치가 플랜트에 적용된 개략도이다.

도면을 참조하면, 본 고안에 의한 사행 교정장치는 이송대(F)의 주행상태를 감지하는 감지부(10), 감지부(10)에서 감지된 주행상태를 전달하는 작용연결부(20), 작용연결부(20)에 의해 롤러(R)를 회전시키는 각도교정부(30), 각도교정부(30)를 구동시키기 위한 동력공급부(40)로 구성된다.

상기 감지부(10)는 감지레버(11)와, 캠(12)으로 구성된다. 상기 감지레버(11)는 주행되는 이송대의 측단에 일측이 접촉되도록 설치되고 타측이 피봇팅되도록 설치된다. 상기 캠(12)은 감지레버(11)의 피봇팅된 부분에 결합되어 감지레버(11)와 동시에 유동되도록 구성된다. 이 때, 상기 캠(12)은 중심을 일정거리 이격시킨 편심캠을 적용한다.

상기 작용연결부(20)는 유로관(21)과 감지밸브(22) 및 전달부재(23)로 구성된다. 상기 유로관(21)은 동력공급부(40)와 각도교정부(30)에 연결되어 각각 공기 등의 유체가 진행되도록 한 구성된다. 상기 감지밸브(22)는 각도교정부(30)와 연결된 한쌍의 유로관(21) 끝단에 각각 설치된다. 상기 전달부재(23)는 각각의 감지밸브(22)와 접촉되도록 설치되고 감지밸브(22) 사이의 구간 부분이 피봇팅되어 구성된다. 이 때, 상기 전달부재(23)는 일 끝단이 감지부(10)의 캠(12)과 접촉되어 감지부(10)의 감지상태에 의해 양측의 감지밸브(22) 중 일측의 것이 감지되도록 구성된다.

도 4a는 본 고안에 의한 사행 교정장치 중 각도 교정부 정면도, 도 4b는 도 4a에서 롤러가 회전되며 곡률궤도를 형성하는 상태개략도, 도 5는 본 고안에 의한 사행 교정장치 중 각도 교정부 평면도이다.

도면을 참조하면, 상기 각도교정부(30)는 프레임(31), 회전부재(32), 에어벨로즈(33)로 구성된다. 이 때, 상기 회전부재(32)에는 롤러(R)가 회전가능하게 결합되며, 이 롤러(R)는 전술된 이송대(F)의 일면(도면에서는 저면)에 탄력적으로 접촉된다. 특히, 탄력적 접촉은 주로 와이어, 콘베이어 밸트 등의 형태로 적용되는 이송대(F)를 가압하여 이송대(F)가 적정한 장력을 유지하며 롤러(R)에 접촉됨을 의미한다.

상기 프레임(31)은 이송대(F)의 일측에서 롤러(R)의 일 끝단 지점에 배치되어 구성된다. 이와 같은 프레임(31)은 "ㄷ" 형태로 형성되어 상측이 개방부분이 상 측에 위치하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 롤러(R)의 끝단은 개방부분의 내측에 위치되도록 상호 연관관계를 갖는다.

특히, 상기 프레임(31)은 상측이 개방된 "ㄷ" 형태의 구성에서 롤러(R)의 양측부에 배치된 돌기 형태는 지지대(34)로 구성된다. 상기 지지대(34)는 후술될 회전부재(32)의 회전궤도에 대응하여 상측이 넓어지도록 한 각도를 갖는 형태로 경사형성된다.

상기 회전부재(32)는 지지대(34)의 내측에서 일측은 프레임(31)에 힌지결합되고, 타측은 롤러(R)가 회전가능하게 결합되어 롤러(R)를 좌, 우로 이동시킴과 동시에 일정한 곡률(프레임과의 힌지결합중심과 롤러의 회전중심 간의 거리를 반지름으로 하는 곡률)궤도를 형성하도록 하기 위한 구성이다.

이와 같은 회전부재(32)의 구성에 의해 상기 롤러(R)는 피봇지점이 되는 끝단부에 좌, 우측의 회전 및 상, 하의 곡률에 대응하는 자동조심베어링(35)이 결합되어 설치된다.

상기 에어벨로즈(33)는 회전부재(32)에 일측이 결합되고, 타측이 프레임(31)의 지지대(34)에 결합되어 구성된다. 이 때, 상기 에어벨로즈(33)는 회전부재(32)와 힌지결합되고, 프레임(31)과 고정결합되어 회전궤도를 갖는 에어벨로즈(33)의 회전이 보다 원활하도록 한 구성이다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 동력공급부(40)는 컴프레서(41), 압력조절기(42), 조절밸브(43), 압력게이지(44)로 구성된다.

상기 컴프레서(41)와, 압력조절기(42)는 공급관(45)에 의해 연결되고, 공급관(45)은 에어벨로즈(33)와 연결된 한쌍의 유로관(21)으로 각각 분기되어 구성된다. 특히, 상기 공급관(45)의 유로관(21) 결합부분에는 유체의 공급유량을 수동으로 조절하기 위한 조절밸브(43)가 설치된다.

여기서, 상기 동력원으로는 컴프레서(41)에서 발생되고 공급되는 압축공기를 사용하였지만, 필요에 의해 물이나 기름 등의 유체(流體) 중 선택적으로 적용될 수 있다.

도 6a, 6b는 본 고안에 의한 사행 교정장치의 작용도이다.

도 6a는 상기 이송대(F)의 사행이 발생된 상태를 나타낸다. 이와 같이 이송대(F)의 사행이 발생되면, 이송대(F)와 접촉한 감지부(10)의 감지레버(11)는 도 6b에서와 같이 이송대(F)의 측면에 밀려 일정각도 회전된다. 이 때, 상기 감지레버(11)와 결합된 캠(12)도 회전되어 캠(12)의 편심정도에 대응하는 각도로 작용연결부(20)의 전달부재(23)가 회전하게 된다.

이러한 전달부재(23)의 회전에 의해 양측의 감지밸브(22) 중 어느 일측의 것이 전달부재(23)의 회전을 감지하게 된다. 상기와 같이 전달부재(23)의 회전이 감지되면 이송대(F)의 사행을 교정하기 위해 감지밸브(22)와 연결된 유로관(21)의 조절밸브(43)가 개방되어 각도교정부(30) 일측(도면의 상측)의 에어벨로즈(33)에 유체가 공급된다. 이 때, 상기 각도교정부(30)의 에어벨로즈(33)는 양측의 것에 상호 동일한 유체압력이 제공되어 균형을 유지한 상태이기 때문에 일측의 에어벨로 즈(33)에 유체가 공급되면, 타측의 에어벨로즈(33)는 공급된 유체의 량 만큼 배출되기 때문에 일측의 에어벨로즈(33)의 부피가 증가하게 된다.

이와 같이 일측의 에어벨로즈(33)의 부피가 증가하게 되면, 이송대(F)와 접촉된 롤러(R)는 자동조심베어링(35)에 의해 피봇회전(도면의 하측으로 회전)하게 된다. 이 때, 상기 롤러(R)의 피봇회전은 도 5에서와 같이 회전부재(32)가 일정한 곡률로 회전됨에 따라 롤러(R)도 일정한 곡률궤도로 수행된다.

이러한 롤러(R)의 회전은 이송대(F)와의 마찰력이 최소화되며 수행되어, 마모의 감소 및 이송대(F)의 장력에 의한 피봇회전의 저항이 감소되어 사행발생시 교정을 수행하기 위한 응답이 신속하게 수행된다.

상기와 같이 롤러(R)가 회전되어 각도가 변화되면 이송대(F)가 목적하는 진행방향으로 교정되어 진행된다.

이상에서 설명한 것과 같이 본 고안은, 롤러가 이송대와 접촉된 상태에서 일정한 곡률궤도를 갖도록 회전하여, 이송대와 롤러 간의 마찰력이 최대한 감소되도록 하므로써, 이송대와 롤러의 마모율 감소에 따른 장치의 사용수명을 연장하는 효과가 있다.

또한, 상기 본 고안은 사행교정이 보다 신속하게 수행되도록 하여 제품의 불량률을 감소시키고, 제품의 생산성을 향상시키는 효과를 얻게 된다.

Claims (5)

1. 이송대(F)의 일측에 설치되며, 각도교정부(30)가 이송대(F)와 탄력적으로 접촉한 롤러(R)를 회전시켜 사행을 교정하는 장치에 있어서,

   상기 각도교정부(30)는

   이송대(F)의 일측에서 롤러(R)의 일 끝단 지점에 배치된 프레임(31)과;

   상기 프레임(31)상에 일측이 힌지결합되고, 타측에 상기 롤러(R)가 회전가능하게 결합되어 롤러(R)가 곡률궤도를 가지며 회전되도록 한 회전부재(32)와;

   상기 회전부재(32)에 일측이 결합되고, 타측이 프레임(31)에 결합되어 외부의 유체공급에 의해 회전부재(32)를 회전시키는 에어벨로즈(33);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대의 사행 교정장치
2. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임(31)은

   회전부재(32)의 양측으로 간격을 유지하며 돌출형성된 지지대(34)를 포함하며, 상기 지지대(34)는 회전부재(32)의 회전궤도에 대응하는 각도로 경사형성된 것을 특징으로 하는 이송대의 사행 교정장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 에어벨로즈(33)는

   회전부재(32)와 힌지결합되고, 프레임(31)과 고정결합된 것을 특징으로 하는 이송대의 사행 교정장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러(R)는

   피봇지점이 되는 끝단부가 자동조심베어링(35)에 의해 결합되어 곡률궤도로 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이송대의 사행 교정장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 에어벨로스(33)로 공급되는 유체는 공기, 물, 기름 중 어느 한 종류의 것을 선택하여 적용된 것을 특징으로 하는 이송대의 사행 교정장치.

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