KR200437778Y1 - Carrying apparatus for adiabatic box - Google Patents

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KR200437778Y1
KR200437778Y1 KR2020060031266U KR20060031266U KR200437778Y1 KR 200437778 Y1 KR200437778 Y1 KR 200437778Y1 KR 2020060031266 U KR2020060031266 U KR 2020060031266U KR 20060031266 U KR20060031266 U KR 20060031266U KR 200437778 Y1 KR200437778 Y1 KR 200437778Y1
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insulation box
adsorption
center
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KR2020060031266U
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김대영
박유재
이승호
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 고안은 단열박스 설치용 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for installing an insulating box.

본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와; 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25) 및 상기 리프트아암(25)의 선단에 후단부가 회동 가능하게 결합되는 지지아암(26)으로 이루어지는 승강지지부(20)와; 단열박스의 운반을 위해 단열박스에 상면에 부착 가능하게 둘레에 다수의 진공흡착패드(42)가 결합된 흡착지지대(41)가 상기 승강지지부(20)의 선단부에 설치되며 연동 가능하게 설치되는 흡착부(40)가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서, According to the present invention, a loading support part 12 is provided at both front sides, and a driving part 11 for movement is provided at the rear of the loading support part 12, and an operation part 13 for movement and control at the rear center of the driving part 11 is provided. Electric pallet car 10 is provided; A base 21 installed on an upper portion of the loading support part 12 and installed to elevate the thermal insulation box placed on the floor to a predetermined height and seated at the center of the upper surface of the loading support part 12, and an upper surface of the base 21. An air balance post 22 installed in the center and supporting the entire air balance lift and installed for rotation of the entire lift, plates 24 installed on both sides of the air balance post 22, and an insulating box In order to support the load, the main cylinder 23 installed in parallel with the air balance post 22 and the rear end thereof are connected to the rod of the main cylinder 23 and at the same time rotated inside the plate 24. An elevating support portion (20) comprising a lift arm (25) which is possibly inserted and a support arm (26) whose rear end portion is rotatably coupled to the tip of the lift arm (25); Adsorption support 41 which is coupled to a plurality of vacuum adsorption pads 42 circumferentially to be attached to the upper surface to the insulation box for transport of the insulation box is installed on the distal end of the lifting support 20, the adsorption installed In the transport device for insulating box installation is configured to include a part 40,

상기 지지아암(26)의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 고정 설치되고 선단부 양측면에 다수의 고정공(31')이 방사상으로 형성되는 조절아암(31)과, 측면에 상기 고정공(31')과 일치되는 홀(미도시)이 형성되며 상기 조절아암(31)의 선단부 내측에 후단부가 회동 가능하게 삽입되는 엔드아암(32)과, 상기 엔드아암(32)의 고정을 위해 상기 조절아암(31)의 고정공(31')으로 삽입되어 엔드아암(32)의 홀에 동시에 삽입되는 고정핀(34)과, 단열박스의 측면 지지가 가능하도록 기역자 형태로 형성되어 엔드아암(32)의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 결합됨과 동시에 선단부가 흡착부(40)와 평행한 상태로 연결되는 지지프레임(33)으로 이루어진 조절부(30)가 포함되어 구성된 구조이다.The rear end portion is rotatably fixed to the front end portion of the support arm 26, and a plurality of fixing holes 31 'are formed radially on both sides of the front end portion, and the fixing hole 31' on the side surface; A matching hole (not shown) is formed and an end arm 32 in which a rear end is rotatably inserted into the front end of the adjustment arm 31 and the adjustment arm 31 for fixing the end arm 32. A fixed pin 34 inserted into a hole of the end arm 32 and inserted into a hole of the end arm 32 at the same time, and formed in a transitory shape so as to support the side of the heat insulation box, and having a rear end at the end of the end arm 32. At the same time as the additional rotation is coupled to the front end portion is configured to include a control unit 30 made of a support frame 33 connected in parallel with the adsorption unit (40).

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 이를 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 근접 이동시켜 설치할 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있는 매우 유용한 고안이다.The present invention easily absorbs the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel and allows it to be easily moved close to the upper inclination, vertical, and lower inclination parts, thereby ensuring the safety of the worker and the productivity of work according to the installation of the insulation box. It's a very useful design that can improve this.

Description

단열박스 설치용 운반장치{Carrying apparatus for adiabatic box} Carrying apparatus for adiabatic box

도 1은 본 고안의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 본 고안의 측면구성도2 is a side view of the present invention

도 3은 본 고안의 평면구성도3 is a plan view of the present invention

도 4는 본 고안의 정면구성도4 is a front configuration diagram of the present invention

도 5는 본 고안을 화물창의 하부경사면 적용시 조절부를 하부쪽으로 -45도 경사지게 고정하고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 5 is a perspective view showing a state in which the adjustment is fixed to the lower side -45 degrees to the lower side when applying the present invention inclined surface of the cargo hold

도 6은 도 5의 요부 발췌사시도Figure 6 is an excerpt perspective view of the main portion of Figure 5

도 7은 본 고안을 화물창의 수직면 적용시 조절부를 수평상태로 고정하고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 7 is a perspective view showing a state in which the control unit is fixed in a horizontal state when applying the vertical plane of the cargo hold of the present invention

도 8은 도 7의 요부 발췌사시도Figure 8 is a perspective view of the main portion excerpt of Figure 7

도 9는 본 고안을 화물창의 상부경사면 적용시 조절부를 상부쪽으로 45도 경사지게 고정하고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 9 is a perspective view showing a state in which the present invention is fixed to the inclination 45 degrees toward the upper side when applying the upper slope of the cargo hold

도 10은 도 9의 요부 발췌사시도10 is a perspective view of the main portion of Figure 9 excerpt

도 11은 본 고안 지지프레임 흡착부의 연결상태를 보인 발췌사시도Figure 11 is an excerpt perspective view showing the connection state of the support frame adsorption portion of the subject innovation

도 12는 도 11의 요부 확대사시도12 is an enlarged perspective view of main parts of FIG. 11;

도 13은 본 고안을 상부경사면 적용시 단열박스 설치장소에 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 13 is a perspective view showing a state in which the present invention is moved to the place of the heat insulation box installation when applying the upper slope

도 14는 본 고안의 흡착부를 단열박스에 흡착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도14 is a perspective view showing a state in which the adsorption unit of the present invention is adsorbed to the thermal insulation box

도 15는 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 화물창의 상부경사면쪽으로 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 15 is a perspective view showing a state in which the heat insulating box adsorbed by the present invention toward the upper inclined surface of the cargo hold

도 16은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 화물창의 상부경사면쪽으로 근접 이동시킨 상태를 나타낸 사시도Figure 16 is a perspective view showing a state in which the insulation box adsorbed by the present invention moved closer to the upper inclined surface of the cargo hold

도 17은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 화물창의 상부경사면쪽에 설치된 단열박스의 일측으로 밀착 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 17 is a perspective view showing a state in which the heat insulation box adsorbed by the present invention in close contact with one side of the heat insulation box installed on the upper inclined surface side of the cargo hold

도 18은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 고정을 위해 화물창의 상부경사면쪽에 설치된 단열박스의 일측으로 완전히 밀착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도18 is a perspective view showing a state in which the insulation box adsorbed by the present invention is completely in contact with one side of the insulation box installed on the upper inclined surface side of the cargo hold for fixing.

도 19는 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 화물창의 상부경사면에 설치완료하고 있는 상태를 나타낸 사시도19 is a perspective view showing a state in which the heat insulation box adsorbed by the present invention is installed on the upper slope of the cargo hold

도 20은 본 고안의 흡착부를 단열박스에서 분리하여 원상복귀시키고 있는 상태를 나타낸 사시도20 is a perspective view showing a state in which the adsorption unit of the present invention is separated from the insulation box and returned to its original state

도 21은 본 고안을 화물창의 수직면에 적용하고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 21 is a perspective view showing a state in which the present invention is applied to the vertical surface of the cargo hold

도 22는 본 고안은 화물창의 하부경사면에 적용하고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 22 is a perspective view showing a state in which the present invention is applied to the lower slope of the cargo hold

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 전동팔레트카 11 : 팔레트구동부10: electric pallet car 11: pallet drive unit

12 : 적재지지부 13 : 조작부12: loading support portion 13: the operation portion

20 : 승강지지부 21 : 베이스20: lifting support 21: base

22 : 에어밸런스 포스트 23 : 메인실린더22: Air balance post 23: Main cylinder

24 : 플레이트 25 : 리프트아암24: plate 25: lift arm

26 : 지지아암 30 : 조절부26: support arm 30: adjuster

31 : 조절아암 31' : 고정공31: adjusting arm 31 ': fixed hole

32 : 엔드아암 33 : 지지프레임32: end arm 33: support frame

34 : 고정핀 35 : 조인트34: fixed pin 35: joint

36 : 스톱퍼 40 : 흡착부 36: stopper 40: adsorption unit

41 : 흡착지지대 42 : 진공흡착패드 41: adsorption support 42: vacuum adsorption pad

50 : 아웃트리거 60 : 웨이트밸런스 50: Outrigger 60: Weight Balance

본 고안은 단열박스 설치용 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for installing an insulating box.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 이를 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 근접 이동시켜 설치할 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 한 것이다.The present invention easily absorbs the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel and allows it to be easily moved close to the upper inclination, vertical, and lower inclination parts, thereby ensuring the safety of the worker and the productivity of work according to the installation of the insulation box. It is to improve the level.

엘엔지선은 비교적 상온의 화물을 운반하는 다른 상선들과 달리 -163도 이하 의 액화천연가스를 운반하기 때문에 안정적이고 효율이 높은 화물창이 요구된다.Unlike other commercial ships that carry relatively cold cargoes, LNG ships require liquefied natural gas below -163 degrees, so a stable and efficient cargo hold is required.

통상 엘엔지선(LNGC)의 경우 보통 4개의 화물창(Tank)을 가지며, 선수부 화물창을 제외한 나머지 화물창에는 각 화물창당 약 10,000여개의 표준 단열박스(개당 50∼60kg)를 시공하게 되며 단열박스를 설치위치로 단열박스를 이동시키기 위한 2인의 작업자와 이동된 단열박스를 연결 고정하는 1인의 작업자가 1개조로 편성되어 총 3명의 작업자가 단열박스 설치작업을 수행하게 된다.In general, LNGC has 4 tanks, and about 10,000 standard insulation boxes (50 ~ 60kg) are installed for each cargo hold except for the cargo hold. Two workers to move the insulation box into the furnace and one worker connecting and fixing the moved insulation box are organized into one set, and a total of three workers perform the insulation box installation work.

그러나 화물창의 천정에 단열박스를 설치하게 되는 경우 화물창의 다른 부위보다 안전사고의 우려가 매우 높을 뿐만 아니라 작업자의 신체적인 무리가 따르게 되며 일련의 단열박스 설치가 대부분 수작업으로 진행됨에 따라 작업생산성 향상에도 한계가 있다.However, if the insulation box is installed on the ceiling of the cargo hold, there is a higher risk of safety accident than other parts of the cargo hold, and the physical burden of the worker is followed, and as the series of installation of the insulation box is performed by hand, There is a limit.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 이를 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 근접 이동시켜 설치할 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention easily absorbs the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel and allows it to be easily moved close to the upper inclination, vertical, and lower inclination parts, thereby ensuring the safety of the worker and the productivity of work according to the installation of the insulation box. It aims to make it possible to further improve.

이를 위해 본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부가 마련되고 상기 적재지지부의 후방에 이동을 위한 구동부가 마련되며 상기 구동부의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부가 마련되는 전동팔레트카와; 상기 적재지지부의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부의 상면 중앙에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프 트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트와, 상기 에어밸런스 포스트의 상부 양측에 설치되는 플레이트와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더와, 후단부가 상기 메인실린더의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암 및 상기 리프트아암의 선단에 후단부가 회동 가능하게 결합되는 지지아암으로 이루어지는 승강지지부와; 단열박스의 운반을 위해 단열박스에 상면에 부착 가능하게 둘레에 다수의 진공흡착패드가 결합된 흡착지지대가 상기 승강지지부의 선단부에 설치되며 연동 가능하게 설치되는 흡착부가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서, To this end, the present invention provides an electric pallet car provided with a loading support part at both front sides, a driving part for movement at the rear of the loading support part, and an operation part for movement and control at the rear center of the driving part; It is installed in order to elevate the insulation box placed in the upper part of the stacking support to a certain height and is placed in the center of the upper surface of the stacking support, and is installed in the center of the upper surface of the base and supports the entire air balance lift. Air balance posts are installed to rotate the entire lift, plates installed on both sides of the air balance posts, and main cylinders installed in parallel with the rear of the air balance posts to support the load of the heat insulation box. And a lifting support including a lift arm having a rear end connected to the rod of the main cylinder and being rotatably inserted into the inner side of the plate, and a support arm rotatably coupled to the front end of the lift arm. A transport box for transporting a heat insulation box including an adsorption support provided with a plurality of vacuum adsorption pads circumferentially attached to an upper surface of the heat insulation box for the transport of the heat insulation box is installed at the distal end of the lift support and interlockedly installed. In the apparatus,

상기 지지아암의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 고정 설치되고 선단부 양측면에 다수의 고정공이 방사상으로 형성되는 조절아암과, 측면에 상기 고정공과 일치되는 홀(미도시)이 형성되며 상기 조절아암의 선단부 내측에 후단부가 회동 가능하게 삽입되는 엔드아암과, 상기 엔드아암의 고정을 위해 상기 조절아암의 고정공으로 삽입되어 엔드아암의 홀에 동시에 삽입되는 고정핀과, 단열박스의 측면 지지가 가능하도록 기역자 형태로 형성되어 엔드아암의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 결합됨과 동시에 선단부가 흡착부와 평행한 상태로 연결되는 지지프레임으로 이루어진 조절부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 단열박스 설치용 운반장치를 제공함으로써 상기 목적을 달성하고자 한다.The rear end portion is rotatably fixed to the tip end of the support arm, and a plurality of fixing arms are formed radially on both sides of the tip end portion, and a hole (not shown) is formed on the side to coincide with the fixing hole, and inside the tip end portion of the adjustment arm. An end arm rotatably inserted into the end arm, a fixing pin inserted into the fixing hole of the adjustment arm for fixing the end arm and inserted into the hole of the end arm at the same time, and in the form of a translator so as to support the side of the insulation box. It is formed by the rear end portion is rotatably coupled to the front end of the end arm and at the same time the front end is provided with a transport device for installing a heat insulation box, characterized in that it comprises a control unit consisting of a support frame connected in parallel with the suction unit To achieve.

이하, 본 고안 단열박스 천정설치용 운반장치에 대한 바람직한 작업 실시예 를 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred working embodiment for the transport device for the present invention insulation box ceiling installation as follows.

본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와; 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25) 및 상기 리프트아암(25)의 선단에 후단부가 회동 가능하게 결합되는 지지아암(26)으로 이루어지는 승강지지부(20)와; 단열박스의 운반을 위해 단열박스에 상면에 부착 가능하게 둘레에 다수의 진공흡착패드(42)가 결합된 흡착지지대(41)가 상기 승강지지부(20)의 선단부에 설치되며 연동 가능하게 설치되는 흡착부(40)가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서, According to the present invention, a loading support part 12 is provided at both front sides, and a driving part 11 for movement is provided at the rear of the loading support part 12, and an operation part 13 for movement and control at the rear center of the driving part 11 is provided. Electric pallet car 10 is provided; A base 21 installed on an upper portion of the loading support part 12 and installed to elevate the thermal insulation box placed on the floor to a predetermined height and seated at the center of the upper surface of the loading support part 12, and an upper surface of the base 21. An air balance post 22 installed in the center and supporting the entire air balance lift and installed for rotation of the entire lift, plates 24 installed on both sides of the air balance post 22, and an insulating box In order to support the load, the main cylinder 23 installed in parallel with the air balance post 22 and the rear end thereof are connected to the rod of the main cylinder 23 and at the same time rotated inside the plate 24. An elevating support portion (20) comprising a lift arm (25) which is possibly inserted and a support arm (26) whose rear end portion is rotatably coupled to the tip of the lift arm (25); Adsorption support 41 which is coupled to a plurality of vacuum adsorption pads 42 circumferentially to be attached to the upper surface to the insulation box for transport of the insulation box is installed on the distal end of the lifting support 20, the adsorption installed In the transport device for insulating box installation is configured to include a part 40,

상기 지지아암(26)의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 고정 설치되고 선단부 양측면에 다수의 고정공(31')이 방사상으로 형성되는 조절아암(31)과, 측면에 상기 고정공(31')과 일치되는 홀(미도시)이 형성되며 상기 조절아암(31)의 선단부 내측에 후단부가 회동 가능하게 삽입되는 엔드아암(32)과, 상기 엔드아암(32)의 고 정을 위해 상기 조절아암(31)의 고정공(31')으로 삽입되어 엔드아암(32)의 홀에 동시에 삽입되는 고정핀(34)과, 단열박스의 측면 지지가 가능하도록 기역자 형태로 형성되어 엔드아암(32)의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 결합됨과 동시에 선단부가 흡착부(40)와 평행한 상태로 연결되는 지지프레임(33)으로 이루어진 조절부(30)가 포함되어 구성된 구조이다.The rear end portion is rotatably fixed to the front end portion of the support arm 26, and a plurality of fixing holes 31 'are formed radially on both sides of the front end portion, and the fixing hole 31' on the side surface; A matching hole (not shown) is formed and an end arm 32 in which a rear end portion is rotatably inserted into the front end of the adjustment arm 31 and the adjustment arm 31 for fixing the end arm 32. The fixed pin 34 inserted into the hole of the end arm 32 and inserted into the hole of the end arm 32 at the same time, and is formed in the shape of a translator so as to support the side of the thermal insulation box. The rear end is rotatably coupled and the front end portion is configured to include a control unit 30 made of a support frame 33 connected in parallel with the adsorption unit 40.

또한 본 고안은 상면 중앙이 개방된 상태로 양측에 10도의 경사면을 가지는 스토퍼(36)를 흡착부(40)의 흡착대(41) 안쪽에 설치하되, 상면 중앙 및 중앙에 접촉편이 부착된 플랜지부가 일체로 형성됨과 동시에 하부 양측면에 지지축이 일체로 형성된 조인트(35)를 구비하여 상기 조인트(35)의 상부에 형성된 지지축을 상기 지지프레임(33)의 선단부 중앙에 수평 회전이 가능하도록 설치함과 아울러 하부 양측의 지지축을 상기 조인트(35)에 좌우로 회전 가능하게 결합하여 상기 스토퍼(36)의 경사면이 조인트(35)의 접촉편에 제한된 상태로 틸팅될 수 있도록 하고 있다.In addition, the present invention is provided with a stopper 36 having an inclined surface of 10 degrees on both sides with the center of the upper surface open to the inside of the adsorption table 41 of the adsorption portion 40, the flange portion is attached to the center and the upper surface of the upper surface And having a joint 35 formed integrally with the support shaft integrally formed on both side surfaces of the lower part, and supporting the support shaft formed on the upper part of the joint 35 so as to be horizontally rotated in the center of the front end of the support frame 33; In addition, the support shafts on both sides of the lower side are rotatably coupled to the joint 35 to allow the inclined surface of the stopper 36 to be tilted in a restricted state to the contact piece of the joint 35.

또한 본 고안은 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12) 양측에 단열박스 취급시 유동 및 전복 방지를 위한 아웃트리거(50)를 절첩 가능하게 설치하고 있다.In addition, the present invention is installed to be able to fold the outrigger (50) for preventing the flow and overturning when handling the thermal insulation box on both sides of the loading support 12 of the electric pallet car (10).

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 이를 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 근접 이동시켜 설치할 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 하고 있는 것이다.The present invention easily absorbs the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel and allows it to be easily moved close to the upper inclination, vertical, and lower inclination parts, thereby ensuring the safety of the worker and the productivity of work according to the installation of the insulation box. This is to improve the level.

본 고안은 이동 가능하게 제공되는 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12)에 단열박스 설치작업 시 에어밸런스 리프트를 지탱하는 에어밸런스 포스트(22) 및 작업 자가 단열박스를 적은 힘으로 용이하게 취급할 수 있도록 하기 위해 설치하는 메인실린더(23), 그리고 상기 메인실린더(23)에 일단이 회동 가능하게 리프트아암(25) 및 지지아암(26)이 순차 연결되는 승강지지부(20)를 구성하게 된다.The present invention easily handles the air balance post 22 supporting the air balance lift and the worker's heat insulation box with little force when installing the heat insulation box on the loading support 12 of the electric pallet car 10 which is provided to be movable. The main cylinder 23 to be installed so as to be able to be installed, and the lifting support portion 20 to which the lift arm 25 and the support arm 26 are sequentially connected to one end to the main cylinder 23 to be rotatable. .

특히, 본 고안은 단열박스의 측면지지가 가능하도록 하여 단열박스 흡착시 안정성확보는 물론 조절아암(31)의 단계적인 각도 조절을 통해 대폭 간소화 된 구조로 단열박스를 화물창의 상부경사면, 수직면, 하부경사면에 용이하게 설치할 수 있도록 하고 있는 것이다.In particular, the present invention allows the side box of the insulation box to be secured when the insulation box is adsorbed, as well as a greatly simplified structure through the step angle adjustment of the control arm 31, the insulated box to the upper inclined surface, vertical surface, lower portion of the cargo hold It is to be easily installed on the inclined surface.

이하, 본 고안의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 고안은 관련된 일련의 작동은 전동팔레트카(10)의 조작부(13)를 통해 이루어지게 되며 상기 조작부(13)와 각 구성과의 연결은 공지의 연결방법을 이용하여도 무방하므로 이에 대한 언급은 생략하기로 한다.The present invention is a series of related operations are made through the operation unit 13 of the electric pallet car 10 and the connection of the operation unit 13 and each component may be used by a known connection method, so the reference to this is It will be omitted.

본 고안은 먼저 화물창의 상부경사면에 단열박스를 설치하게 되는 과정을 단계적으로 나타내고 있는 도 13 내지 도 20에서와 같이 최초 본 고안이 탑재된 전동팔레트카(10)를 팔레트상에 적재된 단열박스쪽으로 이동시키게 된다.The present invention is the electric pallet car 10 mounted on the pallet to the heat insulation box loaded on the pallet as shown in Figure 13 to 20 showing the step of installing the heat insulation box on the upper slope of the cargo hold first step by step Will be moved.

상기와 같이 본 고안을 이동시키게 되면 도 6에서와 같이 고정핀(34)을 이용하여 엔드아암(32)을 조절아암(31)에 -45도로 고정한 상태에서 흡착부(40)를 단열박스의 센터에서 약간 편심을 준 상태로 진공흡착패드(42)를 흡착 고정하게 된다.When the present invention is moved as described above, the adsorption portion 40 is fixed to the adjustment arm 31 at -45 degrees by using the fixing pin 34 as shown in FIG. At a slight eccentric state in the vacuum adsorption pad 42 is fixed.

한편, 본 고안의 흡착부(40)에 단열박스를 흡착시킨 상태에서 전동팔레트카(10)에 탑재된 메인실린더(23)를 동작시켜 단열박스를 들어올려주게 되면 흡착부(40)에 부착된 단열박스가 일측이 경사지게 들어올려지는 단계를 거쳐 밑에 놓은 단열박스에서 완전 분리된 상태가 된다.On the other hand, the main cylinder 23 mounted on the electric pallet car 10 in the state in which the heat insulated box is adsorbed on the adsorption part 40 of the present invention to lift the heat insulated box attached to the adsorption part 40. The insulation box is completely separated from the insulation box underneath through the step in which one side is inclinedly lifted.

이와 같이 흡착부(40)에 의해 단열박스가 공중에 분리된 상태로 놓이게 되면 단열박스를 화물창의 상부경사면쪽으로 위치시켜 단열박스가 상기 상부경사면쪽에 위치하게 되면 이미 설치된 단열박스와 연결 조립하게 되며 이후, 단열박스에서 흡착부(40)의 진공흡착패드(42)를 분리한 다음 상기의 역순으로 본 고안을 조작하여 팔레트에 놓인 다른 단열박스의 설치 작업을 반복적으로 수행하게 되는 것이다.When the insulation box is placed in the air separated state by the adsorption part 40 as described above, the insulation box is placed toward the upper inclined plane of the cargo hold, and the insulation box is located on the upper inclined plane so as to be assembled with the already installed insulation box. , The vacuum adsorption pad 42 of the adsorption unit 40 is separated from the insulation box, and then the present invention is operated in the reverse order to repeatedly install the other insulation box placed on the pallet.

본 고안은 도 21에 단열박스를 화물창의 수직면, 즉 측벽에 설치하고 있는 상태를 나타내고 있다.The present invention shows a state in which the heat insulation box is installed on the vertical surface of the cargo hold, that is, the side wall in FIG.

여기에서는 상기 상부경사면 적용시 -45도로 경사지게 고정되어 있는 엔드아암(32)을 수평상태로 고정하여 사용하고 있는 것이며, 관련작용은 전술한 상부경사면 적용시와 같으므로 생략하기로 한다.In this case, the upper arm is fixed to the end arm 32 which is fixed to be inclined at -45 degrees when used in a horizontal state, and the related operation will be omitted because it is the same as when the upper inclined surface is applied.

또한 본 고안은 도 22에 단열박스를 화물창의 하부경사면에 설치하고 있는 상태를 나타내고 있다.In addition, the present invention shows a state that the insulating box is installed on the lower slope of the cargo hold in FIG.

이는 상기 수직면 적용시 수평상태 놓인 엔드아암(32)을 45도 경사지게 고정하여 사용하게 되며 이 역시 관련작용은 상부경사면과 수직면의 적용에서와 같으므로 생략하기로 한다.It is used to fix the end arm 32 in the horizontal state inclined at 45 degrees when the vertical plane is applied, and this related operation is omitted as it is the same as in the application of the upper inclined plane and the vertical plane.

그리고 본 고안은 상면 중앙이 개방된 상태로 양측에 10도의 경사면을 가지는 스토퍼(36)를 흡착부(40)의 흡착대(41) 안쪽에 설치하되, 상면 중앙 및 중앙에 접촉편이 부착된 플랜지부가 일체로 형성됨과 동시에 하부 양측면에 지지축이 일체로 형성된 조인트(35)를 구비하여 상기 조인트(35)의 상부에 형성된 지지축을 상기 지지프레임(33)의 선단부 중앙에 수평 회전이 가능하도록 설치함과 아울러 하부 양측의 지지축을 상기 조인트(35)에 좌우로 회전 가능하게 결합하여 상기 스토퍼(36)의 경사면이 조인트(35)의 접촉편에 제한된 상태로 틸팅될 수 있도록 함에 따라 단열박스 흡착시 상기 단열박스를 일측부터 자연스럽게 들어올리거나 내리는 경우는 물론 단열박스를 근접 설치하게 될 경우 단열박스의 손상방지는 물론 단열박스의 연결작업을 순조롭게 진행할 수 있게 되는 것이다.In addition, the present invention provides a stopper 36 having an inclined surface of 10 degrees on both sides with the center of the upper surface open, inside the adsorption table 41 of the adsorption portion 40, and a flange portion having a contact piece attached to the center and the center of the upper surface. And having a joint 35 formed integrally with the support shaft integrally formed on both side surfaces of the lower part, and supporting the support shaft formed on the upper part of the joint 35 so as to be horizontally rotated in the center of the front end of the support frame 33; In addition, the support shafts on both sides of the lower side may be rotatably coupled to the joint 35 to allow the inclined surface of the stopper 36 to be tilted in a restricted state to the contact piece of the joint 35. If the box is lifted or lowered naturally from one side, and the insulation box is installed in close proximity, it prevents damage to the insulation box and smoothly connects the insulation box. It is possible to do.

따라서 본 고안은 작업안전 확보와 효율적인 생산성 증가를 위해 종래 수작업을 통한 설치방식을 탈피하여 작업자의 안전이 확보된 상태에서 최소한의 작업자가 적은 힘으로 편리하게 요구되는 천정 위치에 단열박스를 용이하게 설치할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention avoids the conventional manual installation method to secure the work safety and increase the productivity, and easily install the insulation box in the ceiling position where the minimum number of workers is conveniently required in the state where the safety of the worker is secured. It will be possible.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.The present invention has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiment without having to deviate from the gist of the present invention claimed in the claims to have a general knowledge in the field Anyone can make various modifications as well as such changes are within the scope of the appended claims.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 이를 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 근접 이동시켜 설치할 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있는 매우 유용한 고안이다.The present invention easily absorbs the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel and allows it to be easily moved close to the upper inclination, vertical, and lower inclination parts, thereby ensuring the safety of the worker and the productivity of work according to the installation of the insulation box. It's a very useful design that can improve this.

Claims (2)

전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와; 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25) 및 상기 리프트아암(25)의 선단에 후단부가 회동 가능하게 결합되는 지지아암(26)으로 이루어지는 승강지지부(20)와; 단열박스의 운반을 위해 단열박스에 상면에 부착 가능하게 둘레에 다수의 진공흡착패드(42)가 결합된 흡착지지대(41)가 상기 승강지지부(20)의 선단부에 설치되며 연동 가능하게 설치되는 흡착부(40)가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서, A loading support part 12 is provided at both front sides, a driving part 11 for movement is provided at the rear of the loading support part 12, and an operation part 13 for movement and control is provided at the rear center of the driving part 11. Electric pallet car 10 and being; A base 21 installed on an upper portion of the loading support part 12 and installed to elevate the thermal insulation box placed on the floor to a predetermined height and seated at the center of the upper surface of the loading support part 12, and an upper surface of the base 21. An air balance post 22 installed in the center and supporting the entire air balance lift and installed for rotation of the entire lift, plates 24 installed on both sides of the air balance post 22, and an insulating box In order to support the load, the main cylinder 23 installed in parallel with the air balance post 22 and the rear end thereof are connected to the rod of the main cylinder 23 and at the same time rotated inside the plate 24. An elevating support portion (20) comprising a lift arm (25) which is possibly inserted and a support arm (26) whose rear end portion is rotatably coupled to the tip of the lift arm (25); Adsorption support 41 which is coupled to a plurality of vacuum adsorption pads 42 circumferentially to be attached to the upper surface to the insulation box for transport of the insulation box is installed on the distal end of the lifting support 20, the adsorption installed In the transport device for insulating box installation is configured to include a part 40, 상기 지지아암(26)의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 고정 설치되고 선단부 양측면에 다수의 고정공(31')이 방사상으로 형성되는 조절아암(31)과, 측면에 상기 고정공(31')과 일치되는 홀(미도시)이 형성되며 상기 조절아암(31)의 선단부 내측에 후단부가 회동 가능하게 삽입되는 엔드아암(32)과, 상기 엔드아암(32)의 고정을 위해 상기 조절아암(31)의 고정공(31')으로 삽입되어 엔드아암(32)의 홀에 동시에 삽입되는 고정핀(34)과, 단열박스의 측면 지지가 가능하도록 기역자 형태로 형성되어 엔드아암(32)의 선단부에 후단부가 회동 가능하게 결합됨과 동시에 선단부가 흡착부(40)와 평행한 상태로 연결되는 지지프레임(33)으로 이루어진 조절부(30)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 단열박스 설치용 운반장치.The rear end portion is rotatably fixed to the front end portion of the support arm 26, and a plurality of fixing holes 31 'are formed radially on both sides of the front end portion, and the fixing hole 31' on the side surface; A matching hole (not shown) is formed and an end arm 32 in which a rear end is rotatably inserted into the front end of the adjustment arm 31 and the adjustment arm 31 for fixing the end arm 32. A fixed pin 34 inserted into a hole of the end arm 32 and inserted into a hole of the end arm 32 at the same time, and formed in a transitory shape so as to support the side of the heat insulation box, and having a rear end at the end of the end arm 32. Carrying device for thermal insulation box installation, characterized in that it comprises an adjustment portion 30 made of a support frame 33 coupled to the rotational side and the front end is connected in parallel with the adsorption portion 40 at the same time. 제1항에 있어서, 상면 중앙이 개방된 상태로 양측에 10도의 경사면을 가지는 스토퍼(36)를 흡착부(40)의 흡착대(41) 안쪽에 설치하되, 상면 중앙 및 중앙에 접촉편이 부착된 플랜지부가 일체로 형성됨과 동시에 하부 양측면에 지지축이 일체로 형성된 조인트(35)를 구비하여 상기 조인트(35)의 상부에 형성된 지지축을 상기 지지프레임(33)의 선단부 중앙에 수평 회전이 가능하도록 설치함과 아울러 하부 양측의 지지축을 상기 조인트(35)에 좌우로 회전 가능하게 결합하여 상기 스토퍼(36)의 경사면이 조인트(35)의 접촉편에 제한된 상태로 틸팅될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 단열박스 설치용 운반장치.The stopper 36 having an inclined surface of 10 degrees on both sides with the center of the upper surface open is installed inside the suction table 41 of the adsorption part 40, and the contact piece is attached to the center and the center of the upper surface. The flange portion is integrally formed and at the same time the joint shaft 35 is integrally formed on both side surfaces of the lower portion so that the support shaft formed on the upper portion of the joint 35 can be horizontally rotated in the center of the front end portion of the support frame 33. In addition, the support shafts on both sides of the lower side are rotatably coupled to the joint 35 to allow the inclined surface of the stopper 36 to be tilted in a restricted state to the contact piece of the joint 35. Carrier for box installation.
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