KR200438080Y1 - Carrying apparatus for adiabatic box - Google Patents

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KR200438080Y1
KR200438080Y1 KR2020060027709U KR20060027709U KR200438080Y1 KR 200438080 Y1 KR200438080 Y1 KR 200438080Y1 KR 2020060027709 U KR2020060027709 U KR 2020060027709U KR 20060027709 U KR20060027709 U KR 20060027709U KR 200438080 Y1 KR200438080 Y1 KR 200438080Y1
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KR
South Korea
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support
insulation box
floor
center
present
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Application number
KR2020060027709U
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Korean (ko)
Inventor
김대영
박유재
이승호
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 고안은 단열박스 바닥설치용 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for installing a thermal insulation box floor.

본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와, 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되는 승강지지부(20)와, 단열박스의 이동을 위해 둘레에 다수의 진공흡착패드(32)가 결합된 흡착지지대(31)의 상면 중앙이 상기 승강지지부(20)의 선단부에 연결 설치되는 흡착부(30)가 포함되어 구성된 구조이다.According to the present invention, a loading support part 12 is provided at both front sides, and a driving part 11 for movement is provided at the rear of the loading support part 12, and an operation part 13 for movement and control at the rear center of the driving part 11 is provided. ) Is provided with an electric pallet car 10, the elevating support portion 20 is installed in order to elevate the insulation box placed on the floor and placed on the floor to a certain height, and the movement of the insulation box. In order to the center of the upper surface of the suction support 31, the plurality of vacuum adsorption pads 32 coupled to the periphery is configured to include a suction unit 30 is connected to the front end of the lifting support 20.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 바닥 설치가 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있는 매우 유용한 고안이다.The present invention can easily adsorb the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel so that the floor installation can be easily moved to close the floor. It is a very useful design.

Description

단열박스 바닥설치용 운반장치{Carrying apparatus for adiabatic box}Carrying apparatus for adiabatic box

도 1은 본 고안의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 본 고안의 측면구성도2 is a side view of the present invention

도 3은 본 고안의 평면구성도3 is a plan view of the present invention

도 4는 본 고안의 정면구성도4 is a front configuration diagram of the present invention

도 5는 본 고안을 단열박스 설치장소에 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 5 is a perspective view showing a state in which the present invention is moved to the place of heat insulation box installation

도 6은 본 고안의 흡착부를 단열박스에 흡착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도Figure 6 is a perspective view showing a state in which the adsorption unit of the present invention is adsorbed to the insulating box

도 7은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스의 일측을 들어올린 상태를 나타낸 사시도Figure 7 is a perspective view showing a state lifted one side of the insulating box adsorbed by the present invention

도 8은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 옆으로 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도8 is a perspective view showing a state in which the heat-insulating box adsorbed by the present invention is moved to the side

도 9는 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 미리 부착된 단열박스쪽으로 근접 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도9 is a perspective view showing a state in which the heat insulating box adsorbed by the present invention is moved closer to the pre-attached heat insulating box

도 10은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 인접한 단열박스쪽에 완전히 밀착 연결시킨 상태를 나타낸 사시도10 is a perspective view showing a state in which the insulation box adsorbed by the present invention completely connected to the adjacent insulation box side

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 전동팔레트카 11 : 팔레트구동부10: electric pallet car 11: pallet drive unit

12 : 적재지지부 13 : 조작부12: loading support portion 13: the operation portion

20 : 승강지지부 21 : 베이스20: lifting support 21: base

22 : 에어밸런스 포스트 23 : 메인실린더22: Air balance post 23: Main cylinder

24 : 플레이트 25 : 리프트아암24: plate 25: lift arm

26 : 지지아암 27 : 힌지관26: support arm 27: hinge tube

30 : 흡착부 31 : 흡착지지대 30: adsorption unit 31: adsorption support

32 : 진공흡착패드 40 : 아웃트리거 32: vacuum adsorption pad 40: outrigger

본 고안은 단열박스 바닥설치용 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for installing a thermal insulation box floor.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 바닥 설치가 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 한 것이다.The present invention can easily absorb the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel so that the floor installation can be easily moved close to ensure the safety of the worker as well as to improve the work productivity according to the installation of the insulation box. It is.

엘엔지선은 비교적 상온의 화물을 운반하는 다른 상선들과 달리 -163도 이하의 액화천연가스를 운반하기 때문에 안정적이고 효율이 높은 화물창이 요구된다.Unlike other commercial ships that carry cargos at room temperature, LNG ships carry liquefied natural gas below -163 degrees, so a stable and efficient cargo hold is required.

통상 엘엔지선(LNGC)의 경우 보통 4개의 화물창(Tank)을 가지며, 선수부 화 물창을 제외한 나머지 화물창에는 각 화물창당 약 10,000여개의 표준 단열박스(개당 50∼60kg)를 시공하게 되며 단열박스를 설치위치로 단열박스를 이동시키기 위한 2인의 작업자와 이동된 단열박스를 연결 고정하는 1인의 작업자가 1개조로 편성되어 총 3명의 작업자가 단열박스 설치작업을 수행하게 된다.In general, LNGCs have 4 tanks, and about 10,000 standard insulation boxes (50 ~ 60kg) are installed for each cargo hold except for the forelift. Two workers for moving the insulation box to a position and one worker connecting and fixing the moved insulation box are organized into one set, so that a total of three workers perform the insulation box installation work.

그러나 화물창의 바닥에 단열박스를 설치하게 되는 경우 화물창의 다른 부위보다 안전사고의 우려가 매우 높을 뿐만 아니라 작업자의 신체적인 무리가 따르게 되며 일련의 단열박스 설치가 대부분 수작업으로 진행됨에 따라 작업생산성 향상에도 한계가 있다.However, if the insulation box is installed at the bottom of the cargo hold, there is a higher risk of safety accident than other parts of the cargo hold, and the physical burden of the worker is followed. There is a limit.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 바닥 설치가 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention can easily absorb the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel so that the floor installation can be easily moved close to ensure the safety of the worker as well as to improve the work productivity according to the installation of the insulation box. For the purpose of

이를 위해 본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부가 마련되고 상기 적재지지부의 후방에 이동을 위한 구동부가 마련되며 상기 구동부의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부가 마련되는 전동팔레트카와, 상기 적재지지부의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되는 승강지지부와, 단열박스의 이동을 위해 둘레에 다수의 진공흡착패드가 결합된 흡착지지대의 상면 중앙이 상기 승강지지부의 선단부에 연결 설치되는 흡착부가 포함되어 구성된 단열박스 바닥설치용 운반장치를 제공함으로써 상기 목적을 달성하고자 한다.To this end, the present invention provides a loading pallet provided at both sides of the front and a driving part for movement at the rear of the loading support part, and an operation pallet for moving and controlling at the rear center of the driving part, and an upper portion of the loading support part. An elevating support part installed to elevate the insulating box placed on the floor to a predetermined height and a center of the upper surface of the adsorption support combined with a plurality of vacuum adsorption pads around to move the insulating box to the tip of the elevating support part. It is intended to achieve the above object by providing a transport device for a floor-mounted insulation box configured to include an adsorption unit connected to the installation.

이하, 본 고안 단열박스 바닥설치용 운반장치에 대한 바람직한 작업 실시예를 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred working embodiment for the transport device for floor insulation box devised as follows.

도면중 미설명 부호 B는 단열박스를 나타낸다.In the drawings, reference numeral B denotes an insulation box.

본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와, 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되는 승강지지부(20)와, 단열박스의 이동을 위해 둘레에 다수의 진공흡착패드(32)가 결합된 흡착지지대(31)의 상면 중앙이 상기 승강지지부(20)의 선단부에 연결 설치되는 흡착부(30)가 포함되어 구성된 구조이다.According to the present invention, a loading support part 12 is provided at both front sides, and a driving part 11 for movement is provided at the rear of the loading support part 12, and an operation part 13 for movement and control at the rear center of the driving part 11 is provided. ) Is provided with an electric pallet car 10, the elevating support portion 20 is installed in order to elevate the insulation box placed on the floor and placed on the floor to a certain height, and the movement of the insulation box. In order to the center of the upper surface of the suction support 31, the plurality of vacuum adsorption pads 32 coupled to the periphery is configured to include a suction unit 30 is connected to the front end of the lifting support 20.

상기 승강지지부(20)는 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25)과, 선단부 저면에 흡착부(30)와 연결되는 힌지관(27)이 틸팅 가능하게 연결되는 지지아암(26)의 후단부가 상기 리프트아암(25)의 선단부에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치하고 있는 구조로 제공된 다.The lifting support 20 is a base 21 seated in the center of the upper surface of the stacking support 12, and is installed in the center of the upper surface of the base 21 to support the entire air balance lift, installed for rotation of the entire lift The air balance post 22, the plate 24 provided on both sides of the air balance post 22, and in parallel with the rear of the air balance post 22 to support the load of the thermal insulation box The main cylinder 23 to be installed, the lift arm 25, the rear end is connected to the rod of the main cylinder 23 and rotatably inserted into the inside of the plate 24, and the suction part 30 on the bottom of the front end portion. The rear end portion of the support arm 26 to which the hinge tube 27 connected to and tiltably connects is provided to be connected to the front end portion of the lift arm 25 so as to rotate left and right.

또한 본 고안은 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12) 양측에 단열박스 취급시 유동 및 전복 방지를 위한 아웃트리거(40)를 절첩 가능하게 설치하고 있다.In addition, the present invention is installed to be able to fold the outrigger 40 for preventing the flow and overturning when handling the thermal insulation box on both sides of the loading support 12 of the electric pallet car (10).

또한, 상기 힌지관(27)은 흡착부(30)에 흡착된 단열박스를 자연스럽게 취급할 수 있도록 하기 위해 일측부터 경사지게 들어올리거나 내리수 있도록 중앙을 기준으로 하여 좌우로 약 10도 정도의 틸팅폭을 가질 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the hinge tube 27 has a tilting width of about 10 degrees to the left and right with respect to the center so that the hinge tube 27 can be inclined to be lifted or lowered from one side in order to naturally handle the insulation box adsorbed by the adsorption unit 30. It is preferable to comprise so that it may have.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 바닥 설치가 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 하고 있는 것이다.The present invention can easily absorb the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel so that the floor installation can be easily moved close to ensure the safety of the worker as well as to improve the work productivity according to the installation of the insulation box. I'm doing it.

본 발명은 이동 가능하게 제공되는 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12)에 단열박스 설치작업 시 에어밸런스 리프트를 지탱하는 에어밸런스 포스트(22) 및 작업자가 단열박스를 적은 힘으로 용이하게 취급할 수 있도록 하기 위해 설치하는 메인실린더(23), 그리고 상기 메인실린더(23)에 일단이 회동 가능하게 연결되는 리프트아암(25) 및 지지아암(26) 등으로 이루어진 승강지지부(20)를 구성하여 상기 지지아암(26)의 선단부 저면에 틸팅 가능하게 결합된 힌지관(27)을 흡착부(30)에 연결 설치함으로써 본 고안의 설치를 완료하게 된다.The present invention easily handles the insulation box with a small force and the air balance post 22 to support the air balance lift when installing the insulation box on the loading support 12 of the electric pallet car 10 is provided to be movable The main cylinder 23 to be installed to be able to be configured, and the lifting support portion 20 consisting of a lift arm 25, a support arm 26, etc., one end of which is rotatably connected to the main cylinder 23, The hinge tube 27, which is tiltably coupled to the bottom surface of the front end of the support arm 26, is connected to the suction unit 30 to complete the installation of the present invention.

이하, 본 고안의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 고안과 관련된 일련의 작동은 전동팔레트카(10)의 조작부(13)를 통해 이 루어지게 되며 상기 조작부(13)와 각 구성과의 연결은 공지의 연결방법을 이용하여도 무방하므로 이에 대한 언급은 생략하기로 한다.A series of operations related to the present invention is made through the operation unit 13 of the electric pallet car 10, and the connection between the operation unit 13 and each component may be made using a known connection method. Will be omitted.

본 발명은 도 5 내지 도 10에 단계적으로 도시된 바와 같이, 최초 본 고안이 탑재된 전동팔레트카(10)를 팔레트상에 적재된 단열박스쪽으로 이동시키게 된다.5 to 10, the present invention is to move the electric pallet car 10 equipped with the present invention toward the insulation box mounted on the pallet.

상기와 같이 본 고안을 단열박스쪽으로 이동시키게 되면, 흡착부(30)를 단열박스의 센터에서 약간 편심을 준 상태로 진공흡착패드(32)를 흡착 고정하게 된다.When the present invention is moved to the heat insulation box as described above, the adsorption portion 30 is fixed to the suction cup vacuum suction state in the center of the heat insulation box slightly eccentric.

한편, 본 고안의 흡착부(30)에 단열박스를 흡착시킨 상태에서 작업자가 박스를 들어 올리면 메인실린더(23)의 로드가 당겨지게 되며 플레이트(24)에 회전 가능하게 설치된 리프트아암(25)의 선단부가 상승됨과 동시에 흡착부(30)에 부착된 단열박스가 일측이 경사지게 들어올려지는 단계를 거쳐 밑에 놓은 단열박스에서 완전 분리된 상태가 된다.On the other hand, when the worker lifts the box in a state in which the heat insulated box is adsorbed to the adsorption part 30 of the present invention, the rod of the main cylinder 23 is pulled and the lift arm 25 rotatably installed on the plate 24. At the same time as the front end is raised, the heat insulation box attached to the adsorption part 30 is in a state of being completely separated from the heat insulation box under which one side is inclinedly lifted up.

이와 같이 흡착부(30)에 의해 단열박스가 공중에 분리된 상태로 놓이게 되면 이를 화물창의 바닥쪽으로 위치시켜 단열박스를 연결 조립하게 되며 이후, 단열박스에서 흡착부(30)의 진공흡착패드(32)를 분리한 다음 상기의 역순으로 본 고안을 조작하여 팔레트에 놓인 다른 단열박스의 설치 작업을 반복적으로 수행하게 되는 것이다.When the heat insulation box is placed in the air separated state by the adsorption part 30 as described above, the heat insulation box is connected to the bottom side of the cargo hold and connected to the heat insulation box. Then, the vacuum adsorption pad 32 of the adsorption part 30 is insulated from the heat insulation box. After removing the), the present invention is operated in the reverse order to repeat the installation of the other insulation box placed on the pallet.

따라서 본 고안은 작업안전 확보와 효율적인 생산성 증가를 위해 종래 수작업을 통한 설치방식을 탈피하여 작업자의 안전이 확보된 상태에서 최소한의 작업자가 적은 힘으로 편리하게 요구되는 바닥 위치에 단열박스를 용이하게 설치할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention avoids the conventional manual installation method to secure the work safety and increase the productivity, and easily install the insulation box in the floor position where the minimum worker is conveniently required with a small force in the state of safety of the worker. It will be possible.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.The present invention has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiment without having to deviate from the gist of the present invention claimed in the claims to have a general knowledge in the field Anyone can make various modifications as well as such changes are within the scope of the appended claims.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 바닥 설치가 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있는 매우 유용한 고안이다.The present invention can easily adsorb the insulation box connected to the cargo hold of the L ENG vessel so that the floor installation can be easily moved to close the floor. It is a very useful design.

Claims (4)

전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와, 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되는 승강지지부(20)와, 단열박스의 이동을 위해 둘레에 다수의 진공흡착패드(32)가 결합된 흡착지지대(31)의 상면 중앙이 상기 승강지지부(20)의 선단부에 연결 설치되는 흡착부(30)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 단열박스 바닥설치용 운반장치.A loading support part 12 is provided at both front sides, a driving part 11 for movement is provided at the rear of the loading support part 12, and an operation part 13 for movement and control is provided at the rear center of the driving part 11. Electric pallet car 10 is to be installed, and the lifting support 20 is installed in the upper portion of the stacking support portion 12 is placed on the floor to raise and lower the predetermined height, and the periphery for the movement of the insulation box Insulating box bottom installation, characterized in that the center of the upper surface of the suction support (31) to which the plurality of vacuum adsorption pads 32 are coupled is configured to include an adsorption portion (30) connected to the tip of the lifting support (20). Conveying device. 제1항에 있어서, 상기 승강지지부(20)는 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25)과, 선단부 저면에 흡착부(30)와 연결되는 힌지관(27)이 틸팅 가능하게 연결되는 지지아암(26)의 후단부가 상기 리프트아암(25)의 선단부에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치하는 것을 특징으로 하는 단열박스 바닥설치용 운반장치.According to claim 1, The lifting support 20 is a base 21 which is seated in the center of the upper surface of the stacking support 12, and is installed in the center of the upper surface of the base 21 to support the entire air balance lift, lift The air balance post 22 is installed for rotation of the whole, the plate 24 is installed on both sides of the upper portion of the air balance post 22, and the air balance post 22 to support the load of the thermal insulation box The main cylinder 23 and the rear end are installed in parallel with the rear, the lift arm 25 and the rear end are connected to the rod of the main cylinder 23 and rotatably inserted into the inside of the plate 24, and the bottom end The rear end portion of the support arm 26 to which the hinge tube 27 connected to the suction unit 30 is tiltably connected to the front end portion of the lift arm 25 is rotatably installed left and right. Box bottom Tooth Carrier. 제2항에 있어서, 상기 힌지관(27)은 흡착부(30)에 흡착된 단열박스를 자연스럽게 취급할 수 있도록 하기 위해 일측부터 경사지게 들어올리거나 내리수 있도록 중앙을 기준으로 하여 좌우로 10도의 틸팅폭을 가질 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 단열박스 바닥설치용 운반장치.According to claim 2, The hinge pipe 27 is a tilting width of 10 degrees left and right with respect to the center to raise or lower inclined from one side in order to naturally handle the insulation box adsorbed to the adsorption portion 30 Carrying device for insulating box floor installation, characterized in that configured to have. 제1항에 있어서, 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12) 양측에 단열박스 취급시 유동 및 전복 방지를 위한 아웃트리거(40)를 절첩 가능하게 설치하는 것을 특징으로 하는 단열박스 바닥설치용 운반장치.According to claim 1, On both sides of the load supporting portion 12 of the electric pallet car 10, the outrigger box for transporting the insulation box floor, characterized in that the foldable installation for preventing flow and overturning when handling the insulation box Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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