KR102507706B1 - A hand pallet truck having low centred structure - Google Patents
A hand pallet truck having low centred structure Download PDFInfo
- Publication number
- KR102507706B1 KR102507706B1 KR1020220129925A KR20220129925A KR102507706B1 KR 102507706 B1 KR102507706 B1 KR 102507706B1 KR 1020220129925 A KR1020220129925 A KR 1020220129925A KR 20220129925 A KR20220129925 A KR 20220129925A KR 102507706 B1 KR102507706 B1 KR 102507706B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- low center
- forks
- pallet truck
- truck
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 206010033307 Overweight Diseases 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
- B62B3/0606—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground manually operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/003—Combustion engines
Abstract
Description
본 발명은 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핸드 파레트 트럭이 전도되는 것을 방지하도록 트럭 휠에 인접되게 고중량의 배터리부와 트원 무빙포스트를 기립시키면서 컴프레셔부를 핸들측으로 후방 배치하여 무게중심이 핸들측으로 위치하도록 하면서 좌우 캐스터가 편중되게 가압되는 경우에는 적재물을 상하차하기 위한 진공흡착부의 기능을 자동 차단하여 적재물의 상하차와 파레트의 이동작업에 안전성을 확보할 수 있는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭에 관한 것이다.The present invention relates to a hand pallet truck having a low center of gravity structure, and more particularly, to prevent the hand pallet truck from overturning, while standing a heavy battery unit and a twin moving post adjacent to a truck wheel, the compressor unit is rearwardly disposed toward the handle A hand with a low center of gravity structure that secures safety in loading and unloading loads and moving pallets by automatically shutting off the function of the vacuum suction unit for loading and unloading loads when the left and right casters are biasedly pressurized while the center of gravity is positioned toward the handle. It's about pallet trucks.
핸드 파레트 트럭은 화물의 단거리 이동에 사용되는 수동 물류 운반기기를 말한다. 이러한 핸드 파레트 트럭은 화물창고, 공장, 대형마트, 화물터미널, 유통센터 등 어디서나 쉽게 사용할 수 있는 하역장비로써, 인력으로 구동되는 것도 있으나, 전동모터를 동력원으로 하는 것이 대부분이고, 무거운 화물을 용이하게 다룰 수 있는 장점을 가지고 있어 지게차와 함께 많이 사용된다.A hand pallet truck refers to a manual logistics transport device used for short-distance movement of cargo. These hand pallet trucks are unloading equipment that can be easily used anywhere in cargo warehouses, factories, large marts, cargo terminals, distribution centers, etc. Some are driven by manpower, but most of them use electric motors as a power source, and they are easy to carry heavy cargo. It has the advantage of being able to handle, so it is often used with forklifts.
그러나, 종래의 핸드 파레트 트럭은 물품이 적재된 파레트를 용이하게 이동할 수 있는 장점은 있으나, 물품을 파레트에 승하차하기 위해서는 작업자가 물품을 직접 들어 올려 적재하는 하역작업을 반복적으로 수행하여야 하기 때문에 작업피로도가 증가되고 이러한 하역작업에 따라 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional hand pallet truck has the advantage of being able to easily move the pallet on which the goods are loaded, but in order to get on and off the pallet, the operator must repeatedly perform the loading and unloading work of directly lifting and loading the goods, resulting in work fatigue. There was a problem that safety accidents frequently occurred due to the increase in loading and unloading work.
이에 본 발명자는 국내특허등록 제10-2310931호(2021. 10. 01)를 통해 "진공흡착에 의한 적재대상물의 승하자가 가능한 적재카트장치"를 제안한 바 있다.Accordingly, the present inventor has proposed a "loading cart device capable of lifting and lowering objects to be loaded by vacuum adsorption" through Korean Patent Registration No. 10-2310931 (October 01, 2021).
이를 구체적으로 살펴보면, 지면에 안착되는 이동바퀴부가 설치되고 상측면에 적재대상물이 적재되는 적재카트와, 상기 적재카트에서 상측방향으로 연장되게 구성되어 작업자가 파지하여 상기 적재카트를 견인할 수 있도록 하는 견인부와, 상기 적재카트에 직립되게 설치되되 상기 적재카트에 마련된 흡입펌프와 유동관로를 매개로 연결되는 중공형 포스트부와, 상기 포스트부의 내측과 연통되고 상기 포스트부의 길이방향 상측에 회전가능하게 설치되는 중공형 회전암부와, 상기 회전암부의 길이방향 일측에 관절구동부를 매개로 내부가 연통되고 회전가능하게 장착되는 신축관로부와, 상기 신축관로부의 단부에 설치되어 적재대상물을 흡착할 수 있도록 하는 흡착부와, 상기 관절구동부에 연결되고 상기 흡착부의 조작에 의해 신축되는 상기 신축관로부를 지지할 수 있도록 하는 튜브지지부를 포함하여 구성되고, 상기 이동바퀴부는 상기 견인부의 회전조작에 의해 회전가능하도록 상기 적재카트의 일측방향 하측면에 설치되는 전방휠부와, 상기 전방휠부로부터 일정간격 이격된 상기 적재카트의 타측방향 하측면에 설치되는 후방휠부로 이루어지되 상기 전방휠부는 상기 적재카트의 하측면에 회전가능하게 설치되고 상기 견인부에 연결되는 회전가이드구와, 상기 회전가이드구의 길이방향 양측에 설치되는 한 쌍의 전방바퀴로 이루어질 수 있고, 상기 후방휠부는 상기 적재카트의 하측면에 설치되는 전동구동장치와, 상기 전동구동장치의 길이방향 양측에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 후방바퀴로 이루어지며, 상기 한 쌍의 전방바퀴의 이격거리는 상기 한 쌍의 후방바퀴의 이격거리보다 짧도록 이루어지고, 상기 적재카트의 하측에는 적재대상물이 적재된 상태에서 이동시 상기 적재카트가 한 쪽으로 기울어지는 것을 방지할 수 있도록 하는 기울림방지부가 설치되고, 상기 기울림방지부는 상기 적재카트의 하측면 네 모서리부분에 지면방향으로 연장되는 고정축부와, 상기 고정축부에 장착브라켓을 매개로 회전가능하게 설치되되 외주연에 완충구가 설치된 보강휠로 구성된다.Looking at this in detail, a loading cart in which a moving wheel unit is installed on the ground and loaded objects are loaded on the upper side, and is configured to extend upward from the loading cart so that the operator can grip and tow the loading cart. A traction part, a hollow post part installed upright on the loading cart and connected via a flow pipe to a suction pump provided in the loading cart, communicating with the inside of the post part and rotatably on the upper side of the post part in the longitudinal direction. The hollow rotary arm to be installed, the internal communication through the joint drive part on one side of the rotary arm in the longitudinal direction, and the expansion pipe part rotatably mounted, and the extension pipe part installed at the end of the expansion pipe unit to adsorb the loading object. It is configured to include a suction part and a tube support part connected to the joint driving part and capable of supporting the expansion and contraction conduit part that is expanded and contracted by the manipulation of the suction part, and the moving wheel part is rotatable by the rotational operation of the traction part. It consists of a front wheel part installed on a lower surface in one direction of the loading cart, and a rear wheel part installed on a lower surface in the other direction of the loading cart spaced apart from the front wheel part by a predetermined interval. The front wheel part is on the lower surface of the loading cart. It may be composed of a rotation guide unit rotatably installed and connected to the traction unit, and a pair of front wheels installed on both sides of the rotation guide unit in the longitudinal direction, and the rear wheel unit is electrically driven installed on the lower side of the loading cart. device, and a pair of rear wheels rotatably installed on both sides of the electric drive device in the longitudinal direction, the separation distance between the pair of front wheels being shorter than the separation distance between the pair of rear wheels, An anti-tilt unit is installed on the lower side of the loading cart to prevent the loading cart from tilting to one side when moving in a state in which a loading object is loaded, and the anti-tilt unit is installed at four corners of the lower side of the loading cart. It consists of a fixed shaft extending in the direction of the ground, and a reinforcing wheel rotatably installed on the fixed shaft through a mounting bracket and having a shock absorber installed on the outer periphery.
상기 진공흡착에 의한 적재대상물의 승하자가 가능한 적재카트장치는, 적재대상물이 적재되는 적재카트에 진공흡착시스템을 적용하여 적재대상물을 상기 적재카트에 용이하게 승하차시킬 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The loading cart device capable of lifting and lowering the loading object by vacuum adsorption can improve work efficiency by applying a vacuum adsorption system to the loading cart on which the loading object is loaded so that the loading object can easily get on and off the loading cart. There are advantages to
그러나, 상기와 같은 적재카트는 규격화되고 비교적 중량물이 적재된 파레트에는 사용하기가 어렵고, 특히 적재카트나 파레트에 편중되게 적재된 화물은 쉽게 전도되어 물품을 손상시키거나 작업자에게 신체적 손상을 주는 안전사고의 위험이 항상 내포되어 있는 문제점이 있다.However, it is difficult to use the loading cart as described above for pallets loaded with standardized and relatively heavy loads. In particular, cargoes that are biasedly loaded on loading carts or pallets are easily overturned, damaging items or causing physical damage to workers. There is a problem that the risk of is always implied.
또한 종래의 핸드 파레트 트럭은 본 발명자의 진공흡착이 가능한 적재카트장치와 같이 파레트에 적재물을 상하차할 수가 없었고, 특히 파레트에 적재된 상당한 중량물이 상하차중에 무게중심이 이동되거나 편중되어 적재된 경우에는 핸드 파레트 트럭이 전도될 위험이 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional hand pallet truck could not load and unload the load on the pallet like the present inventor's vacuum adsorption loading cart device, especially when a significant weight loaded on the pallet is shifted or biased during loading and unloading. There is a problem in that the pallet truck is in danger of tipping over.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명은 파레트를 이동시키기 위한 포크의 길이를 연장하고 이와 대응되도록 고중량의 배터리부와 트윈 무빙포스트를 기립시키면서 컴프레셔부를 핸들측으로 후방 배치하여 무게중심이 핸들측으로 위치하도록 하여 핸드 파레트 트럭이 전도되는 것을 방지하여 구동시 안전성을 확보할 수 있는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭을 제공하는 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and the present invention extends the length of the fork for moving the pallet and places the compressor unit rearward toward the handle side while standing the high-weight battery unit and the twin moving post to correspond thereto. It is an object of the present invention to provide a hand pallet truck having a low center of gravity structure capable of securing safety during operation by preventing the hand pallet truck from overturning by placing the center of gravity toward the handle side.
또한 본 발명은 파레트에 적재물을 상하차하는 경우에 좌우 캐스터가 편중되게 가압되는 경우에는 적재물을 상하차하기 위한 진공흡착부의 기능을 자동으로 차단시켜 적재물의 하역작업을 안전하게 수행할 수 있는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭을 제공하는 목적이 있다.In addition, the present invention automatically blocks the function of the vacuum suction unit for loading and unloading the load when the left and right casters are biasedly pressed when loading and unloading the load on the pallet, so that the hand having a low center of gravity structure can safely perform the loading and unloading operation of the load. There is a purpose of providing a pallet truck.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 과제들은 바람직한 실시예를 설명한 아래의 기재로부터 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned above will be more clearly understood from the following description of preferred embodiments.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭은, 화물이 적재되는 파레트에 삽입하기 위한 포크(110, 120)와, 상기 포크(110, 120)의 후단에 전동모터로 구동되는 트럭 휠(150)과, 상기 전동모터를 제어하고 상기 포크(110, 120)를 승강하기 위한 조작부가 구비된 핸들(160)과, 상기 전동모터에 전원을 공급하여 상기 트럭 휠(150)을 구동시키거나 상기 포크(110, 120)를 승강시기 위한 배터리부(200)와, 파레트에 적재물을 상하차시키기 위해 진공흡착하기 위한 진공흡착부(460)와, 상기 진공흡착부(460)를 구동하기 위한 컴프레셔부(250)와, 상기 컴프레셔부(250)의 공압을 상기 진공흡착부(460)에 전달하기 위해 상기 배터리부(200)의 상단에 기립된 트윈 무빙포스트(310, 320)와, 상기 무빙포스트(310, 320)와 공압적으로 연결되는 회전암(400)을 포함하고, 상기 포크(110, 120)는, 후단부에 적어도 상기 배터리부(200)의 폭에 해당하는 길이만큼의 포크연장부(130)가 일체로 연결되고, 상기 배터리부(200)는, 상기 포크연장부(130)의 상단에 안착되는 저중심 기초대(210)와, 상기 저중심 기초대(210)의 길이방향 양단면에 캐스터 브라켓(242)을 매개로 장착되는 캐스터(240)와, 상단부에 결합되는 포스트 지지대(230)를 포함하여 구성될 수 있다.A hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention for achieving the above object includes
삭제delete
일실시 예로, 상기 배터리부(200)는, 상기 저중심 기초대(210)의 가장자리를 따라 기립하는 다수개의 케이스 폴(220)과, 상기 케이스 폴(220)을 따라 상하 이동되어 고정되는 층 조절대(222)와, 상기 케이스 폴(220)의 상단부를 커버하는 포스트 지지대(230)를 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment, the
일실시 예로, 상기 저중심 기초대(210)는, 저면에 상기 포크연장부(130)에 안착되기 위한 포크 삽입부(212)가 형성되고, 상기 포크 삽입부(212)에 삽입된 포크연장부(130)의 내측에 상기 저중심 기초대(210)와 볼트 연결되는 포크 리브(214)를 포함하여 상기 포크연장부(130)에 장착되도록 체결될 수 있다.In one embodiment, the
일실시 예로, 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)는 상기 포스트 지지대(230)에 기립되어 장착되고, 내측에 상기 컴프레셔부(250)를 통해 공급되는 공압을 상기 진공흡착부(460)에 전달할 수 있도록 공압회로가 내장되며, 상단부에는 회전부(420)를 매개로 상기 회전암(400)이 공압적으로 연결되도록 체결되고, 상기 트윈 무빙포스트(310, 320) 사이에 상기 회전암(400)을 승강시키기 위한 승강리프터(330)와, 상기 회전암(400)의 회동을 저지하기 위한 고정대(340)가 상기 승강리프터(330)와 평형되게 장착될 수 있다.As an example, the
일실시 예로, 상기 고정대(340)는, 상부에 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)의 상단부에 고정되기 위한 고정대 브라켓(343)을 통해 상하 유동되도록 고정되며, 상단부 첨두에는 형성된 삽입봉(346)과, 상기 승강리프터(330)의 하부에 레버 브라켓(342)을 매개로 고정되며 상기 레버 브라켓(342)에 상기 고정대(340)를 승강시킬 수 있도록 장착되는 고정레버(341)를 포함하고, 상기 회전암(400)과 연결되는 회전부(420)에는, 일정 간격으로 고정홀(345)이 원형으로 배열되어 장착되는 원판상의 고정디스크(344)를 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment, the fixing table 340 is fixed to move up and down through a
일실시 예로, 상기 컴프레셔부(250)는, 상기 포스트 지지대(230)에 연결되고 상기 핸들(160) 측으로 후방 배치되며, 상기 캐스터(240)는, 상기 포크(110, 120)를 하강시킬 경우에 지면에 접지되고, 상기 캐스터(240)에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서를 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment, the
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 화물을 진공흡착부에 의해 진공흡착하여 용이하게 파레트에 상하차할 수 있어 작업자의 작업피로도를 절감할 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 효율적인 하역작업을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the cargo can be easily loaded and unloaded on a pallet by vacuum adsorption by the vacuum adsorption unit, thereby reducing worker's work fatigue and enabling efficient loading and unloading in a small space. .
본 발명은 다량의 화물이 적재된 파레트를 이동하는 경우에 파레트를 이동시키기 위한 포크의 길이를 연장하고 이와 대응되도록 고중량의 배터리부와 트윈 무빙포스트를 기립시키면서 컴프레셔부를 핸들측으로 후방 배치하여 무게중심이 핸들측으로 위치하도록 하여 저중심 구조로 안전하게 이동될 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when a pallet loaded with a large amount of cargo is moved, the length of the fork for moving the pallet is extended, and the center of gravity is reduced by arranging the compressor unit rearward toward the handle side while standing the high-weight battery unit and the twin moving post to correspond thereto. There is an effect that can be safely moved to a low-centered structure by positioning it on the handle side.
또한 본 발명은 파레트에 적재물을 상하차하는 경우에 좌우 캐스터가 편중되게 가압되는 경우에는 적재물을 상하차하기 위한 진공흡착부의 기능을 자동으로 차단시켜 적재물의 하역작업을 안전하게 수행하도록 하여 작업효율성과 작업편의성의 증가효과를 기대할 수 있다.In addition, the present invention automatically blocks the function of the vacuum adsorption unit for loading and unloading the load when the left and right casters are biasedly pressed when loading and unloading the load on the pallet to safely perform the loading and unloading work of the load, thereby improving work efficiency and work convenience. increase can be expected.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭,
도 2는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 후면부,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 분리사시도,
도 4는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭에서 회전암의 고정수단,
도 5는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 측면구성도,
도 6은 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 사용상태도.1 is a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention;
2 is a rear portion of a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention;
3a and 3b are exploded perspective views of a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention;
4 is a fixing means of a rotary arm in a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention;
5 is a side configuration diagram of a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention;
6 is a use state diagram of a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention.
본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 본 발명의 개념 및 그에 따른 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 해당 용어의 사전적 또는 어구적 의미만으로 한정하려는 의도가 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 어느 구성, 단계, 동작 또는 이들을 조합한 것의 존재를 의미하며, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 다른 구성, 단계, 동작의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.A hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art. In addition, the terms used in this specification are used to describe the concept of the present invention and its embodiments thereof, and are not intended to limit the present invention only to the dictionary or phraseological meaning of the term. For example, in this specification, singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in this specification, terms such as "include" or "having" mean the presence of any configuration, step, operation, or combination thereof, and unless the context clearly indicates otherwise, the presence or absence of other configurations, steps, operations, or the like. Additions do not rule out the possibility.
본 명세서에서 달리 언급되지 않는다면, "접속되는" 또는 "연결되는" 은 하나의 엘리먼트/특징이 다른 엘리먼트/특징과 직접적으로 접속 또는 연결되는 것 또는 타 엘리먼트/특징을 개재하여 간접적으로 접속 또는 연결되는 것을 포함할 수 있고, 반드시 기계적으로 바로 접속 또는 연결되는 것만을 의미하는 것은 아니다. 따라서, 도면들에 도시된 다양한 모식도들은 엘리먼트들과 컴포넌트들의 예시적인 배열들을 도시하지만, 추가의 중재 엘리먼트들, 디바이스들, 특징들 또는 컴포넌트들이 (도시된 엘리먼트들의 기능이 악영향을 받지 않는다고 가정할 때) 실제 실시형태에서 존재할 수도 있다.Unless otherwise stated herein, "connected" or "connected" means that one element/feature is directly connected or connected to another element/feature or indirectly connected or connected through another element/feature. It may include, and does not necessarily mean only directly connected or connected mechanically. Accordingly, while the various schematic diagrams shown in the drawings illustrate exemplary arrangements of elements and components, additional intervening elements, devices, features or components may be used (assuming that the functionality of the depicted elements is not adversely affected). ) may exist in an actual embodiment.
한편, 상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.On the other hand, in adding reference numerals to the components of the drawings, even if they are displayed on different drawings, the same components are to have the same numerals as possible, and it is judged that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted. Also, directional terms such as 'top', 'bottom', 'front', 'back', 'lead', 'front', 'rear', etc. are used in relation to the orientation of the disclosed figure(s). Because components of embodiments of the present invention may be positioned in a variety of orientations, directional terms are used for purposes of illustration and not limitation.
도 1은 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭이고, 도 2는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 후면부이다.1 is a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention, and FIG. 2 is a rear portion of the hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention.
본 발명은 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 화물이 적재되는 파레트에 삽입하기 위한 포크(110, 120)와, 상기 포크(110, 120)의 후단에 전동모터로 구동되는 트럭 휠(150)과, 상기 전동모터를 제어하고 상기 포크(110, 120)를 승강하기 위한 조작부가 구비된 핸들(160)과, 상기 전동모터에 전원을 공급하기 위한 배터리부(200)와, 파레트에 적재물을 상하차시키기 위해 진공흡착하기 위한 진공흡착부(460)와, 상기 진공흡착부(460)를 구동하기 위한 컴프레셔부(250)와, 상기 컴프레셔부(250)의 공압을 상기 진공흡착부(460)에 전달하기 위해 상기 배터리부(200)의 상단에 기립된 트윈 무빙포스트(310, 320)와, 상기 무빙포스트(310, 320)와 공압적으로 연결되는 회전암(400)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention includes
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 분리사시도이다.3a and 3b are exploded perspective views of a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention.
일실시 예로, 상기 포크(110, 120)는, 후단부에 적어도 상기 배터리부(200)의 폭에 해당하는 길이만큼의 포크연장부(130)가 더 연결되어 형성된다. 상기 포크(110, 120)는 상기 파레트를 안전하게 승강시키기 위해서는 적어도 상기 파레트의 길이에 대하여 3분의 2 이상이 삽입되는 길이를 갖어야 한다. 따라서, 본 발명에서는 상기 배터리부(200)의 폭에 해당하는 길이를 갖는 포크연장부(130)가 삽입되어 일체로 연결된 포크(110, 120)를 갖어야 한다.In one embodiment, the
여기서, 상기 포크연장부(130)는, 상기 포크(110, 120)의 선단부에 체결된 포크 휠(112, 122)을 승강시키기 위한 링크(116)가 수용되도록 디귿형상으로 절곡되는 것이 바람직하다.Here, the
상기 배터리부(200)는, 상기 전동모터에 전원을 공급하여 트럭 휠(150)을 구동시키거나 상기 포크(110, 120)를 승강시키게 된다.The
일실시 예로, 상기 배터리부(200)는, 상기 포크연장부(130)의 상단에 안착되는 저중심 기초대(210)와, 상기 저중심 기초대(210)의 가장자리를 따라 기립하는 다수개의 케이스 폴(220)과, 상기 케이스 폴(220)의 상단부를 커버하는 포스트 지지대(230)를 포함한다.In one embodiment, the
상기 저중심 기초대(210)는, 저면에 상기 포크연장부(130)에 안착되기 위한 포크 삽입부(212)가 형성되고, 상기 포크 삽입부(212)에 삽입된 포크연장부(130)의 내측에는 상기 저중심 기초대(210)와 볼트 연결되는 포크 리브(214)를 포함하여, 상기 포크연장부(130)에 장착되도록 체결된다.The
상기 저중심 기초대(210)의 길이방향 양단면에는 캐스터(240)가 캐스터 브라켓(242)을 매개로 장착된다.
상기 배터리부(200)에는 배터리(255)가 다층으로 적층될 수 있으며, 각 층의 높이는 상기 케이스 폴(220)을 따라 상하 이동되어 고정되는 층 조절대(222)로 저절되며, 상기 배터리부(200)의 일측면에는 상기 배터리(255)의 전원을 균일하게 공급하기 위한 배터리 제어판(226)을 포함하여 구성된다.In the
상기와 같은 배터리부(200)는 상당한 중량을 갖는 배터리(255)를 트럭 휠(150)에 인접하게 배치하여 본 발명에 의한 핸드 파레트 트럭이 저중심을 갖도록 한다.The
도 4는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭에서 회전암의 고정수단이고, 도 5는 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 측면구성도이다. 여기서, 상기 도 3 내지 도 5는 설명의 편의를 위하여 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)에서 일측의 무빙포스트(320)를 생략하여 도시한 것이다.4 is a fixing means for a rotary arm in a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention. 3 to 5 omits the moving
상기 포스트 지지대(230)는, 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)가 기립되어 장착된다.The
상기 트윈 무빙포스트(310, 320)는, 내측에 상기 컴프레셔부(250)를 통해 공급되는 공압을 상기 진공흡착부(460)에 전달할 수 있도록 공압회로가 내장된다.The
상기 트윈 무빙포스트(310, 320)의 상단부에는 회전부(420)를 매개로 상기 회전암(400)이 공압적으로 연결되도록 체결된다. 즉, 상기 회전암(400)은 상기 컴프레셔부(250)의 공압을 전달받으면서 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)를 기준으로 자유롭게 회동될 수 있다.The upper ends of the
상기 트윈 무빙포스트(310, 320) 사이에는 상기 회전암(400)을 승강시키기 위한 승강리프터(330)가 장착된다. 즉, 상기 핸들(160)에 장착된 조작부를 통해 상기 회전암(400)의 높이를 조절할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 승강리프터(330)는 기어방식이나 공압방식의 리프터를 채용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.An
한편, 상기 회전암(400)의 회동을 저지하기 위한 고정대(340)가 상기 승강리프터(330)와 평형되게 장착된다.Meanwhile, a fixing table 340 for preventing rotation of the
상기 고정대(340)는, 상부에 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)의 상단부에 고정되기 위한 고정대 브라켓(343)을 통해 상하 유동되도록 고정되며, 상단부 첨두에는 삽입봉(346)이 형성된다.The fixing table 340 is fixed to move up and down through a fixing
상기 고정대(340)의 하부는 상기 승강리프터(330)의 하부에 레버 브라켓(342)을 매개로 고정되며, 상기 레버 브라켓(342)에는 고정레버(341)가 회동되어 상기 고정대(340)를 승강시킬 수 있도록 장착된다.The lower part of the fixing table 340 is fixed to the lower part of the
한편, 상기 회전암(400)과 연결되는 회전부(420)에는 원판상의 고정디스크(344)가 장착되며, 상기 고정디스크(344)에는 일정 간격으로 고정홀(345)이 원형으로 배열되어 형성된다.On the other hand, a disk-shaped fixed
따라서, 상기 고정레버(341)를 아래쪽으로 회동시키게 되면, 상기 고정대(340)는 윗쪽으로 이동하게 되고, 상기 고정대(340)의 첨두에 위치한 삽입봉(346)이 상기 고정디스크(345)에 형성된 고정홀(345)에 삽입되어 상기 회전암(400)의 회전을 저지하게 된다.Therefore, when the fixing
여기서, 상기 승강리프터(330)의 로드에 상기 레버 브라켓(342)이 체결되어 고정되기 때문에 상기 승강리프터(330)의 승강에 따라 상기 고정레버(341) 및 고정대(340)도 일체로 승강하게 된다.Here, since the
상기 회전암(400)의 타단에는 회전부(410)가 장착되어 상기 진공흡착부(460)와 공압적으로 연결되고 상기 진공흡착부(460)를 회동가능하게 연결된다. 여기서, 상기 회전부(410)와 상기 진공흡착부(460)는 신축가능한 신축관(450)를 매개로 연결되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 진공흡착부(460)는 상기 신축관(450)의 신축으로 자유롭게 적재물을 흡착하여 파레트에 하역할 수 있게 된다.A
한편, 상기 회전암(400)의 일단에는 상기 신축관(450)의 유동을 제한할 수 있는 고정수단이 장착될 수 있다. 다시 말해, 상기 신축관(450)을 사용하지 않는 경우에는 상기 신축관(450)을 상기 회전암(400)과 동일한 위치로 회동시킨 후에 상기 신축관(450)의 선단부를 상기 고정수단을 통해 고정되도록 할 수 있다.Meanwhile, a fixing means capable of restricting the flow of the
상기 컴프레셔부(250)는, 상기 포스트 지지대(230)에 연결되고 상기 핸들(160) 측으로 후방 배치되도록 한다. 상기 컴프레셔부(250)는 컴프레셔(255)가 후방지지대(252)에 안착되도록 결합되고, 상기 진공흡착부(460)에 공압을 제공하도록 한다.The
따라서, 본 발명은 고중량의 배터리부(200)와 트윈 무빙포스트(310, 320)를 저중심 기초대(210)에 기립시키면서 컴프레셔부(250)를 핸들(160) 측으로 후방 배치하여 무게중심이 핸들측으로 위치하도록 하여 핸드 파레트 트럭이 전도되는 것을 방지하여 구동시 안전성을 확보할 수 있도록 한다.Therefore, in the present invention, while the
일실시 예로, 상기 캐스터(240)는 상기 포크(110, 120)를 하강시킬 경우에는 지면에 접지되어 본 발명에 의한 핸드 파레트 트럭의 전도를 방지하게 된다.In one embodiment, when the
또한, 파레트에 적재물을 상하차하는 경우에 좌우 캐스터(240)가 편중되게 가압되는 경우에는 적재물을 상하차하기 위한 진공흡착부의 기능을 자동으로 차단시켜 적재물의 하역작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한다.In addition, when the left and
여기서, 상기 캐스터(240)에는 압력센서가 장착되어 상기 캐스터(240)에 작용하는 압력이 편중되게 가압하는 경우를 검출하거나, 일측으로 치우치게 압력이 작용하여 상기 캐스터(240)가 공중에 부유하는 경우를 검출하여 본 발명에 의한 핸드 파레트 트럭의 전도를 방지할 수 있게 된다.Here, a pressure sensor is mounted on the
도 6은 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 사용상태도이다.6 is a use state diagram of a hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭의 동작을 살펴본다.Let's look at the operation of the hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention configured as described above.
먼저, 종래와 동일하게 상기 핸들(160)을 조작하여 핸드 파레트 트럭을 이동시킨다. 즉, 핸들(160)에 구비된 조작버튼을 눌러 전진 또는 후진하고, 적당한 위치로 회전시켜 파레트(500)에 포크(110, 120)를 삽입하게 된다.First, the hand pallet truck is moved by manipulating the
화물이 적재된 파레트는 상기와 같이 포크(110, 120)를 삽입하고 리프팅하여 원하는 위치로 상기 화물이 적재된 파테트를 이동하면 된다.The pallet loaded with cargo can be moved to a desired location by inserting and lifting the
한편, 본 발명은 파레트에 화물을 상하차할 수 있다. 다시 말해, 적당한 위치에 본 발명에 의한 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭을 위치시킨 후에 핸들(160)을 조작하여 캐스터(240)가 지면에 착지되도록 한다.On the other hand, the present invention can load and unload cargo on the pallet. In other words, after positioning the hand pallet truck having a low center of gravity structure according to the present invention at an appropriate location, the
상기 캐스터(240)가 지면에 착지하면 상기 진공흡착부(460)에 공압이 제공되어 화물을 진공흡착하여 파레트로부터 하역작업을 수행할 수 있게 된다.When the
여기서, 임의의 반복적인 하역작업을 하는 경우에는 상기 회전암(400)을 고정시킬 필요성이 있다. 즉, 상기 회전암(400)을 고정시킬 위치로 이동한 후에 상기 고정레버(341)를 조작하여 고정대(340)의 삽입봉(346)이 고정디스크(344)의 고정홀(345)에 삽입되도록 한다.Here, in case of any repetitive loading and unloading work, it is necessary to fix the
따라서, 상기 회전암(400)은 일정한 위치로 고정된 상태로 상기 진공흡착부(460)를 이용하여 화물의 하역작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the
또한, 여기서 상기 진공흡착부(460)에 흡착된 화물이 상당한 중량을 가져 핸드 파레트 트럭이 전도될 위험성이 있을 경우에는 상기 캐스터(240)에 장착된 압력센서를 통해 이를 감지하여 상기 진공흡착부(460)의 이동을 저지하여 전도를 사전에 차단하게 된다.In addition, when the cargo adsorbed to the
한편, 본 발명은 화물이 적재된 파레트를 이동하는 경우에도, 상술한 바와 같이 포크연장부(130)에 고중량의 배터리부(200)와 트윈 무빙포스트(310, 320)를 기립시키면서 컴프레셔부(250)를 핸들측으로 후방 배치하여 무게중심이 핸들측으로 위치하도록 하여 핸드 파레트 트럭이 전도되는 것을 방지하면서 안전하게 이동될 수 있게 된다.Meanwhile, in the present invention, even when moving a pallet loaded with cargo, as described above, the
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical spirit of the present invention in various forms. Therefore, these improvements and changes will fall within the protection scope of the present invention if they are obvious to those skilled in the art.
110, 120: 포크 112, 122: 포크 휠
114: 힌지 116: 링크
130: 포크 연장부 150: 트럭 휠
160: 핸들 200: 배터리부
210: 저중심 기초대 212: 포크 삽입부
214: 포크 리브 220: 케이스 폴
222: 층 조절대 225: 배터리
226: 배터리 제어판 230: 포스트 지지대
240: 캐스터 242: 캐스터 브라켓
250: 컴프레셔부 252: 후방지지대
255: 컴프레셔 310, 320: 트윈 무빙포스트
330: 승강리프터 340: 고정대
341: 고정레버 342: 레버 브라켓
343: 고정대 브라켓 344: 고정디스크
345: 고정홀 346: 삽입봉
400: 회전암 410, 420: 회전부
450: 신축관 460: 진공흡착부
500: 파레트110, 120:
114: hinge 116: link
130: fork extension 150: truck wheel
160: handle 200: battery unit
210: low center base 212: fork insertion part
214: fork rib 220: case pole
222: floor control bar 225: battery
226: battery control panel 230: post support
240: caster 242: caster bracket
250: compressor unit 252: rear support
255:
330: lifter 340: fixed stand
341: fixed lever 342: lever bracket
343: fixing bracket 344: fixing disk
345: fixing hole 346: insertion rod
400:
450: expansion pipe 460: vacuum adsorption unit
500: pallet
Claims (9)
상기 포크(110, 120)는, 후단부에 적어도 상기 배터리부(200)의 폭에 해당하는 길이만큼의 포크연장부(130)가 일체로 연결되고,
상기 배터리부(200)는, 상기 포크연장부(130)의 상단에 안착되는 저중심 기초대(210)와, 상기 저중심 기초대(210)의 길이방향 양단면에 캐스터 브라켓(242)을 매개로 장착되는 캐스터(240)와, 상단부에 결합되는 포스트 지지대(230)를 포함하여 구성되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
Forks 110 and 120 for inserting into a pallet on which cargo is loaded, a truck wheel 150 driven by an electric motor at the rear end of the forks 110 and 120, and controlling the electric motor and the forks 110, 120) and a battery unit 200 for driving the truck wheel 150 or lifting the forks 110 and 120 by supplying power to the electric motor. And, a vacuum adsorption unit 460 for vacuum adsorption to lift and lower the load on the pallet, a compressor unit 250 for driving the vacuum adsorption unit 460, and the air pressure of the compressor unit 250 to the vacuum The twin moving posts 310 and 320 standing on top of the battery unit 200 and the rotary arm 400 pneumatically connected to the moving posts 310 and 320 are used to transfer the power to the suction unit 460. include,
The forks 110 and 120 have a fork extension 130 integrally connected to the rear end of at least a length corresponding to the width of the battery unit 200,
The battery unit 200 is mounted via caster brackets 242 on both longitudinal end surfaces of the low center of gravity base 210 and the low center of gravity base 210 seated on the upper end of the fork extension 130. A hand pallet truck having a low center of gravity structure including a caster 240 and a post support 230 coupled to an upper end.
상기 배터리부(200)는, 상기 저중심 기초대(210)의 가장자리를 따라 기립하는 다수개의 케이스 폴(220)과, 상기 케이스 폴(220)을 따라 상하 이동되어 고정되는 층 조절대(222)와, 상기 케이스 폴(220)의 상단부를 커버하는 포스트 지지대(230)를 포함하여 구성되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
The method of claim 1,
The battery unit 200 includes a plurality of case poles 220 standing along the edge of the low center base 210, a layer control table 222 that is moved up and down along the case pole 220 and is fixed, , Hand pallet truck having a low center of gravity structure comprising a post support 230 covering the upper end of the case pole 220.
상기 저중심 기초대(210)는, 저면에 상기 포크연장부(130)에 안착되기 위한 포크 삽입부(212)가 형성되고, 상기 포크 삽입부(212)에 삽입된 포크연장부(130)의 내측에 상기 저중심 기초대(210)와 볼트 연결되는 포크 리브(214)를 포함하여 상기 포크연장부(130)에 장착되도록 체결되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
The method of claim 1,
The low center base 210 has a fork insertion part 212 for being seated on the fork extension part 130 formed on the bottom surface, and the inside of the fork extension part 130 inserted into the fork insertion part 212. A hand pallet truck having a low center of gravity structure fastened to be mounted on the fork extension part 130, including a fork rib 214 connected to the low center of gravity base 210 by bolts.
상기 트윈 무빙포스트(310, 320)는, 상기 포스트 지지대(230)에 기립되어 장착되고, 내측에 상기 컴프레셔부(250)를 통해 공급되는 공압을 상기 진공흡착부(460)에 전달할 수 있도록 공압회로가 내장되며, 상단부에는 회전부(420)를 매개로 상기 회전암(400)이 공압적으로 연결되도록 체결되고,
상기 트윈 무빙포스트(310, 320) 사이에 상기 회전암(400)을 승강시키기 위한 승강리프터(330)와, 상기 회전암(400)의 회동을 저지하기 위한 고정대(340)가 상기 승강리프터(330)와 평형되게 장착되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
According to any one of claims 1 to 3,
The twin moving posts 310 and 320 are erected and mounted on the post support 230, and have a pneumatic circuit to transmit air pressure supplied through the compressor unit 250 to the vacuum suction unit 460. Is built in, and the upper end is fastened so that the rotary arm 400 is pneumatically connected via the rotary part 420,
An elevation lifter 330 for lifting the rotary arm 400 between the twin moving posts 310 and 320 and a fixing table 340 for preventing rotation of the rotary arm 400 are ) and a hand pallet truck with a low center of gravity structure mounted in parallel.
상기 고정대(340)는, 상부에 상기 트윈 무빙포스트(310, 320)의 상단부에 고정되기 위한 고정대 브라켓(343)을 통해 상하 유동되도록 고정되며, 상단부 첨두에는 형성된 삽입봉(346)과, 상기 승강리프터(330)의 하부에 레버 브라켓(342)을 매개로 고정되며 상기 레버 브라켓(342)에 상기 고정대(340)를 승강시킬 수 있도록 장착되는 고정레버(341)를 포함하고,
상기 회전암(400)과 연결되는 회전부(420)에는, 일정 간격으로 고정홀(345)이 원형으로 배열되어 장착되는 원판상의 고정디스크(344)를 포함하여 구성되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
The method of claim 4,
The fixing table 340 is fixed so as to move up and down through a fixing bracket 343 for fixing to the upper end of the twin moving posts 310 and 320, and an insertion rod 346 formed at the peak of the upper end, and the lift It is fixed to the lower part of the lifter 330 via a lever bracket 342 and includes a fixing lever 341 mounted to the lever bracket 342 to elevate the fixing table 340,
The rotating part 420 connected to the rotary arm 400 has a low center of gravity structure comprising a disk-shaped fixing disk 344 in which fixing holes 345 are arranged and mounted in a circular shape at regular intervals. Hand pallet truck.
상기 컴프레셔부(250)는, 상기 포스트 지지대(230)에 연결되고 상기 핸들(160) 측으로 후방 배치되며,
상기 캐스터(240)는, 상기 포크(110, 120)를 하강시킬 경우에 지면에 접지되고, 상기 캐스터(240)에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서를 포함하여 구성되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
According to any one of claims 1 to 3,
The compressor unit 250 is connected to the post support 230 and disposed rearward toward the handle 160,
The caster 240 is grounded to the ground when the forks 110 and 120 are lowered and includes a pressure sensor for detecting the pressure acting on the caster 240. Hand pallet truck having a low center of gravity structure .
상기 컴프레셔부(250)는, 상기 포스트 지지대(230)에 연결되고 상기 핸들(160) 측으로 후방 배치되며,
상기 캐스터(240)는, 상기 포크(110, 120)를 하강시킬 경우에 지면에 접지되고, 상기 캐스터(240)에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서를 포함하여 구성되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.
The method of claim 4,
The compressor unit 250 is connected to the post support 230 and disposed rearward toward the handle 160,
The caster 240 is grounded to the ground when the forks 110 and 120 are lowered and includes a pressure sensor for detecting the pressure acting on the caster 240. Hand pallet truck having a low center of gravity structure .
상기 컴프레셔부(250)는, 상기 포스트 지지대(230)에 연결되고 상기 핸들(160) 측으로 후방 배치되며,
상기 캐스터(240)는, 상기 포크(110, 120)를 하강시킬 경우에 지면에 접지되고, 상기 캐스터(240)에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서를 포함하여 구성되는 저중심 구조를 갖는 핸드 파레트 트럭.The method of claim 5,
The compressor unit 250 is connected to the post support 230 and disposed rearward toward the handle 160,
The caster 240 is grounded to the ground when the forks 110 and 120 are lowered and includes a pressure sensor for detecting the pressure acting on the caster 240. Hand pallet truck having a low center of gravity structure .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220129925A KR102507706B1 (en) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | A hand pallet truck having low centred structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220129925A KR102507706B1 (en) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | A hand pallet truck having low centred structure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102507706B1 true KR102507706B1 (en) | 2023-03-09 |
Family
ID=85511726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220129925A KR102507706B1 (en) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | A hand pallet truck having low centred structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102507706B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117799684A (en) * | 2024-02-27 | 2024-04-02 | 山东明宇重工机械有限公司 | Cargo loading and transporting device for sea navigation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200438080Y1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-01-21 | 대우조선해양 주식회사 | Carrying apparatus for adiabatic box |
KR200439466Y1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-04-11 | 대우조선해양 주식회사 | Carrying apparatus for adiabatic box |
KR102310931B1 (en) * | 2020-07-31 | 2021-10-08 | 최길웅 | Support cart apparatus possible loading and unloading of object by vacuum adsorption |
KR102316605B1 (en) * | 2021-04-12 | 2021-10-22 | (주)동광지엔티 | Fixing jig of core drill for hand pallet truck |
-
2022
- 2022-10-11 KR KR1020220129925A patent/KR102507706B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200438080Y1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-01-21 | 대우조선해양 주식회사 | Carrying apparatus for adiabatic box |
KR200439466Y1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-04-11 | 대우조선해양 주식회사 | Carrying apparatus for adiabatic box |
KR102310931B1 (en) * | 2020-07-31 | 2021-10-08 | 최길웅 | Support cart apparatus possible loading and unloading of object by vacuum adsorption |
KR102316605B1 (en) * | 2021-04-12 | 2021-10-22 | (주)동광지엔티 | Fixing jig of core drill for hand pallet truck |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117799684A (en) * | 2024-02-27 | 2024-04-02 | 山东明宇重工机械有限公司 | Cargo loading and transporting device for sea navigation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10807848B2 (en) | Modular powered mover attachment | |
US7100896B1 (en) | Shipping container handling system | |
US9045321B2 (en) | Load transport system and method | |
US9371217B1 (en) | Large wheeled, hand operated forklift | |
US20050042068A1 (en) | Forklift with stabilizing forks | |
KR102507706B1 (en) | A hand pallet truck having low centred structure | |
US5417541A (en) | Manual forklift pallet jack for unloading the contents of a beverage delivery truck | |
JP2009539732A (en) | Pallet truck with extension fork | |
EP0774419B1 (en) | Tiltable portable pallet | |
US5941347A (en) | Portable lift | |
WO2007106735A2 (en) | Apparatus for lifting and transporting a container | |
CN213651756U (en) | Hand-push electric forklift | |
CN113415563A (en) | Robot capable of dispatching and carrying disc fault robot | |
US20040197181A1 (en) | Mobile load handling apparatus | |
JP5728175B2 (en) | Cargo handling support device | |
EP3962795B1 (en) | Pallet truck | |
JPH06340236A (en) | Dolly with vehicle elevation transfer device | |
KR102310931B1 (en) | Support cart apparatus possible loading and unloading of object by vacuum adsorption | |
CN218023497U (en) | Carrying robot and warehousing system | |
EP4330177A1 (en) | Variable footprint handling apparatus for handling containers | |
CN117242031A (en) | Loading and unloading equipment with variable occupied space for loading and unloading container | |
WO2012080755A1 (en) | Improvements in or relating to load handling apparatus | |
US20190009808A1 (en) | Apparatus, system, and method for improving staging, delivery, and receiving of shipped products | |
KR100345981B1 (en) | Carrying department rise and fall apparatus of small goods hand truck | |
US6491311B1 (en) | Pallet lifting and moving mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |