KR200441414Y1 - Insulation box installation equipment of LNG carrier - Google Patents

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KR200441414Y1
KR200441414Y1 KR2020070010022U KR20070010022U KR200441414Y1 KR 200441414 Y1 KR200441414 Y1 KR 200441414Y1 KR 2020070010022 U KR2020070010022 U KR 2020070010022U KR 20070010022 U KR20070010022 U KR 20070010022U KR 200441414 Y1 KR200441414 Y1 KR 200441414Y1
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jig
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vacuum
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KR2020070010022U
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김대영
박유재
이승호
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 고안은 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heat insulation box installation device of the LAN vessel.

종래 세컨더리(secondary) 표준박스 경우 프라이머리(primary) 표준박스와 달리 한쪽 면에 레진(resin)이라는 물질이 도포 되어 있기 때문에 장치를 이용한 작업이 용이하지 않아 작업자 3명에 의존하여 전량 수작업으로 설치하고 있다. 또한, 중량의 박스를 작업자 2인이 하루 약 120개 정도를 설치하기 때문에 장기간 근무한 작업자는 근골격계 질환 등의 발생이 빈번하고, 지속적인 작업이 불가능하였다In the case of the conventional secondary standard box, unlike the primary standard box, since the resin is coated on one side, it is not easy to work with the device. have. In addition, since two workers install about 120 boxes a day, workers who have been working for a long time frequently develop musculoskeletal disorders and cannot continue working.

이에 본 고안은 무중력 에어 밸런스 장치를 이용하여 부하를 줄이는 동시에 작업자가 5kg 미만의 힘으로 장치를 직접 구동할 수 있게 함으로써 작업자의 안전 확보 및 지속적인 작업 수행으로 생산성 향상이 가능한 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치를 제시한다.Therefore, the present invention reduces the load by using a zero-gravity air balance device and at the same time allows the operator to directly drive the device with less than 5kg of force, which ensures the safety of the operator and improves productivity by continuously performing work. To present.

ＬＮＧ 선박, 단열박스, 에어 밸런스 장치 LAN ship, insulation box, air balancer

Description

ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치{Insulation box installation equipment of LNG carrier}Insulation box installation equipment of LNG carrier

도 1은 본 고안에 따른 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a heat insulation box installation apparatus of a LAN ship according to the present invention.

도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 단열박스의 설치 상태도이다.2 is a state diagram of the heat insulation box according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3l은 본 고안에 따른 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 작업순서를 나타낸 도면이다. 3a to 3l is a view showing the work order of the thermal insulation box installation of the LG ship according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 전동 팔레트 트럭 120: 아우트리거(outrigger)110: electric pallet truck 120: outrigger

130: 에어 밸런스장치 140: 에어 밸런스 메인 실린더130: air balancer 140: air balance main cylinder

150: 리프트 암 160: 지그 프레임150: lift arm 160: jig frame

170: 지그 회전제한용 브레이크 180: 진공패드 프레임170: jig rotation limit brake 180: vacuum pad frame

190: 진공흡착 패드190: vacuum adsorption pad

본 고안은 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 무중력 에어 밸런스장치를 이용하여 부하를 줄이는 동시에 작업자가 5kg 미만의 힘으로 장치를 직접 구동할 수 있도록 하는 단열박스 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heat insulation box installation device of the LAN vessel. More particularly, the present invention relates to a heat insulation box installation device that reduces a load by using a zero gravity air balance device and allows a worker to directly drive the device with a force of less than 5 kg.

일반적으로, LNG 선박의 경우 보통 4개의 화물창(tank)을 가지며, 선수부 화물창을 제외한 나머지 화물창에는 각 화물창당 약 10,000개의 표준박스(개당 50 ~ 60kg)가 설치된다. 이때, 세컨더리(secondary) 표준박스는 약 5000개가 설치되며, 프라이머리(primary) 표준박스는 약 5,000개가 설치된다.In general, LNG ships usually have four tanks, and about 10,000 standard boxes (50-60 kg each) are installed in the remaining cargo hold except for the cargo hold. At this time, about 5000 secondary standard boxes are installed, and about 5,000 primary standard boxes are installed.

특히, 세컨더리 표준박스 설치 작업의 대부분은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지며, 보통 3인 1조 구성되며 2명이 설치하고 나머지 1명이 설치된 박스를 고정한다.In particular, most of the installation of the secondary standard box is done by hand by a worker, usually composed of a group of three people, two people are installed and the other one is fixed to the box installed.

이러한 공정은 박스를 수작업으로 설치하기 때문에 안전사고의 위험과 근골격계 질환의 위험이 상존하고 있으며, 생산성 향상에 한계가 있어 향후 LNG 선박의 생산 증가에 대비한 생산능력 향상이 용이하지 않았다.Since these boxes are manually installed, there is a risk of safety accidents and musculoskeletal disorders, and there is a limit in productivity improvement, which makes it difficult to improve production capacity in preparation for future LNG ship production.

즉, 세컨더리 표준박스 경우 프라이머리 표준박스와 달리 한쪽 면에 레진(resin)이라는 물질이 도포 되어 있기 때문에 장치를 이용한 작업이 용이하지 않아 작업자 3명에 의존하여 전량 수작업으로 설치하고 있다.In other words, in case of the secondary standard box, unlike the primary standard box, resin is coated on one side, so it is not easy to work with the device.

또한, 중량의 박스를 작업자 2인이 하루 약 120개 정도를 설치하기 때문에 장기간 근무한 작업자는 근골격계 질환 등의 발생이 빈번하고, 지속적인 작업이 불가능하였다In addition, since two workers install about 120 boxes a day, workers who have been working for a long time frequently develop musculoskeletal disorders and cannot continue working.

따라서, 종래기술에서는 작업안전 확보와 효율적인 생산성 증가를 위해 작업자의 부하를 최소화하면서 작업자가 원하는 위치에 설치할 수 있는 장치 개발이 필요하였다Therefore, in the prior art, it was necessary to develop a device that can be installed at a desired location while minimizing the load of the worker in order to secure work safety and increase productivity.

이에, 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 고안의 목적은 무중력 에어 밸런스 장치를 이용하여 부하를 줄이는 동시에 작업자가 5kg 미만의 힘으로 장치를 직접 구동할 수 있게 함으로써 작업자의 안전 확보 및 지속적인 작업 수행으로 생산성 향상이 가능한 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the purpose of the present invention is to reduce the load by using a zero-gravity air balance device while at the same time allowing the operator to directly drive the device with less than 5kg of force to ensure the safety and safety of the worker It is to provide a heat insulation box installation device of the LAN ship that can improve productivity by performing work.

상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 고안에 의하면, 에어 밸런스장치(130)를 이송시켜 주는 전동 팔레트 트럭(110); 상기 전동 팔레트 트럭(110)과 결합되고 하부에 설치되어 이동가능하며, 단열박스 설치 작업시 장치의 전복을 방지하는 아우트리거(outrigger)(120); 상기 아우트리거(120)의 양단 중앙부에 설치되어 단열박스 설치 작업시 작업자의 부하를 줄여주는 에어 밸런스장치(130); 상기 에어 밸런스장치(130)의 중앙부분에 설치되어 단열박스 하중을 지탱하는 에어 밸런스 메인 실린더(140); 상기 전동 팔레트 트럭(110)의 일 측에 수평으로 부착되어 작업반경 내 단열박스 설치 위치까지 박스를 이송시켜 주는 2단 의 리프트 암(150); 상기 리프트 암(150)과 힌지결합되며, 지그 전체를 지지하는 지그 프레임(160); 상기 지그 프레임(160)의 일 측에 설치되어 단열박스가 없는 상태에서 지그 회전을 제한하는 지그 회전제한용 브레이크(170); 상기 지그 프레임(160)과 수평으로 결합되어 연장되며, 진공패드를 고정하고 지그 프레임(160)과 회전축으로 연결되어 단열박스를 회전시키는 진공패드 프레임(180); 및 상기 진공패드 프레임(180)에 복수 개로 부착되어 단열박스의 표면을 진공으로 흡착하는 진공흡착 패드(190);를 포함하는 것을 특징으로 하는 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치를 제공한다.According to the present invention as a technical idea for achieving the above object of the present invention, the electric pallet truck 110 for transporting the air balance device 130; An outrigger (120) coupled to the electric pallet truck (110) and installed at the bottom and movable, to prevent the device from tipping over when the insulation box is installed; An air balance device 130 installed at both centers of the outriggers 120 to reduce a load of an operator during a heat insulation box installation work; An air balance main cylinder 140 installed at the center of the air balance device 130 to support the load of the thermal insulation box; A two-stage lift arm 150 which is horizontally attached to one side of the electric pallet truck 110 and transfers the box to a heat insulation box installation position within a working radius; A jig frame 160 hinged to the lift arm 150 and supporting the entire jig; A jig rotation limiting brake 170 installed on one side of the jig frame 160 to limit jig rotation in a state without a heat insulation box; A vacuum pad frame 180 which is coupled to the jig frame 160 and extends horizontally and fixes the vacuum pad and is connected to the jig frame 160 by a rotation shaft to rotate the insulation box; And a vacuum adsorption pad 190 attached to the vacuum pad frame 180 in plural and adsorbs the surface of the thermal insulation box into a vacuum. The insulation box installation apparatus of a LAN vessel is provided.

이하, 본 고안의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다. 본 고안은 바람직한 실시 예로서 단열박스의 천장용 설치장치를 일 예로 제시하였다. Hereinafter, the configuration of the embodiment of the present invention and its operation will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention proposes as an example a ceiling mounting apparatus of the insulation box as a preferred embodiment.

도 1은 본 고안에 따른 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 단열박스의 설치 상태도이다. 1 is a perspective view of a heat insulation box installation apparatus of a LAN ship according to the present invention, Figure 2 is an installation state diagram of the heat insulation box according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 살펴보면, 본 고안은 에어 밸런스장치(130)를 이송시켜 주는 전동 팔레트 트럭(110)이 설치되며, 단열박스 설치 작업시 장치의 전복을 방지하는 아우트리거(outrigger)(120)가 전동 팔레트 트럭(110)과 결합되고 하부에 설치되어 이동가능하게 형성되어 있다.1 and 2, the present invention is installed an electric pallet truck 110 for transporting the air balance device 130, the outrigger (120) to prevent the overturning of the device during the operation of the insulation box installation Is coupled to the electric pallet truck 110 and installed on the lower portion is formed to be movable.

상기 아우트리거(120)의 양단 중앙부에 단열박스 설치 작업시 작업자의 부하를 줄여주는 에어 밸런스장치(130)가 설치되며, 상기 에어 밸런스장치(130)의 중앙 부분에 단열박스 하중을 지탱하는 에어 밸런스 메인 실린더(140)가 설치되어 있다.An air balance device 130 is installed in the center of both ends of the outrigger 120 to reduce the load of the worker during the installation work, and the air balance to support the load of the heat insulation box in the center of the air balance device 130. The main cylinder 140 is provided.

상기 전동 팔레트 트럭(110)의 일 측에 수평으로 부착되어 작업반경 내 단열박스 설치 위치까지 박스를 이송시켜 주는 2단의 리프트 암(150)이 설치되고, 상기 리프트 암(150)과 힌지결합되며, 지그 전체를 지지하는 지그 프레임(160)이 설치되어 있다.A two-stage lift arm 150 is horizontally attached to one side of the electric pallet truck 110 and transfers the box to an insulation box installation position within a working radius, and is hinged to the lift arm 150. The jig frame 160 supporting the entire jig is provided.

상기 지그 프레임(160)의 일 측에 설치되어 단열박스가 없는 상태에서 지그 회전을 제한하는 지그 회전제한용 브레이크(170)가 설치되고, 상기 지그 프레임(160)과 수평으로 결합되어 연장되며, 진공패드를 고정하고 지그 프레임(160)과 회전축으로 연결되어 단열박스를 회전시키는 진공패드 프레임(180)이 설치되어 있다.The jig rotation limit brake 170 is installed on one side of the jig frame 160 to limit jig rotation in a state where there is no heat insulation box, and is horizontally coupled with the jig frame 160 to extend the vacuum. A pad is fixed and a vacuum pad frame 180 is connected to the jig frame 160 and the rotating shaft to rotate the insulation box.

상기 진공패드 프레임(180)에 복수 개로 부착되어 단열박스의 표면을 진공으로 흡착하는 진공흡착 패드(190)가 설치되어 있다.A plurality of vacuum adsorption pads 190 are attached to the vacuum pad frame 180 to adsorb the surface of the heat insulation box with a vacuum.

이때, 도 2의 설치 상태도에서 부호 200은 레진(resin)이 도포된 단열박스의 일 면을 표시한 것으로서 레진이 도포된 면이 선체에 설치되게 된다. 그리고, 부호 300은 레진(resin)이 도포되지 않은 단열박스의 일 면을 표시한 것으로서 진공패드에 의해 클램핑(clamping)할 수 있다. In this case, reference numeral 200 in the installation state diagram of FIG. 2 indicates one surface of the resin-coated insulation box, and the resin-coated surface is installed on the hull. In addition, reference numeral 300 denotes one surface of the insulating box to which resin is not applied, and may be clamped by a vacuum pad.

또한, 상기 지그 회전제한용 브레이크(170)는 지그 프레임(160)(진공 패드프레임(180), 진공 흡착패드(190) 포함)의 회전을 제한하기 위한 것으로서 단열박스가 없을 경우 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐진 지그 프레임(160)이 급속하게 회전하는 것을 방지한다.In addition, the jig rotation limit brake 170 is for limiting the rotation of the jig frame 160 (including the vacuum pad frame 180, the vacuum suction pad 190) as a center of gravity to one side if there is no insulation box The biased jig frame 160 is prevented from rapidly rotating.

즉, 지그는 단열박스를 클램핑(clamping)하는 경우 무게중심이 어느 한쪽으로 치우치지 않기 때문에 작업자가 거의 무부하와 같은 상태에서 단열박스를 회전 시킬 수 있지만(지그 회전축은 지그 프레임 등의 무게와 박스 무게의 중심에 있도록 제작 되어 있음), 단열박스가 없을 경우 작업자가 지그 프레임(160) 전체의 하중을 지탱해야 한다.That is, since the center of gravity of the jig is not biased to either side when clamping the insulated box, the jig can rotate the insulated box under almost no load (the jig rotation axis is the weight of the jig frame and the box weight). Has been manufactured to be in the center of the), if there is no insulation box, the operator must support the entire load of the jig frame 160.

따라서, 본 고안은 작업자의 부하를 줄이기 위해 공압 실린더를 이용한 브레이크를 지그 회전축에 설치하여 단열박스가 언클램핑(unclamping)됨과 동시에 브레이크가 작동하여 지그가 급속하게 회전하는 것을 방지한다.Therefore, the present invention installs a brake using a pneumatic cylinder on the jig rotation shaft to reduce the load of the operator to prevent the jig from rotating rapidly by unclamping (insulated box) while the brake is operated.

이때, 완전히 회전하지 않도록 브레이크를 잡는 것이 아니고, 천천히 회전할 수 있도록 약간 느슨하게 브레이크를 잡아 준다. At this time, do not hold the brakes so as not to rotate completely, but slightly loosen them so that they can rotate slowly.

상기와 같이 본 고안은 작업을 수행하기 위해 2차 단열박스에 레진을 도포한 후 수직으로 세우는 작업이 선행되어 지며, 수직으로 세워진 채 이송 되어진 2차 단열박스에서 레진이 도포되지 않은 면을 진공패드에 의해 클램핑하여 설치하게 된다. As described above, the present invention is applied to the secondary insulation box in order to perform the work, and then the vertical construction work is preceded, the surface of the resin is not applied in the secondary insulation box transported while standing vertically vacuum pad It is installed by clamping.

따라서, 본 고안은 3인의 작업자가 수행하는 단열박스 설치 작업이 2인으로 가능하며, 특히 중량의 단열박스를 약 5kg의 부하만으로 작업자가 원하는 위치에 이송/설치할 수 있다.Therefore, the present invention is possible to install the insulation box performed by three workers with two people, in particular can be transported / installed in a desired position by the worker only a load of about 5kg of weight of the insulation box.

도 3a 내지 도 3l은 본 고안에 따른 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 작업순서를 나타낸 도면이다.3a to 3l is a view showing the work order of the thermal insulation box installation of the LG ship according to the present invention.

본 고안의 작업 조건은 리프트 암(150)의 상/하/좌/우 움직임은 작업자에 의해 행해지고(약 5kg 미만의 부하), 설치 장치는 전동 팔레트 트럭으로 이동시키며, 부착 손목부에 좌/우 약 10도 정도 틸팅이 가능하도록 힌지 형태로 구성되어 있다.The working condition of the present invention is that the up / down / left / right movement of the lift arm 150 is performed by the operator (load less than about 5kg), the installation device is moved to the electric pallet truck, and the left / right is attached to the attachment wrist part. The hinge is configured to allow tilting by about 10 degrees.

먼저, 단열박스 설치 장소에 장치를 이동시킨 후 사전 배치된 첫 번째 박스를 클램핑하기 위해 암을 움직인다(도 3a 및 도 3b 참조).First, the device is moved to an insulation box installation site and then the arm is moved to clamp the first pre-placed box (see FIGS. 3A and 3B).

상기 리프트 암(150)을 움직여 사전에 배치된 단열박스 중 레진이 도포되지 않은 단열박스 면(300)에 진공 패드를 놓고, 흡착한다(도 3c 참조).By moving the lift arm 150, the vacuum pad is placed on the insulating box surface 300, which is not coated with resin, and adsorbed on the insulating box pre-arranged (see FIG. 3C).

상기 박스를 클램핑한 후 간섭이 없는 곳으로 이동하여 박스를 90도 회전시킨다. 이때, 레진이 도포된 단열박스 면(200)이 천장을 향하도록 회전시킨다(도 3d ~ 도 3f 참조).After clamping the box, it is moved to a place where there is no interference and the box is rotated 90 degrees. At this time, the resin-coated insulation box surface 200 is rotated to face the ceiling (see Fig. 3d to 3f).

그리고, 첫 번째 박스를 천장에 설치한다. 이때, 레진이 도포된 단열박스 면(200)이 천장과 닿도록 설치한 후(도 3g 참조), 두 번째 박스를 클램핑한다(도 3h 참조).Then, the first box is mounted on the ceiling. At this time, after the resin-coated insulation box surface 200 is installed to contact the ceiling (see FIG. 3g), the second box is clamped (see FIG. 3h).

그 후, 첫 번째 박스와 마찬가지로 간섭이 없는 곳에서 박스를 회전하여 천장에 설치한 후(도 3i 참조), 세 번째 박스를 클램핑한다(도 3j 참조).Then, as in the first box, the box is rotated and installed on the ceiling where there is no interference (see FIG. 3I), and then the third box is clamped (see FIG. 3J).

상기 첫 번째와 두 번째 박스 설치방법과 동일하게 설치하고(도 3k 참조), 장치를 다음 설치 장소까지 이동시킨다(뒤로 약간 이동).The installation is carried out in the same manner as the first and second box installation methods (see FIG. 3K), and the device is moved to the next installation site (moving slightly back).

다음, 3개의 박스가 적재된 새로운 팔레트를 장치 근처로 이동하고 상기의 과정을 반복 작업하여 천장에 박스 설치를 완료한다(도 3l 참조).Next, move the new pallet loaded with three boxes near the unit and repeat the above procedure. Repeat work to complete the box installation on the ceiling (see FIG. 3L).

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 고 안은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 실용신안등록청구범위 기재의 기술적 범위 내에 포함된다 할 수 있다.As described above, although the preferred embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the specific preferred embodiment described above, and the present invention without departing from the gist of the present invention claimed in the utility model registration claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes can be included within the technical scope of the utility model registration claims.

이상에서와 같이 본 고안에 따르면, 무중력 에어 밸런스 장치를 이용하여 부하를 줄이는 동시에 작업자가 5kg 미만의 힘으로 장치를 직접 구동할 수 있게 함으로써 작업자 1인을 줄일 수 있는 동시에 지속적인 작업이 가능하기 때문에 생산성 향상을 기대할 수 있으며, 무엇보다 작업자의 안전 사고 및 근골격계 질환 등을 예방할 수 있다. As described above, according to the present invention, the weightless air balance device reduces the load and allows the operator to directly drive the device with a force of less than 5 kg, thereby reducing the number of workers and enabling continuous operation. It can be expected to improve, and above all, it can prevent workers' safety accidents and musculoskeletal disorders.

Claims (2)

에어 밸런스장치(130)를 이송시켜 주는 전동 팔레트 트럭(110);An electric pallet truck 110 for conveying the air balance device 130; 상기 전동 팔레트 트럭(110)과 결합되고 하부에 설치되어 이동가능하며, 단열박스 설치 작업시 장치의 전복을 방지하는 아우트리거(outrigger)(120);An outrigger (120) coupled to the electric pallet truck (110) and installed at the bottom and movable, to prevent the device from tipping over when the insulation box is installed; 상기 아우트리거(120)의 양단 중앙부에 설치되어 단열박스 설치 작업시 작업자의 부하를 줄여주는 에어 밸런스장치(130);An air balance device 130 installed at both centers of the outriggers 120 to reduce a load of an operator during a heat insulation box installation work; 상기 에어 밸런스장치(130)의 중앙부분에 설치되어 단열박스 하중을 지탱하는 에어 밸런스 메인 실린더(140);An air balance main cylinder 140 installed at the center of the air balance device 130 to support the load of the thermal insulation box; 상기 전동 팔레트 트럭(110)의 일 측에 수평으로 부착되어 작업반경 내 단열박스 설치 위치까지 박스를 이송시켜 주는 2단의 리프트 암(150);A two-stage lift arm 150 horizontally attached to one side of the electric pallet truck 110 to transfer the box to a heat insulation box installation position within a working radius; 상기 리프트 암(150)과 힌지결합되며, 지그 전체를 지지하는 지그 프레임(160);A jig frame 160 hinged to the lift arm 150 and supporting the entire jig; 상기 지그 프레임(160)의 일 측에 설치되어 단열박스가 없는 상태에서 지그 회전을 제한하는 지그 회전제한용 브레이크(170);A jig rotation limiting brake 170 installed on one side of the jig frame 160 to limit jig rotation in a state without a heat insulation box; 상기 지그 프레임(160)과 수평으로 결합되어 연장되며, 진공패드를 고정하고 지그 프레임(160)과 회전축으로 연결되어 단열박스를 회전시키는 진공패드 프레임(180); 및A vacuum pad frame 180 which is coupled to the jig frame 160 and extends horizontally and fixes the vacuum pad and is connected to the jig frame 160 by a rotation shaft to rotate the insulation box; And 상기 진공패드 프레임(180)에 복수 개로 부착되어 단열박스의 표면을 진공으로 흡착하는 진공흡착 패드(190);를 포함하는 것을 특징으로 하는 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치.And a plurality of vacuum adsorption pads (190) attached to the vacuum pad frame (180) to adsorb the surface of the thermal insulation box with a vacuum. 제 1항에 있어서, 상기 지그 회전제한용 브레이크(170)는 지그 프레임(160), 진공 패드프레임(180) 및 진공 흡착패드(190)의 회전을 제한하며, 단열박스가 없을 경우 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐진 지그 프레임(160)이 급속하게 회전하는 것을 방지함을 특징으로 하는 ＬＮＧ 선박의 단열박스 설치 장치. According to claim 1, wherein the jig rotation limiting brake 170 limits the rotation of the jig frame 160, the vacuum pad frame 180 and the vacuum adsorption pad 190, the center of gravity is one side without the insulation box Insulation box installation device of a LAN ship, characterized in that to prevent the jig frame 160 to be rotated rapidly.
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KR102590834B1 (en) 2022-12-23 2023-10-20 (주)케이엠에프 Insulated panel transfer device for LNG cargo hold

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