KR200429076Y1

KR200429076Y1 - A motor air brake

Info

Publication number: KR200429076Y1
Application number: KR2020060020252U
Authority: KR
Inventors: 윤창열
Original assignee: 윤창열
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2006-10-17

Abstract

본 고안은 산업기계에서 모터의 구동력을 선택적으로 급제동하는 브레이크 장치에 관한 기술로서, 보다 구체적으로 설명하면 에어주입 및 차단에 따라 디스크와 라이닝(Lining)의 마찰작용으로 모터의 구동축에 제동력을 가하거나 해제함으로써, 모터의 정지시간을 단축시켜 산업기계의 생산성을 높이는 한편 모터의 구동축을 정위치로 급제동하여 정확한 브레이크 작동과 안전장치의 기능을 수행할 수 있는 에어 브레이크 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device for selectively braking the driving force of a motor in an industrial machine. More specifically, the braking force is applied to the driving shaft of the motor by friction between the disc and the lining according to air injection and blocking. The present invention relates to an air brake motor capable of shortening the stopping time of a motor to increase productivity of an industrial machine and rapidly braking the drive shaft of the motor to a proper position to perform accurate brake operation and safety device functions.

모터, 브레이크, 라이닝, 에어, 실린더, 피스톤 Motor, brake, lining, air, cylinder, piston

Description

Air brake motor {A motor air brake}

도 1은 기존 모터의 실시예를 나타낸 측면도.1 is a side view showing an embodiment of a conventional motor.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예를 나타낸 일부 측단면도.Figure 2 is a partial side cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 실시예에서 설치상태를 나타낸 요부 측단면도.Figure 3 is a main side cross-sectional view showing an installation state in an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 실시예를 나타낸 요부 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the main portion showing an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안에서 라이닝의 설치상태를 나타낸 요부 정단면도.Figure 5 is a main sectional front view showing the installation state of the lining in the present invention.

도 6은 본 고안에서 실린더와 피스톤의 설치상태를 나타낸 요부 정단면도.Figure 6 is a main sectional front view showing the installation state of the cylinder and the piston in the present invention.

도 7과 도 8은 본 고안의 실시예에서 작동상태를 나타낸 요부 측단면도.Figure 7 and Figure 8 is a side cross-sectional view showing the main operation state in the embodiment of the present invention.

{도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명}{Description of symbols for main parts of the drawing}

10: 모터 11: 케이싱10: motor 11: casing

12: 구동축 13: 커플링12: drive shaft 13: coupling

20: 하우징 21: 마찰디스크20: housing 21: friction disk

30: 라이닝 31: 가압디스크30: lining 31: pressurized disc

40: 실린더 41: 피스톤40: cylinder 41: piston

50: 클램프디스크 51: 제동스프링50: clamp disc 51: braking spring

52: 가압볼트 53: 가이드볼트52: Pressing bolt 53: Guide bolt

54: 지지홀더 55: 텐션스프링54: support holder 55: tension spring

일반적으로 산업기계는 무인 자동화 생산설비의 증가로 인하여 정밀도가 한층 요구됨에 따라 모터의 정확한 회전력이 전달 및 차단되야 하고, 또한 모터의 운전시간과 생산공정에 소요되는 시간을 단축시키기 위하여 모터의 급제동이 요구되고 있으며, 이는 자동화 생산공정으로 이루어지는 기계장치의 운전시간을 줄이고 생산성을 증대하는 한편 유지 관리비용을 절감하는 효과를 얻기 때문이다.In general, industrial machinery requires accurate rotational force of the motor to be transmitted and interrupted as precision is required due to the increase of unmanned automated production facilities, and also rapid braking of the motor is required to shorten the operation time of the motor and the time required for the production process. This is because it is possible to reduce the operating time, increase productivity, and reduce maintenance costs of the machinery of the automated production process.

기존 산업기계에 적용되고 있는 일반화된 모터(10)는 도면에서 도 1과 같이 구동축(12)이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어(armature)와, 상기 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터(stator)와, 상기 아마츄어와 스테이터가 수납되는 케이싱(casing)(11)으로 구성되며, 여기서 케이싱(11)에는 전면부와 후면부에 각각 커버(cover)가 부착 설치되어 이루어진다.The generalized motor 10 applied to the existing industrial machine has an armature in which the drive shaft 12 is integrally formed and rotates as shown in FIG. 1, and a stator for applying rotation force to the armature as a magnetic field. And, it is composed of a casing (casing) (11) for storing the amateur and the stator, wherein the casing (11) is made of a cover (cover) attached to the front and rear portions, respectively.

이러한 기존의 일반화된 모터는 전기 공급으로 스테이터 코일(stator coil)에서 발생하는 자기장에 의해 아마츄어가 회전하여 구동력이 발생하며, 모터에서 산업기계로 전달되는 구동력을 제어하기 위하여 별도로 클러치(clutch)나 또는 브레이크(brake) 장치를 설치하여 사용하고 있다.This conventional generalized motor generates the driving force by rotating the armature by the magnetic field generated from the stator coil by the electricity supply, and separately to control the driving force transmitted from the motor to the industrial machine, or Brake system is installed and used.

상기와 같이 모터에서 산업기계로 전달되는 구동력을 제어하기 위하여 클러치와 브레이크 장치를 별도로 제작하여 설치할 경우는 설치공간이 필요할 뿐만아니라 이로 인하여 제작비용이 현저하게 증가되는 등의 문제점들이 있었다.When manufacturing and installing the clutch and the brake device separately in order to control the driving force transmitted from the motor to the industrial machine as described above, there is a problem such that the installation cost is not only increased due to this.

따라서, 최근에는 모터의 내부에 구동력을 선택적으로 전달하거나 차단하는 기능의 클러치와 브레이크 장치가 적용되고 있으며, 이 분야에서 최근 적용되고 있는 클러치와 브레이크 장치는 전자석의 자기력을 이용한 전자제어 방식으로 비교적 정확한 작동으로 클러치 기능과 브레이크 기능을 수행하고 있다.Therefore, recently, a clutch and a brake device having a function of selectively transmitting or blocking a driving force to the inside of a motor have been applied, and the clutch and brake device recently applied in this field is relatively precise by an electronic control method using magnetic force of an electromagnet. It is acting as a clutch and brake function.

그러나 최근 모터에 적용되고 있는 전자제어 방식은 장시간이 경과할 경우 반복적인 동작으로 디스크에 잔류 자기력이 발생함에 따라 라이닝에 작용하는 마찰 토오크가 안정적이지 못하고 변형되는 한편 이로 인하여 동작을 정확하게 수행하지 못할 뿐만 아니라 작동과정에서 고열이 발생하여 화재의 원인이 되는 문제점들이 야기되고 있다.However, in recent years, the electronic control method applied to the motor is repeatedly operated after a long time, and as the residual magnetic force is generated on the disk, the friction torque acting on the lining becomes unstable and deformed. Rather, high temperatures are generated during operation, causing problems that cause fire.

본 고안은 상기와 같은 종래 모터의 구동력을 제어하는 클러치와 브레이크의 설치방식에 따른 문제점들을 해소하고자 안출된 기술로서, 에어주입 및 차단에 따라 디스크와 라이닝의 마찰작용으로 모터의 구동축에 제동력을 가하거나 해제함으로써, 모터의 정지시간을 단축시켜 산업기계의 생산성을 높이는 한편 모터의 구동축을 정위치로 급제동하여 정확한 브레이크 작동과 안전장치의 기능을 수행할 수 있는 에어 브레이크 모터를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is a technique devised to solve the problems according to the installation method of the clutch and brake to control the driving force of the conventional motor as described above, applying a braking force to the drive shaft of the motor by friction action of the disk and lining in accordance with the air injection and blocking The main purpose of the present invention is to provide an air brake motor capable of shortening the stopping time of the motor to increase the productivity of industrial machinery while rapidly braking the drive shaft of the motor to perform precise brake operation and safety device function. It is.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안의 실시예에 따른 주된 특징은;Main features according to an embodiment of the present invention for achieving the above object;

구동축이 일체로 구성되어 회전하는 아마츄어와, 아마츄어에 자기장으로 회전력을 부여하는 스테이터와, 아마츄어와 스테이터가 수납되는 케이싱으로 구성된 기존의 모터에 있어서;In a conventional motor consisting of an armature, the drive shaft is formed integrally, the stator for applying a rotational force to the amateur magnetic field, and the casing housing the armature and the stator;

구동축에 결합되어 제동력을 전달하는 커플링과; 케이싱의 후단부에 결합되고 마찰디스크가 고정 설치되는 하우징과; 커플링에 끼워져 결합되고 마찰디스크에 밀착되어 마찰작용으로 제동력을 가하는 라이닝과; 상기 라이닝을 마찰디스크 쪽으로 가압 밀착하여 마찰작용을 부여하는 가압디스크와; 에어주입으로 피스톤이 작동되어 가압디스크에 가해지는 가압력을 해제하는 실린더와; 상기 실린더의 외측부에 배치되어 복수개의 가이드볼트로 실린더와 함께 고정 설치되는 클램프디스크로 구성되는 것을 특징으로 한다.A coupling coupled to the drive shaft to transmit a braking force; A housing coupled to the rear end of the casing and having a friction disk fixed thereto; A lining inserted into the coupling to be in close contact with the friction disk to apply braking force by friction; A pressurizing disk which presses the lining against the friction disk to give a friction action; A cylinder for releasing the pressing force applied to the pressure disk by operating the piston by air injection; It is characterized by consisting of a clamp disk which is disposed on the outer side of the cylinder and fixedly installed with the cylinder with a plurality of guide bolts.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 구성을 도면에 도시한 도 2 내지 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration according to a preferred embodiment of the present invention with reference to Figures 2 to 8 shown in more detail as follows.

우선 본 고안의 실시예에서 주된 요지는 모터의 정지시간을 단축시켜 산업기계의 생산성을 높이는 한편 모터의 구동축을 정위치로 급제동하여 정확한 브레이크 작동과 안전장치의 기능을 수행하도록 에어주입 및 차단에 따라 디스크와 라이닝의 마찰작용으로 모터의 구동축에 제동력을 가하거나 해제하는 것이다.First of all, in the embodiment of the present invention, the main point is to reduce the stop time of the motor to increase the productivity of the industrial machine, while rapidly braking the drive shaft of the motor to the correct position to perform precise brake operation and safety device function according to the air injection and blocking. The friction between the disc and the lining forces or releases the braking force on the drive shaft of the motor.

다음으로 본 고안의 실시예에서 주요 구성을 살펴보면, 구동축(12)에 끼워져 결합되는 커플링(13)과, 케이싱(11)의 후단부에 결합되고 마찰디스크(21)가 설치된 하우징(20)과, 커플링(13)에 결합되고 마찰디스크(21)와 마찰작용하는 라이닝(30)과, 라이닝(30)을 마찰디스크(21) 쪽으로 가압하는 가압디스크(31)와, 에어주입에 따라 피스톤(41)이 작동하여 가압디스크(31)에 가해지는 가압력을 해제하는 실린더(40)와, 가이드볼트(53)로 실린더(40)와 함께 외측부에 고정 설치되는 클램프디스크(50)로 이루어진다.Next, looking at the main configuration in the embodiment of the present invention, the coupling 13 is inserted into and coupled to the drive shaft 12, the housing 20 is coupled to the rear end of the casing 11 and the friction disk 21 is installed; , A lining 30 coupled to the coupling 13 and rubbing against the friction disk 21, a pressure disk 31 for urging the lining 30 toward the friction disk 21, and a piston according to air injection. 41 is operated to consist of a cylinder 40 for releasing the pressing force applied to the pressure disk 31, the clamp disk 50 is fixed to the outer side together with the cylinder 40 by the guide bolt 53.

본 고안의 실시예에서 모터(10)의 구동축(12)은 소정길이로 길쭉하게 제작되어 후단부에 팬(15)이 설치되고, 팬(15)의 안쪽 소정위치에 커플링(13)이 끼워져 키와 볼트로 고정 설치되며, 여기서 커플링(13)은 소정길이를 갖고 외주연이 다각형상으로 형성될 수 있으며, 외주연의 형상이 가능한 6각이나 또는 8각형상으로 형성됨이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, the drive shaft 12 of the motor 10 is elongated to a predetermined length so that the fan 15 is installed at the rear end, and the coupling 13 is inserted into a predetermined position inside the fan 15. It is fixedly installed with a key and a bolt, wherein the coupling 13 may have a predetermined length and the outer periphery may be formed in a polygonal shape, and the outer periphery may be formed in a hexagonal or octagonal shape.

상기 모터(10)에서 케이싱(11)의 후단부에 하우징(20)이 볼트로 고정 결합되 고, 상기 하우징(20)과 구동축(12) 사이에 베어링(14)이 장착되어 구동축(12)의 회전이 원활하게 이루어지는 한편 하우징(20)의 후단면 쪽에 원형상의 마찰디스크(21)가 부착되며, 상기 마찰디스크(21)는 중앙부에 커플링(13)의 직경보다 큰 홀(21a)이 형성되어 커플링(13)과 접촉되지 않도록 설치된다.The housing 20 is fixedly coupled to the rear end of the casing 11 in the motor 10 by a bolt, and a bearing 14 is mounted between the housing 20 and the drive shaft 12 so that While the rotation is smooth, a circular friction disk 21 is attached to the rear end of the housing 20, and the friction disk 21 has a hole 21a larger than the diameter of the coupling 13 in the center thereof. It is installed not to contact the coupling 13.

한편 마찰디스크(21)의 외측부에 위치하도록 커플링(13)의 외주연에 라이닝(30)이 끼워져 이송가능케 결합되는 구조로서, 상기 라이닝(30)은 마찰디스크(21)의 직경보다 비교적 작은 원형상으로 형성되고, 중앙부에 커플링(13)의 외주연 형상과 동일하게 체결홀(30a)이 형성됨으로써, 커플링(13)의 외주연에 라이닝(30)이 끼워져 결합된다.On the other hand, the lining 30 is fitted to the outer periphery of the coupling 13 so as to be positioned so as to be located on the outer side of the friction disk 21 is coupled to transport, the lining 30 is a circle smaller than the diameter of the friction disk 21 The lining 30 is fitted into the outer circumference of the coupling 13 by being formed in the shape and the fastening hole 30a is formed in the center portion in the same manner as the outer circumference of the coupling 13.

따라서, 상기 라이닝(30)은 구동축(12)에 결합된 커플링(13)의 외주연에 끼워져 구동축(12)과 함께 회전하고, 마찰디스크(21)에 밀착되어 마찰작용이 발생하면 커플링(13)을 통하여 구동축(12)에 제동력이 전달된다.Therefore, the lining 30 is fitted to the outer periphery of the coupling 13 coupled to the drive shaft 12 and rotates together with the drive shaft 12, and when the friction action occurs in close contact with the friction disk 21, the coupling ( The braking force is transmitted to the drive shaft 12 through 13.

또한 라이닝(30)의 외측부에 가압디스크(31)가 위치하여 라이닝(30)을 마찰디스크(21) 쪽으로 가압하도록 설치되며, 가압디스크(31)는 마찰디스크(21)와 동일한 직경으로 제작될 수 있고, 중앙부에 커플링(13)의 직경보다 큰 홀(31b)이 형성되어 커플링(13)과 접촉되지 않도록 설치된다.In addition, the pressing disk 31 is located on the outer side of the lining 30 is installed to press the lining 30 toward the friction disk 21, the pressing disk 31 can be manufactured with the same diameter as the friction disk 21. In addition, a hole 31b larger than the diameter of the coupling 13 is formed in the center portion, and is installed so as not to contact the coupling 13.

상기에서 가압디스크(31)는 사방향 가장자리에 가이드볼트(53)와 지지홀더(54)가 끼워져 삽입되는 삽입공(31a)이 형성되어 라이닝(30) 쪽으로 이송이 가능하고, 회전되지 않도록 고정 설치된다.In the above pressure disk 31 is inserted into the insertion hole (31a) is inserted into the guide bolt 53 and the support holder 54 is inserted into the four direction edges can be transported toward the lining 30, fixed installation so as not to rotate do.

한편 가압디스크(31)의 외측부에 에어주입에 따라 피스톤(41)이 작동하여 가 압디스크(31)에 가해지는 가압력을 선택적으로 해제하는 실린더(40)가 설치되는 것으로서, 상기 실린더(40)는 가압디스크(31)의 직경과 동일하게 원형상으로 형성됨이 이상적이고, 내부에 에어주입으로 작동하는 원형상의 피스톤(41)이 내장 설치되며, 외주연 한쪽에 에어가 선택적으로 주입되는 에어주입구(42)가 장착된다.On the other hand, the cylinder 40 is installed on the outer side of the pressurizing disk 31 to selectively release the pressing force applied to the pressurizing disk 31 by actuating the piston 41. Ideally, it is formed in a circular shape with the diameter of the pressurizing disk 31, and a circular piston 41, which is operated by air injection, is installed therein, and an air inlet 42 for selectively injecting air into one of the outer circumferences thereof. ) Is mounted.

실린더(40) 내부에 삽입 설치된 피스톤(41)은 가압디스크(31) 쪽으로 단부가 돌출 형성되고, 중앙부에 구동축(12)의 직경보다 큰 홀이 형성되어 구동축(12)과 접촉되지 않도록 설치되며, 실린더(40)와 피스톤(41) 사이에 에어가 주입되는 공간이 마련되어 에어주입에 따라 피스톤(41)이 가압디스크(31)가 위치한 반대방향으로 작동하도록 구성된다.The piston 41 inserted into the cylinder 40 has an end protruding toward the pressing disk 31, and a hole larger than the diameter of the drive shaft 12 is formed in the center thereof so that the piston 41 is not in contact with the drive shaft 12. Between the cylinder 40 and the piston 41 is provided with a space in which air is injected, the piston 41 is configured to operate in the opposite direction in which the pressure disk 31 is located in accordance with the air injection.

상기 실린더(40)는 복수개의 가이드볼트(53)에 끼워져 회전되지 않도록 고정 설치되고, 또한 가이드볼트(53)에 끼워져 마찰디스크(21)와 실린더(40) 사이에 위치한 지지홀더(54)에 의해 지지되도록 고정 설치되며, 실린더(40)의 외측부에 원형상의 클램프디스크(50)가 고정 설치된다.The cylinder 40 is fitted to the plurality of guide bolts 53 so as not to rotate, and is also fixed to the guide bolts 53 by the support holder 54 positioned between the friction disk 21 and the cylinder 40. It is fixed to be supported, and a circular clamp disk 50 is fixedly installed on the outer side of the cylinder 40.

클램프디스크(50)는 실린더(40)와 함께 복수개의 가이드볼트(53)가 끼워져 회전되지 않도록 고정 설치되고, 실린더(40)의 외측면에 밀착 설치하되, 피스톤(41)의 외측 단부와 소정간격이 주어지도록 고정 설치된다.The clamp disk 50 is fixedly installed so that the plurality of guide bolts 53 are inserted together with the cylinder 40 so as not to rotate, and the clamp disk 50 is installed in close contact with the outer surface of the cylinder 40, and is spaced a predetermined distance from the outer end of the piston 41. It is fixed to be given.

한편 본 고안의 실시예에서 피스톤(41)에 가압디스크(31)를 라이닝(30) 쪽으로 가압하는 기능의 제동스프링(51)이 내장 설치되는 것으로서, 피스톤(41)의 외측면에서 가압디스크(31)가 위치한 방향으로 복수개의 제동스프링(51)이 내장 설치되고, 이와 일치하는 클램프디스크(50)에 제동스프링(51)의 탄성압력을 조절하는 복 수개의 가압볼트(52)가 체결된다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, a brake spring 51 having a function of pressing the pressure disc 31 toward the lining 30 is installed in the piston 41, and the pressure disc 31 is disposed on the outer side of the piston 41. A plurality of braking springs 51 are installed in the direction in which the plurality of braking springs are located, and a plurality of pressurizing bolts 52 for adjusting the elastic pressure of the braking springs 51 are fastened to the clamp disk 50 corresponding thereto.

상기에서 피스톤(41)에 내장 설치되는 복수개의 제동스프링(51)은 원주상에 일정한 간격으로 설치되며, 클램프디스크(50)에 체결된 가압볼트(52)를 풀거나 조임으로서 제동스프링(51)의 탄성압력을 조절하여 가압디스크(31)에 가해지는 가압력을 조절하게 된다.The plurality of braking springs 51 installed in the piston 41 are installed at regular intervals on the circumference, and the braking springs 51 are released by loosening or tightening the pressing bolts 52 fastened to the clamp disc 50. By adjusting the elastic pressure of the pressing force is applied to the pressing disk 31.

즉, 제동스프링(51)의 탄성압력이 클램프디스크(50)에 체결된 가압볼트(52)에 지지되어 피스톤(41)에 작용함으로써, 피스톤(41)의 단부가 가압디스크(31)를 라이닝(30) 쪽으로 가압하여 결과적으로 가압디스크(31)가 라이닝(30)을 마찰디스크(21) 쪽으로 가압함에 따라 마찰작용이 발생하므로 커플링(13)을 통해 구동축(12)에 제동력을 가하게 된다.That is, the elastic pressure of the brake spring 51 is supported by the pressure bolt 52 fastened to the clamp disk 50 to act on the piston 41, so that the end of the piston 41 lining the pressure disk 31 ( As a result of the pressurization toward the side 30, the frictional action occurs as the pressurizing disk 31 presses the lining 30 toward the friction disk 21, thereby applying a braking force to the drive shaft 12 through the coupling 13.

한편 에어주입구(42)를 통하여 실린더(40) 안에 고압으로 에어가 주입되어 피스톤(41)이 클램프디스크(50) 쪽으로 밀려 작동할 경우 가압디스크(31)를 실린더(40)와 피스톤(41) 쪽으로 이송시켜 원상복귀되도록 지지홀더(54)의 외주연에 텐션스프링(55)이 끼워져 마찰디스크(21)와 가압디스크(31) 사이에 설치된다.On the other hand, when air is injected into the cylinder 40 through the air inlet 42 at a high pressure, and the piston 41 is pushed toward the clamp disk 50, the pressure disk 31 is pushed toward the cylinder 40 and the piston 41. The tension spring 55 is fitted to the outer circumference of the support holder 54 so as to be returned to its original shape, and is installed between the friction disk 21 and the pressure disk 31.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 실시예에 따른 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation process according to an embodiment of the present invention made in such a configuration in detail as follows.

우선 모터(10)의 구동축(12)에 제동력이 가해지는 작동상태를 살펴보면, 도면에서 도 7과 같이 에어주입이 차단되면 피스톤(41)에 내장 설치된 제동스프링(51)의 탄성압력이 작용하여 피스톤(41)이 가압디스크(31)를 라이닝(30) 쪽으로 가 압함에 따라 결과적으로 가압디스크(31)가 라이닝(30)을 마찰디스크(21) 쪽으로 가압함으로써, 마찰디스크(21)와 라이닝(30)과 가압디스크(31) 사이에 마찰작용이 발생하여 커플링(13)을 통해 구동축(12)에 제동력이 가해져 모터(10)가 급제동하게 된다.Referring to the operating state in which the braking force is applied to the drive shaft 12 of the motor 10, as shown in FIG. 7, when the air injection is blocked, the elastic pressure of the brake spring 51 installed in the piston 41 acts to actuate the piston. As the 41 presses the pressure disk 31 toward the lining 30, the pressure disk 31 presses the lining 30 toward the friction disk 21, resulting in the friction disk 21 and the lining 30. ) And a friction action occurs between the pressure disk 31 and the braking force is applied to the drive shaft 12 through the coupling 13, so that the motor 10 is suddenly braked.

다음으로 구동축(12)에 가해지는 제동력이 해제되어 모터(10)의 운전상태를 살펴보면, 도면에서 도 8과 같이 에어주입구(42)를 통해 실린더(40) 안에 제동스프링(51)의 탄성압력보다 강한 고압으로 에어가 주입되면, 피스톤(41)이 클램프디스크(50) 쪽으로 밀려서 가압디스크(31)에 작용했던 가압력이 해제되고, 이와 동시에 지지홀더(54)의 외주연에 설치된 텐션스프링(55)의 탄성이 작용하여 가압디스크(31)를 실린더(40)와 피스톤(41) 쪽으로 이송시켜 원상복귀함으로써, 마찰디스크(21)와 라이닝(30)과 가압디스크(31) 사이에 발생했던 마찰력이 해제되어 구동축(12)에 가해진 제동력이 상실됨에 따라 구동축(12)이 원활하게 회전된다.Next, when the braking force applied to the drive shaft 12 is released to look at the operating state of the motor 10, as shown in FIG. 8, the elastic pressure of the braking spring 51 in the cylinder 40 through the air injection hole 42 is shown in FIG. 8. When air is injected at a high pressure, the piston 41 is pushed toward the clamp disk 50 to release the pressing force acting on the pressure disk 31, and at the same time the tension spring 55 provided on the outer circumference of the support holder 54. Of the friction disk 21 and the lining 30 and the pressing disk 31 is released by the elastic disk of the friction disk 21 and the lining 30 and the pressing disk 31 is released by transferring the pressing disk 31 toward the cylinder 40 and the piston 41. As the braking force applied to the drive shaft 12 is lost, the drive shaft 12 is smoothly rotated.

이러한 본 고안의 실시예는 모터(10)에 공급되는 전원이 차단됨과 동시에 에어주입이 차단되어 모터(10)가 급제동하고, 또한 모터(10)에 전원이 공급됨과 동시에 에어가 주입되어 모터(10)가 원활하게 작동할 수 있으며, 모터(10)를 신속하게 급제동하므로 모터(10)의 정지시간을 단축시킬 수 있고, 모터(10)의 구동축(12)을 정위치로 급제동하여 정확한 브레이크 작동이 이루어지는 것이다.In this embodiment of the present invention, the power supplied to the motor 10 is cut off and at the same time the air injection is cut off so that the motor 10 is suddenly braked, and air is injected at the same time as the power is supplied to the motor 10 to the motor 10 ) Can be operated smoothly, and the rapid braking of the motor 10 can be reduced to shorten the stop time of the motor 10, and the rapid braking of the drive shaft 12 of the motor 10 to the correct position to ensure accurate brake operation It is done.

또한 본 고안의 실시예는 모터(10)의 케이싱(11) 후방쪽에 브레이크 장치가 일체로 설치됨에 따라 모터에서 산업기계로 전달되는 구동력을 제어하기 위하여 브 레이크 장치를 별도로 설치할 필요가 없으므로 설치비용을 절감하는 한편 설치공간을 확보할 수 있는 것이다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the brake device is integrally installed on the rear side of the casing 11 of the motor 10, the brake device does not need to be separately installed to control the driving force transmitted from the motor to the industrial machine. It can save space and secure installation space.

상기에서 본 고안의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the present invention, and are not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains through the above embodiments do not depart from the gist of the present invention. Can be implemented in a variety of changes.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 에어주입 및 차단에 따라 디스크와 라이닝의 마찰작용으로 모터의 구동축에 제동력을 가하거나 해제함으로써, 모터의 정지시간을 단축시켜 산업기계의 생산성을 높이는 한편 모터의 구동축을 정위치로 급제동하여 정확한 브레이크 작동과 안전장치의 기능을 동시에 수행할 수 있고, 특히 모터에서 산업기계로 전달되는 구동력을 제어하기 위하여 브레이크 장치를 별도로 설치할 필요가 없으므로 설치비용을 절감하는 한편 설치공간을 확보할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.As described above, according to a preferred embodiment of the present invention, by applying or releasing braking force to the drive shaft of the motor by friction action between the disc and the lining according to the air injection and blocking, shortening the stop time of the motor to improve productivity of the industrial machine. It is possible to perform precise brake operation and safety device function at the same time by braking the drive shaft of the motor to the right position at the same time.In particular, it is not necessary to install the brake device separately to control the driving force transmitted from the motor to the industrial machine. It is to provide the effect of saving space while also saving installation space.

Claims

In the existing motor (10) consisting of an armature which is composed of a drive shaft (12) integrally rotates, a stator for applying a rotational force to the armature as a magnetic field, and a casing (11) in which the armature and the stator are stored;

A coupling 13 coupled to the drive shaft 12 to transmit a braking force; A housing 20 coupled to the rear end of the casing 11 and fixed to the friction disk 21; A lining 30 fitted to the outer circumference of the coupling 13 and tightly attached to the friction disk 21 to apply a braking force by a friction action; A pressurizing disk 31 which presses the lining 30 toward the friction disk 21 to give a friction action; A cylinder (40) positioned on the outer side of the pressurizing disk (31) to operate a piston (41) to release the pressing force applied to the pressurizing disk (31) by air injection; Air brake motor, characterized in that it is disposed on the outer side of the cylinder 40 is composed of a clamp disk (50) fixed with the cylinder (40) by a plurality of guide bolts (53).

The method of claim 1;

Coupling (13) has a predetermined length and characterized in that the outer periphery is formed in a polygonal shape.

The method of claim 1;

The cylinder 40 is fixedly installed so that the plurality of guide bolts 53 are not inserted and rotated, and fixedly installed so as to be supported by the support holder 54 interposed between the guide disks 53 and the friction disk 21. Air brake motor.

The method of claim 3;

Air tension motor, characterized in that the tension spring (55) is fitted on the outer circumference of the support holder (54) is installed between the friction disk (21) and the pressure disk (31).

The method of claim 1;

A plurality of braking springs 51 are installed in the direction in which the pressurizing disk 31 is located on the outer side of the piston 41, and pressurizing the elastic pressure of the braking springs 51 to the clamp disk 50 corresponding thereto. Air brake motor, characterized in that the bolt 52 is fastened.