KR200428130Y1

KR200428130Y1 - 충돌 예방장치가 설치된 보행기

Info

Publication number: KR200428130Y1
Application number: KR2020060018739U
Authority: KR
Inventors: 박형목; 최규호
Original assignee: 박형목; 최규호
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2006-10-09

Abstract

본 발명은 보행기의 이동 중에 장애물을 만났을 때 유아를 대신하여 방향전환을 할 수 있는 장치를 제시하기 위한 것으로, 구체적으로는 보행기의 정면과 양측면에 장애물(또는 벽면)과의 거리를 감지하는 적외선 감지센서를 설치하여 장애물이 일정한 거리(예를 들면, 30cm 거리)에 접근하게 되면 보조바퀴가 내려와서 자동으로 보행기의 방향전환을 할 수 있도록 구성한 것이다.

보행기, 충돌, 센서, 장애물, 보조바퀴, 감지

Description

충돌 예방장치가 설치된 보행기{A baby-walker}

도 1은 종래기술에 따른 보행기의 구성을 나타낸 입체도.

도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 충돌 예방장치가 설치된 보행기의 기계적인 구성을 보이고 있는 측면도.

도 3은 도 2에서 도시하고 있는 보행기의 정면도.

도 4는 도 2에서 도시하고 있는 충돌 예방장치가 설치된 보행기의 회로적인 구성을 보이고 있는 블록도.

도 5는 도 4에서 도시하고 있는 제어부의 제어방법을 나타낸 흐름도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10: 보행기 20: 구동모터

22, 38: 브라켓 24, 40: 핀

26: 축 28: 구동기어

30: 감속기어 32: 제1 헬리컬기어

34: 제2 헬리컬기어 36: 승/하강 축

42: 보조바퀴 44: 제어부

46: 충돌감지센서 48: 전원 공급부

본 고안은 보행기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벽면이나 장애물을 피해 안전하게 다닐 수 있는 충돌 예방장치가 설치된 보행기에 관한 것이다.

통상적으로, 보행기는 걸음마가 익숙하지 못한 유아들을 돕기 위해 사용되는 것으로 일측에 유아가 걸터앉을 수 있도록 안장부가 마련된 보행기 본체와, 이 보행기 본체 하부에 마련된 이송바퀴 등을 포함하여 구성된다.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이 종래의 보행기는 통상 상판(3)과 하판(2)으로 구성되어 이들이 지지프레임(4)에 의해 상호 절첩 가능하게 구성되어 있다. 또한 상기 상판(3)에는 각종 외장품이 장착된 선반 및 등받이와 안장이 부착된 시트가 설치되고, 상기 하판(2)의 저면에는 유아가 보행기를 탄 상태에서 자유자재로 이동하기 위한 다수개의 바퀴(4)가 결합되어 있다.

그러나 이와 같은 종래의 보행기는 보호자가 유아를 보호할 수 있는 상태에서 보행기를 탈 경우에는 별문제가 없지만, 일시적으로 보호자가 다른 일을 할 경우에는 유아를 돌볼 수 없게 되므로 유아가 보행기를 타고 이동하여 장애물 또는 벽면에 부딪혀 충격을 받게 되는 경우가 발생하였다. 뿐만 아니라 심하게 충격을 받게 되는 경우에는 보행기가 넘어져 찰과상이나 골절상 등의 안전사고를 유발시키는 단점이 있었다.

따라서, 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 혼자서 보행능 력이 없는 유아들이 보행기에 앉아서 장애물을 피하지 못해 발생하는 각종 사고를 방지하여 보다 안정적이고 건강하게 성장할 수 있도록 도움을 주는 충돌 예방장치가 설치된 보행기를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은 보호자 없이도 안정하게 보행기를 탈 수 있도록 하는 충돌 예방장치가 설치된 보행기를 제공함에 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 유아들이 보행기를 타고 이동할 때 장애물에 걸려 넘어지거나 벽에 부딪혀 충격을 받아 놀라거나 다치지 않도록 구성한 충돌 예방장치가 설치된 보행기를 구현하고자 한다.

즉, 본 발명은 보행기의 이동 중에 장애물을 만났을 때 유아를 대신하여 방향전환을 할 수 있는 장치를 제시하기 위한 것으로, 구체적으로는 보행기의 정면과 양측면에 장애물과의 거리를 감지하는 적외선 감지센서를 설치하여 장애물이 일정한 거리(예를 들면, 30cm 거리)에 접근하게 되면 보조바퀴가 내려와서 자동으로 보행기의 방향전환을 할 수 있도록 구성한 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 4는 본 고안의 실시 예에 따른 충돌 예방장치가 설치된 보행기의 구성을 보이고 있는 도면이다. 본 발명의 보행기(10)는 통상적인 상판(12)과 하판(16) 및 다수개의 바퀴(18)를 포함하고, 여기에 구동모터(20), 방향전환용 보조바퀴(42), 다수개의 충돌감지센서(46), 제어부(44), 전원공급부(48)를 구성한다.

상기 도면들을 참조하면, 전술한 바와 같이 상판(12)과 하판(16)은 지지프레 임(14)에 의해 절첩 가능하도록 설치되고, 상기 하판(16)에는 캐스터(caster) 타입의 바퀴(18)들이 다수개 부착된다. 또한 상기 하판(16)의 후방으로는 본 고안의 주요 구성요소인 충돌 예방장치가 설치되는데, 구체적으로는 상면에는 전원공급부(48)와 제어부(즉, 컨트롤 박스)(44)가 설치되고, 저면에는 보조바퀴(42)와 각종 구동장치들이 설치된다. 이때 상기 전원공급부(48)는 충전용 배터리를 사용하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 하판(16)의 저면에는 브라켓(22)이 회전할 수 있도록 핀(24)으로 고정되어 있으며, 상기 브라켓(22)에는 구동모터(20)가 설치되고, 상기 브라켓(22)의 끝부분에는 후술하는 감속기어(30)와 제1 헬리컬기어(32)를 연결하는 축(31) 끼워져 있다. 이때 상기 핀(24)은 구동모터(20)의 구동력에 의해 보조바퀴(42)가 하강 또는 상승할 때 브라켓(22)이 핀(24)을 중심으로 회전하도록 함으로써 감속기어(30)의 축(31)과 브라켓(22)이 파손되지 않도록 한다. 물론, 구동기어(28)와 감속기어(30)가 서로 어긋나지 않도록 한다.

또한 상기 구동모터(20)의 축(26)에는 구동기어(28)가 설치되고, 상기 구동기어(28)에는 감속기어(30)가 맞물려 있으며, 상기 감속기어(30)에는 제1 헬리컬기어(32)가 맞물려 있다. 상기 제1 헬리컬기어(32)의 중심부를 관통한 감속기어 축(31)에는 보조바퀴(42)가 설치되어 있으며, 상기 보조바퀴(42)는 구동모터(20)의 구동력을 전달받아 회전하게 된다. 특히, 상기 보조바퀴(42)는 장애물이 없는 곳에서 유아가 보행기(10)를 타고 놀 때는 하판(16)에 설치된 바퀴(18)보다 약 5mm 위에 위치하도록 하여 평상시에는 상기 바퀴(18)의 작동에 방해가 되지 않도록 설치 되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 제1 헬리컬기어(32)에는 제2 헬리컬기어(34)가 맞물려 있으며, 상기 제2 헬리컬기어(32)의 중심에는 둘레면을 따라 나사산을 가지는 승/하강 축(36)이 부착되고, 상기 승/하강 축(36)은 브라켓(38)에 지지되어 있으며, 상기 브라켓(38)은 회전할 수 있도록 핀(40)으로 하판(16)에 고정되어 있다. 이때 상기 핀(40)은 승/하강 축(36)이 구동모터(20)의 구동력에 의해 하강 또는 상승할 때 브라켓(38)이 파손되지 않도록 한다. 즉, 상기 브라켓(38)은 핀(40)을 중심으로 미세하게 회전을 한다.

한편, 전술한 하판(16)의 둘레면에는 충돌감지센서(46)가 여러개 설치되며, 바람직하게는 상기 하판(16)의 전방과 후방에 각각 1개씩 설치되고, 양측면에는 각각 2개씩 설치된다. 이때 상기 충돌감지센서(46)로는 적외선 감지센서 또는 초음파 감지센서를 사용하는 것이 바람직하다. 또한 보행기(10)의 전방과 후방에 설치된 충돌감지센서(46)는 전방 30cm 이내에 있는 장애물이나 벽면을 감지하도록 설정하는 것이 이상적이다.

끝으로, 제어부(44)는 충돌감지센서(46)로부터 전송되는 신호에 응답하여 구동모터(20)를 정회전 또는 역회전시키는 역할을 하며, 이는 도 5의 상세 설명에 의해 용이하게 이해될 것이다.

도 5는 본 고안에 따른 충돌 예방장치가 설치된 보행기의 동작상태를 나타낸 흐름도이다. 상기 도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저 유아가 도 2에 도시한 보행기(10)를 타고 놀고 있다가 장애물 또는 벽면이 위치한 쪽으로 이동하게 되면, 제어 부(44)는 충돌감지센서(46)가 감지되었는지를 판단한다. 즉, 상기 보행기(10)가 장애물이나 벽면으로부터 30cm 이내에 접근하였는지를 감지한다.

상기 100단계에서 충돌감지센서(46)가 감지되었다고 판단되면, 상기 제어부(44)는 102단계에서 구동모터(20)를 정회전시키며, 104단계에서 보조바퀴(42)를 회전시킴과 동시에 하강시킨다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 구동모터(20)의 축(26)에 조립된 구동기어(28)는 회전하게 되고, 상기 구동기어(28)와 맞물려 있는 감속기어(30)는 구동력을 감소시켜 제1 헬리컬기어(32)로 전달하며, 상기 제1 헬리컬기어(32)는 보조바퀴(42)를 일정한 속도로 회전시키면서 이와 동시에 제2 헬리컬기어(32)에 구동력을 전달하게 되며, 이에 따라 승/하강 축(36)은 아래로 이동(하강)하게 된다.

이후, 상기 보조바퀴(42)는 지면에 닿게 되고 설정된 시간 동안 작동하면서 보행기(10)를 장애물이나 벽면으로부터 벗어나게 된다. 이때 본 고안에서는 설정된 시간 동안만 보조바퀴(42)가 회전하도록 구성하였지만, 전술한 구동모터(20)의 설정된 회전수에 따라 보조바퀴(42)를 정지 또는 작동시킬 수도 있다.

이어서 상기 제어부(44)는 106단계에서 설정된 시간이 지났다고 판단되면, 상기 108단계에서 구동모터(20)를 역회전시키고, 110단계에서 보조바퀴(42)를 회전시키면서 상승시킨다. 만약 상기 106단계에서 설정된 시간이 경과되지 않았다고 판단되면, 상기 제어부(44)는 104단계를 계속해서 수행한다.

다음, 상기 제어부(44)는 112단계에서 구동모터(20)를 정지시키게 되는데, 구체적으로는 상기 구동모터(20)의 역회전에 따라 승/하강 축(36)이 최초의 위치까 지 상승하였다고 판단되면 구동모터(20)를 정지시키게 된다. 이로써 유아는 장애물이나 벽면에 충돌하지 않고 보행기(10)를 자유롭게 탈 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 본 고안에서는 충돌 예방장치를 보행기에 설치함으로써 보호자가 유아의 안전을 위하여 항상 지켜보고 있지 않아도 벽이나 장애물에 걸려 넘어지거나 보행기가 움직이지 않는 일이 없으므로 보행기를 타는 동안에 안심하고 가사일을 볼 수 있는 장점이 있다. 뿐만 아니라 심한 충격으로부터 유아를 보호할 수 있으며, 또한 장애물을 피하지 못해 발생하는 각종 안전사고를 미리 방지하여 보다 안정적이고 건강하게 성장할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

시트가 부착된 상판(12)과, 다수개의 바퀴(18)들이 부착된 하판(16)과, 상기 상판(12)과 하판(16)을 연결하여 절첩 가능하도록 하는 지지프레임(14)으로 구성된 통상의 보행기에 있어서,

구동모터(20)와;

상기 구동모터(20)의 구동력을 전달받는 보조바퀴(42)와,

상기 하판(16)에 설치되며, 상기 보행기(10)가 장애물 또는 벽면에 접근했을 때 이를 감지하는 충돌감지센서(46)와;

상기 충돌감지센서(46)로부터 전송된 신호에 응답하여 상기 구동모터(20)를 작동시키는 제어부(44)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 충돌 예방장치가 설치된 보행기.
제1항에 있어서,

상기 구동모터(20)의 구동력을 전달받는 구동기어(28) 및 감속기어(30)와;

상기 감속기어(30)와 연결되며, 중심에는 상기 보조바퀴(42)가 설치된 제1 헬리컬기어(32)와;

상기 제1 헬리컬기어(32)와 맞물려 있으며, 상기 보조바퀴(42)를 하강 또는 상승시키는 승/하강 축(36)이 조립된 제2 헬리컬기어(34)로 구성됨을 특징으로 하는 충돌 예방장치가 설치된 보행기.
제2항에 있어서,

상기 구동모터(20) 및 승/하강 축(36)은 브라켓(22,38)과 핀(24,40)에 의해 상기 하판(16)에 각각 조립되며, 상기 브라켓(22,38)은 상기 핀(24,40)을 중심으로 회전함을 특징으로 하는 충돌 예방장치가 설치된 보행기.