KR200428051Y1 - Apparatus for assembling lens - Google Patents

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Abstract

본 고안은 렌즈 모듈을 구성하는 렌즈하우징 내에 나사식으로 체결되는 렌즈배럴의 조립 공정을 자동화할 수 있는 렌즈 조립장치에 관한 것으로, 나사산이 형성된 렌즈하우징 내에 렌즈배럴을 나사 체결하여 렌즈를 조립하기 위한 장치에 있어서, 모터(130)와; 연직 방향의 회동축(131)을 가지면서 상기 모터(130)에 의해 회전 구동이 이루어지는 지그(140)와; 렌즈하우징이 안착 고정될 수 있도록 제1요홈부(152)와 이 제1요홈부(152) 내에 렌즈배럴이 안착 고정될 수 있도록 제2요홈부(153)가 형성되되, 상기 지그(140)에 끼워 조립이 가능하고 상기 제1,2요홈부(152)(153)의 중심이 상기 지그(140)의 회동축과 일치하는 안착부(150)와; 상기 지그(140)의 회동축 상에 위치하며, 구동수단에 의해 상기 안착부(150)의 상부에서 상하 선형 이동이 가능한 로드부(160)와; 상기 로드부(160)의 하단에 고정되며, 진공 흡착에 의해 렌즈를 고정하기 위한 렌즈픽업부(170)와; 상기 모터(130) 및 구동수단의 작동을 제어하며, 상기 렌즈픽업부(170)에 공급되는 진공을 단속하기 위한 제어유니트(200)로 구성되어, 렌즈 모듈의 조립 공정 중에 렌즈가 파손되는 것을 방지하면서 조립을 자동화할 수 있으며, 렌즈 모듈의 모델 변경이 발생하더라도 변경이 용이한 효과가 있는 고안인 것이다.The present invention relates to a lens assembly apparatus capable of automating the assembly process of the lens barrel screwed into the lens housing constituting the lens module, for assembling the lens by screwing the lens barrel in the threaded lens housing An apparatus, comprising: a motor (130); A jig 140 having a rotational shaft 131 in a vertical direction and rotationally driven by the motor 130; A first recess 152 and a second recess 153 are formed in the first recess 152 to allow the lens barrel to be seated and fixed to the jig 140. A mounting part 150 which can be fitted and assembled and whose centers of the first and second recesses 152 and 153 coincide with the rotation shaft of the jig 140; A rod part 160 positioned on a rotational axis of the jig 140 and capable of linearly moving up and down on the seating part 150 by a driving means; A lens pickup part 170 fixed to a lower end of the rod part 160 to fix the lens by vacuum suction; It is composed of a control unit 200 for controlling the operation of the motor 130 and the driving means, to control the vacuum supplied to the lens pick-up unit 170, to prevent the lens from being damaged during the assembly process of the lens module While assembling can be automated, even if the model change of the lens module is a devised effect that is easy to change.

렌즈 조립장치, 진공, 렌즈하우징, 렌즈배럴, 렌즈픽업부, 안착부.  Lens assembly unit, vacuum, lens housing, lens barrel, lens pickup, seating unit.

Description

렌즈 조립장치{Apparatus for assembling lens}Lens assembly device {Apparatus for assembling lens}

도 1 및 도 2는 일반적인 렌즈 모듈을 보여주는 도면,1 and 2 are views showing a general lens module,

도 3은 본 고안의 렌즈 조립장치의 전체 외관을 보여주는 도면,3 is a view showing the overall appearance of the lens assembly device of the present invention,

도 4는 본 고안의 렌즈 조립장치에 있어 지그와 안착부의 바람직한 일례를 보여주는 도면,4 is a view showing a preferred example of the jig and seating in the lens assembly device of the present invention,

도 5는 본 고안의 렌즈 조립장치에 있어 안착부의 평면구조의 바람직한 일례를 보여주는 도면,5 is a view showing a preferred example of the planar structure of the seating portion in the lens assembly device of the present invention,

도 6은 본 고안의 렌즈 조립장치에 있어 로드부 구조의 바람직한 일례를 보여주는 도면,6 is a view showing a preferred example of the rod structure in the lens assembly of the present invention,

도 7은 본 고안의 렌즈 조립장치에 있어 광센서와 그 높이 조절수단의 바람직한 일례를 보여주는 도면,7 is a view showing a preferred example of the optical sensor and its height adjusting means in the lens assembly of the present invention,

도 8은 본 고안의 렌즈 조립장치를 제어하기 위한 제어유니트와 주변 장치의 구성을 간략히 보여주는 도면.8 is a view briefly showing the configuration of the control unit and the peripheral device for controlling the lens assembly device of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 제1패널 120 : 제2패널110: first panel 120: second panel

130 : 모터 140 : 지그130: motor 140: jig

150 : 안착부 152 : 제1요홈부150: seating portion 152: first groove portion

153 : 제2요홈부 160 : 로드부153: second groove portion 160: rod portion

170 : 렌즈픽업부 180 : 광센서 높이 조절수단170: lens pickup portion 180: optical sensor height adjustment means

190 : 광센서 200 : 제어유니트190: Light sensor 200: Control unit

본 고안은 렌즈 조립장치에 관한 것으로, 특히 렌즈 모듈을 구성한 렌즈하우징 내에 나사식으로 체결되는 렌즈배럴의 조립 공정을 자동화할 수 있는 렌즈 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly apparatus, and more particularly, to a lens assembly apparatus capable of automating the assembly process of the lens barrel screwed into the lens housing constituting the lens module.

일반적으로 휴대폰 내장형 카메라 모듈은 회로패턴이 인쇄된 PCB 유니트 위에 이미지 센서가 실장되고, 이미지센서 상부에 렌즈배럴이 조립된 렌즈하우징이 부착된다.In general, a mobile phone built-in camera module has an image sensor mounted on a PCB unit printed with a circuit pattern, and a lens housing with a lens barrel assembled on the image sensor.

일반적으로 렌즈 모듈을 이루는 렌즈하우징과 렌즈배럴의 조립은 나사식으로 체결되어 조립이 이루어지며, 이러한 조립 작업은 수작업으로 이루어지고 있다.In general, the assembly of the lens housing and the lens barrel constituting the lens module is assembled by screwing, this assembly is made by hand.

도 1 및 도 2는 일반적인 렌즈 모듈을 보여주는 도면으로, 각각 고정 포커싱(FF)과 자동 포커싱(AF) 렌즈 모듈을 보여주고 있다.1 and 2 are views illustrating a general lens module, and show a fixed focusing (FF) and an automatic focusing (AF) lens module, respectively.

도 1의 FF 렌즈 모듈은 렌즈하우징(10)에 원통 형상의 수납부(11)가 구비되며, 이 수납부(11)의 내주 면에는 나사산이 형성된다. In the FF lens module of FIG. 1, a cylindrical housing 11 is provided in the lens housing 10, and a thread is formed on an inner circumferential surface of the housing 11.

렌즈배럴(20)은 원통형상의 바디(21) 상부에 집광을 위하여 고정된 렌즈(22)로 이루어진다.The lens barrel 20 is composed of a lens 22 fixed for condensing on the cylindrical body 21.

FF 렌즈 모듈의 조립은 작업자가 렌즈배럴(20)을 고정하기 위한 전용 공구를 이용하여 렌즈하우징(10)의 수납부(11)에 렌즈배럴(20)을 돌려서 조립하게 된다.The assembly of the FF lens module is assembled by turning the lens barrel 20 to the housing 11 of the lens housing 10 using a dedicated tool for fixing the lens barrel 20 by the operator.

한편, 도 2의 AF 렌즈 모듈은 렌즈하우징(30) 중앙에 원통 형상의 수납부가 구비되며, 이 수납부 내에는 나사산이 형성된 블레이드(31)가 구비된다.On the other hand, the AF lens module of Figure 2 is provided with a cylindrical housing in the center of the lens housing 30, the threaded blade 31 is provided in the housing.

이때, 블레이드(31)는 렌즈하우징(30) 내에 견고히 고정된 상태가 아니라 탄성 지지되어 수납된다.At this time, the blade 31 is not fixedly fixed in the lens housing 30 but is elastically supported.

렌즈배럴(40)은 원통형상의 바디(41) 상부에 집광을 위하여 고정된 렌즈(42)로 이루어진다.The lens barrel 40 is composed of a lens 42 fixed for condensing on an upper portion of the cylindrical body 41.

AF 렌즈 모듈의 조립은 FF 렌즈 모듈과 동일하게 작업자가 렌즈배럴(40)을 고정하기 위한 전용 공구를 이용하여 렌즈하우징(30)의 블레이드(31)에 렌즈배럴(40)을 돌려서 조립하게 된다.Assembling the AF lens module is assembled by turning the lens barrel 40 to the blade 31 of the lens housing 30 using a dedicated tool for fixing the lens barrel 40 by the operator like the FF lens module.

FA 렌즈 모듈 조립의 경우에는 렌즈배럴(40)을 고정하게 되는 블레이드(31)가 견고히 고정된 상태가 아니므로, 조립 과정이 FF 렌즈 모듈에 비하여 상당히 까다롭다.In the case of FA lens module assembly, since the blade 31 for fixing the lens barrel 40 is not firmly fixed, the assembly process is considerably more difficult than the FF lens module.

이와 같이 렌즈 모듈은 통상적으로 작업자가 직접 전용 공구를 이용하여 렌즈배럴을 렌즈하우징에 조립하게 되므로, 작업 효율이 상당히 떨어진다.As described above, the lens module typically assembles the lens barrel into the lens housing by using a dedicated tool directly, so that the work efficiency is significantly reduced.

특히, AF 렌즈 모듈의 경우에는 블레이드(31)가 렌즈하우징(30)에 고정된 상 태가 아니라 탄성 지지되어 수납된 상태이므로, 작업자가 수작업에 의해 렌즈배럴(40)을 정확히 조립하기가 상당히 어렵다. 또한, 조립 과정에서 렌즈배럴(40)의 정확히 수직한 방향에서 삽입되지 못한 경우에는 나사산이 손상되거나 렌즈 모듈의 구동 불량이 발생할 수가 있다.In particular, in the case of the AF lens module, since the blade 31 is elastically supported instead of being fixed to the lens housing 30, it is very difficult for an operator to accurately assemble the lens barrel 40 manually. In addition, when the lens barrel 40 is not inserted in the exact vertical direction during the assembly process, the screw thread may be damaged or a driving failure of the lens module may occur.

또한, 렌즈 모듈은 적용되는 카메라의 종류에 따라 렌즈하우징과 렌즈배럴의 크기나 형상이 상당히 다양하므로, 조립 공정을 자동화하기가 상당히 어려운 문제점이 있다.In addition, since the lens module and the size or shape of the lens housing and the lens barrel vary considerably according to the type of camera to be applied, it is difficult to automate the assembly process.

본 고안은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 렌즈하우징 내에 나사식으로 체결되는 렌즈배럴의 조립 공정을 자동화할 수 있으면서도 렌즈 모듈의 크기나 형상에 따라서 모델 변경이 용이한 렌즈 조립장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and to provide a lens assembly device that can easily change the model according to the size and shape of the lens module while automating the assembly process of the lens barrel screwed into the lens housing. .

또한, 본 고안에서는 AF 렌즈 모듈과 같이 렌즈하우징과 렌즈배럴의 조립이 난이한 경우에도 정확한 조립이 이루어질 수 있는 렌즈 조립장치를 제공할 수가 있다.In addition, the present invention can provide a lens assembly apparatus that can be accurately assembled even when the assembly of the lens housing and lens barrel, such as AF lens module is difficult.

다음으로, 본 고안에서는 렌즈하우징에 조립되는 렌즈배럴의 체결 깊이를 조절할 수가 있어, 렌즈 모듈의 조립 후에 렌즈 포커싱을 최적화하기 위한 후공정 공수를 최소화할 수 있는 렌즈 조립장치를 제공하고자 한다.Next, the present invention can adjust the fastening depth of the lens barrel to be assembled in the lens housing, to provide a lens assembly device that can minimize the post-process labor for optimizing the lens focusing after the assembly of the lens module.

이러한 본 고안의 렌즈 조립장치는, 나사산이 형성된 렌즈하우징 내에 렌즈배럴을 나사 체결하여 렌즈를 조립하기 위한 장치에 있어서, 모터와; 연직 방향의 회동축을 가지면서 상기 모터에 의해 회전 구동이 이루어지는 지그와; 렌즈하우징이 안착 고정될 수 있도록 제1요홈부와 이 제1요홈부 내에 렌즈배럴이 안착 고정될 수 있도록 제2요홈부가 형성되되, 상기 지그에 끼워 조립이 가능하고 상기 제1,2요홈부의 중심이 상기 지그의 회동축과 일치하는 안착부와; 상기 지그의 회동축 상에 위치하며, 구동수단에 의해 상기 안착부의 상부에서 상하 선형 이동이 가능한 로드부와; 상기 로드부의 하단에 고정되며, 진공 흡착에 의해 렌즈를 고정하기 위한 렌즈픽업부와; 상기 모터 및 구동수단의 작동을 제어하며, 상기 렌즈픽업부에 공급되는 진공을 단속하기 위한 제어유니트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The lens assembly apparatus of the present invention is a device for assembling a lens by screwing a lens barrel in a threaded lens housing, comprising: a motor; A jig having a rotational axis in a vertical direction and rotationally driven by the motor; A first groove portion and a second groove portion are formed to allow the lens barrel to be seated and fixed within the first groove portion so that the lens housing can be seated and fixed, and can be assembled to the jig and centered on the first and second groove portions. A seating portion coinciding with the rotational shaft of the jig; A rod part positioned on a rotational axis of the jig and capable of linearly moving up and down on the seating part by a driving means; A lens pickup part fixed to the lower end of the rod part and configured to fix the lens by vacuum suction; And a control unit for controlling the operation of the motor and the driving means and controlling the vacuum supplied to the lens pickup unit.

본 고안의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안의 렌즈 조립장치의 전체 외관을 보여주는 도면으로, 장치의 하우징은 수평한 제1패널(110)과, 이 제1패널(110)과 일체로 이루어져서 다수의 버튼(121)과 디스플레이(122)가 설치되는 제2패널(120)로 이루어진다.3 is a view showing the overall appearance of the lens assembly device of the present invention, the housing of the device is made of a horizontal first panel 110, the first panel 110 integrally with a plurality of buttons 121 and display The second panel 120 is provided with a 122.

제1패널(110)의 하부에는 모터(130)가 설치되며, 모터(130)는 회동축이 수직하게 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.The motor 130 is installed below the first panel 110, and the motor 130 is preferably installed such that the rotation shaft is vertically positioned.

제1패널(110)의 상부에는 지그(140)가 구비되며, 이 지그(140)는 모터(130)의 회동축과 연결되어 모터(130)에 의해 회전이 이루어진다.A jig 140 is provided on an upper portion of the first panel 110, and the jig 140 is connected to the rotation shaft of the motor 130 to be rotated by the motor 130.

특히, 본 고안에 있어 모터(130)는 정회전과 역회전이 모두 가능한 것을 특 징으로 하며, 이러한 정,역회전 구동이 가능한 모터에 의해 렌즈배럴을 렌즈하우징 내에 나사 방향(정회전)으로 조립하기 전에 나사 반대 방향(역회전)으로 렌즈배럴을 일정 시간 동안 회전 구동한 후에 나사 체결함으로써 렌즈배럴과 렌즈하우징의 나사 조립 과정에서 나사산이 손상되어 불량품이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Particularly, in the present invention, the motor 130 is characterized in that both forward and reverse rotation are possible, and the lens barrel is assembled in a screw direction (forward rotation) in the lens housing by the motor capable of forward and reverse rotation. By screwing the lens barrel in a direction opposite to the screw (reverse rotation) for a predetermined time and then screwing it in place, it is possible to prevent the screw thread from being damaged during the assembly of the lens barrel and the lens housing.

또한, 모터(130)가 정회전과 역회전 구동이 가능하므로, 렌즈 모듈의 조립뿐만 아니라 필요한 경우에는 렌즈하우징에서 렌즈배럴의 분해도 가능하다.In addition, since the motor 130 is capable of forward and reverse rotation driving, the lens barrel can be disassembled in the lens housing as well as the assembly of the lens module.

도 4를 참고하면, 모터(130)와 축(131)으로 연결된 지그(140) 상부에는 안착부(150)가 고정되며, 안착부(150)는 지그(140)에 끼워 고정이 되도록 구성된다.Referring to FIG. 4, the mounting unit 150 is fixed to the jig 140 connected to the motor 130 and the shaft 131, and the mounting unit 150 is fixed to the jig 140.

구체적인 일례로서, 지그(140)의 상부에는 다수의 요철(141)이 형성되며, 안착부(150)의 하부에도 요철(141)과 대응되는 요홈(151)이 형성되어, 안착부(150)의 요홈(151)을 지그(140)의 요철(141)과 일치하도록 끼워 조립함으로써 안착부(150)를 지그(140)에 고정할 수 있다.As a specific example, a plurality of recesses and protrusions 141 are formed at the upper portion of the jig 140, and recesses 151 corresponding to the recesses and protrusions 141 are formed at the lower portion of the seating portion 150, respectively. The mounting portion 150 may be fixed to the jig 140 by inserting the recess 151 to match the concave-convex 141 of the jig 140.

도 5에 도시된 바와 같이, 안착부(150)의 상부 면에는 렌즈하우징이 안착 고정되는 제1요홈부(152)와, 이 제1요홈부(152)의 안쪽에 렌즈배럴이 안착 고정될 수 있도록 제2요홈부(153)가 형성된다.As shown in FIG. 5, the upper surface of the seating part 150 may have a first recess 152 in which the lens housing is seated and fixed, and a lens barrel may be seated and fixed inside the first recess 152. The second recess 153 is formed to be.

제1요홈부(152)와 제2요홈부(153)는 그 중심이 지그(140)의 회동축과 일치하며, 제1요홈부(152)와 제2요홈부(153)는 크기와 형상은 각각 렌즈하우징과 렌즈배럴의 크기와 형상에 따라 결정된다.The center of the first groove portion 152 and the second groove portion 153 coincides with the rotational axis of the jig 140, the size and shape of the first groove portion 152 and the second groove portion 153 is Each depends on the size and shape of the lens housing and lens barrel.

한편, 본 고안의 렌즈 조립장치에서는 조립 렌즈 모듈의 모델이 변경 시에는 그 크기나 형상에 적합한 제1,2요홈부를 갖는 안착부만을 교환하게 된다.On the other hand, in the lens assembly apparatus of the present invention, when the model of the assembled lens module is changed, only the seating part having the first and second recesses suitable for the size or shape thereof is replaced.

제2패널(120)에는 구동수단에 위해 안착부의 상부에서 상하 이동이 가능한 로드부(160)가 설치되며, 특히 로드부(160)는 지그의 회동축 상에 위치한다. 로드부(160)를 상하 구동하게 되는 구동수단은 제어유니트에 의해 제어가 이루어진다.The second panel 120 is provided with a rod part 160 which can be moved up and down on the seating part for the driving means, and in particular, the rod part 160 is located on the rotation shaft of the jig. The driving means for driving the rod 160 up and down is controlled by the control unit.

로드부(160)를 상하 구동하기 위한 구동수단은 모터와, 이 모터에 연결되어 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위한 주지의 랙과 피니언기어가 이용될 수 있다.As the driving means for driving the rod 160 up and down, a motor and a well-known rack and pinion gear for converting rotational motion into linear motion may be used.

또한, 로드부(160)가 작동 시에 상단과 하단에서의 가동 범위를 감지할 수 있는 주지의 스위치 또는 센서가 설치될 수 있으며, 이러한 신호는 제어유니트로 전달되어 로드부의 상하 이동 제어에 이용될 수 있다.In addition, a well-known switch or sensor may be installed to detect the movable range at the top and bottom when the rod unit 160 is operated. Such a signal may be transmitted to the control unit to be used for the vertical movement control of the rod unit. Can be.

특히, 본 고안에 있어 로드부에는, 로드부가 렌즈를 픽업 시에 작용 하중을 조절할 수 있는 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.In particular, in the present invention, the rod portion is characterized in that the rod portion is provided with means for adjusting the working load at the time of picking up the lens.

이러한 수단으로 본 고안에서는 로드부(160)의 상하 이송을 안내하기 위한 하우징(161)과; 이 하우징(161) 내에서 상기 로드부(160)의 상단을 탄성 지지하는 코일스프링(162)과; 이 코일스프링(162)의 상단을 지지하면서 하우징(161)에 나사 체결되어 회전 조작이 가능한 조절노브(163)가 추가로 구성되는 것을 특징으로 한다.With this means, in the present invention, a housing 161 for guiding the vertical movement of the rod part 160; A coil spring 162 elastically supporting an upper end of the rod part 160 in the housing 161; The control knob 163 is screwed to the housing 161 while supporting the upper end of the coil spring 162 to enable a rotation operation.

도 6은 본 고안의 렌즈 조립장치에 있어 로드부 구조의 바람직한 일례를 보여주는 도면으로, 하우징(161)은 원통 형상의 수납공이 형성되며, 이 수납공 내에 는 로드부(160), 코일스프링(162)이 삽입되고 상단에서 조절노브(163)가 코일스프링(162)을 지지하도록 나사 체결된다.Figure 6 is a view showing a preferred example of the rod structure in the lens assembly of the present invention, the housing 161 is formed with a cylindrical receiving hole, the rod 160, the coil spring 162 in the receiving hole ) Is inserted and the adjustment knob 163 is screwed to support the coil spring 162 at the top.

조절노브(163)의 상단 면에는 렌치를 고정하기 위한 홈(163a)이 형성된다. 작업자는 홈(163a)에 렌치를 고정하여 조절노브(163)를 회전하여 코일스프링(162)의 압축 정도를 조절할 수 있다.A groove 163a for fixing the wrench is formed on the upper surface of the adjustment knob 163. The worker may adjust the degree of compression of the coil spring 162 by fixing the wrench in the groove 163a to rotate the adjustment knob 163.

따라서, 작업자는 조절노브(164)의 홈(163a)에 렌치를 고정하여 조절노브(163)를 회전 조작함으로써 코일스프링의 압축 정도를 조절하게 되며, 로드부(160)가 하단으로 이동하여 렌즈배럴을 고정하는 과정에서 렌즈에 가하게 되는 하중을 조절할 수가 있다.Therefore, the operator adjusts the compression degree of the coil spring by fixing the wrench in the groove 163a of the adjustment knob 164 to rotate the adjustment knob 163, the rod 160 moves to the lower end of the lens barrel In this process, the load applied to the lens can be adjusted.

로드부(160)의 하단에는 렌즈를 진공 흡착하여 고정할 수 있는 렌즈픽업부(170)가 설치된다. The lens pickup unit 170 may be installed at the lower end of the rod unit 160 to fix the lens by vacuum suction.

렌즈픽업부의 재질은 탄성을 갖는 러버가 이용되며, 렌즈픽업부 내에 발생된 진공에 의해 렌즈를 고정하게 되므로, 렌즈 모듈의 조립 시에 토오크가 제한되어 조립 과정에서 렌즈의 손상을 방지할 수 있다.As the material of the lens pickup part is a rubber having elasticity, and the lens is fixed by the vacuum generated in the lens pickup part, the torque is limited during assembly of the lens module, thereby preventing damage to the lens in the assembly process.

렌즈픽업부(170)에는 진공라인(171)에 의해 진공을 발생시키기 위한 콤퓨레서(미도시)와 연결된다.The lens pickup unit 170 is connected to a compressor (not shown) for generating a vacuum by the vacuum line 171.

진공라인(171)에는 진공을 단속할 수 있는 밸브가 구비될 수 있으며, 이 밸브는 전기적인 신호에 의해 개폐가 가능함이 바람직하다.The vacuum line 171 may be provided with a valve for intermittent vacuum, it is preferable that the valve can be opened and closed by an electrical signal.

다시 구체적으로 설명되겠으나, 밸브의 개폐는 제어유니트에 의해 제어가 이 루어질 수 있으며, 별도의 밸브를 추가하지 않고 제어유니트가 직접 콤퓨레서를 제어하여 렌즈픽업부에 진공이 발생될 수 있도록 할 수 있다. As will be described in detail again, the opening and closing of the valve can be controlled by the control unit, and the control unit directly controls the compressor without adding a separate valve so that a vacuum can be generated in the lens pickup unit. Can be.

다음으로, 본 고안의 렌즈 조립장치는, 렌즈배럴이 렌즈하우징에 체결되는 깊이를 조절할 수 있는 수단을 구비하여 렌즈 모듈의 조립 후에 렌즈 포커싱을 최적화하기 위한 후공정 공수를 최소화할 수 있다.Next, the lens assembly device of the present invention, by means of adjusting the depth that the lens barrel is fastened to the lens housing can minimize post-processing maneuver for optimizing the lens focusing after assembly of the lens module.

이러한 일례로써, 로드부(160)의 일측에는 브라켓(164)이 고정되며, 제1패널(110)에는 브라켓(164)의 가동 구간 내에 설치되어 높이 조절수단(180)에 의해 높이 조절이 가능한 광센서(190)가 구비될 수 있다.As one example of this, the bracket 164 is fixed to one side of the rod 160, the first panel 110 is installed in the movable section of the bracket 164, the light can be adjusted by the height adjusting means 180 The sensor 190 may be provided.

도 7은 본 고안의 렌즈 조립장치에 있어 광센서와 그 높이 조절수단(180)의 바람직한 일례를 보여주는 도면으로, 제1패널(110)에는 연직 방향으로 두 개의 고정바(181)가 설치되며, 이 고정바(181)에는 수평하게 조립되어 상하 슬라이딩이 가능한 가이드바(182)가 구비된다.7 is a view showing a preferred example of the optical sensor and its height adjusting means 180 in the lens assembly of the present invention, the first panel 110 is provided with two fixing bars 181 in the vertical direction, The fixed bar 181 is provided with a guide bar 182 that is horizontally assembled to slide up and down.

가이드바(182)는 하단으로 스프링(183)에 의해 탄성 지지되며, 상단에는 높이 조절을 위한 노브(184)가 가이드바(182)를 지지한다.The guide bar 182 is elastically supported by the spring 183 toward the bottom, and the knob 184 for height adjustment is supported by the guide bar 182 at the top.

노브(184)는 고정바(181) 상단에 고정된 보조바(185)에 나사 체결되며, 노브(184)를 회전하게 되면 노브(184)가 상하 이동하면서 가이드바(182)의 높이를 조절하게 된다.The knob 184 is screwed to the auxiliary bar 185 fixed to the top of the fixing bar 181, and when the knob 184 is rotated, the knob 184 moves up and down to adjust the height of the guide bar 182. do.

한편, 가이드바(182) 일측에는 광센서(190)가 구비되며, 이 광센서(190)는 발광부(191)와 수광부(192)로 구성된다. Meanwhile, an optical sensor 190 is provided at one side of the guide bar 182, and the optical sensor 190 includes a light emitting unit 191 and a light receiving unit 192.

수광부(192)는 발광부(191)의 발광 신호를 감지하며, 발광 신호가 브라켓에 의해 차단되는 경우에 이 신호를 제어유니트에 전달하게 된다. The light receiving unit 192 detects a light emission signal of the light emission unit 191, and transmits the signal to the control unit when the light emission signal is blocked by the bracket.

따라서, 로드부(160)가 아래로 이동하여 발광부(191)와 수광부(192) 사이에 브라켓(164)이 위치하게 되면, 이와 동시에 광센서(190)의 신호는 제어유니트로 전달된다.Accordingly, when the rod 160 moves downward to place the bracket 164 between the light emitting unit 191 and the light receiving unit 192, the signal of the optical sensor 190 is simultaneously transmitted to the control unit.

한편, 제어유니트(200)는 광센서(190)에서 전달된 신호를 감지한 후에 모터(130)의 작동을 중단하여 렌즈배럴과 렌즈하우징의 체결 작업을 중단한다.On the other hand, the control unit 200 stops the operation of the lens barrel and the lens housing by stopping the operation of the motor 130 after detecting the signal transmitted from the optical sensor 190.

이와 같이 작업자는 광센서의 높이를 적절히 조절함으로써 렌즈하우징에 체결되는 렌즈배럴의 체결 깊이를 조절할 수가 있다.In this way, the operator can adjust the depth of engagement of the lens barrel fastened to the lens housing by appropriately adjusting the height of the optical sensor.

다음으로, 제어유니트(200)는 제2패널(120) 내에 구비되며, 렌즈 조립장치에서 발생되는 전반적인 전기적인 신호의 제어와 판단을 수행한다.Next, the control unit 200 is provided in the second panel 120 to control and determine the overall electrical signal generated by the lens assembly apparatus.

즉, 제어유니트(200)는 주변 센서나 제어 버튼의 신호를 전달받아 모터(130), 로드부(60)의 구동수단 및 렌즈픽업부(170)에 발생되는 진공을 단속하기 위한 진공밸브(130)를 제어한다.That is, the control unit 200 receives the signal of the peripheral sensor or the control button, the vacuum valve 130 for controlling the vacuum generated in the motor 130, the driving means of the rod 60 and the lens pickup unit 170 ).

또한, 제어유니트(200)에는 모터의 구동 시간을 제어하기 위하여 타이머회로가 추가될 수 있으며, 모터의 회전속도 등을 제어하게 되며, 센서 등에서 전달된 신호를 판단하여 오류가 발생 시에는 디스플레이(122)에 오류 메시지를 출력하는 기능을 수행한다.In addition, the control unit 200 may be added to the timer circuit to control the driving time of the motor, to control the rotational speed of the motor, and the like, by determining the signal transmitted from the sensor, display 122 when an error occurs ) To print an error message.

도 8에는 본 고안의 실시를 위한 제어유니트와 연결될 수 있는 주변 센서나 버튼을 간략히 나타낸 것으로, 로드부나 모터의 작동을 보다 정밀하게 제어하며 구동 기구의 오동작을 모니터링하기 위하여 보다 다양한 주지의 센서나 추가될 수 있음은 당업자에 의해 자명하게 이해될 수 있다. 또한, 이를 위하여 제어유니트에 입력을 위한 다수의 버튼 또는 키패드와 같은 입력장치가 구비됨은 자명한 사항이다.Figure 8 is a simplified illustration of a peripheral sensor or button that can be connected to the control unit for the implementation of the present invention, more precisely control the operation of the rod or motor and more various known sensors or addition to monitor the malfunction of the drive mechanism It can be understood by those skilled in the art will be apparent. In addition, it is obvious that a plurality of buttons or an input device such as a keypad for inputting the control unit is provided for this purpose.

이와 같이 구성된 본 고안의 렌즈 조립장치를 이용한 렌즈 모듈의 조립 예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the assembly example of the lens module using the lens assembly device of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 작업자는 렌즈배럴을 안착부(150)의 제2요홈부(153) 내에 삽입하여 고정한 후에 렌즈픽업 버튼을 누르게 된다.First, the operator inserts and fixes the lens barrel into the second recess 153 of the seating part 150 and then presses the lens pickup button.

렌즈픽업 버튼의 신호에 따라서 제어유니트(200)는 로드부(160)를 하강시키게 되며, 진공밸브를 개방하여 렌즈픽업부(170)에 진공이 발생되도록 한다.According to the signal of the lens pickup button, the control unit 200 lowers the rod unit 160 and opens a vacuum valve to generate a vacuum in the lens pickup unit 170.

진공이 발생된 렌즈픽업부(170)는 렌즈를 진공 흡착한 후에 다시 상승하게 된다.The lens pickup unit 170 in which the vacuum is generated rises again after the vacuum suction of the lens.

렌즈픽업부(170)가 상승한 후에 작업자는 렌즈하우징을 안착부(150)의 제1요홈부(152) 내에 삽입하여 고정시킨 후에 렌즈조립 버튼을 누르게 된다.After the lens pickup unit 170 is raised, the operator presses the lens assembly button after inserting and fixing the lens housing into the first recess 152 of the seating unit 150.

렌즈조립 버튼의 신호에 따라서 제어유니트(200)는 로드부(160)를 하강시키게 되며, 렌즈픽업부(170)에 고정된 렌즈배럴은 조립 위치에서 모터(130)가 역방향(나사 체결 반대 방향)으로 일정 시간 동안에 회전한 후에 정방향(나사 체결 방향)으로 회전하여 렌즈배럴을 렌즈하우징에 조립한다.The control unit 200 lowers the rod unit 160 according to the signal of the lens assembly button, and the lens barrel fixed to the lens pick-up unit 170 has the motor 130 reverse in the assembled position (opposite direction of screw tightening). After rotating for a certain time, the lens barrel is assembled to the lens housing by rotating in the forward direction (screw tightening direction).

한편, 작업자는 광센서(190)의 높이 조절수단(180)을 조절함으로써, 렌즈배럴의 체결 깊이를 조절할 수가 있다.On the other hand, the operator can adjust the depth of engagement of the lens barrel by adjusting the height adjusting means 180 of the optical sensor 190.

먼저, 작업자는 조립 작업 전에 높이 조절수단(180)의 높이 조절용 노브(184)를 조절하여 렌즈배럴의 체결 깊이를 결정하게 되면, 렌즈픽업부(170)가 렌즈배럴을 렌즈하우징에 조립하는 과정에서 광센서(190)가 브라켓(164)의 위치를 감지하게 되며, 따라서 제어유니트(200)는 광센서(190)로부터의 신호를 전달받아 작업자가 설정한 높이에서 모터(130)의 작동을 중단한다.First, when the operator determines the fastening depth of the lens barrel by adjusting the height adjusting knob 184 of the height adjusting means 180, the lens pickup unit 170 in the process of assembling the lens barrel to the lens housing The optical sensor 190 detects the position of the bracket 164, and thus the control unit 200 receives the signal from the optical sensor 190 and stops the operation of the motor 130 at the height set by the operator. .

이와 같이, 본 고안에서는 렌즈배럴의 체결 깊이를 일률적으로 결정하여 렌즈 모듈을 제작할 수 있으므로, 렌즈 모듈의 조립 공정 후에 렌즈 포커싱을 최적화하기 위한 후공정 작업을 최소화하여 작업 효율을 높일 수기 있다.As such, in the present invention, since the lens module may be manufactured by uniformly determining the fastening depth of the lens barrel, the work efficiency may be improved by minimizing post-processing for optimizing lens focusing after the assembly process of the lens module.

이상과 같은 본 고안의 렌즈 조립장치는, 렌즈를 진공 흡착하여 렌즈배럴을 렌즈하우징에 자동 조립하게 되므로, 조립 공정 중에 렌즈가 손상되는 것을 최소화하면서도 생산성을 높일 수가 있다. The lens assembly apparatus of the present invention as described above, by vacuum adsorption of the lens to automatically assemble the lens barrel in the lens housing, it is possible to increase the productivity while minimizing the damage to the lens during the assembly process.

또한, 본 고안의 렌즈 조립장치는, 렌즈 모듈의 모델이 변경되더라도 렌즈배럴과 렌즈하우징을 고정하기 위한 안착부만을 교환하면 되므로 모델 변경이 용이한 장점이 있다.In addition, the lens assembly device of the present invention, even if the model of the lens module is changed only because the mounting portion for fixing the lens barrel and the lens housing has the advantage of easy model change.

다음으로, 본 고안의 렌즈 조립장치는 렌즈배럴을 렌즈하우징에 나사 조립하기 전에 나사 반대 방향으로 역회전 구동한 후에 나사 조립하게 되므로, 렌즈배럴 을 렌즈하우징에 나사 조립하는 과정에서 나사산이 파손되어 불량품이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 특히, 이는 종래에 조립 공정이 난이했던 AF 렌즈 모듈의 조립 시에 제품 불량률을 현저히 줄일 수가 있다.Next, the lens assembly device of the present invention is screw assembly after the lens barrel is driven in the reverse direction of the screw before the lens barrel is assembled to the lens housing, so that the screw thread is damaged during screw assembly of the lens barrel to the lens housing This can be prevented from occurring. In particular, this can significantly reduce the product defect rate when assembling the AF lens module, which is conventionally difficult to assemble.

본 고안의 렌즈 조립장치는 렌즈배럴이 렌즈하우징에 체결되는 깊이를 조절할 수 있는 수단이 부가됨으로써, 렌즈 모듈의 조립 후에 렌즈 포커싱을 최적화하기 위한 후공정 공수를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The lens assembly apparatus of the present invention has an effect of minimizing post-processing work for optimizing lens focusing after assembling the lens module by adding a means for adjusting the depth to which the lens barrel is fastened to the lens housing.

Claims (4)

나사산이 형성된 렌즈하우징 내에 렌즈배럴을 나사 체결하여 렌즈를 조립하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for assembling a lens by screwing a lens barrel into a threaded lens housing, 모터와;A motor; 연직 방향의 회동축을 가지면서 상기 모터에 의해 회전 구동이 이루어지는 지그와;A jig having a rotational axis in a vertical direction and rotationally driven by the motor; 렌즈하우징이 안착 고정될 수 있도록 제1요홈부와 이 제1요홈부 내에 렌즈배럴이 안착 고정될 수 있도록 제2요홈부가 형성되되, 상기 지그에 끼워 조립이 가능하고 상기 제1,2요홈부의 중심이 상기 지그의 회동축과 일치하는 안착부와;A first groove portion and a second groove portion are formed to allow the lens barrel to be seated and fixed within the first groove portion so that the lens housing can be seated and fixed, and can be assembled to the jig and centered on the first and second groove portions. A seating portion coinciding with the rotational shaft of the jig; 상기 지그의 회동축 상에 위치하며, 구동수단에 의해 상기 안착부의 상부에서 상하 선형 이동이 가능한 로드부와;A rod part positioned on a rotational axis of the jig and capable of linearly moving up and down on the seating part by a driving means; 상기 로드부의 하단에 고정되며, 진공 흡착에 의해 렌즈를 고정하기 위한 렌즈픽업부와;A lens pickup part fixed to the lower end of the rod part and configured to fix the lens by vacuum suction; 상기 모터 및 구동수단의 작동을 제어하며, 상기 렌즈픽업부에 공급되는 진공을 단속하기 위한 제어유니트로 구성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.And a control unit for controlling the operation of the motor and the driving means and for controlling the vacuum supplied to the lens pickup unit. 제1항에 있어서, 상기 로드부에는,The method of claim 1, wherein the rod portion, 상기 로드부의 상하 이송을 안내하기 위한 하우징과; A housing for guiding vertical movement of the rod portion; 상기 하우징 내에서 상기 로드부의 상단을 탄성 지지하는 코일스프링과; A coil spring for elastically supporting an upper end of the rod in the housing; 상기 코일스프링의 상단을 지지하면서 하우징에 나사 체결되어 회전 조작이 가능한 조절노브가 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.And a control knob which is screwed to the housing while supporting the upper end of the coil spring and configured to rotate. 제1항에 있어서, 상기 로드부의 일측에 고정된 브라켓과;According to claim 1, And the bracket fixed to one side of the rod portion; 상기 브라켓의 가동 구간 내에 설치되어 높이 조절수단에 의해 높이 조절이 가능하며, 상기 제어유니트와는 전기적으로 연결된 광센서가 추가로 구성되어,It is installed in the movable section of the bracket is possible to adjust the height by the height adjusting means, and further comprises an optical sensor electrically connected to the control unit, 상기 제어유니트는 상기 광센서로부터 전달된 신호로부터 상기 렌즈픽업부의 높이를 판단하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.The control unit is a lens assembly, characterized in that for determining the height of the lens pickup portion from the signal transmitted from the optical sensor. 제1항에 있어서, 상기 모터는 정, 역회전이 가능한 모터로 구성되어, 상기 제어유니트는 렌즈하우징 내에 렌즈배럴을 나사 체결 전에 모터를 역회전 방향으로 회전한 후에 정회전 방향으로 회전 제어하여 렌즈배럴을 렌즈하우징 내에 나사 체결하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.The motor of claim 1, wherein the motor comprises a motor capable of forward and reverse rotation, and the control unit rotates the motor in the reverse rotation direction after the lens barrel is screwed into the lens housing and controls the rotation in the forward rotation direction. Lens assembly apparatus, characterized in that for screwing the barrel into the lens housing.
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KR101491634B1 (en) * 2013-09-27 2015-02-09 제이모션 주식회사 Camera zoom lens assembly jig

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