KR100486411B1 - No Good part marking apparatus for printed circuit board inspection equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판 상에 장착된 다수의 부품을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 이를 마킹할 수 있도록 구성된 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치에 관한 것이다. The present invention relates to a defective component marking apparatus for circuit board inspection equipment configured to mark a defective component such as a bad mounting position of the component and a poor soldering in the inspection of a plurality of components mounted on the printed circuit board. .
이와 같은 본 발명 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 장치몸체와, 장치몸체에 설치되며 인쇄회로기판 상의 불량부품에 소정 마킹을 하는 마킹펜을 홀딩하여 마킹펜을 상하 방향으로 이동시키는 마킹펜 상하구동유닛과, 장치몸체 중 마킹펜 상하구동유닛의 일측에 설치되며 마킹펜의 이동을 감지하는 마킹펜 위치감지유닛과, 장치몸체 중 마킹펜 위치감지유닛의 하측에 설치되며 마킹펜의 하단부를 선택적으로 커버하여 마킹펜에서 잉크가 임의로 휘발되는 것을 방지하는 마킹펜 캡 구동유닛을 포함한다. Such a defective part marking apparatus for circuit board inspection equipment of the present invention is installed on the apparatus body and the marking body to hold the marking pen for predetermined marking on the defective parts on the printed circuit board to move the marking pen up and down. Unit, a marking pen position detecting unit installed on one side of the marking pen up and down driving unit of the device body to detect the movement of the marking pen, and installed on the lower side of the marking pen position detecting unit of the device body, and selectively And a marking pen cap driving unit which covers to prevent volatilization of ink from the marking pen.
이상과 같이, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 회로기판 검사장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수의 부품 중 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품을 확인하였을 경우 수선관리자 또는 수선장비가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품을 신속히 마킹할 수 있다. As described above, the defective part marking apparatus for the circuit board inspection equipment according to the present invention is a repair manager or a repairer when the circuit board inspection equipment checks a defective part such as a bad mounting position and a soldering failure among a plurality of components mounted on the printed circuit board. Defective parts can be quickly marked so that the machine can easily distinguish them.
Description
본 발명은 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 상에 장착된 다수의 부품을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 이를 마킹할 수 있도록 구성된 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for marking defective parts for circuit board inspection equipment, and more particularly, when inspecting a plurality of components mounted on a printed circuit board, a defective part such as a bad mounting position and a poor soldering part is found. The present invention relates to a defective component marking apparatus for circuit board inspection equipment configured to be marked.
일반적으로 회로기판 검사장비는 SMT(Surface Mount Technology) 장비 등에 의해 인쇄회로기판 상에 표면실장된 각종 부품들의 장착위치 불량여부 및 납땜 불량여부 등을 자동으로 검사하는 장비로써, 표면실장된 인쇄회로기판의 생산수율을 파악할 수 있도록 하는 역할과 제품의 불량원인을 미연에 제거할 수 있도록 하는 역할 및 검사도중 부품의 불량이 확인될 경우 이 부품을 신속히 수리할 수 있도록 하는 역할 등을 하게 된다.In general, the circuit board inspection equipment is a device that automatically inspects whether or not the mounting position of each of the components mounted on the printed circuit board and the soldering defects by SMT (Surface Mount Technology) equipment, etc., surface-mounted printed circuit board It is to play the role of understanding the production yield of the product, the role of removing the cause of product defects in advance, and the role of making it possible to repair the parts quickly when the defect is found during the inspection.
이때, 회로기판 검사장비의 검사에 의해 부품의 불량이 확인되어 이를 수리하고자 할 경우 부품을 직접 수리하는 수리작업자 또는 수리장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수개의 부품 중 어느 부품이 불량부품이고 어느 부품이 비불량 부품인지 구별하는 것이 매우 중요하다. At this time, if the parts are confirmed to be defective by the inspection of the circuit board inspection equipment and a repair worker who repairs the parts directly or any part of the plurality of parts mounted on the printed circuit board is a defective part It is very important to distinguish if it is a non-defective part.
따라서, 회로기판 검사장비에는 불량부품 수리작업자 또는 불량부품 수리장비가 인쇄회로기판 상의 많은 부품중에서 이미 확인된 불량부품을 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품만을 별도로 마킹하는 불량부품 마킹장치가 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, the circuit board inspection equipment requires a defective part marking device that separately marks only the defective part so that the defective part repair worker or the defective part repairing device can easily distinguish the already identified defective part from many parts on the printed circuit board. It is true.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 인쇄회로기판 상에 장착된 다수의 부품을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 이를 별도로 마킹할 수 있는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치를 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to separately detect a defective part such as a bad mounting position of a part and a poor soldering part when inspecting a plurality of parts mounted on a printed circuit board. An object of the present invention is to provide a marking device for defective components for inspection of circuit boards.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 장치몸체와, 장치몸체에 설치되며 인쇄회로기판 상의 불량부품에 소정 마킹을 하는 마킹펜(Marking pen)을 홀딩(Holding)하여 마킹펜을 상하 방향으로 이동시키는 마킹펜 상하구동유닛(Unit)과, 장치몸체 중 마킹펜 상하구동유닛의 일측에 설치되며 마킹펜의 이동을 감지하는 마킹펜 위치감지유닛과, 장치몸체 중 마킹펜 위치감지유닛의 하측에 설치되며 마킹펜의 하단부를 선택적으로 커버(Cover)하여 마킹펜에서 잉크(Ink)가 임의로 휘발되는 것을 방지하는 마킹펜 캡(Cap) 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the defective part marking device for a circuit board inspection device according to the present invention is held by holding a marking pen installed on the device body and the device body to mark a defective part on a printed circuit board. Marking pen up and down driving unit (Unit) to move the marking pen in the up and down direction, Marking pen position detection unit installed on one side of the marking pen up and down driving unit of the device body to detect the movement of the marking pen, Marking pen of the device body It is installed on the lower side of the position detecting unit and characterized in that it comprises a marking pen cap drive unit (Cap) to selectively cover the lower end of the marking pen to prevent volatilization of ink (Ink) from the marking pen.
여기에서, 상기 마킹펜 상하구동유닛은 장치몸체의 상측에 설치되어 마킹펜이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 회전력을 발생시키는 구동모터(Motor)와, 구동모터에 결합되어 구동모터에 의해 상하 방향으로 이동되는 상하유동축과, 상하유동축의 하단부에 결합되어 상하유동축의 이동에 따라 상하 방향으로 이동되되 일측에 마킹펜을 홀딩하는 마킹펜 홀더가 장착되는 미끄럼부재와, 구동모터의 하측에 설치되어 구동모터를 지지하고 상하유동축에 의해 이동되는 미끄럼부재가 상하 방향으로 미끄럼될 수 있도록 미끄럼축 역할을 하는 한쌍의 고정지지축을 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the marking pen up and down drive unit is installed on the upper side of the device body driving motor (Motor) for generating a rotational force to move the marking pen in the up and down direction, coupled to the drive motor in the vertical direction by the drive motor Sliding member is coupled to the upper and lower flow shaft and the lower end of the upper and lower flow shaft is moved in the vertical direction in accordance with the movement of the upper and lower flow shaft, the sliding member is equipped with a marking pen holder for holding the marking pen on one side, and installed under the driving motor It characterized in that it comprises a pair of fixed support shaft that serves as a sliding shaft to support the motor and the sliding member which is moved by the up and down flow shaft in the vertical direction.
이때, 상기 미끄럼부재의 하측에는 미끄럼부재를 탄성지지하는 완충스프링(Spring)이 더 설치될 수 있다. At this time, the lower side of the sliding member may be further provided with a buffer spring (Spring) for elastically supporting the sliding member.
한편, 상기 마킹펜 위치감지유닛은 마킹펜의 업(Up) 상태를 감지하는 제1위치감지센서(Sensor)와, 마킹펜의 중간위치인 스텐바이(Stand-by) 상태를 감지하는 제2위치감지센서와, 마킹펜의 다운(Down) 상태를 감지하는 제3위치감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the marking pen position detection unit has a first position sensor (Sensor) for detecting the Up state of the marking pen (Sensor), and the second position for detecting the stand-by state of the intermediate position of the marking pen And a third position detecting sensor for detecting a down state of the marking pen.
또한, 상기 마킹펜 캡 구동유닛은 마킹펜의 하단부를 커버하는 마킹펜 캡과, 마킹펜 캡이 회전될 수 있도록 회전력을 발생시키는 터닝스텝모터(Turing step motor)와, 터닝스텝모터의 회전에 의해 마킹펜 캡을 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 기어그룹과, 마킹펜 캡의 회전상태를 감지하는 캡 감지센서로 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the marking pen cap driving unit includes a marking pen cap covering a lower end of the marking pen, a turning step motor for generating a rotational force so that the marking pen cap can be rotated, and a turning step motor by rotation. A gear group for rotating the marking pen cap in one direction or the other direction, and a cap detection sensor for detecting the rotation state of the marking pen cap.
이때, 상기 기어그룹은 터닝스텝모터에 결합되어 터닝스텝모터가 회전됨에 따라 연동 회전되는 마스터 기어(Master gear)와, 마스터 기어에 결합되어 마스터 기어가 회전됨에 따라 연동 회전되되 일측에 센서감지홀(Hole)이 형성된 슬레이브 기어(Slave gear)로 구성되며, 캡 감지센서는 슬레이브 기어의 센서감지홀을 감지함으로 마킹펜 캡의 회전상태를 감지할 수 있다. At this time, the gear group is coupled to the turning step motor is the master gear (Master gear) that is interlocked rotationally as the turning step motor is rotated, coupled to the master gear is rotated as the master gear is rotated, the sensor detection hole (one side) It is composed of a slave gear (Slave gear) formed, the cap detection sensor can detect the rotation state of the marking pen cap by detecting the sensor detection hole of the slave gear.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, referring to FIG. 1 to FIG. 4, the defective part marking apparatus 900 for a circuit board inspection equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 전체적으로 보아 메인 바디(Main body) 역할을 하는 장치몸체(100)와, 이러한 장치몸체(100)에 장착되는 마킹펜 상하구동유닛(300), 마킹펜 위치감지유닛(500), 마킹펜 캡 구동유닛(700) 및 불량부품 마킹장치(900)를 전반적으로 제어하는 중앙제어유닛(800)으로 구성되며, 인쇄회로기판(미도시) 상에 장착된 다수의 부품(미도시)을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 수선관리자(미도시) 또는 수선장비(미도시)가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 별도로 소정 형태의 마킹을 수행하는 역할을 한다.The defective part marking device 900 for circuit board inspection equipment according to an embodiment of the present invention is a device body 100 which serves as a main body as a whole, and a marking pen vertical driving unit mounted on the device body 100. 300, the marking pen position detecting unit 500, the marking pen cap driving unit 700, and the central control unit 800 for overall control of the defective part marking apparatus 900, and a printed circuit board (not shown) When inspecting a large number of parts (not shown) mounted on the), if a defective part such as a bad mounting position of the part and a poor soldering is found, the repair manager (not shown) or the repair equipment (not shown) can easily distinguish it. It serves to separately carry out a certain type of marking.
이때, 장치몸체(100)는 메인 바디 역할을 할 수 있도록 평판 플레이트(Plate) 형상으로 형성되고, 마킹펜 상하구동유닛(300)과 마킹펜 위치감지유닛(500) 및 마킹펜 캡 구동유닛(700)은 각각 이러한 장치몸체(100)에 장착되게 된다. At this time, the device body 100 is formed in the shape of a flat plate (Plate) to serve as the main body, the marking pen up and down driving unit 300, the marking pen position detection unit 500 and the marking pen cap drive unit 700 ) Are each mounted on such a device body (100).
보다 구체적으로 설명하면, 마킹펜 상하구동유닛(300)은 마킹펜(90)을 홀딩한 후 중앙제어유닛(800)의 제어에 따라 마킹펜(90)을 상하로 이동시키는 역할을 하며, 다시 구동모터(310), 상하유동축(330), 고정지지축(350), 미끄럼부재(370) 및 마킹펜 홀더(Marking pen holder,390)로 나누어진다.More specifically, the marking pen vertical driving unit 300 serves to move the marking pen 90 up and down under the control of the central control unit 800 after holding the marking pen 90. The motor 310, the vertical flow shaft 330, the fixed support shaft 350, the sliding member 370 and the marking pen holder (Marking pen holder, 390) is divided.
여기에서, 구동모터(310)는 장치몸체(100)의 상측에 장착되고 마킹펜(90)이 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있도록 정/역방향으로 회전되는 회전력을 발생시키는 역할을 하며, 중앙제어유닛(800)에 의해 제어된다. Here, the drive motor 310 is mounted on the upper side of the device body 100 and serves to generate a rotational force that is rotated in the forward / reverse direction so that the marking pen 90 can be moved in the upward or downward direction, the center Controlled by the control unit 800.
그리고, 상하유동축(330)은 원형 로드(Rod) 형상으로 일측 단부가 이러한 구동모터(310)의 중앙을 관통할 수 있도록 설치되며, 구동모터(310)가 정방향 또는 역방향으로 회전되는 회전력을 발생시킬 경우 이 회전력에 의해서 상방향 또는 하방향으로 직접 이동되는 역할을 한다. 이때, 상하유동축(330)의 외주면에는 나선이 형성되게 되며, 구동모터(310)는 이 나선을 이용하여 정/역방향의 회전력으로 상하유동축(330)을 상하로 이동시키게 된다. In addition, the vertical flow shaft 330 is installed in a circular rod shape so that one end thereof can penetrate the center of the driving motor 310 and generates a rotational force in which the driving motor 310 is rotated in the forward or reverse direction. In this case, it is directly moved upward or downward by this rotational force. At this time, a spiral is formed on the outer circumferential surface of the vertical flow shaft 330, and the driving motor 310 moves the vertical flow shaft 330 up and down by using the spiral in the forward / reverse direction.
또, 고정지지축(350)은 상하유동축(30)과는 다른 매끄러운 외주면을 갖는 원형 로드 형상으로 구동모터(310)의 하측 좌우방향에 한쌍으로 설치되며, 구동모터(310)를 지지하는 역할 및 미끄럼부재(370)가 상하방향으로 미끄러질수 있도록 미끄럼축 역할을 하게 된다. 이때, 고정지지축(350)의 상단부와 하단부에는 각각 원통 형상의 제1완충부재(354)와 제2완충부재(356)가 설치되게 되며, 이러한 완충부재(354,356)는 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)에 끼워져서 상방향 또는 하방향으로 미끄러질 경우 이 미끄럼부재(370)에 부딪쳐서 미끄럼부재(370)의 미끄럼 동작을 멈추게 하는 역할을 하게 된다. In addition, the fixed support shaft 350 has a circular rod shape having a smooth outer circumferential surface different from the upper and lower flow shafts 30, and is installed in pairs in the lower left and right directions of the driving motor 310, and supports the driving motor 310. And the sliding member 370 is to act as a sliding shaft to slide in the vertical direction. At this time, the first buffer member 354 and the second buffer member 356 of the cylindrical shape are respectively installed on the upper end and the lower end of the fixed support shaft 350, the buffer member (354, 356) is the sliding member 370 When it is inserted into the fixed support shaft 350 and slides in the upward or downward direction, the sliding member 370 hits the sliding member 370 to stop the sliding operation of the sliding member 370.
한편, 미끄럼부재(370)는 두개의 평판이 '+'자 형태로 상호 교차되어 조립된 조립체 형상인 바, 수평방향으로 조립된 부분을 '수평 미끄럼부재(372)'라 칭하고 수직방향으로 조립된 부분을 '수직 미끄럼부재(374)'라 칭하면, 수평 미끄럼부재(372)의 양측 단부는 앞에서 설명한 한쌍의 고정지지축(350)에 미끄럼 가능하게 끼워지고, 수직 미끄럼부재(374)의 상 단부는 구동모터(310)에 의해 상하 방향으로 이동되는 상하유동축(330)에 결합되며, 수직 미끄럼부재(374)의 하 단부는 마킹펜(90)을 홀딩하는 마킹펜 홀더(390)에 결합된다. 따라서, 미끄럼부재(370)는 양측 단부가 고정지지축(350)에 끼워진 채로 상하유동축(330)의 이동을 따라 상하방향으로 이동되게 된다. Meanwhile, the sliding member 370 is an assembly shape in which two flat plates are assembled by crossing each other in a '+' shape, and a part assembled in a horizontal direction is called a 'horizontal sliding member 372' and is assembled in a vertical direction. When the part is referred to as a 'vertical sliding member 374', both end portions of the horizontal sliding member 372 are slidably fitted to the pair of fixed support shafts 350 described above, and the upper end of the vertical sliding member 374 is provided. Is coupled to the vertical flow shaft 330 which is moved in the vertical direction by the drive motor 310, the lower end of the vertical sliding member 374 is coupled to the marking pen holder 390 holding the marking pen 90. . Therefore, the sliding member 370 is moved in the vertical direction along the movement of the vertical flow shaft 330 while both ends are fitted to the fixed support shaft 350.
이때, 미끄럼부재(370) 중 수평 미끄럼부재(372)의 일측 단부에는 마킹펜 위치감지유닛(500)이 용이하게 감지할 수 있도록 센서도그(Sensor dog,376)가 장착되게 되며, 이러한 센서도그(376)는 마킹펜 위치감지유닛(500)이 미끄럼부재(370)의 이동경로 및 현재위치를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다. At this time, one end of the horizontal sliding member 372 of the sliding member 370 is equipped with a sensor dog (Sensor dog, 376) so that the marking pen position detection unit 500 can be easily detected, such a sensor dog ( 376 serves to enable the marking pen position detection unit 500 to accurately detect the movement path and the current position of the sliding member 370.
그리고, 미끄럼부재(370) 중 수직 미끄럼부재(374)의 하단부에는 미끄럼부재(370)를 탄성지지하는 완충스프링(378)이 장착되게 되며, 이러한 완충스프링(378)은 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 하단부 방향으로 강하게 미끄러질 경우 이 미끄러지는 힘을 최소화시키는 역할을 하게 된다. 따라서, 미끄럼부재(370)의 미끄러짐에 의해 불량부품을 마킹하는 마킹펜(90)은 처음에 하측으로 강하게 미끄러지지만, 점차로 완충스프링(378)에 의해 미끄러지는 힘이 최소화되면서 직접 불량부품에 접촉될 때에는 부품에 충격을 거의 주지않고 단순히 마킹만을 하게 된다. In addition, the lower end of the vertical sliding member 374 of the sliding member 370 is equipped with a buffer spring 378 for elastically supporting the sliding member 370, the buffer spring 378 is fixed to the sliding member 370 When strongly sliding toward the lower end of the support shaft 350 serves to minimize the sliding force. Therefore, the marking pen 90 which marks the defective part by sliding of the sliding member 370 initially slides strongly downward, but gradually contacts with the defective part while minimizing the sliding force by the shock absorbing spring 378. In this case, the marking is simply performed with little impact on the parts.
또한, 마킹펜 홀더(390)는 앞에서 설명한 바와 같이 미끄럼부재(370) 중 수직 미끄럼부재(374)의 하 단부에 장착되며, 미끄럼부재(370)가 상하방향으로 이동될 때 마킹펜(90)도 미끄럼부재(370)와 같이 상하방향으로 이동될 수 있도록 마킹펜(90)을 홀딩하는 역할을 하며, 다시 마킹펜(90)이 끼워질 수 있도록 소정 크기의 끼움홀이 형성된 사각통체 형상의 펜 클팸프(Pen clamp,395)와, 이러한 펜 클램프(395)에 끼워지는 마킹펜(90)을 선택적으로 조이거나 푸는 클램프 노브(Clamp knob,397)로 구성된다. In addition, the marking pen holder 390 is mounted on the lower end of the vertical sliding member 374 of the sliding member 370 as described above, and the marking pen 90 also moves when the sliding member 370 is moved in the vertical direction. Like the sliding member 370 serves to hold the marking pen 90 so that it can be moved in the vertical direction, and the pen of the rectangular cylindrical shape having a fitting hole of a predetermined size so that the marking pen 90 can be fitted again A clamp 395 and a clamp knob 397 that selectively tightens or loosens the marking pen 90 fitted to the pen clamp 395.
한편, 마킹펜 위치감지유닛(500)은 장치몸체(100) 중 마킹펜 상하구동유닛(300)의 일측에 설치되며, 마킹펜 상하구동유닛(300)에 의해 상하방향으로 이동되는 미끄럼부재(370)의 위치를 감지하는 역할을 하고, 다시 제1위치감지센서(520)와, 제2위치감지센서(540) 및 제3위치감지센서(560)로 구성된다.On the other hand, the marking pen position detection unit 500 is installed on one side of the marking pen vertical drive unit 300 of the device body 100, the sliding member 370 moved in the vertical direction by the marking pen vertical drive unit 300. The first position detecting sensor 520, the second position detecting sensor 540 and the third position detecting sensor (560).
이때, 제1위치감지센서(520)는 미끄럼부재(370)의 이동경로 중 상부 일측에 위치한 장치몸체(100)에 설치되며 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 상측방향으로 업될 경우 이를 감지하는 역할을 하고, 제2위치감지센서(540)는 미끄럼부재(370)의 이동경로 중 중간부분 일측에 위치한 장치몸체(100)에 설치되며 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 중간부분에 위치될 경우 이를 감지하는 역할을 한다. 그리고, 제3위치감지센서(560)는 미끄럼부재(370)의 이동경로 중 하부 일측에 위치한 장치몸체(100)에 설치되며, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 하측방향으로 다운될 경우 이를 감지하는 역할을 한다. At this time, the first position sensor 520 is installed on the device body 100 located on the upper one side of the movement path of the sliding member 370, when the sliding member 370 is up in the upper direction of the fixed support shaft 350 The second position detecting sensor 540 is installed on the device body 100 located at one side of the middle part of the movement path of the sliding member 370, and the sliding member 370 is fixed to the support shaft 350. If it is located in the middle of the role it detects. In addition, the third position sensor 560 is installed on the device body 100 located on the lower one side of the movement path of the sliding member 370, the sliding member 370 is downward in the downward direction of the fixed support shaft (350). If so, it plays a role in detecting it.
이하, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 상측부분으로 업된 경우를 '업 상태'라고 칭하기로 하고, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 하측부분으로 다운된 경우를 '다운 상태'라 칭하기로 하며, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 중간부분에 위치한 경우를 '스탠바이 상태'라 칭하기로 한다. Hereinafter, the case where the sliding member 370 is up to the upper portion of the fixed support shaft 350 will be referred to as an 'up state', and the case where the sliding member 370 is down to the lower portion of the fixed support shaft 350 will be described. The case where the sliding member 370 is located in the middle of the fixed support shaft 350 will be referred to as a 'standby state'.
여기에서, 제1, 제2, 제3 위치감지센서(520,540,560)는 미끄럼부재(370)에 장착된 센서도그(376)를 감지함으로써 미끄럼부재(370)의 이동을 감지하게 되며, 포토 센서 및 레이져 센서 등이 제1, 제2, 제3 위치감지센서(520,540,560)로 사용될 수 있다. Here, the first, second, and third position detection sensors 520, 540, 560 detect the movement of the sliding member 370 by sensing the sensor dog 376 mounted on the sliding member 370, and the photo sensor and the laser. A sensor or the like may be used as the first, second, and third position detection sensors 520, 540, and 560.
한편, 마킹펜 캡 구동유닛(700)은 장치몸체(100) 중 마킹펜 위치감지유닛(500)의 하측에 설치되며, 마킹펜(90)이 사용되지 않을 경우 마킹펜(90)의 하단부를 커버하여 마킹펜(90)에서 잉크가 외부로 휘발되지 않도록 하는 역할을 하고, 마킹펜(90)의 하단부에 씌여지는 마킹펜 캡(740)과, 이 마킹펜 캡(740)이 선택적으로 회전되도록 회전력을 발생시키는 터닝스텝모터(720)와, 터닝스텝모터(720)의 회전력에 의해 마킹펜 캡(740)이 회전되도록 하는 기어그룹(764,766) 및 마킹펜 캡(740)의 현재위치를 감지할 수 있도록 형성된 캡 감지센서(780)로 구성된다. On the other hand, the marking pen cap driving unit 700 is installed on the lower side of the marking pen position detection unit 500 of the device body 100, and covers the lower end of the marking pen 90 when the marking pen 90 is not used. To prevent volatilization of ink from the marking pen 90 to the outside, and a marking pen cap 740 to be covered at the lower end of the marking pen 90, and a turning force so that the marking pen cap 740 is selectively rotated. The turning step motor 720 and the gear group 764, 766 and the marking pen cap 740 to rotate the marking pen cap 740 by the turning force of the turning step motor 720 can be detected. Consists of a cap sensor 780 formed to be.
이때, 마킹펜 캡(740)은 마킹펜(90)에서 잉크가 유출되는 부분인 마킹펜(90)의 하단부를 커버할 수 있도록 형성된다. 그리고, 터닝스텝모터(720)는 중앙제어유닛(800)에 의해 제어되어 기어그룹(764,766)을 일정각도 회전시키는 역할을 한다. In this case, the marking pen cap 740 is formed to cover the lower end of the marking pen 90, which is a portion of the marking pen 90 from which ink is leaked. The turning step motor 720 is controlled by the central control unit 800 to rotate the gear groups 764 and 766 at an angle.
또한, 기어그룹(764,766)은 터닝스텝모터(720)에 직접 장착되되 터닝스텝모터(720)에서 발생되는 회전력에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 마스터 기어(764)와, 이러한 마스터 기어(764)에 연동 회전되도록 장착되어 마스터 기어(764)가 회전될 경우 이 마스터 기어(764)에 연동되면서 마킹펜 캡(740)을 일정각도 회전되게 하는 슬레이브 기어(766)로 나누어진다. 따라서, 중앙제어유닛(800)이 터닝스텝모터(720)를 일방향으로 회전되게 할 경우, 터닝스텝모터(720)는 마스터 기어(764)를 회전시키게 되고, 마스터 기어(764)는 다시 슬레이브 기어(766)를 회전시켜 마킹펜 캡(740)이 좌우방향으로 일정각도 회전되도록 하게 된다. In addition, the gear groups 764 and 766 are directly mounted to the turning step motor 720, and are rotated in the forward or reverse direction by the rotational force generated by the turning step motor 720, and the master gear 764 When the master gear 764 is rotated so that the master gear 764 is rotated, the master pen 764 is divided into slave gears 766 that rotate the marking pen cap 740 at an angle. Therefore, when the central control unit 800 causes the turning step motor 720 to rotate in one direction, the turning step motor 720 rotates the master gear 764, and the master gear 764 again becomes a slave gear ( By rotating the 766, the marking pen cap 740 is rotated by a predetermined angle in the left and right directions.
한편, 이상과 같이 회전되는 슬레이브 기어(766)의 일측에는 마킹펜 캡(740)의 현재 회전된 상태를 감지할 수 있도록 형성된 캡 감지센서(780)가 장착되게 된다. 즉, 슬레이브 기어(766)의 일측에는 소정 크기로 개구된 센서감지홀(미도시)이 형성되게 되며, 캡 감지센서(780)는 이러한 슬레이브 기어(766)에 형성된 센서감지홀을 감지하여 마킹펜 캡(740)의 현재 회전된 상태를 감지하게 된다. 여기에서, 캡 감지센서(780)는 포토 센서(Photo sensor) 및 레이저 센서(Laser sensor) 등이 사용될 수 있다.On the other hand, one side of the slave gear 766 rotated as described above is equipped with a cap detection sensor 780 formed to detect the current rotated state of the marking pen cap 740. That is, one side of the slave gear 766 is formed with a sensor detection hole (not shown) opened to a predetermined size, the cap sensor 780 detects the sensor detection hole formed in the slave gear 766 marking pen It will detect the current rotated state of the cap 740. Here, the cap sensor 780 may be a photo sensor, a laser sensor, or the like.
이때, 마킹펜 캡(740)이 마킹펜(90)의 하단부에 위치되어 마킹펜(90)의 하단부를 커버(Cover)하였을 경우를 '클로우즈(Close) 상태'라 칭하고, 마킹펜 캡(740)이 마킹펜(90)의 하단부에서 일정 각도 회전되어 마킹펜(90)의 하단부를 커버하지 못하였을 경우를 '오픈(Open) 상태'라 칭하면, 캡 감지센서(780)는 마킹펜(90)의 클로우즈 상태일 때 캡 감지센서(780)가 슬레이브 기어(766)의 센서감지홀을 감지할 수 있도록 구성된다. 따라서, 슬레이브 기어(766)가 회전됨에 따라 마킹펜 캡(740)도 회전되는 바, 캡 감지센서(780)는 슬레이브 기어(766)에 형성된 센서감지홀 만을 감지함으로써 마킹펜 캡(740)이 클로우즈 상태인지 오픈 상태인지를 감지할 수 있게 된다. In this case, when the marking pen cap 740 is located at the lower end of the marking pen 90 and covers the lower end of the marking pen 90, the marking pen cap 740 is referred to as a 'close state'. When the lower end of the marking pen 90 is rotated at an angle to cover the lower end of the marking pen 90, the capping sensor 780 is referred to as an 'open' state. When the closed state of the cap detecting sensor 780 is configured to detect the sensor detecting hole of the slave gear 766. Therefore, as the slave gear 766 is rotated, the marking pen cap 740 is also rotated, and the cap detecting sensor 780 detects only the sensor detecting hole formed in the slave gear 766, thereby closing the marking pen cap 740. It can detect whether it is open or open.
여기에서, 미설명 부호 725는 터닝스텝모터(720)를 감쌀 수 있도록 형성된 모터 브라켓(Motor bracket)을 도시한 것이다. Here, reference numeral 725 illustrates a motor bracket formed to surround the turning step motor 720.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and effects of the defective part marking apparatus 900 for circuit board inspection equipment, which is an embodiment of the present invention configured as described above, will be described in detail.
먼저, 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 구동되지 않을 경우 스텐바이 상태 즉, 미끄럼부재(370)에 장착된 센서도그(376)가 제2위치감지센서(540)에 감지되고 있는 상태로 위치되게 된다. 이때, 마킹펜 캡 구동유닛(700)은 터닝스텝모터(720)와 기어그룹(764,766)을 이용해 마킹펜 캡(740)을 마킹펜(90)의 하단부에 위치시켜 마킹펜 캡(740)이 클로우즈 상태가 되도록 하게 된다. First, when the defective part marking apparatus 900 for circuit board inspection equipment, which is one embodiment of the present invention, is not driven, the sensor dog 376 mounted on the sliding member 370 is the second position sensor 540. ) Will be placed in the detected state. In this case, the marking pen cap driving unit 700 uses the turning step motor 720 and the gear groups 764 and 766 to place the marking pen cap 740 at the lower end of the marking pen 90 so that the marking pen cap 740 is closed. Will be in a state.
이후, 회로기판 검사장비(미도시)에 의해 인쇄회로기판(미도시)에 장착된 부품의 불량이 발생된 경우 불량부품 마킹장치(900)는 이를 마킹하게 된다. 이때, 불량부품 마킹장치(900)의 중앙제어유닛(800)은 마킹펜 상하구동유닛(300)과 마킹펜 위치감지유닛(500) 및 마킹펜 캡 구동유닛(700)을 전반적으로 제어하면서 불량부품에 마킹을 진행하게 된다. Subsequently, when a defective part of the component mounted on the printed circuit board (not shown) is generated by the circuit board inspection equipment (not shown), the defective part marking apparatus 900 marks the defect. In this case, the central control unit 800 of the defective part marking apparatus 900 controls the marking pen up / down driving unit 300, the marking pen position detecting unit 500, and the marking pen cap driving unit 700 as a whole. Marking will proceed.
즉, 불량부품을 마킹하고자 할 경우 중앙제어유닛(800)은 먼저 마킹펜 상하구동유닛(300)의 구동모터(310)를 일방향으로 회전시켜 고정지지축(350)과 함께 미끄럼부재(370)를 장치몸체(100)의 상측으로 이동시키고 마킹펜(90)을 업상태로 위치시키게 된다. 그리고, 중앙제어유닛(800)은 마킹펜(90)의 상측이동과 함께 마킹펜 캡 구동유닛(700)의 터닝스텝모터(720)를 일측 방향으로 회전시켜 마킹펜 캡(740)을 오픈 상태로 위치시키게 된다. That is, to mark the defective parts, the central control unit 800 first rotates the driving motor 310 of the marking pen up / down driving unit 300 in one direction to move the sliding member 370 together with the fixed support shaft 350. It moves to the upper side of the device body 100 and places the marking pen 90 in the up state. In addition, the central control unit 800 rotates the turning step motor 720 of the marking pen cap driving unit 700 in one direction along with the upward movement of the marking pen 90 to open the marking pen cap 740 in an open state. It is located.
이후, 중앙제어유닛(800)은 구동모터(310)를 타방향으로 회전시켜 고정지지축과 함께 미끄럼부재(370)를 장치몸체(100)의 하측으로 이동시키고 마킹펜(90)을 다운 상태로 위치시키게 된다. 따라서, 마킹펜 홀더(390)에 의해 미끄럼부재(370)에 장착된 마킹펜(90)은 미끄럼부재(370)의 다운상태로의 이동에 따라 장치몸체(100)의 하측으로 이동되며 인쇄회로기판에 장착된 불량부품을 마킹하게 된다. 이때, 다운 상태로 이동되는 미끄럼부재(370)는 하측에서 완충스프링(378)이 지지하고 있기 때문에 미끄럼부재(370)에 장착된 마킹펜(90)은 처음에 하측으로 강하게 미끄러지지만, 점차로 완충스프링(378)에 의해 미끄러지는 힘이 최소화되면서 직접 불량부품에 접촉될 때에는 부품에 충격을 거의 주지않고 단순히 마킹만을 하게 된다. Thereafter, the central control unit 800 rotates the driving motor 310 in the other direction to move the sliding member 370 together with the fixed support shaft to the lower side of the apparatus body 100 and to move the marking pen 90 down. It is located. Therefore, the marking pen 90 mounted on the sliding member 370 by the marking pen holder 390 moves to the lower side of the apparatus body 100 as the sliding member 370 moves downward. Mark the defective parts installed on the At this time, since the sliding member 370 moved in the down state is supported by the shock absorbing spring 378 from the lower side, the marking pen 90 mounted on the sliding member 370 initially slides strongly downward, but gradually the shock absorbing spring. The sliding force is minimized by 378, and when the direct contact with the defective part is performed, the marking is simply performed with little impact on the part.
이후, 마킹이 완료되면, 구동모터(310)는 다시 일방향으로 회전되고 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)은 스텐바이 상태로 복귀된다. Thereafter, when the marking is completed, the driving motor 310 is rotated again in one direction and the sliding member 370 and the marking pen 90 are returned to the standby state.
계속해서, 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)이 스텐바이 상태로 복귀되면, 마킹펜 캡 구동유닛(700)의 터닝스텝모터(720)는 타측 방향으로 회전되게 되고 마킹펜 캡(740)은 마킹펜 캡(740)의 하단부로 회전되어 클로우즈 상태로 위치되게 되며, 마킹펜(90)의 하단부를 커버하게 된다. Subsequently, when the sliding member 370 and the marking pen 90 return to the standby state, the turning step motor 720 of the marking pen cap driving unit 700 is rotated in the other direction and the marking pen cap 740 is rotated. Is rotated to the lower end of the marking pen cap 740 is positioned in a closed state, and covers the lower end of the marking pen (90).
여기에서, 중앙제어유닛(800)은 제1, 제2, 제3 위치감지센서(520,540,560)로 구성된 마킹펜 위치감지유닛(500)을 이용하여 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)의 현재 위치와 이동경로를 감지하고 이 감지 데이타(Data)에 따라 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)의 이동을 제어하게 된다. 또, 중앙제어유닛(800)은 캡 감지센서(780)를 이용하여 마킹펜 캡(740)의 오픈 상태 및 클로우즈 상태를 감지하게 되고, 이 감지 데이타에 따라 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)의 이동을 적절하게 제어하게 된다. Here, the central control unit 800 is the present of the sliding member 370 and the marking pen 90 by using the marking pen position detecting unit 500 composed of the first, second, and third position detecting sensors 520, 540, and 560. The position and the movement path are sensed and the movement of the sliding member 370 and the marking pen 90 is controlled according to the sensing data. In addition, the central control unit 800 detects an open state and a closed state of the marking pen cap 740 using the cap detection sensor 780, and the sliding member 370 and the marking pen 90 according to the detection data. Control the movement of
이상과 같이, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 회로기판 검사장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수의 부품 중 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품을 확인하였을 경우 수선관리자 또는 수선장비가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품을 신속히 마킹할 수 있다. As described above, the defective part marking apparatus 900 for the circuit board inspection equipment according to the present invention is repaired when the circuit board inspection equipment checks a defective part such as a bad mounting position and a soldering failure among a plurality of components mounted on the printed circuit board. Defective parts can be quickly marked so that the manager or repairer can easily distinguish them.
또한, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 다수개의 위치감지센서(520,540,560)가 구비되어 있어 마킹펜(90)의 현재위치 및 이동경로가 정확히 제어될 수 있을뿐만 아니라 마킹펜(90)을 이동되게 하는 미끄럼부재(370)의 하측에는 완충스프링(378)이 구비되어 있어 불량부품에 마킹을 할 경우 불량부품에는 외부 충격을 거의 주지 않고 단순히 마킹만을 할수 있게 된다. In addition, the defective part marking device 900 for circuit board inspection equipment according to the present invention is provided with a plurality of position detection sensors (520, 540, 560) can not only accurately control the current position and movement path of the marking pen 90, but also marking A shock absorbing spring 378 is provided at the lower side of the sliding member 370 to move the pen 90. When marking the defective part, the defective part can be simply marked with little external impact.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 회로기판 검사장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수의 부품 중 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품을 확인하였을 경우 수선관리자 또는 수선장비가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품을 신속히 마킹할 수 있는 효과가 있다. As described above, the defective part marking apparatus for the circuit board inspection equipment according to the present invention is a repair manager when the circuit board inspection equipment checks a defective part such as a bad mounting position and a soldering failure among a plurality of components mounted on the printed circuit board. Alternatively, there is an effect that can quickly mark the defective parts so that the repair equipment can easily distinguish them.
또한, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 다수개의 위치감지센서가 구비되어 있어 마킹펜의 현재위치 및 이동경로가 정확히 제어될 수 있을뿐만 아니라 마킹펜을 이동되게 하는 미끄럼부재의 하측에는 완충스프링이 구비되어 있어 불량부품에 마킹을 할 경우 불량부품에는 외부 충격을 거의 주지 않고 단순히 마킹만을 할수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the defective part marking apparatus for circuit board inspection equipment according to the present invention is provided with a plurality of position detection sensors can not only accurately control the current position and the movement path of the marking pen but also the lower side of the sliding member for moving the marking pen. The shock absorbing spring is provided, so that when the marking on the defective parts, it is possible to simply mark the defective parts with little external impact.
도 1은 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치를 개략적으로 도시한 블럭도. 1 is a block diagram schematically showing an apparatus for marking defective parts for circuit board inspection equipment according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치를 도시한 사시도. Figure 2 is a perspective view showing a defective part marking device for circuit board inspection equipment of one embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시한 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the defective component marking device for circuit board inspection equipment shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시한 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치 중 일부분을 도시한 측면도. Figure 4 is a side view showing a part of the defective part marking device for circuit board inspection equipment shown in FIG.
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