KR200316914Y1 - Speed dome camera module - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터의 회전 기준위치를 알려주는 센서를 부착하여 팬/틸트 구동을 원활하게 수행하기 위한 스피드 돔 감시카메라에 관한 것으로서, 카메라 보드를 지지하기 위한 카메라 지지부(100); 카메라 지지부(100)의 일단에 구비되는 PCB(Printed Circuit Board) 지지부(100b): 카메라 지지부(100)의 타단에 구비되는 틸트 지지부(100a); 틸트모터(115)와 동일축상에 틸트 구동풀리(미도시)가 설치되고, 틸트 구동풀리(미도시)의 회전력을 틸트 종동풀리(117)에 전달하도록 틸트 타이밍벨트(116)가 설치되고, 틸트 종동풀리(117)를 틸트 메인지지부(110)에 고정지지하기 위한 틸트 베어링(113)이 설치되며, 틸트 모터(115)의 회전 기준위치를 잡아주기 위해 접촉 돌기부(111)가 형성되며, 접촉 돌기부(111)의 회동 위치를 가이드하기 위한 가이드 홀(112)이 틸트 메인지지부(110)에 형성되며, 접촉 돌기부(111)의 기준위치를 알려주기 위해 접촉 돌기부(111)가 시작되는 가이드 홀(112)의 맨 끝부분에 마이크로 스위치(114)가 설치되는 틸트 방향 회전 구동부; 팬모터(125)와 동일축상에 팬 구동풀리(125a)가 설치되고, 팬 구동풀리(125a)의 회전력을 팬 종동풀리(127)에 전달하도록 팬 타이밍벨트(126)가 설치되고, 팬 종동풀리(127)를 팬 지지부(120)에 고정지지하기 위한 팬 베어링(123)이 설치되며, 팬 모터(125)의 회전 기준위치를 잡아주기 위해 팬 종동풀리(127)의 일측면에 기준돌기부(121)가 형성되며, 기준돌기부(121)의 위치 상태를 감지하기 위한 포토커플러(124)가 팬 종동풀리(127)의 외주면의 일면에 형성되는 팬 방향 회전 구동부로 이루어진다.The present invention relates to a speed dome surveillance camera for smoothly performing a pan / tilt drive by attaching a sensor indicating a rotation reference position of the motor, the camera support unit 100 for supporting the camera board; Printed Circuit Board (PCB) support part 100b provided at one end of the camera support part 100: a tilt support part 100a provided at the other end of the camera support part 100; A tilt driving pulley (not shown) is installed on the same axis as the tilt motor 115, and a tilt timing belt 116 is installed to transmit the rotational force of the tilt driving pulley (not shown) to the tilt driven pulley 117, and the tilt A tilt bearing 113 is installed to support the driven pulley 117 to the tilt main support 110, and a contact protrusion 111 is formed to hold a rotation reference position of the tilt motor 115. A guide hole 112 for guiding the rotational position of the 111 is formed in the tilt main support 110, and the guide hole 112 at which the contact protrusion 111 starts to inform the reference position of the contact protrusion 111 is provided. Tilt direction rotation drive unit is installed at the end of the micro switch 114; The fan drive pulley 125a is installed on the same axis as the fan motor 125, and the fan timing belt 126 is installed to transmit the rotational force of the fan drive pulley 125a to the fan driven pulley 127, and the fan driven pulley The fan bearing 123 for fixing the support 127 to the fan support part 120 is installed, and the reference protrusion 121 is provided at one side of the fan driven pulley 127 to hold the rotation reference position of the fan motor 125. ) Is formed, the photocoupler 124 for detecting the position of the reference protrusion 121 is made of a fan direction rotation drive unit formed on one surface of the outer circumferential surface of the fan driven pulley 127.
Description
본 고안은 감시카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 회전 기준위치를 알려주는 센서를 부착하여 팬/틸트(Pan/Tilt) 구동을 원활하게 수행하기 위한 스피드 돔 감시카메라 모듈에 관한 것이다The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly, to a speed dome surveillance camera module for smoothly performing pan / tilt driving by attaching a sensor indicating a rotation reference position of a motor.
일반적으로 감시카메라는 표준 카메라, 줌 카메라, 돔(dome) 카메라, 스피드 돔 카메라 등으로 분류된다.In general, surveillance cameras are classified into standard cameras, zoom cameras, dome cameras, and speed dome cameras.
이중 인테리어를 고려하여 설치되는 돔 카메라는 카메라가 고정되어 있으므로 해당 공간의 한 지점만을 촬영하게 되어 촬영범위가 한정된다는 단점이 있다.The dome camera installed in consideration of the double interior has a disadvantage in that the shooting range is limited because only one point of the space is photographed because the camera is fixed.
이러한 단점을 위해 등장한 것이 좌/우,상/하 방향으로 회전하는 스피드 돔 카메라이다. 스피드 돔 카메라는 좌/우(이하, '팬'이라 함)360°, 상/하(이하, '틸트'라 함)90° 각도 만큼 카메라가 회전하도록 하므로써 해당 공간의 모든 지점을 촬영할 수 있도록 해준다.What has emerged for this disadvantage is the speed dome camera that rotates in the left / right, up / down directions. The speed dome camera allows the camera to be rotated by 360 ° left / right (hereinafter referred to as 'pan') and 90 ° up / down (hereinafter referred to as 'tilt'), allowing you to capture any point in the space. .
이러한 스피드 돔 카메라는 스테핑모터를 사용하여 감시하고자 하는 곳의 위치제어를 수행하고, 센서를 이용하여 기준위치를 검출한다.The speed dome camera performs a position control of a place to be monitored using a stepping motor, and detects a reference position using a sensor.
이하, 대한민국 공개특허공보 특2002-086077호에 게시된 종래기술에 의한 스피드 돔 카메라의 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, a structure of a speed dome camera according to the prior art disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2002-086077 will be described.
도 1은 종래기술에 의한 스피드 돔 카메라 구조에 관한 사시도이고 도 2는 도 1의 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 스피드 돔 카메라는 팬모터(1)가 장착되는 몸체(2); 팬 모터(1)에 축고정된 풀리(14); 팬모터(1)와 풀리(14)간에 연결되는 기어보다 상대적으로 백래쉬 발생량이 적은 타이밍 벨트(3); 풀리(14)를 통해 연결되어 구동하는 팬샤프트(4); 팬샤프트(4)의 일단에 내설되는 베어링(미도시); 베어링에 의해 회전가능하게 고정지지되는 팬케이스(5); 팬샤프트(4) 타단에 일체형으로 고정지지되는 틸트케이스(6); 틸트케이스(6)의 일측면에 고정되는 틸트모터(7); 화상을 촬영하는 CCD 보드(15)가 구비된 카메라(8)를 상하 방향으로 회동운동시키기 위해 틸트모터(7)에 커플링 결합되고 틸트케이스(6)에 고정되는 틸트하우징(17)에 내설된 베어링(미도시)에 의해 회전가능하게 고정지지되며, 틸트샤프트(9) 일단에 이격되어 부시(16)에 의해 일체형으로 고정되는 틸트샤프트(9); 틸트샤프트(9) 구동시 연동되어 상하방향으로 회전하는 카메라(8)가 고정되는 브라킷(10); 틸트방향의 회전을 제한하는 스토퍼(13); 팬방향으로 회전을 제한하는 스토퍼(11,11a); 및 팬샤프트(4) 회전시 스토퍼(11,11a)를 정지시키기 위한 걸림턱(12)으로 이루어진다.1 is a perspective view of a speed dome camera structure according to the prior art, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1. 1 and 2, a conventional speed dome camera includes a body 2 on which a fan motor 1 is mounted; A pulley 14 axially fixed to the fan motor 1; A timing belt 3 having a less amount of backlash generated than a gear connected between the fan motor 1 and the pulley 14; A fan shaft 4 connected and driven through the pulley 14; A bearing (not shown) embedded in one end of the fan shaft 4; A fan case 5 rotatably supported by a bearing; A tilt case 6 fixedly supported at the other end of the fan shaft 4; A tilt motor 7 fixed to one side of the tilt case 6; The built-in tilt housing 17 is coupled to the tilt motor 7 and fixed to the tilt case 6 to rotate the camera 8 provided with the CCD board 15 for photographing in the vertical direction. A tilt shaft 9 rotatably fixed by a bearing (not shown), the tilt shaft 9 being spaced apart from one end of the tilt shaft 9 and fixed integrally by the bush 16; Bracket 10 is fixed to the camera 8 is rotated in the vertical direction in conjunction with the tilt shaft driving 9; A stopper 13 for limiting rotation in the tilt direction; Stoppers 11 and 11a for limiting rotation in the pan direction; And a locking step 12 for stopping the stoppers 11 and 11a when the fan shaft 4 rotates.
그런데, 상기와 같은 종래의 스피드 돔 카메라는 팬틸트 모터에 의해 좌우, 상하방향으로 자유롭게 회전을 할 수 있으나, 스토퍼를 통해 카메라의 팬/틸트 회전각도를 제한하므로, 제어부에서 산출한 모터 회전 기준위치와 달리 모터가 구동하게 되는 경우, 기준위치값이 잘못 산출된 상태에서 스토퍼에 의해 강제적(기계적)으로 모터의 회전방향을 구속하게 되므로, 모터의 회전에 이상이 발생하게 되고, 모터의 회전방향을 제어하는 제어부에도 이상이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.By the way, the conventional speed dome camera as described above can be rotated freely in the left and right, up and down direction by the pan tilt motor, but the motor rotation reference position calculated by the control unit because it limits the angle of rotation of the camera pan / tilt through the stopper Unlike when the motor is driven, the rotational direction of the motor is forcibly constrained by the stopper in the state in which the reference position value is incorrectly calculated, and thus an abnormality occurs in the rotation of the motor. There is a problem that an abnormality may occur in the controlling unit.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모터의 회전 기준위치를 알려주기 위해 팬/틸트 샤프트의 일단에 전자센서를 도입하여 모터의 회전 기준위치를 오차없이 정확하게 산출할 수 있도록 함으로써 팬틸트 모터를 원활하게 구동할 수 있도록 하기 위한 스피드 돔 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, by introducing an electronic sensor at one end of the pan / tilt shaft to inform the rotation reference position of the motor to accurately calculate the rotation reference position of the motor without error. The purpose is to provide a speed dome camera module for smoothly driving the pan tilt motor.
또한 스피드 돔 카메라 모듈의 PCB 기판을 일체형으로 부착가능하도록 구성하여 스피드 돔 카메라 외장 커버에 탈부착이 용이하도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, by configuring the PCB substrate of the speed dome camera module to be integrally attached is another object to facilitate attachment and detachment to the speed dome camera exterior cover.
도 1은 종래기술에 의한 스피드 돔 카메라 구조에 관한 사시도,1 is a perspective view of a speed dome camera structure according to the prior art,
도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스피드 돔 카메라 구조에 관한 사시도,3 is a perspective view of a speed dome camera structure according to a preferred embodiment of the present invention;
도 4는 도 3의 측면도.4 is a side view of FIG. 3;
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 카메라 지지부 100a : 틸트 지지부100: camera support portion 100a: tilt support portion
100b : PCB 지지부 105 : 카메라100b: PCB support 105: camera
110 : 틸트 메인지지부 111 : 접촉 돌기부110: tilt main support 111: contact protrusion
112 : 가이드 홀 113 : 틸트 베어링112: guide hole 113: tilt bearing
114 : 마이크로스위치 115 : 틸트 모터114: microswitch 115: tilt motor
115a : 틸트 구동풀리 116 : 틸트 타이밍벨트115a: Tilt drive pulley 116: Tilt timing belt
117 : 틸트 종동풀리 120 : 팬 지지부117: tilt driven pulley 120: pan support
121 : 기준 돌기부 123 : 팬 베어링121: reference protrusion 123: fan bearing
124 : 포토커플러 125 : 팬 모터124: photocoupler 125: fan motor
125a : 팬 구동풀리 126 : 팬 타이밍벨트125a: Fan drive pulley 126: Fan timing belt
127 : 팬 종동풀리 130 : 메인 지지부127: fan driven pulley 130: main support
140 : 메인 PCB140: main PCB
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 스피드 돔 카메라 모듈은 팬 모터/ 틸트 모터를 구비한 스피드 돔(speed dome)형 카메라의 팬/필트(Pan/Tilt) 방향 회전 장치에 있어서, 카메라 보드를 지지하기 위한 카메라 지지부; 카메라 지지부의 일단에 구비되는 PCB(Printed Circuit Board) 지지부: 카메라 지지부의 타단에 구비되는 틸트 지지부; 틸트모터와 동일축상에 틸트 구동풀리가 설치되고, 틸트 구동풀리의 회전력을 틸트 종동풀리에 전달하도록 틸트 타이밍벨트가 설치되고, 틸트 종동풀리를 틸트 메인지지부에 고정지지하기 위한 베어링이 설치되며, 틸트 모터의 회전 기준위치를 잡아주기 위해 접촉 돌기부가 형성되며, 접촉 돌기부의 회동 위치를 가이드하기 위한 가이드 홀이 틸트 메인지지부에 형성되며, 접촉 돌기부의 기준위치를 알려주기 위해 접촉 돌기부가 시작되는 가이드 홀의 맨 끝부분에 마이크로 스위치가 설치되는 틸트 방향 회전 구동부; 팬모터와 동일축상에 팬 구동풀리가 설치되고, 팬 구동풀리의 회전력을 팬 종동풀리에 전달하도록 팬 타이밍벨트가 설치되고, 팬 종동풀리를 팬 지지부에 고정지지하기 위한 베어링이 설치되며, 팬 모터의 회전 기준위치를 잡아주기 위해 팬 종동풀리의 일측면에 기준돌기부가 형성되며, 기준돌기부의 위치 상태를감지하기 위한 포토커플러가 팬 종동 풀리의 외주면의 일면에 형성되는 팬 방향 회전 구동부; 및 상기 팬 방향 회전 구동부의 베어링과 일정 간격 이격되어 카메라 모듈을 전체적으로 지지하는 메인 지지부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The speed dome camera module according to the present invention for achieving this object is supported in the pan / tilt direction rotation apparatus of a speed dome type camera equipped with a fan motor / tilt motor, to support the camera board Camera support for doing; Printed Circuit Board (PCB) support provided at one end of the camera support: a tilt support provided at the other end of the camera support; A tilt drive pulley is installed on the same axis as the tilt motor, a tilt timing belt is installed to transmit the rotational force of the tilt drive pulley to the tilt driven pulley, and a bearing for fixing the tilt driven pulley to the tilt main support part is installed. A contact protrusion is formed to hold the rotational reference position of the motor, a guide hole for guiding the rotational position of the contact protrusion is formed in the tilt main support, and a guide hole at which the contact protrusion starts to inform the reference position of the contact protrusion. Tilt direction rotation drive unit is installed at the end of the micro switch; A fan drive pulley is installed on the same axis as the fan motor, a fan timing belt is installed to transmit the rotational force of the fan drive pulley to the fan driven pulley, and a bearing for fixing and supporting the fan driven pulley to the fan support part is installed. A reference protrusion is formed on one side of the fan driven pulley to hold the rotation reference position of the fan direction rotation driving unit formed on one surface of the outer circumferential surface of the fan driven pulley for detecting a position of the reference protrusion; And a main support part spaced apart from the bearing of the fan direction rotation driving part at a predetermined interval to support the camera module as a whole.
이하, 본 고안이 속하는 분야에 통상의 지식을 지닌자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스피드 돔 카메라 구조에 관한 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다.3 is a perspective view of a speed dome camera structure according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of FIG.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스피드 돔 카메라 모듈의 구조는 카메라 지지부(100), 틸트 지지부(100a), PCB 지지부(100b), 카메라(105),틸트 메인지지부(110), 접촉 돌기부(111), 가이드 홀(112), 틸트 구동풀리(115a), 틸트 종동풀리 베어링(113), 마이크로스위치(114), 틸트 모터(115), 틸트 타이밍벨트(116), 틸트 종동풀리(117), 팬 지지부(120), 기준 돌기부(121), 포토커플러(124), 팬 모터(125), 팬 구동풀리(125a), 팬 타이밍벨트(126), 팬 종동풀리(127), 메인 지지부(130), 메인 PCB(140)로 이루어진다.As shown in Figure 3 and 4, the structure of the speed dome camera module according to the present invention is the camera support 100, tilt support 100a, PCB support 100b, the camera 105, the tilt main support 110 ), Contact protrusion 111, guide hole 112, tilt drive pulley 115a, tilt driven pulley bearing 113, microswitch 114, tilt motor 115, tilt timing belt 116, tilt driven Pulley 117, fan supporter 120, reference protrusion 121, photocoupler 124, fan motor 125, fan drive pulley 125a, fan timing belt 126, fan driven pulley 127, The main support 130, the main PCB 140 is made of.
상기 마이크로스위치(114)는 스냅기구를 써서 소형에 비해 큰 전류를 개폐할 수 있게 한 스위치로서, 기계 또는 장치의 운동에 따라서 움직여지는 부분(액츄에이터)이 있고, 그에 의해 전기 회로가 변경되는 것으로, 기계적인 자동제어에 사용된다. 따라서 접촉 돌기부(111)가 가이드 홀(112)을 따라 기준위치(P)에 도달하게 되면 마이크로 스위치(114)가 눌러져 전기적인 신호('on'신호)를 제어부(미도시)로 전달한다.The micro switch 114 is a switch that can open and close a large current compared to the small by using a snap mechanism, there is a portion (actuator) that is moved in accordance with the movement of the machine or device, thereby changing the electrical circuit, Used for mechanical automatic control. Therefore, when the contact protrusion 111 reaches the reference position P along the guide hole 112, the micro switch 114 is pressed to transmit an electrical signal ('on' signal) to the controller (not shown).
상기 포토커플러(124)는 발광부와 수광부로 이루어져 있고, 전송로내에서 전기를 빛으로 또는 빛을 전기로 환원시켜 입력측과 출력측을 전연하는 소자를 말한다. 따라서 팬 종동풀리(127)의 회전에 따라 기준돌기부(121)가 포토커플러(124) 위치에 도달하게 되면, 포토커플러(124) 내의 발광부로부터 수광부로 빛이 차단되어 포토커플러(124)는 제어부(미도시)로 전기적인 신호('off' 신호)를 출력하게 된다.The photocoupler 124 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and refers to an element that inverts the input side and the output side by reducing electricity to light or electricity to electricity in a transmission path. Therefore, when the reference protrusion 121 reaches the position of the photocoupler 124 according to the rotation of the fan driven pulley 127, light is blocked from the light emitting portion in the photocoupler 124 to the light receiving portion so that the photocoupler 124 is a control unit. An electrical signal ('off' signal) is output to the signal (not shown).
메인 지지부(130)는 메인 PCB(140)와 일체형으로 조립(assy')되어 하나의 모듈(또는 키트'kit')로 형성될 수 있다.The main support unit 130 may be assembled (assy ') integrally with the main PCB 140 and formed as one module (or kit' kit ').
또한, 네트워크 통신을 위해 상기 메인 지지부(130) 및 메인 PCB(140)의 하단에 네트워크 인터페이스 PCB(미도시)가 일체형으로 설치될 수 있다. 물론 사용자의 희망에 따라 네트워크 인터페이스 PCB가 내장된 스피드 돔 카메라 모듈을 선택하거나, 네트워크 인터페이스 PCB는 제공되지 않는 스피드 돔 카메라 모듈을 선택하지 않는 경우를 위해, 네트워크 인터페이스 PCB는 옵션(option) 항목이 될 것이다.In addition, a network interface PCB (not shown) may be integrally installed at the bottom of the main support 130 and the main PCB 140 for network communication. Of course, if you choose a speed dome camera module with a built-in network interface PCB or do not choose a speed dome camera module that does not provide a network interface PCB, the network interface PCB may be an option item. will be.
상기와 같이 이루어지는 스피드 돔 카메라 모듈의 팬/틸트 회전 방법을 설명하면 다음과 같다.The pan / tilt rotation method of the speed dome camera module made as described above is as follows.
먼저 팬(좌우)방향 회전에 관하여 설명하면, 팬모터(125)에 전원이 공급되어 구동하게 되면, 팬모터(125)와 동일축에 고정된 팬 구동풀리(125a) 및 팬 타이밍벨트(126)를 통한 구동력이 팬 종동풀리(127)에 전달되어, 카메라(105)가 좌우방향으로 회전하게 된다. 이때 회전은 360°범위내에서 이루어진다.First, the fan (left and right) rotation will be described. When power is supplied to the fan motor 125 and driven, the fan drive pulley 125a and the fan timing belt 126 fixed to the same axis as the fan motor 125 are described. The driving force through the fan driven pulley 127 is transmitted, the camera 105 is rotated in the left and right directions. At this time, the rotation is made in the 360 ° range.
카메라(105)가 회전할 때 회전 기준위치를 잡아주기 위해 설치된 기준 돌기부(121)가 포토커플러(124)가 설치된 위치에 도달시 포토커플러(124)는 오프(off)신호를 출력하게 되고, 제어부(미도시)는 이 부분에서의 팬모터(125) 회전을 기준신호로 삼게 된다. 따라서 매 회전시 제어부(미도시)는 모터의 기준위치를 파악할 수 있게 되는 것이다.When the reference protrusion 121 installed to hold the rotation reference position when the camera 105 rotates reaches the position where the photocoupler 124 is installed, the photocoupler 124 outputs an off signal. (Not shown) uses the fan motor 125 in this portion as a reference signal. Therefore, the controller (not shown) at each rotation is able to determine the reference position of the motor.
한편, 틸트(상하)방향 회전에 관하여 설명하면, 틸트모터(115)에 전원이 공급되어 구동하게 되면, 틸트모터(115)와 동일축에 고정된 틸트 구동풀리(115a) 및 틸트 타이밍벨트(116)를 통한 구동력이 틸트 종동풀리(117)에 전달되어, 카메라(105)가 상하방향으로 회전하게 된다. 이때 회전은 90°범위내에서 이루어진다.On the other hand, when the tilt (up and down) direction is described, when the power supply is driven to the tilt motor 115, the tilt drive pulley 115a and the tilt timing belt 116 fixed to the same axis as the tilt motor 115, Driving force through) is transmitted to the tilt driven pulley 117, the camera 105 is rotated in the vertical direction. At this time, the rotation is made within a 90 ° range.
카메라(105)가 회전할 때 회전 기준위치를 잡아주기 위해 설치된 접촉 돌기부(111)가 가이드 홀(112)을 따라 이동하여 'P'지점에 도달하게 되면, 마이크로스위치(114)는 온(on)신호를 출력하게 되고, 제어부(미도시)는 이 부분에서의 틸트모터(115) 회전을 기준신호로 삼게 된다. 따라서 매 회전시 제어부(미도시)는 모터의 기준위치를 파악할 수 있게 되는 것이다.When the contact protrusion 111 installed to hold the rotation reference position when the camera 105 rotates moves along the guide hole 112 to reach the point 'P', the microswitch 114 is turned on. The control unit (not shown) uses the rotation of the tilt motor 115 as a reference signal. Therefore, the controller (not shown) at each rotation is able to determine the reference position of the motor.
그러므로, 상기와 같이 팬/틸트 방향으로 카메라를 회전시키기 위해, 각 모터의 회전 기준위치가 전자적으로 처리되므로, 모터의 회전 기준위치 산출이 정확해지고, 이에 따라 모터의 구동이 원활하게 이루어질 수 있다. 또한 사용자가 카메라를 이용하여 촬용하고자 하는 지점으로 정확하게 카메라가 회전하게 된다.Therefore, in order to rotate the camera in the pan / tilt direction as described above, since the rotation reference position of each motor is processed electronically, the calculation of the rotation reference position of the motor is accurate, and thus the motor can be smoothly driven. In addition, the camera rotates exactly to the point where the user wants to shoot using the camera.
이상 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 고안이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 고안의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 고안을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 고안의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 고안의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may devise the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Therefore, changes in the future embodiments of the present invention will not be able to escape the technology of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 초소형 스피드 돔 카메라는 모터의 회전 기준위치를 스토퍼와 같이 물리적인 기계장치로 강제적으로 처리하던 종래 방식과 달리, 전자 센서(마이크로스위치, 포토커플러)를 도입하여 전자적으로 처리해주므로 기준위치를 정함에 있어 오차가 없는 효과가 있고, 이에 따라 모터를 원활하게 구동할 수 있도록 해주는 장점이 있다.As described above, the micro speed dome camera according to the present invention is different from the conventional method in which the rotational reference position of the motor is forcibly processed by a physical machine such as a stopper. Because it is treated as an error-free effect in determining the reference position, there is an advantage that can smoothly drive the motor accordingly.
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