KR200427032Y1

KR200427032Y1 - The sticking-device of marking-label

Info

Publication number: KR200427032Y1
Application number: KR2020060018894U
Authority: KR
Inventors: 박종수
Original assignee: 박종수
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2006-09-20

Abstract

본 고안은 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일, 상기 Y축 가이드레일 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일, 상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 이동체, 상기 이동체의 일측 또는 양 측면에 설치되어 라벨을 공급하는 라벨 공급부 및 상기 이동체의 전면부에 설치되고, 하부측에 적어도 1개 이상의 흡착패드가 설치되고 상기 각 흡착패드가 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치되도록 상기 흡착패드를 좌우로 반복 이송시키는 라벨 부착부를 포함한다.The present invention relates to a labeling device, a Y-axis guide rail fixed on a table, an X-axis guide rail slidingly coupled to the Y-axis guide rail, a mobile body slidingly coupled to the X-axis guide rail, one side of the mobile body Or a label supply unit installed at both sides to supply a label, and a front surface of the movable body, at least one adsorption pad is installed at a lower side thereof, and each of the adsorption pads is provided with a label supplied from the label supply unit. And a label attaching part for repeatedly transporting the adsorption pad from side to side such that the adsorption position and the label application object are alternately positioned at the label attachment position.

상기와 같은 라벨 부착 장치에 따르면, 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착될 수 있는 효과가 있다.According to the labeling apparatus as described above, two or more label supply units are provided, and the plurality of adsorption pads alternately move the label supply position and the label adsorption position, thereby performing the labeling operation simultaneously with the label adsorption during one lift cycle. There is an effect that the label can be attached quickly.

라벨, 부착, 실린더, 메모리. Label, affix, cylinder, memory.

Description

Labeling Device {THE STICKING-DEVICE OF MARKING-LABEL}

도 1은 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 사시도,1 is a perspective view of a label applying device according to the present invention,

도 2 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1,

도 3 내지 9는 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 작동도이다.3 to 9 is an operation of the labeling device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11: Y축 가이드레일 12: X축 가이드레일11: Y-axis guide rail 12: X-axis guide rail

20: 이동체 30: 라벨 공급부20: moving body 30: label supply unit

31: 제 1 라벨 스핀들 32: 제 2 라벨 스핀들31: first label spindle 32: second label spindle

33: 아이들 롤러 34: 라벨 지지판33: idle roller 34: label support plate

40: 라벨 부착부 41: 고정판40: labeling portion 41: fixed plate

41a: 수평 이송부 41ab: 가이드 봉41a: horizontal feed section 41ab: guide rod

42: 이송형판 43: 실린더 지지판42: transfer plate 43: cylinder support plate

43a: 라벨 부착 실린더 43b: 라벨 흡착 실린더43a: labeling cylinder 43b: label adsorption cylinder

43ab: 실린더 로드 44: 누름대43ab: cylinder rod 44: presser

44a: 탄성 부재 44b: 진공 패드44a: elastic member 44b: vacuum pad

45a: 공압 호스 46: 승강 로드45a: pneumatic hose 46: lifting rod

50: 후지 51: 라벨50: Fuji 51: label

60: 모터 70: 컨베이어 벨트60: motor 70: conveyor belt

80: 라벨 부착 대상 100: 라벨 부착 장치80: labeling target 100: labeling device

본 고안은 양방향으로 라벨이 공급될 수 있도록 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착될 수 있는 구조의 라벨 부착 장치에 관한 것이다.The present invention is provided with two or more label supply parts to feed the label in both directions, and by allowing a plurality of adsorption pads to move the label supply position and the label adsorption position alternately, label adhering operation simultaneously with label adsorption during one lift cycle. The present invention relates to a label applying device having a structure in which a label can be attached quickly by performing the same.

일반적으로 완제품 또는 반제품으로 출하되는 제품에는 그 제품에 대한 규격 및 각종 데이터를 인식할 수 있도록 라벨을 부착시켜 출하하게 된다.In general, a product that is shipped as a finished product or semi-finished product is shipped with a label to recognize the specifications and various data about the product.

이러한 라벨은 통상적으로 라벨 부착기를 통해 자동으로 부착되는데, 라벨의 부착 속도는 전 공정에서의 처리 속도와 직결되며 여유 있는 작업을 위해서는 라벨 부착 속도가 전 공정에서의 처리 속도보다 상대적으로 빠를 것이 요구된다. These labels are usually applied automatically through a labeling machine. The labeling speed is directly related to the processing speed in the entire process, and for the satisfactory work, the labeling speed is required to be relatively faster than the processing speed in the whole process. .

특히, 메모리 등의 반도체 기판 등에 있어서는 반도체 부품 실장 기술을 발달에 따라 실장 공정에 소요되는 시간이 급격히 단축됨에 따라 그에 상응하는 신속한 라벨 부착 속도를 요구하고 있다.In particular, in semiconductor substrates such as memories and the like, as the time required for the mounting process is drastically shortened according to the development of semiconductor component mounting technology, a corresponding fast labeling speed is required.

그러나, 종래 라벨 부착기의 경우에는 흡착패드가 장착된 로봇장치가 라벨 공급 위치로 이동한 후 하강하여 라벨을 흡착한 다음 상승하고, 라벨 부착 위치로 복귀한 후 하강하여 라벨을 부착 대상물에 부착시키는 단계를 통해 라벨이 부착되므로 라벨 부착에 상당한 시간이 소요되어 공정이 지연되는 심각한 요인이 되고 있다.However, in the case of the conventional labeling machine, the robot device equipped with the suction pad moves to the label supply position, descends to adsorb the label, then ascends, returns to the label attachment position, and then descends to attach the label to the object to be attached. Labeling is a significant factor in delaying the process due to the considerable time required for labeling.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은, 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착될 수 있는 구조의 라벨 부착 장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide one or more label supply units, and the plurality of adsorption pads are moved up and down once by allowing the label supply position and the label adsorption position to alternately move. It is to provide a labeling device of the structure that the label can be attached quickly by performing the labeling operation simultaneously with the label adsorption during the cycle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일, 상기 Y축 가이드레일 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일, 상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 이동체, 상기 이동체의 일측면 또는 양측면에 설치되어 라벨을 공급하는 라벨 공급부 및 상기 이동체의 전면부에 설치되고 하부측에 적어도 1개 이상의 흡착패드가 설치되며 상기 각 흡착패드가 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상물이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치되도록 상기 흡착패드를 좌우로 반복 이송시키는 라벨 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치가 제공된 다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the Y-axis guide rail fixed on the table, the X-axis guide rail slidingly coupled to the Y-axis guide rail, the sliding is coupled to the X-axis guide rail The label is provided on the movable body, one side or both sides of the movable body to supply a label, and a front side of the movable body, and at least one suction pad is installed on the lower side of the movable body, and the respective suction pads are supplied from the label supply unit. Provided is a label applying device comprising a label attaching portion for repeatedly transporting the adsorption pad from side to side to be alternately positioned at the label adsorption position where the label is located and the label attachment position where the label application object is located.

여기서, 상기 라벨공급부는 롤 형태로 라벨이 권취된 제 1 라벨 스핀들, 상기 라벨을 라벨 부착부까지 유도하는 다수의 아이들 롤러, 상기 라벨을 라벨 부착부의 하부까지 공급하는 라벨 지지판 및 라벨이 탈거된 라벨지를 권취하는 제 2 라벨 스핀들을 포함하여 구성된다.Herein, the label supply unit includes a first label spindle in which a label is wound in a roll form, a plurality of idle rollers for guiding the label to a label attachment portion, a label support plate for supplying the label to a lower portion of the label attachment portion, and a label sheet from which the label is removed. It comprises a second labeling spindle for winding up.

그리고, 상기 라벨 부착부는 상기 이동체의 전면측에 설치되고 전부 또는 일부가 승강하는 가압부, 상기 가압부의 하부측에 설치된 수평 이송부, 상기 수평 이송부와 결합되어 좌우 이동되고 복수개의 결합공이 형성된 이송형판 및 상기 결합공을 관통하도록 상기 지지판에 결합되고 하부에 상기 복수개의 흡착패드가 부착되며, 탄성부재가 축설되는 적어도 1개 이상의 승강 로드를 포함하는 것이 바람직하다.The label attaching part is provided on the front side of the movable body and is partially or partially lifted by a pressing part, a horizontal conveying part installed on the lower side of the pressing part, a conveying plate which is moved left and right in combination with the horizontal conveying part and has a plurality of coupling holes; It is preferable to include at least one lifting rod coupled to the support plate to penetrate the coupling hole, the plurality of adsorption pads are attached to the lower portion, and at least one elastic member is built up.

또한, 상기 가압부는 상기 라벨 부착 위치 상에 설치된 적어도 1 이상의 라벨 부착 실린더 및 상기 라벨 흡착 위치 상에 설치된 적어도 2 이상의 라벨 흡착 실린더를 포함하는 것이 보다 바람직하다.Further, it is more preferable that the pressing portion includes at least one or more labeling cylinders installed on the label application position and at least two or more label adsorption cylinders installed on the label adsorption position.

본 고안의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관 되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하에서는 본 고안에 따른 라벨 부착 장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함 께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the labeling device according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 사시도이며, 도 2 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view of a label applying device according to the present invention, Figure 2 is a side view of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 양방향으로 라벨(51)이 공급될 수 있도록 2개의 라벨공급부(30)를 구비하고, 상기 각 라벨공급부(30)로부터 공급되는 라벨(51)을 1 회의 승강 사이클을 통해 라벨 공급부(30)로부터 공급된 라벨(51)을 흡착함과 동시에 라벨 부착 대상물(80)에 라벨을 부착함으로써 라벨(51)부착 작업에 소요되는 시간을 현저하게 단축할 수 있는 구조의 라벨 부착 장치(100)에 관한 것이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention includes two label supply units 30 so that the label 51 can be supplied in both directions, and the labels 51 supplied from the respective label supply units 30. By adsorbing the label 51 supplied from the label supply unit 30 through one lifting cycle and attaching the label to the labeling object 80, the time required for attaching the label 51 can be significantly shortened. A labeling device 100 of a structure that can be.

이러한 라벨 부착 장치(100)는 크게 5개의 부분으로 구성되는데, 이는 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일(11)과, Y축 가이드레일(11) 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일(12)과, X축 가이드레일(12)에 슬라이딩 결합되는 이동체(20)과, 상기 이동체(20)에 결합되되, 롤 형태의 라벨(51)을 장착하여 라벨(51)을 공급하는 라벨공급부(30)와, 이동체(20)의 전면 측에 설치되어 라벨 공급부(30)로부터 공급된 라벨(51)을 라벨 부착 대상물(80)에 부착시키는 라벨 부착부(40)를 포함하여 구성된다.The labeling device 100 is largely composed of five parts, which is a Y-axis guide rail 11 fixed on a table and an X-axis guide rail 12 slidingly coupled on the Y-axis guide rail 11. And a label supply unit 30 which is coupled to the movable body 20 and is coupled to the movable body 20, and is provided with a roll 51 of the label 51 to supply the label 51. And a label attaching portion 40 installed on the front side of the movable body 20 to attach the label 51 supplied from the label supply portion 30 to the label attaching object 80.

여기서 X축 가이드레일(12)과, Y축 가이드레일(11)은 컨베이어벨트(70)로 공급되는 라벨 부착 대상물(80)의 라벨 부착 위치로 라벨 부착부(40)를 이송시키는 기능을 한다. 이러한 라벨 부착부(40)는 이동체(20)의 전면 측에 결합되고, 이동 체(20)는 X축 가이드레일(12)에 슬라이딩 결합되어 수평 이동된다.Here, the X-axis guide rail 12 and the Y-axis guide rail 11 functions to transfer the label attachment portion 40 to the label attachment position of the labeling object 80 supplied to the conveyor belt 70. The label attachment portion 40 is coupled to the front side of the movable body 20, the movable body 20 is slidably coupled to the X-axis guide rail 12 to move horizontally.

아울러 각 라벨 공급부(30)는 이동체(20)의 좌/우측면에 각각 설치되고 모터(60)에 의해 회전 구동되며, 롤 형태로 라벨(51)이 권취된 라벨 스핀들(31)과, 라벨(51)을 라벨 부착부(40)까지 유도하는 다수의 아이들 롤러(33)과, 라벨(51)을 라벨 부착부(40)의 하부까지 공급하는 라벨 지지판(34)과, 라벨(51)이 탈거된 후지(50)를 권취하는 제 2 라벨 스핀들(32)로 구성된다.In addition, each label supply unit 30 is installed on the left and right sides of the movable body 20, respectively, is driven by the motor 60, the label spindle 31 and the label 51 wound the label 51 in the form of a roll, 51 ) A plurality of idle rollers 33 leading to the label attachment portion 40, a label support plate 34 for supplying the label 51 to the lower portion of the label attachment portion 40, and the label 51 It consists of the 2nd label spindle 32 which winds up the Fuji 50. As shown in FIG.

라벨 부착부(40)는 2개 이상의 흡착 패드(44b)가 설치되고 각 흡착 패드(44b)가 1회의 승강 사이클마다 공급된 라벨(51)이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상물(80)이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치하도록 함으로써 일부의 흡착 패드(44b)가 라벨(51)을 흡착하는 동안 다른 흡착 패드(44b)가 이전 사이클에서 흡착한 라벨(51)을 라벨 부착 대상물(80)에 부착시킨다.The label attachment portion 40 is provided with two or more adsorption pads 44b and a label adsorption position and a labeling object 80 on which a label 51 supplied with each adsorption pad 44b is provided for each lift cycle. By alternately positioned at the labeling position to be positioned, the label 51 to be adsorbed on the label 51, which has been adsorbed by another adsorption pad 44b in a previous cycle, while some adsorption pad 44b adsorbs the label 51. Attach to.

이를 위해 라벨 부착부(40)는 이동체(20)의 전면 측에 설치되는 가압부, 가압부의 하부측에 설치된 수평 이송부(41a), 수평 이송부(41a)의 가이드 봉(41ab)과 결합되어 좌우 이동되고 복수개의 결합공이 형성된 이송형판(42) 및 결합공을 관통하도록 이송형판(42)에 결합되고 하부에 상기 복수 개의 흡착 패드(44b)가 부착되며, 탄성 부재(44a)가 축설되는 승강 로드(46)를 포함하여 구성된다.To this end, the label attaching part 40 is coupled to the pressing part installed on the front side of the moving body 20, the horizontal conveying part 41a installed at the lower side of the pressing part, and the guide rod 41ab of the horizontal conveying part 41a to move left and right. And a lifting rod 42 having a plurality of coupling holes formed therein and coupled to the transfer plate 42 so as to pass through the coupling holes, and the plurality of suction pads 44b attached to the lower portion thereof, and the elastic member 44a being built up. 46).

가압부는 라벨 부착 위치 상에 배치되는 라벨 부착 실린더(43a)와, 라벨 부착 실린더(43a)의 양측의 라벨 흡착 위치 상에 배치되는 복수 개의 라벨 흡착 실린더(43b)로 구성된다. 각 실린더(43a, 43b)는 이동체(20)의 전방에 결합되는 고정판(41))에 고정 설치된 복수 개의 실린더 지지판(43)에 의해 각각 지지되도록 설치 된다.The pressurizing section is composed of a labeling cylinder 43a disposed on the labeling position and a plurality of label adsorption cylinders 43b disposed on the label adsorption positions on both sides of the labeling cylinder 43a. Each of the cylinders 43a and 43b is installed to be supported by a plurality of cylinder support plates 43 fixedly fixed to the fixed plate 41 coupled to the front of the movable body 20.

도 1에서는 이송형판(42)에 4개의 결합공이 형성되고 4개의 승강 로드(46)가 각 결합공을 관통하도록 이송형판(42)에 결합되어 있다. 승강 로드(46)는 2 개씩 한조가 되어 상단부가 실린더(43a, 43b)의 하부에 위치하는 누름대(44)에 의해 연결된 구조이며, 실린더(43a, 43b)가 누름대(44)를 가압하면 승강 로드(46)가 하강하여 흡착 패드(44b)가 라벨(51)을 흡착하거나 라벨(51)을 대상물(80)에 부착한다. 한 쌍의 승강 로드(46)의 하단에는 진공 패드(44b)가 부착되어 있으며, 진공 패드(44b)는 공압 호스(45a)를 통해 공압부(45)와 연통되어 공기를 흡입하는 구조이다. 승강 로드(46)와 누름대(44) 사이에는 스프링 등의 탄성 부재(44a)가 축설되어 실린더(43a, 43b)의 실린더 로드(43ab)가 상승하면 탄성 부재(44a)의 상방 탄성력에 의해 승강 로드(46)가 원위치로 복귀하게 된다.In FIG. 1, four coupling holes are formed in the transfer die 42, and four lifting rods 46 are coupled to the transfer die 42 so as to pass through the respective engagement holes. Lifting rod 46 is a pair of two, the upper end is a structure connected by the presser 44 located in the lower portion of the cylinder (43a, 43b), when the cylinder (43a, 43b) presses the presser 44 The lifting rod 46 descends so that the suction pad 44b adsorbs the label 51 or attaches the label 51 to the object 80. The lower end of the pair of lifting rods 46 is attached with a vacuum pad 44b, the vacuum pad 44b is in communication with the pneumatic portion 45 through the pneumatic hose 45a to suck the air. An elastic member 44a, such as a spring, is formed between the lifting rod 46 and the presser bar 44, and when the cylinder rod 43ab of the cylinders 43a and 43b rises, the lifting member 46 lifts due to the upward elastic force of the elastic member 44a. The rod 46 returns to its original position.

이와 같은 구성은 실린더(43a, 43b)들의 가압 작용 시 흡착 패드(44b)들의 현재 위치(라벨 흡착 위치 또는 라벨 부착 위치)에 따라 흡착 패드(44b)들이 라벨(51)을 흡착하거나 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착할 수 있도록 한 것이다.This configuration allows the adsorption pads 44b to adsorb the label 51 or to the labeling object according to the current position (label adsorption position or labeling position) of the adsorption pads 44b during the pressing action of the cylinders 43a and 43b. It is to be able to attach the label 51 to 80).

도 3 내지 도 9는 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 작동도이다.3 to 9 is an operation of the labeling device according to the present invention.

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 라벨 부착 장치는 다음과 같은 과정을 통해 작동된다.As shown in Figures 3 to 9, the labeling device is operated through the following process.

라벨 부착 대상물(80)이 라벨 부착 실린더(43a)의 수직 위치에 도달하면 컨 베이어 벨트(70)를 정지시키고, 라벨 흡착 실린더(43b)를 구동시켜 실린더 로드(43ab)가 하부에 배치된 누름대(44)을 가압한다.When the labeling object 80 reaches the vertical position of the labeling cylinder 43a, the conveyor belt 70 is stopped and the label adsorption cylinder 43b is driven to push the cylinder rod 43ab down. Press 44.

그에 따라, 누름대(44)는 하강하고 진공 패드(44b)가 라벨 지지판(34) 상에 위치하는 라벨(51)과 밀착되고, 밀착된 라벨(51)이 진공 패드(44b)에 흡착된다.Accordingly, the presser bar 44 is lowered and the vacuum pad 44b is brought into close contact with the label 51 positioned on the label support plate 34, and the adhered label 51 is adsorbed to the vacuum pad 44b.

라벨 흡착 실린더(43b)의 실린더 로드(43ab)를 복귀시키면, 승강 로드(46)는 탄성 부재(44a)에 의해 원위치로 복귀된다. When the cylinder rod 43ab of the label adsorption cylinder 43b is returned, the lifting rod 46 is returned to its original position by the elastic member 44a.

다음, 수평 이송부(41a)에 의해 이송형판(42)이 우측으로 이동되어 라벨(51)이 흡착된 진공 패드(44b)가 라벨 부착 실린더(43a)의 하부에 위치되고, 다른 진공 패드(44b)는 라벨(51)이 공급되는 우측의 라벨 지지판(34)의 상부에 위치하게 된다.Next, the transfer template 42 is moved to the right side by the horizontal transfer part 41a so that the vacuum pad 44b on which the label 51 is adsorbed is positioned under the labeling cylinder 43a, and the other vacuum pad 44b is moved. Is located above the label support plate 34 on the right side to which the label 51 is supplied.

여기까지는 초기에 라벨을 부착시키기 위한 설정 상태이기 때문에 누름대(44)를 하나만 작동시켜 라벨 부착 실린더(43a)의 하부로 누름대(44)를 이송시킨 상태이다.(도3, 도 4, 도 5 참조)Up to this point, since it is a setting state for initially attaching a label, only one presser bar 44 is operated to transfer the presser bar 44 to the lower portion of the labeling cylinder 43a. (Figs. 3, 4 and 4). 5)

이하에서부터는 2개의 누름대(44)가 동시에 가압된다.From below, the two pressers 44 are simultaneously pressed.

라벨 부착 실린더(43a)와 라벨 흡착 실린더(43b)의 실린더 로드(43ab)가 하강하여 2개의 누름대(44)를 동시에 가압하면, 라벨(51)이 흡착된 상태의 진공 패드(44b)는 라벨 부착 실린더(43a)의 가압 작용에 의해 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착하게 되고, 이와 동시에 우측에 배치된 진공 패드(44b)는 라벨 지지판(34)의 상부로 공급된 라벨(51)을 흡착하게 된다. 이때 라벨(51)이 흡착된 진공 패드(44b)는 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착할 때 공기의 흡입을 단속하여 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)이 원활히 부착될 수 있도록 한다.When the cylinder rod 43ab of the labeling cylinder 43a and the label adsorption cylinder 43b descends and presses the two presses 44 at the same time, the vacuum pad 44b in which the label 51 is adsorbed is removed from the label. The label 51 is attached to the label attaching object 80 by the pressing action of the attaching cylinder 43a, and at the same time, the vacuum pad 44b disposed on the right side is supplied with the label (supplied to the upper portion of the label support plate 34). 51). At this time, the vacuum pad 44b on which the label 51 is adsorbed is used to smoothly attach the label 51 to the label attaching object 80 by intermittently inhaling air when the label 51 is attached to the label attaching object 80. To help.

라벨 부착 실린더(43a)와 라벨 흡착 실린더(43b)의 실린더 로드(43ab)가 상승하면 각 진공 패드(44b)는 탄성 부재(44a)에 의해 원위치로 상승하고, 상승된 2개의 진공 패드(44b)는 다시 좌측으로 이동되어, 좌측의 라벨 공급부(30)로부터 라벨(51)을 공급받고, 이와 동시에 라벨(51)이 흡착되어 있는 진공 패드(44b)는 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착시킨다.(도 6, 도 7 참조)When the cylinder rod 43ab of the labeling cylinder 43a and the label adsorption cylinder 43b rises, each vacuum pad 44b is raised to the original position by the elastic member 44a, and the two vacuum pads 44b which were raised Is moved to the left again, and the label 51 is supplied from the label supply unit 30 on the left side, and at the same time, the vacuum pad 44b on which the label 51 is adsorbed is attached to the label attaching object 80. (See Figs. 6 and 7).

한편 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)이 부착되면, 선택적으로 컨베이어 벨트(70)와, X축 가이드레일(12)과, Y축 가이드레일(11)의 이송을 통해 라벨(51)이 부착되지 않은 라벨 부착 대상물(80)을 라벨 부착 실린더(43a)의 수직선상에 위치시킨다.(도 8 참조)On the other hand, when the label 51 is attached to the labeling object 80, the label 51 is selectively transferred through the conveyor belt 70, the X-axis guide rail 12, and the Y-axis guide rail 11 The unlabeled labeling object 80 is positioned on the vertical line of the labeling cylinder 43a (see FIG. 8).

그리고 상기의 동작을 반복 수행하여 라벨(51)을 연속적으로 부착시키게 ㄷ된다.(도 9 참조)The label 51 is continuously attached by repeating the above operation. (See FIG. 9).

이상에서와 같이 본 고안에 따른 라벨 부착 장치에 따르면, 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨 부착에 소요되는 시간을 현저하게 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the labeling apparatus according to the present invention as described above, having two or more label supply unit, by allowing the plurality of adsorption pads to move the label supply position and the label adsorption position alternately at the same time as the label adsorption during one lifting cycle By performing the labeling operation has an effect that can significantly shorten the time required for labeling.

비록 본 고안이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 고안의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 고안의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the present invention.

Claims

A Y-axis guide rail fixed on the table;

An X-axis guide rail slidingly coupled to the Y-axis guide rail;

A movable body slidingly coupled to the X-axis guide rail;

A label supply unit installed at one side or both sides of the movable body to supply a label; And

It is installed on the front part of the moving body, at least one suction pad is installed on the lower side, and the suction pad alternates between the label adsorption position where the label supplied from the label supply unit is located and the label attachment position where the label application object is located. Label attachment device comprising a label attachment portion for repeatedly transporting the suction pad from side to side to be positioned to.

The method of claim 1,

The label supply unit may include a first label spindle in which a label is wound in a roll form;

A plurality of idle rollers leading the label to a label attachment portion;

A label supporting plate for supplying the label to a lower portion of the label attaching part; And

And a second label spindle for winding the Fuji from which the label has been removed.

The method according to claim 1 or 2,

The label attachment portion

A pressurizing part installed on the front side of the movable body and lifting all or part of the moving body;

A horizontal conveying part installed at a lower side of the pressing part;

A transfer die coupled to the horizontal transfer unit and moved left and right and having a plurality of coupling holes; And

And at least one elevating rod coupled to the transfer plate to penetrate the coupling hole, and the suction pad attached to the lower portion, and at least one lifting rod having an elastic member.

The method of claim 3, wherein

The pressing unit

At least one labeling cylinder installed on the labeling position; And

And at least two label adsorption cylinders installed on said label adsorption positions.