KR200422922Y1 - 정션박스의 미디너트 삽입장치 - Google Patents

정션박스의 미디너트 삽입장치 Download PDF

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KR200422922Y1
KR200422922Y1 KR2020060009731U KR20060009731U KR200422922Y1 KR 200422922 Y1 KR200422922 Y1 KR 200422922Y1 KR 2020060009731 U KR2020060009731 U KR 2020060009731U KR 20060009731 U KR20060009731 U KR 20060009731U KR 200422922 Y1 KR200422922 Y1 KR 200422922Y1
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gripper
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윤완중
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경신공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 정션박스의 미디너트 삽입장치에 관한 것으로, 정션박스에 미디퓨즈를 체결하기 위하여 구비되는 미디너트를 삽입하는 정션박스의 미디너트 삽입장치에 있어서, 상기 정션박스를 지지하는 작업대와, 상기 작업대에서 이격되고, 수직방향으로 형성된 포스트와, 상기 포스트의 상부에 구비되어 상기 작업대의 가로너비방향으로 이동 가능하게 형성된 수평이동장치와, 상기 포스트에 구비되어 상기 수평이동장치를 승하강되도록 조작되는 실린더와, 상기 수평이동장치의 하단에 형성되어 상기 미디너트를 클램프하는 그리퍼와, 상기 포스트의 측면에 형성되어 상기 그리퍼 선단으로 미디너트를 공급하는 공급유닛과, 상기 공급유닛에서 공급받은 미디너트를 상기 그리퍼의 유격에 맞게 간격을 벌려주는 슈트와, 상기 슈트 하부에 구비되어 상기 미디너트를 상부로 밀어올리는 푸셔핀으로 이루어진다.
정션박스, 미디너트, 그리퍼, 푸셔핀

Description

정션박스의 미디너트 삽입장치{A apparatus for inserting midi nut in junction box}
도 1은 종래에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 개념도.
도 3은 본 고안에 따른 정션박스 미디너트 삽입장치의 주요 부분 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 그리퍼 상세 사시도.
도 5는 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 푸셔핀 사시도.
도 6은 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 작동 상태도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
7 : 정션박스 8 : 미디너트
10 : 작업대 20 : 포스트
22 : 실린더 30 : 수평이동장치
40 : 그리퍼 42 : 안착턱
50 : 공급유닛 60 : 슈트
70 : 푸셔핀 72 : 삽입돌기
74 : 걸림턱 76 : 라운드부
80 : 핀홀더 90 : 경사블럭
100 : 정션박스의 미디너트 삽입장치
본 고안은 정션박스의 미디너트 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 미디너트를 정해진 위치에 자동으로 공급하여 정해진 위치에 이탈할 경우 발생한 불필요한 작업자의 행위를 미연에 방지하여 작업능률을 향상시키고, 그리퍼가 미디너트의 클램핑을 보다 안정적으로 하여 이송도중 낙하하는 것을 방지하여 생산량을 증가시키는 정션박스의 미디너트 공급장치에 관한 것이다.
도 1은 종래에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치를 나타낸 도면이다.
도시한 바와 같이 종래의 정션박스의 미디너트 삽입장치(1)는 정션박스(7)를 지지하는 작업대(2)와 상기 작업대(2)의 측면에 형성되고, 상기 정션박스(7)에 삽입될 미디너트(8)를 지지하는 고정지그(4)와, 상기 미디너트(8)를 상기 정션박스)7)으로 이동하여 삽입하는 삽입지그(6)로 이루어진다.
종래에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치(1)의 동작을 설명하면, 작업자가 미디너트(8)를 상기 고정지그(4)의 안착홈에 상기 미디너트(8)를 안착한다.
그리고, 상기 작업대(2) 상부에는 정션박스(7)의 절연판이 안착되어 고정된다.
이후, 스위치를 누르면 삽입지그(6)가 하강하여 상기 미디너트(8)를 클램핑하여 옆으로 이동하여 정해진 위치에 미디너트(8)를 삽입한다.
그러나 종래에 따른 미디너트 공급장치에 의하면 작업자가 미디너트를 정해진 위치에 정확히 안착을 해야 하는데 정확한 안착을 안하고 센서가 감지를 하여 작업이 진행되면 미디너트 삽입지그가 정확히 클램프를 하지 못해 정확한 위치에 삽입을 못하는 경우 발생하였다.
그리고, 삽입지그가 상기 미디너트의 홀을 통과하여 클램프 하기 때문에 정확히 안착을 못하면 미디너트 이송도중 낙하하는 현상이 발생하여 생산성, 품질이 저하되는 문제점을 안고 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 본 고안은 미디너트를 정해진 위치에 자동으로 공급하여 정해진 위치에 이탈할 경우 발생한 불필요한 작업자의 행위를 미연에 방지하여 작업능률을 향상시키고, 그리퍼가 미디너트의 클램핑을 보다 안정적으로 하여 이송도중 낙하하는 것을 방지하여 생산량을 증가시키는 정션박스의 미디너트 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 정션박스에 미디퓨즈를 체결하기 위하여 구비되는 미디너트를 삽입하는 정션박스의 미디너트 삽입장치에 있어서, 상기 정션박스를 지지하는 작업대와, 상기 작업대에서 이격되고, 수직방향으로 형성된 포스트와, 상기 포스트의 상부에 구비되어 상기 작업대의 가로너비방향으로 이동 가능하게 형성된 수평이동장치와, 상기 포스트에 구비되어 상기 수평이동장치를 승하강되도록 조작되는 실린더와, 상기 수평이동장치의 하단에 형성되어 상기 미디너트를 클램프하는 그리퍼와, 상기 포스트의 측면에 형성되어 상기 그리퍼 선단으로 미디너트를 공급하는 공급유닛과 상기 공급유닛에서 공급받은 미디너트를 상기 그리퍼의 유격에 맞게 간격을 벌려주는 슈트와, 상기 슈트 하부에 구비되어 상기 미디너트를 상부로 밀어올리는 푸셔핀으로 이루어진다.
상기와 같은 구성에 의하면, 미디너트를 자동으로 공급함으로써, 작업능률과 생산성을 증가시키고, 정확한 위치에 미디너트를 삽입함으로써, 제품의 품질이 향상되는 장점이 있다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시예는 본 고안의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 종래 고안과 구성 및 작용이 동일한 구성요소는 동일한 부호 또는 명칭을 사용한다.
도 1은 종래에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 개념도이며, 도 3은 본 고안에 따른 정션박스 미디너트 삽입장치의 주요 부분 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 그리퍼 상세 사시도이며, 도 5는 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 푸셔핀 사시도이고, 도 6은 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치의 작동 상태도이다.
도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치(100)는 정션박스(7)를 고정하고 일정높이 유지하는 작업대(10)가 구비되고, 상기 작업대(10)에서 소정 이격되어 수직방향으로 형성된 포스트(20)가 형성된다.
상기 포스트(20)의 상단부에는 상기 작업대(10)의 가로너비방향으로 이동 가능하게 형성된 수평이동장치(30)가 구비된다.
그리고, 상기 포스트(20)에는 상기 수평이동장치(30)를 승하강하도록 조작되는 실린더(22)가 구비된다.
상기 수평이동장치(30)의 수평이동과 상기 실린더(22)의 승하강은 제어부(미도시)에 의해 조작된다.
상기 수평이동장치(30)의 하단에는 상기 미디너트(8)를 클램핑하는 그리퍼(40)가 형성된다.
상기 그리퍼(40)는 집게발형상이고, 끝단 내측면에는 각각 안착턱(42)이 형성되어 상기 미디너트(8)의 2면을 감싸게 된다.
한편, 포스트(20)의 측면에는 공급유닛(50)이 구비되어 상기 그리퍼(40) 선단으로 미디너트(8)를 공급한다.
상기 공급유닛(50)은 파트피더와 라인너피더로 이루어지며, 파트피더에서 정렬된 미디너트(8)를 라인너피더로 이송하고 라인너피더의 미디너트(8)는 순차적으로 상기 그리퍼(40)의 선단 즉, 상기 그리퍼(40)의 동일선상 하부로 이동시킨다.
상기 그리퍼(40)의 동일선상 하부에는 상기 공급유닛(50)으로부터 공급되는 미디너트(8)가 안착되도록 하는 슈트(60)가 구비된다.
상기 슈트(60)는 상기 미디너트(8)를 상기 그리퍼(40)의 유격에 맞게 간격을 벌려주는 역할을 하며, 상기 슈트(60)의 하부에는 상기 미디너트(8)를 상부로 밀어올리는 푸셔핀(70)을 구비한다.
상기 푸셔핀(70)은 승하강부재에 의해 작동되고, 상기 푸셔핀(70)의 외측 둘레에는 상기 푸셔핀(70)을 지지하는 핀홀더(80)가 형성되며, 상기 핀홀더(80)의 하부에는 경사블럭(90)이 형성된다.
상기 푸셔핀(70)을 승하강시키는 승하강부재는 실린더로 하는 것이 바람직하다.
상기 푸셔핀(70)은 상단부에 상기 미디너트(8)의 홀에 삽입되는 삽입돌기(72)를 형성하고 상기 삽입돌기(72) 하부에는 상기 미디너트(8)가 하부로 흘러내리지 않도록 걸림턱(74)을 형성한다.
그리고, 상기 푸셔핀(70)의 삽입돌기(72) 상측 끝단에는 라운드부(76)가 형성되고, 상기 경사블럭(90)은 상기 핀홀더(80)의 하부에 형성되어 일측으로 경사면을 형성하여 상기 슈트(60)에서 이탈된 미디너트(8)가 자유 낙하하도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치에 대한 작용 및 효과를 설명하도록 한다.
본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치(100)를 가동시키면, 상기 공급유닛(50)에서 미디너트(8)를 상기 슈트(60)로 공급한다.
상기 슈트(60)은 상기 그리퍼(40)의 유격에 맞게 상기 미디너트(8)를 상기 그리퍼(40)의 유격과 동일하게 벌려준다.
상기 슈트(60)의 하부에는 푸셔핀(70)이 형성되어 승하강부재의 작동으로 상기 푸셔핀(70)이 상기 미디너트(8)를 상부로 밀어 올린다.
이때, 상기 푸셔핀(70)의 끝단에는 삽입돌기(72)가 형성되어 상기 미디너트(8)의 홀에 끼워지고, 하부에 걸림턱(74)이 형성되어 상기 미디너트(8)가 하부로 흘러내리지 않는다.
상기 푸셔핀(70)에 의해 상기 그리퍼(40)가 미디너트(8)를 클램핑하기 쉽도록 상기 슈트(60)의 상부로 밀어 올린다.
이때, 상기 푸셔핀(70)의 삽입돌기(72)에 삽입되지 않은 미디너트(8)은 상기 푸셔핀(70)의 상승으로 상기 슈트(60)의 벌어진 사이로 떨어지게 되고 상기 핀홀더(80) 하부에 형성된 경사블럭(90)에 의해 자유 낙하하게 되어 슈트(60)사이나 핀홀더(80) 사이에 끼어 작업을 방해하는 것을 방지한다.
상기 푸셔핀(70)에 의해 상승한 미디너트(8)의 상기 그리퍼(40)에 의해 클램핑된다.
그리고, 상기 그리퍼(40)의 끝단에는 상기 미디너트(8)의 2면을 감싸며 각 내측면에는 상기 미디너트(8)의 측면이 안착되는 안착턱(42)을 형성하여 상기 그리퍼(40)가 미디너트(8)를 클램프하는 양을 많게 함으로써, 상기 미디너트(8)가 그리퍼(40)에 정확하게 클램핑되어 이탈을 방지하고, 상기 미디너트(8)가 이송되는 도중에 낙하하는 경우를 감소시키는 장점이 있다.
상기 그리퍼(40)가 상기 미디너트(8)를 정확하게 클램핑한 후에 상기 그리퍼(40) 상부에 형성된 수평이동장치(30)를 상기 포스트(20)에 형성된 실린더(22)의 조작으로 승하강시키고, 상기 수평이동장치(30)에 의해 수평이동하여 상기 미디너트(8)를 상기 정션박스(7)의 절연판에 정확히 삽입시킨다.
상기와 같은 작동을 반복적으로 수행하여 정션박스(7)의 절연판에 미디너트(8)를 자동으로 삽입시킨다.
상기한 바와 같이 본 고안에 따른 정션박스의 미디너트 삽입장치에 의하면 미디너트를 정해진 위치에 자동으로 공급하여 정해진 위치에 이탈할 경우 발생한 불필요한 작업자의 행위를 미연에 방지하여 작업능률을 향상시키고, 상기 푸셔핀에 의해 미디너트를 상부로 돌출되게 하고 돌출된 미디너트를 상기 그리퍼가 안정적으로 클램핑하여 이송도중 낙하하는 것을 방지하여 생산량을 증가시키는 장점이 있으며, 정확한 위치에 미디너트를 삽입함으로써, 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 정션박스에 미디퓨즈를 체결하기 위하여 구비되는 미디너트를 삽입하는 정션박스의 미디너트 삽입장치에 있어서,
    상기 정션박스를 지지하는 작업대와;
    상기 작업대에서 이격되고, 수직방향으로 형성된 포스트와;
    상기 포스트의 상부에 구비되어 상기 작업대의 가로너비방향으로 이동 가능하게 형성된 수평이동장치와;
    상기 포스트에 구비되어 상기 수평이동장치를 승하강되도록 조작되는 실린더와;
    상기 수평이동장치의 하단에 형성되어 상기 미디너트를 클램프하는 그리퍼와;
    상기 포스트의 측면에 형성되어 상기 그리퍼 선단으로 미디너트를 공급하는 공급유닛과;
    상기 공급유닛에서 공급받은 미디너트를 상기 그리퍼의 유격에 맞게 간격을 벌려주는 슈트와;
    상기 슈트 하부에 구비되어 상기 미디너트를 상부로 밀어올리는 푸셔핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디너트 삽입장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 그리퍼의 끝단은 상기 미디너트의 2면을 감싸며, 내측으로 안착턱을 형성하여 상기 미디너트의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디너트 삽입장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 푸셔핀은 상기 미디너트의 홀에 삽입되는 삽입돌기를 형성하고 상기 삽입돌기 하부에는 상기 미디너트가 하부로 흘러내리지 않도록 걸림턱을 형성한 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디너트 삽입장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 푸셔핀의 삽입돌기 끝단에 라운드부를 형성하여 상기 미디너트의 삽입이 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디너트 삽입장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 푸셔핀의 하부에는 경사블럭을 형성하여 상기 슈트에서 이탈된 미디너트가 자유낙하되도록 한 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디너트 삽입장치.
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