KR200415450Y1 - Riveting machine - Google Patents

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KR200415450Y1
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리잉 우
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/12Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/38Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

상부 리벳팅 유닛과, 이 상부 리벳팅 유닛을 향하는 저부 리벳팅 유닛과, 상부 리벳팅 유닛과 저부 리벳팅 유닛 사이의 공간에서 리벳을 하나씩 공급하는 리벳 피더와, 상부 리벳팅 유닛에 의해 저부 리벳팅 유닛에 대하여 리벳팅되도록 리벳 피더로부터 리벳을 픽업하고 헤드가 저부측을 향하고 풋이 상부측을 향하는 거꾸로 된 상태로 리벳을 유지하는 재료 픽업 디바이스를 포함하는 리벳팅 장치가 개시되어 있다.Bottom riveting unit by means of an upper riveting unit, a bottom riveting unit facing the upper riveting unit, a rivet feeder for feeding the rivets one by one in the space between the upper riveting unit and the bottom riveting unit, and a bottom riveting unit by the upper riveting unit A riveting device is disclosed that includes a material pickup device that picks up a rivet from a rivet feeder to be riveted relative to the unit and holds the rivet in an inverted state with the head facing the bottom side and the foot facing the top side.

Description

리벳팅 장치{RIVETING MACHINE}Riveting Device {RIVETING MACHINE}

도 1은 본 고안에 따른 리벳팅 장치의 일부분의 사시도.1 is a perspective view of a portion of a riveting device according to the present invention.

도 2는 도 1의 일부분을 확대한 사시도로서, 리벳 피더의 구조를 보여주는 도면.Figure 2 is an enlarged perspective view of a portion of Figure 1, showing the structure of the rivet feeder.

도 3은 도 1의 일부분을 확대한 사시도로서, 상부 리벳 피더의 구조를 보여주는 도면.Figure 3 is an enlarged perspective view of a portion of Figure 1, showing the structure of the upper rivet feeder.

도 4는 본 고안(I)에 따른 리벳팅 장치의 리벳팅 작업을 보여주는 개략도.Figure 4 is a schematic view showing the riveting operation of the riveting device according to the present invention (I).

도 5는 본 고안(II)에 따른 리벳팅 장치의 리벳팅 작업을 보여주는 개략도.5 is a schematic view showing the riveting operation of the riveting device according to the present invention (II).

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 상부 리벳팅 유닛 11 : 가동형 리벳팅 블럭10: upper riveting unit 11: movable riveting block

12 : 중공형 수직 샤프트 13 : 동력 구동부12 hollow vertical shaft 13 power drive

20 : 저부 리벳팅 유닛 22 : 수직 위치 바아20: bottom riveting unit 22: vertical position bar

21 : 고정형 리벳팅 블럭 30 : 재료 픽업 디바이스21: fixed riveting block 30: material pickup device

31 : 피스톤 32 : 복귀 스프링31: piston 32: return spring

36 : 가압 부재 40 : 리벳 피더36: pressure member 40: rivet feeder

41 : 피더 아암 42 : 푸시 랙41: Feeder Arm 42: Push Rack

44 : 조정 나사 43 : 복귀 스프링44: adjusting screw 43: return spring

50 : 리벳50: rivet

본 고안은 리벳팅 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 말하자면 리벳을 거꾸로 된 상태로 공급하는 개선된 구조의 리벳팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a riveting device, and more particularly to a riveting device of an improved structure for supplying the rivet in an inverted state.

종래, 리벳팅 장치의 리벳팅 방향은 헤드(head)가 상부측을 향하고 풋(foot)이 저부측을 향하는 상태로 수직으로 리벳을 고정하는 것이다. 이 구조는 모든 상이한 요건을 만족시킬 수 없었다. Conventionally, the riveting direction of the riveting device is to fix the rivet vertically with the head facing the top side and the foot facing the bottom side. This structure could not satisfy all the different requirements.

본 고안은 전술한 사실을 고려하여 안출되었다. 본 고안의 주요 목적은 헤드가 저부측을 향하고 풋이 상부측을 향하는 거꾸로 된 상태로 리벳을 공급하는 리벳팅 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised in consideration of the foregoing facts. The main object of the present invention is to provide a riveting device for feeding the rivets in an inverted state with the head facing the bottom side and the foot facing the top side.

본 고안의 이러한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해서, 리벳팅 장치는 상부 리벳팅 유닛과, 저부 리벳팅 유닛과, 재료 픽업 디바이스, 그리고 리벳 피더(feeder)를 포함한다.In order to achieve this and other objects of the present invention, the riveting device includes an upper riveting unit, a lower riveting unit, a material pickup device, and a rivet feeder.

상부 리벳팅 유닛은 리벳팅 동력 구동부와, 이 리벳팅 동력 구동부에 연결된 중공형 수직 샤프트와, 중공형 수직 샤프트의 저부측에 고정된 가동형 리벳팅 블럭, 그리고 중공형 수직 샤프트에 횡방향으로 커플링된 푸시 로드(push rod)를 포함한다. 중공형 수직 샤프트는 종방향 슬롯을 포함한다. 저부 리벳팅 유닛은 수 직 위치 바아와, 이 수직 위치 바아의 상부측에 고정되고 일직선 상에서 상부 리벳팅 유닛의 가동형 리벳팅 블럭을 향하는 고정형 리벳팅 블럭, 그리고 고정형 리벳팅 블럭의 중앙에 축방향으로 이동 가능하게 장착된 가동형 핀을 포함한다. 재료 픽업 디바이스는 중공형 수직 샤프트에 장착된 복귀 스프링과, 중공형 수직 샤프트에 장착되고 재료 픽업 디바이스의 복귀 스프링에서 지지되는 피스톤과, 이 피스톤 둘레로부터 수직으로 그리고 종방향 슬롯을 통해 중공형 수직 샤프트 외측으로 연장되는 프레스 로드와, 상기 피스톤 저부측의 중앙에 고정 연결되고 가동형 리벳팅 블럭 외부로 연장되는 핀과, 재료 픽업 동력 구동부와, 이 동력 구동부에 연결된 가압 부재, 그리고 이 가압 부재에 횡방향으로 연결된 푸시 로드를 포함한다. 리벳 피더는 복귀 스프링과, 이 복귀 스프링에서 지지되는 피봇형 피더 아암과, 이 피더 아암에 부착된 푸시 랙, 그리고 피더 아암의 편향 각도를 조정하는 조정 나사를 포함한다. The upper riveting unit is transversely coupled to the riveting power drive unit, the hollow vertical shaft connected to the riveting power drive unit, the movable riveting block fixed to the bottom side of the hollow vertical shaft, and the hollow vertical shaft. It includes a ring push rod. The hollow vertical shaft includes a longitudinal slot. The bottom riveting unit has a vertical position bar, a fixed riveting block fixed to the upper side of the vertical position bar and directed in a straight line toward the movable riveting block of the upper riveting unit, and an axial direction in the center of the fixed riveting block. And a movable pin movably mounted thereto. The material pick-up device comprises a return spring mounted on the hollow vertical shaft, a piston mounted on the hollow vertical shaft and supported by the return spring of the material pick-up device, and a hollow vertical shaft vertically and longitudinally from around the piston. A press rod extending outward, a pin fixedly connected to the center of the piston bottom side and extending out of the movable riveting block, a material pickup power drive unit, a pressure member connected to the power drive unit, and transverse to the pressure member It includes a push rod connected in the direction. The rivet feeder includes a return spring, a pivoted feeder arm supported by the return spring, a push rack attached to the feeder arm, and an adjustment screw to adjust the deflection angle of the feeder arm.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상부 리벳팅 유닛(10), 저부 리벳팅 유닛(20), 재료 픽업 디바이스(30) 및 리벳 피더(40)를 포함하는 본 고안에 따른 리벳팅 장치가 도시되어 있다. 1 to 3, there is shown a riveting device according to the present invention that includes an upper riveting unit 10, a lower riveting unit 20, a material pickup device 30, and a rivet feeder 40. have.

상부 리벳팅 유닛(10)은 리벳팅 동력 구동부(13)와, 이 리벳팅 동력 구동부에 연결된 중공형 수직 샤프트(12)와, 이 중공형 수직 샤프트(12)의 저부측에 고정된 가동형 리벳팅 블럭(11), 그리고 상기 중공형 수직 샤프트(12) 외측에 횡방향으로 커플링된 푸시 로드(14)를 포함한다. 중공형 수직 샤프트(12)는 둘레벽을 관통 하여 절결된 종방향 슬롯(121)을 구비한다.The upper riveting unit 10 includes a riveting power drive unit 13, a hollow vertical shaft 12 connected to the riveting power drive unit, and a movable rivet fixed to the bottom side of the hollow vertical shaft 12. A casting block 11 and a push rod 14 which is laterally coupled to the outside of the hollow vertical shaft 12. The hollow vertical shaft 12 has a longitudinal slot 121 cut through the circumferential wall.

저부 리벳팅 유닛(20)은 수직 위치 바아(22)와, 이 수직 위치 바아(22)의 상부측에 고정되고 일직선 상에서 상부 리벳팅 유닛(10)의 가동형 리벳팅 블럭(11)을 향하는 고정형 리벳팅 블럭(21), 그리고 이 고정형 리벳팅 블럭(21)의 중앙에 축방향으로 이동 가능하게 장착된 가동형 핀(23)을 포함한다. The bottom riveting unit 20 is fixed to the vertical position bar 22 and the upper side of the vertical position bar 22 and fixed to the movable riveting block 11 of the upper riveting unit 10 in a straight line. A riveting block 21 and a movable pin 23 movably mounted axially in the center of the fixed riveting block 21.

재료 픽업 디바이스(30)는 상기 중공형 수직 샤프트(12)에 장착된 복귀 스프링(32)과, 상기 중공형 수직 샤프트(12)에 장착되고 상기 복귀 스프링(32)상에서 지지되는 피스톤(31)과, 이 피스톤(31) 둘레로부터 수직으로 그리고 종방향 슬롯(121)을 통해 중공형 수직 샤프트 외측으로 연장되는 프레스 로드(33)와, 상기 피스톤(31) 저부측 중앙에 고정 연결되고 상기 가동형 리벳팅 블록(11)(의 중앙 구멍) 외측으로 연장되는 핀(34)과, 재료 픽업 동력 구동부(35)와, 이 재료 픽업 동력 구동부(35)에 연결된 가압 부재(36), 그리고 이 가압 부재(36)에 횡방향으로 연결된 푸시 로드(37)를 포함한다.The material pick-up device 30 includes a return spring 32 mounted to the hollow vertical shaft 12, a piston 31 mounted to the hollow vertical shaft 12 and supported on the return spring 32. A press rod 33 extending vertically from the periphery of the piston 31 and outwards of the hollow vertical shaft through the longitudinal slot 121, and fixedly connected to the center of the bottom side of the piston 31; Pin 34 extending outside the centering block 11 (center hole), the material pickup power drive unit 35, the pressure member 36 connected to the material pickup power drive unit 35, and the pressure member ( And a push rod 37 laterally connected to 36.

리벳 피더(40)는 복귀 스프링(43)과, 장치의 기부(도시되지 않음)에 피봇된 상부측을 구비하고 상기 복귀 스프링(43)에서 지지되는 피더 아암(41)과, 이 피더 아암(41)에 부착되고 푸시 로드(14)와 푸시 로드(37) 각각을 향하는 제1 푸시면(421)과 제2 푸시면(422)를 구비하는 푸시 랙(42), 그리고 피더 아암(41)의 편향 각도를 조정하는 조정 나사(44)를 포함한다.The rivet feeder 40 has a return spring 43, a feeder arm 41 having an upper side pivoted at a base (not shown) of the apparatus and supported by the return spring 43, and the feeder arm 41 And a deflection of the feeder arm 41 and the push rack 42 having a first push surface 421 and a second push surface 422 attached to the push rod 14 and the push rod 37 respectively. And adjusting screw 44 for adjusting the angle.

도 4를 참조하면, 피더 아암(41)은 리벳팅 블럭들(11, 21) 사이의 공간에 각각의 리벳(50)이 헤드는 저부측을 향하고 풋은 상부측을 향하는 상태로 소정 시간 간격으로 차례로 리벳(50)을 공급한다. 하나의 리벳(50)이 가동형 리벳팅 블럭(11)과 고정형 리벳팅 블럭(21) 사이의 리벳팅 위치에 도달한 후에 재료 픽업 디바이스(30)의 가압 부재(36)가 하강하고 프레스 로드(33) 상에서 가압되어 피스톤(31)과 핀(34)을 핀(23)을 향해 하방으로 압박한다. 이 때, 핀(34)이 피더 아암(41)의 전방측에서 리벳(50)을 통해 삽입되며, 푸시 로드(37)가 푸시 랙(42)의 제2 푸시면(422)에 대하여 압박되어 피더 아암(41)을 공급 위치로부터 멀리 이동시키고, 따라서 각각의 리벳(50)이 리더 아암(41)으로부터 떨어져서 핀(34)에 고정되고 중력에 의해 압박되어 수직 위치 바아(22)에서 고정형 리벳팅 블럭(21)을 향해 하강한다. 그 후, 가압 부재(36)가 재료 픽업 동력 구동부(35)에 의해 복귀하고, 피스톤(31)과 핀(34)이 리턴 스프링(32)에 의해 복귀되며, 피더 아암(41)이 리턴 스프링(43)에 의해 복귀되어, 리벳(50)이 고정형 리벳팅 블럭(21)에서 이탈한다. Referring to FIG. 4, the feeder arm 41 has a space between the riveting blocks 11 and 21 at predetermined time intervals, with the rivets 50 facing the bottom side and the feet facing the top side. In turn, the rivet 50 is supplied. After one rivet 50 reaches the riveting position between the movable riveting block 11 and the fixed riveting block 21, the pressing member 36 of the material pickup device 30 is lowered and the press rod ( Pressed on 33 presses piston 31 and pin 34 downward toward pin 23. At this time, the pin 34 is inserted through the rivet 50 at the front side of the feeder arm 41, and the push rod 37 is pressed against the second push surface 422 of the push rack 42 to feed the feeder. The arm 41 is moved away from the supply position, so that each rivet 50 is fixed to the pin 34 away from the leader arm 41 and pressed by gravity to fix the riveting block at the vertical position bar 22. Descend toward 21. Thereafter, the pressing member 36 is returned by the material pickup power drive 35, the piston 31 and the pin 34 are returned by the return spring 32, and the feeder arm 41 is returned by the return spring ( 43, the rivet 50 is released from the fixed riveting block 21.

도 5를 참조하면, 리벳팅 작용은 공작물이 수직 위치 바아(22)에서 고정형 리벳팅 블럭(21)에 놓인 후에 개시된다. 이 때, 리벳팅 동력 구동부(13)가 제어되어 중공형 수직 샤프트(12)와 가동형 리벳팅 블럭(11)을 고정형 리벳팅 블럭(21)에 있는 리벳(50)에 대하여 하방으로 이동시키고, 따라서 리벳(50)이 공작물에 리벳팅된다. 중공형 수직 샤프트(12)의 하방 스트로크 중에, 푸시 로드(14)가 푸시 랙(42)의 제1 푸시면(421)에 대하여 압박되어 피더 아암(41)이 패치로부터 이동한다. 리벳팅 작용후에, 중공형 수직 샤프트(12)가 리벳팅 동력 구동부(13)에 의해 복귀되고, 피더 아암(41)이 복귀 스프링(43)에 의해 복귀된다.With reference to FIG. 5, the riveting action is initiated after the workpiece is placed in the stationary riveting block 21 at the vertical position bar 22. At this time, the riveting power drive unit 13 is controlled to move the hollow vertical shaft 12 and the movable riveting block 11 downward with respect to the rivet 50 in the stationary riveting block 21, Thus the rivet 50 is riveted to the workpiece. During the downward stroke of the hollow vertical shaft 12, the push rod 14 is pressed against the first push surface 421 of the push rack 42 to move the feeder arm 41 from the patch. After the riveting action, the hollow vertical shaft 12 is returned by the riveting power drive 13, and the feeder arm 41 is returned by the return spring 43.

리벳팅 장치의 프로토타입은 도 1 내지 도 5의 특징을 지니도록 구성되었다. 리벳팅이 원활하게 기능하여 앞서 논의되었던 모든 특징을 제공한다.The prototype of the riveting device was configured to have the features of FIGS. Riveting works well, providing all the features discussed above.

예시를 목적으로 본 고안의 특정 실시예를 상세히 설명하였지만, 본 고안의 사상과 범위를 벗어나는 일 없이 다양한 수정과 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안은 첨부된 청구 범위 의외의 것으로 한정되지 않는다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail for purposes of illustration, various modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the present invention is not to be limited except as by the appended claims.

본 고안에 따르면, 헤드가 저부측을 향하고 풋이 상부측을 향하는 거꾸로 된 상태로 리벳을 공급하는 리벳팅 장치가 제공되어, 리벳팅 작업에 있어서 모든 상이한 요건을 만족시킬 수 있다.According to the present invention, there is provided a riveting device for supplying rivets with the head facing the bottom side and the foot facing the top side upside down, to satisfy all different requirements in the riveting operation.

Claims (2)

리벳팅 동력 구동부와, 이 리벳팅 동력 구동부에 연결되고 종방향 슬롯이 마련된 중공형 수직 샤프트와, 이 중공형 수직 샤프트의 저부에 고정된 가동형 리벳팅 블럭, 그리고 상기 중공형 수직 샤프트에 횡방향으로 커플링된 푸시 로드를 포함하는 상부 리벳팅 유닛과;A riveting power drive unit, a hollow vertical shaft connected to the riveting power drive unit and provided with a longitudinal slot, a movable riveting block fixed to the bottom of the hollow vertical shaft, and transverse to the hollow vertical shaft An upper riveting unit comprising a push rod coupled to the upper end; 수직 위치 바아와, 이 수직 위치 바아의 상부에 고정되고 일직선 상에서 상기 상부 리벳팅 유닛의 리벳팅 블럭을 향하는 고정형 리벳팅 블럭, 그리고 이 고정형 리벳팅 블럭의 중앙에 축방향으로 이동 가능하게 장착된 가동형 핀을 포함하는 저부 리벳팅 유닛과;A vertical position bar, a stationary riveting block fixed at the top of the vertical position bar and directed in a straight line toward the riveting block of the upper riveting unit, and a movable axially movable in the center of the stationary riveting block A bottom riveting unit comprising a shaped pin; 상기 중공형 수직 샤프트에 장착된 복귀 스프링과, 중공형 수직 샤프트에 장착되고 재료 픽업 디바이스의 복귀 스프링에서 지지되는 피스톤과, 이 피스톤 둘레로부터 수직으로 그리고 종방향 슬롯을 통해 중공형 수직 샤프트 외측으로 연장되는 프레스 로드와, 상기 피스톤 저부측의 중앙에 고정 연결되고 상기 가동형 리벳팅 블럭 외부로 연장되는 핀과, 재료 픽업 동력 구동부와, 이 동력 구동부에 연결된 가압 부재, 그리고 이 가압 부재에 횡방향으로 연결된 푸시 로드를 포함하는 재료 픽업 디바이스와;A return spring mounted to the hollow vertical shaft, a piston mounted to the hollow vertical shaft and supported by a return spring of the material pickup device, extending vertically from the periphery of the piston and outward through the longitudinal slots A press rod, a pin fixedly connected to the center of the piston bottom side and extending out of the movable riveting block, a material pickup power drive unit, a pressure member connected to the power drive unit, and a transverse direction to the pressure member. A material pick-up device comprising a push rod connected; 복귀 스프링과, 이 복귀 스프링에서 지지되는 피봇형 피더 아암(feeder arm)과, 이 피더 아암에 부착된 푸시 랙(push rack), 그리고 피더 아암의 편향 각도를 조정하는 조정 나사를 포함하는 리벳 피더Rivet feeder including a return spring, a pivoted feeder arm supported by the return spring, a push rack attached to the feeder arm, and an adjustment screw to adjust the deflection angle of the feeder arm 를 포함하는 리벳팅 장치.Riveting device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 푸시 랙은 상기 상부 리벳팅 유닛의 푸시 로드와 상기 재료 픽업 디바이스의 푸시 로드를 각각 향하는 제1 푸시면과 제2 푸시면을 구비하는 것인 리벳팅 장치.The riveting apparatus according to claim 1, wherein the push rack has a first push surface and a second push surface facing the push rod of the upper riveting unit and the push rod of the material pickup device, respectively.
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