KR200414794Y1 - Aligning assembly - Google Patents
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Abstract
본 고안은 정렬용 조립체에 관한 것으로, 내부에 웨이퍼를 수용하여 보관하는 웨이퍼 카세트의 저면에 나사 결합되는 베이스판과, 상기 베이스판 내에 형성된 적어도 하나의 관통 구멍과, 상기 베이스판의 상기 웨이퍼 카세트에 대한 결합시 상면 중심부가 상기 웨이퍼 카세트의 저면과 접촉하고 하면 가장자리부가 상기 관통 구멍의 가장자리부에 접촉하도록 구성된 정렬용 핀 안착부를 포함하고, 상기 정렬용 핀 안착부는 상기 베이스판의 재질보다 마찰계수가 낮은 재질을 포함하는 구성으로 되어 있다.The present invention relates to an assembly for alignment, comprising: a base plate screwed to a bottom surface of a wafer cassette for accommodating and storing a wafer therein, at least one through hole formed in the base plate, and the wafer cassette of the base plate. And an alignment pin seating portion configured to have an upper surface center contacting the bottom surface of the wafer cassette and the edge portion is in contact with an edge portion of the through hole when the upper and lower portions are in contact with each other. It is a configuration that includes a low material.
베이스판, 관통 구멍, 정렬용 핀 안착부 Base plate, through hole, alignment pin seat
Description
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 정렬용 조립체가 적용되는 웨이퍼 카세트가 자동 처리 장치 위에 장착된 상태를 예시한 사시도,1 is a perspective view illustrating a state in which a wafer cassette to which an alignment assembly according to an embodiment of the present invention is applied is mounted on an automatic processing apparatus;
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 정렬용 조립체가 적용되는 웨이퍼 카세트의 저면도,2 is a bottom view of a wafer cassette to which an assembly for alignment according to an embodiment of the present invention is applied;
도 3은 본 고안의 정렬용 조립체의 분리 단면도, 및3 is an exploded cross-sectional view of the alignment assembly of the present invention, and
도 4는 본 고안의 정렬용 조립체의 결합 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the assembly assembly of the present invention.
본 고안은 정렬용 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 웨이퍼 제조 공정에서 웨이퍼 카세트를 웨이퍼 처리 장치에 대하여 정렬시키는 정렬용 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly for alignment, and more particularly, to an alignment assembly for aligning a wafer cassette with respect to a wafer processing apparatus in a wafer manufacturing process.
일반적으로, 웨이퍼는 집적회로로 변환하기 위해 많은 처리 공정을 거쳐야 한다. 웨이퍼는 고가이고 약하므로 물리적 및 전기적 충격에 의해 쉽게 손상된다. 또한, 웨이퍼는 미립자 또는 오염물로부터 보호되어야 한다. 따라서, 웨이퍼는, 웨이퍼 처리 공정에서, 밀봉형 박스 형태의 웨이퍼 카세트(웨이퍼 용기 또는 웨이 퍼 캐리어라고도 지칭됨) 내에 보관되어 운반된다.In general, wafers must go through a number of processing steps to convert them into integrated circuits. Wafers are expensive and fragile and are easily damaged by physical and electrical shocks. In addition, the wafer must be protected from particulates or contaminants. Thus, the wafer is stored and transported in a wafer cassette (also referred to as a wafer container or wafer carrier) in the form of a sealed box in a wafer processing process.
한편, 웨이퍼 처리 공정은 대부분 자동화되어 있으므로, 웨이퍼 카세트가 자동화된 웨이퍼 처리 장치로 운반되어 웨이퍼가 웨이퍼 처리 장치에 의해 처리되는데, 웨이퍼 카세트가 웨이퍼 처리 장치에 대하여 정확히 정렬되는 것이 중요하다.On the other hand, since the wafer processing process is mostly automated, it is important that the wafer cassette is transported to the automated wafer processing apparatus so that the wafer is processed by the wafer processing apparatus, and it is important that the wafer cassette is correctly aligned with respect to the wafer processing apparatus.
웨이퍼 카세트는 대부분 전면이 도어에 의해 개방되는 형태이며, 웨이퍼 처리 장치 상에 안착되는 베이스판을 포함한다. 웨이퍼 처리 장치 상에는 적어도 하나의 정렬용 핀이 구비되며, 베이스판에는 웨이퍼 처리 장치의 정렬용 핀에 상응하는 적어도 하나의 정렬용 핀 안착부가 일체로 형성된다. 정렬용 핀 안착부의 횡단면은 양측에 경사부를 갖는 역 V자형이다. 정렬용 핀의 단부의 단면은 중간 부분이 라운딩처리되어 있고 그 양측에 경사면을 갖는 형상이다. 정렬용 핀 안착부의 중심이 상응하는 정렬용 핀 상에 위치하도록 웨이퍼 카세트를 웨이퍼 처리 장치 위에 위치시킴으로써, 웨이퍼 카세트가 웨이퍼 처리 장치에 정렬되어 위치된다. 웨이퍼 처리 장치의 정렬용 핀은 웨이퍼 카세트가 웨이퍼 처리 장치의 중심에 놓일 때까지 정렬용 핀 안착부의 경사부의 하면을 따라 활주한다. 이에 의해 자동 이송 수단이 웨이퍼 카세트를 웨이퍼 처리 장치에 신뢰성 있게 반복적으로 위치시키게 된다.The wafer cassette is mostly in the form of a front surface opened by a door and includes a base plate seated on the wafer processing apparatus. At least one alignment pin is provided on the wafer processing apparatus, and at least one alignment pin seating portion corresponding to the alignment pin of the wafer processing apparatus is integrally formed on the base plate. The cross section of the alignment pin seat is inverted V-shaped with inclined portions on both sides. The cross section of the end portion of the alignment pin has a shape in which the middle portion is rounded and inclined surfaces on both sides thereof. By placing the wafer cassette over the wafer processing apparatus such that the center of the alignment pin seat is on the corresponding alignment pin, the wafer cassette is aligned and positioned in the wafer processing apparatus. The alignment pin of the wafer processing apparatus slides along the lower surface of the inclined portion of the alignment pin seating portion until the wafer cassette is centered in the wafer processing apparatus. The automatic transfer means thereby reliably and repeatedly positions the wafer cassette in the wafer processing apparatus.
일반적으로 웨이퍼 카세트와 베이스판은 모두 폴리카보네이트로 제조된다. 폴리카보네이트는 성형의 용이성과 저비용 때문에 흔히 사용된다. 베이스판에 일체로 형성되는 정렬용 핀 안착부도 물론 폴리카보네이트로 제조된다. 웨이퍼 처리 장치의 정렬용 핀은 금속인 경우가 많다.Generally, both wafer cassettes and base plates are made of polycarbonate. Polycarbonates are often used because of their ease of molding and low cost. Alignment pin seats formed integrally with the base plate are of course made of polycarbonate. The alignment pins of the wafer processing apparatus are often metal.
폴리카보네이트는 마찰계수가 높으므로 정렬용 핀 안착부의 경사부의 하면과 정렬용 핀이 서로 높은 마찰계수로 접촉하여 정렬용 핀이 정렬용 핀 안착부의 중심에 위치되지 못하게 되어 웨이퍼 카세트가 웨이퍼 처리 장치에 대하여 제 위치에 정렬되지 못하는 경우가 발생하는 문제가 있다.Since the polycarbonate has a high coefficient of friction, the lower surface of the inclined portion of the alignment pin seat and the alignment pin contact each other with a high coefficient of friction so that the alignment pin is not positioned at the center of the alignment pin seat so that the wafer cassette is transferred to the wafer processing apparatus. There is a problem in that the case is not aligned in position with respect to.
본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정렬용 핀 안착부가 웨이퍼 처리 장치의 정렬용 핀에 대하여 낮은 마찰계수로 접촉함과 동시에 웨이퍼 카세트의 베이스판에 대하여 조립 및 해체가 용이하면서도 견고하게 고정되도록 구성된 정렬용 조립체를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, and the alignment pin seating contact with the alignment pin of the wafer processing device with a low coefficient of friction, and at the same time easy to assemble and dismantle the base plate of the wafer cassette, yet firmly It is an object to provide an alignment assembly configured to be fixed.
상기한 바와 같은 목적 달성을 위하여, 본 고안에 의한 정렬용 조립체는, 내부에 웨이퍼를 수용하여 보관하는 웨이퍼 카세트의 저면에 나사 결합되는 베이스판과, 상기 베이스판 내에 형성된 적어도 하나의 관통 구멍과, 상기 베이스판의 상기 웨이퍼 카세트에 대한 결합시 상면 중심부가 상기 웨이퍼 카세트의 저면과 접촉하고 하면 가장자리부가 상기 관통 구멍의 가장자리부에 접촉하도록 구성된 정렬용 핀 안착부를 포함하고, 상기 정렬용 핀 안착부는 상기 베이스판의 재질보다 마찰계수가 낮은 재질을 포함하는 구성으로 되어 있다.In order to achieve the above object, the assembly for alignment according to the present invention, the base plate is screwed to the bottom surface of the wafer cassette for receiving and storing the wafer therein, at least one through hole formed in the base plate, An alignment pin seating portion configured such that an upper center portion of the base plate contacts the bottom surface of the wafer cassette when the base plate is coupled to the wafer cassette, and an edge portion contacts an edge portion of the through hole, and the alignment pin seating portion is It consists of a material containing a material with a lower coefficient of friction than that of the base plate.
이하, 본 고안의 실시의 형태를 실시예에 근거하여 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings for an Example.
본 실시예에서 내부에 웨이퍼를 수용하여 보관하는 웨이퍼 카세트(1)는, 도 1에 예시된 바와 같이, 본체(10)의 전면이 도어(20)에 의해 개방되는 형태이다. 이 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에는 도 2에 예시된 바와 같이 베이스판(30)이 나사 결합된다. 이 베이스판(30)은 웨이퍼 처리 장치(2) 상에 안착되는데, 웨이퍼 처리 장치(2) 상에는 도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이 적어도 하나의, 바람직하게는, 3개의 정렬용 핀(3)이 구비되어 있다.In the present embodiment, the
웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에는 내부에 암나사부가 형성된 적어도 하나의 하방 돌출부(11)가 설치되어 있다. 또한, 베이스판(30)의 상면에서 하방 돌출부(11)와 상응하는 부분에는 내부에 중공의 적어도 하나의 상방 돌출부(31)가 설치되어 있다. 베이스판(30)은 그 상방 돌출부(31)를 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 하방 돌출부(11)에 맞댄 상태에서 상방 돌출부(31)를 관통하여 하방 돌출부(11)에 볼트(B)를 체결함으로써 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에 결합된다. 본 실시예에서는 하방 돌출부(11)와 상방 돌출부(31)가 각각 5개씩 설치된 것으로 예시되어 있다.At least one
베이스판(30) 내에는 적어도 하나의, 바람직하게는, 3개의 관통 구멍(33)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(33)은 중간부분이 직사각형이고 양단부가 반원형인 장공 형태이다.At least one, preferably three through
베이스판(30)의 관통 구멍(33) 위에는 관통 구멍(33)의 형상에 상응하는 평면 형상을 갖는 정렬용 핀 안착부(40)가 끼워진다. 정렬용 핀 안착부(40)는, 도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이, 그 횡단면이 양측에 경사부(41)를 갖는 역 V자형이다. 정렬용 핀 안착부(40)의 하면 가장자리부는 관통 구멍(33)의 가장자리부의 측 면(33a)과 접촉하는 측면 접촉부(43)와 관통 구멍(33)의 가장자리부의 상면(33b)과 접촉하는 상면 접촉부(45)를 포함한다.An
베이스판(30)을 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에 나사 결합할 때, 베이스판(30)의 관통 구멍(33) 위에 정렬용 핀 안착부(40)를 얹혀 놓은 상태에서 나사 결합하면, 정렬용 핀 안착부(40)의 상면 중심부가 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면과 접촉하고 정렬용 핀 안착부(40)의 하면 가장자리부가 베이스판(30)의 가장자리부에 접촉하게 되면서, 정렬용 핀 안착부(40)가 웨이퍼 카세트(1)와 베이스판(30) 사이에 개재된다.When screwing the
여기에서, 정렬용 핀 안착부(40)는 베이스판(30)의 재질보다 마찰계수가 낮은 재질인 것이 바람직하다. 예를 들어, 베이스판(30)의 재질은 폴리카보네이트(Polycarbonate)이고, 정렬용 핀 안착부(40)의 재질은 초고분자량 폴리에틸렌(UHMW-PE, Ultra High Molecular Weight - Polyethylene), 카본 섬유(C/F, Carbon Fiber)가 함유된 폴리에테르이미드(PEI, Polyetherimide) 및 카본 섬유(C/F, Carbon Fiber)가 함유된 폴리에테르에테르케톤(PEEK, Polyetheretherketon)으로 이루어진 군 중에서 선택된 어느 하나인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the alignment
이렇게 정렬용 핀 안착부(40)가 마찰계수가 낮은 재질로 제조되면, 웨이퍼 처리 장치(2)의 정렬용 핀(3)에 대하여 낮은 마찰계수로 접촉하게 된다.When the alignment
또한, 마찰계수가 낮은 재질은 고가인데, 정렬용 핀 안착부(40)만을 마찰계수가 낮은 재질로 제조하면, 제조 비용이 절감된다.In addition, although the material having a low coefficient of friction is expensive, if only the alignment
또한, 정렬용 핀 안착부(40)를 베이스판(30)에 조립할 때에도, 베이스판(30) 의 관통 구멍(33) 위에 정렬용 핀 안착부(40)를 얹혀 놓은 상태에서 베이스판(30)을 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에 나사 결합하기만 하면 되므로 조립이 간단하게 된다.In addition, when assembling the alignment
뿐만 아니라, 정렬용 핀 안착부(40)를 베이스판(30)으로부터 분리할 필요가 있을 때에도, 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에 나사 결합된 베이스판(30)에서 볼트(B)를 빼내기만 하면 정렬용 핀 안착부(40)가 베이스판(30)의 관통 구멍(33) 위에 얹혀서 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면과의 사이에 개재된 상태가 해제되므로 해체가 간단하게 된다.In addition, even when it is necessary to separate the
또한, 베이스판(30)의 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)에 대한 결합시, 정렬용 핀 안착부(40)의 상면 중심부가 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면과 접촉하고 정렬용 핀 안착부(40)의 하면 가장자리부가 베이스판(30)의 가장자리부에 접촉하게 되면서 정렬용 핀 안착부(40)가 웨이퍼 카세트(1)와 베이스판(30) 사이에 개재되므로, 정렬용 핀 안착부(40)가 베이스판(30)에 대하여 견고하게 고정된다.In addition, when the
부가적으로, 웨이퍼 카세트(10)의 본체(10)의 저면에서 정렬용 핀 안착부(40)에 상응하는 부분에는 정렬용 핀 안착부(40)의 양측 경사부(41)의 상면과 각각 접촉하는 경사면(51)이 각각 형성된 한쌍의 하방 지지부(50)가 설치되는 것이 바람직하다. 따라서, 베이스판(30)을 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 저면에 나사 결합할 때, 베이스판(30)의 관통 구멍(33) 위에 정렬용 핀 안착부(40)를 얹혀 놓은 상태에서 나사 결합하면, 정렬용 핀 안착부(40)의 양측 경사부(41)의 상면이 웨이퍼 카세트(1)의 본체(10)의 하방 지지부(50)의 경사면(51)과 접촉하게 된다.In addition, portions of the bottom surface of the
이상에서는 웨이퍼 카세트로서 밀봉형 박스 형태의 웨이퍼 카세트를 예시하였지만, 밀봉되지 않는 다른 형태의 웨이퍼 카세트도 마찬가지로 적용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.Although the wafer cassette in the form of a sealed box is exemplified as the wafer cassette, it will be appreciated that other types of wafer cassettes which are not sealed may be similarly applied.
전술한 본 고안의 정렬용 조립체에 의하면, 베이스판의 웨이퍼 카세트에 대한 결합시 베이스판의 재질보다 마찰계수가 낮은 재질의 정렬용 핀 안착부가 베이스판과 웨이퍼 카세트 사이에 개재되도록 구성되어 있으므로, 정렬용 핀 안착부가 웨이퍼 처리 장치의 정렬용 핀에 대하여 낮은 마찰계수로 접촉함과 동시에 웨이퍼 카세트의 베이스판에 대하여 조립 및 해체가 용이하면서도 견고하게 고정될 수 있는 효과가 있다.According to the alignment assembly of the present invention, the alignment pin seating portion of the material having a lower friction coefficient than the material of the base plate when the base plate is bonded to the wafer cassette is configured to be interposed between the base plate and the wafer cassette, While the pin mounting portion contacts the alignment pin of the wafer processing device with a low coefficient of friction, it is easy to assemble and dismantle the base plate of the wafer cassette easily and firmly.
Claims (6)
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KR2020060004218U KR200414794Y1 (en) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | Aligning assembly |
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Cited By (2)
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KR101198025B1 (en) | 2011-06-10 | 2012-11-06 | (주)상아프론테크 | Wafer carrier |
KR20180097245A (en) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 주식회사 원익아이피에스 | Substrate processing system, and cassette moving module |
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2006
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KR102314422B1 (en) * | 2017-02-23 | 2021-10-19 | 주식회사 원익아이피에스 | Substrate processing system, and cassette moving module |
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