KR200405958Y1 - 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치 - Google Patents

자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치 Download PDF

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Abstract

본 고안의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 리페어라인(131)이 인접한 메인레일(110)에 일정간격으로 이격되도록 행거인출부(200a) 및 행거투입부(200b)를 각각 설치하되 행거인출부(200a)는 메인라인(110)에 횡방향레일(231)을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일(231)의 하방에 모터(232)의 구동력에 의해 체인(233)을 설치시킨 행거이동수단(230)을 통하여 횡방향레일(231)에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거(140)를 인출하는 행거인출유니트(210)와 메인레일(110) 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트(220)가 동시에 일체로 횡방향레일(231)에서 이동가능하여 행거인출유니트(210)를 통하여 고장난 행거(140)를 리페어라인(250)으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인(110)과 가이드레일(120)을 행거이동유니트(220)를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한다.
자동차, 차체. 행거, 인출

Description

자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치{Line of car body assembly line well withdrawl system}
도 1은 종래기술에 따른 자동차 공정 스테인션 라인을 나타낸 계략도.
도 2는 종래기술에 따른 메인레일과 리페어라인을 나타낸 계략도.
도 3은 일반적인 행거를 나타낸 정면도.
도 4은 본 고안의 자동차 공정 스테이션 라인을 나타낸 계략도.
도 5는 본 고안의 자동행거인출장치의 작동 전 상태를 나타낸 평면도.
도 6은 본 고안의 자동행거인출장치를 작동 후 상태를 나타낸 평면도.
도 7은 본 고안의 포지션로크를 나타낸 정면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 이동라인 110 : 메인레일
120 : 가이드레일 130 : 분기레일
131 : 리페어라인 132 : 선로변환기
140 : 행거 150 : 합류레일
200 : 자동 리페어라인 210 : 행거인출유니트
211 : 프레임 212 : 결합구
212a : 고정공 213 : 모터
214 : 체인 220: 행거이동유니트
221 : 모터 222 : 체인
230 : 행거이동수단 231 : 횡방향레일
232 : 모터 233 : 체인
240 : 포지션로크 241 : 실린더
242 : 실린더로드 243 : 고정로드
250 : 리페어라인
본 고안은 자동차 조립라인의 행거 인출장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동차 차체의 조립 및 성형을 이루는 공정라인에서 고장난 행거를 자동으로 메인레일에서 분기시키면서 메인레일에 순차적으로 이송되는 다수개의 행거가 지속적으로 이송될 수 있도록 하는 자동차 조립라인의 행거 인출장치에 관한 것이다.
자동차 차체는 연속적인 공정 스테이션(station)에서 그 위치를 결정하기 위해 가공되거나 조립될 여러 부품들에 대한 운반 요소들을 갖고 있는 공정라인을 따 라 조립된다.
이러한 설비는 각 스테이션에 필요한 상이한 특정 공정 작업들을 수행하는 라인 옆에서 조립된다.
차체 공정 라인에서의 설비는 수동 또는 로봇화 된 용접기 등을 포함하며, 이러한 기본 설비는 합격되게 만들어질 차체에 요구되는 여러 조립, 성형 및 공정 작업들을 실행하는 설비와 결합된다.
이렇게 도 1에서 보는 바와 같이, 차체를 조립 및 성형하는 각각의 파트로 이동경로를 잇는 메인레일과 그 양측방에 설치된 가이드레일에 이동 가능하게 결합시켜 자가이동이 가능한 행거를 통하여 차체를 취출하여 메인레일을 따라 각 파트로 차체를 이동 및 정지를 반복하면서 이송시키게 된다.
이때, 행거의 고장으로 수리를 해야 할 경우 자동 이동하는 행거를 수동모드로 전환시킨 다음 메인레일에서 분기된 분기레일을 메인레일에 이어 행거가 분기레일측으로 유도 될 수 있도록 선로를 변환시킨 다음 가이드레일과 연결된 행거의 연결장치를 해제시켜 메인레일에서 분기 되도록 연결된 분기레일 측으로 행거의 위치를 절환시켜 메인레일에 순차적으로 이동하는 다른 행거의 이동에 간섭되거나 방해 받지 않도록 한다.
이후, 분기레일의 후방에 위치한 리페어라인측에 행거를 유도시킨 다음 고장난 행거를 수리한 후 다시 합류레일을 통하여 메인레일측으로 다시 절환시킨 다음 행거의 이동모드를 수동모드에서 자동모드로 전환한 후 행거를 리페어라인으로 인출전의 상황모드로 전환시켜 다시 행거를 메인레일을 따라 이동할 수 있도록 한다.
그러나 종래기술에 따른 행거의 자동차 조립라인의 행거 인출장치는 고장이 발생된 행거를 리페어라인측으로 이동시킬 때 가이드레일에 결합된 행거의 결합장치를 분리하고 분기레일을 메인레일측으로 분기 접속시켜야 함으로써, 고장난 행거를 리페어라인 측으로 옮기는 작업이 까다롭고 불편하여 행거의 고장수리에 대한 작업능률 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 행거의 신속한 교체 및 수리가 지체 될 수 밖에 없어 자동차 차체의 연속적인 공정 스테이션이 원활하게 이루어질 수 없어 자동차 차체 공정의 능률과 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
아울러, 가이드레일에서 행거를 분해할 때 상기 메인레일 및 가이드레일에 결합된 행거의 결합구조에 의해 다수의 인원이 투입되어야 하며, 더불어 다수의 작업자가 수작업으로 행거를 분해 및 조립해야 함에 따라 작업자의 안전사고 및 행거의 분해 및 조립에 따른 잔고장을 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서 본 고안의 주 목적은 자동차 차체는 연속적인 공정 스테이션(station)에서 행거가 고장 날 경우 고장난 행거를 자동으로 메인레일에서 리페어라인측으로 행거를 이송하면서 메인레일에 순차적으로 이동하는 행거를 신속하게 이동시킬 수 있도록 하여 원할한 차체 조립 및 성형 공정을 이룰 수 있도록 하는데 있다.
또한, 본 고안의 다른 목적은 행거를 메인라인에서 분리한 다음 리페어라인측으로 옮길 필요없이 메인레일에 장착된 행거인출유니트를 통하여 행거의 분해가 필요없이 손쉽게 분기된 레일을 따라 리페어라인으로 행거를 이동시킬 수 있도록 하여 분해에 따라 잔고장 및 작업의 불편함을 해소시킬 수 있도록 하는 데 있다.
아울러, 본 고안의 다른 목적은 고장난 행거의 교체작업이 자동으로 이루어 질 수 있도록 하여 행거의 교체작업에 필요한 최소한의 인력으로도 가능하고 모터 및 체인으로 행거를 이송하기 때문에 작업자의 안전사고의 발생을 억제시킬 수 있도록 하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 고장난 행거를 메인라인에서 분기시킨 리페어라인측에 행거를 이동시키는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치에 있어서, 메인라인에 횡방향레일을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일의 하방에 모터의 구동력에 의해 체인을 설치시킨 행거이동수단을 통하여 횡방향레일에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거를 인출하는 행거인출유니트와 메인레일 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트가 동시에 일체로 횡방향레일에서 이동가능하여 행거인출유니트를 통하여 고장난 행거를 리페어라인으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인과 가이드레일을 행거이동유니트를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
또한, 행거인출유니트는 메인레일에 선로 연결되는 메인레일을 설치하고 그 하방 양측에 모터에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인을 설치하여 고장난 행 거가 메인레일을 통하여 행거인출유니트의 전방에 진입하게 되면 모터의 구동에 의해 체인에 의해 행거인출유니트로 진입시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
아울러, 행거이동유니트는 횡방향레일에 설치시킨 행거인출유니트의 후방에 일정간격으로 이격되게 설치되어 행거인출유니트가 메인레일에서 이탈되는 동일한 길이로 메인레일이 설치되고 그 하방으로 모터의 구동력에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인으로 구성한 것을 특징으로 한다.
더불어, 행거인출라인 및 행거이동유니트의 측방에 고정공을 형성시킨 결합구를 형성시키고 메인레일에는 실린더에 의해 실린더로드에 결합시킨 고정로드가 결합구의 고정공에 선택적으로 결합시켜 행거인출라인 및 행거이동유니트가 메인레일측에 움직임 없이 긴밀하게 고정될 수 있도록 하는 포지션로크를 포함한 것을 특징으로 한다.
이렇게 구성된 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4은 본 고안의 자동차 공정 스테이션 라인을 나타낸 계략도이고, 도 5는 본 고안의 자동행거인출장치의 작동 전 상태를 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 고안의 자동행거인출장치를 작동 후 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 고안의 포지션로크를 나타낸 정면도이다.
먼저 도 4 내지 도 7에서 나타낸 바와 같이, 본 고안의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 고장난 행거(140)를 메인라인(110)에서 분기시킨 리페어라인(131)측에 행거(140)를 이동시키는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치에 있어 서,
리페어라인(131)이 인접한 메인레일(110)에 일정간격으로 이격되도록 행거인출부(200a) 및 행거투입부(200b)를 각각 설치하되 행거인출부(200a)는 메인라인(110)에 횡방향레일(231)을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일(231)의 하방에 모터(232)의 구동력에 의해 체인(233)을 설치시킨 행거이동수단(230)을 통하여 횡방향레일(231)에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거(140)를 인출하는 행거인출유니트(210)와 메인레일(110) 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트(220)가 동시에 일체로 횡방향레일(231)에서 이동가능하여 행거인출유니트(210)를 통하여 고장난 행거(140)를 리페어라인(250)으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인(110)을 행거이동유니트(220)를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한다.
또한, 행거인출유니트(210)는 메인레일(110)에 선로 연결되는 메인레일(110)을 설치하고 그 하방 양측에 모터(213)에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(214)을 설치하여 고장난 행거(140)가 메인레일(110)을 통하여 행거인출유니트(210)의 전방에 진입하게 되면 모터(213)의 구동에 의해 체인(214)에 의해 행거인출유니트(210)로 진입시킬 수 있도록 한다.
아울러, 행거이동유니트(220)는 횡방향레일(231)에 설치시킨 행거인출유니트(210)의 후방에 일정간격으로 이격되게 설치되어 행거인출유니트(210)가 메인레일(110)에서 이탈되는 동일한 길이로 메인레일(110)이 설치되고 그 하방으로 모터(221)의 구동력에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(222)으로 구성한다.
더불어, 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)의 측방에 고정공(212a)을 형성시킨 결합구(212)를 형성시키고 메인레일(110)에는 실린더(241)에 의해 실린더로드(242)에 결합시킨 고정로드(243)가 결합구(212)의 고정공(212a)에 선택적으로 결합시켜 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)가 메인레일(110)측에 움직임 없이 긴밀하게 고정될 수 있도록 하는 포지션로크(240)를 포함한다.
이렇게 구성된 본 고안의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 차체를 조립 및 성형하는 각각의 파트로 이송경로를 잇는 메일레일(110)과 그 양측방에 설치된 가이드레일(120)에 차체를 안착시킨 다수개의 행거(140)가 이동 가능하게 결합되어 순차적으로 이동할 때 어느 하나의 행거(140)가 고장이 발생할 경우 행거(140)를 리페어라인(131)으로 분기시킬 수 있도록 메인레일(110)에서 따로 분기된 리페어라인(131)의 전방과 후방에 동일한 구성으로 이루어진 행거인출부(200a)와 행거 투입부(200b)가 각각 설치되어 있다.
고장난 행거(140)가 행거인출부(220a)의 행거인출유니트(210)의 전방측에 위치되면 상기 행거인출유니트(210)의 전방 측에 위치한 스토퍼(미부호)의 운전모드를 자동에서 수동으로 전환시킨다.
이후, 스토퍼를 오픈 한 후 행거인출유니트(210)의 모터(213)를 구동시켜 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(214)에 의해 고장난 행거(140)를 행거인출유니트(210)의 내부로 진입시킨다.
행거(140)가 행거인출유니트(210)에 위치되면 행거이동수단(230)의 모터 (232)를 구동시켜 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(233)의 회전력에 의해 횡방향레일(231)에 슬라이딩 가능하도록 안착된 행거인출유니트(210)는 행거이동유니트(220)와 일체로 리페어라인(250)측으로 이동하게 된다.
이와 같이 행거(140)를 인출한 행거인출유니트(210)는 선로를 리페어라인(250)측으로 연결하여 행거(140)를 수동으로 이동시켜 고장난 행거(140)의 수리를 할 수 있도록 하는 동시에 메인레일(110)에서 빠져나온 행거인출유니트(210)의 빈 공간을 행거이동유니트(220)가 위치되어 단락된 메인레일(110)을 행거이동유니트(220)가 선로를 연결하게 된다.
이렇게 행거이동유니트(220)에 의해 선로가 연결된 메인레일(110)을 통하여 순차적으로 이동하는 다수개 행거(140)의 이동성을 지속적으로 부여하여 메인레일(110)을 통하여 차체의 조립 및 성형파트에 차체를 안착한 행거(140)의 이동을 원할하게 이룰 수 있도록 한다.
이후, 리페어라인(131)으로 이동하여 수리를 완료한 행거(140)를 리페어라인(131)의 끝단에 위치된 행거투입부(200b)에 의해 행거인출부(200a)와 동일한 작동으로 수리한 행거(140)를 메인레일(110)측으로 이송시킬 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 자동차 차체는 연속적인 공정 스테이션(station)에서 행거가 고장 날 경우 고장난 행거를 자동으로 메인레일에서 리페어라인측으로 행거를 이송하면서 메인레일에 순차적으로 이동하는 행거를 신속하게 이동시킬 수 있도록 하여 원할한 차체 조 립 및 성형 공정을 이룰 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 고안의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 행거를 메인라인에서 분리한 다음 리페어라인측으로 옮길 필요없이 메인레일에 장착된 행거인출유니트를 통하여 행거의 분해가 필요없이 손쉽게 분기된 레일을 따라 리페어라인으로 행거를 이동시킬 수 있도록 하여 분해에 따라 잔고장 및 작업의 불편함을 해소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 본 고안의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 고장난 행거의 교체작업이 자동으로 이루어 질 수 있도록 하여 행거의 교체작업에 필요한 최소한의 인력으로도 가능하고 모터 및 체인으로 행거를 이송하기 때문에 작업자의 안전사고의 발생을 억제시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 고장난 행거(140)를 메인라인(110)에서 분기시킨 리페어라인(131)측에 행거(140)를 이동시키는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치에 있어서,
    리페어라인(131)이 인접한 메인레일(110)에 일정간격으로 이격되도록 행거인출부(200a) 및 행거투입부(200b)를 각각 설치하되 행거인출부(200a)는 메인라인(110)에 횡방향레일(231)을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일(231)의 하방에 모터(232)의 구동력에 의해 체인(233)을 설치시킨 행거이동수단(230)을 통하여 횡방향레일(231)에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거(140)를 인출하는 행거인출유니트(210)와 메인레일(110) 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트(220)가 동시에 일체로 횡방향레일(231)에서 이동가능하여 행거인출유니트(210)를 통하여 고장난 행거(140)를 리페어라인(250)으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인(110)과 가이드레일(120)을 행거이동유니트(220)를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한 것을 특징으로 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 행거인출유니트(210)는 메인레일(110)에 선로 연결되는 메인레일(110)을 설치하고 그 하방 양측에 모터(213)에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인 (214)을 설치하여 고장난 행거(140)가 메인레일(110)을 통하여 행거인출유니트(210)의 전방에 진입하게 되면 모터(213)의 구동에 의해 체인(214)에 의해 행거인출유니트(210)로 진입시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 행거이동유니트(220)는 횡방향레일(231)에 설치시킨 행거인출유니트(210)의 후방에 일정간격으로 이격되게 설치되어 행거인출유니트(210)가 메인레일(110)에서 이탈되는 동일한 길이로 메인레일(110)이 설치되고 그 하방으로 모터(221)의 구동력에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(222)으로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)의 측방에 고정공(212a)을 형성시킨 결합구(212)를 형성시키고 메인레일(110)에는 실린더(241)에 의해 실린더로드(242)에 결합시킨 고정로드(243)가 결합구(212)의 고정공(212a)에 선택적으로 결합시켜 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)가 메인레일(110)측에 움직임 없이 긴밀하게 고정될 수 있도록 하는 포지션로크(240)를 포함한 것을 특징으로 하 는 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치.
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KR2020050029551U KR200405958Y1 (ko) 2005-10-18 2005-10-18 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치

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