KR200401382Y1 - Vacuum absorption machine driving apparatus - Google Patents
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- B66C1/0275—Operating and control devices actuated by lifting action
Abstract
본 고안은 유리나 판재와 같은 판형상의 이송물을 흡탈착하는 등의 각종 작업을 수행할 때 진공흡착기가 흔들리지 않아 각종 안전사고를 방지할 수 있으면서도 이송물을 원하는 위치에 정밀하게 셋팅할 수 있도록 된 진공흡착기 구동장치에 관한 것이다.The present invention is designed to precisely set the conveyed object in a desired position while preventing various safety accidents because the vacuum absorber does not shake when performing various tasks such as adsorption and desorption of a plate-shaped conveyance such as glass or plate. It relates to an adsorber drive device.
본 고안에 따르면, 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 일측에 장착된 진공탱크와 진공펌프 및 진공탱크에서 공급된 진공에 의해 이송물을 흡탈착하는 진공패드(15)를 포함하여 구성된 진공흡착기(20)에 있어서, 상기 프레임(10)의 타측에 장착된 핸들(30)과, 상기 핸들(30)에 인접되도록 장착되며 내부에는 상기 진공흡착기(20)에 전기적으로 연결된 회로가 내장된 컨트롤박스(40)와, 상기 컨트롤박스(40)의 외부로 노출되어 상기 핸들(30)에 인접 배치되며 상기 컨트롤박스(40)의 회로에 전기적으로 연결된 복수개의 조작버튼(45)으로 구성된 버튼부(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기 구동장치가 제공된다.According to the present invention, the frame 10 includes a vacuum tank 15 mounted on one side of the frame 10, a vacuum pump 15, and a vacuum pad 15 configured to absorb and desorb a conveyed material by a vacuum supplied from the vacuum tank. In the vacuum adsorber 20, a handle 30 mounted on the other side of the frame 10 and mounted to be adjacent to the handle 30 and having a circuit electrically connected to the vacuum adsorber 20 therein are embedded. A button unit comprising a control box 40 and a plurality of operation buttons 45 exposed to the outside of the control box 40 and disposed adjacent to the handle 30 and electrically connected to a circuit of the control box 40. Provided is a vacuum adsorber drive device comprising a 50.
Description
본 고안은 진공흡착기 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리나 판재와 같은 판형상의 이송물을 흡탈착할 때 각종 안전사고를 방지할 수 있고, 이송물을 원하는 위치에 정밀하게 셋팅할 수 있도록 된 진공흡착기 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum adsorption device, and more particularly, it is possible to prevent various safety accidents when adsorbing and detaching a plate-shaped conveyance such as glass or plate, and to precisely set the conveyance at a desired position. It relates to a vacuum adsorption device.
일반적으로, 진공흡착기는 크레인 또는 호이스트의 후크에 걸어 유리나 판재를 이동 적재하거나 작업장 등에 공급하도록 된 장치로서, 이러한 진공흡착기를 조정하는 장치로는 본 출원인에 의해 출원되어 특허 제0408215호로 등록된 "진공흡착기의 무선리모콘 장치"가 있다. In general, the vacuum adsorber is a device which is mounted on a hook of a crane or hoist to move or load glass or sheet material or to supply a work place. Wireless remote control device of the adsorber.
이러한 특허 제0408215호는 후크걸이부가 구비된 프레임과, 이 프레임의 일측에 장착된 복수개의 진공패드와, 상기 프레임의 타측에 장착되어 진공패드에 진공압을 걸어주는 진공모터 및 진공탱크와, 상기 진공탱크의 압력을 측정하여 진공펌프의 동작을 제어함으로써 진공패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와, 상기 진공패드의 흡탈착 동작을 조정하는 무선리모콘과, 상기 무선리모콘에서 송신된 신호를 수신하여 진공흡착기의 흡탈착동작을 제어하는 신호수신부와, 상기 진공패드가 흡탈착되도록 진공펌프에 전원을 공급하는 충전식 배터리를 포함하여 구성된다.Patent No.0408215 discloses a frame having a hook hook portion, a plurality of vacuum pads mounted on one side of the frame, a vacuum motor and a vacuum tank mounted on the other side of the frame to apply a vacuum pressure to the vacuum pad, and Receiving a signal transmitted from the wireless remote control and the pressure adjusting unit for maintaining the adsorption force of the vacuum pad by controlling the operation of the vacuum pump by measuring the pressure of the vacuum tank, the wireless remote control for adjusting the adsorption and desorption operation of the vacuum pad And a signal receiver for controlling the adsorption and desorption operation of the vacuum adsorber, and a rechargeable battery for supplying power to the vacuum pump so that the vacuum pad is adsorbed and desorbed.
이에 의하면, 진공패드에 진공탱크의 진공압을 가하여 유리와 같은 이송물을 진공패드에 달라붙게 한 상태에서 크레인 또는 호이스트의 후크에 프레임의 후크걸이부를 걸어서 이송물을 적재하거나 작업장에 이송하는 등의 작업을 수행하게 된다. 이때, 무선리모콘에 의해 신호수신부에 신호 입력하면, 상기 충전식 배터리에 의해 전원이 공급되어 전선에 의하지 않고도 용이하게 진공패드가 탈부착되도록 함으로써, 유리나 판재를 무선리모콘의 조작에 의해 탈부착할 수 있다.According to this, the vacuum pads of the vacuum tank are applied to the vacuum pads so that the conveyances such as glass adhere to the vacuum pads, and the hooks of the frame are hooked to the hooks of the crane or the hoist to load the transfers or transfer them to the workplace. Will do the work. At this time, when a signal is input to the signal receiving unit by the wireless remote controller, the power is supplied by the rechargeable battery so that the vacuum pad can be easily attached or detached without using an electric wire, so that the glass or the plate can be detached by the operation of the wireless remote controller.
그런데, 이러한 진공흡착기의 무선리모콘장치는 무선리모콘을 조작하여 이송물을 흡탈착하기 때문에, 작업중에 진공흡착기가 심하게 흔들리게 되므로, 이송물이 바닥으로 떨어지게 되는 등 안정적으로 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 작업자가 무선리모콘에 의해 간접적으로 진공흡착기를 조작하기 때문에, 이송물을 원하는 위치에 정밀하게 세팅하기 불가능한 문제점이 있다.By the way, since the wireless remote control device of the vacuum adsorber operates the wireless remote control to adsorb and desorb the conveyed material, the vacuum absorber is violently shaken during the operation, so that the conveyed material falls to the floor and cannot be stably performed. There is this. In addition, since the operator indirectly operates the vacuum absorber by the wireless remote control, there is a problem that it is impossible to precisely set the conveyed object in a desired position.
한편, 이송물을 작업라인을 따라 이송시키고 필요에 따라 이송물의 상하 위치를 조정하며 이송물을 회전시키는 기능을 갖는 진공흡착기가 있다. 이러한 진공흡착기는 무선리모콘에 구비된 각종 버튼을 눌러서 진공흡착기를 이송하거나 상하로 승강시키거나 회전시킴으로써, 이러한 이송 동작과 승강 동작 및 회전 동작을 무선리모콘으로 수행하게 된다. 그런데, 무선리모콘으로 진공흡착기를 작동시켜 이송물을 이송하거나 승강시키거나 회전시키는 경우에도 전술한 바와 같은 문제점이 발생된다.On the other hand, there is a vacuum suction machine having a function of transferring the conveyed material along the work line, adjusting the vertical position of the conveyed material as necessary, and rotating the conveyed material. Such a vacuum adsorber may transfer or elevate or rotate the vacuum adsorber by pressing various buttons provided on the wireless remote controller to perform such a transfer operation, a lifting operation and a rotation operation with the wireless remote controller. However, the same problem as described above occurs even when the vacuum absorber is operated by a wireless remote controller to transfer, lift or rotate the conveyed material.
본 고안은 전술한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 고안은 유리와 같은 이송물을 흡탈착하거나 이송시키는 등의 작업을 행할 때 관성 등에 의하여 흔들리면서 이송물이 떨어지는 등의 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 이송물을 정위치에 셋팅하기 어려운 경우를 방지하여 작업 신뢰성 등을 향상시킬 수 있는 새로운 구성의 진공흡착기 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and the present invention does not cover various safety accidents such as falling of the conveyed material by shaking due to inertia when carrying out operations such as adsorption and detachment or transport of the conveyed material such as glass. It is an object of the present invention to provide a vacuum adsorption device of a new configuration that can prevent the, it is possible to prevent the case that it is difficult to set the conveyed object in place to improve the work reliability.
본 고안에 따르면, 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 일측에 장착된 진공탱크와 진공펌프 및 진공탱크에서 공급된 진공에 의해 이송물을 흡탈착하는 진공패드(15)를 포함하여 구성된 진공흡착기(20)에 있어서, 상기 프레임(10)의 타측에 장착된 핸들(30)과, 상기 핸들(30)에 인접되도록 장착되며 내부에는 상기 진공흡착기(20)에 전기적으로 연결된 회로가 내장된 컨트롤박스(40)와, 상기 컨트롤박스(40)의 외부로 노출되어 상기 핸들(30)에 인접 배치되며 상기 컨트롤박스(40)의 회로에 전기적으로 연결된 복수개의 조작버튼(45)으로 구성된 버튼부(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착기 구동장치가 제공된다.According to the present invention, the frame 10 includes a vacuum tank 15 mounted on one side of the frame 10, a vacuum pump 15, and a vacuum pad 15 configured to absorb and desorb a conveyed material by a vacuum supplied from the vacuum tank. In the vacuum adsorber 20, a handle 30 mounted on the other side of the frame 10 and mounted to be adjacent to the handle 30 and having a circuit electrically connected to the vacuum adsorber 20 therein are embedded. A button unit comprising a control box 40 and a plurality of operation buttons 45 exposed to the outside of the control box 40 and disposed adjacent to the handle 30 and electrically connected to a circuit of the control box 40. Provided is a vacuum adsorber drive device comprising a 50.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 고안을 채용한 진공흡착기를 개략적으로 보여주는 사시도, 도 2는 본 고안의 구성을 보여주는 사시도이다. 이를 참조하면, 본 고안은 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 일측에 장착된 복수개의 진공패드(15)와, 상기 프레임(10)의 타측에 장착되어 상기 진공패드(15)에 진공압을 걸어주는 진공모터와 진공탱크(도시되지 않음)를 갖는 진공흡착기(20)에 있어서, 상기 프레임(10)의 타측에 장착된 핸들(30)과, 상기 핸들(30)에 장착된 컨트롤박스(40)와, 상기 컨트롤박스(40)의 외부로 노출된 복수개의 조작버튼(45)을 갖는 버튼부(50)로 구성된다.Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention is as follows. 1 is a perspective view schematically showing a vacuum adsorber employing the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the present invention. Referring to this, the present invention is a frame 10, a plurality of vacuum pads 15 mounted on one side of the frame 10, the other side of the frame 10 is mounted on the vacuum pad 15 In the vacuum adsorber 20 having a vacuum motor and a vacuum tank (not shown) for applying pneumatic pressure, a handle 30 mounted on the other side of the frame 10 and a control box mounted on the handle 30 are provided. And a button unit 50 having a plurality of operation buttons 45 exposed to the outside of the control box 40.
상기 핸들(30)은 진공흡착기(20)의 프레임(10) 타측에 좌우 방향으로 나란하게 장착된 한 쌍의 핸들(30)로 구성된다. 또한, 상기 핸들(30)은 상하 나란한 한 쌍의 수평연결부(32)와, 이 수평연결부(32)에 일체화된 수직파지부(34)를 갖는 디귿자 형상으로 구성된다. 또한, 핸들(30)의 상하 수평연결부(32) 선단부가 한 쌍의 연결바아(36)에 고정되고, 상기 연결바아(36)는 진공흡착기(20)의 프레임(10) 타측에 고정되므로, 한 쌍의 핸들(30)이 연결바아(36)를 매개로 진공흡착기(20)의 프레임(10)에 고정 장착된다. 또한, 상기 연결바아(36)는 수평부(37)와 수직부(38)를 갖는 단면 기역자 형태의 바아로 구성된다.The handle 30 is composed of a pair of handles 30 mounted side by side in the left and right directions on the other side of the frame 10 of the vacuum adsorber 20. In addition, the handle 30 is configured in the form of a digital device having a pair of horizontal connecting portions 32 arranged up and down and vertical holding portions 34 integrated with the horizontal connecting portions 32. In addition, the top and bottom horizontal connecting portion 32 of the handle 30 is fixed to the pair of connection bar 36, the connection bar 36 is fixed to the other side of the frame 10 of the vacuum adsorber 20, A pair of handles 30 are fixedly mounted to the frame 10 of the vacuum adsorber 20 via a connection bar 36. In addition, the connecting bar 36 is composed of a bar cross-sectional bar having a horizontal portion 37 and the vertical portion 38.
상기 컨트롤박스(40)는 한 쌍의 핸들(30)에 각각 인접되도록 배치된 한 쌍의 컨트롤박스(40)로 구성된다. 즉, 한 쌍의 컨트롤박스(40)의 후방이 상기 핸들(30)을 연결하는 연결바아(36)에 장착되어 핸들(30)에 인접배치된다. 또한, 컨트롤박스(40)의 내부에는 진공흡착기(20)의 진공모터에 전기적으로 연결된 회로가 내장된다. 그리고, 컨트롤박스(40) 내부의 회로에는 버튼부(50)의 각 조작버튼(45)이 전기적으로 연결되며, 상기 버튼부(50)의 각 조작버튼(45)은 컨트롤박스(40)의 전면으로 노출 설치된다. 또한, 조작버튼(45)은 핸들(30)의 수직파지부(34)와 나란하도록 상하 방향으로 일렬 배치된다.The control box 40 is composed of a pair of control box 40 disposed to be adjacent to each of the pair of handles (30). That is, the rear of the pair of control box 40 is mounted to the connection bar 36 connecting the handle 30 is disposed adjacent to the handle 30. In addition, the control box 40 has a circuit electrically connected to the vacuum motor of the vacuum adsorber 20. In addition, each operation button 45 of the button unit 50 is electrically connected to a circuit inside the control box 40, and each operation button 45 of the button unit 50 is the front of the control box 40. Is installed as exposed. In addition, the operation buttons 45 are arranged in a line in the vertical direction so as to be parallel to the vertical grip portion 34 of the handle 30.
또한, 상기 프레임(10)과 진공흡착기(20)는 생산라인의 천정에 고정된 가이드레일(55)에 이송수단을 매개로 장착된다. 이때, 이송수단은 가이드레일(55)에 결합된 이송롤러(57)와, 이송롤러(57)에 연결된 사각틀 형상의 이송프레임(58)과, 이송롤러(57)를 회전시키는 롤러구동수단 등으로 구성된다. 이때, 롤러구동수단은 이송롤러(57)를 회전시킬 수 있는 공지의 수단이면 모두 채용 가능하므로, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.In addition, the frame 10 and the vacuum adsorber 20 are mounted on the guide rail 55 fixed to the ceiling of the production line via a transport means. At this time, the conveying means may be a conveying roller 57 coupled to the guide rail 55, a conveying frame 58 having a rectangular frame shape connected to the conveying roller 57, and roller driving means for rotating the conveying roller 57. It is composed. At this time, since the roller driving means can be employed as long as all known means capable of rotating the feed roller 57, the description and illustration thereof will be omitted.
또한, 진공흡착기(20)는 상하로 신축되는 실린더(도시되지 않음)를 매개로 상기 이송수단의 하측에 장착된다. 부호 63은 실린더를 커버하는 사각 파이프 형태의 수직지지대(63)로서, 이 수직지지대(63)를 매개로 상기 진공흡착기(20)의 프레임(10)이 이송프레임(58)에 장착된다. In addition, the vacuum adsorber 20 is mounted to the lower side of the transfer means via a cylinder (not shown) that is stretched up and down. Reference numeral 63 denotes a vertical support 63 in the form of a square pipe covering the cylinder, and the frame 10 of the vacuum adsorber 20 is mounted to the transfer frame 58 via the vertical support 63.
또한, 진공흡착기(20)의 프레임(10)은 실린더의 하단에 고정되어 가이드레일(55)의 하측에 배치된다. 이때, 실린더 구동장치는 공지의 장치이므로, 이에 대한 상세한 설명과 도시는 생략한다. 또한, 상기 진공흡착기(20)의 프레임(10)은 실린더의 하단부에 회전수단을 매개로 장착된다. 이러한 회전수단도 기어와 구동모터와 같은 공지의 수단이면 모두 채용 가능하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the frame 10 of the vacuum absorber 20 is fixed to the lower end of the cylinder is disposed below the guide rail (55). At this time, since the cylinder drive device is a known device, detailed description and illustration thereof will be omitted. In addition, the frame 10 of the vacuum absorber 20 is mounted to the lower end of the cylinder via a rotating means. All of the rotating means can be employed as long as it is a known means such as a gear and a driving motor, and thus a detailed description thereof will be omitted.
그리고, 진공흡착기(20)의 이송수단 구동장치와 회전수단 구동장치 및 실린더 구동장치는 모두 컨트롤박스(40)의 외부로 노출된 버튼부(50)의 각 조작버튼(45)에 전기적으로 연결되어, 작업자가 각 조작버튼(45)을 누름에 따라 각각 다른 기능을 수행하도록 동작된다.In addition, both the conveying means driving device, the rotating means driving device, and the cylinder driving device of the vacuum suction machine 20 are electrically connected to each operation button 45 of the button part 50 exposed to the outside of the control box 40. As the operator presses each operation button 45, it is operated to perform different functions.
이러한 구성의 본 고안에 의하면, 작업자가 각 핸들(30)의 수직파지부(34)를 잡은 상태에서 버튼부(50)의 각 조작버튼(45)을 손가락으로 누르게 되면, 진공흡착기(20)의 진공패드(15)를 작동시킬 수 있다. 또한, 핸들(30)을 잡은 상태에서 다른 조작버튼(45)을 눌러서 진공흡착기(20)를 승강시키거나 이송시키거나 회전시키는 동작을 수행할 수 있으므로, 각종 작업시에 진공흡착기(20)가 흔들리지 않도록 안정적으로 작업할 수 있다.According to the present invention of such a configuration, when the operator presses each operation button 45 of the button portion 50 with a finger while holding the vertical grip portion 34 of each handle 30, the vacuum absorber 20 The vacuum pad 15 can be operated. In addition, since the vacuum suction machine 20 can be lifted, transported or rotated by pressing another operation button 45 while holding the handle 30, the vacuum suction machine 20 is not shaken during various operations. Can work stably.
이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 작업자가 진공흡착기에 장착된 핸들을 직접 파지한 상태에서 각 조작버튼을 눌러서 각종 작업을 수행할 수 있기 때문에, 진공흡착기에 의해 이송물을 흡탈착하거나 이송시키는 등의 작업시에 관성 등에 의하여 진공흡착기가 흔들리면서 이송물이 떨어지는 등의 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 작업자가 진공흡착기 핸들을 직접 파지하여 작업하므로, 이송물의 위치를 정위치에 정밀하게 셋팅할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, since the operator can perform various operations by pressing each operation button in a state of directly holding the handle mounted on the vacuum suction machine, the vacuum suction machine sucks or desorbs or transfers the conveyed material. During the operation, there is an advantage of preventing various safety accidents such as falling of the conveyed material while shaking the vacuum absorber due to inertia. In addition, since the worker grips the handle of the vacuum absorber directly, there is an advantage in that the position of the conveyed object can be precisely set in the correct position.
또한, 본 고안의 핸들은 상하 나란한 한 쌍의 수평연결부와, 상기 수평연결부에 일체화된 수직파지부를 갖는 형상으로 구성되고, 상기 핸들에 인접되도록 컨트롤박스가 장착되고, 상기 컨트롤박스에는 핸들의 각 수직파지부와 나란하도록 상기 조작버튼이 일렬로 배치된다. 따라서, 작업자가 핸들의 수직파지부를 잡은 상태에서 손을 상하 방향으로 움직여서 각 조작버튼을 손가락으로 눌러서 작동시킬 수 있기 때문에, 작업이 수월하다. 즉, 비교적 손을 움직이기 편한 상하 방향으로 움직이면서 각 조작버튼을 작동시킬 수 있으므로, 작업이 보다 편리하다. In addition, the handle of the present invention is configured in a shape having a pair of horizontal connection side and the vertical holding portion integrated with the horizontal connection portion, the control box is mounted to be adjacent to the handle, the control box is mounted on the control box The operation buttons are arranged in a line so as to be parallel to the vertical gripping portion. Therefore, since the operator can move the hand in the up and down direction while holding the vertical grip of the handle and press each operation button with a finger, the operation is easy. That is, since each operation button can be operated while moving in the vertical direction, which is relatively easy to move the hand, the operation is more convenient.
그리고, 상기 핸들은 한 쌍의 나라한 좌우 핸들로 구성되고, 상기 핸들을 연결하는 연결바아는 수평부와 수직부를 갖는 단면 기역자 형태의 바아로 구성되므로, 외부의 충격력에 의해 쉽게 휘어지는 등의 변형이 발생되지 않기 때문에, 구조적으로 강도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 그리고, 일반 파이프를 연결바아로 채용할 때에 비하여 구조적인 강도는 유지하면서도 재료를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the handle is composed of a pair of left and right handles, the connecting bar connecting the handle is composed of a bar of a cross-sectional cross-section bar having a horizontal portion and a vertical portion, the deformation such as easily bent by an external impact force Since it does not occur, there is an advantage that can improve the strength structurally. In addition, there is an effect that can reduce the material while maintaining the structural strength compared to when employing a general pipe as a connecting bar.
도 1은 본 고안을 적용한 진공흡착기의 외관 사시도1 is an external perspective view of a vacuum absorber to which the present invention is applied.
도 2는 본 고안의 진공흡착기 구동장치의 외관 사시도Figure 2 is an external perspective view of the vacuum adsorption device of the present invention
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10. 프레임 20. 진공흡착기10. Frame 20. Vacuum adsorber
30. 핸들 40. 컨트롤박스30. Handle 40. Control box
50. 버튼부50. Button part
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2005-0024007U KR200401382Y1 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Vacuum absorption machine driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2005-0024007U KR200401382Y1 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Vacuum absorption machine driving apparatus |
Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200401382Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231681B1 (en) | 2011-10-05 | 2013-02-08 | (주)금성다이아몬드 | Vaccum suction unit for carrying panel |
-
2005
- 2005-08-19 KR KR20-2005-0024007U patent/KR200401382Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231681B1 (en) | 2011-10-05 | 2013-02-08 | (주)금성다이아몬드 | Vaccum suction unit for carrying panel |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121108 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131025 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Expiration of term |