KR20040110812A - 세탁기의 자동 건조 장치 및 그를 이용한 자동 건조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건조 진행에 따라 응축 유로에서 나타나는 온도 변화를 이용하여 모든 시료에서 정확한 건조가 가능하도록한 세탁기의 자동 건조 장치 및 그를 이용한 자동 건조 방법에 관한 것으로, 그 구성은 세탁기내의 터브측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로;상기 터브내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로;상기 가열 유로측에 위치하는 히터;상기 가열 유로와 응축 유로에 에어 플로우를 형성하는 송풍기;상기 응축 유로상에 위치하는 제 1 온도 센서;상기 제 1 온도 센서의 하부의 응축 유로상에 위치하는 제 2 온도 센서;일정 건조 시간이 경과하면, 상기 제 1,2 온도 센서로부터 입력된값중 어느 하나와 설정된 보상 판단 기준값과 비교하여 보상을 수행하고, 상기 제 1,2 온도 센서값의 차이와 건조종료판단 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 건조 행정의 계속 또는 종료를 결정하는 콘트롤러를 포함한다.

Description

세탁기의 자동 건조 장치 및 그를 이용한 자동 건조 방법{Apparatus for drying automatically of washer and method for drying automatically using the same}

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 특히 건조 진행에 따라 응축 유로에서 나타나는 온도 변화를 이용하여 모든 시료에서 정확한 건조가 가능하도록한 세탁기의 자동 건조 장치 및 그를 이용한 자동 건조 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

또한, 이러한 드럼세탁기의 기능향상 및 고급화 추세에 따라 드럼세탁기에세탁물의 세탁 및 탈수 기능 뿐만 아니라 건조 기능까지 수행할 수 있도록 한 건조 겸용 드럼세탁기의 수요도 증가하는 추세에 있다.

이와 같은 건조 겸용 드럼세탁기는 터브의 외측에 설치되는 팬과 히터로 외부 공기를 강제 인입하여 가열하고, 가열된 고온의 공기를 터브 내부로 송풍시킴으로써 세탁물을 건조시키게 된다.

통상적으로 종래의 드럼세탁기는 사용자가 원하는 건조 코스를 선택하고 세탁물의 양에 따라 적절한 건조시간을 설정하여 건조행정을 수행하는 수동 건조방식으로 건조를 수행하였는 바, 정확한 건조행정이 이루어지지 않아 세탁물이 완전히 건조되지 않거나 반대로 과건조되어 사용자가 원하는 건조 상태를 만족시킬 수 없었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 도 1a에서와 같이, 터브 내에 설치되는 터브 내부온도 감지센서와 덕트내에 설치되는 더트 온도 감지센서를 이용하여 터브 내부와 덕트 내부의 온도를 감지하고, 감지된 터브 온도와 덕트 온도의 차이에 따라 세탁물의 포량을 자동으로 추정하고, 이 추정된 포량에 따라 건조시간을 설정하여 건조행정을 수행하도록 한 것이 개발되었다.

예를 들어, 도 1b의 그래프를 참조하면, 1단계에서 덕트 내의 덕트 온도 감지센서에 의해 측정된 온도(이하 '덕트 온도')와 터브 내의 터브 내부온도 감지센서에 의해 측정된 온도(이하 '터브 온도')의 차가 일정값(K) 이상으로 되면 보통량(2~3kg)으로 판정하고, 1단계에서 덕트 온도와 터브 온도의 차가 상기 일정값(K)에 이르지 못하고 2단계에서 온도차가 최대치 값에서 일정 수준만큼 줄었을때 소량(500g~1kg)으로 판정하며, 1,2단계에서 온도차가 일정 수준에 이르지 못하여 포량을 감지하지 못하였을 때 일정 시간이 경과하면 종료하도록 하는 다량(3.5~4kg)으로 판정하여 건조행정을 수행한다.

그러나, 상기와 같이 터브 내의 온도와 덕트 내의 온도차를 이용하여 포량을 판정하고 건조행정을 수행하는 방식은 포량 구분 영역을 세분화할 수 없어 정확한 포량 판정을 기대할 수 없고, 경험적으로 밝혀진 바에 따르면 모든 포량에 대해 일관성이 없기 때문에 정확한 건조행정을 수행하기가 어려운 문제점이 있다.

특히, 포량이 적은 경우에는 과다한 건조에 의해 세탁물이 손상되는 문제가 있다.

또한, 이와 같은 종래 기술의 건조 행정 수행 방법은 모든 포량에 대해 일관성 있는 정확한 건조가 어렵고 건조 시간을 나누는 구분 영역이 너무 넓어 10Kg 이상의 대용량의 드럼 세탁기에는 적용하지 못한다.

이와 같은 종래 기술의 자동 건조 알고리듬의 수행을 위하여 온도 센서를 이용하여 간접적으로 세탁조 내부의 습도를 체크하고 있다. 즉, 각 덕트 또는 터브 내부의 온도 센서에서 온도 감지값을 가져와 예상 습도를 측정한다.

그러나 이와 같은 자동 건조 방법에서는 다음과 같은 문제가 있다.

먼저, 터브 내부의 온도 센서의 위치, 온도 센서 자체에서 갖는 편차, 덕트 구조의 편차, 히터 성능 편차등을 고려하지 않기 때문에 각 시료마다 온도 특성이 다르게 나타난다.

이러한 경우에는 하나의 알고리듬을 각각의 세탁기에 적용하기 어려운 문제점이 있다.

이는 자동 건조 알고리듬의 수행에 있어서 각 시료마다 편차를 갖는 것에 의해 소비자가 원하는 정확한 건조를 어렵게 한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 건조 진행에 따라 나타나는 응축 유로의 온도 변화를 이용하여 사용자가 원하는 정확하고 세분화된 건조도 레벨(level)을 달성할 수 있는 세탁기의 자동 건조 장치 및 그를 이용한 자동 건조 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.

또한, 건조 초기에 나타나는 온도 편차를 보상하는 단계를 포함하고, 온도 편차 보상 및 건조도 레벨의 판단 시점에서의 에러 감지 기능을 갖는 자동 건조 방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 세탁 행정후의 건조 진행, 단독 건조 진행, 탈수 행정후의 저온 건조 진행, 단독 저온 건조 진행등의 모든 경우에서의 자동 건조 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.

그리고 본 발명은 세탁물의 손상을 방지하기 위하여 히터의 온도를 표준 건조 코스보다 낮게 온도를 설정하여 합성 섬유등의 열에 약한 세탁물을 건조 행정시에 보호하기 위한 자동 저온 건조 알고리듬을 제공한다.

도 1a와 도 1b는 종래 기술의 건조 겸용 드럼세탁기 구성도 및 건조도 판별을 위한 온도 변화의 일례를 설명하는 그래프

도 2는 본 발명에 따른 덕트가 적용된 건조 겸용 드럼세탁기의 구성의 일례를 개략적으로 나타낸 측단면도

도 3은 도 2의 드럼세탁기의 정단면도

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성도 및 자동 건조 장치의 구성도

도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 알고리듬의 원리를 나타낸 온도 감지 프로파일을 나타낸 그래프

도 6은 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼세탁기의 세탁 및 건조 행정 진행시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트

도 7은 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 단독 건조 실행시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트

도 8은 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 탈수 행정후의 저온 건조실행시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트

도 9는 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 단독 저온 건조시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20 : 덕트 21 : 히터

22 : 송풍팬 24 : 냉각수 공급관

25 : 상부 온도센서 26 : 하부 온도센서

27 : 콘트롤러 28 : 응축 유로

29 : 가열 유로 30 : 키 패드

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치는 세탁기내의 터브측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로;상기 터브내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로;상기 가열 유로측에 위치하는 히터;상기 가열 유로와 응축 유로에 에어 플로우를 형성하는 송풍기;상기 응축 유로상에 위치하는 제 1 온도 센서;상기 제 1 온도 센서의 하부의 응축 유로상에 위치하는 제 2 온도 센서;일정 건조 시간이 경과하면, 상기 제 1,2 온도 센서로부터 입력된값중 어느 하나와 설정된 보상 판단 기준값과 비교하여 보상을 수행하고, 상기 제 1,2 온도 센서값의 차이와 건조종료판단 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 건조 행정의 계속 또는 종료를 결정하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치는 세탁기내의 터브측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로;상기 터브내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로;상기 가열 유로에 위치하는 히터;상기 가열 유로와 응축 유로에 에어플로우를 형성하는 송풍기;상기 응축 유로상에 위치하는 제 1 온도 센서;상기 제 1 온도 센서의 하부의 응축 유로상에 위치하는 제 2 온도 센서;상기 제 1,2 온도 센서값의 차이와 설정된 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 히터와 송풍기를 제어하여 건조의 계속 또는 종료를 결정하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 콘트롤러는, 제 1,2 온도 센서로부터 입력된 온도의 온도차를 연산하는 연산부와,상기 온도차와 설정된 기준값을 비교하는 비교부와,비교 결과 기준값과 일치하면 건조 과정을 종료하고, 기준값에 미치지 못하면 건조 과정을 계속 유지하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법은건조를 시작하는 단계;제 1,2 온도 센서중 어느 하나의 온도값을 보상할 것인지를 판단하는 보상 여부 판단 단계;보상이 필요한 것으로 판단되면 상기 제 1,2 온도 센서중 어느 하나의 온도값을 보상하는 보상 단계;상기 보상 단계로부터 보상된 온도와 나머지 센서의 온도차와 기 설정된 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 현재의 건조 진행 정도를 판단하는 단계;온도차가 기 설정된 건조 종료 판단 기준값에 도달되었으면 건조를 종료하고 아니면 건조를 계속하도록 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 보상 여부 판단 단계는,제 1,2 온도센서중 어느 하나의 온도값과 보상 여부 판단 기준값을 비교하는 제 1 단계;상기 제 1,2 온도 센서 중 어느 하나의 온도값이 보상 여부 판단 기준값 이상이면 보상 단계로 진입하고, 아니면 상기 비교 단계로 리턴하도록 하는 제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 보상 단계에서, 제 1,2 온도 센서의 차를 구하여 상기 제 1,2 온도 센서중 어느 하나의 온도값에 가산하는 것을 특징으로 한다.

그리고 건조 종료 판단 기준값에 도달한 경우, 제 2 온도 센서의 온도값이 기 설정된 에러 처리 기준값 이상이면 건조 종료하고, 그 이하이면 에러 표시를 하는 에러 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법은 건조를 시작하는 단계;제 1,2 온도 센서로부터 온도를 입력받아 온도 차이를 연산하는 단계;제 1,2 온도 센서의 온도차와 기 설정된 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 현재의 건조 진행 정도를 판단하는 단계;온도차가 기 설정된 건조 종료 판단기준값에 도달되었으면 건조를 종료하고 그렇지 않을 경우에는 건조를 계속하도록 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 온도 편차 보상 기능을 갖는 자동 건조 장치 및 그를 이용한 자동 건조 방법에 관하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 드럼세탁기의 구조를 나타낸 것으로, 캐비닛(1) 내측에 원통형의 터브(2,tub)가 설치되고, 상기 터브(2)의 내측에는 원통형의 드럼(3)이 회전가능하게 설치된다.

그리고, 드럼(3)의 후방에 고정설치된 스파이더(미도시)에 구동축(7)의 전단부가 축연결되고, 상기 구동축(7)은 터브(2)의 중앙부를 관통하여 터브(2)의 후벽(2a) 외측에서 모터부(10)의 회전자에 연결된다.

그리하여, 모터부(10)의 고정자에 전압이 인가됨에 따라 상기 모터부(10)의 회전자가 회전하게 되고, 그에 연동하여 상기 구동축(7)이 회전하게 된다.

한편, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)를 지지하는 서스펜션스프링(9)(suspension spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 내측과 터브(2) 외주면 하부측 사이에는 탈수행정시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션댐퍼(8)가 설치된다.

한편, 상기 드럼세탁기는 건조행정을 수행하기 위한 건조 수단을 구비하는데, 이러한 건조수단으로서, 상기 터브(2)의 일측에 덕트(20)의 양단부가 터브(2)의 전방 및 후방에 연통되도록 설치되어 가열 공기의 순환유로를 구성하고, 상기 터브(2)의 상측으로 연장된 덕트(20)의 내에 송풍팬(22) 및 이 송풍팬(22)에 의해 송풍되는 공기를 가열하는 히터(21)가 설치된다.

상기 덕트(20)의 수직한 부분 상단에는 터브(2)를 통해 덕트(20) 내부로 순환하는 고온 다습한 고온 공기를 응축시키기 위한 냉각수를 공급하는 냉각수 공급관(24)이 연결된다.

이와 같은 구조를 갖는 드럼 세탁기에서 본 발명은 사용자가 원하는 건조도 레벨을 달성할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 덕트 내부에 자동 건조 알고리듬 수행에 필요한 온도 센서를 구성한다.

물론, 본 발명에 따른 기술 구성 및 건조 알고리듬을 상기한 구조에만 적용하는 것이 아니고, 다른 구조의 세탁기에 적용할 수 있음은 당연하다.

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성도 및 자동 건조 장치의 구성도이다.

본 발명의 드럼 세탁기는 건조를 위한 덕트(20)의 수직한 상부 및 하부 각각에 온도를 감지하는 제 1,2 온도 센서 즉, 상부 온도센서(25) 및 하부 온도센서(26)가 구성된다.

상기 상부 온도센서(25) 및 하부 온도센서(26)는 감지된 온도를 실시간으로 드럼세탁기의 제어유니트(콘트롤러)로 전달하고, 제어유니트는 이 감지된 온도를 미리 입력된 제어알고리즘에 따라 건조 진행 상황을 판단하여 상기 송풍팬(22) 및 히터(21)의 작동을 제어한다.

여기서, 상부 온도센서(25) 및 하부 온도 센서(26)가 구성되는 A1 지점과 A2 지점은 건조 행정의 진행에 따라 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 가장 적절하게 감지 할 수 있는 위치이다.

본 발명의 드럼세탁기에서 건조 알고리듬 수행시에 사용자가 원하는 건조도를 달성할 수 있도록 하기 위한 센서는 A1에 위치한 상부 온도센서(25)와 A2에 위치하는 하부 온도 센서(26)이다.

이와 같이 A1 지점과 A2 지점에 온도 감지 센서를 구성하는 이유는 다음과 같다.

건조 행정이 완료됨에 따라 A1과 A2에서의 온도가 현저하게 차이가 나게되는데, 이는 터브(2)내의 세탁물의 습기를 흡수하여 덕트(20)를 통과하는 과정에서 응축 과정을 거쳐 응축수가 덕트(20)의 하단부에 모이게되는데, 건조가 완료됨에 따라 덕트(20)의 하단부에 모이는 응축수의 양이 줄어들어 A1의 온도에 비해 A2의 온도가 떨어지게 된다.

본 발명에서는 이를 이용하여 건조도를 판단하기 위하여 A1과 A2에 온도 감지 센서를 구성한다.

응축 건조 방식(condensing dry method)에서는 탈수 행정이 종료된 후에, 송풍팬에서 고온 저습한 공기를 터브내로 유입시키고, 터브내로 유입된 공기가 세탁물의 습기를 흡수하여 고온 고습한 공기로 바뀌어 덕트를 통과하면서 응축 과정에 의해 저온 저습한 공기로 변하는 과정을 반복하여 세탁물을 건조하는 것이다.

여기서, 응축 과정에 의해 저온 저습한 상태로 변환된 공기는 히터에 의해고온 저습한 공기가 되어 다시 터브내로 유입된다.

이와 같은 건조 진행 과정에서 A2 지점에서의 온도 변화는 다음과 같다.

건조행정 초기와 중기에는 상기 상부 온도센서(25)와 하부 온도센서(26)에 의해 측정된 온도가 거의 동일한 프로파일을 보이다가 건조행정이 말기에는 하부 온도센서(26)에 의해 측정되는 온도는 서서히 하강하고, 상부 온도센서(25)에 의해 측정되는 온도는 서서히 상승하여 두 온도 센서에 의해 측정되는 온도차가 점차적으로 벌어지게 된다.

이와 같은 온도 프로파일을 보이는 이유는 건조행정 말기에는 세탁물에서 수분이 거의 빠져나간 상태이므로 터브(2)로부터 덕트(20) 내로 고온 저습의 공기가 순환하게 되고, 따라서 덕트(20) 하단의 절곡된 부분에 고이게 되는 응축수와 냉각수 중 상대적으로 고온인 응축수 양은 감소하고 상대적으로 저온인 냉각수 양이 증가하게 되어 하부 온도센서(26) 주변의 분위기 온도가 냉각수 온도에 의해 감소하기 때문이다.

이하에서 덕트를 세탁기내의 터브측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로(29)와 터브내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로(28)로 구분하여 본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치를 상세히 설명한다.

도 4b에서와 같이, 세탁기내의 터브(2)측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로(29)와, 상기 터브(2)내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로(28)와, 상기 가열 유로(29)측에 위치하여 건조를 위하여 공기를 가열하는 히터(21)와, 상기 가열 유로(29)와 응축 유로(28)에 가열된 공기를 송풍하는 송풍팬(22)과, 상기 응축유로(28)상에 위치하여 건조 진행중의 온도 변화를 센싱하는 상부 온도 센서(25)와, 상기 상부 온도 센서(25)의 하부의 응축 유로(28)상에 위치하여 건조 진행중의 온도 변화를 센싱하는 하부 온도 센서(26)를 포함하고 구성된다.

그리고 이와 같은 상부 온도 센서(25)와 하부 온도 센서(26)로부터 입력된값을 이용하여 건조 진행 정도를 판단하여 세탁기의 자동 건조 장치를 제어하기 위한 콘트롤러(27)가 구성된다.

콘트롤러(27)는 상기 상,하부 온도 센서(25)(26)값의 차이와 설정된 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 히터(21)와 송풍팬(22)을 제어하여 건조의 계속 또는 종료를 결정한다.

또한, 콘트롤러(27)는 일정 건조 시간이 경과하면, 상기 제 상,하부 온도 센서(25)(26)로부터 입력된값중 어느 하나와 설정된 보상 판단 기준값과 비교하여 보상을 수행하고, 상기 상,하부 온도 센서(25)(26)값의 차이와 건조종료판단 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 건조 행정의 계속 또는 종료를 결정한다.

여기서, 건조 진행 정도는 상기한 바와 같이 건조를 진행함에 따라 변화되는 상,하부 온도 센서(25)(26)의 감지값을 이용하여 다음과 같은 원리에 의해 판단할 수 있다.

건조 행정이 진행되는 것에 따라 터브(2)에서의 고온의 수증기가 응축 유로(28)의 하부에서 응축되는데, 건조 초기에는 응축되는 량이 많아 온도가 높지만, 건조가 진행됨에 따라 응축량이 감소되면서 유입되는 냉각수(응축수)의 영향으로 온도가 내려간다.

그리고 응축 유로(28)의 상부에서는 하부에서 응축이 일어나 수증기는 제거되고 대부분 공기만이 상부 온도 센서(25)와 접촉하므로 하부에 비하여 온도가 항상 높다.

따라서, 본 발명에서는 이와 같은 응축 유로(28)의 상부와 하부의 온도 차이를 이용하여 건조 진행 정도를 판단할 수 있다.

이를 위하여, 콘트롤러(27)는 상,하부 온도 센서(25)(26)로부터 입력된 온도의 온도차를 연산하는 연산부와, 상기 온도차와 설정된 기준값을 비교하는 비교부와, 비교 결과 기준값과 일치하면 건조 과정을 종료하고, 기준값에 미치지 못하면 건조 과정을 계속 유지하는 판단부를 포함한다.

또한, 건조 초기에 나타나는 온도 편차를 보상하기 위하여, 콘트롤러(27)는 건조 진행 시간을 감지하여 콘트롤러로 출력하는 타이머부와,온도 보상 여부 판단을 위한 건조 시간과 보상 판단 기준이 되는 온도값을 저장하는 저장부와,상기 건조 시간이되면, 상기 제 1 또는 제 2 온도 센서의 온도값과 상기 설정된 보상 판단 기준값과 비교하여 제 1 또는 제 2 온도 센서로부터 입력된 온도값을 보상할 것인지를 결정하는 판단부를 포함하고 구성된다.

그리고 이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치에서 사용자가 건조 레벨을 선택하도록 하여 콘트롤러(27)에 기준값을 세팅하기 위한 키 패드(30)가 구성된다.

본 발명은 건조 행정 초기에 나타는 온도 편차를 보상하는 단계를 포함하여, 온도 변화를 정확하게 측정함으로써 자동 건조 알고리즘을 정확하게 수행할 수 있도록 한다.

이하에서, 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 건조 행정의 진행 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 알고리듬의 원리를 나타낸 온도 감지 프로파일을 나타낸 그래프이다.

본 발명은 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)에서 감지되는 온도 차이 또는 상부 온도 센서(A1)와 터브(tub) 온도 센서에서 감지되는 온도 차이를 이용하여 건조도를 판단한다.

도 5에서와 같이, (가)부분은 건조도 80 ~ 94%를 만족하는 부분으로 약건조 상태를 의미한다.

그리고 (나)부분은 건조도 90 ~ 102%를 만족하는 영역으로 표준 건조 상태를 의미한다.

그리고 (다)부분은 건조도 100 ~ 106%를 만족하는 영역으로 강건조 상태를 의미한다.

본 발명은 이와 같은 원리를 이용하는 것으로, 시스템과 모델에 따라 온도 차이값의 크기는 달라지지만, 상황에 따라 파라메터를 변화시켜 적용 가능하도록 한다.

따라서, 본 발명에서는 두 개의 온도 센서에서 검출되는 온도가 차이를 갖도록 설계하는 것에 의해 세탁물의 습도 함량을 판단하여 자동 건조를 실현할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 건조 알고리듬은 다음과 같은 조건을 갖고 진행된다.

첫째, 건조도(dryness)의 판단을 Wb*1.08/Wf의 계산으로 한다.

여기서, Wb는 Bone-Dry값으로 세탁물에 수분이 전혀 없는 상태에서의 세탁물의 무게이고, 1.08은 현재 공기중의 수분을 고려하여 Bone-Dry 상태의 세탁물이 수분을 흡습하는 것을 고려하여 8%를 보상하기 위한 것이다.

그리고 Wf는 건조후의 세탁물의 무게를 의미한다.

둘째, 온도 센서 자체의 편차, 제품의 히터에서 발생하는 오차, 제품 시료 자체의 편차등을 보상하기 위하여 다음의 기준을 적용한다.

즉, 온도 특성이 안정화된 상태에서 보상이 이루어지도록 하기 위하여, 건조가 시작되고 3분후에, 소비자가 선택한 건조 코스가 표준 건조,강 건조 일때는 하부온도 센서(A2)의 값이 '44℃'보다 클때 보상 단계를 수행한다.

그리고 소비자가 선택한 건조 코스가 저온 건조일때는 하부온도 센서(A2)값이 '37℃'보다 클때 보상 단계를 수행한다.

셋째, 온도 센서에서 감지되는 온도값의 보상은 다음과 같이 진행한다.

즉, 소비자가 선택한 건조 코스가 표준 건조, 강 건조이면, 건조가 시작되고 3분이 지난 후에 하부 온도 센서(A2)값이 '44℃'보다 클때를 보상 판단 기준값으로 하여 온도값 보상을 위한 계산을 수행한다.

즉, 하부 온도 센서(A2)값에서 상부 온도 센서(A1)값을 연산하여 차이값(C)을 구하고, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2 보상)값을 구한다.

그리고 소비자가 선택한 건조 코스가 저온 건조이면, 건조가 시작되고 3분이 지난 후에 하부 온도 센서(A2)값이 '37℃'보다 클때를 보상 판단 기준값으로 하여 온도값 보상을 위한 계산을 수행한다.

즉, 하부 온도 센서(A2)값에서 상부 온도 센서(A1)값을 연산하여 차이값(C)을 구하고, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2 보상)값을 구한다.

넷째, 자동 건조 레벨을 판단하기 위한 건조 종료 판단 기준값(온도값)을 다음과 같이 설정하고 적용한다.

먼저, 건조도가 90 ~ 102%인 상태를 표준 건조라고 하는 경우에는 상부 온도 센서(A1)값 - 보상된 하부 온도 센서(A2)값의 크기가 "2℃"보다 큰 경우가 연속하여 두번 측정된 경우에 건조도가 달성된 것으로 판단한다.

그리고 건조도가 100 ~ 106%인 상태를 강 건조라고 하는 경우에는 상부 온도 센서(A1)값 - 보상된 하부 온도 센서(A2)값의 크기가 "4℃"보다 큰 경우가 연속하여 두번 측정된 경우에 건조도가 달성된 것으로 판단한다.

그리고 건조도가 90 ~ 102%인 저온 건조의 경우에도 상부 온도 센서(A1)값 - 보상된 하부 온도 센서(A2)값의 크기가 "2℃"보다 큰 경우가 연속하여 두번 측정된 경우에 건조도가 달성된 것으로 판단하지만, 건조가 시작되고 10분이 지난 후에 하부 온도 센서(A2)의 값이 '37℃'보다 클때 온도값 보상을 위한 계산을 수행하는 것이 표준 건조와는 다르다.

이와 같은 조건을 적용한 본 발명에 따른 온도 편차 보상 기능을 갖는 자동건조 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼세탁기의 세탁 및 건조 행정 진행시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명은 각각의 시료마다 발생하는 온도 편차를 줄이고 모든 시료에 대하여 정확한 알고리듬을 구현할 수 있도록한 것으로 자동 건조 수행시에 온도 편차를 보상하는 단계를 포함한다.

여기서, 온도 편차를 보상하는 단계를 첫째, 건조 시작 시점에서 일정 시간 경과후 둘째, 하부 온도 센서(A2)에서의 감지 온도값이 기준 레벨 이상인 경우의 두가지 조건을 만족한 상태에서 진행하여 온도 특성을 안정화시킨다.

건조 진행 시간이 제한 기준 시간 이상 진행되거나, 상부 온도 센서(A1),하부 온도 센서(A2)에서 감지되는 온도가 제한 기준 온도 이상인 경우에는 기기의 보호 및 세탁물의 보호등 여러가지의 안전을 위하여 건조 행정을 중단하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법의 건조 모드를 (탈수+ 건조), 단독 건조, 저온 건조로 나누어 설명한다.

먼저, 연속 행정인 탈수 행정 후의 건조인 경우 자동 건조 알고리듬은 다음과 같다.

먼저, 탈수 행정을 종료하고 건조 행정이 시작되면 소비자가 선택한 건조 코스가 어떤 것인가를 판단한다.(S601)

소비자가 선택한 건조 코스가 표준 건조인 경우에는, 건조 시작후에 일정 기준 시간이 지나고 하부 온도 센서(A2)에서의 온도 감지값이 보상 여부를 판단하기 위한 기준값보다 큰 경우를 만족하는지를 판단하여(S602), 온도 센서의 위치, 온도 센서 자체에서 갖는 편차, 덕트 구조의 편차, 히터 성능 편차등에 의해 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S603)

여기서, 기준 시간을 건조 행정 시작후의 3분으로 설정하고, 기준값을 '44℃'로 설정하여 보상 여부 판단 기준값으로 적용한다.

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S604)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를 구하여 표준 건조에 필요한 Δ표준 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S605)

이어, 구해진 Δ표준 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여(S606) 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S614) 건조 행정을 종료한다.

그리고 구해진 Δ표준 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 두 값이 같지 않다면, 건조 개시후의 경과 시간이 제한 기준 시간 이상인가를 판단하거나, 또는 상부 온도 센서(A1),하부 온도 센서(A2),보상된 하부 온도 센서(A2 보상)의 온도값이 건조 진행중의 안전 관련 기준값보다 큰가를 판단한다.(S607)

여기서, 제한 기준 시간 이상 건조가 진행되었거나, 기준값보다 큰 온도값이검출되면 여러 가지의 안전을 고려하여 건조도 판단 여부와는 관계없이 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S614) 건조 행정을 종료한다.

그렇지 않다면 건조를 계속 진행하여, 건조 종료 판단 기준값과의 비교 단계를 반복한다.

여기서, 건조 종료 판단 기준값은 표준 건조인 경우에 '2℃'로 하고, 안전 및 세탁물 보호를 위한 기준값은 '75℃'로 하고, 제한 기준 시간은 2시간 30분으로 한다.

건조도 판단 단계에서, 표준 건조를 90 ~ 102%의 건조도를 갖는 경우라고 하면 Δ표준 차이값(A1 - A2보상)이 원하는 건조 종료 판단 기준값과 동일하게 연속하여 두번 측정된 경우에 건조도가 달성된 것으로 판단한다.

이는 조건을 만족하는 Δ표준 차이값(A1 - A2보상)이 한번 측정되는 것은 노이즈에 의해 일어날 수 있는 것으로 이 영향을 배제시키기 위한 것이다.

이와 같은 조건은 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)를 사용하는 경우 이외에도 상부 온도 센서(A1)와 터브 온도 센서(Tub)를 사용하는 경우에도 동일하게 적용한다.(A1 - Tub보상)

그리고 소비자가 선택한 건조 코스가 강 건조인 경우에도, 탈수 행정이 종료되고, 건조 시작되어 일정 기준 시간이 지나고 하부 온도 센서(A2)에서의 온도 감지값이 보상 여부를 판단하기 위한 기준값보다 큰 경우를 만족하는지를 판단하여(S608), 온도 센서의 위치, 온도 센서 자체에서 갖는 편차, 덕트 구조의 편차, 히터 성능 편차등에 의해 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S609)

여기서, 기준 시간을 건조 행정 시작후의 3분으로 설정하고, 기준값을 '44℃'로 설정하여 보상 여부 판단 기준값으로 적용한다.

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S610)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를 구하여 강 건조에 필요한 Δ강 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S611)

이어, 구해진 Δ강 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여(S612) 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S614) 건조 행정을 종료한다.

그리고 구해진 Δ강 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 두 값이 같지 않다면, 건조 개시후의 경과 시간이 제한 기준 시간 이상인가를 판단하거나, 또는 상부 온도 센서(A1),하부 온도 센서(A2),보상된 하부 온도 센서(A2 보상)의 온도값이 안전 관련 기준값보다 큰가를 판단한다.(S613)

여기서, 제한 기준 시간 이상 건조가 진행되었거나, 안전 및 세탁물 보호를 위한 기준값보다 큰 온도값이 검출되면 여러 가지의 안전을 고려하여 건조도 판단 여부와는 관계없이 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S614) 건조 행정을 종료한다.

그렇지 않다면, 건조를 계속 진행하여, 제 2 기준값과의 비교 단계를 반복한다.

여기서, 건조 종료 판단 기준값은 강 건조인 경우에 '4℃'로 하고, 안전 및 세탁물 보호를 위한 기준값은 '75℃'으로 하고, 제한 기준 시간은 2시간 30분으로 한다.

마찬가지로, 건조도 판단 단계에서, 강 건조를 100 ~ 106%의 건조도를 갖는 경우라고 하면 Δ강 차이값(A1 - A2보상)이 원하는 건조 종료 판단 기준값과 동일하게 연속하여 두번 측정된 경우에 건조도가 달성된 것으로 판단한다.

이는 조건을 만족하는 Δ강 차이값(A1 - A2보상)이 한번 측정되는 것은 노이즈에 의해 일어날 수 있는 것으로 이 영향을 배제시키기 위한 것이다.

이와 같은 조건은 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)를 사용하는 경우 이외에도 상부 온도 센서(A1)와 터브 온도 센서(Tub)를 사용하는 경우에도 동일하게 적용한다.(A1 - Tub보상)

그리고 소비자가 선택한 건조 코스가 건조도가 80 ~ 94%인 약 건조(damp)인 경우에는 건조 행정 이전에 진행된 탈수 단계에서 감지된 포량을 기준으로 건조 행정을 수행한다.(S615)

즉, 소량인 경우에는 0분 건조, 중량인 경우에는 5분 건조, 다량인 경우에는 10분 건조를 실시한 후에 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S614) 건조 행정을 종료한다.

그리고 소비자가 건조 시간을 선택한 경우에는 해당 시간 동안 건조를 실시한 후에(S616) 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S614) 건조 행정을 종료한다.

이상의 설명에서 제 1,3 기준값은 건조도에 관계없이 동일한 값으로 설정되고 제 2 기준값은 건조도가 높을수록 그 값이 높게 설정된다.

그리고 연속 행정인 탈수 행정후의 건조가 아니고, 단독 건조 행정인 경우의 자동 건조 알고리듬은 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 단독 건조 행정의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트이다.

탈수 행정 이후에 진행되는 건조가 아니고, 단독으로 건조 행정을 진행하는 경우에는 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산하는 단계를 실행하는 시점을 (탈수+건조)행정보다는 더 늦게 실행한다.

그리고 약 건조인 경우에도 탈수 행정에서의 포량 감지 데이터가 없으므로 건조도를 판별하여 자동 건조를 실행한다.

먼저, 건조 시작후에 일정 기준 시간이 지나고 하부 온도 센서(A2)에서의 온도 감지값이 보상 여부 판단 기준값보다 큰 경우를 만족하는지를 판단한다.(S701)

여기서, 기준 시간을 건조 행정 시작후의 5분으로 설정하고, 기준값을 '44℃'로 설정하여 보상 여부 판단 기준값으로 적용한다.

그리고 판단 결과 조건을 만족하면, 소비자가 선택한 건조 코스가 약 건조(Damp),표준 건조(Dry),강 건조(More)인지를 판단하여 다음 단계를 진행한다.

먼저, 약 건조인 경우에는 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S702)

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S703)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를 구하여 약 건조에 필요한 Δ약 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S704)

그리고 구해진 Δ약 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교한다.(S705)

만약, 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하여(S714) 건조 행정을 종료하고, 아니면 계속 건조를 진행한다.

여기서, 약 건조인 경우의 건조 종료 판단 기준값은 '1℃'로 설정한다.

그리고 소비자가 선택한 건조 코스가 표준 건조(Dry)인 경우에는 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S706)

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S707)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를 구하여 표준 건조에 필요한 Δ표준 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S708)

이어, 구해진 Δ표준 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교한다.(S709)

만약, 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하여(S714) 건조 행정을 종료하고, 아니면 계속 건조를 진행한다.

여기서, 표준 건조인 경우의 건조 종료 판단 기준값은 '2℃'로 설정한다.

그리고 소비자가 선택한 건조 코스가 강 건조(More)인 경우에는 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S710)

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보\상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S711)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를 구하여 강 건조에 필요한 Δ강 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S712)

이어, 구해진 Δ강 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교한다.(S713)

만약, 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하여(S714) 건조 행정을 종료하고, 아니면 계속 건조를 진행한다.

여기서, 강 건조인 경우의 건조 종료 판단 기준값은 '4℃'로 설정한다.

그리고 본 발명에 따른 저온 건조인 경우의 자동 건조 알고리듬은 다음과 같다.

먼저, 탈수 행정을 종료한 후에 진행하는 자동 저온 건조를 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 탈수 행정후의 저온 건조 실행시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트이다.

저온 건조는 세탁물의 손상을 방지하기 위하여 히터의 온도를 표준 건조 코스보다 낮게 온도를 설정하여 합성 섬유등의 열에 약한 세탁물을 건조 행정시에 보호하기 위한 코스이다.

이와 같은 저온 건조 코스는 다른 건조 사이클에 비하여 건조를 위한 온도 특성이 안정화되는데 걸리는 시간이 많이 소요된다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 온도 편차 보상을 위한 기준 시점을 건조 개시후 '10'분으로 설정한다.

먼저, 탈수 행정이 종료되고, 저온 건조가 시작되어(S801) 일정 기준 시간이 지나면 하부 온도 센서(A2)에서의 온도 감지값이 보상 여부를 판단하기 위한 기준값보다 큰 경우를 만족하는지를 판단하여(S6802), 온도 센서의 위치, 온도 센서 자체에서 갖는 편차, 덕트 구조의 편차, 히터 성능 편차등에 의해 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S803)

여기서, 기준 시간을 건조 행정 시작후의 10분으로 설정하고, 기준값을 '37℃'로 설정하여 보상 여부 판단 기준값으로 적용한다.

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S804)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를구하여 저온 건조에 필요한 Δ저온 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S805)

이어, 구해진 Δ저온 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여(S806) 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S807) 건조 행정을 종료한다.

그리고 구해진 Δ저온 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 두 값이 같지 않다면, 계속 저온 건조를 실시한다.

이때, 건조 종료 판단 기준값은 '2℃'로 설정하고, 탈수 행정시에는 건조 히터의 온도 제어를 건조 행정시의 온도 제어보다 10℃ 더 높혀 진행한다.

이는 탈수 행정시에는 세탁물의 함습율이 높으므로 세탁물의 수축등의 문제가 일어나지 않기 때문에 전체 행정에 소요되는 시간을 줄이기 위하여 높은 온도(일반 건조보다는 낮은 온도)로 진행하고, 건조 행정시에는 세탁물에 수분이 적으므로 건조 히터를 높은 온도로 진행하는 경우에는 세탁물의 손상을 가져오므로 이를 억제하기 위하여 탈수 행정시보다 낮은 온도로 히터를 구동하는 것이다.

그리고 단독 저온 건조를 설명하면 다음과 같다.

도 9는 본 발명에 따른 건조 겸용 드럼 세탁기의 단독 저온 건조시의 자동 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트이다.

먼저, 저온 건조가 시작되어(S901) 일정 기준 시간이 지나면 하부 온도 센서(A2)에서의 온도 감지값이 보상 여부를 판단하기 위한 기준값보다 큰 경우를 만족하는지를 판단하여(S6802), 온도 센서의 위치, 온도 센서 자체에서 갖는 편차,덕트 구조의 편차, 히터 성능 편차등에 의해 초기에 발생하는 온도 편차를 보상하기 위하여 덕트내의 상부 온도 센서(A1)의 감지 온도와 하부 온도 센서(A2)의 감지 온도의 차이값(C)을 계산한다.(S903)

여기서, 기준 시간을 건조 행정 시작후의 10분으로 설정하고, 제 1 기준값을 '37℃'로 설정하여 보상 여부 판단 기준값으로 적용한다.

차이값(C)이 구해지면, 하부 온도 센서(A2)값에서 차이값(C)을 연산하여 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값을 구한다.(S904)

그리고 상부 온도 센서(A1)값과 보상된 하부 온도 센서(A2보상)값의 차이를 구하여 저온 건조에 필요한 Δ저온 차이값(건조도 판별을 위한 온도 차이값)을 구한다.(S905)

그리고 구해진 Δ저온 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여(S906) 두 값이 같다면 소비자가 원하는 건조도가 달성된 것으로 판단하여, 5분간의 냉풍 건조를 실시하고(S907) 건조 행정을 종료한다.

그리고 구해진 Δ저온 차이값과 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 두 값이 같지 않다면, 계속 저온 건조를 실시한다.

이때, 건조 종료 판단 기준값은 '2℃'로 설정된다.

본 발명에 따르면, 덕트 내부의 온도 변화를 이용하여 건조도를 판정하는 방식은 건조 진행에 따라 터브에서 배출되는 열풍의 수분 함량과 이에 따른 응축수 양의 변화에 따른 온도 변화를 근거로 하므로 정확한 건조도 레벨의 판정이 가능하다.

또한, 건조 행정의 진행에시에 건조 초기에 나타는 편차를 보상하는 단계를 포함하고, 건조 알고리듬 수행시에 마이컴의 출력값을 직접 사용하여 온도 변화를 정확하게 측정할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 온도 편차 보상 기능을 갖는 자동 건조 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 건조 진행에 따라 터브에서 배출되는 열풍의 수분 함량과 이에 따른 응축수 양의 변화에 따른 온도 변화를 근거로 하므로 정확한 건조도 판정이 가능하여 소비자가 원하는 최적의 건조가 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.

둘째, 건조 행정의 진행에시에 건조 초기에 나타는 편차를 보상하는 단계를 포함하고, 건조 알고리듬 수행시에 마이컴의 출력값을 직접 사용하여 온도 변화를 측정함으로써 자동 건조 알고리즘을 정확하게 수행할 수 있도록 한다.

여기서, 온도 편차를 보상하는 단계를 첫째 건조 시작 시점에서 일정 시간 경과후 둘째 하부 온도 센서(A2)에서의 감지 온도값이 기준 레벨 이상인지의 두가지 조건을 만족한 상태에서 진행하여 온도 특성을 안정화시킨다.

셋째, 건조 개시후 제한 기준 시간 이상으로 건조 시간이 경과되었거나, 상부 온도 센서(A1),하부 온도 센서(A2),보상된 하부 온도 센서(A2 보상) 어느 하나의 온도값이 일정 기준 이상인 경우에는 여러 가지의 안전을 고려하여 건조도 판단 여부와는 관계없이 건조 행정을 종료하므로 시스템의 안정성을 높인다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (17)

1. 세탁기내의 터브측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로;

   상기 터브내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로;

   상기 가열 유로측에 위치하는 히터;

   상기 가열 유로와 응축 유로에 에어 플로우를 형성하는 송풍기;

   상기 응축 유로상에 위치하는 제 1 온도 센서;

   상기 제 1 온도 센서의 하부의 응축 유로상에 위치하는 제 2 온도 센서;

   일정 건조 시간이 경과하면, 상기 제 1,2 온도 센서로부터 입력된값중 어느 하나와 설정된 보상 판단 기준값과 비교하여 보상을 수행하고, 상기 제 1,2 온도 센서값의 차이와 건조종료판단 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 건조 행정의 계속 또는 종료를 결정하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치.
2. 세탁기내의 터브측으로 가열 공기를 유도하는 가열 유로;

   상기 터브내의 수증기를 응축시켜 제거하는 응축 유로;

   상기 가열 유로에 위치하는 히터;

   상기 가열 유로와 응축 유로에 에어플로우를 형성하는 송풍기;

   상기 응축 유로상에 위치하는 제 1 온도 센서;

   상기 제 1 온도 센서의 하부의 응축 유로상에 위치하는 제 2 온도 센서;

   상기 제 1,2 온도 센서값의 차이와 설정된 기준값과 비교하여 건조 진행 정도를 판단하여 히터와 송풍기를 제어하여 건조의 계속 또는 종료를 결정하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 콘트롤러는,

   제 1,2 온도 센서로부터 입력된 온도의 온도차를 연산하는 연산부와,

   상기 온도차와 설정된 기준값을 비교하는 비교부와,

   비교 결과 기준값과 일치하면 건조 과정을 종료하고, 기준값에 미치지 못하면 건조 과정을 계속 유지하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치.
4. 제 2 항에 있어서, 사용자가 건조 레벨을 선택하도록 하여 콘트롤러에 기준값을 세팅하기 위한 키 패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치.
5. 제 2 항에 있어서, 제 1,2 온도 센서의 어느 하나는 터브내에 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치.
6. 제 2 항에 있어서, 건조 진행 시간을 감지하여 콘트롤러로 출력하는 타이머부와,

   온도 보상 여부 판단을 위한 건조 시간과 보상 판단 기준이 되는 온도값을 저장하는 저장부와,

   상기 건조 시간이되면, 상기 제 1 또는 제 2 온도 센서의 온도값과 상기 설정된 보상 판단 기준값과 비교하여 제 1 또는 제 2 온도 센서로부터 입력된 온도값을 보상할 것인지를 결정하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치.
7. 건조를 시작하는 단계;

   제 1,2 온도 센서중 어느 하나의 온도값을 보상할 것인지를 판단하는 보상 여부 판단 단계;

   보상이 필요한 것으로 판단되면 상기 제 1,2 온도 센서중 어느 하나의 온도값을 보상하는 보상 단계;

   상기 보상 단계로부터 보상된 온도와 나머지 센서의 온도차와 기 설정된 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 현재의 건조 진행 정도를 판단하는 단계;

   온도차가 기 설정된 건조 종료 판단 기준값에 도달되었으면 건조를 종료하고 아니면 건조를 계속하도록 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 보상 여부 판단 단계는,

   제 1,2 온도센서중 어느 하나의 온도값과 보상 여부 판단 기준값을 비교하는제 1 단계;

   상기 제 1,2 온도 센서 중 어느 하나의 온도값이 보상 여부 판단 기준값 이상이면 보상 단계로 진입하고, 아니면 상기 비교 단계로 리턴하도록 하는 제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 보상 여부 판단 단계는,

   건조 시간을 측정하여 설정된 기준 시간과 비교하여 상기 보상 여부 판단 단계의 제1단계로 진입하는 시간 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
10. 제 7 항에 있어서, 보상 여부 판단 단계에서,

    제 2 온도 센서의 온도값을 보상 여부 판단 기준값과 비교하여 보상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
11. 제 7 항에 있어서, 보상 단계에서,

    제 1,2 온도 센서의 차를 구하여 상기 제 1,2 온도 센서중 어느 하나의 온도값에 가산하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 보상 단계에서,

    제 1,2 온도 센서의 차를 구하여 상기 제 2 온도 센서의 온도값에 가산하여 제 2 온도 센서값을 보상하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
13. 제 7 항에 있어서, 건조 종료 판단 기준값에 도달한 경우, 제 2 온도 센서의 온도값이 기 설정된 에러 처리 기준값 이상이면 건조 종료하고, 그 이하이면 에러 표시를 하는 에러 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
14. 제 7 항에 있어서, 건조 개시후의 경과 시간이 설정된 제한 기준 시간 이상이면 건조도에 관계없이 건조 행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
15. 제 7 항에 있어서, 제 1,2 온도 센서값, 보상된 온도값의 어느 하나의 온도값이 설정된 기준값보다 크다면 건조도 판단 여부와는 관계없이 건조 행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
16. 건조를 시작하는 단계;

    제 1,2 온도 센서로부터 온도를 입력받아 온도 차이를 연산하는 단계;

    제 1,2 온도 센서의 온도차와 기 설정된 건조 종료 판단 기준값과 비교하여 현재의 건조 진행 정도를 판단하는 단계;

    온도차가 기 설정된 건조 종료 판단 기준값에 도달되었으면 건조를 종료하고 그렇지 않을 경우에는 건조를 계속하도록 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.
17. 제 16 항에 있어서, 건조 시작후에 제 1,2 온도 센서의 온도 차이를 상기 제 1,2 온도 센서 중 어느 하나의 온도값에 가산하는 보상을 한 후 건조 진행 정도를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 건조 장치를 이용한 자동 건조 방법.