KR20040100988A - Embroidery machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 복수개의 침봉을 선택적으로 사용하여 자수옷감 등에 다색(多色)의 자수무늬를 형성하는데 이용하는 자수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용하지 않는 천칭을 소정 자세로 유지하기 위한 천칭 유지 기구를 구비한 자수기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an embroidery machine used to selectively form a plurality of embroidery patterns on embroidery cloth or the like by using a plurality of needle rods. A embroidery machine provided with a mechanism.
일본 특허 제2002-235271호(이하 '특허 문헌1'이라 한다)에는, 복수개의 침봉을 선택적으로 사용하여 자수옷감 등에 다색의 자수무늬를 형성하는데 이용하는 자수 미싱에 있어서, 사용하지 않는(선택하지 않은) 천칭을 상사점 위치로 유지하기 위한 구성으로서, ① 스프링 판으로 직접 누르는 구성 및, ② 전진·후퇴 가능한 슬라이드 부재의 단부를 천칭의 보스부에 설치된 계합 홈에 출입시키는 구성이 개시되어 있다. 상기 ①의 구성에서는, 각 스프링 판이 계합 해제 수단과의 접합에 의하여 변형할 때, 비틀림 힘을 받기 때문에, 장기간 사용에 의한 스프링의 주저앉음이 문제가 된다. 이와 같은 비틀림 힘을 받지 않는 구조로 하였다 하여도, 역시스프링 판은 스프링력이 저하되기 쉽고, 확실한 유지가 영속하지 않는다는 결점이 있다. 천칭이 확실한 자세로 유지되지 않게 되면, 색 교체 동작에 의하여 천칭 그 밖의 부재가 파괴된다는 중대한 사태를 초래한다. 또, 상기 ②의 구성에서는, 슬라이드 부재를 슬라이드 시키기 위한 구조로서 합계 3 링크의 부재를 사용하고 있기 때문에, 각 링크 결합부의 덜커덕 거림에 의해 작동 오차가 발생하기 쉬울 뿐만 아니라, 비용 증가와 연결된다는 결점이 있다.Japanese Patent No. 2002-235271 (hereinafter referred to as 'Patent Document 1') does not use (not selected) an embroidery sewing machine used to form a multicolored embroidery pattern on an embroidery cloth or the like by selectively using a plurality of needle bars. A) The structure for holding a balance to a top dead center position is disclosed as the structure which presses directly by a spring plate, and the structure which makes the edge part of the slide member which can be advanced and retracted into the engaging groove provided in the boss | hub part of a balance. In the above configuration, since each spring plate receives a torsional force when it deforms by joining with the engagement releasing means, the springing of the spring due to long-term use becomes a problem. Even if the structure is not subjected to such a torsional force, the spring plate also has a drawback that the spring force tends to be lowered, and the reliably does not endure. If the balance is not maintained in a certain posture, it causes a serious situation that the balance and other members are destroyed by the color replacement operation. In addition, in the structure of (2) above, since a total of three links are used as the structure for sliding the slide member, not only an operation error is likely to occur due to the rattling of each link coupling portion, but also it is connected with an increase in cost. There is this.
본 발명은, 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 적은 부품 점수로 천칭을 확실하게 소정 자세로 유지할 수 있도록 하는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the above point, and an object of this invention is to provide the embroidery machine which can hold | maintain balance to a predetermined posture reliably with few parts points.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 단두식(單頭式) 자수기의 일례를 나타낸 외관 사시도;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an external perspective view showing an example of a single head embroidery machine according to an embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 자수기에 있어서 미싱 헤드의 지지체 부분을 확대하여 나타낸 사시도;FIG. 2 is an enlarged perspective view of the support part of the sewing head in the embroidery machine of FIG. 1; FIG.
도 3은 도 2에 나타낸 지지체의 상면도;3 is a top view of the support shown in FIG. 2;
도 4는 도 2에 나타낸 지지체의 측면 일부 단면도;4 is a partial cross-sectional side view of the support shown in FIG. 2;
도 5a는 천칭 유지 기구에 의한 천칭 지지가 해제된 상태를 나타낸 측면도; 그리고,5A is a side view showing a state in which the balance support by the balance holding mechanism is released; And,
도 5b는 천칭 유지 기구에 의한 천칭 지지 상태를 나타낸 측면도이다.It is a side view which shows the balance support state by the balance holding mechanism.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 미싱 테이블 2 : 미싱 암1: sewing table 2: sewing arm
3 : 미싱 헤드 3a : 지지체3: sewing head 3a: support
4 : 침봉(針棒) 12 : 천칭 지지축4: needle bar 12: balance support shaft
15 : 천칭 16 : 보스(boss)부15: balance 16: boss
16a : 중심 구멍 16b : 감합 홈16a: center hole 16b: fitting groove
16c : 계합 홈(계합 요부) 17: 지지축16c: engagement groove (engagement main part) 17: support shaft
18 : 록 레버 18a : 지지 구멍18: lock lever 18a: support hole
18b : 팁(爪)(계합 철부) 18c : 계합 돌기(유지 해제 기구)18b: Tip (joint convex part) 18c: Engagement protrusion (holding release mechanism)
20 : 토션 스프링(스프링 부재) 21 : 계합 바(bar)20: torsion spring (spring member) 21: engagement bar (bar)
22 : 구동 레버 26 : 미싱 상축(주축)22: drive lever 26: sewing machine upper shaft (spindle)
30 : 롤러(유지 해제 기구) 40 : 색 교체 기구30: roller (holding mechanism) 40: color replacement mechanism
본 발명은, 복수의 천칭과 복수의 침봉을 지지한 지지체와, 상기 복수의 천칭 및 상기 복수의 침봉 중 어느 1개의 천칭과 침봉을 선택적으로 구동하기 위한 색 교체 기구와, 상기 복수의 천칭 중 상기 색 교체 기구로 선택된 천칭이 주축의 회전에 의하여 구동되는 것을 허용하고, 선택되지 않은 천칭을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구를 구비한 자수기에 있어서, 상기 천칭 유지 기구는, 상기 복수의 천칭에 각각 설치된 계합 요부과, 상기 각 천칭에 대응하며 요동 가능하게 설치되어, 일단에 형성된 계합 철부를 상기 계합 요부에 감입함으로써 대응하는 천칭을 소정 자세로 유지하는 록 레버와, 상기 각 록 레버를, 상기 계합 철부가 상기 계합 요부에 감입하는 방향으로 가세하는 스프링 부재와, 상기 색 교체 기구에서 선택된천칭에 대응하는 록 레버와의 계합에 의하여, 상기 록 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어, 상기 계합 철부를 상기 계합 요부에서 탈출시키는 유지 해제 기구로 구성되는 것을 특징으로 한 자수기이다.The present invention provides a support that supports a plurality of balances and a plurality of needles, a color change mechanism for selectively driving any one of the plurality of balances and the plurality of needles, and the plurality of balances; In the embroidery machine provided with the balance holding mechanism which allows the balance selected by the color replacement mechanism to be driven by the rotation of the main shaft, and maintains the unselected balance in a predetermined posture, the balance holding mechanism is respectively attached to the plurality of balances. A locking lever provided corresponding to each of the balances, the lock lever being provided so as to be swingable, and retaining a corresponding balance in a predetermined posture by inserting a engagement convex formed at one end into the engagement recess, and the lock levers. Lock member corresponding to the spring member which a convex part adds in the direction which penetrates the said engagement recess, and the balance selected by the said color replacement mechanism. The lock machine is composed of a retaining and releasing mechanism which swings the lock lever against a biasing force of the spring member by engaging with the burr, and escapes the engaging convex portion from the engaging recess.
이것에 의하면, 복수의 천칭에 각각 대응하여 요동 가능하게 설치된 록 레버는, 그 일단(요동단)에 있어서, 대응하는 천칭에 설치된 계합 요부에 감입시킴으로써 해당 천칭을 소정 자세로 유지하는 계합 철부(係合 凸部)를 갖는다. 스프링 부재는, 상기 록 레버를 계합 철부가 계합 요부(係合 凹部)에 감입하는 방향으로 가세하고 있어서, 해당 천칭이 상기 색 교체 기구로 선택되고 있지 않을 때(사용하지 않을 때)에는, 스프링부재의 가세력에 의하여 상기 계합 철부가 대응하는 상기 계합 요부에 감입되기 때문에, 록 레버는 대응하는 천칭을 예를 들면 상사점 위치 등의 소정 자세로 정지된 상태로 유지할 수 있다. 또, 유지 해제 기구는, 상기 색 교체 기구로 선택된 천칭에 대응하는 록 레버와의 계합에 의하여, 상기 록 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어 상기 계합 철부를 상기 계합 요부에서 탈출시킴으로써, 록 레버에 의한 천칭의 유지를 해제한다. 이것에 의해 해당 천칭을 구동 가능한 상태로 할 수 있다.According to this, the lock lever provided so as to be able to oscillate in correspondence with the plurality of balances is engaged with the engaging convex portions that hold the balance in a predetermined posture by indenting the engaging recesses provided in the corresponding balance at one end thereof (the swing end). It has a compound. The spring member is added to the lock lever in a direction in which the engaging convex portion penetrates into the engaging recess, and when the balance is not selected as the color replacement mechanism (when not in use), the spring member Since the engagement convex portion is inserted into the corresponding engagement recess by the force of the force, the lock lever can hold the corresponding balance in a stationary state such as, for example, a top dead center position. Further, the holding release mechanism swings the lock lever against the force applied by the spring member by engaging the lock lever corresponding to the balance selected by the color change mechanism, thereby escaping the engaging convex portion from the engaging recess. Release the balance by the lock lever. Thereby, this balance can be made into the state which can be driven.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Example of this invention is described with reference to an accompanying drawing.
도 1은, 이 실시예에 관계된 1두식(頭式) 자수기의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 1에 있어서, 자수기의 본체를 구성하는 미싱 테이블(1) 위에는 미싱 암(2)이 마련되어 있다. 미싱 암(2)은, 미싱 테이블(1)의 대략 중앙 후단 측으로부터 세워져서, 선단부를 전방(작업자가 위치한 측)으로 향하여 전후 방향(Ｙ 방향)으로 연장되어 설치되어 있고, 이 미싱 암(2)의 선단부에는 미싱 헤드(3)가 좌우 방향(Ｘ 방향)으로 쌍방향적인 슬라이드 이동이 가능하도록 지지되어 있다. 미싱 헤드(3)는, 그 헤드(3)의 아래쪽에 위치하며 복수(도시된 예로는 9개)의 침봉(4)을 지지하는 지지체(3a)와, 그 지지체(3a)의 상방에 설치된 실 조정대(3b)로 구성되어 있다. 실 조정대(3b)의 전면측에는, 상기 복수의 침봉(4)에 대응하는 복수(9개)의 실 당기는 기기 및 복수(9개)의 실 조자(調子; 가락)가 소정의 배열로 배치되어 있다.1 is a perspective view showing the appearance of a one-head embroidery machine according to this embodiment. In FIG. 1, the sewing arm 2 is provided on the sewing table 1 which comprises the main body of an embroidery machine. The sewing arm 2 is erected from an approximately central rear end side of the sewing table 1, and the tip end portion is extended in the front-rear direction (Ｙ direction) toward the front (side where the worker is located), and the sewing arm 2 ), The sewing head 3 is supported to allow bidirectional slide movement in the left-right direction () direction). The sewing head 3 is positioned below the head 3 and supports a plurality of needle rods 4 (9 in the illustrated example), and a seal provided above the support 3a. It is comprised by the adjustment stand 3b. On the front side of the thread adjuster 3b, a plurality of (9) thread pulling apparatuses corresponding to the plurality of needle bars 4 and a plurality of (9) threads are arranged in a predetermined arrangement. .
미싱 테이블(1) 상에 있어서, 미싱 암(2)의 하방에는 Ｙ 방향 이동체(5)가 Ｘ 방향으로 길게 배치되어 있다. Ｙ 방향 이동체(5)의 양단부는 미싱 테이블(1)의 하면에 설치된 Ｙ 방향 구동 유닛(미도시)에 결합되어 있고, Ｙ 방향 이동체(5)는 이 Ｙ 방향 구동 유닛의 구동에 의하여 Ｙ 방향으로 이동 구동된다. 또, Ｙ 방향 이동체(5)에는 Ｘ 방향 이동체가 내장되어 있고, 이 Ｘ 방향 이동체는 Ｙ 방향 이동체(5)에 설치된 Ｘ 방향 구동원(6)의 구동에 의하여 Ｘ 방향으로 이동 구동된다. 이 Ｘ 방향 이동체에 대하여 한 쌍의 틀 유지 아암(7)이 연결되어 있고, 틀 유지 아암(7)은 Ｘ 방향 이동체의 이동에 연동하여 Ｘ 방향으로 이동 구동된다. 그리고, 이 한 쌍의 틀 유지 아암(7)에 대하여 자수틀(미도시)이 유지된다. 이 자수틀은, 피 자수물(피 자수옷감)을 전개(展開)시킨 상태로 유지하고, Ｙ 방향 이동체(5) 및 틀 유지 아암(7)의 이동 구동에 수반되어, 피 자수물와 함께 미싱 테이블(1) 위를 Ｘ 방향 및 Ｙ 방향으로 수평 이동하는 것이다. 또한, 도시된 예로는, 피 자수물로서 봉지에 대하여 자수가 실시될 수 있는 타입의 자수기가 나타나 있는데, 미싱 테이블(1)의 중앙부(8)가 아래 위치까지 내려오면, 가마(釜)를 지지한 실린더(10)가 나타나게 되어 있다.On the sewing table 1, below the sewing arm 2, the X direction moving body 5 is arrange | positioned elongate in the X direction. Both ends of the X direction moving body 5 are coupled to a X direction driving unit (not shown) provided on the lower surface of the sewing table 1, and the X direction moving body 5 is driven in the X direction by the drive of this X direction driving unit. Is driven to move. Moreover, the X direction moving body is built in the X direction moving body 5, This X direction moving body is moved-driven by the X direction by the drive of the X direction driving source 6 provided in the X direction moving body 5. A pair of frame holding arms 7 are connected to this X direction moving body, and the frame holding arms 7 are driven to move in the X direction in conjunction with the movement of the X direction moving body. And the embroidery frame (not shown) is hold | maintained with respect to this pair of frame holding arm 7. As shown in FIG. The embroidery frame is held in a state where the embroidery material (embroidery cloth) is developed, and is accompanied by the moving drive of the X-direction moving body 5 and the frame holding arm 7 together with the sewing object table. (1) It moves horizontally in the direction of Ｘ and Ｙ. In addition, in the illustrated example, an embroidery machine of the type that can be embroidered on a bag as an embroidery object is shown. When the central portion 8 of the sewing table 1 is lowered to a lower position, the kiln is supported. One cylinder 10 is shown.
도 2는 도 1에 나타낸 지지체(3a)를 확대하여 나타낸 사시도이다. 또한, 도 2에는, 지지체(3a)의 상방에 위치한 실 조정대(3b) 및 지지체(3a)의 전면을 덮는 커버 부재를 상상선으로 표시하고 도시를 생략하였다. 또, 도 3은 도 2를 상방으로부터 바라본 평면도이고, 도 4는 도 2의 지지체(3a)의 내부 기구를 설명하기 위한 측면 일부 단면도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view of the support 3a shown in FIG. 1. In addition, in FIG. 2, the thread adjusting stand 3b located above the support body 3a, and the cover member which covers the whole surface of the support body 3a are shown by imaginary line, and illustration is abbreviate | omitted. 3 is a plan view of FIG. 2 viewed from above, and FIG. 4 is a partial side cross-sectional view for explaining the internal mechanism of the support 3a of FIG. 2.
도 2에 있어서, 지지체(3a)는 9개의 침봉(4)과 각 침봉(4)에 대응하는 복수(본 실시예에서는 9개)의 천칭(15)을 지지하는 케이스 부재이고, 지지체(3a)에 구비된 9개의 침봉(4)은 도 3에 나타낸 바와 같이 슬라이드 이동 방향(Ｘ 방향)에 따라 병렬 배치된다. 각 침봉(4)은, 지지체(3a)에 있어 상하로 움직임이 가능하도록 지지되어 있고, 각각에 끼워진 스프링에 의하여 상방으로 가세됨으로써, 그 스프링의 가세력에 의하여 상사점 위치에 유지되어 있다. 또, 각 침봉(4)에 대응하여 옷감 누르개(11)가 구비되어 있고, 각 옷감 누르개(11)는 각각 스프링의 힘에 의하여 아래쪽으로 가세된 상태로 유지된다. 각 침봉(4)의 하단측에는 미싱 바늘이 착탈 가능하게 장착되어 있고, 후술할 색 교체 기구(40)에 의해 선택된 침봉(4)과 미싱 바늘은 침봉 구동 기구(미도시)에 의하여 상하로 왕복 구동된다. 또, 선택되지 않은 침봉(4)은 상사점 위치에 머무르고, 색 교체 기구(40)에 의하여 선택될 때까지는 상사점 위치에 유지된다.In Fig. 2, the support 3a is a case member for supporting nine needles 4 and a plurality of (15 in this embodiment) balances 15 corresponding to the needles 4, and the support 3a. Nine needle rods 4 provided in the are arranged in parallel along the slide movement direction (Ｘ direction) as shown in FIG. Each needle bar 4 is supported by the support body 3a so that it can move up and down, and is urged upward by the spring fitted in each, and is hold | maintained at the top dead center position by the force of the spring. Moreover, the cloth press 11 is provided corresponding to each needle bar 4, and each cloth press 11 is hold | maintained in the state pressed downward by the force of a spring, respectively. On the lower end side of each needle bar 4, a sewing needle is detachably mounted, and the needle bar 4 and the sewing needle selected by the color change mechanism 40 to be described later are reciprocated up and down by a needle bar drive mechanism (not shown). do. Further, the unselected needle bar 4 stays at the top dead center position and remains at the top dead center position until it is selected by the color change mechanism 40.
지지체(3a)의 상방부에 있어서 지지체(3a)의 좌우 양측면 사이에는, 천칭 지지축(12)이 슬라이드 방향(Ｘ 방향)을 따라 횡방향으로 가로질러 설치되어 있다. 이 천칭 지지축(12)에 대하여, 복수의 침봉(4)의 각각에 대응하는 복수(본 실시예에서는 9개)의 천칭(15)이 설치된다. 각 천칭(15)은, 도 3에 나타낸 바와 같이 그 선단부가 지지체(3a)로부터 전면측으로 돌출되도록 Ｘ 방향을 따라 병렬 배치되어 있다. 도 4에서, 천칭(15)의 기단부(후단부)에는 보스부(16)가 고착되어 있고, 이 보스부(16)의 중심 구멍(16a)에 대하여 천칭 지지축(12)이 끼워져 있다. 즉, 각 천칭(15)은, 보스부(16)의 중심 구멍(16a)을 이용하여 천칭 지지축(12)에 설치되는 것으로, 그 천칭 지지축(12)에 상하로 요동 가능한 상태로 지지되어 있어서, 각 천칭(15) 중 후술할 색 교체 기구(40)에 의해 선택된 천칭(15)이 후술할 미싱 상축(주축)(26)의 회전에 따라 상하로 왕복 구동된다. 선택되지 않은 천칭(15)은, 자세한 것은 후술하는 바와 같이, 본 발명에 따르는 천칭 유지 기구에 의하여 상사점 위치에 머무르고 색 교체 기구(40)에 의하여 선택될 때까지 상사점 위치에 유지된다.In the upper part of the support body 3a, the balance support shaft 12 is provided across the horizontal direction along the slide direction (Ｘ direction) between the left and right both side surfaces of the support body 3a. With respect to this balance support shaft 12, a plurality of balances 15 (in this embodiment, nine) corresponding to each of the plurality of needle bars 4 are provided. Each balance 15 is arrange | positioned in parallel along the X direction so that the front-end | tip may protrude toward the front surface side from the support body 3a, as shown in FIG. In FIG. 4, the boss portion 16 is fixed to the base end (rear end) of the balance 15, and the balance support shaft 12 is fitted to the center hole 16a of the boss portion 16. That is, each balance 15 is provided in the balance support shaft 12 using the center hole 16a of the boss part 16, and is supported by the balance support shaft 12 in the state which can rock up and down. In the balance 15, the balance 15 selected by the color changing mechanism 40 to be described later is driven up and down in accordance with the rotation of the sewing machine upper shaft (main shaft) 26 to be described later. The unselected balance 15 is held at the top dead center position by the balance holding mechanism according to the present invention and is selected at the top dead center position, as will be described later, in detail.
보스부(16)에는, 후방측의 주면(周面)의 소정 부분에 있어서 후술할 구동 레버(22)에 설치된 구름쇠(22a)가 감합(嵌合; 끼워 맞추어짐)되는 감합 홈(16b)이 형성되고, 또, 전방측의 주면의 소정 부분에 있어 후술할 록 레버(18)의 팁(爪)(계합 철부)(18b)이 계합 가능한 계합 홈(계합 요부)(16c)이 형성된다. 이 팁(계합 철부)(18b)과 계합 홈(계합 요부)(16c)은 천칭 유지 기구의 일 구성 요소로서 기능 한다.In the boss portion 16, a fitting groove 16b into which the rolling pin 22a provided in the drive lever 22 to be described later is fitted at a predetermined portion of the main surface on the rear side. Is formed, and engagement grooves (engagement recesses) 16c to which the tips (engagement convex portions) 18b of the lock lever 18, which will be described later, can be engaged at a predetermined portion of the main surface on the front side are formed. The tip (engagement convex) 18b and the engaging groove (engagement recess) 16c function as one component of the balance holding mechanism.
도 4에 나타낸 것처럼, 지지체(3a)에 있어서 천칭 지지축(12)의 상방 위치에는, 지지축(17)이 천칭 지지축(12)과 평행으로 지지되어 있고, 이 지지축(17)에는, 각 천칭(15)에 각각 대응하여 구비된 9개의 록 레버(18)가 지지되어 있다. 록 레버(18)에는, 그 기단부에 있어서는 지지 구멍(18a)이, 또, 자유 단부(요동단)에 있어서는 팁(18b)이 각각 마련되어 있다. 각 록 레버(18)는, 그 지지 구멍(18a)이 지지축(17)에 끼워짐으로써, 그 지지 구멍(18a)을 지점으로 하여 요동 가능한 상태로 지지되어 있다. 각 록 레버(18)의 기단부에는, 지지 구멍(18a)의 외주를 따라 토션 스프링(20)이 끼워져 있다. 토션 스프링(20)은, 일방의 단부가 록 레버(18)의 본체에 계지(係止; 걸어 맞추어짐)되고, 또, 타방의 단부가 지지축(17)과 평행하게 설치된 계합 바(21)에 걸려 있다. 각 록 레버(18)는, 이 토션 스프링(20)에 의하여 도 4에서 반시계 방향으로 요동 가세되어 있고, 그 가세력은, 록 레버(18)의 자유 단부의 팁(18b)을 대응하는 보스부(16)의 계합 홈(16c)에 끼우게 하는 방향으로 작용한다. 이 록 레버(18)와 토션 스프링(20)이, 천칭(15)을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구의 일 구성 요소이고, 천칭(15)의 보스부(16)에 설치된 계합 홈(16c)에 대하여, 록 레버(18)의 자유 단부에 설치된 팁(18b)이 계합함으로써, 천칭(15)은 소정 자세(상사점 위치)로 유지된 상태에서 요동하지 않도록 고정된다.As shown in FIG. 4, the support shaft 17 is supported in parallel with the balance support shaft 12 in the upper position of the balance support shaft 12 in the support body 3a, In this support shaft 17, Nine lock levers 18 provided corresponding to the balances 15 are supported. The lock lever 18 is provided with the support hole 18a in the base end part, and the tip 18b in the free end part (swing end), respectively. Each lock lever 18 is supported by the support hole 18a by the support shaft 17, and is supported in the state which can be rocked by making the support hole 18a the point. The torsion spring 20 is fitted in the base end of each lock lever 18 along the outer periphery of the support hole 18a. As for the torsion spring 20, one end part is engaged with the main body of the lock lever 18, and the engagement bar 21 in which the other end part was provided in parallel with the support shaft 17 was carried out. Is hanging on. Each lock lever 18 is oscillated in the counterclockwise direction in FIG. 4 by this torsion spring 20, and the force is a boss corresponding to the tip 18b of the free end of the lock lever 18. FIG. It acts in the direction to fit into the engaging groove 16c of the part 16. As shown in FIG. The lock lever 18 and the torsion spring 20 are one component of a balance holding mechanism for holding the balance 15 in a predetermined posture, and engaging grooves 16c provided in the boss portion 16 of the balance 15. On the other hand, by engaging the tip 18b provided at the free end of the lock lever 18, the balance 15 is fixed so as not to swing in the state held in the predetermined posture (top dead center position).
도 2 내지 도 4에서, 미싱 암(2)의 전단부의 윗면에는 색 교체 기구(40)가 배치되어 있다. 이 색 교체 기구(40)는, 주면(周面)에 캠 홈(41a)이 형성된 캠체(41)와, 이 캠체(41)를 회전 구동하기 위한 모터(43)와, 모터(43)의 회전을 감시하기 위한 인코더(44)로 구성된다.2 to 4, a color change mechanism 40 is disposed on the upper surface of the front end of the sewing arm 2. The color replacement mechanism 40 includes a cam body 41 having a cam groove 41a formed on a main surface thereof, a motor 43 for rotationally driving the cam body 41, and a rotation of the motor 43. It consists of an encoder 44 for monitoring.
한편, 지지체(3a)의 상방부 후면에는, 9개의 침봉(4) 및 천칭(15)에 대응하는 9개의 캠 팔로워(follower)(45)가 돌출 설치되어 있다. 캠 팔로워(45)는, 캠체(41)의 캠 홈(41a)에 끼우는 부재로, Ｘ 방향을 따라 침봉(4)의 병렬 설치된 피치와 같은 피치로 병렬로 배치되어 있고, 캠체(41)의 회전에 따라, 캠 팔로워(45)가 캠 홈(41a)에 대해 순차적으로 끼워지도록 되어 있다. 즉, 캠체(41)가 1 회전하면, 캠 홈(41a)에 대하여 끼워진 캠 팔로워(45)가 순차적으로 인접하는 것으로 이행(移行)된다. 이것에 의해, 지지체(3a)는, 캠체(41)의 1 회전에 따라 침봉(4)의 중심 사이 부분(병렬 설치 피치의 1 피치 부분)만큼, 미싱 암(2)에 대하여 상대적으로 슬라이드 이동되는 것이다. 색 교체 기구(40)에 의한 침봉(4) 및 천칭(15)의 선택은, 캠체(41)의 회전에 따라 지지체(3a)(즉 미싱 헤드(3))를 상대적으로 슬라이드 이동시킴으로써 이루어진다. 침봉(4)의 선택 지령 신호에 따라 모터(43)가 회전하고, 그 회전이 멈추었을 때 캠 홈(41a)에 끼워진 캠 팔로워(45)에 대응하는 침봉(4) 및 천칭(15)이 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 침봉(4) 및 천칭(15)이다. 도 3에는, 일례로서, 우측으로부터 4번째의 침봉(4)과 천칭(15)이 선택된 상태를 나타내고 있다. 이 침봉(4)이 침봉 구동 기구(미도시)에 의하여 상하로 왕복 구동되는 것이다.On the other hand, nine cam followers 45 corresponding to the nine needle bars 4 and the balance 15 are protruded from the upper rear surface of the support 3a. The cam follower 45 is a member that fits into the cam groove 41a of the cam body 41, and is disposed in parallel at the same pitch as the pitch of the needle bar 4 in parallel along the X direction, and the cam body 41 rotates. Accordingly, the cam follower 45 is fitted to the cam groove 41a sequentially. That is, when the cam body 41 rotates once, the cam follower 45 fitted with respect to the cam groove 41a will shift to adjacent one after another. As a result, the support body 3a is slid relative to the sewing arm 2 by a portion between the centers of the needle bar 4 (one pitch portion of the parallel mounting pitch) according to one rotation of the cam body 41. will be. Selection of the needle bar 4 and the balance 15 by the color replacement mechanism 40 is made by relatively sliding the support body 3a (namely, the sewing head 3) in accordance with the rotation of the cam body 41. The motor 43 rotates according to the selection command signal of the needle bar 4, and when the rotation stops, the needle bar 4 and the balance 15 corresponding to the cam follower 45 fitted in the cam groove 41a are colored. Needle 4 and balance 15 selected by replacement mechanism 40. In FIG. 3, as an example, the fourth needle bar 4 and the balance 15 are selected from the right side. The needle bar 4 is reciprocated up and down by a needle bar drive mechanism (not shown).
도 4에 나타낸 것처럼, 미싱 암(2)의 전단부에는 천칭(15)를 요동 구동하기 위한 천칭 구동 기구가 구비된다. 천칭 구동 기구는 구동 레버(22)와, 구동 레버(22)를 요동 가능하게 지지하는 축(23)과, 구동 레버(22)와 일체로 결합된 레버(24)와, 홈 캠체(25)로 구성되어 있고, 홈 캠체(25)는 미싱 상축(주축)(26)에 고정되어 있다. 구동 레버(22)의 선단부에는, 상기 보스부(16)의 감합 홈(16b)에 끼우는 구름쇠(22a)가 마련되어 있다. 레버(24)의 자유단에는 캠 구름쇠(24a)가 마련되어 있고, 이 캠 구름쇠(24a)가 홈 캠체(25)의 캠 홈에 끼워져 있다. 미싱 상축(26)이 일방향으로 회전 구동됨으로써, 그 회전 구동이 홈 캠체(25) 및 레버(24)를 통하여 구동 레버(22)에 전달되어, 구동 레버(22)가 요동 구동된다.As shown in FIG. 4, the front end of the sewing arm 2 is provided with a balance driving mechanism for rocking the balance 15. The balance driving mechanism includes a drive lever 22, a shaft 23 supporting the drive lever 22 so as to be able to swing, a lever 24 integrally coupled with the drive lever 22, and a groove cam body 25. The groove cam body 25 is being fixed to the upper sewing machine shaft (main shaft) 26. The tip 22a of the drive lever 22 is provided with a tread 22a to be fitted into the fitting groove 16b of the boss 16. The cam thrust 24a is provided in the free end of the lever 24, and this cam thrust 24a is fitted in the cam groove of the groove cam body 25. As shown in FIG. When the sewing machine upper shaft 26 is rotationally driven in one direction, the rotational drive is transmitted to the drive lever 22 via the home cam body 25 and the lever 24, and the drive lever 22 is rocked and driven.
그리고, 이 구동 레버(22)의 전방에는, 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 침봉(4)에 대응하는 천칭(15)(도 3의 예로는 오른쪽으로부터 4번째의 천칭)의 보스부(16)가 위치하고, 구동 레버(22)의 선단부에 지지된 롤러(22a)가, 상기 보스부(16)의 감합 홈(16b)에 끼워진다. 이것에 의해 구동 레버(22)의 요동 구동이 해당 천칭(15)에 전달되는 상태가 된다. 이 상태에서, 선택된 해당 천칭(15)은, 이후 언급할 것과 같이 록 레버(18)에 의한 천칭(15)의 유지가 해제되어 있기 때문에, 구동 레버(22)의 요동 구동에 연동하여 상하 요동하는 것이다.And in front of this drive lever 22, the boss part 16 of the balance 15 (the balance of the 4th balance from the right in the example of FIG. 3) corresponding to the needle bar 4 selected by the color change mechanism 40 is shown. ) Is positioned, and the roller 22a supported at the tip end of the drive lever 22 is fitted into the fitting groove 16b of the boss portion 16. Thereby, the oscillation drive of the drive lever 22 is brought into the said balance 15. In this state, since the holding of the balance 15 by the lock lever 18 is released | released as mentioned later, the selected said balance 15 is made to swing up and down in conjunction with the oscillation drive of the drive lever 22. will be.
도 3, 도 4에서, 미싱 암(2)의 전단부 상면의 좌우 중앙 위치에는, 연직 방향의 지지축에 의하여 롤러(30)가 회전 자유롭도록 지지되어 있다. 이 롤러(30)는, 유지 해제 기구의 일 구성 요소로서, 록 레버(18)에 의한 천칭(15)의 록 상태를 해제하기 위해 이용된다. 롤러(30)는, 상기 색 교체 기구(40)의 캠체(41)의 거의 바로 아래쪽에 배치되어 있고, 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 침봉(4) 및 천칭(15)에 대응하는 록 레버(18)에 돌출 설치된 계합 돌기(18c)(도 4 참조)에 접합 가능하도록 되어 있다. 롤러(30)는, 상기 캠체(41)의 거의 바로 아래쪽에 배치되고 있기 때문에, 현시점에서 선택되어 있는 천칭(15)에 대응하는 록 레버(18)의 계합 돌기(18c)에 대하여 접합되는 것이다. 도 3에 있어서, 선택된 오른쪽에서 4번째 천칭(15)에 대응하는 록 레버(18)의 계합 돌기(18c)에 대하여 롤러(30)가 접합해 있다. 해당 록 레버(18)는, 계합 돌기(18c)에 롤러(30)가 접합됨으로써 전방측으로 밀리고, 토션 스프링(20)의 가세력에 대항하여 지지축(17)을 지점으로 하여 시계 방향으로 요동 변위한다. 록 레버(18)가 시계 방향으로 요동 변위됨으로써, 도 4에 나타낸 것처럼, 록 레버(18)의 팁(18b)이 보스부(16)의 계합 홈(16c)으로부터 탈출한다. 이렇게, 색 교체 기구(40)에 의해 선택된 천칭(15)에서는, 록(소정 자세의 유지)이 해제되는 것이다.3 and 4, the roller 30 is supported by the support shaft in the vertical direction so as to be free to rotate at the left and right center positions of the upper surface of the front end of the sewing arm 2. This roller 30 is used to release the locked state of the balance 15 by the lock lever 18 as one component of the holding release mechanism. The roller 30 is disposed almost immediately under the cam body 41 of the color change mechanism 40 and corresponds to the needle bar 4 and the balance 15 selected by the color change mechanism 40. It is possible to join to the engaging projection 18c (refer FIG. 4) provided protrudingly at (18). Since the roller 30 is arrange | positioned just below the said cam body 41, it joins with respect to the engagement protrusion 18c of the lock lever 18 corresponding to the balance 15 selected at present. In Fig. 3, the roller 30 is joined to the engaging projection 18c of the lock lever 18 corresponding to the fourth balance 15 on the selected right side. The lock lever 18 is pushed forward by joining the roller 30 to the engaging projection 18c, and is displaced in a clockwise direction with the support shaft 17 as a point against the force of the torsion spring 20. do. By rocking displacement of the lock lever 18 in the clockwise direction, as shown in FIG. 4, the tip 18b of the lock lever 18 escapes from the engaging groove 16c of the boss portion 16. In this way, in the balance 15 selected by the color change mechanism 40, the lock (holding of the predetermined posture) is released.
도 5a는 천칭 유지 기구에 의한 천칭(15)의 록이 해제된 상태를, 또,도 5b는 천칭 유지 기구에 의하여 천칭(15)을 로크한 상태(천칭 유지 상태)를, 각각 나타내는 측면도이다.FIG. 5A is a side view showing a state in which the lock of the balance 15 is released by the balance holding mechanism, and FIG. 5B is a state (balance holding state) in which the balance 15 is locked by the balance holding mechanism, respectively.
도 5a에 나타낸 것처럼, 색 교체 기구(40)에서 선택된 천칭(15)에 있어서, 록 레버(18)의 계합 돌기(18c)에 롤러(30)가 접합하고 있기 때문에, 록 레버(18)는 토션 스프링(20)의 스프링력에 대항하여 시계 방향으로 밀리고, 자유 단부의 팁(18b)이 보스부(16)의 계합 홈(16c)으로부터 탈출하여, 천칭(15)의 록이 해제된다. 또, 색 교체 기구(40)에서 선택된 천칭(15)은, 구동 레버(22)의 선단부에 지지된 롤러(22a)가 보스부(16)의 감합 홈(16b)에 끼워져 있다. 도 5a에 있어서는, 천칭(15)의 요동 록이 해제되어 있기 때문에, 구동 레버(22)가 요동 구동되면, 이것에 연동하여 보스부(16)가 천칭 지지축(12)을 지점으로 하여 요동한다. 이 보스부(16)의 요동에 따라, 해당 천칭(15)은, 도 5a에 실선으로 나타내는 상사점 위치와 상상선(15')으로 나타낸 하사점 위치 사이에서 상하 요동 구동된다.As shown in Fig. 5A, in the balance 15 selected by the color change mechanism 40, since the roller 30 is bonded to the engaging projection 18c of the lock lever 18, the lock lever 18 is torsioned. It is pushed clockwise against the spring force of the spring 20, the tip 18b of the free end escapes from the engaging groove 16c of the boss portion 16, and the lock of the balance 15 is released. Moreover, in the balance 15 selected by the color replacement mechanism 40, the roller 22a supported by the front-end | tip part of the drive lever 22 is fitted in the fitting groove 16b of the boss | hub part 16. As shown in FIG. In FIG. 5A, since the rocking lock of the balance 15 is released, when the drive lever 22 is rocked and driven, the boss portion 16 swings with the balance support shaft 12 as a point in conjunction with this. . In accordance with the swing of the boss 16, the balance 15 is driven up and down between the top dead center position shown by the solid line in FIG. 5A and the bottom dead center position shown by the imaginary line 15 '.
한편, 도 5b에 있어서, 천칭(15)이 상사점 위치에 있을 때, 보스부(16)의 계합 홈(16c)은, 대응하는 록 레버(18)의 팁(18b)이 끼워지는 것을 허용하는 위치에 있다. 해당 천칭(15)이 사용하지 않는(선택되지 않은) 천칭이라면, 록 레버(18)는, 토션 스프링(20)의 가세력에 의하여 반시계 방향으로 요동 가세되고 있기 때문에, 팁(18b)이 대응하는 보스부(16)의 계합 홈(16c)에 끼워진다. 팁(18b)이 계합 홈(16c)에 끼워짐으로써, 보스부(16)의 요동 위치가 상대적으로 고정된다. 이것에 의해, 천칭(15)은 상사점 위치에 유지되고, 상하 요동이 록 된다.On the other hand, in Fig. 5B, when the balance 15 is at the top dead center position, the engaging groove 16c of the boss portion 16 allows the tip 18b of the corresponding lock lever 18 to be fitted. In position. If the balance 15 is a balance that is not used (not selected), the lock lever 18 is oscillated in the counterclockwise direction by the force of the torsion spring 20, so that the tip 18b corresponds. To the engaging groove 16c of the boss 16. By fitting the tip 18b into the engagement groove 16c, the swinging position of the boss portion 16 is relatively fixed. As a result, the balance 15 is held at the top dead center position, and the vertical fluctuation is locked.
여기에서, 록 레버(18)에 설치된 팁(18b)과 보스부(16)에 설치된 계합 홈(16c)과의 배치 관계의 일례에 관하여 설명한다. 도 5b에 있어서, 일점 쇄선(Ｌ)으로 나타낸 것은, 록 레버(18)의 지지축(17)을 중심으로 하여, 천칭 지지축(12)의 중심을 통과하는 원호이다. 이 실시예에서는, 도 5b에 나타나듯이, 팁(18b)과 계합 홈(16c)은, 천칭(15)이 상사점 위치에 있는 상태에서, 각각 일점 쇄선(Ｌ)으로 나타내는 원호 상에 위치하도록 설치되어 있다. 원호(Ｌ)는 팁(18b)의 요동 동작선과 일치하는 것이기 때문에, 천칭(15)의 상사점 위치에 있어서 팁(18b)과 계합 홈(16c)이 원호(Ｌ) 상에 위치함으로써, 천칭(15)의 상사점 위치에서 팁(18b)을 계합 홈(16c)으로 끼워 넣는 동작 및 팁(18b)이 계합 홈(16c)로부터 탈출하는 동작을 원활히 이루어지게 할 수 있다. 이 실시예에 관계된 천칭 유지 기구에 의한 천칭(15)의 록 동작 및 록 해제 동작은 천칭(15)이 상사점 위치에 있는 상태에서 이루어지기 때문에, 천칭(15)이 상사점 위치에 있는 상태에서 팁(18b)과 계합 홈(16c)이 원호(Ｌ) 상에 위치하는 것은, 상기 천칭 유지 기구에 의한 록 동작 및록 해제 동작시에 있어, 천칭(15)에 대하여 불의의 요동력이 작용하는 것을 방지하는 것이 가능하다고 하는 점에서 바람직하다.Here, an example of the arrangement relationship between the tip 18b provided in the lock lever 18 and the engagement groove 16c provided in the boss portion 16 will be described. In FIG. 5B, the one-dot chain line L is a circular arc passing through the center of the balance support shaft 12 with the support shaft 17 of the lock lever 18 as the center. In this embodiment, as shown in FIG. 5B, the tip 18b and the engagement groove 16c are provided so that they may be located on the circular arc shown by the dashed-dotted line L, respectively, with the balance 15 in the top dead center position. It is. Since the circular arc L coincides with the swinging motion line of the tip 18b, the tip 18b and the engaging groove 16c are positioned on the circular arc L at the top dead center position of the balance 15, thereby providing a balance ( The operation of fitting the tip 18b into the engagement groove 16c at the top dead center position of 15 and the operation of the tip 18b escaping from the engagement groove 16c can be smoothly performed. Since the lock operation and the lock release operation of the balance 15 by the balance holding mechanism according to this embodiment are performed in the state where the balance 15 is in the top dead center position, the balance 15 is in the top dead center position. The tip 18b and the engagement groove 16c positioned on the circular arc L indicate that an unexpected rocking force acts on the balance 15 during the lock operation and the lock release operation by the balance holding mechanism. It is preferable at the point that it can prevent.
상술한 바처럼, 천칭 유지 기구에 의한 록 해제시에 있어서, 색 교체 기구(40)의 구동에 의하여 지지체(3a)가 슬라이드 이동되어 어떤 천칭(15)이 선택되면, 롤러(30)의 작용으로 인해 해당 천칭(15)에 대응하는 록 레버(18)의 팁(18b)이 계합 홈(16c)로부터 탈출함으로써 록 해제가 이루어진다. 즉, 천칭(15)의 록 해제는, 색 교체 기구(40)에 의한 색 교체 동작시에 이루어진다. 이 실시예에 의하면 색 교체 동작시에 있어서, 선택된 천칭(15)에서는, 대응하는 록 레버(18)의 팁(18b)이 보스부(16)의 계합 홈(16c)으로부터 완전하게 빠지기 전에, 즉, 해당 천칭(15)의 록이 해제되기 전에, 보스부(16)의 감합 홈(16b)이 구동 레버(21)의 롤러(21a)에 타고 옮기어져, 요동 구동 가능한 상태로 된다. 따라서, 이 실시예에 관계된 천칭 유지 기구에 의하면, 색 교체 동작중(색 교체 기구(40)에 의하여 지지체(3a)가 슬라이드 하고 있는 사이)는, 천칭 유지 기구의 록이 완전하게 해제되지는 않기 때문에, 해당 천칭(15)은 상사점 위치에 확실한 자세로 유지되는 것이다. 이것에 의해서, 색 교체 동작시에 천칭 그 밖의 부재가 파괴되는 중대한 사태를 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, when the lock is released by the balance holding mechanism, when the support body 3a is slid by the drive of the color changing mechanism 40 and any balance 15 is selected, the roller 30 acts as an operation. Therefore, the unlocking is performed by the tip 18b of the lock lever 18 corresponding to the balance 15 being escaped from the engaging groove 16c. That is, the lock release of the balance 15 is performed at the time of the color replacement operation by the color replacement mechanism 40. According to this embodiment, in the color change operation, in the selected balance 15, before the tip 18b of the corresponding lock lever 18 is completely removed from the engaging groove 16c of the boss portion 16, i.e. Before the lock of the balance 15 is released, the fitting groove 16b of the boss portion 16 is carried on the roller 21a of the drive lever 21 to be in a state capable of oscillating driving. Therefore, according to the balance holding mechanism according to this embodiment, the lock of the balance holding mechanism is not completely released during the color replacement operation (while the support body 3a slides by the color replacement mechanism 40). Therefore, the balance 15 is maintained in a certain posture at the top dead center position. This can effectively prevent a serious situation in which the balance and other members are destroyed during the color replacement operation.
또한, 상술의 실시예에서는, 본 발명을 단두식의 자수기에 적용한 예에 관하여 설명하였지만, 이것에 한하지 않고, 본 발명은 복수의 미싱 헤드를 구비한 다두식(多頭式) 자수기에 대해서도 적용할 수 있다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although the example which applied this invention to the single-head embroidery machine was demonstrated, it is not limited to this, This invention is applicable also to the multi-head embroidery machine provided with a plurality of sewing heads. Can be.
이상 설명한 대로, 본 발명에 의하면, 선택되지 않은 천칭을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구를, 상기 복수의 천칭에 각각 설치된 계합 요부와, 상기 복수의 천칭의 병렬 설치 방향에 따른 지지축에 의해 각 천칭에 대응하여 요동 자유롭게 지지하여, 요동단에 형성된 계합 철부를 상기 계합 요부에 끼워 넣음으로써 상기 천칭을 소정 자세로 유지하는 록 레버와, 그 각 록 레버를, 상기 계합 철부가 상기 천칭의 계합 요부에 끼워 넣은 방향으로 가세하는 스프링 부재와, 선택된 천칭에 대응하는 록 레버와의 계합에 의하여 록 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어, 상기 계합 철부를 상기 계합 요부에서 탈출시키는 유지 해제 기구로 구성함으로써, 간단한 구성에 의해 사용하지 않는 천칭을 소정 자세로 확실하게 유지할 수 있는 우수한 효과를 이룬다.As described above, according to the present invention, each of the balance holding mechanisms for holding the unselected balance in a predetermined posture is formed by an engagement recess provided in each of the plurality of balances and a support shaft along the parallel installation direction of the plurality of balances. A locking lever which freely swings corresponding to the balance and holds the balance in a predetermined posture by inserting the engagement convex portions formed at the swing end into the engagement recesses, and the respective lock levers, wherein the engagement convex portions are engaging portions of the balance. The lock lever is oscillated against the force of the spring member by engaging the lock member corresponding to the selected balance with the spring member biased in the direction inserted into the lock, thereby releasing the retaining convex portion from the engaging recess. By the structure, the unused balance can be reliably maintained in a predetermined posture by a simple configuration. Excellent effect.
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