KR20040099025A - Thread feeding apparatus for an automatic embroidering machine - Google Patents

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KR20040099025A
KR20040099025A KR1020030031401A KR20030031401A KR20040099025A KR 20040099025 A KR20040099025 A KR 20040099025A KR 1020030031401 A KR1020030031401 A KR 1020030031401A KR 20030031401 A KR20030031401 A KR 20030031401A KR 20040099025 A KR20040099025 A KR 20040099025A
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Abstract

PURPOSE: An upper yarn supplying device for an automatic embroidering machine is characterized by having simple structure and reducing working hours. CONSTITUTION: An upper yarn supplying device for an automatic embroidering machine comprises: a head stem(7) installed in a needle operating part(90); a yarn supplying part(10) containing a yarn guiding path(11) supplying one selected from upper yarns(3) having different colors; a guide pipe assembly(50) which is set on condition that the same is separated from the yarn guiding path(11) according to an axial direction of the yarn guiding path(11), containing a guide pipe(51) taking the upper yarn from the yarn guiding path(11) and guiding the upper yarn to the needle operating part(90); and a yarn tension controlling part(60) containing a movable part passed through an intervals between the yarn guiding path(11) and the guide pipe(51) and contacted with the upper yarn and a driving part driving the movable part in a horizontal direction of an upper yarn supplying direction. The movable part detours a supplying path of the upper yarn, so tension of the upper yarn is controlled.

Description

자동자수기용 윗실 공급장치{THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE}Upper thread feeder for automatic embroidery machine {THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE}

본 발명은, 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 윗실 공급구조를 개선한 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread supply apparatus for an automatic machine, and more particularly, to an upper thread supply apparatus for an automatic machine, in which the upper thread supply structure is improved.

자동자수기는 다양한 색상의 실을 이용하여 의류나 신발 라벨 등에 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동적으로 수를 놓아 소정의 무늬 및 상표 등을 형성하는 자동재봉기의 일종이다.An automatic embroidery machine is a kind of automatic sewing machine which automatically embroiders a predetermined pattern and trademark by using a thread of various colors and is automatically embroidered by a program pre-woven on a label of clothing or shoes.

일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드스템과, 헤드스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.In general, the automatic embroidery machine includes a head stem provided in front of the fixed frame, a upper thread feeder which is attached to the head stem and supplies upper threads of different colors from a plurality of failures in a direction in which embroidery work is performed, and the upper threads supplied in this way. It includes a needle working portion for sewing embroidery work.

그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(Single Needle)용과 멀티니들(Multi Needle)용으로 분류된다.In addition, the automatic machine is classified into a single needle and a multi needle according to the number of needles mounted on the upper thread feeder and the needle working part.

싱글니들용 자동자수기는 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 하나의 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하도록 하나의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.The single needle embroidery machine has an upper thread feeder for selectively feeding one of several different colors of upper thread from a plurality of failures to the needle work, and one needle for sewing the upper thread to be embroidered. It includes a needle working part.

멀티니들용 자동자수기는 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 복수의 윗실들을 각각 꿰어 그 중 하나가 자수작업을 수행하도록 복수의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.The multi-needle embroidery machine has a needle feeder for feeding needle threads of various different colors from a plurality of failures, and a needle having a plurality of needles so that one of the plurality of needle threads is sewn and one of them is embroidered. Includes a working part.

이하 명세서에서는 싱글니들용 자동자수기에 대해 설명하도록 하겠다.In the following description, an automatic embroidery machine for a single needle will be described.

이러한 종래의 싱글니들용 자동자수기에 대한 발명이 한국공개특허공보 특2002-0068028호의 "자동자수기용 윗실 공급장치"에 개시되어 있다.The invention of the conventional single needle automatic machine is disclosed in "Upper thread feeding device for automatic machine" in Korean Patent Laid-Open No. 2002-0068028.

이러한 종래의 자동자수기 윗실 공급장치는, 바늘작업부를 갖는 헤드스템과; 상이한 색상을 갖는 복수의 실 중 선택된 어느 하나를 공급하는 실공급부와; 상기 헤드스템에 마련되며, 상기 실공급부로부터의 실을 수령하는 제1안내관과, 상단부가 상기 제1안내관에 대해 축선방향을 따라 소정의 이격 간격을 가지고 하단부가 상기 바늘작업부에 인접하는 제2안내관을 갖는 안내관조립체와; 상기 실의 공급경로와 평행한 평면내에서 요동하는 요동레버와, 상기 요동레버의 자유단부 영역에 상기 요동레버의 요동방향에 가로방향으로 결합되어 상기 요동레버의 요동운동에 따라 상기 이격 간격을 통해 왕복동하여 상기 실을 긴장 및 이완하는 실걸이부재를 갖는 실채기를 포함하여, 헤드스템을 단일화하면서 실의 공급경로에 곡선경로를 배제할 수 있어 실을 원활히 공급할 수 있다.Such a conventional embroidery machine upper thread supply device, the head stem having a needle working portion; A yarn supply unit for supplying any one selected from a plurality of yarns having different colors; The first guide tube receiving the thread from the thread supply portion, and the upper end is provided in the head stem and the lower end is a predetermined distance interval along the axial direction with respect to the first guide tube, the lower end is adjacent to the needle working part A guide tube assembly having a second guide tube; The rocking lever oscillating in a plane parallel to the supply path of the seal and the free end portion of the rocking lever are transversely coupled to the rocking direction of the rocking lever through the spacing according to the rocking motion of the rocking lever. Including a thread take-up member having a thread-hanging member that reciprocates and relaxes the thread, it is possible to eliminate the curved path to the supply path of the yarn while unifying the headstem to smoothly supply the yarn.

그리고, 이러한 종래의 자동자수기의 윗실 공급장치는, 헤드스템의 상측에 마련되어 복수의 실패로부터 연장된 각 윗실의 공급장력을 조절하는 실장력유지부를 더 포함한다.In addition, the upper thread supply apparatus of the conventional automatic embroidery machine further includes a mounting tension holding unit which is provided on the upper side of the head stem to adjust the supply tension of each upper thread extending from a plurality of failures.

그러나, 이러한 종래 자동자수기용 윗실 공급장치의 실장력유지부는 실패로부터 연장된 복수의 윗실 모두의 공급장력을 조절하도록 마련되어 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 사용자가 일일이 각 윗실을 실장력유지부에 결합시켜야하므로 작업시간이 증가하는 문제점이 있다.However, the mounting force holding part of the upper thread supply device for the conventional automatic embroidery machine is provided to adjust the supply tension of all of the plurality of upper threads extending from failure, and the configuration is not only complicated, but also the user combines each upper thread with the mounting force holding unit one by one. There is a problem that the work time increases because it should be.

따라서, 본 발명의 목적은, 구조가 간단하며, 작업시간을 단축할 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an upper thread feeder for an automatic embroidery machine which is simple in structure and can shorten working time.

도 1은 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing an upper thread supply apparatus for an automatic machine according to the present invention;

도 2는 도 1의 실공급부의 확대 사시도,2 is an enlarged perspective view of the seal supply unit of FIG. 1;

도 3은 도 1의 실장력조절부의 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of the mounting force adjusting part of FIG. 1;

도 4는 도 1의 안내관조립체의 확대 사시도,4 is an enlarged perspective view of the guide tube assembly of FIG.

도 5 및 도 7은 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 작동 사시도이다.5 and 7 is a perspective view of the operation of the upper thread supply apparatus for an automatic machine according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 윗실 공급장치 3 : 윗실1: upper thread supply device 3: upper thread

7 : 헤드스템 9 : 실패7: Headstem 9: Failure

10 : 실공급부 11 : 실안내로10: thread supply unit 11: thread guide

20 : 실대기량조절부 21 : 실홀딩부20: actual capacity control unit 21: seal holding unit

22 : 실분배구 24 : 실대기량조절바22: actual distribution port 24: actual air volume control bar

25 : 실긴장바 26 : 실홀더25: thread tension bar 26: seal holder

27a,27b : 실대기상태유지바 28 : 실파지홀더27a, 27b: actual air holding bar 28: actual holding holder

30 : 실공급블록 31 : 실대기관30: actual supply block 31: actual institution

35 : 공기공급부 40 : 연결관35: air supply 40: connector

43 : 보조공기분사관 45 : 지지관43: auxiliary air spray pipe 45: support pipe

50 : 안내관조립체 51 : 안내관50: guide tube assembly 51: guide tube

52 : 가동안내관 53 : 제1가동안내관52: operation guide 53: 1st inner house

54 : 제1연결브래킷 55 : 제2가동안내관54: first connection bracket 55: the second intermediate inner tube

56 : 제2연결브래킷 58 : 고정브래킷56: second connection bracket 58: fixed bracket

59 : 지지브래킷 60 : 실장력조절부59: support bracket 60: mounting force adjusting unit

61 : 가동체 63 : 실접촉부61: movable body 63: real contact

65 : 탄성부재 67 : 연결부재65: elastic member 67: connecting member

68 : 걸림부 69 : 회동축68: locking portion 69: rotating shaft

71 : 지지대 72 : 걸림수용부71: support 72: hook receiving portion

75 : 실이송부재 76 : 실수용부75: thread feed member 76: real part

78 : 실수용브래킷 80 : 이송수단78: real bracket 80: transfer means

81 : 풀리 83 : 벨트81: pulley 83: belt

90 : 바늘작업부 91 : 바늘90: needle work part 91: needle

92 : 바늘지지대 100 : 실채기92: needle support 100: thread take-up

101 : 실걸이부 103 : 회동아암101: thread hanger 103: rotation arm

105 : 아암지지브래킷 106 : 링크조립체105: arm support bracket 106: link assembly

110 : 실꽤기장치 113 : 루프이송바110: thread machine 113: loop transfer bar

115 : 루프 117 : 루프이송부115: loop 117: loop transfer unit

상기 목적은, 본 발명에 따라, 자동자수기용 윗실 공급장치에 있어서, 바늘작업부가 장착된 헤드스템과; 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나를 공급하는 실안내로를 갖는 실공급부와; 상기 헤드스템에 마련되며, 상기 실안내로로부터의 윗실을 수령하여 상기 바늘작업부로 안내하도록 상기 실안내로의 축선방향을 따라 이격되게 마련된 안내관을 갖는 안내관조립체와; 상기 실안내로와 상기 안내관 사이의 이격간격을 윗실의 공급방향의 가로방향으로 통과하여 윗실과 접촉하는 가동체와, 상기 가동체가 윗실과 접촉하여 윗실의 공급경로를 우회시켜 윗실의 장력을 조절하도록 상기 가동체를 위실의 공급방향의 가로방향으로 이동시키는 구동부를 갖는 실장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 의해서 달성된다.The object is, according to the present invention, the upper thread supply apparatus for an automatic machine, a head stem equipped with a needle work unit; A thread supply unit having a thread guide path for supplying any one selected from a plurality of upper threads having different colors; A guide tube assembly provided on the head stem and having a guide tube spaced along an axial direction of the thread guide path to receive the upper thread from the thread guide path and guide the needle thread to the needle work part; Movable interval between the thread guide path and the guide tube in the transverse direction of the upper thread supply direction to contact the upper thread, and the movable body in contact with the upper thread to bypass the supply path of the upper thread to adjust the tension of the upper thread It is achieved by the upper thread supply device for an automatic machine, characterized in that it comprises a mounting force adjusting unit having a drive unit for moving the movable body in the transverse direction of the supply direction of the upper thread.

여기서, 상기 실장력조절부는 상기 가동체와 접촉하는 윗실의 접촉길이를 증가시키도록 윗실을 상기 가동체 방향으로 이송하는 실이송부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the mounting force adjusting unit may further include a thread transfer member for transferring the upper thread in the direction of the movable body so as to increase the contact length of the upper thread in contact with the movable body.

상기 실장력조절부는, 일측이 상기 가동체와 회동가능하게 결합되고 타측이상기 구동부와 결합되는 연결부재를 더 가지며, 상기 구동부는 상기 연결부재를 소정의 탄성력으로 회동시키는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.The mounting force adjusting unit may further include a connecting member having one side rotatably coupled to the movable body and the other side coupled to the driving unit, and the driving unit including an elastic member for rotating the connecting member with a predetermined elastic force. .

상기 가동체는 단면이 원형으로 마련되며, 그 외주면에는 윗실을 수용하여 접촉하도록 형성된 실접촉부가 마련되는 것이 바람직하다.The movable body is provided with a circular cross section, and the outer circumferential surface thereof is preferably provided with a seal contact portion formed to receive and contact the upper thread.

상기 실장력조절부는 상기 연결부재에 대해 일체로 결합되며, 상기 헤드스템에 대해 회동가능하게 결합되는 회동축을 더 가지며, 상기 회동축은 상기 탄성부재와 결합되어 상기 탄성부재에 의해 회동되는 것이 바람직하다.The mounting force adjusting unit is integrally coupled to the connecting member, and further includes a rotating shaft rotatably coupled to the head stem, and the rotating shaft is coupled to the elastic member and rotated by the elastic member. Do.

상기 안내관조립체는 상기 실안내로와 상기 안내관 사이에 이동가능하게 마련된 가동안내관을 더 가지며, 상기 실안내로 및 상기 안내관가 연결 및 이격되도록 상기 가동안내관을 이송시키는 이송수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.The guide tube assembly further has a movable guide tube movably provided between the thread guide path and the guide tube, and further includes a transfer means for transferring the movable guide tube so that the thread guide path and the guide tube are connected and spaced apart from each other. It is desirable to.

상기 이송수단은, 상기 가동안내관의 길이방향을 따라 이격되어 마련된 한 쌍의 풀리와; 상기 한 쌍의 풀리에 결합되며, 상기 가동안내관과 결합되어 상기 가동안내관을 이송하는 벨트와; 상기 풀리를 구동하는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.The conveying means includes a pair of pulleys spaced apart along the longitudinal direction of the movable guide tube; A belt coupled to the pair of pulleys and coupled to the movable guide tube to transfer the movable guide tube; It is preferable to include a drive motor for driving the pulley.

상기 실장력조절부는 상기 연결부재의 타측으로 연장된 걸림부를 더 가지며, 상기 걸림부는 상기 벨트의 일측과 결합되어 이동가능하게 마련된 지지대에 의해 그 회동이 제한되는 것이 바람직하다.The mounting force adjusting unit may further include a locking unit extending to the other side of the connection member, and the locking unit may be limited in rotation by a support provided to be movable in combination with one side of the belt.

상기 실이송부재는 상기 벨트의 타측과 결합되어 이동가능하게 마련되는 것이 바람직하다.The thread transfer member is preferably provided to be movable in combination with the other side of the belt.

상기 가동안내관은 상기 벨트의 일측 및 타측에 각각 결합되어 상호 대향되게 이동하는 제1가동안내관 및 제2가동안내관을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the movable guide tube includes a first intermediate inner tube and a second intermediate inner tube which are coupled to one side and the other side of the belt and move to face each other.

상기 제1가동안내관 및 상기 제2가동안내관 중 어느 하나는 다른 하나에 수용가능하게 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that any one of the first and second inner tubes is receptably coupled to the other.

상기 가동체는 상기 실안내로 및 상기 제1가동안내관 사이의 이격간격을 통과하는 것이 바람직하다.Preferably, the movable body passes a spaced interval between the thread guide path and the first intermediate inner tube.

상기 제1가동안내관 및 상기 안내관 사이의 이격공간에 위치한 윗실을 채는 실채기를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a thread take-up which takes the upper thread located in the spaced space between the first intermediary inner tube and the guide tube.

상기 실채기는, 상기 제2가동안내관을 수용가능하게 관통된 실걸이부와; 일측이 상기 실걸이부에 일체로 결합되며, 타측이 상기 헤드스템에 대해 회동가능하게 결합된 회동아암과; 일측이 상기 회동아암에 대해 결합되며, 타측이 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트의 이동에 의해 회동아암을 회동시키는 링크조립체를 포함하는 것이 바람직하다.The thread take-up unit, and the thread hook portion penetrates to receive the second inner tube; A rotating arm having one side integrally coupled to the thread-hanging portion and the other side rotatably coupled to the head stem; One side is coupled to the rotating arm, the other side is preferably coupled to the belt including a link assembly for rotating the rotating arm by the movement of the belt.

이하 본 발명에서는 싱글니들용 자동자수기를 일실시예로 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as an embodiment of the automatic needle machine for a single needle will be described in detail.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는, 고정프레임(5)과, 고정프레임(5)의 전방에 결합된 헤드스템(7)과, 헤드스템(7)의 전면에 마련된 실공급부(10)와, 헤드스템(7)의 하측에 설치된 바늘작업부(90)와, 실공급부(10)와 바늘작업부(90)사이에 마련되어 실공급부(10)에서 공급되는 윗실(3)을 바늘작업부(90)에 인접한 영역으로 안내하는 안내관조립체(50)와, 실공급부(10) 및 안내관조립체(50) 사이의 이격간격에 위치한 윗실(3)을 채어윗실(3)의 공급장력을 조절하는 실장력조절부(60)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the upper thread supply device 1 for an automatic machine according to the present invention, the fixed frame 5, the head stem 7 coupled to the front of the fixed frame 5, The thread supply part 10 is provided between the thread supply part 10 provided on the front of the head stem 7, the needle work part 90 provided below the head stem 7, and the thread supply part 10 and the needle work part 90. Guide tube assembly 50 for guiding the upper thread (3) supplied from the (10) to the area adjacent to the needle work portion 90, and the upper thread located in the separation interval between the thread supply portion 10 and the guide tube assembly (50) (3) includes a mounting tension adjusting unit 60 for adjusting the supply tension of the upper thread (3).

그리고, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는, 안내관조립체(50)에 의해 안내된 윗실(3)을 바늘작업부(90)에 마련된 바늘(91)에 결속시키는 실꿰기장치(110)와, 안내관조립체(50)를 통과하는 윗실(3)의 일부분을 채어 윗실(3)을 긴장 및 이완시키는 실채기(100)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the upper thread supply device 1 for an automatic embroidery machine according to the present invention is a thread sewing device for binding the upper thread 3 guided by the guide tube assembly 50 to the needle 91 provided in the needle work unit 90 ( 110 and a thread take-up device 100 which tensions and relaxes the upper thread 3 by taking part of the upper thread 3 passing through the guide tube assembly 50.

고정프레임(5)은 지면과 같은 수평면에 안착되거나, 벽면이나 다른 기계장치 등에 결합되어 헤드스템(7) 등을 지지하는 역할을 한다.The fixed frame 5 is mounted on a horizontal surface such as the ground, or is coupled to a wall or other mechanical device to serve to support the head stem 7 and the like.

헤드스템(7)은 그 배면이 고정프레임(5)에 결합되며, 그 전면은 실공급부(10)와 안내관조립체(50)와 바늘작업부(90) 및 실꿰기장치(110) 등을 지지하도록 거의 사각판 형상을 가지는 것이 바람직하나, 이러한 실공급부(10) 등을 지지할 수 있게 다양한 형상으로 마련될 수도 있다.The head stem (7) is coupled to the back of the fixed frame (5), the front of the thread supply unit 10, the guide tube assembly 50, the needle work unit 90 and the thread sewing device 110, etc. It is preferable to have a substantially rectangular plate shape, but may be provided in various shapes to support the seal supply unit 10 and the like.

실공급부(10)는 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실(3) 중 선택된 어느 하나를 공급하는 실안내로(11)를 포함한다. 그리고, 실공급부(10)는 상이한 색상을 갖는 복수의 실패(9)로부터 공급된 각 윗실(3)의 단부가 바늘작업부(90)로 공급되기 위한 복수의 연결관(40)과, 실패(9)와 연결관(40) 사이에 설치되어 윗실(3)의 대기량을 조절하는 실대기량조절부(20)와, 실대기량조절부(20)와 연결관(40) 사이에 복수의 윗실(3)이 각각 수용되어 대기가능하게 마련된 복수의 실대기관(31)을 갖는 실공급블록(30)과, 실공급블록(30)의 실대기관(31)에 각각 연결되어 각 실대기관(31)에 수용된 복수의 윗실(3) 중 선택적으로 어느 하나를 연결관(40)방향으로 이송하기 위한 공기공급부(35)와, 복수의 연결관(40)과 실안내로(11)의 연결지점에 복수의 연결관(40)과 실안내로(11)를 연통되게 지지하는 지지관(45)과, 지지관(45)에 결합되어 복수의 연결관(40) 중 어느 하나를 통해 이송된 윗실(3)을 실안내로(11)로 이송하기 위해 공기를 분사하는 보조공기분사관(43)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The thread supply unit 10 includes a thread guide path 11 for supplying any one selected from the plurality of upper threads 3 having different colors. In addition, the thread supply unit 10 includes a plurality of connecting pipes 40 for supplying the end portions of the upper threads 3 supplied from the plurality of failures 9 having different colors to the needle work unit 90, and the failures ( It is installed between the 9 and the connecting pipe 40, the actual air volume control unit 20 for adjusting the air volume of the upper thread (3), a plurality of upper threads (between the actual air volume control unit 20 and the connecting pipe 40 ( 3) are respectively connected to the actual supply unit 30 and the actual supply unit 30 of the actual supply unit 30 and the actual supply unit 30 of the actual supply unit 30 is provided to be waiting for each of the actual unit 31 Air supply unit 35 for selectively transferring any one of the plurality of upper thread (3) received in the direction of the connecting pipe 40, and a plurality of connecting pipes 40 and the connection point of the thread guide path (11) The support pipe 45 for supporting the connection pipe 40 and the thread guide path 11 in communication with each other, and the upper thread 3 coupled to the support pipe 45 and transferred through any one of the plurality of connection pipes 40. To thread guide (11) It further comprises a secondary air injection pipe 43 for injecting the air for transferring preferred.

실대기량조절부(20)는 실패(9)와 실공급블록(30) 사이에 설치되어 실공급블록(30)의 실대기관(31)이나 연결관(40)에 대기하는 윗실(3)의 대기량을 조절한다. 그리고, 실대기량조절부(20)는 실공급블록(30)의 상부에 배치되는 실홀딩부(21)와, 실홀딩부(21)의 후방에 설치되는 복수의 실대기량조절바(24)를 포함한다.The actual air volume control unit 20 is installed between the failure (9) and the thread supply block 30, the stand of the upper thread (3) waiting for the actual engine 31 of the thread supply block 30 or the connecting pipe (40) Adjust your skills. The actual air volume control unit 20 includes a seal holding unit 21 disposed above the thread supply block 30, and a plurality of actual air volume control bars 24 installed at the rear of the seal holding unit 21. Include.

실홀딩부(21)에는 실공급블록(30)의 실대기관()에 대응하여 마련된 복수의 실분배구(22)가 형성되며, 실홀딩부(21)의 전면에는 각 실분배구(22)의 중앙영역을 좌우방향으로 가로지르도록 결합된 실긴장바(25)와, 실분배구(22)의 상부 및 하부 연부에 접근 및 이격되는 한 쌍의 실대기상태유지바(27a,27b)를 갖는 실홀더(26)가 마련된다. 그리고, 실홀딩부(21)의 후방에는 실홀더(26)를 실분배구(22)의 상부 및 하부 연부에 접근 및 이격시키는 실홀더구동부(미도시)가 설치되어 있다.The seal holding portion 21 is formed with a plurality of seal distributors 22 corresponding to the actual engines of the seal supply block 30, and the center of each thread distributor 22 is formed on the front surface of the seal holding portion 21. A seal holder having a thread tension bar 25 coupled to traverse an area in the left and right direction, and a pair of thread waiting state maintaining bars 27a and 27b which are approached and spaced apart from upper and lower edges of the thread distribution opening 22. (26) is provided. And behind the seal holding part 21, a seal holder driving part (not shown) is provided for approaching and separating the seal holder 26 from the upper and lower edges of the seal distributor 22.

실대기량조절바(24)는 실홀딩부(21)를 향해 전후 왕복이동 가능하게 설치되어 있으며, 각 실대기량조절바(24)의 선단부에는 전방 이동시 각 실분배구(22)를 부분적으로 통과하는 실파지홀더(28)가 결합되어 있다. 그리고, 실대기량조절바(24)는 실홀딩부(21)를 향해 전후 왕복이동 가능하게 실대기량조절바구동부(미도시)와 연결된다.The actual air volume control bar 24 is installed to reciprocate back and forth toward the seal holding portion 21, and the front end portion of each actual air volume control bar 24 partially passes through each actual distribution port 22 when moving forward. The ground holder 28 is coupled. In addition, the actual air volume control bar 24 is connected to the actual air volume control bar driver (not shown) so as to be able to reciprocate back and forth toward the seal holding portion 21.

실파지홀더(28)는 실분배구(22)의 통과시 상부 및 하부가 실긴장바(25)의 상부 및 하부에 위치되도록 한 쌍으로 마련되며, 각 선단부에는 윗실(3)이 통과되도록 실통과공(29)이 형성되어 있다.The thread holding holder 28 is provided in a pair so that the upper and lower portions are positioned at the upper and lower portions of the thread tension bar 25 when the thread distribution port 22 passes, and the upper thread 3 passes through the upper thread 3 at each end portion thereof. The ball 29 is formed.

연결관(40)은 실대기량조절바(24) 및 실공급블록(30)을 통과한 윗실(3)이 바늘작업부(90) 방향으로 공급되도록, 윗실(3)을 수용 및 대기시킬 수 있게 소정의 길이를 갖는다. 일예로 각 연결관(40)의 길이는 대략 100mm 정도인 것이 바람직하다.The connecting pipe 40 is configured to accommodate and hold the upper thread 3 so that the upper thread 3 passing through the thread capacity adjusting bar 24 and the thread supply block 30 is supplied in the direction of the needle work part 90. Has a predetermined length. In one example, the length of each connector 40 is preferably about 100 mm.

실공급블록(30)은 거의 사각 블록형상으로 마련되는 것이 바람직하며, 복수의 실대기관(31)은 윗실(3)이 공급되는 경로를 따라 관통 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the thread supply block 30 is provided in a substantially rectangular block shape, and the plurality of thread organs 31 are preferably formed through the path through which the upper thread 3 is supplied.

공기공급부(35)는 복수의 실대기관(31)에 대해 각각 연결되어 공기를 분사할 수 있도록 마련되며, 복수의 실대기관(31)에 대기된 윗실(3) 중 어느 하나를 이송하도록 선택적으로 개폐하는 개폐수단을 포함하는 것이 바람직하다.The air supply unit 35 is connected to each of the plurality of large organs 31 so as to inject air, and selectively opens and closes to transfer any one of the upper threads 3 that are queued to the plurality of large organs 31. It is preferable to include the opening and closing means.

보조공기분사관(43)은 그 일단이 복수의 연결관(40)과 같은 방향으로 지지관(45)에 지지되는 것이 바람직하며, 그 타단은 압축기(미도시)와 같은 압축수단에 연결되어 압축공기를 윗실(3)의 진행방향으로 분사할 수 있는 것이 바람직하다. 이때, 보조공기분사관(43)은 복수의 연결관(40)의 중앙에 위치하여 지지관(45)에 지지되는 것이 더 바람직하다.Preferably, the auxiliary air injection pipe 43 is supported by the support pipe 45 at one end thereof in the same direction as the plurality of connection pipes 40, and the other end thereof is connected to a compression means such as a compressor (not shown). It is preferable that air can be injected in the advancing direction of the upper thread 3. At this time, the auxiliary air injection pipe 43 is more preferably positioned in the center of the plurality of connecting pipe 40 is supported by the support pipe 45.

이에, 공기공급부(35)에 의해 분사된 공기는 복수의 윗실(3) 중 어느 하나를 연결관(40)을 통해 지지관(45)으로 공급하며, 이렇게 공급된 윗실(3)은 보조공기분사관(43)의 공기분사에 의해 실안내로(11) 및 안내관조립체(50)를 통해바늘작업부(90)에 인접한 위치까지 이송된다.Thus, the air injected by the air supply unit 35 supplies any one of the plurality of upper thread (3) to the support tube 45 through the connecting pipe 40, the upper thread (3) thus supplied is auxiliary air powder Air is injected to the position adjacent to the needle working portion 90 through the thread guide path 11 and the guide tube assembly 50 by the air injection of the pipe 43.

안내관조립체(50)는 헤드스템(7)에 마련되며, 실공급부(10)의 실안내로(11)로부터의 윗실(3)을 수령하여 바늘작업부(90)로 안내하도록 실안내로(11)의 축선방향을 따라 이격되게 마련된 안내관(51)을 포함한다. 그리고, 안내관조립체(50)는 실공급부(10)의 실안내로(11)와 안내관(51) 사이에 이동가능하게 마련된 가동안내관(52)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The guide tube assembly 50 is provided on the head stem 7, and receives the upper thread 3 from the thread guide path 11 of the thread supply part 10 to guide the needle work part 90 to the needle work part 90. And a guide tube 51 spaced apart along the axial direction of 11). In addition, the guide tube assembly 50 may further include a movable guide tube 52 provided to be movable between the thread guide path 11 and the guide tube 51 of the thread supply unit 10.

안내관(51)은 윗실(3)을 수용할 수 있게 긴 관형상으로 마련되며, 실안내로(11)로부터 이격되어 바늘작업부(90)에 근접한 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 안내관(51)은 헤드스템(7)에 고정브래킷(58)에 의해 일체로 지지된다.Guide tube 51 is provided in a long tubular shape to accommodate the upper thread (3), it is preferable to be installed in a position close to the needle work portion 90 is separated from the thread guide path (11). And the guide pipe 51 is integrally supported by the fixing bracket 58 to the head stem (7).

가동안내관(52)은 실안내로(11)와 안내관(51) 사이의 이격공간에 윗실(3)의 공급경로를 따라 설치된다. 그리고, 가동안내관(52)은 후술할 이송수단(80)의 벨트(83)의 일측(83a) 및 타측(83b)에 각각 결합되어 상호 대향되게 이동하는 제1가동안내관(53) 및 제2가동안내관(55)인 것이 바람직하다.The movable guide pipe 52 is installed along the supply path of the upper thread 3 in the space between the thread guide path 11 and the guide pipe 51. In addition, the movable guide tube 52 is coupled to one side 83a and the other side 83b of the belt 83 of the transfer means 80, which will be described later, respectively. It is preferable that it is the inner pipe | tube 55 two-way.

제1가동안내관(53)은 실안내로(11)와 제2가동안내관(55)사이에 마련되며, 실안내로(11)의 축선방향을 따라 이동가능하게 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 제2가동안내관(55)은 제1가동안내관(53)과 안내관(51)사이에 마련되며, 윗실(3)의 공급경로를 따라 이동가능하게 마련되는 것이 바람직하다.The first intermediate inner tube 53 is provided between the thread guide path 11 and the second intermediate inner pipe 55, and is preferably provided to be movable along the axial direction of the thread guide path 11. In addition, the second intermediate inner tube 55 is provided between the first intermediate inner tube 53 and the guide tube 51, and is preferably provided to be movable along the supply path of the upper thread 3.

제1가동안내관(53) 및 제2가동안내관(55) 중 어느 하나는 다른 하나에 수용가능하게 결합되는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에서는 제1가동안내관(53)이제2가동안내관(55)에 수용가능하게 결합된다. 그리고, 제1가동안내관(53) 및 제2가동안내관(55)은 지지브래킷(59)에 의해 이동가능하게 지지된다.It is preferable that any one of the first intermediate inner tube 53 and the second intermediate inner tube 55 is receptably coupled to the other, and in the embodiment of the present invention, the first intermediate inner tube 53 is movable second. Receivably coupled to the guide tube (55). The first intermediate inner tube 53 and the second intermediate inner tube 55 are movably supported by the support bracket 59.

본 발명의 실시예에 따른 윗실 공급장치(1)는 실공급부(10)의 실안내로(11) 및 안내관(51)이 연결 및 이격되도록 가동안내관(52)을 이송시키는 이송수단(80)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The upper thread supply apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is a conveying means 80 for transporting the movable guide tube 52 so that the thread guide passage 11 and the guide tube 51 of the thread supply part 10 are connected and spaced apart. It is preferable to further include).

이송수단(80)은 가동안내관(52)의 길이방향을 따라 이격되어 마련된 한 쌍의 풀리(81)와, 한 쌍의 풀리(81)에 결합되며 가동안내관(52)과 결합되어 가동안내관(52)을 이송하는 벨트(83)와, 풀리(81)를 구동하는 구동모터(미도시)를 포함한다.The transfer means 80 is coupled to the pair of pulleys 81 and the pair of pulleys 81 provided along the longitudinal direction of the movable guide tube 52 and coupled to the movable guide tube 52 to guide the operation. It includes a belt 83 for conveying the tube 52, and a drive motor (not shown) for driving the pulley 81.

풀리(81)는 소정거리 이격되게 헤드스템(7)의 전면에 가동안내관(52)의 길이방향인 상하 방향으로 한 쌍으로 설치된다.Pulleys 81 are provided in pairs in the vertical direction, which is the longitudinal direction of the movable guide tube 52, on the front surface of the head stem 7 to be spaced a predetermined distance apart.

벨트(83)는 한 쌍의 풀리(81)에 장착되어 풀리(81)의 회동에 의해 이동가능하게 마련되며, 일측(83a)이 제1가동안내관(53)과 제1연결브래킷(54)에 의해 결합되고, 타측(83b)이 제2가동브래킷(55)과 제2연결브래킷(56)에 의해 결합된다. 이에, 벨트(83)가 이동함에 따라 제1가동브래킷(53) 및 제2가동브래킷(55)이 함께 연동되어 실안내로(11) 및 안내관(51)을 연결 및 이격시키게 된다.The belt 83 is mounted on the pair of pulleys 81 and provided to be movable by the rotation of the pulleys 81, and one side 83a of the first inner tube 53 and the first connecting bracket 54 are provided. The other side 83b is coupled by the second movable bracket 55 and the second connecting bracket 56. Accordingly, as the belt 83 moves, the first movable bracket 53 and the second movable bracket 55 are linked together to connect and space the thread guide path 11 and the guide tube 51.

구동모터(미도시)는 한 쌍의 풀리(81) 중 하나를 구동하도록 헤드스템(7)의 배면에 장착되는 것이 바람직하다.A drive motor (not shown) is preferably mounted on the back of the head stem 7 to drive one of the pair of pulleys 81.

실장력조절부(60)는 실공급부(10)의 실안내로(11)와 안내관(51) 사이의 이격간격을 윗실(3)의 공급방향의 가로방향으로 통과하여 윗실(3)과 접촉하는가동체(61)와, 가동체(61)가 윗실(3)과 접촉하여 윗실(3)의 공급경로를 우회시켜 윗실(3)의 공급장력을 조절하도록 가동체(61)를 위실(3)의 공급방향의 가로방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다. 그리고, 실장력조절부(60)는 가동체(61)와 접촉하는 윗실(3)의 접촉길이를 증가시키도록 윗실(3)을 가동체(61) 방향으로 이송하는 실이송부재(75)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 실장력조절부(60)는 일측이 가동체(61)와 회동가능하게 결합되고 타측이 구동부와 결합되는 연결부재(67)를 더 포함하는 것이 바람직하며, 연결부재(67)에 대해 일체로 결합되며 헤드스템(7)에 대해 회동가능하게 결합되는 회동축(69)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The thread tension adjusting unit 60 contacts the upper thread 3 by passing a spaced interval between the thread guide path 11 and the guide pipe 51 of the thread supply unit 10 in the horizontal direction of the supply direction of the upper thread 3. The movable body 61 and the movable body 61 are in contact with the upper thread 3 to bypass the supply path of the upper thread 3 to adjust the supply tension of the upper thread 3 to the upper thread 3. It includes a drive unit for moving in the horizontal direction of the supply direction of. The mounting force adjusting unit 60 transfers the thread transfer member 75 for transferring the upper thread 3 in the direction of the movable body 61 so as to increase the contact length of the upper thread 3 in contact with the movable body 61. It is preferable to further include. In addition, the mounting force adjusting unit 60 preferably further includes a connecting member 67 having one side rotatably coupled with the movable body 61 and the other side coupled with the driving unit, and integrally with respect to the connecting member 67. It is preferable to further include a rotating shaft 69 is coupled to and rotatably coupled to the head stem (7).

가동체(61)는 단면이 원형으로 마련되며, 그 외주면에는 윗실(3)을 수용하여 접촉하도록 함몰된 실접촉부(63)가 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 가동체(61)는 그 중심부가 연결부재(67)의 일측과 회동가능하게 결합된다. 또한, 가동체(61)는 실공급부(10)의 실안내로(11)와 제1가동안내관(53) 사이의 이격간격을 윗실(3)의 공급방향의 가로방향으로 통과하여 윗실(3)과 접촉하는 것이 바람직하다.The movable body 61 is provided with a circular cross section, and the outer circumferential surface thereof is preferably provided with a seal contact portion 63 recessed to receive and contact the upper thread 3. And, the central portion of the movable body 61 is rotatably coupled to one side of the connecting member 67. In addition, the movable body 61 passes through the separation interval between the thread guide path 11 of the thread supply unit 10 and the first inner inner tube 53 in the horizontal direction of the supply direction of the upper thread 3, the upper thread 3 Is preferred.

구동부는 가동체(61)를 위실(3)의 공급방향의 가로방향으로 이동시키며, 가동체(61)의 이동을 제한할 수 있는 것이 바람직하다. 그리고, 구동부는 연결부재(67)의 타측과 결합되어 연결부재(67)를 소정의 탄성력으로 회동시키는 탄성부재(65)를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 가동체(61)의 이동을 제한하는 수단으로는 연결부재(67)의 회동을 제한하는 후술할 걸림부(68) 및 지지대(71)인것이 바람직하나, 가동체(61)의 이동을 제한 할 수 있게 연결부재(67)의 일영역과 접촉하여 연결부재(67)의 회동을 저지하는 걸림수단을 마련할 수도 있음은 물론이다.It is preferable that the drive part moves the movable body 61 in the horizontal direction of the supply direction of the upper chamber 3, and can limit the movement of the movable body 61. FIG. In addition, the driving unit may include an elastic member 65 coupled to the other side of the connecting member 67 to rotate the connecting member 67 with a predetermined elastic force. And, as a means for limiting the movement of the movable body 61 is preferably a locking portion 68 and the support 71 to be described later to limit the rotation of the connecting member 67, the movement of the movable body 61 Of course, it is also possible to provide a locking means for preventing the rotation of the connecting member 67 in contact with one region of the connecting member 67 to be limited.

탄성부재(65)는 일단이 연결부재(67)에 대해 일체로 회동가능하게 결합된 회동축(69)에 결합되고, 타단이 헤드스템(7)에 대해 결합된 코일스프링(Coil Spring)인 것이 바람직하다. 그리고, 탄성부재(65)는 코일스프링의 권선 수 등을 조절함으로 연결부재(67)를 회동시키는 탄성력을 조절하여 가동체(61)의 실접촉부(63)와 접촉되는 윗실(3)의 공급장력을 조절할 수 있게 된다.The elastic member 65 is one end is coupled to the pivot shaft 69 rotatably coupled to the connecting member 67, the other end is a coil spring (Coil Spring) coupled to the head stem (7) desirable. In addition, the elastic member 65 adjusts the number of windings of the coil spring and the like to adjust the elastic force for rotating the connecting member 67 to supply the upper thread 3 in contact with the thread contact portion 63 of the movable body 61. Can be adjusted.

이에, 구동부인 탄성부재(65)에 의해 연결부재(67)가 회동가능하게 되며, 연결부재(67)의 회동에 의해 가동체(61)가 실안내로(11)와 안내관(51) 사이의 이격간격을 윗실(3)의 공급방향의 가로방향으로 통과할 수 있게 된다.Accordingly, the connecting member 67 is rotatable by the elastic member 65 as the driving unit, and the movable member 61 is connected between the thread guide path 11 and the guide tube 51 by the rotation of the connecting member 67. The spacing of the can pass in the transverse direction of the supply direction of the upper thread (3).

연결부재(67)는 긴 막대 형상으로 일측이 가동체(61)에 회동가능하게 결합되고 타측이 회동축(69)과 일체로 결합되는 것이 바람직하다. 그리고, 연결부재(67)의 타측단부에는 소정의 각도를 가지고 연장된 걸림부(68)가 마련된다.The connecting member 67 has a long rod shape, one side of which is rotatably coupled to the movable body 61, and the other side thereof is preferably integrally coupled to the rotation shaft 69. The other end of the connecting member 67 is provided with a locking portion 68 extending at a predetermined angle.

걸림부(68)는 이송수단(80)과 결합되어 이동가능하게 마련된 지지대(71)에 의해 그 회동이 제한되어 연결부재(67)의 회동을 제한하게 된다.The locking portion 68 is limited to the rotation of the support member 71 coupled to the transfer means 80 to be movable to limit the rotation of the connecting member (67).

지지대(71)는 긴 막대 형상으로 이송수단(80)의 벨트(83)의 일측(83a)과 일체로 이동가능하게 결합되며, 그 상측단부가 걸림부(68)와 접하여 걸림부(68)의 회동을 제한한다. 그리고, 지지대(71)는 제2연결브래킷(56)에 의해 벨트(83)의 일측(83a)과 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 지지대(71)는 걸림부(68)와 접하는상단에 걸림부(68)를 수용할 수 있도록 걸림수용부(72)가 마련되는 것이 바람직하며, 복수의 지지브래킷(59)에 의해 헤드스템(7)에 대해 이동가능하게 지지되는 것이 바람직하다. 이에, 걸림부(68) 및 지지대(71)에 의해 연결부재(67)의 회동을 제한함으로써 가동체(61)의 이동을 제한할 수 있다.The support 71 is integrally movably coupled to one side 83a of the belt 83 of the conveying means 80 in an elongated rod shape, and an upper end thereof contacts the locking portion 68 so that the locking portion 68 Limit the rotation. In addition, the support 71 is preferably coupled to one side 83a of the belt 83 by the second connecting bracket 56. In addition, the support 71 is preferably provided with a hook receiving portion 72 to accommodate the locking portion 68 in the upper contact with the locking portion 68, the head stem by a plurality of support brackets (59) It is preferable to be movably supported with respect to (7). Accordingly, the movement of the movable body 61 can be restricted by limiting the rotation of the connecting member 67 by the locking portion 68 and the support 71.

실이송부재(75)는 가동체(61)와 접촉하는 윗실(3)의 접촉길이를 증가시키도록 윗실(3)을 수용하는 실수용부(76)와, 실수용부(76)가 이동가능하게 실수용부(76)에서 연장되어 벨트(83)의 타측(83b)과 결합되는 실수용브래킷(78)을 포함한다.The thread transfer member 75 includes a real part 76 for accommodating the upper thread 3 so as to increase the contact length of the upper thread 3 in contact with the movable body 61, and the real part 76 to be movable. It includes a real bracket (78) extending from the molten portion 76 and coupled to the other side (83b) of the belt (83).

실수용부(76)는 가동체(61)가 이동하여 윗실(3)과 접촉한 상태에서, 가동체(61)의 실접촉부(63)와 접촉한 윗실(3)의 하부영역을 상측으로 이동하여 가동체(61)의 실접촉부(63)와 접촉하는 윗실(3)의 접촉길이를 증가시킨다.The real part 76 moves the lower region of the upper thread 3 in contact with the thread contacting portion 63 of the movable body 61 upward while the movable body 61 moves and contacts the upper thread 3. The contact length of the upper thread 3 which contacts the seal contact part 63 of the movable body 61 is increased.

실채기(100)는 제2가동안내관(55) 및 안내관(51) 사이의 이격공간에 위치한 윗실(3)을 채어 윗실(3)을 긴장 및 이완시킨다. 그리고, 실채기(100)는 제2가동안내관(55)을 수용가능하게 관통된 실걸이부(101)와, 일측이 실걸이부(101)에 일체로 결합되며 타측이 헤드스템(7)에 대해 회동가능하게 결합된 회동아암(103)과, 일측이 회동아암(103)에 대해 결합되며 타측이 벨트(83)에 결합되어 벨트(83)의 이동에 의해 회동아암(103)을 회동시키는 링크조립체(106)를 포함한다. 그리고, 실채기(100)는 회동아암(103)을 헤드스템(7)에 회동가능하게 지지하는 아암지지브래킷(105)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The thread take-up 100 tensions and relaxes the upper thread 3 by filling the upper thread 3 located in the spaced space between the second inner inner tube 55 and the guide tube 51. And, the thread take-up 100 is a thread hook portion 101 that is receivably penetrating the second inner tube 55, one side is integrally coupled to the thread hook portion 101 and the other side head stem (7) Rotating arm 103 rotatably coupled with respect to, and one side is coupled to the rotation arm 103 and the other side is coupled to the belt 83 to rotate the rotation arm 103 by the movement of the belt 83. And link assembly 106. In addition, the thread take-up 100 preferably further includes an arm support bracket 105 for rotatably supporting the pivoting arm 103 to the head stem 7.

링크조립체(106)는 일측이 회동아암(103)과 함께 아암지지브래킷(105)에 결합되어 회동아암(103)을 회동시키며 타측이 제2링크부재(106b)에 결합된 제1링크부재(106a)와, 일측이 제1링크부재(106a)에 회동가능하게 결합되고 타측이 벨트(83)의 타측(83b)에 결합된 제2링크부재(106b)를 포함한다. 이에, 제2링크부재(106b)가 벨트(83)와 일체로 이동하여 제1링크부재(106a)를 회동시키고, 제1링크부재(106a)의 회동에 의해 회동아암(103)이 회동가능하게 된다.The link assembly 106 has one side coupled to the arm support bracket 105 together with the rotation arm 103 to rotate the rotation arm 103 and the other side coupled to the second link member 106b. ) And a second link member 106b rotatably coupled to the first link member 106a and coupled to the other side 83b of the belt 83. Accordingly, the second link member 106b moves integrally with the belt 83 to rotate the first link member 106a, and the pivot arm 103 rotates by the rotation of the first link member 106a. do.

아암지지브래킷(105)에는 회동아암(103)의 회동에 의해 실걸이부(101)가 윗실(3)을 채며 회동한 상태에서, 바늘작업부(90)의 자수작업에 대응하여 윗실(3)을 긴장 및 이완시키도록 회동아암(103)을 구동하는 아암구동부(미도시)가 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 아암구동부(미도시)는 모터나 캠장치 등으로 구성되는 것이 바람직하다.The arm support bracket 105 has the upper thread 3 corresponding to the embroidery work of the needle work unit 90 while the thread hanger 101 is rotated while holding the upper thread 3 by the rotation of the pivoting arm 103. It is preferable that an arm driving unit (not shown) for driving the pivoting arm 103 is provided to relax and relax the arm. The arm drive unit (not shown) is preferably composed of a motor, a cam device, or the like.

바늘작업부(90)는 헤드스템(7)의 하단에 상하 왕복이동 가능하게 마련되어 자수작업을 실행하는 바늘(71)과, 바늘(71)을 지지하는 바늘지지대(92)와, 바늘(71)이 자수작업을 실행하는 동안 바늘(71)의 진행방향을 따라 자수원단을 눌러주는 노루발(미도시)과, 바늘(71)을 상하 왕복 이동시키는 바늘구동부(미도시)를 포함한다. 여기서, 바늘구동부(미도시)는 모터, 캠장치 등을 이용할 수 있으며, 유압실린더 및 공기압실린더 및 솔레노이드 등을 이용할 수도 있다.The needle work part 90 is provided at the lower end of the head stem 7 so as to be reciprocated vertically, the needle 71 for performing embroidery work, the needle support 92 for supporting the needle 71, and the needle 71. And a presser foot (not shown) for pressing the embroidery fabric along the advancing direction of the needle 71 and the needle driver (not shown) for vertically reciprocating the needle 71 during the embroidery operation. Here, the needle driver (not shown) may use a motor, a cam device, or the like, and may use a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a solenoid, or the like.

실꿰기장치(110)는 바늘작업부(90)와 인접한 헤드스템(7)의 하부에 마련되는 루프이송부(117)와, 루프이송부(117)에 의해 바늘(71)에 형성된 바늘구멍을 향해 전진 및 후퇴하는 루프이송바(113)와, 거의 마름모 형상을 가지고 루프이송바(113)의 선단부에 결합되는 탄성체의 루프(115)를 갖는다.The thread sewing device 110 moves forward toward the needle hole formed in the needle 71 by the loop feed part 117 provided at the lower part of the head stem 7 adjacent to the needle work part 90 and the loop feed part 117. The retracted loop transfer bar 113 and the loop 115 of an elastic body having a substantially rhombus shape and coupled to the distal end of the loop transfer bar 113 are included.

루프(115)는 루프이송바(113)가 전진할 때, 탄성적으로 바늘(71)의 구멍을 통과하여 안내관(51)의 하단부에 근접하게 위치하며, 안내관(51)을 통해 이송된 윗실(3)의 단부 영역을 수령받게 된다. 그리고, 루프(115)는 루프이송바(113)가 후퇴할 때, 탄성적으로 바늘(71)의 구멍을 빠져나와서 윗실(3)의 단부영역을 바늘구멍에 결속시킨다. 여기서, 루프이송부(117)는 유압실린더, 공압실린더 또는 솔레노이드를 이용할 수 있다.The loop 115 is positioned close to the lower end of the guide tube 51 by elastically passing through the hole of the needle 71 when the loop transfer bar 113 is advanced, and is transferred through the guide tube 51. The end region of the upper thread 3 is received. And, when the loop transfer bar 113 retreats, the loop 115 elastically exits the hole of the needle 71 to bind the end region of the upper thread 3 to the needle hole. Here, the loop transfer unit 117 may use a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a solenoid.

본 발명의 실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는 복수의 실패(9)로부터 바늘작업부(90)로 윗실(3)을 공급하기 위해 구동모터(미도시)와 같은 제어대상이 되는 것들을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The upper thread supply apparatus 1 for an automatic embroidery machine according to an embodiment of the present invention has a control object such as a driving motor (not shown) for supplying the upper thread 3 from the plurality of failures 9 to the needle work unit 90. It is preferable to further include a control unit (not shown) for controlling the things.

제어부(미도시)는 실대기량조절바구동부(미도시)과 압축공기를 공급하는 압축수단(미도시) 및 구동모터(미도시)를 제어한다. 그리고, 제어부(미도시)는 바늘구동부(미도시)와 실채기(60)의 아암구동부(미도시) 및 루프이송부(117) 등의 작동을 제어하게 된다.The controller (not shown) controls the actual air volume control bar driving unit (not shown), a compression means (not shown) and a driving motor (not shown) for supplying compressed air. The controller (not shown) controls the operation of the needle driver (not shown) and the arm driver (not shown) of the thread take-up 60 and the loop feeder 117.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.By this configuration, looking at the operation of the upper thread supply device (1) for the automatic machine according to the present invention.

우선, 실대기량조절바(24)를 전방으로 이동시켜 실파지홀더(28)들의 각 선단부가 실홀딩부(21)에 형성되어 있는 복수의 실분배구(22) 및 실긴장바(25)의 전방으로 돌출되게 한다. 그런 후, 복수의 실패(9)로부터 다양한 색상의 윗실(3) 단부를 상측 실대기상태유지바(27a)와 실홀딩부(21) 사이를 거쳐 각 실파지홀더(28)의실통과공(29)에 통과시킨다. 이때, 실파지홀더(28)의 실통과공(29) 사이영역의 윗실(3)은 실긴장바(25)의 전방에 위치하게 되며, 실홀더(26)는 전방으로 전진되어 있다.First, the actual air volume control bar 24 is moved forward so that the front end of the plurality of thread distribution ports 22 and thread tension bars 25 in which the front end portions of the actual grip holders 28 are formed in the seal holding portion 21. To protrude. Thereafter, the ends of the upper thread 3 of various colors from the plurality of failures 9 are passed between the upper thread waiting state holding bar 27a and the seal holding part 21, and the through holes 29 of the respective grip holders 28 are formed. Pass). At this time, the upper thread 3 of the region between the through hole 29 of the actual grip holder 28 is located in front of the thread tension bar 25, and the seal holder 26 is advanced forward.

그리고, 각 실파지홀더(28)의 실통과공(29)을 통과한 각 윗실(3)의 단부를 하측 실대기상태유지바(27b)와 실홀딩부(21) 사이를 거쳐 실공급블록(30)에 마련된 복수의 실대기관(31)에 각각 수용하여 대기시킨다. 그리고, 실대기량조절바(24)는 후방으로 후퇴하며, 이때 실홀더(26)의 상측 실대기상태유지바(27a)는 윗실(3)이 후방으로 당겨지도록 실홀딩부(21)와 소정의 간격을 유지하게 된다. 또한, 하측 실대기상태유지바(27b)는 윗실(3)이 후방으로 당겨지지 않도록 윗실(3)을 누른 상태로 실홀딩부(21)에 접촉된다. 이에 의해, 각 윗실(3)의 단부는 해당 실대기관(31)에 대기된 상태를 유지하게 된다(도 2참조).Then, an end of each upper thread 3 that has passed through the thread passing hole 29 of each thread holder 28 is passed between the lower thread waiting state holding bar 27b and the thread holding part 21, and the thread supply block ( Each of them is housed in a plurality of actual engines 31 provided in 30). And, the actual air volume control bar 24 is retracted to the rear, at this time, the upper actual air holding state bar (27a) of the seal holder 26, the thread holding portion 21 and the predetermined so that the upper thread (3) is pulled backward To maintain the spacing. Further, the lower thread waiting state holding bar 27b is in contact with the thread holding part 21 while pressing the upper thread 3 so that the upper thread 3 is not pulled backward. Thereby, the edge part of each upper thread 3 will hold | maintain the state waiting by the said large engine organ 31 (refer FIG. 2).

그리고, 제1가동안내관(53) 및 제2가동안내관(55)은 실공급부(10)의 실안내로(11) 및 안내관(51) 사이를 연결하도록 함으로써, 윗실(3)을 공급하기 위한 준비작업이 완료된다(도 5참조).In addition, the first intermediate inner tube 53 and the second intermediate inner tube 55 connect the thread guide passage 11 and the guide tube 51 of the thread supply unit 10 to supply the upper thread 3. Preparatory work is completed (see FIG. 5).

그리고, 자동자수기의 전원을 온(ON)시켜, 공기공급부(35) 및 보조공기분사관(43)에 공기를 공급함으로써, 복수의 윗실(3) 중 선택적으로 하나를 실안내로(11)와 제1 및 제2가동안내관(53,55)과 안내관(11)을 통해 바늘작업부(90)에 근접한 위치로 공급하게 된다. 그러면, 공급된 윗실(3)의 단부는 바늘(91)의 구멍을 통과한 상태로 대기하고 있는 루프(115)에 수령되어 루프(115)가 바늘(91)의 구멍을 빠져나오면, 윗실(3)의 단부가 바늘(91)의 구멍에 끼워지게 된다(도 6참조). 이때, 바늘(91)의 구멍에 끼워진 윗실(3)의 단부 영역의 길이는 실채기(100)의 실걸이부(101) 및 실장력조절부(60)의 가동체(61)의 이동구간의 길이보다 길어야 하는데, 이는 실채기(100) 및 실장력조절부(60)의 초기 동작시 윗실(3)이 바늘(91)의 구멍으로부터 빠져나오는 것을 방지하기 위함이다.Then, by turning on the power of the automatic embroidery machine and supplying air to the air supply unit 35 and the auxiliary air injection pipe 43, selectively one of the plurality of upper threads (3) and the thread guide path (11) The first and second intermittent inner tubes 53 and 55 and the guide tube 11 are supplied to the position close to the needle work unit 90. Then, the end of the supplied upper thread 3 is received by the loop 115 waiting to pass through the hole of the needle 91, and when the loop 115 exits the hole of the needle 91, the upper thread 3 ) End portion is inserted into the hole of the needle 91 (see Fig. 6). At this time, the length of the end region of the upper thread 3 inserted into the hole of the needle 91 is the moving section of the movable part 61 of the thread hook portion 101 of the thread take-up 100 and the thread tension adjusting unit 60. It should be longer than the length, in order to prevent the upper thread (3) from coming out of the hole of the needle 91 during the initial operation of the thread take-up 100 and the mounting force adjusting unit 60.

윗실(3)의 단부가 바늘(91)의 구멍에 끼워지고 난 후에 제어부(미도시)는, 벨트(83)의 일측(83a)이 하향으로 이동함고 동시에 벨트(83)의 타측(83b)이 상향으로 이동하도록 이송수단(80)의 구동모터(미도시)를 구동한다. 그러면, 벨트(83)의 일측(83a)과 결합된 제1가동안내관(53)은 하향으로 이동하여 제2가동안내관(55)에 수용됨과 동시에 벨트(83)의 타측(83b)과 결합된 제2가동안내관(55)은 상향으로 이동하게 된다. 이와 동시에, 벨트(83)의 일측(83a)과 결합된 지지대(71)가 하향으로 이동하여 탄성부재(65)에 의해 가동체(61)가 이동하여 윗실(3)을 실접촉부(63)에 접촉시키며, 벨트(83)의 타측(83b)과 결합된 실이송부재(75)의 실수용부(76)가 상향으로 이동하여 가동체(61)의 실접촉부(63)에 윗실(3)의 접촉길이를 증가시키다. 그리고, 실채기(100)의 실걸이부(101)가 상향으로 회동하여 윗실(3)을 채어 올리게 된다(도 7참조).After the end of the upper thread 3 is inserted into the hole of the needle 91, the controller (not shown) moves one side 83a of the belt 83 downward while the other side 83b of the belt 83 Drives a drive motor (not shown) of the transfer means 80 to move upward. Then, the first intermediary inner tube 53 coupled to one side 83a of the belt 83 moves downward to be accommodated in the second intermediary inner tube 55 and simultaneously engages with the other side 83b of the belt 83. The second intermediate inner tube 55 is moved upward. At the same time, the support 71 coupled to one side 83a of the belt 83 is moved downward to move the movable member 61 by the elastic member 65 so that the upper thread 3 is connected to the thread contact portion 63. The real part 76 of the thread transfer member 75 coupled with the other side 83b of the belt 83 moves upward to contact the upper thread 3 with the thread contact portion 63 of the movable body 61. Increase length Then, the thread hanger 101 of the thread take-up 100 rotates upward to fill up the upper thread 3 (see FIG. 7).

이에, 본 발명에 따른 자동자수기의 윗실 공급장치(1)는 종래의 자동자수기의 윗실 공급장치와 같이 복수의 윗실의 공급장력을 조절하는 실장력유지부를 사용하지 않고 바늘작업부(90)로 공급되는 선택된 하나의 윗실(3)의 공급장력을 조절하도록 실장력조절부(60)를 마련함으로써 구조가 간단하며, 종래의 자동자수기의 윗실 공급장치와 같이 사용자가 복수의 윗실을 모두 결합해야 하는 작업을 하지 않아도 되므로 작업시간을 단축할 수 있다.Thus, the upper thread supply device 1 of the automatic machine according to the present invention is supplied to the needle work unit 90 without using the mounting tension holding unit for adjusting the supply tension of the plurality of upper threads like the upper thread supply device of the conventional automatic machine. The structure is simple by providing a mounting tension adjusting unit 60 to adjust the supply tension of the selected one upper thread (3), the user has to combine all the plurality of upper threads like the upper thread supply of the conventional automatic embroidery machine You can save time because you do not need to.

그리고, 본 발명에 따른 자동자수기의 윗실 공급장치(1)는 안내관조립체(50)의 제1 및 제2가동안내관(53,55)과 실장력조절부(60) 및 실채기(100)를 이송수단(80)을 이용하여 작동시킴으로써, 개별적인 구동수단을 따로 마련할 필요가 없으므로 구조를 간단히 할 수 있다.In addition, the upper thread supply device 1 of the automatic machine according to the present invention includes the first and second intermediary inner pipes 53 and 55 and the mounting force adjusting unit 60 and the thread take-up 100 of the guide tube assembly 50. By operating by using the transfer means 80, there is no need to provide a separate drive means can be simplified in structure.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구조가 간단하며, 작업시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the present invention, the structure is simple and the working time can be shortened.

Claims (14)

자동자수기용 윗실 공급장치에 있어서,In the upper thread feeder for an automatic embroidery machine, 바늘작업부가 장착된 헤드스템과;A head stem equipped with a needle work part; 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나를 공급하는 실안내로를 갖는 실공급부와;A thread supply unit having a thread guide path for supplying any one selected from a plurality of upper threads having different colors; 상기 헤드스템에 마련되며, 상기 실안내로로부터의 윗실을 수령하여 상기 바늘작업부로 안내하도록 상기 실안내로의 축선방향을 따라 이격되게 마련된 안내관을 갖는 안내관조립체와;A guide tube assembly provided on the head stem and having a guide tube spaced along an axial direction of the thread guide path to receive the upper thread from the thread guide path and guide the needle thread to the needle work part; 상기 실안내로와 상기 안내관 사이의 이격간격을 윗실의 공급방향의 가로방향으로 통과하여 윗실과 접촉하는 가동체와, 상기 가동체가 윗실과 접촉하여 윗실의 공급경로를 우회시켜 윗실의 장력을 조절하도록 상기 가동체를 위실의 공급방향의 가로방향으로 이동시키는 구동부를 갖는 실장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.Movable interval between the thread guide path and the guide tube in the transverse direction of the upper thread supply direction to contact the upper thread, and the movable body in contact with the upper thread to bypass the supply path of the upper thread to adjust the tension of the upper thread Upper thread supply device for an automatic machine, characterized in that it comprises a mounting force adjusting unit having a drive unit for moving the movable body in the transverse direction of the supply direction of the upper thread. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실장력조절부는 상기 가동체와 접촉하는 윗실의 접촉길이를 증가시키도록 윗실을 상기 가동체 방향으로 이송하는 실이송부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The thread tension adjusting unit further comprises a thread feed member for transferring the upper thread in the direction of the movable body so as to increase the contact length of the upper thread in contact with the movable body. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 실장력조절부는,The mounting force adjusting unit, 일측이 상기 가동체와 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 구동부와 결합되는 연결부재를 더 가지며,One side is further rotatably coupled to the movable body and the other side has a connection member coupled to the drive unit, 상기 구동부는 상기 연결부재를 소정의 탄성력으로 회동시키는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The driving unit upper thread supply apparatus for an auto embroidery machine, characterized in that it comprises an elastic member for rotating the connecting member with a predetermined elastic force. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 가동체는 단면이 원형으로 마련되며, 그 외주면에는 윗실을 수용하여 접촉하도록 형성된 실접촉부가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The movable body is provided with a circular cross section, the upper thread supply apparatus for an automatic machine, characterized in that the outer circumferential surface is provided with a thread contact portion formed to receive and contact the upper thread. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 실장력조절부는 상기 연결부재에 대해 일체로 결합되며, 상기 헤드스템에 대해 회동가능하게 결합되는 회동축을 더 가지며,The mounting force control unit is integrally coupled to the connection member, and further has a rotation shaft that is rotatably coupled to the head stem, 상기 회동축은 상기 탄성부재와 결합되어 상기 탄성부재에 의해 회동되는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The rotating shaft is coupled to the elastic member is rotated by the elastic member, the upper thread supply device for an automatic machine. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 안내관조립체는 상기 실안내로와 상기 안내관 사이에 이동가능하게 마련된 가동안내관을 더 가지며,The guide tube assembly further has a movable guide tube provided to be movable between the thread guide path and the guide tube, 상기 실안내로 및 상기 안내관가 연결 및 이격되도록 상기 가동안내관을 이송시키는 이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The upper thread supply apparatus for an automatic embroidery machine, characterized in that it further comprises a conveying means for transporting the movable guide tube so that the thread guide path and the guide tube are connected and spaced apart. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 이송수단은,The transfer means, 상기 가동안내관의 길이방향을 따라 이격되어 마련된 한 쌍의 풀리와;A pair of pulleys spaced apart along the longitudinal direction of the movable guide tube; 상기 한 쌍의 풀리에 결합되며, 상기 가동안내관과 결합되어 상기 가동안내관을 이송하는 벨트와;A belt coupled to the pair of pulleys and coupled to the movable guide tube to transfer the movable guide tube; 상기 풀리를 구동하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.Upper thread supply device for an automatic machine, characterized in that it comprises a drive motor for driving the pulley. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 실장력조절부는 상기 연결부재의 타측으로 연장된 걸림부를 더 가지며,The mounting force adjusting portion further has a catch portion extending to the other side of the connecting member, 상기 걸림부는 상기 벨트의 일측과 결합되어 이동가능하게 마련된 지지대에 의해 그 회동이 제한되는 것을 특징을 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The hooking portion of the upper thread supply device for an automatic machine, characterized in that the rotation is limited by the support provided to be movable coupled to one side of the belt. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 실이송부재는 상기 벨트의 타측과 결합되어 이동가능하게 마련되는 것을 특징을 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The thread transfer member is upper thread supply device for an automatic embroidery machine, characterized in that coupled to the other side of the belt is provided to be movable. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 가동안내관은 상기 벨트의 일측 및 타측에 각각 결합되어 상호 대향되게 이동하는 제1가동안내관 및 제2가동안내관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The movable guide tube is connected to one side and the other side of the belt, respectively, the upper thread feeding device for an automatic machine, characterized in that it comprises a first inner inner pipe and a second inner inner pipe moving to face each other. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1가동안내관 및 상기 제2가동안내관 중 어느 하나는 다른 하나에 수용가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The upper thread supplying device for an automatic machine according to claim 1, wherein any one of the first middle inner tube and the second middle inner tube is receptably coupled to the other. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 가동체는 상기 실안내로 및 상기 제1가동안내관 사이의 이격간격을 통과하는 것을 특징을 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The movable body of the upper thread supply apparatus for an automatic machine, characterized in that passing through the separation interval between the thread guide path and the first intermediate inner tube. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1가동안내관 및 상기 안내관 사이의 이격공간에 위치한 윗실을 채는 실채기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The upper thread supplying device for an automatic embroidery machine further comprising a thread take-up which takes an upper thread located in a spaced space between the first intermediate inner tube and the guide tube. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 실채기는,The thread take-up, 상기 제2가동안내관을 수용가능하게 관통된 실걸이부와;A thread hanger portion for receiving the second intermediate inner tube therethrough; 일측이 상기 실걸이부에 일체로 결합되며, 타측이 상기 헤드스템에 대해 회동가능하게 결합된 회동아암과;A rotating arm having one side integrally coupled to the thread-hanging portion and the other side rotatably coupled to the head stem; 일측이 상기 회동아암에 대해 결합되며, 타측이 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트의 이동에 의해 회동아암을 회동시키는 링크조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.One side is coupled to the rotating arm, the other side is coupled to the belt comprising a link assembly for rotating the rotating arm by the movement of the belt upper thread supply apparatus for an automatic machine.
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