KR20040097753A - Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles - Google Patents
Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040097753A KR20040097753A KR1020030030176A KR20030030176A KR20040097753A KR 20040097753 A KR20040097753 A KR 20040097753A KR 1020030030176 A KR1020030030176 A KR 1020030030176A KR 20030030176 A KR20030030176 A KR 20030030176A KR 20040097753 A KR20040097753 A KR 20040097753A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ball screw
- motor
- housing
- toe angle
- electric actuator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/462—Toe-in/out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 능동적으로 전동식 액츄에이터를 이용하여 차량 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 차량의 안정성을 확보하는 후륜 토우각 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동식 액츄에이터의 동력전달구조와 베어링의 조립구조를 개선한 전동식 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel toe angle control device that secures stability of a vehicle while driving by varying a toe angle of a rear wheel of an automobile actively by using an electric actuator according to a driving state of a vehicle. The present invention relates to an electric actuator having an improved power transmission structure and an assembly structure of a bearing.
차량에 있어서의 현가장치(Suspension)는 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 트레일링 암과 너클, 컨트롤 암 등으로 구성되어 있다.Suspension in a vehicle exists between a vehicle body and a wheel, and is a device that connects the two rigid bodies using one or more links, and is composed of a trailing arm, a knuckle, and a control arm.
이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자의 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동 시 차량의 안정성을 확보할 수 있어야 한다.Such a suspension device firstly effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle to provide a comfortable riding comfort of the occupant, and secondly, controls the vehicle body movement caused by the driver's driving behavior and the curvature of the road. Convenience should be provided, and third, it should be possible to secure the stability of the vehicle during turning and braking driving by maintaining the vertical load on the tire ground plane at an appropriate level when driving on irregular roads.
한편, 차량 선회 시 토우 아웃(Toe Out) 경향이 나타나 조정성이 떨어지는 문제를 해결하기 위해 최근에 후륜 컨트롤 아암의 길이를 신축시켜 선회 시 후륜을토우 인(Toe In)으로 유도하여 조종 안정성을 향상하고자 하는 AGCS(Active Geometry Controlled System)가 장착된 후륜 토우각 제어장치가 개발되어 있다.On the other hand, in order to solve the problem of toe out tendency when turning the vehicle, the rear wheel control arm has been recently stretched to improve the steering stability by turning the rear wheel to Toe In during turning. A rear wheel toe angle control device equipped with an AGCS (Active Geometry Controlled System) has been developed.
도 1은 종래기술의 AGCS 시스템이 장착된 후륜 토우 각 제어장치의 구성 사시도이며, 도 2는 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어용 전동식 액츄에이터를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a rear wheel toe angle control device equipped with a AGCS system of the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing the electric actuator for rear wheel toe angle control according to the prior art.
도시된 바와 같이, 후륜(30)은 리어 크로스 멤버(31)에 현가 지지되며, 후륜(30)을 지지하는 너클(32)은 차폭방향으로는 컨트롤 아암(33)에 지지되고, 차체의 길이 방향으로는 미도시된 트레일링 아암에 의하여 지지되며, 상하방향으로는 스프링(34)과 쇽 업소버(35)에 의해 지지된다.As shown, the rear wheel 30 is suspended from the rear cross member 31, the knuckle 32 supporting the rear wheel 30 is supported by the control arm 33 in the vehicle width direction, and the longitudinal direction of the vehicle body. Is supported by a trailing arm, not shown, and is supported by a spring 34 and shock absorber 35 in the vertical direction.
후륜 토우 각 제어장치는 리어 크로스 멤버(31) 일단에 설치되어 DC 모터(40)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터(36)와, 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 따라 후륜(30)의 토우 각을 조절하는 링크 기구(37)로 구성된다.The rear wheel toe angle control device is installed at one end of the rear cross member 31 to convert the rotational motion of the DC motor 40 into linear reciprocating motion, and the rear wheel 30 according to the driving of the electric actuator 36. And a link mechanism 37 for adjusting the toe angle of
링크 기구(37)는 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 힌지결합되며 그 일단은 전동식 액츄에이터(36)와 링크 결합되고 그 타단은 보조 링크(38)에 링크 결합되는 컨트롤 레버(39)와, 컨트롤 레버(39)의 타단과 후륜 너클(32) 사이에 연결되어 전동식 액츄에이터(36)의 구동력을 후륜에 전달하는 보조 링크(38)로 구성된다.The link mechanism 37 is hingedly coupled to one end of the rear cross member 31, one end thereof being coupled to the electric actuator 36, and the other end thereof to be connected to the auxiliary link 38 by a control lever 39. It is composed of an auxiliary link 38 connected between the other end of the lever 39 and the rear wheel knuckle 32 to transmit the driving force of the electric actuator 36 to the rear wheel.
한편, 전동식 액츄에이터(36)는 하우징(45)의 후단부에 결합되는 DC 모터(40)와, 하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 회전가능하게 결합되는 볼 스크류(42)와, 볼 스크류(42)에 나사결합되는 볼 너트(61)와, 하우징(45)의 전단부방향으로 볼 너트(61)에 설치되어 직선운동 가능하도록 결합된 로드(41)와, 리미트 센서(43), 엔코더(44) 등으로 구성된다.Meanwhile, the electric actuator 36 includes a DC motor 40 coupled to the rear end of the housing 45, a ball screw 42 rotatably coupled to the inside of the hollow hole 58 of the housing 45, and a ball. A ball nut 61 screwed to the screw 42, a rod 41 mounted to the ball nut 61 in the direction of the front end of the housing 45 and coupled to allow the linear movement, a limit sensor 43, The encoder 44 etc. are comprised.
볼 스크류(42)의 일단은 DC 모터(40)의 모터 축(51)과 커플링(52)에 의해 결합되어 DC 모터(40)의 회전운동이 볼 스크류(42)에 전달된다. 한편, 볼 스크류(42)와 나사결합된 볼 너트(61)가 볼 스크류(42)의 회전운동에 따라 직선방향으로 움직인다. 이와 같은 볼 너트(61)의 직선운동은 하우징(45)의 전단부 방향으로 돌출된 로드(41)를 직선운동 시킨다. 로드(41)의 직선운동은 로드(41)의 일단에 돌출된 돌기(미도시됨)가 중공부(58)의 하단에 마련된 가이드(62)에 슬라이딩 결합되어 볼 스크류(42)의 회전운동이 로드(41)의 직선운동으로 전달된다. 볼 스크류(42)는 베어링(46)을 매개로 하우징(45)에 압입되어 고정된 상태로 회전되며, 베어링(46)은 베어링 스토퍼(47)에 의해 하우징(45)에 고정된다.One end of the ball screw 42 is coupled by the motor shaft 51 and the coupling 52 of the DC motor 40 so that the rotational movement of the DC motor 40 is transmitted to the ball screw 42. Meanwhile, the ball nut 61 screwed with the ball screw 42 moves in a linear direction according to the rotational movement of the ball screw 42. The linear motion of the ball nut 61 linearly moves the rod 41 protruding in the direction of the front end of the housing 45. The linear motion of the rod 41 is a projection (not shown) projecting at one end of the rod 41 is slidingly coupled to the guide 62 provided at the lower end of the hollow portion 58, so that the rotational movement of the ball screw 42 is It is transmitted by the linear motion of the rod 41. The ball screw 42 is pressed into the housing 45 via the bearing 46 and rotated in a fixed state, and the bearing 46 is fixed to the housing 45 by the bearing stopper 47.
하우징(45)의 상단부에는 포토 인터럽터(48)가 설치된 회로기판 장착을 위한 제 1 개구부(53)가 형성되며, 포토 인터럽터(48)는 엔코더 디스크(49)의 톱니형 슬릿을 감지하여 전기적 펄스를 출력한다. 엔코더 디스크(49)는 DC 모터(40)의 모터 축(51) 상에 설치되어 회전된다.A first opening 53 for mounting a circuit board on which the photo interrupter 48 is installed is formed at the upper end of the housing 45, and the photo interrupter 48 detects a toothed slit of the encoder disk 49 to generate an electrical pulse. Output The encoder disk 49 is installed and rotated on the motor shaft 51 of the DC motor 40.
또한, 하우징(45) 상단부에는 리미트 센서(43)가 설치된 회로기판 장착을 위한 제 2 개구부(54)가 형성되며, 리미트 센서(43)는 로드(41)의 초기 위치(입입된 위치)와 최종 위치(인출된 위치)를 제한할 수 있도록 2개소에 설치된다. 이와 같은 리미트 센서(43)는 2개의 광학 센서(43a, 43b)로 이루어지며, 광학센서(43a, 43b)는 로드(41)의 일단에 설치된 반사부(43c)로 빛을 주사시켜 반사되는 빛을 감지한다.In addition, a second opening 54 for mounting a circuit board on which the limit sensor 43 is installed is formed at an upper end of the housing 45, and the limit sensor 43 is formed at the initial position (inset position) and the final position of the rod 41. It is installed in two places to limit the position (drawed position). The limit sensor 43 is composed of two optical sensors 43a and 43b, and the optical sensors 43a and 43b reflect light by scanning light to the reflecting portion 43c provided at one end of the rod 41. Detect.
한편, 하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 로드 스토퍼(59)가 볼 스크류(42)의 나사산 형성부 시작 위치에 회전 직각 방향으로 설치되어 로드(41)가 더 이상 인입되는 것을 차단한다.On the other hand, the rod stopper 59 is installed in the hollow hole 58 of the housing 45 in the rotational orthogonal direction at the starting position of the thread forming portion of the ball screw 42 to block the rod 41 from being pulled in any further. .
하우징(45) 하부에는 설치 브라켓(60)이 결합되어 전동식 액츄에이터(36)를 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 고정 설치하기에 용이하도록 되어 있다.The mounting bracket 60 is coupled to the lower portion of the housing 45 so that the electric actuator 36 can be easily fixed to one end of the rear cross member 31.
이와 같이 구성된 전동식 액츄에이터(36)는 DC 모터(40)의 구동에 의해 모터 축(51)이 정역 회전하며, 모터 축(51)과 연결된 커플링(52)과 엔코더 디스크(49)가 회전을 하며, 커플링(52)과 연결된 볼 스크류(42)의 회전운동에 의해 로드(41)가 직선운동한다. 로드(41)의 직선 변위 측정은 엔코더 디스크(49)의 회전량과 로드(41)에 형성된 피치 크기의 비율에 의해 측정된다. 이때 리미트 센서(43)는 직선운동을 하는 로드(41)의 작동 범위를 규제한다.In the electric actuator 36 configured as described above, the motor shaft 51 rotates forward and backward by the driving of the DC motor 40, and the coupling 52 and the encoder disk 49 connected to the motor shaft 51 rotate. The rod 41 linearly moves by the rotational movement of the ball screw 42 connected to the coupling 52. The linear displacement measurement of the rod 41 is measured by the ratio of the amount of rotation of the encoder disk 49 and the pitch size formed in the rod 41. At this time, the limit sensor 43 regulates the operating range of the rod 41 in a linear motion.
따라서, 전동식 액츄에이터(36)는 보조 링크(38)와 연결 고정되어 차량의 차량의 선회시 외륜의 토우 각 제어를 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 의한 토우 인으로 제어하여 차량의 안정된 자세제어 및 주행 안정성을 얻을 수 있다.Therefore, the electric actuator 36 is connected and fixed to the auxiliary link 38 to control the toe angle control of the outer ring at the time of turning the vehicle of the vehicle to toe-in by driving the electric actuator 36 to stabilize the attitude and control the vehicle. Stability can be obtained.
그런데, 종래의 전동식 액츄에이터(36)는 커플링(52)을 이용한 동력전달 방식에 있어서 모터 축(51) 및 볼 스크류(42)와 키(key) 결합을 통해 회전력을 전달하고 있으나, 이는 조립구조가 복잡하고 조립작업에 어려운 단점이 있었다. 또한, 볼 스크류(42)와 하우징(45) 사이에 결합되는 베어링(46)을 고정시키기 위해 베어링 스토퍼(47)를 이용하고 있으나, 이 또한 다수의 체결부재로 원주면을 따라 채결해야 하는 등 조립구조가 복잡하고 조립작업에 어려움이 많았다.By the way, the conventional electric actuator 36, but in the power transmission method using the coupling 52 transmits the rotational force through the coupling of the motor shaft 51 and the ball screw 42 and the key (key), which is an assembly structure Has the disadvantages of being complicated and difficult to assemble. In addition, although the bearing stopper 47 is used to fix the bearing 46 coupled between the ball screw 42 and the housing 45, it is also required to assemble along a circumferential surface with a plurality of fastening members. The structure was complicated and the assembly work was difficult.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 전동식 액츄에이터의 동력전달 구조를 단순화하여 조립작업의 효율성을 기할 수 있으며, 볼 스크류와 하우징 사이에 결합되는 베어링을 고정시키는 구조를 단순화하여 조립작업의 효율성을 높일 수 있는 후륜 토우 각 제어용 전동식 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve such a conventional disadvantage, simplify the power transmission structure of the electric actuator to ensure the efficiency of the assembly work, and to simplify the structure for fixing the bearing coupled between the ball screw and the housing The purpose of the present invention is to provide an electric actuator for rear toe angle control that can increase the efficiency of assembly work.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 조절하여 주행중인 차량의 안정성을 확보하기 위해 리어 크로스 멤버 일단에 전동식 액츄에이터가 설치되고, 상기 전동식 액츄에이터는 하우징의 후단부에 결합되는 DC 모터와, 하우징의 중공 홀 내부에 DC 모터에 의해 회전가능하게 결합되는 볼 스크류와, 볼 스크류와 하우징 사이에 압입되는 베어링과, 볼 스크류에 나사결합되는 볼 너트와, 하우징의 전단부 방향으로 볼 너트에 설치되어 직선운동 가능하도록 결합된 로드를 구비하는 후륜 토우 각 제어용 전동식 액츄에이터에 있어서, 상기 DC 모터의 모터 축과 상기 볼 스크류가 스플라인 결합되어 상기 DC 모터의 구동력이 볼 스크류에 전달되며, 상기 베어링이 상기 하우징 내주면에 결합된 제 1 스냅링과 상기 볼 스크류 외주면에 결합된 제 2 스냅링에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, an electric actuator is installed at one end of a rear cross member to adjust the toe angle of the rear wheel of the vehicle to secure stability of the vehicle being driven, and the electric actuator is provided at the rear end of the housing. A DC motor coupled to the ball screw, a ball screw rotatably coupled by the DC motor in the hollow hole of the housing, a bearing press-fitted between the ball screw and the housing, a ball nut screwed onto the ball screw, and a front end of the housing In the electric actuator for rear wheel toe angle control provided with a rod coupled to the ball nut in the negative direction to enable linear movement, the motor shaft and the ball screw of the DC motor is splined to the driving force of the DC motor to the ball screw And a first snap ring coupled to the inner circumferential surface of the housing and the ball screw. It characterized in that the fixing by a second retaining ring coupled to the surface.
도 1은 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a rear wheel toe angle control apparatus according to the prior art.
도 2는 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어용 전동식 액츄에이터를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the electric actuator for rear wheel toe angle control according to the prior art.
도 3은 본 발명에 전동식 액츄에이터의 단면도.3 is a cross-sectional view of the electric actuator in the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터의 내부 결합구조를 도시한 확대단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the internal coupling structure of the electric actuator according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 베어링 고정결합구조를 도시한 확대 단면도.Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing a bearing coupling structure according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 ; 세레이션축 11 ; 보스10; Serration axis 11; boss
12 ; 제 1 스냅링 13 ; 제 2 스냅링12; First snap ring 13; 2nd snap ring
12a ; 제 1 스냅링홈 13a ; 제 2 스냅링홈12a; First snap ring groove 13a; 2nd snap ring groove
40 : DC 모터 41 : 로드40: DC motor 41: rod
42 : 볼 스크류 43 ; 리미트 센서42: ball screw 43; Limit sensor
45 : 하우징 46 ; 베어링45: housing 46; bearing
48 : 포토 인터럽터 49 : 엔코더 디스크48: photo interrupter 49: encoder disk
51 : 모터 축 53 : 제 1 개구부51: motor shaft 53: first opening
54 : 제 2 개구부 61 : 볼 너트54 second opening 61 ball nut
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 3은 본 발명에 전동식 액츄에이터의 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터의 내부 결합구조를 도시한 확대단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 베어링 고정결합구조를 도시한 확대단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the electric actuator in the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the internal coupling structure of the electric actuator according to the present invention, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing a bearing fixed coupling structure according to the present invention.
본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치는 리어 크로스 멤버 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터와, 전동식 액츄에이터의 구동에 따라 후륜의 토우 각을 조절하는 링크 기구로 구성된다.The rear wheel toe angle control device according to the present invention comprises an electric actuator installed at one end of the rear cross member and converting the rotational motion of the DC motor into a linear reciprocating motion, and a link mechanism for adjusting the toe angle of the rear wheel according to the driving of the electric actuator. do.
링크 기구는 리어 크로스 멤버의 일단에 힌지결합되며 그 일단은 전동식 액츄에이터와 링크 결합되고 그 타단은 보조 링크에 링크 결합되는 컨트롤 레버와, 컨트롤 레버의 타단과 후륜 너클 사이에 연결되어 전동식 액츄에이터의 구동력을 후륜에 전달하는 보조 링크로 구성된다.The link mechanism is hinged to one end of the rear cross member, one end of which is linked to the electric actuator, and the other end of which is connected between the control lever, which is linked to the auxiliary link, and between the other end of the control lever and the rear knuckle to drive the driving force of the electric actuator. It consists of an auxiliary link to the rear wheels.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)는 정역 회전하는 DC 모터(40)를 이용하여 직선 변위를 제어하기 위한 것으로, 하우징(45)의 후단부에 결합되는 DC 모터(40)와, 하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 회전가능하게 결합되는 볼 스크류(42)와, 볼 스크류(42)에 나사결합되는 볼 너트(61)와, 하우징(45)의 전단부 방향으로 볼 너트(61)에 설치되어 직선운동 가능하도록 결합된 로드(41)와, 리미트 센서(43), 엔코더(44), 하우징(45) 등으로 구성된다.As shown, the electric actuator 36 according to the present invention is to control the linear displacement by using the forward and reverse rotation of the DC motor 40, and the DC motor 40 is coupled to the rear end of the housing 45 The ball screw 42 rotatably coupled to the hollow hole 58 of the housing 45, the ball nut 61 screwed to the ball screw 42, and the front end of the housing 45. The rod 41 is installed in the ball nut 61 and is coupled to the linear motion, and includes a limit sensor 43, an encoder 44, a housing 45, and the like.
전동식 액츄에이터(36)는 DC 10-16V의 전압을 입력으로 구동이 가능하며, 13.5V의 정격입력 전압에서 액츄에이터(36)의 로드(41) 방향으로 20kgf 및 60kgf의부하가 가해진 경우 각각 105mm/s, 65mm/s 이상의 속도로 구동이 가능하다.The electric actuator 36 can be driven with a voltage of DC 10-16V as an input, and when a load of 20kgf and 60kgf is applied in the direction of the load 41 of the actuator 36 at a rated input voltage of 13.5V, respectively, 105 mm / s It can drive at speeds over 65mm / s.
본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)의 로드(41) 작동 방향은 전동식 액츄에이터(36) 몸체 방향으로 작동하는 경우를 정방향으로 정의하였고, 그 반대 방향을 역방향으로 정의하였다.The rod 41 operating direction of the electric actuator 36 according to the present invention was defined as the case of operating in the direction of the body of the electric actuator 36 in the forward direction, and the opposite direction to the reverse direction.
본 발명에 따른 로드(41)의 일단에 볼 너트(61)가 고정 설치되고, 볼 너트(61)의 암나사부에 볼 스크류(42)의 숫나사부가 맞물려 나사 결합되어 DC 모터(40)의 출력 축과 직접 연결되어 1:1의 회전 속도비를 갖는다. 로드(41) 및 볼 너트(61)는 볼 스크류(42)에 의해 직선 운동을 하게 된다. 볼 스크류(42)는 베어링(46)에 압입되어 고정된 상태로 회전된다.The ball nut 61 is fixedly installed at one end of the rod 41 according to the present invention, and the male threaded portion of the ball screw 42 is engaged with the female threaded portion of the ball nut 61 to be screwed to the output shaft of the DC motor 40. It is directly connected with and has a rotation speed ratio of 1: 1. The rod 41 and the ball nut 61 are linearly moved by the ball screw 42. The ball screw 42 is pressed into the bearing 46 and rotated in a fixed state.
하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 로드 스토퍼(59)가 볼 스크류(42)의 나사산 형성부 시작 위치에 회전 직각 방향으로 설치되어 로드(41)가 더 이상 정방향으로 이동하는 것을 강제로 제한한다.The rod stopper 59 is installed in the hollow hole 58 of the housing 45 in the rotational perpendicular direction at the starting position of the threaded portion of the ball screw 42 to force the rod 41 to move further in the forward direction. Restrict.
하우징(45)의 후단부에는 DC 모터(40)가 결합되며, 하우징(45)의 상단부에는 포토 인터럽터(48) 설치를 위한 제 1 개구부(53)와 리미트 센서(43)를 설치하기 위한 제 2 개구부(54)가 형성된다.The DC motor 40 is coupled to the rear end of the housing 45, and the second opening for installing the first opening 53 and the limit sensor 43 is installed at the upper end of the housing 45 to install the photointerrupter 48. Opening 54 is formed.
포토 인터럽터(48)는 엔코더 디스크(49)의 톱니형 슬릿을 감지하여 전기적 펄스를 출력한다. 엔코더 디스크(49)는 DC 모터(40)의 모터 축(51) 상에 설치되어 회전된다.The photo interrupter 48 detects the sawtooth slit of the encoder disk 49 and outputs an electrical pulse. The encoder disk 49 is installed and rotated on the motor shaft 51 of the DC motor 40.
특히, 본 발명에 따르면, DC 모터(40)의 모터 축(51)과 볼 스크류(42)가 스플라인 결합되어 DC 모터(40)의 구동력이 볼 스크류(42)에 전달되며, 베어링(46)은하우징(45) 내주면에 결합된 제 1 스냅링(12)과 볼 스크류(42) 외주면에 결합된 제 2 스냅링(13)에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.In particular, according to the present invention, the motor shaft 51 and the ball screw 42 of the DC motor 40 is spline-coupled so that the driving force of the DC motor 40 is transmitted to the ball screw 42, the bearing 46 galaxy The first snap ring 12 coupled to the inner circumferential surface of the housing 45 and the second snap ring 13 coupled to the outer circumferential surface of the ball screw 42 are fixed.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 모터 축(51)의 단부에 축방향으로 미세한 3각형 홈이 톱니모양으로 절삭되는 세레이션축(10)이 형성되고, 이에 대응하는 볼 스크류(42)의 단부에는 세레이션축(10)과 끼워 맞추어지는 홈이 형성된 보스(11)가 형성된다. 이와 같은 스플라인 결합된 모터 축(51)과 볼 스크류(42)는 기존의 커플링 구조에 비해 동력 전달 구조가 단순할 뿐만 아니라 조립구조에 있어서도 단순하여 조립작업에 유리하다.As shown in FIGS. 4 to 5, a serration shaft 10 is formed at the end of the motor shaft 51 in which the axially fine triangular grooves are sawtooth-shaped, and the ball screw 42 corresponding thereto. At the end of the groove 11 is formed a boss 11 in which a groove is fitted with the serration shaft 10. The spline coupled motor shaft 51 and the ball screw 42 are not only simple power transmission structure compared to the existing coupling structure, but also simple in the assembly structure, which is advantageous for assembly work.
또한, 베어링(46)은 한쌍의 스냅링에 의해 고정지지된다. 이를 위해 하우징(45) 내주면 일단에 원주방향으로 제 1 스냅링 홈(12a)이 오목하게 형성되고, 볼 스크류(42)의 외주면 일단에 제 2 스냅링 홈(13a)이 형성된다. 제 1 스냅링(12)은 베어링(46)의 외경부 측면을 지지하고 제 2 스냅링(13)은 베어링(46)의 내경부 측면 지지하여 베어링(46)이 압입된 상태로 고정시킨다. 이와 같은 스냅링은 기존의 체결부재를 이용한 구조에 비해 조립구조가 단순하여 조립작업에 유리하다.In addition, the bearing 46 is fixedly supported by a pair of snap rings. To this end, the first snap ring groove 12a is circumferentially formed at one end of the inner circumferential surface of the housing 45, and the second snap ring groove 13a is formed at one end of the outer circumferential surface of the ball screw 42. The first snap ring 12 supports the outer diameter side of the bearing 46 and the second snap ring 13 supports the inner diameter side of the bearing 46 to fix the bearing 46 in a press-fitted state. Such a snap ring has a simple assembly structure compared to the structure using a conventional fastening member, which is advantageous for assembly work.
이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 전동식 액츄에이터(36)는 DC 모터(40)의 구동에 의해 모터 축(51)이 정/역회전하며, 모터 축(51)과 스플라인 결합된 볼 스크류(42)에 회전력이 전달되며, 모터 축(51)의 일단에 설치된 엔코더 디스크(49)가 회전을 하며, 볼 스크류(42)의 회전운동에 의해 로드(41)가 직선방향으로 이동한다. 로드(41)의 직선 변위 측정은 엔코더 디스크(49)의 회전량과 로드(41)에 형성된 피치 크기의 비율에 의해 측정된다. 이때 리미트 센서(43)는 직선운동을 하는 로드(41)의 작동 범위를 규제한다.According to the present invention configured as described above, the electric actuator 36 rotates forward / reversely by the driving of the DC motor 40, and is connected to the ball screw 42 splined with the motor shaft 51. The rotational force is transmitted, the encoder disk 49 provided at one end of the motor shaft 51 rotates, and the rod 41 moves in a linear direction by the rotational movement of the ball screw 42. The linear displacement measurement of the rod 41 is measured by the ratio of the amount of rotation of the encoder disk 49 and the pitch size formed in the rod 41. At this time, the limit sensor 43 regulates the operating range of the rod 41 in a linear motion.
따라서, 전동식 액츄에이터(36)는 보조 링크와 연결 고정되어 차량의 차량의 선회시 외륜의 토우 각 제어를 전동식 액츄에이터의 구동에 의한 토우 인으로 제어하여 차량의 안정된 자세제어 및 주행 안정성을 얻을 수 있다.Accordingly, the electric actuator 36 is connected and fixed to the auxiliary link to control the toe angle control of the outer ring during the turning of the vehicle to the toe-in by driving the electric actuator to obtain stable posture control and running stability of the vehicle.
따라서, 본 발명에 따르면 스플라인 결합된 모터 축과 볼 스크류는 기존의 커플링 구조에 비해 동력 전달 구조가 단순할 뿐만 아니라 조립구조에 있어서도 단순하여 조립작업에 유리하며, 베어링을 고정시키는 스냅링은 기존의 체결부재를 이용한 구조에 비해 조립구조가 단순하여 조립작업에 유리하다.Therefore, according to the present invention, the spline-coupled motor shaft and the ball screw not only have a simple power transmission structure but also a simple assembly structure, which is advantageous in the assembly work, and the snap ring for fixing the bearing is conventional. Compared with the structure using the fastening member, the assembly structure is simple and advantageous to the assembly work.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어용 전동식 액츄에이터에 대한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment of the electric actuator for controlling the rear toe angle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention. Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0030176A KR100535307B1 (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0030176A KR100535307B1 (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040097753A true KR20040097753A (en) | 2004-11-18 |
| KR100535307B1 KR100535307B1 (en) | 2005-12-08 |
Family
ID=37375888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0030176A KR100535307B1 (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100535307B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106004961A (en) * | 2016-08-02 | 2016-10-12 | 上海科源电子科技有限公司 | Modular trolley follow-up power assisting device |
-
2003
- 2003-05-13 KR KR10-2003-0030176A patent/KR100535307B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106004961A (en) * | 2016-08-02 | 2016-10-12 | 上海科源电子科技有限公司 | Modular trolley follow-up power assisting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100535307B1 (en) | 2005-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130075190A1 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| JP2010052584A (en) | Rear suspension device | |
| CN107585243B (en) | Mobile devices | |
| JP2019171912A (en) | Hub unit with steering function, steering system, and vehicle equipped with hub unit with steering function | |
| KR100535307B1 (en) | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles | |
| CN112714734B (en) | Hub unit with steering function and vehicle with hub unit | |
| KR100535309B1 (en) | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles | |
| JP2005178653A (en) | Rear wheel steering device for rear-wheel motor driving vehicle | |
| KR100579405B1 (en) | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles | |
| KR100535308B1 (en) | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles | |
| KR100528617B1 (en) | Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles | |
| KR100511741B1 (en) | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles | |
| CN210338175U (en) | Electric vehicle | |
| KR100511742B1 (en) | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles | |
| KR100511737B1 (en) | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles | |
| KR100511738B1 (en) | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles | |
| CN220391442U (en) | Braking mechanism | |
| KR100508671B1 (en) | Electro-motive actuator for controlling rear wheel toe angle of the vehicles | |
| JPH0924879A (en) | Car height adjusting device in motorcycle | |
| KR0145664B1 (en) | Tension a djusting device for parking brake | |
| CN215921806U (en) | Suspension device | |
| JP3157343B2 (en) | 4-link rear suspension system for automobiles | |
| KR100511740B1 (en) | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles | |
| CN217472681U (en) | Electric scooter | |
| KR100646476B1 (en) | A electrical actuator for rear wheel toe angle adjusting in vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130923 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140922 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150923 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160927 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170922 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180920 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190924 Year of fee payment: 15 |