KR100511737B1 - Rear wheel toe angle control systems of the vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 자동차의 안정성을 확보하는 자동차의 후륜 토우각 제어장치에 관한 것으로, 리어 크로스 멤버 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터와, 전동식 액츄에이터의 구동에 따라 후륜의 토우 각을 조절하는 링크 기구를 포함하며, 전동식 액츄에이터는 하우징의 후단부에 결합되는 DC 모터와, 하우징의 중공 홀 내부에 회전가능하게 결합되는 ACME 리드 스크류와, 하우징의 전단부 방향으로 리드 스크류와 나사결합되어 직선운동 가능하도록 결합된 너트 로드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rear wheel toe angle control device of a vehicle that secures stability of a driving vehicle by varying a toe angle of a rear wheel of a vehicle, and is installed at one end of a rear cross member to linearly reciprocate a rotational motion of a DC motor. And a link mechanism for adjusting the toe angle of the rear wheel according to the driving of the electric actuator, wherein the electric actuator is rotatably coupled to the inside of the hollow hole of the housing and the DC motor coupled to the rear end of the housing. ACME lead screw and the nut rod is coupled to the lead screw in the direction of the front end of the housing coupled to enable a linear movement.
본 발명에 따르면 종래의 복잡한 유압 제어 기구를 대신하여 ACME 타입의전동식 액츄에이터를 채용함으로써 응답성 향상 및 구성 부품수를 대폭적으로 감소하여 차량 장착 공간이 협소하더라도 용이하게 장착할 수 있는 잇점이 있다. According to the present invention, by employing an ACME type electric actuator in place of the conventional complicated hydraulic control mechanism, the response can be improved and the number of component parts can be drastically reduced, so that the vehicle can be easily mounted even if the vehicle mounting space is small.
Description
본 발명은 차량의 후륜에 적용되는 토우각 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 상태에 따라 능동적으로 전동식 액츄에이터를 이용하여 자동차 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 자동차의 안정성을 확보하는 토우각 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tow angle control device applied to a rear wheel of a vehicle. More particularly, the toe angle of a rear wheel of a vehicle is changed by using an electric actuator actively according to the driving state of the vehicle. It relates to a toe angle control device to ensure stability.
차량에 있어서의 현가장치(Suspension)는, 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 유압 쇽 업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 암 등으로 구성되어 있다.Suspension in a vehicle is a device between the body and the wheel that connects these two bodies using one or more links. It includes springs, hydraulic shock absorbers, trailing arms, knuckles, and controls. It consists of cancer.
이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자의 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 안정성을 확보하여야 하다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다. Such a suspension device firstly effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle to provide a comfortable riding comfort of the occupant, and secondly, controls the vehicle body movement caused by the driver's driving behavior and the curvature of the road. Convenience must be provided, and third, the basic condition that the vertical load on the tire ground surface should be maintained at an appropriate level when driving on irregular roads must be satisfied to ensure the stability of the vehicle during turning and braking driving.
한편, 차량 선회 시 토우 아웃(Toe Out) 경향이 나타나 조정성이 떨어지는 문제를 해결하기 위해 최근에 리어 컨트롤 아암의 길이를 신축시켜 선회 시 후륜을 토우 인(Toe In)으로 유도하여 조종 안정성을 향상하고자 하는 후륜 토우각 제어장치(AGCS System ; Active Geometry Controlled System)가 개발되어 있다.On the other hand, in order to solve the problem of toe out tendency when turning the vehicle, in order to solve the problem of inadequate adjustment, the rear control arm has recently been extended and the rear wheel is led to toe in during turning to improve steering stability. The rear wheel toe angle control device (AGCS System; Active Geometry Controlled System) has been developed.
도 1은 종래기술의 AGCS 시스템이 장착된 후륜 현가장치의 구성 사시도이며, 도 2는 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어장치의 주요 구성부분을 도시한 단면 구성도이다. 1 is a perspective view of a rear wheel suspension equipped with the AGCS system of the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing the main components of the rear toe angle control device according to the prior art.
도 1에서, 후륜(1)을 지지하는 너클(2)에 차폭방향으로 제 1, 2 컨트롤 아암(4)(6)에 의하여 차체의 리어 크로스 멤버(미도시됨)과 연결되고, 차체의 길이 방향으로는 트레일링 아암(8)에 의하여 연결된다.In FIG. 1, the knuckle 2 supporting the rear wheel 1 is connected to the rear cross member (not shown) of the vehicle body by the first and second control arms 4, 6 in the vehicle width direction, and the length of the vehicle body. It is connected by a trailing arm 8 in the direction.
스프링(3)과 쇽 업소버(5)는 일체로 조립되어 너클(2)과 차체에 현가 지지되어 자체의 상하진동을 감쇠시킨다. The spring 3 and the shock absorber 5 are integrally assembled so that the suspension is supported by the knuckle 2 and the vehicle body to damp its own up and down vibrations.
특히, 뒤쪽에 있는 제 2 컨트롤 아암(6)의 길이를 유압 제어 기구를 이용하여 신축시킬 수 있는 구조를 이루고 있다.In particular, the length of the 2nd control arm 6 in the back is comprised by the structure which can expand and contract using a hydraulic control mechanism.
유압 액츄에이터(7)는 외측 아암(10)에 일체로 형성되는 실린더(11)와, 실린더(11)의 캡(12)을 관통하는 외측 아암(13)의 선단부에 배치되는 피스톤(14)으로 이루어진다.The hydraulic actuator 7 consists of a cylinder 11 integrally formed on the outer arm 10 and a piston 14 disposed at the tip of the outer arm 13 that penetrates the cap 12 of the cylinder 11. .
실린더(11)의 양 측단에 유압 포트(15)(16)가 형성되며, 피스톤(14)에 의하여 양측으로 구분되는 쳄버(17)(18)에는 피스톤(14)이 실린더(11)의 중앙부에 위치할 수 있도록 탄성력을 발휘하는 탄성부재(19)(20)가 탄지되어 있다.Hydraulic ports 15 and 16 are formed at both ends of the cylinder 11, and pistons 14 are provided at the center of the cylinder 11 in the chambers 17 and 18, which are divided into two sides by the pistons 14. The elastic members 19 and 20 which exert an elastic force to be positioned are supported.
유압 포트(15)(16)에 공급되는 유압은 방향 절환 밸브(21)에 의해 조절되며, 방향 절환 밸브(21)는 차속 센서(22) 및 조향각 센서(23)의 입력 신호에 따른 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 제어되도록 구성되어 있다.The hydraulic pressure supplied to the hydraulic ports 15 and 16 is regulated by the direction change valve 21, and the direction change valve 21 is an electronic control unit according to the input signals of the vehicle speed sensor 22 and the steering angle sensor 23. It is comprised so that it may be controlled by (ECU).
즉, 차량 주행 조건에 따라 전자 제어 유닛에서 설정된 로직에 따라 방향 절환 밸브(21)를 제어하여 컨트롤 아암(6)의 길이를 신축시켜 범프 시 후륜(1)을 토우 인 상태를 유지하도록 제어함으로써, 능동적으로 주행 안정성을 이루어지도록 하는 것이다.That is, by controlling the direction switching valve 21 in accordance with the logic set in the electronic control unit in accordance with the vehicle driving conditions to extend the length of the control arm 6 to control the rear wheel 1 to maintain the toe-in state when bumping, Active driving stability is achieved.
그러나, 이와 같은 종래의 후륜 토우 각 제어장치는 복잡한 유압 제어 기구를 이용함으로써 응답성이 느리고 차량에 장착할 수 있는 여유공간이 협소하여 차량 적용에 제한을 받는 단점이 있었다. However, such a conventional rear wheel toe angle control device has a disadvantage in that the response is slow and the application space is limited due to a narrow space for mounting on the vehicle by using a complicated hydraulic control mechanism.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, ACME 리드 스크류를 이용한 전동식 액츄에이터 제어기구를 이용하여 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변시켜 주행중인 자동차의 안정성을 확보할 수 있는 후륜 토우 각 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve such a disadvantage, the rear wheel that can secure the stability of the driving vehicle by varying the toe angle of the rear wheel by using an electric actuator control mechanism using the ACME lead screw. Its purpose is to provide a tow angle control device.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 자동차의 안정성을 확보하는 자동차의 후륜 토우각 제어장치에 있어서, 리어 크로스 멤버 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터와, 전동식 액츄에이터의 구동에 따라 후륜의 토우 각을 조절하는 링크 기구를 포함하며, 전동식 액츄에이터는 하우징의 후단부에 결합되는 DC 모터와, 하우징의 중공 홀 내부에 회전가능하게 결합되는 ACME 리드 스크류와, 하우징의 전단부 방향으로 ACME 리드 스크류와 나사결합되어 직선운동 가능하도록 결합된 너트 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rear wheel toe angle control device of a vehicle for securing stability of a driving vehicle by varying a toe angle of a rear wheel of a vehicle, the rear cross member being installed at one end of a DC motor. An electric actuator for converting the rotary motion into a linear reciprocating motion, and a link mechanism for adjusting the toe angle of the rear wheel according to the driving of the electric actuator, the electric actuator is a DC motor coupled to the rear end of the housing, and the hollow hole of the housing ACME lead screw is rotatably coupled to the inside, and the nut rod is screwed with the ACME lead screw in the direction of the front end of the housing coupled to the linear movement.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치를 도시한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 후륜(30)은 리어 크로스 멤버(31)에 현가 지지되며, 후륜(30)을 지지하는 너클(32)은 차폭방향으로는 컨트롤 아암(33)에 지지되고, 차체의 길이 방향으로는 미도시된 트레일링 아암에 의하여 지지되며, 상하방향으로는 스프링(34)과 쇽 업소버(35)에 의해 지지된다. 3 is a block diagram showing a rear wheel toe angle control apparatus according to the present invention. As shown, the rear wheel 30 is suspended from the rear cross member 31, the knuckle 32 supporting the rear wheel 30 is supported by the control arm 33 in the vehicle width direction, and the longitudinal direction of the vehicle body. Is supported by a trailing arm, not shown, and is supported by a spring 34 and shock absorber 35 in the vertical direction.
본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치는 리어 크로스 멤버(31) 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터(36)와, 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 따라 후륜(30)의 토우 각을 조절하는 링크 기구(37)로 구성된다. The rear wheel toe angle control device according to the present invention is installed at one end of the rear cross member 31 and converts the rotational motion of the DC motor into a linear reciprocating motion, and the rear wheel according to the driving of the electric actuator 36 ( And a link mechanism 37 for adjusting the toe angle of 30.
링크 기구(37)는 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 힌지결합되며 그 일단은 전동식 액츄에이터(36)와 링크 결합되고 그 타단은 보조 링크(38)에 링크 결합되는 컨트롤 레버(39)와, 컨트롤 레버(39)의 타단과 후륜 너클(32) 사이에 연결되어 전동식 액츄에이터(36)의 구동력을 후륜에 전달하는 보조 링크로 구성된다. The link mechanism 37 is hingedly coupled to one end of the rear cross member 31, one end thereof being coupled to the electric actuator 36, and the other end thereof to be connected to the auxiliary link 38 by a control lever 39. It is composed of an auxiliary link connected between the other end of the lever 39 and the rear wheel knuckle 32 to transmit the driving force of the electric actuator 36 to the rear wheel.
본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)는 정역 회전하는 DC 모터를 이용하여 직선 변위를 제어하기 위해 도 4는 도시된 바와 같이 DC 모터(40), 너트 로드(41), ACME 리드 스크류(42), 리미트 스위치(43), 엔코더(44), 하우징(45) 등으로 구성된다. The electric actuator 36 according to the present invention is a DC motor 40, a nut rod 41, an ACME lead screw 42, as shown in FIG. The limit switch 43, the encoder 44, the housing 45, etc. are comprised.
전동식 액츄에이터(36)는 DC 10-16V의 전압을 입력으로 구동이 가능하며, 13.5V의 정격입력 전압에서 액츄에이터(36)의 너트 로드(41) 방향으로 20kgf 및 60kgf의 부하가 가해진 경우 각각 105mm/s, 65mm/s 이상의 속도로 구동이 가능하다. The electric actuator 36 can be driven with a voltage of DC 10-16 V as an input, and when a load of 20 kgf and 60 kgf is applied in the direction of the nut rod 41 of the actuator 36 at a rated input voltage of 13.5 V, respectively, 105 mm / s, 65mm / s or more can be driven.
한편, 작동 범위는 모터(40) 회전에 의해 작동되는 선형 구간의 길이이지만, 제어 가능한 범위는 리미트 스위치(43) 양단 간의 거리로서 결정된다. On the other hand, the operating range is the length of the linear section operated by the rotation of the motor 40, but the controllable range is determined as the distance between both ends of the limit switch 43.
또한, 부하에 대한 기구의 구동력과는 달리 외부의 하중에 대한 강도로서 260kgf 의 축방향 하중에 견딜 수 있도록 되어 있다.Moreover, unlike the driving force of the mechanism with respect to a load, it can endure an axial load of 260 kgf as strength with respect to an external load.
본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)의 너트 로드(41) 작동 방향은 도 3에서 우측의 방향, 즉 액츄에이터(36) 몸체 방향으로 작동하는 경우를 정방향으로 정의하였고, 그 반대 방향을 역방향으로 정의하였다. The operating direction of the nut rod 41 of the electric actuator 36 according to the present invention was defined as a positive direction when operating in the right direction, that is, the direction of the actuator 36 body in FIG. 3, and the opposite direction was defined as a reverse direction. .
본 발명에 따른 너트 로드(41) 및 리드 스크류(42)는 도 4에 도시된 바와 같이, ACME 타입으로 너트 로드(41)의 암나사부에 리드 스크류(42)의 숫나사부가 맞물려 ACME 나사 결합된 것으로, DC 모터(40)의 출력 축과 직접 연결되어 1:1의 회전 속도비를 갖는다. 너트 로드(41)는 리드 스크류(42)에 의해 직선 운동을 하게 된다. 리드 스크류(42)의 리드가 2mm인 경우 리드 스크류(42)의 1 회전 당 너트 로드(41)는 2mm 이동한다. 리드 스크류(42)는 베어링(46)에 압입되어 고정된 상태로 회전운동을 하며, 베어링(46)은 베어링 스토퍼(47)에 의해 하우징(45)에 고정되며, 리드 스크류(42)와 함께 회전운동을 한다. As shown in FIG. 4, the nut rod 41 and the lead screw 42 according to the present invention are coupled to an ACME screw by engaging the male screw portion of the lead screw 42 with the female screw portion of the nut rod 41 in the ACME type. Directly connected to the output shaft of the DC motor 40 has a rotation speed ratio of 1: 1. The nut rod 41 is linearly moved by the lead screw 42. When the lead of the lead screw 42 is 2 mm, the nut rod 41 per revolution of the lead screw 42 moves 2 mm. The lead screw 42 is pressed into the bearing 46 and rotates in a fixed state. The bearing 46 is fixed to the housing 45 by the bearing stopper 47 and rotates together with the lead screw 42. work out.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 하우징(45)을 도시한 도면들이다. 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)의 결합구조를 앞서 설명한 도 3과 함께 설명하면 다음과 같다. 5 to 7 show a housing 45 according to the invention. The coupling structure of the electric actuator 36 according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 described above.
하우징(45)의 후단부에는 DC 모터(40)가 결합되며, DC 모터(40)의 모터 축(51)은 하우징(45)의 중심부에 위치한다. 리드 스크류(42)는 하우징(45)의 중공 홀 내부에 회전가능하게 결합되며, 리드 스크류(42)의 일단은 DC 모터(40)의 모터 축(51)과 커플링(52)에 의해 결합되어 DC 모터(40)의 회전운동이 리드 스크류(42)에 전달된다. 한편, 하우징(45)의 전단부 방향으로 리드 스크류(42)와 나사결합된 너트 로드(41)가 돌출되어 직선운동 가능하도록 결합된다. 앞서 설명한 바와 같이, 리드 스크류(42)의 회전운동이 너트 로드(41)의 직선운동으로 전달된다. The rear end of the housing 45 is coupled to the DC motor 40, the motor shaft 51 of the DC motor 40 is located in the center of the housing (45). The lead screw 42 is rotatably coupled inside the hollow hole of the housing 45, and one end of the lead screw 42 is coupled by the coupling 52 with the motor shaft 51 of the DC motor 40. The rotational movement of the DC motor 40 is transmitted to the lead screw 42. On the other hand, the nut rod 41 screwed with the lead screw 42 in the direction of the front end of the housing 45 is protruded and coupled to enable a linear movement. As described above, the rotational motion of the lead screw 42 is transmitted to the linear motion of the nut rod 41.
하우징(45)의 상단부에는 포토 인터럽터(48) 설치를 위한 제 1 개구부(53)가 형성되며, 포토 인터럽터는 엔코더 디스크(49)의 톱니형 슬릿을 감지하여 전기적 펄스를 출력한다. 엔코더 디스크(49)는 DC 모터(40)의 모터 축(51) 상에 설치되어 회전된다. A first opening 53 for installing the photo interrupter 48 is formed at the upper end of the housing 45, and the photo interrupter detects the toothed slit of the encoder disk 49 and outputs an electrical pulse. The encoder disk 49 is installed and rotated on the motor shaft 51 of the DC motor 40.
또한, 하우징(45) 상단부에는 리미트 스위치(43)를 설치하기 위한 제 2 개구부(54)가 형성되며, 리미트 스위치(43)는 너트 로드(41)의 초기 위치와 최대 이송 위치를 제한하기 위해 각각 1개씩 설치된다. In addition, a second opening 54 for installing the limit switch 43 is formed at the upper end of the housing 45, and the limit switch 43 is respectively used to limit the initial position and the maximum transfer position of the nut rod 41. It is installed one by one.
한편, 하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 너트 로드 스토퍼(59)가 리드 스크류(42)의 나사산 형성부 시작 위치에 회전 직각 방향으로 설치되어 너트 로드(41)가 더 이상 정방향으로 이동하는 것을 강제로 제한한다. Meanwhile, the nut rod stopper 59 is installed at the starting position of the threaded portion of the lead screw 42 in the direction perpendicular to the inside of the hollow hole 58 of the housing 45 such that the nut rod 41 no longer moves in the forward direction. Force to restrict.
하우징(45) 하부에는 설치 브라켓(60)이 결합되어 전동식 액츄에이터(36)를 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 고정 설치하기에 용이하도록 되어 있다. The mounting bracket 60 is coupled to the lower portion of the housing 45 so that the electric actuator 36 can be easily fixed to one end of the rear cross member 31.
이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 전동식 액츄에이터(36)는 DC 모터(40)의 구동에 의해 모터 축(51)이 정역 회전하며, 모터 축(51)과 연결된 커플링(52)과 엔코더 디스크(49)가 회전을 하며, 커플링(52)과 연결된 리드 스크류(42)의 회전운동에 의해 너트 로드(41)가 직선운동한다. 너트 로드(41)의 직선 변위 측정은 엔코더 디스크(49)의 회전량과 너트 로드(41)에 형성된 피치 크기의 비율에 의해 측정된다. 이때 리미트 스위치(43)는 직선운동을 하는 너트 로드(41)의 작동 범위를 규제한다. According to the present invention configured as described above, the electric actuator 36 has the motor shaft 51 reversely rotated by the drive of the DC motor 40, the coupling 52 and the encoder disk 49 connected to the motor shaft 51. ) Rotates, and the nut rod 41 linearly moves by the rotational movement of the lead screw 42 connected to the coupling 52. The linear displacement measurement of the nut rod 41 is measured by the ratio of the amount of rotation of the encoder disk 49 and the pitch size formed in the nut rod 41. At this time, the limit switch 43 regulates the operating range of the nut rod 41 in a linear motion.
따라서, 전동식 액츄에이터(36)는 보조 링크(38)와 연결 고정되어 자동차의 선회 시 발생되는 토우 아웃에 의한 불안정한 자세를 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 의한 토우 인으로 제어하여 자동차의 안정된 자세제어 및 주행 안정성을 얻을 수 있다. Therefore, the electric actuator 36 is connected and fixed to the auxiliary link 38 to control the unstable posture caused by the toe-out generated when the vehicle turns, to the toe-in by the driving of the electric actuator 36 to control the stable posture of the vehicle and Running stability can be obtained.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.
따라서, 본 발명에 따르면 종래의 복잡한 유압 제어 기구를 대신하여 전동식 액츄에이터를 채용함으로써 응답성 향상 및 구성 부품수를 대폭적으로 감소하여 차량 장착 공간이 협소하더라도 용이하게 장착할 수 있는 잇점이 있다. Therefore, according to the present invention, by employing an electric actuator in place of the conventional complicated hydraulic control mechanism, the response can be improved and the number of component parts can be drastically reduced, so that it can be easily mounted even if the vehicle mounting space is small.
도 1은 종래기술의 AGCS 시스템이 장착된 따른 후륜 현가장치의 구성 사시도.1 is a perspective view of the rear suspension according to the prior art AGCS system is mounted.
도 2는 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어장치의 주요 구성부분을 도시한 단면 구성도. Figure 2 is a cross-sectional view showing the main components of the rear wheel toe angle control device according to the prior art.
도 3은 본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치를 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a rear wheel toe angle control apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터를 도시한 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view showing the electric actuator according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 하우징을 도시한 정 단면도.5 is a front sectional view of a housing according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 하우징을 도시한 평면도.6 is a plan view of a housing according to the invention;
도 7은 본 발명에 따른 하우징을 도시한 우측면도.7 is a right side view of the housing according to the invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
30 : 후륜 31 : 크로스 멤버30: rear wheel 31: cross member
32 : 너클 33 : 컨트롤 아암32: knuckle 33: control arm
34 : 스프링 35 : 쇽 업소버34: spring 35: shock absorber
36 : 전동식 액츄에이터 37 : 링크 기구36: electric actuator 37: link mechanism
38 : 보조 링크 39 : 컨트롤 레버38: auxiliary link 39: control lever
40 : DC 모터 41 : 너트 로드40: DC motor 41: nut rod
42 : 리드 스크류 43 : 리미트 스위치42: lead screw 43: limit switch
45 : 하우징 46 : 베어링45 housing 46 bearing
47 : 베어링 스토퍼 48 : 포토 인터럽터47: bearing stopper 48: photo interrupter
49 : 엔코더 디스크 49: encoder disc
51 : 모터 축 52 : 커플링51: motor shaft 52: coupling
53 : 제 1 개구부 54 : 제 2 개구부 53: first opening 54: second opening
58 : 중공 홀(하우징) 59 : 로드 스토퍼58: hollow hole (housing) 59: rod stopper
60 : 설치 브라켓 60: mounting bracket
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