KR100461380B1 - linkage of steering system for vehicle - Google Patents
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- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
Abstract
본 발명은 자동차용 조향장치의 링크기구에 관한 것으로, 드래그링크(20)의 안착홈(21)중 볼스터드스프링(24)이 위치되는 일측의 내주면에 형성되는 암나사홈(21a)과, 외주면에 숫나사홈(25a)이 형성되고 이 숫나사홈(25a)을 이용해 상기 암나사홈(21a)과 나사체결되면서 일면이 볼스터드스프링(24)의 일단을 지지하도록 안착홈(21)내에 설치되는 간격조절판(25)과, 일단이 상기 간격조절판(25)에 고정되도록 결합되고 타단이 상기 암나사홈(21a)이 형성된 안착홈(21)의 끝단에 지지되도록 설치되는 탄성부재(26)로 이루어진 볼스터드유격조절수단을 더 포함하도록 구성되어져, 상기 간격조절판(25)과 탄성부재(26)의 작동으로 인해 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에서 발생되었던 유격이 자동적으로 조절되면서 없어지게 됨으로써, 운전자에 의한 조향핸들(2)의 조작력이 차륜쪽으로 원활하게 전달되면서 차량의 조향성능이 향상되게 되고, 아울러 회전되었던 상기 조향핸들(1)의 복원력도 향상되도록 된 것이다.The present invention relates to a link mechanism of an automobile steering apparatus, wherein the female thread groove (21a) formed on the inner circumferential surface of one side of the seating groove (21) of the drag link (20) is located, and on the outer circumferential surface of the drag link (20). A male thread groove 25a is formed and is screwed with the female thread groove 21a using the male thread groove 25a and one side thereof is provided in the seating groove 21 so as to support one end of the ball stud spring 24 ( 25) and a ball stud clearance control having an elastic member 26, one end of which is coupled to be fixed to the gap adjusting plate 25 and the other end of which is supported by an end of a seating groove 21 in which the female thread groove 21a is formed. It is configured to further include a means, the gap generated between the ball portion 15b and the ball seat 22 due to the operation of the gap control plate 25 and the elastic member 26 is automatically removed, thereby being eliminated, Steering of the steering wheel 2 by the driver As the driving force is smoothly transmitted to the wheel, the steering performance of the vehicle is improved, and the restoring force of the steering wheel 1 that has been rotated is also improved.
Description
본 발명은 자동차용 조향장치의 링크기구에 관한 것으로, 특히 볼스터드와 볼스터드스프링사이에 발생되는 유격을 자동적으로 조절해 줄 수 있도록 하여 조향감이 나빠지는 것을 예방할 수 있도록 된 자동차용 조향장치의 링크기구에 관한 것이다.The present invention relates to a link mechanism of an automobile steering apparatus, and more particularly, to an automatic steering device for adjusting a play generated between a ball stud and a ball stud spring, to prevent steering deterioration. It is about a link mechanism.
일반적으로, 자동차에 구비된 조향장치는 주행중인 차량의 진행방향을 운전자의 의지대로 전환시키도록 하는 것인 바, 이를 위해 상기 조향장치는 운전자가 직접 조향조작을 하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향핸들과 조향축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 상기 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 기어기구 및, 이 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위한 링크기구를 포함하여 구성된다.In general, the steering device provided in the vehicle is to change the driving direction of the driving vehicle to the driver's will, for this purpose, the steering device to direct the steering operation to the driver to transmit the operating force to each mechanism A control mechanism comprising a steering wheel, a steering shaft, a column, and the like, a gear mechanism for increasing the operating force by slowing down the rotation of the steering shaft and changing the direction of movement of the control mechanism to be transmitted to the link mechanism, and the movement of the gear mechanism. It is configured to include a link mechanism for transmitting to the front wheel and at the same time maintaining the right position of the left and right wheels.
여기서, 차축현가를 구성하는 링크기구는 도 1에 도시된 바와 같이 일단이 조향기어박스(1)와 연결되도록 설치되는 피트먼아암(10)과, 이 피트먼아암(10)과 볼조인트의 결합에 의해 연결되는 드래그링크(20)와, 이 드래그링크(20)와 볼조인트의 결합에 의해 연결되면서 차륜의 한쪽 너클과 일체로 제작되는 너클아암(30) 및, 이 너클아암(30)을 반대쪽 차륜(도시않됨)의 너클아암(40)과 연결시키도록 된 타이로드(50)등으로 구성되어 있다.Here, the link mechanism constituting the axle suspension has a Pitman arm 10, one end of which is installed to be connected to the steering gear box 1, as shown in Figure 1, the coupling of the Pitman arm 10 and the ball joint The knuckle arm 30 and the knuckle arm 30 which are integrally manufactured with one side knuckle of the wheel while being connected by the coupling of the drag link 20 and the ball joint, and the knuckle arm 30 connected to each other by the coupling of the drag link 20 and the ball joint The tie rod 50 and the like are connected to the knuckle arm 40 of the wheel (not shown).
한편, 상기 피트먼아암(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 볼스터드(15)를 매개로 드래그링크(20)와 결합되는 구조로 되어 있는 바, 즉 상기 볼스터드(15)의 스터드부(15a)는 피트먼아암(10)에 고정되도록 결합되는 구조로 되어 있고, 또한, 상기볼스터드(15)의 볼부(15b)는 드래그링크(20)에서 드래그링크(20)의 길이방향으로 형성된 안착홈(21)으로 삽입되면서 결합되는 구조로 되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the pitman arm 10 has a structure in which the pitman arm 10 is coupled to the drag link 20 through the ball stud 15, that is, the stud part of the ball stud 15 ( 15a has a structure that is coupled to be fixed to the pitman arm 10, the ball portion 15b of the ball stud 15 is seated in the longitudinal direction of the drag link 20 in the drag link 20 It is a structure that is coupled while being inserted into the groove (21).
그리고, 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)는 피트먼아암(10)의 회전운동에 의해 안착홈(21)을 따라 직선왕복운동이 가능하도록 설치되게 된다.In addition, the ball portion 15b of the ball stud 15 is installed to enable a linear reciprocating motion along the seating groove 21 by the rotational movement of the pitman arm 10.
또한, 상기 드래그링크(20)의 안착홈(21)에는 볼스터드(15)의 볼부(15b)를 서로 마주대하는 방향에서 지지하는 한 쌍의 볼시트(22,23)가 설치되는데, 이 볼시트(22,23)중에서 조작력이 전달되는 쪽으로 설치되는 어느 한 개의 볼시트(22)는 볼스터드스프링(24)을 매개로 설치되게 된다.In addition, a pair of ball seats 22 and 23 are provided in the seating groove 21 of the drag link 20 to support the ball portions 15b of the ball studs 15 in a direction facing each other. Any one of the ball seats 22 to be installed in the direction to which the operating force is transmitted from (22, 23) is to be installed via the ball stud spring (24).
여기서, 상기 볼스터드스프링(24)은 그 일단이 안착홈(21)내에 지지되고 타단이 볼시트(22)에 지지되는 압축스프링으로써, 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 유격을 적절하게 유지시키는 역할을 수행하게 된다.Here, the ball stud spring 24 is a compression spring whose one end is supported in the seating groove 21 and the other end is supported by the ball seat 22, and the clearance between the ball part 15b and the ball seat 22 is appropriate. To keep it running.
그리고, 상기 드래그링크(20)에는 너클아암(30,40)을 통해 전달되어 오는 노면의 진동 및 충격을 감소시키는 클리어런스(C)가 구비됨은 물론이다.In addition, the drag link 20 is provided with a clearance C for reducing vibration and impact of the road surface transmitted through the knuckle arms 30 and 40.
따라서, 운전자가 조향핸들(2)을 조작하게 되면 이 조향핸들(2)의 조작력은 조향축(3)을 통해 조향기어박스(1)로 전달되게 되는데, 이때 상기 조향기어박스(1)는 그 조작력을 감속시키면서 운동방향을 변경시키게 된다.Therefore, when the driver operates the steering wheel 2, the operating force of the steering wheel 2 is transmitted to the steering gear box 1 through the steering shaft 3, wherein the steering gear box 1 is The direction of movement is changed while decelerating the operating force.
즉, 상기 조향기어박스(1)를 통과한 조작력에 의해 피트먼아암(10)은 회전운동을 하게 되고, 이 피드먼아암(10)이 회전운동에 의해 볼스터드(15)의 볼부(15b)는 드래그링크(20)의 안착홈(21)을 따라 직선운동을 하면서 볼시트(22)를 가압하고 볼스터드스프링(24)을 압축시키게 된다.That is, the Pitman arm 10 is rotated by the operating force passing through the steering gear box 1, and the feeder arm 10 is rotated by the ball portion 15b of the ball stud 15. The pressurizes the ball seat 22 and compresses the ball stud spring 24 while linearly moving along the seating groove 21 of the drag link 20.
이와 같이, 상기 볼부(15b)가 직선운동을 하면서 볼시트(22)를 가압하고 볼스터드스프링(24)을 압축시키게 되면, 상기 조향핸들(2)의 조작력은 드래그링크(20)의 직선운동을 통해 너클아암(30,40)으로 전달되게 되고, 이 너클아암(30,40)으로 전달된 조작력은 너클스핀들(도시않됨)로 전달되게 된다.As such, when the ball part 15b presses the ball seat 22 and compresses the ball stud spring 24 while performing a linear motion, the manipulation force of the steering wheel 2 is used to linearly move the drag link 20. The knuckle arms 30 and 40 are transmitted to each other, and the operating force transmitted to the knuckle arms 30 and 40 is transmitted to the knuckle spindles (not shown).
그리고, 상기 너클아암(30,40)과 연결된 차륜은 킹핀을 중심으로 회전운동을 하는 상기 너클스핀들에 의해 움직임이 변경되면서 차량의 진행방향을 변경시킬 수가 있게 되는 것이다.In addition, the wheels connected to the knuckle arms 30 and 40 may change the moving direction of the vehicle while the movement is changed by the knuckle spins which rotate about the kingpin.
또한, 상기 드래그링크(20)와 직접 연결되지 않은 반대쪽 차륜(도시않됨)도 타이로드(50)를 통해 조작력이 전달되게 되며, 이로 인해 반대쪽 차륜도 운전자의 조작방향에 따라 움직임이 변경되게 된다.In addition, the opposite wheel (not shown) that is not directly connected to the drag link 20 is also the operating force is transmitted through the tie rod 50, thereby changing the movement of the opposite wheel in accordance with the driver's operation direction.
한편, 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)와 볼시트(22)는 볼스터드스프링(24)의 탄성력에 의해 항상 밀착되도록 설치되어 있어야 조향핸들(2)의 조작력이 차륜쪽으로 원활하게 전달되는데, 상기 볼스터드(15)와 드래그링크(20)의 초기 조립시 작업자가 부주의하거나 또는 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)가 빈번한 사용에 의해 마모되면 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에는 유격이 발생되게 되고, 종래의 링크기구에는 이러한 유격을 조절해줄 수 있는 별도의 장치가 마련되어 있지 않은 관계로 인해 운전자의 조향 조작력이 제대로 전달되지 않으면서 차량의 조향성능이 나빠지게 되고, 아울러 회전되었던 조향핸들(2)이 정위치(직진할 때의 중립위치)로 복원되지 못하는 문제점을 야기시키게 되었다.On the other hand, the ball portion 15b and the ball seat 22 of the ball stud 15 should be installed so as to always be in close contact by the elastic force of the ball stud spring 24 to smoothly transmit the operating force of the steering wheel (2) toward the wheel In case of initial assembly of the ball stud 15 and the drag link 20, if the worker carelessly wears or wears the ball part 15b of the ball stud 15 by frequent use, the ball part 15b and the ball seat 22 There is a play between the) and the conventional link mechanism is not provided with a separate device that can control the play, the steering performance of the vehicle is not transmitted properly, the steering performance of the vehicle is poor. In addition, the steering wheel 2 that was rotated was not able to be restored to the correct position (neutral position when going straight).
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 볼스터드의 볼부와 볼시트사이에 유격이 발생되었을 때 이 유격을 자동적으로 조절하여 없앨 수 있도록 하는 볼스터드유격조절수단을 드래그링크내에 설치하여, 운전자의 조향핸들 조작시 이 조작력이 차륜쪽으로 원활하게 전달되도록 함으로써 차량의 조향성능이 나빠지는 것을 예방하고, 아울러 조향핸들의 복원불량이 발생되는 것도 미리 예방하여 안전주행에 도움을 줄 수 있도록 된 자동차용 조향장치의 링크기구를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, when the play between the ball portion and the ball seat of the ball stud, the ball stud play control means to automatically adjust to remove the play in the drag link By installing the driver's steering wheel, the driving force can be smoothly transmitted to the wheel to prevent the vehicle's steering performance from deteriorating and also to prevent the steering wheel from being restored. It is an object of the present invention to provide a link mechanism of a vehicle steering device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 링크기구는, 드래그링크의 안착홈중 볼스터드스프링이 위치되는 일측의 내주면에 형성되는 암나사홈과, 외주면에 숫나사홈이 형성되고 이 숫나사홈을 이용해 상기 암나사홈과 나사체결되면서 일면이 볼스터드스프링의 일단을 지지하도록 안착홈내에 설치되는 간격조절판과, 일단이 상기 간격조절판에 고정되도록 결합되고 타단이 상기 암나사홈이 형성된 안착홈의 끝단에 지지되도록 설치되는 탄성부재로 이루어진 볼스터드유격조절수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Link mechanism of the present invention for achieving the above object, the female thread groove is formed on the inner circumferential surface of one side where the ball stud spring is located in the seating groove of the drag link, the male screw groove is formed on the outer peripheral surface using the male screw groove Spacing plate is installed in the seating groove so that one side is supported by one end of the ball stud spring while being screwed with the female thread groove, one end is coupled to be fixed to the spacing plate and the other end is installed to be supported by the end of the seating groove formed with the female screw groove Characterized in that it further comprises a ball stud clearance adjustment means made of an elastic member.
도 1은 일반적인 차축현가식 링크기구를 설명하기 위한 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view for explaining a general axle suspension link mechanism,
도 2는 종래의 링크기구를 설명하기 위한 종단면도,2 is a longitudinal sectional view for explaining a conventional link mechanism;
도 3은 본 발명에 따라 볼스터드유격조절수단이 구비된 링크기구를 설명하기 위한 종단면도,Figure 3 is a longitudinal sectional view for explaining a link mechanism provided with a ball stud clearance adjustment means according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 볼스터드유격조절수단의 구성도,4 is a block diagram of the ball stud clearance adjustment means according to the invention,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 볼스터드유격조절수단의 작동상태를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.5 and 6 are schematic configuration diagrams for explaining the operating state of the ball stud clearance adjustment means according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
15 - 볼스터드 15b - 볼부15-Bolsterd 15b-Volvo
20 - 드래그링크 21 - 안착홈20-Drag Link 21-Seating Home
21a - 암나사홈 22 - 볼시트21a-Female thread groove 22-Ball seat
24 - 볼스터드스프링 25 - 간격조절판24-Bolster springs 25-Spacing plate
25a - 숫나사홈 26 - 탄성부재25a-male thread groove 26-elastic member
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따라 볼스터드유격조절수단이 구비된 링크기구를 설명하기 위한 종단면도로서, 종래구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.Figure 3 is a longitudinal sectional view for explaining a link mechanism provided with a ball stud clearance adjustment means according to the present invention, will be described with the same reference numerals to the same parts as the conventional structure.
본 발명에 따라 차축현가를 구성하는 조향장치의 링크기구는 도 1을 참조로전술한 바와 같이, 일단이 조향기어박스(1)와 연결되도록 설치되는 피트먼아암(10)과, 이 피트먼아암(10)과 볼조인트의 결합에 의해 연결되는 드래그링크(20)와, 이 드래그링크(20)와 볼조인트의 결합에 의해 연결되면서 차륜의 한쪽 너클과 일체로 제작되는 너클아암(30) 및, 이 너클아암(30)을 반대쪽 차륜(도시않됨)의 너클아암(40)과 연결시키도록 된 타이로드(50)등으로 구성되어 있다.The link mechanism of the steering apparatus constituting the axle suspension according to the present invention, as described above with reference to Fig. 1, the Pitman arm 10 is installed so that one end is connected to the steering gear box (1), and this Pitman arm A drag link 20 connected by a coupling of the ball joint 10 and a knuckle arm 30 integrally manufactured with one knuckle of the wheel while being connected by a coupling of the drag link 20 and the ball joint; The knuckle arm 30 is comprised by the tie rod 50 etc. which are connected with the knuckle arm 40 of the opposite wheel (not shown).
한편, 상기 피트먼아암(10)은 도 2를 참조로 전술하고 도 3에 도시된 바와 같이 볼스터드(15)를 매개로 드래그링크(20)와 결합되는 구조로 되어 있는 바, 즉 상기 볼스터드(15)의 스터드부(15a)는 피트먼아암(10)에 고정되도록 결합되는 구조로 되어 있고, 또한, 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)는 드래그링크(20)에서 드래그링크(20)의 길이방향으로 형성된 안착홈(21)으로 삽입되면서 결합되는 구조로 되어 있다.On the other hand, the Pitman arm 10 has a structure that is coupled to the drag link 20 via the ball stud 15 as described above with reference to Figure 2 and shown in Figure 3, that is, the ball stud The stud portion 15a of the 15 is structured to be fixed to the Pitman arm 10, and the ball portion 15b of the ball stud 15 is the drag link 20 in the drag link 20. It is designed to be coupled while being inserted into the seating groove 21 formed in the longitudinal direction of the).
그리고, 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)는 피트먼아암(10)의 회전운동에 의해 안착홈(21)을 따라 직선왕복운동이 가능하도록 설치되게 된다.In addition, the ball portion 15b of the ball stud 15 is installed to enable a linear reciprocating motion along the seating groove 21 by the rotational movement of the pitman arm 10.
또한, 상기 드래그링크(20)의 안착홈(21)에는 볼스터드(15)의 볼부(15b)를 서로 마주대하는 방향에서 지지하는 한 쌍의 볼시트(22,23)가 설치되는데, 이 볼시트(22,23)중에서 조작력이 전달되는 쪽으로 설치되는 어느 한 개의 볼시트(22)는 볼스터드스프링(24)을 매개로 설치되게 된다.In addition, a pair of ball seats 22 and 23 are provided in the seating groove 21 of the drag link 20 to support the ball portions 15b of the ball studs 15 in a direction facing each other. Any one of the ball seats 22 to be installed in the direction to which the operating force is transmitted from (22, 23) is to be installed via the ball stud spring (24).
여기서, 상기 볼스터드스프링(24)은 그 일단이 안착홈(21)내에 지지되고 타단이 볼시트(22)에 지지되는 압축스프링으로써, 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 유격을 적절하게 유지시키는 역할을 수행하게 된다.Here, the ball stud spring 24 is a compression spring whose one end is supported in the seating groove 21 and the other end is supported by the ball seat 22, and the clearance between the ball part 15b and the ball seat 22 is appropriate. To keep it running.
그리고, 상기 드래그링크(20)에는 너클아암(30,40)을 통해 전달되어 오는 노면의 진동 및 충격을 감소시키는 클리어런스(C)가 구비됨은 물론이다.In addition, the drag link 20 is provided with a clearance C for reducing vibration and impact of the road surface transmitted through the knuckle arms 30 and 40.
한편, 상기 볼스터드(15)와 드래그링크(20)의 초기 조립시 작업자가 부주의하거나 또는 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)가 빈번한 사용에 의해 마모되면 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에는 일정한 틈의 유격이 발생되게 되는데, 본 발명에 따른 링크기구에는 이러한 유격을 자동적으로 조절하여 없앨 수 있는 볼스터드유격조절수단이 더 포함되어 구성되는 구조로 되어 있다.On the other hand, if the worker carelessly during the initial assembly of the ball stud 15 and the drag link 20, or if the ball portion 15b of the ball stud 15 is worn by frequent use, the ball portion 15b and the ball seat ( 22) and a gap of a certain gap is generated, the link mechanism according to the present invention is configured to further comprise a ball stud clearance adjustment means that can automatically eliminate such clearance.
즉, 본 발명에 따른 볼스터드유격조절수단은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드래그링크(20)의 안착홈(21)중 볼스터드스프링(24)이 위치되는 일측의 내주면에 형성되는 암나사홈(21a)과, 외주면에 숫나사홈(25a)이 형성되고 이 숫나사홈(25a)을 이용해 상기 암나사홈(21a)과 나사체결되면서 일면이 볼스터드스프링(24)의 일단을 지지하도록 안착홈(21)내에 설치되는 간격조절판(25)과, 일단이 상기 간격조절판(25)에 고정되도록 결합되고 타단이 상기 암나사홈(21a)이 형성된 안착홈(21)의 끝단에 지지되도록 설치되는 탄성부재(26)로 구성된다.That is, the ball stud clearance adjusting means according to the present invention is formed on the inner circumferential surface of one side where the ball stud spring 24 is located among the seating grooves 21 of the drag link 20 as shown in FIGS. 3 and 4. A male thread groove 21a and a male thread groove 25a are formed on the outer circumferential surface thereof, and the female thread groove 25a is screwed into the female thread groove 21a so that one surface thereof is supported to support one end of the ball stud spring 24. Spacing control plate 25 is installed in the groove 21, one end is coupled to be fixed to the spacing control plate 25, the other end is elastic to be installed to be supported on the end of the seating groove 21 formed with the female thread groove (21a) The member 26 is comprised.
여기서, 상기 탄성부재(26)는 볼스터드(15)의 볼부(15b)와 볼시트(22)사이에 유격이 발생될 때 탄성복원력에 의해 전장의 길이가 늘어나도록 변형되고 지름이 원주방향으로 확장되면서 간격조절판(25)을 일방향으로 회전시키는 압축토션스프링인 것을 특징으로 한다.Here, the elastic member 26 is deformed so that the length of the overall length is increased by the elastic restoring force and the diameter is expanded in the circumferential direction when play occurs between the ball portion 15b and the ball seat 22 of the ball stud 15. While it is characterized in that the compression torsion spring to rotate the spacer 25 in one direction.
그리고, 상기 간격조절판(25)의 일면의 중심부에는 기역자(ㄱ) 모양으로 형성되는 결합홈(25b)이 형성되는데, 이 결합홈(25b)으로는 탄성부재(26)의 일단이 탄성력을 이용해 휘어지면서 강제적으로 삽입되며 이로 인해 상기 간격조절판(25)과 탄성부재(26)는 서로 단단히 결합되게 된다.In addition, a coupling groove 25b is formed in the center of one surface of the spacing control plate 25 in the shape of a tracer (a), and one end of the elastic member 26 is bent using the elastic force as the coupling groove 25b. And is forcibly inserted, thereby allowing the gap adjusting plate 25 and the elastic member 26 to be firmly coupled to each other.
따라서, 운전자가 조향핸들(2)을 조작하게 되면 이 조향핸들(2)의 조작력은 조향축(3)을 통해 조향기어박스(1)로 전달되게 되는데, 이때 상기 조향기어박스(1)는 그 조작력을 감속시키면서 운동방향을 변경시키게 된다.Therefore, when the driver operates the steering wheel 2, the operating force of the steering wheel 2 is transmitted to the steering gear box 1 through the steering shaft 3, wherein the steering gear box 1 is The direction of movement is changed while decelerating the operating force.
즉, 상기 조향기어박스(1)를 통과한 조작력에 의해 피트먼아암(10)은 회전운동을 하게 되고, 이 피드먼아암(10)이 회전운동에 의해 볼스터드(15)의 볼부(15b)는 드래그링크(20)의 안착홈(21)을 따라 직선운동을 하면서 볼시트(22)를 가압하고 간격조절판(25)에 지지된 볼스터드스프링(24)을 압축시키게 된다.That is, the Pitman arm 10 is rotated by the operating force passing through the steering gear box 1, and the feeder arm 10 is rotated by the ball portion 15b of the ball stud 15. The pressurizes the ball seat 22 while linearly moving along the seating groove 21 of the drag link 20 and compresses the ball stud spring 24 supported by the gap adjusting plate 25.
이와 같이, 상기 볼부(15b)가 직선운동을 하면서 볼시트(22)를 가압하고 볼스터드스프링(24)을 압축시키게 되면, 상기 조향핸들(2)의 조작력은 드래그링크(20)의 직선운동을 통해 너클아암(30,40)으로 전달되게 되고, 이 너클아암(30,40)으로 전달된 조작력은 너클스핀들(도시않됨)로 전달되게 된다.As such, when the ball part 15b presses the ball seat 22 and compresses the ball stud spring 24 while performing a linear motion, the manipulation force of the steering wheel 2 is used to linearly move the drag link 20. The knuckle arms 30 and 40 are transmitted to each other, and the operating force transmitted to the knuckle arms 30 and 40 is transmitted to the knuckle spindles (not shown).
그리고, 상기 너클아암(30,40)과 연결된 차륜은 킹핀을 중심으로 회전운동을 하는 상기 너클스핀들에 의해 움직임이 변경되면서 차량의 진행방향을 변경시킬 수가 있게 되는 것이다.In addition, the wheels connected to the knuckle arms 30 and 40 may change the moving direction of the vehicle while the movement is changed by the knuckle spins which rotate about the kingpin.
또한, 상기 드래그링크(20)와 직접 연결되지 않은 반대쪽 차륜(도시않됨)도 타이로드(50)를 통해 조작력이 전달되게 되며, 이로 인해 반대쪽 차륜도 운전자의 조작방향에 따라 움직임이 변경되게 된다.In addition, the opposite wheel (not shown) that is not directly connected to the drag link 20 is also the operating force is transmitted through the tie rod 50, thereby changing the movement of the opposite wheel in accordance with the driver's operation direction.
한편, 상기 볼스터드(15)와 드래그링크(20)의 초기 조립시 작업자가 부주의하거나 또는 상기 볼스터드(15)의 볼부(15b)가 빈번한 사용에 의해 마모되면 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에는 일정한 틈의 유격이 발생되는데, 이와 같이 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에 유격이 발생되면 압축토션스프링의 탄성부재(26)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 탄성복원력에 의해 일방향으로 회전되면서 지름이 원주방향으로 확장되고 아울러 전장의 길이가 늘어나도록 변형되게 된다.On the other hand, if the worker carelessly during the initial assembly of the ball stud 15 and the drag link 20, or if the ball portion 15b of the ball stud 15 is worn by frequent use, the ball portion 15b and the ball seat ( 22, there is a gap between the gap between the ball portion 15b and the ball seat 22 is generated when the gap between the elastic member 26 of the compression torsion spring is shown in Figs. As it is rotated in one direction by the elastic restoring force, the diameter is expanded in the circumferential direction and is also deformed to increase the length of the overall length.
또한, 상기 간격조절판(25)은 탄성부재(26)의 회전과 길이가 늘어나는 작용에 의해 일방향으로 회전되면서 암나사홈(21a)을 따라 직선이동하게 된다.In addition, the gap adjusting plate 25 is linearly moved along the female screw groove 21a while being rotated in one direction by the action of increasing the rotation and length of the elastic member 26.
그리고, 상기 간격조절판(25)이 탄성부재(26)의 복원력에 의해 암나사홈(21a)을 따라 직선이동하게 되면 상기 간격조절판(25)의 일면은 볼스터드스프링(24)을 압축시키게 되고, 이로 인해 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에서 발생되었던 유격은 본 발명에 따른 볼스터드유격조절수단으로 강성이 증대된 볼스터드스프링(24)에 의해 없어지게 된다.In addition, when the gap adjusting plate 25 is linearly moved along the female screw groove 21a by the restoring force of the elastic member 26, one surface of the gap adjusting plate 25 compresses the ball stud spring 24. Due to the clearance between the ball portion (15b) and the ball seat 22 generated by the ball stud clearance adjustment means according to the present invention is eliminated by the ball stud spring 24 is increased rigidity.
이와 같이, 상기 볼부(15b)와 볼시트(22)와의 사이에서 발생되었던 유격이 본 발명에 따른 볼스터드유격조절수단으로 인해 자동적으로 조절되면서 없어지게 되면, 운전자가 조향핸들(2)을 조작할 때 이 조작력은 차륜쪽으로 원활하게 전달되어 차량의 조향성능을 향상시킬 수 있게 되고, 아울러 회전되었던 상기 조향핸들(1)의 복원력도 향상되면서 주행의 안정성이 향상됨으로써 안전주행에 도움을 줄 수 있는 잇점을 기대할 수 있게 된다.As such, when the clearance generated between the ball portion 15b and the ball seat 22 is automatically adjusted and disappeared by the ball stud clearance adjustment means according to the present invention, the driver may operate the steering wheel 2. When this operation force is smoothly transmitted to the wheel, the steering performance of the vehicle can be improved, and the restoring force of the steering wheel 1 that has been rotated is also improved while the stability of the driving is improved, thereby helping to drive safely. You can expect.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 간격조절판과 탄성부재로 이루어진 볼스터드유격조절수단의 작동으로 인해 상기 볼부와 볼시트와의 사이에서 발생되었던 유격이 자동적으로 조절되면서 없어지게 됨으로써, 운전자에 의한 조향핸들의 조작력이 차륜쪽으로 원활하게 전달되면서 차량의 조향성능이 향상되게 되고, 아울러 회전되었던 상기 조향핸들의 복원력도 향상되게 되며, 이로 인해 차량은 주행안정성이 향상되면서 안전주행에 도움을 줄 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, due to the operation of the ball stud clearance adjustment means consisting of the gap adjusting plate and the elastic member is eliminated while the clearance generated between the ball portion and the ball seat is automatically adjusted, the steering by the driver As the steering force of the steering wheel is smoothly transmitted to the wheel, the steering performance of the vehicle is improved, and the restoring force of the steering wheel that has been rotated is also improved. As a result, the vehicle can improve driving stability and help safety driving. Will be.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| KR10-2002-0028154A KR100461380B1 (en) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | linkage of steering system for vehicle |
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| KR20030090153A KR20030090153A (en) | 2003-11-28 |
| KR100461380B1 true KR100461380B1 (en) | 2004-12-13 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101684142B1 (en) | 2015-07-07 | 2016-12-08 | 한아테크 주식회사 | Structure for fixing diffusion plate of lighting |
| KR20170006083A (en) | 2015-07-07 | 2017-01-17 | 한아테크 주식회사 | Structure for fixing diffusion plate of lighting |
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2002
- 2002-05-21 KR KR10-2002-0028154A patent/KR100461380B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030090153A (en) | 2003-11-28 |
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