KR20040094330A - Feeding apparatus of a sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송톱니에 의해 봉제물을 반송하는 재봉틀의 이송장치에 관한다.The present invention relates to a conveying apparatus of a sewing machine for conveying a sewing object by a conveying tooth.
이송톱니에 의해 봉제물을 반송하는 이송장치에 있어서, 그 이송전달수단이나 1핏치분의 이송량 또는 이송방향의 변경방법에 관해서는 예를들어 도 5, 도 6과 같이 이송전달수단(30) 및 이송량 변경수단(230)을 구비한 이송장치(70) 등이 알려져 있다. 도 5에 있어서 재봉틀 두부(3)의 자유단측을 앞, 입설하는 각주(脚柱)부측을 뒤, 이송(정이송) 방향 앞쪽을 좌, 이송(정이송) 방향 순서를 우로 한다.In the conveying apparatus which conveys a sewing object by a feed tooth, about the conveying means, the conveyance amount for one pitch, or the method of changing the conveying direction, for example, as shown in FIG. 5, FIG. The conveying apparatus 70 etc. provided with the conveying amount change means 230 are known. In FIG. 5, the free end side of the sewing machine head 3 is placed in front of the footnote part to be placed therein, and the feeding (positive feed) direction forward is left, and the feeding (positive feed) direction is in order.
여기서 도 5, 도 6을 기초로 이 이송장치(70)의 구성에 대해 설명한다. 우선 재봉틀 기틀(1)은 베드부(2) 및 두부(3)에 의해 구성되고, 상기 베드부(2)의 하부에 도시하지 않은 구동원에 의해 회전하는 하축(10)이 회전가능하도록 지지되고 있다. 이 하축(10)의 선단(도면중 앞단)에는 상하이송기구(30a)가 마련되고 있으며 이 상하이송기구(30a)는 상기 하축(10) 선단의 축선에 대해 편심한 편심부(10a)에 상하이송링크(19)의 일단이 자유롭게 회전하도록 연결됨과 동시에 이 상하이송링크(19)의 타단이 이송대(18)의 하부에 자유로이 회전하도록 연결되며, 상기 하축(10)의 회전에 따라 이송톱니(20)를 상부에 고정한 이송대(18)를 아래쪽에서 상하로 요동한다.Here, the structure of this transfer apparatus 70 is demonstrated based on FIG. 5, FIG. First, the sewing machine base 1 is constituted by the bed part 2 and the head part 3, and the lower shaft 10, which is rotated by a driving source (not shown), is supported by the lower part of the bed part 2 so as to be rotatable. . A shanghai conveying mechanism 30a is provided at the front end of the lower shaft 10, and the shanghai conveying mechanism 30a is mounted on an eccentric portion 10a eccentric with respect to the axis of the lower shaft 10. One end of the song link 19 is connected to rotate freely, and the other end of the shanghai song link 19 is connected to the lower portion of the transfer table 18 to freely rotate, and the feed teeth (10) according to the rotation of the lower shaft (10) The transport table 18 fixed at the top 20 is swinged from the bottom up and down.
또한 하축(10)의 중간에는 하축(10)에 대해 편심한 수평이송캠(11)이 고정되고 있으며, 이 수평이송캠(11)에는 회전이 자유롭도록 수평이송로드(13)의 일단부가 연결되고 있다. 이 수평이송로드(13)의 타단부는 회전이 자유롭도록 수평이송 연결간(桿)(14)의 중간부(14a)에 연결하고 있다. 또 이 수평이송 연결간(14)의 일단부(14c)는 회전이 자유롭도록 수평이송팔(15)의 일단부에 연결하고 있다. 이 수평이송팔(15)의 타단부는 수평이송축(16)의 후단부에 고정되고 있다. 이 수평이송축(16)은 회전이 자유롭도록 재봉틀 베드(2)의 아래쪽에 지지되고 있으며 전후방향의 축심방향 일축으로만 회전가능하도록 되어있다. 수평이송축(16)의 앞단부는 이송대팔(17)의 일단부에 고정되고 있다. 이송대팔(17)의 타단부는 상부에 이송톱니(20)를 고정한 이송대(18)의 일단부에 회전이 자유롭도록 연결되고 있다.In addition, a horizontal feed cam 11 eccentric with respect to the lower shaft 10 is fixed in the middle of the lower shaft 10, and one end of the horizontal feed rod 13 is connected to the horizontal feed cam 11 so as to rotate freely. have. The other end of the horizontal transfer rod 13 is connected to the middle portion 14a of the horizontal transfer connection 14 so that rotation is free. One end portion 14c of the horizontal transfer linkage 14 is connected to one end portion of the horizontal transfer arm 15 so that rotation is free. The other end of the horizontal transfer arm 15 is fixed to the rear end of the horizontal transfer shaft 16. The horizontal feed shaft 16 is supported below the sewing machine bed 2 so as to be free to rotate, and is rotatable only in one axis in the axial direction in the front-rear direction. The front end of the horizontal feed shaft 16 is fixed to one end of the feed stand arm 17. The other end of the transfer arm arm 17 is connected to one end of the transfer table 18 in which the transfer tooth 20 is fixed to the upper portion so as to be freely rotated.
또 수평이송 연결간(14)의 타단부(14b)에는 회전이 자유롭도록 각구(角駒)(22)(22)가 마련되고 있다. 이 각구(22)는 이송조절체(206)의 중간부에 형성된 홈(206a)에 접동가능하도록 끼워지고 있으며, 이 홈(206a)을 따라 안내되어 이송조절체(206)에 대해 상하방향으로 접동가능하도록 되어있다. 이들의 구성에 의해 수평이송기구(30b)가 형성되고 이 수평이송기구(30b)는 상기 하축(10)의 회전에 따라 수평이송로드(13)가 상하요동하여 이 요동이 수평이송 연결간(14)에 전달되면 일단측(14b)에서 홈(206a)의 경사각도를 따른 소정의 요동으로 변환되어 그 요동을 다른쪽(14a)에서 수평이송팔(15)을 통해 수평이송축(16)으로 전달하고, 상부에 이송톱니(20)를 고정한 이송대(18)를 상기 이송대팔(17)을 통해 수평방향으로 요동한다.The other ends 14b of the horizontal transfer connecting section 14 are provided with square balls 22 and 22 so that rotation is free. The corner hole 22 is slidably fitted into the groove 206a formed in the middle portion of the feed adjusting body 206, and is guided along the groove 206a to slide upward and downward with respect to the feeding adjusting body 206. It is possible. The horizontal transfer mechanism 30b is formed by these configurations, and the horizontal transfer mechanism 30b swings up and down by the horizontal transfer rod 13 in accordance with the rotation of the lower shaft 10. ) Is converted into a predetermined swing along the inclination angle of the groove 206a at one end 14b, and the swing is transmitted from the other side 14a to the horizontal feed shaft 16 through the horizontal transfer arm 15. , And swings the conveyer 18 fixing the conveying tooth 20 to the upper portion in the horizontal direction through the conveyer arm 17.
상기 이송전달수단(30)은 상기 상하이송기구(30a) 및 수평이송기구(30b)를 구비하고, 하축(10)의 구동에 의해 이송대(18)에 고정된 이송톱니(20)에 소정의 이송운동을 행하도록 한다.The transfer means 30 includes the shanghai conveying mechanism 30a and the horizontal conveying mechanism 30b, and is fixed to the conveying tooth 20 fixed to the conveying table 18 by the driving of the lower shaft 10. Make the transfer movement.
여기서 이송장치(70)에서의 이송전달수단(30)의 이송량 조절을 행하는 이송량 변경수단(230)에 대해 도 6을 기초로 설명한다.Here, the transfer amount changing means 230 for adjusting the transfer amount of the transfer transfer means 30 in the transfer apparatus 70 will be described with reference to FIG. 6.
이송량 변경수단(230)은 각구(22)(종동체) 및 이송조절체(206)를 구비하고, 도 6에 있어서, 이송조절체(206)의 경사각도를 기준각도에서 시계방향으로 회전한각도로 한 경우에는 각구(22)가 홈(206a)을 따라 왼쪽 아래로 접동하고 있으며, 수평이송축(16)이 시계방향으로 회전한 상태가 되고 있다. 따라서 하축(10)이 회전하면 이송대팔(17)이 왼쪽으로 요동하고 있을 때 이송대(18)가 위로 요동하므로 이송톱니(20)가 정이송의 운동을 행한다.The conveying amount changing means 230 is provided with an angular sphere 22 (follower) and a feed adjusting body 206. In FIG. 6, the angle of rotation of the inclination angle of the feed adjusting body 206 clockwise from the reference angle is shown. In this case, the square ball 22 slides down the left side along the groove 206a, and the horizontal feed shaft 16 is rotated clockwise. Therefore, when the lower shaft 10 rotates, when the feed arm 18 is rocking to the left, the feed table 18 swings upward, so that the feed tooth 20 performs the movement of the forward feed.
한편 이송조절체(206)의 경사각도를 기준각도에서 도 6반시계 방향으로 회전한 각도로 한 경우에는 각구(22)가 홈(206a)을 따라 왼쪽 위로 접동하고 있으며, 수평이송축(16)이 반시계방향으로 회전한 상태가 되고 있다. 따라서 하축(10)이 회전하면 이송대팔(17)이 왼쪽으로 요동하고 있을 때 이송대(18)이 위로 요동하므로 이송톱니(20)가 역이송의 운동을 행한다.On the other hand, when the inclination angle of the feed regulator 206 is rotated counterclockwise from the reference angle in Fig. 6, the sphere 22 is slid upward and left along the groove 206a, and the horizontal feed shaft 16 It is in the state which rotated counterclockwise. Therefore, when the lower shaft 10 rotates, when the feed arm 18 is rocking to the left, the feed table 18 swings upward, so that the feed tooth 20 performs the movement of the reverse feed.
또한 평소에는 조절체(206)는 스프링(206b)(도 5)에 의해 이송량이 정이송이 커지는 방향(도 6시계회전방향)으로 가압되고 있으며 후술하는 이송조절기구(200) 등의 작용을 받지 않는 한도에 있어서 소정의 이송량 최대치로 정이송하도록 되어있다.In addition, the adjuster 206 is normally pressed by the spring 206b (FIG. 5) in the direction in which the feed amount increases (Fig. 6 clockwise rotation direction), and does not receive the action of the feed adjusting mechanism 200, which will be described later. In the limit, the feed is to be fed at a predetermined maximum amount.
또 이송톱니(20)가 정역 어느 한 방향으로 이송운동하는 경우라도 이송톱니(20)의 운동궤적은 타원형상 또는 원형상이지만 좌우방향의 지름이 변경되는 것으로 1주기당(하축(10)의 1회전당) 이송량이 변경된다.In addition, even if the feed tooth 20 is moved in any one of the normal and positive direction, the movement trajectory of the feed tooth 20 is elliptical or circular, but the diameter of the left and right direction is changed per cycle (1 of the lower axis 10). Per revolution) The feed amount is changed.
1주기당 수평이송축(16)을 지점으로 한 이송대팔(17)의 회전각도의 범위가 변경되는 것으로 이송대(18) 및 이송팔(20)의 운동궤적에서의 좌우방향의 지름이 변경되고, 이에 따라 이송량이 변경된다.The diameter of the left and right directions in the movement trajectories of the transport table 18 and the transport arm 20 is changed by changing the range of the rotation angle of the transport arm 17 with the horizontal transport axis 16 as the point per cycle. This changes the feed amount.
여기서 도 6에 있어서 각구(22)의 경사각도가 기준각도보다 시계방향으로 회전한 각도가 커짐에 따라 수평이송축(16)을 지점으로 한 이송대팔(17)의 요동범위가 커지기 때문에 정이송량이 커진다.Here, in Fig. 6, as the angle of inclination of the sphere 22 is increased clockwise than the reference angle, the swing range of the feed arm 17 with the horizontal feed shaft 16 as the point increases, so that the positive feed amount is increased. Grows
마찬가지로 각구(22)의 경사각도가 기준각도에서 반시계방향으로 회전한 각도가 커짐에 따라 역이송량이 커진다. 한편 각구(22)의 경사각도가 기준각도에 다가감에 따라 수평이송축(16)을 지점으로 한 이송대팔(17)의 요동범위가 작아지고 정이송량 및 역이송량이 작아진다.Similarly, as the angle of inclination of the sphere 22 is rotated counterclockwise from the reference angle, the reverse feed amount increases. On the other hand, as the angle of inclination of the sphere 22 approaches the reference angle, the swing range of the feed arm 17 with the horizontal feed shaft 16 as a point decreases, and the forward feed amount and the reverse feed amount become smaller.
상기와 같은 이송량 변경수단(230)에 있어서 이송조절체(206)의 경사각도의 변경은 종래 다음과 같이 행해지고 있었다. 이송조절체(206)는 전후방향의 축심방향으로 회전이 자유롭도록 재봉틀베드(2) 아래쪽에 지지되고 있으며 그 후단부의 축심에서 도면 중 왼쪽으로 벗어난 위치에는 이송조절기구(200)의 제 1이송조절팔(205)의 일단부가 고정되고 있다.In the above-described transfer amount changing means 230, the inclination angle of the feed adjuster 206 has been changed as follows. The feed adjuster 206 is supported under the sewing machine bed 2 so as to be freely rotated in the axial direction in the front-rear direction, and the first feed control of the feed adjusting mechanism 200 at a position deviated to the left in the drawing from the axis of the rear end thereof. One end of the arm 205 is fixed.
이 이송조절기구(200)는 이송조절레버(201), 이송조절 손잡이(202a), 이송조절구(駒)(202b), 제 2이송조절팔(202c), 레버축(203), 제 1레버축 고정체(203a), 제 2레버축 고정체(203b) 및 제 1이송조절팔(205)로 구성되고 있다.The feed adjusting mechanism 200 includes a feed adjusting lever 201, a feed adjusting knob 202a, a feed adjusting mechanism 202b, a second feed adjusting arm 202c, a lever shaft 203, and a first lever. It consists of the shaft fixing body 203a, the 2nd lever shaft fixing body 203b, and the 1st feed adjustment arm 205. As shown in FIG.
재봉틀 기틀(1)의 측면에 회동이 자유롭도록 마련되는 이송조절레버(201)를 밀어내림으로써 레버축(203)을 회전하면 제 2레버축 고정체(203b)를 통해 제 1이송조절팔(205)이 밀려내려가고, 이에 따라 이송조절체(206)가 상기 스프링(206b)의 가압력에 맞서 반시계 방향으로 회전되므로 이송량이 조절된다.When the lever shaft 203 is rotated by pushing down the feed adjusting lever 201 which is freely rotated on the side of the sewing machine base 1, the first feed adjusting arm 205 is provided through the second lever shaft fixing member 203b. ) Is pushed down, and thus the feed adjuster 206 is rotated counterclockwise against the pressing force of the spring 206b so that the feed amount is adjusted.
또 재봉틀 두부(3) 앞면에 마련된 이송조절 손잡이(202a)를 조작함으로써 이 손잡이(202a) 선단에 고정된 나사부(202d)의 선단이 재봉틀 두부(3)에 회전가능하도록 지지된 이송조절구(202b)에 결합하여 각도를 변화시키고, 이로써 이 이송조절구(202b)의 두부에 회전가능하도록 연결된 제 2이송조절팔(202c)을 동작시킨다.In addition, by operating the feed adjusting knob 202a provided on the front side of the sewing machine head 3, the feed adjusting tool 202b in which the tip of the screw 202d fixed to the tip of the handle 202a is rotatably supported on the sewing machine head 3. ) To change the angle, thereby operating the second feed adjustment arm 202c rotatably connected to the head of the feed adjustment mechanism 202b.
이 제 2이송조절팔(202c)이 동작되면 상기 제 2레버축 고정체(203a)를 통해 레버축(203)이 회전하고, 또한 제 2레버축 고정체(203b)를 통해 제 1이송조절팔(205)이 이동되며 또한 이송조절체(206)가 회동함으로써 이송량을 조절할 수 있다.When the second feed control arm 202c is operated, the lever shaft 203 rotates through the second lever shaft fixing body 203a, and the first feed adjusting arm through the second lever shaft fixing body 203b. 205 is moved, and the feed regulator 206 can be rotated to adjust the feed amount.
또한 이송조절레버(201)는 평소에는 도시하지 않은 스프링의 가압력에 의해 최상위치에 위치하고, 상술과 같이 이 이송조절레버(201)를 밀어내림으로써 이송조절체(200)가 반시계방향으로 회전된다. 즉 이 이송조절레버(201)를 밀어내림으로써 이송량을 작게하거나 이송방향을 역회전하거나 할 수 있다.In addition, the feed control lever 201 is usually located at the highest value by the pressing force of a spring (not shown), and the feed adjusting body 200 is rotated counterclockwise by pushing down the feed adjusting lever 201 as described above. . That is, by pushing down the feed control lever 201, the feed amount can be reduced or the feed direction can be reversed.
이송량의 조정은 수동에 의해 행하는 경우도 있지만 최근은 재봉틀에서는 솔레노이드나 모터 등의 액튜에이터가 작동함으로써 이송량 변경수단에 작용하고, 이송전달수단(30)에 의한 이송톱니의 궤도를 변화하는 것이 있다.Although adjustment of the feed amount may be performed manually, in recent years, a sewing machine acts on a feed amount changing means by operating an actuator such as a solenoid or a motor, and changes the trajectory of the feed teeth by the feed transfer means 30.
예를들어 재봉틀 두부 내외에 마련한 솔레노이드 및 모터를 병용하여 이송조절기구에 작용하고, 이송량을 변경하는 구성(일본국 실개소 61-164676호 공보, 도 1, 2 및 11페이지 16행째부터 12페이지 10행째의 기재)이나 재봉틀 두부에 마련한 액튜에이터에서 기어를 통해 이송조절기의 경사를 변경하는 구성(일본국 특개평 1-212591호 공보 도 3 및 3페이지 밑란 오른쪽 아래란의 기재) 또는 재봉틀 두부에 마련한 액튜에이터의 구동을 타이밍벨트를 통해 전달하는 등의 구성이 이용되고 있다.For example, a configuration in which a solenoid and a motor provided inside and outside of a sewing machine head are used together to act on a transfer control mechanism and change the transfer amount (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-164676, FIGS. The arrangement of changing the inclination of the feed regulator through the gears in the actuator provided in the head of the line) or the sewing machine (described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-212591 FIGS. 3 and 3, bottom right column) or an actuator provided in the sewing machine head. Such a configuration is used to transmit the drive of the drive through the timing belt.
그러나 높은 회전수로 가동되는 공업용 재봉틀등에 있어서는 중속(예를들어 2000~4000rpm) 내지 고속(4000rpm이상)에서의 가동시에 특정의 가동부에 있어서 구동에 의한 마찰 등에 의해 과도한 부하(발열이나 마모 등)가 각 부품에 발생한다.However, in industrial sewing machines that operate at high rotational speeds, excessive loads (heating or abrasion, etc.) may occur due to friction caused by driving, etc., in certain moving parts during operation at medium speed (for example, 2000 to 4000 rpm) to high speed (4000 rpm or more). Occurs on each part.
그 때문에 재봉틀 두부 및 재봉틀 베드 아래쪽의 각 기구로의 급유가 필요하였다. 그래서 재봉틀 베드 아래쪽에 마련되어 오일팬으로 뻗어진 윤활유를 펌프 등에 의해 재봉틀 각 장소로 급유를 행하고 있으며, 그 때문에 재봉틀 두부 안은 윤활유가 비산한 상태가 되었다.For this reason, it was necessary to supply oil to each mechanism under the sewing machine head and the sewing machine bed. Thus, the lubricating oil, which is provided under the sewing machine bed and is extended to the oil pan, is lubricated to each place of the sewing machine by a pump or the like, so that the lubricating oil is scattered in the sewing machine head.
또한 특히 재봉틀 베드 아래쪽의 오일팬(도시하지 않음)에는 윤활유가 저류되고 있으며, 이 재봉틀 두부 안 및 재봉틀 베드 아래쪽은 액튜에이터, 특히 정밀한 구성을 갖는 펄스모터에 있어 매우 조악(粗惡)한 환경이 되었다.In addition, oil is stored in the oil pan (not shown) below the sewing machine bed, and the inside of the sewing machine head and the sewing machine bed have become a very harsh environment for actuators, especially pulse motors with a precise configuration. .
또 액튜에이터를 재봉틀 두부에 배설한 경우에는 재봉틀 두부의 구성이 커지게 됨과 동시에 기틀의 중심이 높아져 재봉틀을 옆으로 쓰러뜨릴 때 쉽게 쓰러지게 되어 위험이 발생할 문제가 있었다.In addition, when the actuator is disposed on the head of the sewing machine, the configuration of the sewing machine head is increased and at the same time, the center of the frame is increased, and when the sewing machine falls sideways, there is a problem of danger.
또 작용하는 이송조절체 까지의 거리가 떨어지게 되어 부품점수가 증가하거나 이송조절기구의 구성이 커져버리곤 했었다.In addition, the distance to the actuating feeder is reduced, so that the number of parts is increased or the composition of the feeder is increased.
그 때문에 이송량의 변경으로 인해 액튜에이터에 솔레노이드를 이용하거나 또는 액튜에이터(펄스모터)를 재봉틀 베드 아래쪽(오일팬 내)을 피하도록 오일팬의 옆쪽 또는 재봉틀 테이블의 아래쪽에 부착하였다. 그러나 솔레노이드를 이용한 경우에는 솔레노이드가 신축할 때 2종류의 이송량 조절만이 되므로 범용성이 없는 재봉틀이 된다는 문제가 있었다.For this reason, solenoids were used for the actuator due to the change in the feed amount, or an actuator (pulse motor) was attached to the side of the oil pan or the bottom of the sewing machine table to avoid the bottom of the sewing machine bed (in the oil pan). However, when the solenoid is used, there is a problem that the sewing machine has no general purpose because only two kinds of feed amount adjustments are made when the solenoid is stretched.
또 상기 액튜에이터를 오일팬 바깥쪽이나 재봉틀 테이블 아래쪽에 마련한 경우에는 재봉틀을 옆으로 쓰러뜨릴 때 이송조절체가 재봉틀과 함께 이동하므로 이 이송조절체와 액튜에이터와의 연결을 풀지 않으면 안되기 때문에 양자의 연결·해제가 번잡한 작업이 되었다.In addition, when the actuator is provided outside the oil pan or under the sewing machine table, the transfer control moves together with the sewing machine when the sewing machine is dropped sideways, so the connection between the transfer control and the actuator must be released. It was a cumbersome task.
또한 재봉틀 두부 바깥쪽이나 오일팬 바깥쪽이나 재봉틀 테이블 아래쪽 등에 액튜에이터를 부착한 경우에는 이 액튜에이터 및 이송조절기구가 노출되므로 구동시(특히 고속에서의 구동시)에 소음이 발생하였다.In addition, when the actuator was attached to the outside of the head of the sewing machine, the outside of the oil pan, or the bottom of the sewing machine table, the actuator and the transfer control mechanism were exposed, so noise was generated during driving (especially at high speed).
특히 봉제목적에 따라서는 1봉제 공정중에 있어 이송량 변경의 빈도가 높은 것이 있으며 이 경우 액튜에이터의 정지·구동(역회전도 포함)의 반복 빈도가 높아져 간헐적인 소음이 봉제중에 연속하여 봉제공장의 환경을 현저하게 저해한다.In particular, depending on the purpose of sewing, there is a high frequency of change of feed during the sewing process.In this case, the frequency of repetition of the stopping and driving of the actuator (including reverse rotation) increases, so that the intermittent noise is continuously changed during sewing. Significantly inhibited.
또 액튜에이터와 이송조절체를 기어 내지 타이밍벨드를 통해 구동하는 구성에 있어서는 기어의 백러시나 타이밍벨트의 느슨해 짐 등에 의한 이송조절체의 흔들림이나 흐트러짐이 생겨 봉제품질을 손상시킨다는 문제가 발생하였다. 특히 이들은 고속에서의 구동시에 현저히 나타났다.In addition, in the configuration in which the actuator and the feed adjuster are driven through the gear or the timing belt, there is a problem that the quality of the sewing product is damaged due to the backlash of the gear, loosening of the timing belt, or the like. In particular, they were remarkable when driving at high speeds.
이들의 문제점을 해결하고자 본 발명은 봉제중에 임의의 이송량에 정확하고 또한 빠르게 또한 조용히 이송량 조절이 가능하게 함과 동시에 고속에서의 봉제에도 대응할 수 있는 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve these problems, an object of the present invention is to provide a conveying apparatus capable of precisely and quickly and quietly adjusting the conveying amount during sewing, and coping with sewing at high speed.
도 1은 본 발명에 관한 이송장치를 구비한 재봉틀의 사시도.1 is a perspective view of a sewing machine having a conveying apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1의 재봉틀의 저면도.Figure 2 is a bottom view of the sewing machine of Figure 1;
도 3은 도 2의 파단선 C-C선에서 화살표 방향으로 보아 도시한 도면.3 is a view in the direction of the arrow in the broken line C-C of FIG.
도 4는 솔기의 형성을 설명하는 설명도.4 is an explanatory diagram for explaining formation of a seam;
도 5는 종래의 이송장치를 구비한 재봉틀의 사시도.5 is a perspective view of a sewing machine having a conventional transfer device.
도 6은 도 5의 파단선 X-X에서 화살표 방향으로 본 이송장치의 대략 설명도.FIG. 6 is an explanatory view of a conveying device seen in the direction of an arrow at broken line X-X in FIG. 5; FIG.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1: 재봉틀(재봉틀 기틀) 2: 재봉틀 베드1: sewing machine (sewing machine base) 2: sewing machine bed
2b: 브라켓(모터브라켓) 3: 재봉틀 두부2b: Bracket (Motor Bracket) 3: Sewing Machine Head
4: 윤활실4: lubrication chamber
4a1,4a2,4a3,4a4: 메탈(윤활실 밀폐수단)4a 1 , 4a 2 , 4a 3 , 4a 4 : Metal (lubrication room sealing means)
4b1,4b2,4b3,4b4: 오일씨일(윤활실 밀폐수단)4b 1 , 4b 2 , 4b 3 , 4b 4 : Oil seal (lubrication room sealing means)
7: 이송장치 10: 하축7: feeder 10: lower shaft
10a: 편심부(하축편심부) 11: 수평이송캠10a: Eccentric part (lower axis eccentric part) 11: Horizontal feed cam
13: 수평이송로드 14: 수평이송 연결간13: Horizontal feed rod 14: Between horizontal feed connections
15: 수평이송팔 16: 수평이송축15: horizontal feed arm 16: horizontal feed axis
17: 이송대팔 18: 이송대17: transfer arm 18: transfer arm
19: 상하이송로드 20: 이송톱니19: Shanghai Song Rod 20: Transfer Gear
22: 각구(종동체) 23,230: 이송량 변경수단22: square mouth (following body) 23,230: transfer amount changing means
24,206: 이송조절체 24a,206a: 홈(안내부)24,206: Feeding regulator 24a, 206a: Groove (Guide)
206b: 스프링 25: 링크기구206b: spring 25: link mechanism
28: 펄스모터(구동수단) 30: 이송전달수단28: pulse motor (drive means) 30: transfer transmission means
30a: 상하이송기구 30b: 수평이송기구30a: Shanghai transport mechanism 30b: horizontal transport mechanism
34: 편심핀 40: 이송조절레버(조작수단)34: eccentric pin 40: feed control lever (operation means)
41: 조작량 검출수단 42: 제어수단41: manipulated variable detection means 42: control means
43: 입력수단 50: 주축43: input means 50: spindle
51: 타이밍벨트51: timing belt
51a,51b: 스프로켓 200: 이송조절기구51a, 51b: Sprocket 200: Feed adjusting mechanism
이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명에 관한 재봉틀의 이송장치는 이송운동에 의해 봉제물을 반송하는 이송톱니와, 재봉틀의 구동원에 연동하여 이송톱니를 상하방향으로 요동하는 상하이송기구와, 재봉틀의 구동원에 연동하여 이송톱니를 수평방향으로 요동하는 수평이송기구와, 상기 상하이송기구와 상기 수평이송기구와의 협동에 의해 상기 이송톱니에 이송운동을 부여하는 이송전달수단과, 상기 수평이송기구에 작용하여 이송톱니에 의한 봉제물의 이송량을 변경하는 이송량 변경수단과, 그 구동에 의해 이 이송량 변경수단을 동작하도록 하는 구동수단을 구비한 재봉틀의 이송장치에 있어서, 재봉틀 베드 아래쪽에 배치되어 밀폐된 내부에 최소한 상기 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 마련함과 동시에 이 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 내부에서 윤활하는 윤활실과, 상기 구동수단을 상기 윤활실의 바깥쪽 또는 재봉틀 베드의 아래쪽에서 이 재봉틀 베드에 고정함과 동시에 이 구동수단과 상기 이송량 변경수단을 연결하는 링크기구를 마련한 것을 특징으로 하고 있다.In order to solve the above problems, the conveying apparatus of the sewing machine according to the invention of claim 1 includes a conveying tooth for conveying the sewing object by a conveying motion, and a shanghai conveying mechanism for oscillating the conveying tooth in a vertical direction in conjunction with a drive source of the sewing machine; A horizontal transfer mechanism for oscillating a transfer tooth in a horizontal direction in association with a drive source of a sewing machine, a transfer transfer means for imparting a transfer movement to the transfer tooth by cooperation of the shanghai transfer mechanism and the horizontal transfer mechanism, and the horizontal transfer mechanism A conveying apparatus for a sewing machine having a conveying amount changing means which acts on a mechanism to change the conveying amount of a sewing object by a conveying tooth, and a driving means for operating the conveying amount changing means by its driving, the conveying apparatus being disposed below the sewing machine bed and sealed. The horizontal transfer mechanism and the transfer amount changing means at least at the same time A lubrication chamber for lubricating the quantity changing means therein, and a link mechanism for fixing the driving means to the sewing machine bed outside the lubrication chamber or under the sewing machine bed and connecting the driving means and the conveying amount changing means. It features.
상기 청구항 1에 기재한 발명에 의하면 급유가 필요한 예를들어 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 재봉틀 베드의 아래쪽에 고정되어 밀폐된 윤활실내에 마련함으로써 재봉틀 베드 아래쪽 공간에 기름의 비산 등이 없는 청정한 공간을 만들고, 이 재봉틀 베드 아래쪽에서 구동수단을 사용할 수 있도록 하고 있다. 재봉틀 베드 아래쪽에 구동수단을 고정함으로써 바깥쪽에 가동음이 새지 않게 됨과 동시에 구동수단과 이송량 변경수단을 링크기구에 의해 연결하는 것으로 발생하는 가동음자체도 저감할 수 있으며 또한 정확한 이송조절이 가능하다. 또 재봉틀 베드 아래쪽에 구동수단을 고정함으로써 구동수단과 이송량 변경수단과의 거리가 작아져 양자를 연결하는 부재에 걸리는 관성 등도 저감한다.According to the invention as set forth in claim 1, for example, a lubrication space, such as a horizontal transfer mechanism and a feed amount change means, which is fixed to the lower side of the sewing machine bed in a closed lubrication chamber, is provided in a closed lubrication chamber so that oil space does not scatter in the space below the sewing machine bed To make it possible to use the drive means under the sewing machine bed. By fixing the driving means at the bottom of the sewing machine bed, the movable noise is not leaked to the outside, and at the same time, the movable sound itself generated by connecting the driving means and the feeding amount changing means by the link mechanism can be reduced and accurate feeding adjustment is possible. In addition, by fixing the driving means below the sewing machine bed, the distance between the driving means and the conveying amount changing means is reduced, thereby reducing the inertia and the like which is caught by the member connecting the two.
청구항 2에 기재한 발명에 관한 재봉틀의 이송장치는 청구항 1에 기재한 재봉틀의 이송장치에 있어서 상기 링크기구의 최소한 하나의 마디를 편심핀에 의한 연결로 한 것을 특징으로 하고 있다.A conveying apparatus for a sewing machine according to the invention described in claim 2 is characterized in that at least one node of the link mechanism is connected by an eccentric pin in the conveying apparatus for a sewing machine according to claim 1.
상기 청구항 2에 기재한 발명에 의하면 이송량 변동수단 및 구동수단의 링크기구에 의한 연결상태에 있어서 이 링크기구의 마디를 편심핀으로 하고, 이 편심핀을 회전함으로써 서로 인접하는 링크의 위치관계를 상대적으로 미세조정할 수 있으며, 구동수단(펄스모터)의 위상과 이송량 변경수단의 자세와의 정합을 용이하게 취할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 2, in the connection state between the linkage mechanism of the transfer amount changing means and the driving means, the node of the link mechanism is an eccentric pin, and by rotating the eccentric pin, the positional relationship between adjacent links is relatively established. Can be finely adjusted, and the matching between the phase of the driving means (pulse motor) and the posture of the feeding amount changing means can be easily taken.
청구항 3에 기재한 발명에 관한 재봉틀의 이송장치는 청구항 1 또는 2에 기재한 재봉틀의 이송장치에 있어서, 상기 윤활재 안에서 수평이송기구 또는 이송량 변경수단에 닿으며, 상기 이송량 변경수단에 의한 이송량의 변경동작을 방해하는 방향으로 저항을 주는 저항수단을 마련한 것을 특징으로 하고 있다.The conveying apparatus of the sewing machine according to the invention described in claim 3 is the conveying apparatus of the sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the conveying device touches a horizontal conveying mechanism or a conveying amount changing means in the lubricant, and changes the conveying amount by the conveying amount changing means. It is characterized by providing a resistance means for giving resistance in the direction of disturbing operation.
상기 청구항 3에 기재한 발명에 의하면 상기 윤활실내에 있어서 수평이송기구 내지 이송량 변경수단에 대해 이송량 변경을 위한 동작에 맞서는 저항을 부여하고 있기 때문에 고속구동하에서의 급한 이송량 변화 등에 의한 구동수단(펄스모터)의 덤핑을 저감한다.According to the invention as set forth in claim 3, since the resistance against the movement for changing the feed amount is imparted to the horizontal feed mechanism or the feed amount changing means in the lubrication chamber, the drive means (pulse motor) due to the sudden change in the feed amount under high speed driving. Reduces dumping of
이하 도면을 기초로 본 발명의 이송장치의 구체적인 양태를 설명한다. 또한도 1, 도 2에 도시되는 구성에 있어서 이송톱니(20), 이송대(18), 이송전달수단(30)(상하이송기구(30a)(하축편심부(10a), 상하이송로드(19)등), 수평이송기구(30b)(수평이송캠(11), 수평이송로드(13), 수평이송 연결간(14), 수평이송팔(15), 수평이송축(16),(각구(22), 홈(24a)등)), 이송량 변경수단(23)(이송조절체(24), 각구(22) 등)에 대해서는 종래와 거의 같은 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, specific embodiments of the transfer apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the structure shown in FIG. 1, FIG. 2, the feed dog 20, the feed stand 18, the feed transmission means 30 (up-and-down feed mechanism 30a) (lower-axis eccentric part 10a, shanghai feed rod 19) ), Horizontal feed mechanism 30b (horizontal feed cam 11, horizontal feed rod 13, horizontal feed connection 14, horizontal feed arm 15, horizontal feed shaft 16, (corners 22) ), Grooves 24a, etc.), and the feed amount changing means 23 (the feed regulator 24, the mouthpiece 22, etc.) are almost the same as in the prior art, and thus detailed description thereof will be omitted.
도 1, 도 2에 있어서 전후방향으로 연재하는 주축(50)이 재봉틀 두부에 회전가능하도록 지지되고 이 주축(50)은 구동원(도시하지 않음)에 연동하여 회전됨과 동시에 재봉틀 바늘(도시하지 않음)에 전달된다. 또 이 주축(50)의 중간에 스프로켓(51a)이 고정되고 하축(10) 후단에 스프로켓(51b)이 고정되고 있다. 이 양 스프로켓(51a)(51b) 사이에 타이밍벨트(51)가 가교되어 주축(50)의 회전은 하축(10)에 전달된다.1 and 2, the main shaft 50 extending in the front and rear direction is rotatably supported on the sewing machine head, and the main shaft 50 is rotated in conjunction with a driving source (not shown) and at the same time a sewing machine needle (not shown). Is passed on. In addition, the sprocket 51a is fixed to the middle of the main shaft 50, and the sprocket 51b is fixed to the rear end of the lower shaft 10. As shown in FIG. The timing belt 51 is bridged between the two sprockets 51a and 51b so that the rotation of the main shaft 50 is transmitted to the lower shaft 10.
하축(10)이 회전되면 상하이송기구(30a) 및 수평이송기구(30b)를 구비한 이송전달수단(30)에 의해 이송톱니(20)가 소정의 이송운동을 행한다. 즉 상하이송기구(30a)는 이 하축(10)의 선단에 형성된 하축편심부(10a)에 회전가능하도록 상하이송로드(19)가 연결되고 있다. 하축편심부(10a)의 회전에 의해 상하이송로드(19)가 상하로 요동되고, 상하이송로드(19)에 연결된 이송대(18) 및 이 이송대(18)에 고정된 이송톱니(20)에 상하의 요동운동이 부여되게 된다.When the lower shaft 10 is rotated, the transfer tooth 20 performs a predetermined transfer movement by the transfer transfer means 30 provided with the shanghai transfer mechanism 30a and the horizontal transfer mechanism 30b. That is, the shanghai song rod 19 is connected to the shanghai song rod 19 so as to be rotatable to the lower axis eccentric portion 10a formed at the tip of the lower axis 10. Shanghai Song Rod 19 is oscillated up and down by the rotation of the lower shaft eccentric portion 10a, and the feed table 18 connected to the Shanghai Song Rod 19 and the feed teeth 20 fixed to the feed table 18. Up and down rocking motion is given to.
또 수평이송기구(30b)는 수평이송캠(11)이 하축(10)의 중간에 편심하여 고정되고, 이 수평이송캠(11)에 회전이 가능하도록 연결된 수평이송로드(13)가 요동되고 있다. 이 수평이송로드(13)는 후술하는 수평이송 연결간(14)과 그 중간부(14a)에 있어서 회전가능하도록 연결되고 있다.In addition, the horizontal feed mechanism 30b is fixed to the horizontal feed cam 11 eccentrically in the middle of the lower shaft 10, the horizontal feed rod 13 is coupled to the horizontal feed cam 11 so as to be rotatable. . The horizontal transfer rod 13 is rotatably connected between the horizontal transfer connection 14 to be described later and the intermediate portion 14a.
수평이송 요동간(14)의 일단(14b)에는 각구(종동체)(22)가 회전가능하도록 마련되고 있다. 이 각구(22)는 후술하는 윤활실(4)의 측벽에 회전가능하도록 지지된 이송조절체(24)의 홈부(24a)에 접동가능하도록 끼워져 있다. 이어서 수평이송로드(13)의 요동이 수평이송 연결간(14)에 부여되면 수평이송 연결간(14)의 일단(14b)측에서 홈부(24a)에 규제(가이드)되어 이 홈부(24a) 형성방향의 요동으로 변환된다. 일단(14b)측에서 요동궤적이 규정된 수평이송 요동간(14)은 수평이송축(16)에 고정되고 이 수평이송 연결간(14)의 타단(14c)과 회전가능하도록 연결된 수평이송팔(15)에, 상기 홈(24a)에 규정된 요동에 따른 양 및 방향의 요동을 전달한다. 이에 따라 수평이송축(16)은 소정량의 회전각으로 회동되고 수평이송축(16)에 연결된 이송대팔(17) 및 이송대팔(17) 상단에 연결된 이송대(18)를 통해 이송톱니(20)에 수평방향의 요동을 부여한다.The one end 14b of the horizontal conveyance swing interval 14 is provided so that the square ball 22 (rotator) 22 can rotate. The square mouth 22 is slidably fitted into the groove portion 24a of the feed regulator 24 which is rotatably supported on the side wall of the lubrication chamber 4 described later. Subsequently, when the swing of the horizontal transfer rod 13 is applied to the horizontal transfer connecting portion 14, the groove portion 24a is regulated (guided) on the one end 14b side of the horizontal transfer connecting portion 14 to form the groove portion 24a. It is converted into a fluctuation in the direction. The horizontal feed swing interval 14, in which the swing trajectory is defined at one end 14b, is fixed to the horizontal feed shaft 16 and is connected to the other end 14c of the horizontal feed connecting rod 14 so as to be rotatable. ), The fluctuations in the positive and negative directions corresponding to the fluctuations defined in the grooves 24a are transmitted. Accordingly, the horizontal feed shaft 16 is rotated at a predetermined amount of rotation angle and the feed teeth 20 through the feed table arm 17 connected to the horizontal feed shaft 16 and the feed table 18 connected to the upper end of the feed table arm 17. ) Gives horizontal swing.
수평이송기구(30b) 및 이송량 변경수단(23)은 가동시에 부품 사이의 접촉이 많아 고속구동시에 발열이나 마모 등의 큰 부하를 엿 볼 수 있다.The horizontal transfer mechanism 30b and the transfer amount changing means 23 have a lot of contact between the parts at the time of operation, so that a large load such as heat generation or wear can be observed at high speed driving.
재봉틀 베드(2) 하부에 윤활실(4)이 마련되고 이 윤활실(4)안쪽에는 수평이송기구(30b) 및 이송량 변경수단(23)이 배설되고 있다. 윤활실(4)은 내부에 윤활유를 비산시키는 또는 채우는 등으로 안쪽으로 배설된 각 부품의 과도한 가열이나 마모를 저감함과 동시에 외부로의 윤활제의 누설을 없애도록 밀폐되고 있다. 또한 상기 수평이송축(16), 하축(10), 이송조절체(24)는 윤활실(4)의 측벽에메탈(4a1)(4a2)(4a3)(4a4) 및 오일씨일(4b1)(4b2)(4b3)(4b4)등의 밀페수단을 통해 이 윤활실(4)에 지지되어 윤활실(4)의 내외로 연재하는 구성이 되고 있다.A lubrication chamber 4 is provided below the sewing machine bed 2, and a horizontal transfer mechanism 30b and a transfer amount changing means 23 are disposed inside the lubrication chamber 4. The lubrication chamber 4 is sealed to reduce excessive heating and wear of each component disposed inwardly by scattering or filling the lubricating oil therein and to prevent leakage of lubricant to the outside. In addition, the horizontal feed shaft 16, the lower shaft 10, the feed regulator 24 is metal 4a 1 (4a 2 ) (4a 3 ) (4a 4 ) and oil seal ( 4b 1) (4b 2) ( 4b 3) (4b 4) through the airtight means such as being supported on the yunhwalsil 4 is a configuration extending in and out of the yunhwalsil 4.
상기 윤활실(4) 내부로부터 바깥쪽으로 연재한 이송조절체(24)의 단부에는 링크(25a)(25b)(25c)로 이루어지는 링크기구(25)를 통해 구동수단으로서의 펄스모터(스텝핑모터)(28)가 연결되고 있다. 브라켓(2b)(도 3)이 재봉틀베드(2)의 밑면에 고정되고 펄스모터(8)가 모터축을 상기 이송조절체(24)와 대량 평행하게 하여 브라켓(2b)에 고정되고 있다.A pulse motor (stepping motor) 28 as a driving means is provided at the end of the feed regulator 24 extending from the inside of the lubrication chamber 4 through a link mechanism 25 composed of links 25a, 25b, 25c. ) Is connected. The bracket 2b (FIG. 3) is fixed to the underside of the sewing machine bed 2, and the pulse motor 8 is fixed to the bracket 2b with the motor shaft parallel to the transfer regulator 24 in large quantities.
펄스모터(28)는 후술하는 제어수단(42)의 지령에 따라 링크기구(25)를 통해 이송조절체(24)를 회동하고 이에 따라 이 이송조절체(24)의 홈(안내부)(24a)의 경사각도를 변경하여 수평이송기구(30b)의 발생하는 요동운동의 요동량을 변경하여 이송량을 변경한다. 즉 이송량 조절체(24)의 경사각도의 변경에 따라 홈(안내부)(24a)에 의한 각구(종동체)(22)의 안내경로가 변경되고 수평이송 연결간(14)의 요동량 내지 요동방향이 변경된다.The pulse motor 28 rotates the transfer regulator 24 via the link mechanism 25 according to the command of the control means 42 to be described later, and accordingly the groove (guide portion) 24a of the transfer regulator 24. By changing the angle of inclination of the c), the amount of movement of the swing motion generated by the horizontal feed mechanism 30b is changed to change the amount of feeding. That is, according to the change of the inclination angle of the feed amount adjusting body 24, the guide path of the angular sphere (follower body) 22 by the groove (guide part) 24a is changed, and the swing amount to the swing amount of the horizontal feed connection 14 are changed. The direction is changed.
또 재봉틀 기틀(1)에는 이송조절레버(40)(조작수단)가 소정의 스트로크를 갖고 회동가능하도록 마련됨과 도시에 이 이송조절레버(40)의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단(41)이 마련되고 있다.In addition, the sewing machine base 1 is provided with a feed control lever 40 (operation means) rotatable with a predetermined stroke, and an operation amount detection means 41 for detecting an operation amount of the feed control lever 40 in the illustration is provided. It is becoming.
또 작업자에 의해 원하는 솔기, 모양의 선택 또는 수치 등에 의한 이송량의 설정 등을 행하는 입력수단(43)이 마련되고 있다. 상기 조작량 검출수단(41) 및 입력수단(43)은 제어수단(42)에 접속되고 있으며 이 제어수단(42)은 조작량 검출수단(41)에 의한 검출수단 및 입력수단(43)에 입력된 값 또는 봉제패턴(솔기, 모양)에 따라 구동원(도시히지 않음)이나 상기 펄스모터(28) 등에 동작지령을 행한다.In addition, an input means 43 is provided for the operator to select a desired seam, a shape, or to set a feed amount based on a numerical value or the like. The manipulated variable detecting means 41 and the input means 43 are connected to the control means 42, and the control means 42 is a value input to the detecting means and the input means 43 by the manipulated variable detecting means 41. Alternatively, operation commands are given to a driving source (not shown), the pulse motor 28, or the like according to a sewing pattern (seam, shape).
펄스모터(28)는 이 제어수단(42)에서 발해지는 동작지령에 따라 구동하고, 도 3과 같이 링크기구(25)를 통해 이송조절체(24)의 축선둘레의 경사각도를 변경한다. 이 이송조절체(24)의 경사각도를 임의의 각도로 조정함으로써 이송전달수단(30)에 의해 요동되는 이송톱니(20)에 의한 한 바늘 당 이송량은 정이송에서 역이송(플러스에서 마이너스)까지 임의로 설정가능하다. 또 이 설정범위에 이송량이 0이 되는 설정도 포함된다.The pulse motor 28 is driven in accordance with an operation command issued by this control means 42, and changes the inclination angle of the axial circumference of the feed regulator 24 through the link mechanism 25 as shown in FIG. By adjusting the inclination angle of the feed adjuster 24 to an arbitrary angle, the feed amount per needle by the feed tooth 20 oscillated by the feed transfer means 30 varies from the positive feed to the reverse feed (plus to minus). It can be set arbitrarily. The setting range also includes a setting in which the feed amount is zero.
이 구성에 있어서 제어수단(42)의 지령에 의해 펄스모터(28)가 동작되어 소정의 이송량에 대응하는 위상으로 했을 때 이송조절체(24)에 의해 발생하는 실제 이송량이 일치하지 않는 경우가 있다.In this configuration, when the pulse motor 28 is operated by the command of the control means 42 to set the phase corresponding to the predetermined feed amount, the actual feed amount generated by the feed adjuster 24 may not match. .
그래서 예를들어 도 3과 같이 링크(25a)와 링크(25b)와의 마디를 편심핀(34)에 의해 연결하고, 이 편심핀(34)의 고정각도를 회전조정함으로써 이송조절체(24)측의 링크(25a)와 펄스모터(28)측의 링크(25b)(25c)를 상대적으로 이동할 수 있으며, 재봉틀 베드(2) 하부로의 부착 후 즉 이송조절체(24) 및 펄스모터(28)의 부착후라도 펄스모터(28)의 위상과 이송조절체(24)의 경사각도의 정합을 용이하게 할 수 있다.Thus, for example, as shown in FIG. 3, the nodes between the link 25a and the link 25b are connected by the eccentric pin 34, and the fixed angle of the eccentric pin 34 is rotated to adjust the feed adjuster 24 side. The link 25a and the link 25b and 25c on the side of the pulse motor 28 can be relatively moved, and after the attachment to the lower part of the sewing machine bed 2, that is, the transfer regulator 24 and the pulse motor 28. Even after the attachment of, the phase of the pulse motor 28 and the inclination angle of the feed regulator 24 can be easily matched.
또한 부호 34b는 편심(34)의 고정수단으로서의 나사이며, 링크(25a)의 바깥쪽에서 이 나사(34b)를 조임으로써 링크(25a) 안쪽에서 편심핀(34)과 결합한 위치를 고정한다.Reference numeral 34b denotes a screw as a fixing means for the eccentric 34, and the screw 34b is tightened outside the link 25a to fix a position engaged with the eccentric pin 34 inside the link 25a.
또 이 편심핀(34)의 고정조작위치를 작업시에 노출되기 쉬운 측으로 마련하면 펄스모터(28)의 위상과 이송조절체(24)의 경사각도의 정합이 더욱 용이하게 취해지게 된다. 예를들어 고정조작위치는 재봉틀 기틀(1)이 선 상태에 있어서 우측 내지 하측에 마련하는 것이 바람직하며 그와 같은 구성으로 하면 재봉틀 기틀(1)의 배면(도면중 좌면)을 아래로 하여 옆으로 쓰러트릴 때에는 조작위치가 작업자측으로 노출되게 된다.In addition, when the fixed operation position of the eccentric pin 34 is provided to the side which is easy to be exposed at the time of operation, matching of the phase of the pulse motor 28 and the inclination angle of the feed regulator 24 is more easily taken. For example, the fixed operation position is preferably provided from the right side to the lower side when the sewing machine frame 1 is in a standing state. With such a configuration, the back side (the left side in the drawing) of the sewing machine frame 1 is placed sideways. When knocked down, the operating position is exposed to the worker side.
이상과 같은 구성을 예를들어 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 바늘을 요동하여 봉제를 행하는 지그재그봉제 재봉틀에 마련한 경우, 다음과 같은 봉제를 행할 수 있다. 도 4(a)와 같이 솔기는 T스텝이라고 하는 솔기로 도면중 ①~③의 순으로 재봉틀 바늘 및 북기구와의 사이를 이송장치(7)에 의해 봉제물을 반송한다. 이 T스텝을 형성하는 경우에는 ①(첫땀째)에서 이송없이 왼쪽방향으로의 바늘진동,②(2땀째)에서 이송없이 오른쪽방향으로의 바늘진동, ③(3땀째)에서 바늘진동없이 정이송만을 반복하게 된다.For example, when the above-described configuration is provided in a zigzag sewing machine for sewing by swinging the needle in a direction intersecting with the conveying direction, the following sewing can be performed. As shown in Fig. 4A, the seam is a seam called T step, and the sewing material is conveyed by the transfer device 7 between the sewing machine needle and the drum mechanism in the order of 1 to 3 in the figure. In the case of forming this T step, the needle vibrates to the left direction without conveying at ① (first stitch), the needle vibrates to the right direction without conveying at ② (second stitch), and the positive feed without needle vibrating at ③ (third stitch). Will repeat.
이 경우, ②->③, ③->①일 때 이송량이 변경된다. 즉 3바늘 마다 2회의 이송량의 변경이 있으며 그 때마다 조절체(24)의 경사각도가 변경되게 된다. 또한 이송량의 변경의 빈도, 및 변경량(이송조절체(24)의 회전량)이 큰 솔기로서 도 4(b)와 같이 파곳이라 불리우는 솔기가 있으며, 이 파곳을 형성하는 경우에는 ①(첫땀째)에서 크게 정이송하여 오른쪽 방향으로 바늘진동, ②(2땀째)에서 바늘진동없이 작게 역이송, ③(3땀째)에서 크게 정이송하여 왼쪽방향으로의 바늘진동, ④(4땀째)에서 바늘진동없이 작게 역이송,을 ①~④의 순으로 반복하게 된다. 이 파곳을 형성하는 경우에는 1바늘마다 이송량이 변경됨과 동시에 변경량도 큰 것이 된다.In this case, the feed amount is changed when ②-> ③, ③-> ①. That is, there is a change of the feed amount twice every three needles and the inclination angle of the adjuster 24 is changed every time. In addition, there is a seam called a crest as shown in Fig. 4 (b) as a seam having a large frequency of change of the feed amount and a change amount (the amount of rotation of the feed regulator 24). ), The needle vibrates in the right direction and the needle vibrates in the right direction without the needle vibration in ② (2nd stitch), and the needle vibrates in the left direction by feeding the needle vibrates in the left direction by 3) (3rd stitch). Without backward small feed, repeat the order of ① ~ ④. In the case of forming this trench, the amount of feed changes every needle and the amount of change becomes large.
봉제시(특히 고속봉제시)의 이들 T스텝이나 파곳 등의 솔기의 형성은 제어수단(42)에 의해 1바늘마다 펄스모터(28)에 동작지령을 하는 등으로 이송량이 제어되지만 이송조절체(24)에 작용하는 구동수단이 노출되어 마련되는 재봉틀이나 이 구동수단과 조절체를 벨트나 기어로 연결하고 있는 재봉틀에 있어서는 소음이나 응답성 등의 면에 있어서 상술과 같은 문제점이 생긴다. 한편 펄스모터(28)를 재봉틀 베드 하부에 고정하고, 이송조절체(24)와의 연결에 링크기구(25)를 마련한 본 발명의 구성에 의하면 조용하고 응답성이 높은 이송량 변경을 행하면서 봉제할 수 있게 된다.Formation of seams such as T-steps and digs during sewing (particularly during high-speed sewing) is controlled by the control means 42 to give an operation command to the pulse motor 28 for each needle, but the feed amount is controlled. In the sewing machine provided with the drive means acting on 24) or the sewing machine connecting the drive means and the adjuster with a belt or gear, the above-mentioned problems arise in terms of noise, responsiveness, and the like. Meanwhile, according to the configuration of the present invention in which the pulse motor 28 is fixed to the lower part of the sewing machine bed, and the link mechanism 25 is provided in connection with the transfer control unit 24, sewing can be performed while changing the transfer amount in a quiet and responsive manner. Will be.
또 과도한 고속인 봉제에 있어서는 이송량이 변경될 때의 급격한 가속도시에 관성 등에 의해 펄스모터(28)가 댐핑을 일으키는 경우가 있으며, 본 실시예에서는 댐핑의 방지를 위해 저항수단(26)을 마련하고 있다.In addition, in the case of sewing at a high speed, the pulse motor 28 may be damped due to inertia or the like due to sudden acceleration when the feed amount is changed. In this embodiment, the resistance means 26 is provided to prevent damping. have.
이 저항수단(26)의 구성으로서는 예를들어 도시하지 않지만 윤활실(4) 측벽 및 메탈(4a3)에 이송조절체(24)가 삽통되는 축구멍까지 관통한 나사구멍을 마련하고, 상기 축구멍에 삽통된 이송조절체(24)의 측면에 축구멍안에서 닿도록 코일스프링을 이 나사구멍에 삽입하여 이 코일스프링의 위쪽에서 나사구멍을 막도록 압압나사를 나사 결합한다. 이에 따라 이 코일스프링의 압압력을 조정가능하도록 상기 이송조절체(24)의 회전방향(이송량을 변경하는 방향)에 맞서는 저항을 부여할 수있다.The configuration of the resistance means 26, as for example, though not shown yunhwalsil (4) provide a side wall and a metal (4a 3), a screw hole through to the shaft hole which is inserted into the transfer adjusting member 24 on, and the soccer yoke The coil spring is inserted into the screw hole so as to contact the side of the inserted feed control member 24 in the shaft hole, and the pressure screw is screwed to block the screw hole from the upper side of the coil spring. As a result, resistance against the rotational direction (direction of changing the feed amount) of the transfer control member 24 can be imparted so that the pressure force of the coil spring can be adjusted.
즉 이송량 변경시의 펄스모터(28)의 정지시 이 펄스모터(28) 자체의 제어동작에 이 저항수단(26)에 의한 제어작동이 가해져 정확하고 신속한 위치정지를 할 수 있게 된다.That is, when the pulse motor 28 stops at the change of the feeding amount, the control operation by the resistance means 26 is applied to the control operation of the pulse motor 28 itself, so that accurate and rapid positioning can be performed.
또한 이 저항수단(26)과 이송조절체(24)와의 사이는 늘 접동상태가 되므로 속도의 발열을 일으키지 않아 저항수단(26)은 윤활성이 있는 윤활실(4)내에 마련한다.In addition, since the resistance means 26 and the feed adjuster 24 are always in a sliding state, the resistance means 26 is provided in the lubricating lubrication chamber 4 because no heat is generated.
또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서 여러가지 개량 및 설계의 변경을 행해도 된다.In addition, this invention is not limited to the said Example, You may make various improvement and a design change in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
예를들어 펄스모터(28)는 재봉틀 베드(2)의 아래쪽에 이송조절체(24)와 모터축을 평행하게 하여 고정한 구성으로 설명을 행하였지만 윤활이 행해지는 영역과 거리를 두고 또한 재봉틀 베드 아래쪽에서 재봉틀 베드(2)에 고정되면 되며 그 위치나 자세를 한정하는 것은 아니다. 단 작용하는 대상(이송조절체)에 가깝고 용이하게 원하는 작용을 실시할 수 있는 위치 및 자세로 재봉틀 베드에 고정되는 것이 바람직하다.For example, the pulse motor 28 has been described in a configuration in which the feed adjuster 24 and the motor shaft are fixed in parallel to the lower side of the sewing machine bed 2, but are spaced apart from the area where lubrication is performed and also under the sewing machine bed. It is to be fixed to the sewing machine bed (2) is not limited to the position or posture. However, it is preferable to be fixed to the sewing machine bed in a position and posture close to the object to be acted on (feed regulator) and easily perform a desired action.
상기 설명에서는 윤활실(4)에서 일부가 연재한 이송조절체(24)에 링크기구(25)가 연결된 설명을 행했지만 링크기구(25)는 윤활실(4) 안쪽에 있거나 바깥쪽에 있어도 된다.In the above description, the link mechanism 25 is connected to the feed regulator 24 in which the lubrication chamber 4 partially extends. However, the link mechanism 25 may be inside or outside the lubrication chamber 4.
또 링크기구(25)는 3개의 링크(25a)(25b)(25c)에서 형성된 것을 이용했지만 3개에 한정되는 것은 아니며 적절한 수의 링크에 의해 연결하면 된다.In addition, although the link mechanism 25 used what was formed in three links 25a, 25b, and 25c, it is not limited to three, What is necessary is just to connect by an appropriate number of links.
또 도시하지 않은 구동원이 바늘봉(도시하지 않음)의 구동과, 이송장치(7) 및 재봉틀 북(도시하지 않음) 구동의 구동원을 겸하고 있지만 하축(10)만을 회전구동하는 것이라도 되며 이 경우에는 주축(50) 및 하축(10)에 구동하는 모터를 따로 마련한다.In addition, the driving source (not shown) serves as the driving source for the needle bar (not shown) and the driving device for the conveying device 7 and the sewing machine book (not shown). However, only the lower shaft 10 may be rotated. A motor for driving the main shaft 50 and the lower shaft 10 is separately provided.
본 발명에 의하면 윤활실을 마련한 것으로 재봉틀 베드 아래쪽에 청정한 공간이 가능하고 이송량을 변경하기 위한 구동수단을 이 재봉틀 베드 아래에 고정할 수 있게 되며, 이 구동수단을 이 재봉틀 베드 아래쪽에서 재봉틀 베드에 고정함에 따라 이송량 변경수단에 의해 가까운 위치에 구동수단을 마련할 수 있어 장대한 부품이나 수많은 부품을 사용할 필요가 없다. 따라서 부품점수 또는 크기의 저감, 작동시의 관성의 저감을 할 수 있다. 즉 원가가 저감됨과 동시에 정확하고 또한 신속한 이송량 제어가 가능하게 된다. 또한 이 구동수단을 재봉틀 베드 아래쪽에 마련하고 있기 때문에 재봉틀 본체의 중심을 낮게할 수 있음과 동시에 재봉틀 두부를 쓸데없이 크게하지 않아도 된다. 또한 재봉틀 베드 아래쪽에 구동수단을 마련하는 것으로 이 구동수단 및 이송량 변경수단에 작용하는 링크기구 등에서 가동시에 외부로 새는 소음을 저감할 수 있고 고속봉제시에도 상기 소음을 저감하므로 작업환경이 조용히 유지된다.According to the present invention, a lubrication chamber is provided to enable a clean space under the sewing machine bed and to fix the driving means for changing the feed amount under the sewing machine bed, and to fix the driving means to the sewing machine bed under the sewing machine bed. As a result, the driving means can be provided in a close position by the conveying amount changing means, thereby eliminating the need for using a large part or a large number of parts. Therefore, the number of parts or size can be reduced, and the inertia during operation can be reduced. In other words, the cost is reduced, and at the same time, accurate and rapid feed amount control is possible. In addition, since the driving means is provided under the sewing machine bed, the center of the sewing machine body can be lowered and the sewing machine head does not need to be unnecessarily large. In addition, by providing a driving means under the sewing machine bed, it is possible to reduce the noise leaking to the outside during operation in the link mechanism acting on the driving means and the transfer amount changing means, and the noise is also reduced during high-speed sewing, so the working environment is kept quiet. do.
또 구동수단과 이송량 변경수단을 링크기구에 의해 연결함으로써 정확하고 조용한 이송량 조정이 가능하게 되며 고속봉제시에도 소음이나 이송량의 어긋남 등을 일으키는 경우가 없다.In addition, by linking the driving means and the feeding amount changing means by the link mechanism, accurate and quiet feeding amount adjustment is possible, and no noise or displacement of the feeding amount occurs even during high-speed sewing.
또 구동수단과 이송량 변경수단을 연결하는 링크기구의 마디를 편심핀에 의한 연결로 함으로써 구동수단측과 이송량 변경수단측의 부품을 상대적으로 움직일 수 있으며 양자사이의 어긋남을 용이하게 보정할 수 있다.Further, by connecting the nodes of the link mechanism connecting the drive means and the feed amount changing means by eccentric pins, the parts on the drive means side and the feed amount changing means side can be relatively moved, and the deviation between them can be easily corrected.
또 윤활실내에 있어서 이송량 변경수단 또는 수평이송기구에 이송량을 변경하는 동작에 맞서는 방향으로 저항을 부여하는 저항수단을 마련함으로써 펄스모터 제동시에 저항수단이 구동수단의 제동을 보조하는 제동력을 일으키고 특히 고속으로부터의 급정지시에 발생하기 쉬운 구동수단 정지시의 흔들림(댐핑)을 저감할 수 있어 고속봉제중에서의 정확한 이송량 제어가 가능하게 된다.In addition, in the lubrication chamber, by providing a feeding amount changing means or a resistance means for imparting resistance in a direction opposite to the operation of changing the feeding amount in the horizontal feed mechanism, the resistance means generates a braking force to assist the braking of the driving means during braking of the pulse motor. It is possible to reduce the shaking (damping) at the time of stopping the driving means, which is likely to occur at the time of sudden stop from the vehicle, thereby enabling accurate feed amount control during high speed sewing.
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