KR200400925Y1 - A bed with joint structure of human body - Google Patents
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Abstract
본 고안은 인체관절 형 침대에 관한 것으로, 머리프레임, 등 프레임, 엉덩이프레임, 허벅지프레임, 종아리프레임으로 구분되어 힌지축에 의해 상호연결되며, 침대프레임의 상부에 설치되는 매트프레임과; 상기 머리프레임에 설치되는 지지대와 이에 설치되어 등 프레임에 그 피스톤 로드가 밀착설치되는 쇽 업소버로 이루어져 상기 피스톤 로드의 전후진 동작에 의해 목관절 힌지축을 축으로 하여 머리프레임을 승강시키는 머리프레임 각도조절장치와; 상기 등 프레임과 침대프레임에 힌지연결되는 제1 승강링크와 상기 등 프레임에 전후진 로드가 장착되는 제1 구동모터로 이루어져 상기 로드의 전후진 동작에 의한 제1 승강링크의 승강에 의해 척추관절 힌지축을 축으로 하여 등 프레임을 승강시키는 등 프레임 각도조절장치와; 상기 제1 구동모터 전후진 로드의 전후진 동작에 의해 매트프레임이 전후 슬라이딩되게 하는 슬라이딩 롤러를 가진 가이드 레일로 이루어진 다관절 매트프레임 전후이동장치; 및 상기 종아리프레임과 침대프레임에 힌지연결되는 제2 승강링크와 상기 종아리프레임에 전후진 로드가 장착되는 제2 구동모터로 이루어져 상기 로드의 전후진 동작에 의한(당김 동작에 의한) 제2 승강링크의 승강에 의해 엉덩이관절 및 무릎관절 힌지축을 축으로 하여 허벅지프레임과 종아리프레임을 승강시키는 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치로 구성된다. 이에 따라 사용자가 침대에서 편안하게 누워있을 수 있고, 또한 허리와 다리의 반복적인 자동 굴신 및 굴절운동을 통해 허리와 다리의 물리치료를 할 수 있고, 침대의 높낮이를 조절함으로써 안전사고를 예방할 수 있고, 주위환경과의 조화를 이룰 수 있으며, 침대 뒷공간의 발생을 방지함으로써 그 공간으로 물건이 떨어지거나 또는 공간으로 인한 위험한 상황이 발생되지 않게 된다. The present invention relates to a human articulated bed, head frame, back frame, hip frame, thigh frame, calf frame is divided into interconnected by the hinge axis, the mat frame is installed on the bed frame; Head frame angle adjustment for raising and lowering the head frame based on the hinge joint axis of the neck by the forward and backward movement of the piston rod is composed of a support that is installed on the head frame and the piston rod is installed in close contact with the back frame. An apparatus; The first hinge link hinged to the back frame and the bed frame and the first drive motor is mounted to the back frame forward and backward rod hinged by the lifting of the first lifting link by the forward and backward movement of the rod A frame angle adjusting device for raising and lowering the back frame about the axis; A multi-joint mat frame forward and backward movement device including a guide rail having a sliding roller which allows the mat frame to slide back and forth by the forward and backward motion of the first driving motor forward and backward rods; And a second lift link hinged to the calf frame and the bed frame and a second drive motor mounted with the forward and backward rods on the calf frame, thereby providing a second lift link (for example, by a pull operation). It is composed of the thigh frame and calf frame angle adjusting device for elevating the thigh frame and the calf frame by the hip joint and knee joint hinge axis by the lifting. Accordingly, the user can lie down comfortably in bed, and can perform physical therapy of the back and legs through repeated automatic flexion and refraction of the waist and legs, and prevent the safety accident by adjusting the height of the bed. In addition, it can be harmonized with the surrounding environment and prevents the occurrence of the space behind the bed so that objects do not fall into the space or a dangerous situation caused by the space.
Description
본 고안은 침대에 관한 것으로, 특히 인체의 각 관절에 따라 즉, 목 관절, 척추관절, 엉덩이관절, 무릎관절에 따라 매트리스가 장착된 매트프레임을 절곡되게 함과 아울러 허리와 다리의 물리치료기능을 갖도록 한 인체관절 형 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed, in particular to bend the mat frame equipped with mattress according to each joint of the human body, that is, neck joint, vertebral joint, hip joint, knee joint, as well as physical therapy function of waist and leg It is about a human joint type bed.
일반적인 가정용 침대의 경우는 침대프레임의 스프링 위에 매트리스가 설치되어있어 단지 침상 용도로만 사용되고 있다. In general, home beds have mattresses installed on the springs of the bed frame and are used only for bedding.
그리고 병원의 환자용 침대의 경우는 상체를 세울 수 있는 기능을 가지고 있는데, 환자가 스스로 조절하기보다는 주로 보호자가 수동으로 조정핸들을 회전시켜 원하는 임의의 각도로 상체를 세울 수 있도록 하고 있다. And the patient bed of the hospital has the function to stand the upper body, rather than the patient to adjust itself, the caregiver to manually adjust the steering wheel to set the upper body to any desired angle.
이처럼 가정용 침대에는 평면상으로 설치된 매트리스 각도를 조절할 수 있도록 되어있지 않고, 병원용 침대에는 단지 매트리스의 상체부위만 세울 수 있는 장치가 설치되어 있지만 주로 보호자가 수동용 핸들에 의해 조정해주어야 하는 단점이 있었다.As such, the home bed is not designed to adjust the angle of the mattress installed in the plane, the hospital bed is installed only the upper body of the mattress is installed, but the main caregiver had a disadvantage to be adjusted by the manual handle.
그런데 병원뿐만 아니라 보통 가정에서도 사용자가 편안한 휴식 및 피로회복을 위해서 침대에 누운 상태에서 목이나 상체를 그 목관절 및 척추관절을 이용해서 약간 들어올린다든지 다리를 무릎관절을 이용해서 접는다든지 등의 인체의 관절부위를 이용해서 상체와 하체를 편안한 상태로 조절하는 경우가 많다. However, in the hospital as well as at home, the user can lift the neck or upper body slightly using the neck and spinal joints or fold the legs using the knee joints while the user is lying in bed for comfortable rest and fatigue. The joints of the upper body and lower body are often adjusted to a comfortable state.
하지만 종래의 가정용이나 병원용 침대 등에는 이러한 기능이 없어 침대 사용자가 편안하게 휴식을 취할 수 없고, 또한, 환자를 위한 다양한 기능이 침대에 마련되어 있지 않아 침대의 사용에 한계가 있었다.However, the conventional home or hospital bed does not have such a function, the user of the bed can not rest comfortably, and there is a limit to the use of the bed is not equipped with various functions for the patient.
더욱이 상황에 따라 침대의 높이를 조절해야 할 경우도 있는데, 이러한 기능도 마련되어 있지 않았다.Furthermore, depending on the situation, the height of the bed may need to be adjusted.
또한, 매트리스의 상체부위만 세울 수 있도록 된 침대의 경우, 세워진 매트리스와 그 뒷부분에 공간이 발생하여 그 공간으로 물건이 떨어지거나 또는 공간으로 인한 위험한 상황이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the bed to be able to stand only the upper body of the mattress, there was a problem that the space generated in the mattress and the rear end of the mattress, the object falls into the space or a dangerous situation due to the space.
상술한 문제점을 개선하기 위한 본 고안은 인체의 각 관절에 따라 침대의 매트프레임을 절곡가능하게 함과 아울러 허리와 다리를 굽혔다 폈다 하는 반복적인 굴신 및 굴절운동을 자동으로 할 수 있도록 하여 물리치료 기능을 부가한 인체 관절형 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for improving the above-mentioned problems is to be able to bend the mat frame of the bed according to each joint of the human body as well as to be able to automatically perform repeated flexion and refraction movement of bending and releasing waist and legs physical therapy function The purpose is to provide a human articulated bed added.
본 고안의 다른 목적은 침대의 높낮이를 조절할 수 있도록 한 인체 관절형 침대를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a human articulated bed to adjust the height of the bed.
본 고안의 또 다른 목적은 세워진 매트리스의 상체부위 뒷공간의 발생을 방지할 수 있도록 한 인체 관절형 침대를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a human articulated bed to prevent the occurrence of the back space of the upper body of the mattress erected.
상기한 본 고안의 목적은 머리프레임, 등 프레임, 엉덩이프레임, 허벅지프레임, 종아리프레임으로 구분되어 힌지축에 의해 상호연결되며, 침대프레임의 상부에 설치되는 다관절 매트프레임과; 상기 머리프레임에 설치되는 지지대와 이에 설치되어 등 프레임에 그 피스톤 로드가 밀착설치되는 쇽 업소버로 이루어져 상기 피스톤 로드의 전후진 동작에 의해 목관절 힌지축을 축으로 하여 머리프레임을 승강시키는 머리프레임 각도조절장치와; 상기 등 프레임과 침대프레임에 힌지연결되는 제1 승강링크와 상기 등 프레임에 전후진 로드가 장착되는 제1 구동모터로 이루어져 상기 로드의 전후진 동작에 의한 제1 승강링크의 승강에 의해 척추관절 힌지축을 축으로 하여 등 프레임을 승강시키는 등 프레임 각도조절장치와; 상기 제1 구동모터 전후진 로드의 전후진 동작에 의해 다관절 매트프레임을 전후 슬라이딩되게 하는 슬라이딩 롤러를 가진 가이드 레일로 이루어진 다관절 매트프레임 전후이동장치; 및 상기 종아리프레임과 침대프레임에 힌지연결되는 제2 승강링크와 상기 종아리프레임에 전후진 로드가 장착되는 제2 구동모터로 이루어져 상기 로드의 전후진 동작에 의한 제2 승강링크의 승강에 의해 엉덩이관절 및 무릎관절 힌지축을 축으로 하여 허벅지프레임과 종아리프레임을 승강시키는 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치를 포함하는 구성에 의해 달성된다.The above object of the present invention is divided into a head frame, a back frame, a hip frame, a thigh frame, a calf frame are interconnected by a hinge axis, and the articulated mat frame is installed on the bed frame; Head frame angle adjustment for raising and lowering the head frame based on the hinge joint axis of the neck by the forward and backward movement of the piston rod is composed of a support that is installed on the head frame and the piston rod is installed in close contact with the back frame. An apparatus; The first hinge link hinged to the back frame and the bed frame and the first drive motor is mounted to the back frame forward and backward rod hinged by the lifting of the first lifting link by the forward and backward movement of the rod A frame angle adjusting device for raising and lowering the back frame about the axis; A multi-joint mat frame forward / backward movement device including a guide rail having a sliding roller for sliding the multi-joint mat frame forward and backward by forward and backward motion of the first drive motor forward / backward rod; And a second elevating link hinged to the calf frame and the bed frame and a second driving motor mounted with the forward and backward rods on the calf frame, thereby elevating the hip joint by elevating the second lifting link by the forward and backward movement of the rod. And a thigh frame and a calf frame angle adjusting device for elevating the thigh frame and the calf frame with the knee joint hinge axis as an axis.
본 고안은 상기 침대프레임과 그 지지프레임에 힌지연결되는 제3 승강링크와 상기 제3 승강링크에 전후진 로드가 장착되는 제3 구동모터로 이루어져 상기 로드의 전후진 동작에 의한 제3 승강링크의 승강에 의해 침대프레임을 승강시키는 침대 높낮이 조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention comprises a third elevating link hinged to the bed frame and its support frame and a third drive motor mounted with the forward and backward rods on the third elevating link. It is characterized in that it further comprises a bed height adjustment device for elevating the bed frame by lifting.
본 고안은 상기 제3 승강링크를 힌지연결된 X자형 링크로 형성하여 침대프레임과 지지프레임의 양측면에 힌지연결하여 각각 설치하고, 양측의 X자형 링크에 가로 바를 연결하여 이 가로 바에 제3 구동모터의 전후진 로드를 설치하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is formed by hinge-connecting the third elevating link in the form of a hinged X-shaped link on both sides of the bed frame and the support frame, respectively, and connecting the horizontal bar to the X-shaped links on both sides of the third drive motor It is characterized in that the forward and backward rods are installed.
본 고안의 다관절 매트프레임 전후이동장치는 상기 다관절 매트프레임과 침대프레임의 사이에 설치하되, 그 슬라이딩 롤러는 다관절 매트프레임에 설치하고, 그 가이드 레일은 침대프레임에 설치하는 것을 특징으로 한다. 물론, 그 반대로 설치할 수도 있다.The articulated mat frame forward and backward moving device of the present invention is installed between the articulated mat frame and the bed frame, the sliding roller is installed on the articulated mat frame, the guide rail is characterized in that installed on the bed frame . Of course, the reverse can also be installed.
본 고안은 상기 등 프레임 각도조절장치와 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치가 PLC 제어에 의해 반복동작할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the above-described frame angle adjusting device and thigh frame and calf frame angle adjusting device is configured to be repeatedly operated by the PLC control.
본 고안의 쇽업소버는 스프링, 등 프레임의 상승/하강에 따른 상기 스프링의 인장/압축에 의해 전후진 되는 피스톤 로드, 쿠션용 실리콘 오일 통로, 이 실리콘 오일의 유량조절 스크루로 구성되는 것을 특징으로 한다.The shock absorber according to the present invention is characterized by consisting of a piston rod, a silicone oil passage for cushioning, and a flow rate adjusting screw of the silicone oil, which are moved back and forth by the tension / compression of the spring according to the rise / fall of the spring and the back frame. .
또한, 본 고안의 쇽업소버는 등 프레임에 홈을 가진 스토퍼를 설치하고, 상기 홈에 상기 쇽업소버의 피스톤 로드가 밀착설치되도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the shock absorber of the present invention is characterized in that the stopper having a groove in the back frame, the piston rod of the shock absorber is installed in close contact with the groove.
본 고안의 상기 제1,2,3 구동모터는 기어드 모터인 것을 특징으로 한다.The first, second, third drive motor of the present invention is characterized in that the geared motor.
이하, 본 고안의 구체적인 기술구성을 첨부한 실시 예의 도면을 참조하여 상세하게 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the specific technical configuration of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 고안의 인체관절 형 침대의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a human joint type bed of the present invention.
도 2는 본 고안의 머리프레임 각도조절장치의 작동상태도이고, 도 3은 본 고안의 등 프레임 각도조절장치의 작동상태도이고, 도 4는 도 3의 동작과 동시에 후방 이동된 매트프레임 전후이동장치의 작동상태도이며, 도 5는 본 고안의 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치의 작동상태도이다.2 is an operation state diagram of the head frame angle adjustment device of the present invention, Figure 3 is an operation state diagram of the back frame angle adjustment device of the present invention, Figure 4 is a front and rear movement of the mat frame moved simultaneously with the operation of FIG. 5 is an operating state diagram, Figure 5 is an operating state diagram of the thigh frame and calf frame angle adjustment device of the present invention.
도 6은 본 고안의 침대 높낮이 조절장치의 개략 구성 평면도이고, 도 7은 도 6의 측면 작동상태도이다.6 is a schematic configuration plan view of the bed height adjustment device of the present invention, Figure 7 is a side view of the operation state of FIG.
도 8은 본 고안의 인체관절 형 침대의 전체 작동상태도이다.8 is an overall operating state of the human-type joint bed of the present invention.
상술한 도면의 도 1에 의하면 본 고안은 According to Figure 1 of the above-described drawings
머리프레임(11), 등 프레임(12), 엉덩이프레임(13), 허벅지프레임(14), 종아리프레임(15)으로 구분되어 힌지축에 의해 상호연결되며, 침대프레임(20)의 상부에 설치되는 다관절 매트프레임(10)과; Head frame (11), back frame (12), hip frame (13), thigh frame (14), calf frame (15) and are interconnected by a hinge axis, which is installed on top of the bed frame (20) An articulated mat frame (10);
상기 머리프레임(11)에 설치되는 지지대(31)와 이에 설치되어 등 프레임(12)에 그 피스톤 로드(321)가 밀착되는 쇽 업소버(32)로 이루어져 상기 피스톤 로드(321)의 전후진 동작에 의해 목관절 힌지축(16)을 축으로 하여 머리프레임(11)을 승강시키는 머리프레임 각도조절장치와; It consists of a support 31 which is installed on the head frame 11 and a shock absorber 32 which is installed in this and the piston rod 321 is in close contact with the back frame 12 to the forward and backward operation of the piston rod 321 A head frame angle adjusting device for elevating the head frame 11 by the hinge shaft axis 16 of the wooden joint;
상기 등 프레임(12)과 침대프레임(20)에 힌지연결되는 제1 승강링크(41)와 상기 등 프레임(12)에 전후진 로드(421)가 장착되는 제1 구동모터(42)로 이루어져 상기 로드(421)의 전후진 동작에 의한 제1 승강링크(41)의 승강에 의해 척추관절 힌지축(17)을 축으로 하여 등 프레임(12)을 승강시키는 등 프레임 각도조절장치와; The first elevating link 41 hinged to the back frame 12 and the bed frame 20 and the first drive motor 42 to which the back and forth rods 421 are mounted on the back frame 12. A frame angle adjusting device for elevating the back frame 12 with the vertebral joint hinge axis 17 as the axis by elevating the first elevating link 41 by the forward and backward operation of the rod 421;
상기 제1 구동모터(42)의 전후진 로드(421)의 전후진 동작에 의해 다관절 매트프레임(10)을 전후 슬라이딩되게 하는 슬라이딩 롤러(51)를 가진 가이드 레일(52)로 이루어진 다관절 매트프레임 전후이동장치; 및 The articulated mat made of a guide rail 52 having a sliding roller 51 for sliding the articulated mat frame 10 back and forth by the forward and backward motion of the forward and backward rods 421 of the first driving motor 42. Frame moving device; And
상기 종아리프레임(15)과 침대프레임(20)에 힌지연결되는 제2 승강링크(61)와 상기 종아리프레임(15)에 전후진 로드(621)가 장착되는 제2 구동모터(62)로 이루어져 상기 로드(621)의 전후진 동작에 의한 제2 승강링크(61)의 승강에 의해 엉덩이관절 및 무릎관절 힌지축(18)(19)을 축으로 하여 허벅지프레임(14)과 종아리프레임(15)을 승강시키는 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치를 포함하여 구성된다. The second lifting link 61 hinged to the calf frame 15 and the bed frame 20 and the second drive motor 62 is mounted to the calf frame 15, the forward and backward rod 621 is the The thigh frame 14 and the calf frame 15 are moved around the hip joint and the knee joint hinge shafts 18 and 19 by raising and lowering the second lifting link 61 by the forward and backward movement of the rod 621. It comprises a thigh frame and calf frame angle adjusting device for lifting.
이와 같은 본 고안의 필수구성요소에 있어서, 제1,2 구동모터(42)(62)는 정역회전 모터이면서 기어드 모터로써, 리모콘에 의한 전자제어방식에 의해 구동된다. 그리고 상기 제1,2 구동모터(42)(62)의 전후진 로드(421)(621)의 전후진 동작은 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 볼 스크루 방식이 바람직하다.In the essential components of the present invention, the first and second drive motors 42 and 62 are both forward and reverse motors and geared motors, and are driven by an electronic control method by a remote controller. In addition, the forward and backward motions of the forward and backward rods 421 and 621 of the first and second drive motors 42 and 62 may be a ball screw method that converts the rotational motion of the drive motor into a linear motion.
그리고 가이드 레일(52)은 캠팔로워 베어링(cam follower bearing)으로 구성되는 것이 또한 바람직하다. The guide rail 52 is also preferably configured as a cam follower bearing.
한편, 이와 같은 본 고안의 침대는 도면에 한정되는 것이 아니라 본 고안의 요지와 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정해서 실시할 수 있는 바, 예컨대 상기 구동모터는 에어실린더나 그 밖의 엑츄에이터로 구성되어도 된다. Meanwhile, the bed of the present invention is not limited to the drawings and can be modified and modified in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, the driving motor may be an air cylinder or the like. It may be composed of an external actuator.
여기서 리모콘에 의한 전자제어와 구동모터나 에어실린더와 같은 엑츄에이터의 구동은 일반적으로 공지된 기술사항이고 본 고안의 요지는 기계적 구성요소에 의한 기구식 동작이지 공지된 기술사항이 아니므로 그 상세한 설명은 생략하기로 하고, 이하에서는 본 고안의 기타 특징과 작용에 대해서 설명하기로 한다.Here, the electronic control by the remote control and the driving of the actuator, such as a driving motor or an air cylinder, are generally known technical matters, and the subject matter of the present invention is a mechanical operation by mechanical components, not a known technical matter. It will be omitted, hereinafter will be described with respect to other features and operations of the present invention.
본 고안은 또한 그 목적을 달성하기 위한 상기한 필수구성요소 이외에도 다른 목적을 달성하기 위한 침대 높낮이 조절장치가 더 포함된다. The present invention further includes a bed height adjustment device for achieving another object in addition to the above-mentioned essential components for achieving the object.
침대 높낮이 조절장치는 상기 침대프레임(20)과 그 지지프레임()에 힌지연결되는 제3 승강링크(71)와 상기 제3 승강링크(71)에 전후진 로드(721)가 장착되는 제3 구동모터(72)로 이루어져 상기 로드(721)의 전후진 동작에 의한 제3 승강링크(71)의 승강에 의해 침대프레임(20)을 승강시키게 된다.The bed height adjusting device is a third driving link 71 which is hinged to the bed frame 20 and its support frame (3) and a third driving rod having a forward and backward rod 721 mounted to the third lifting link 71. The bed frame 20 is lifted and lowered by the lifting and lowering of the third lifting link 71 by the forward and backward operation of the rod 721.
이하의 작용설명에서 상세히 개시되겠지만 제1,3 구동모터(42)(72)의 전후진 로드(421)(721)의 푸쉬(push)작동(전진 작동)에 의해 등 프레임(12)과 침대프레임(20)이 상승되고, 제2 구동모터(62)의 전후진 로드(621)는 풀(pull)작동(후진작동)에 의해 허벅지프레임(14) 및 종아리프레임(15)이 그 무릎관절 힌지축(19)을 축으로 하여 절곡되면서 상승된다.As will be described in detail in the operation description below, the back frame 12 and the bed frame by the push operation (forward operation) of the forward and backward rods 421 and 721 of the first and third drive motors 42 and 72. 20 is raised, and the forward and backward rod 621 of the second drive motor 62 is pulled (reverse operation), the thigh frame 14 and the calf frame 15 is the knee joint hinge shaft It rises, bending at (19).
한편, 상기 제3 승강링크(71)는 힌지축(74)으로 연결된 X자형 링크로 형성되어 침대프레임(20)과 지지프레임(80)의 양 측면에 힌지연결되어 설치되고, 양측의 X자형 링크에 가로 바(73)가 연결되어 구성될 수도 있고, 실시예로써, 도 6에서 처럼, 상기 X자형 링크의 각 단에 바(bar)를 설치하여 4각 X자형 링크로 구성할 수도 있다. 상기 가로 바(73)에 제3 구동모터(72)의 전후진 로드(721)가 설치된다.On the other hand, the third elevating link 71 is formed as an X-shaped link connected to the hinge shaft 74 is hinged to both sides of the bed frame 20 and the support frame 80 is installed, the X-shaped links on both sides A horizontal bar 73 may be connected to each other, or as an example, as shown in FIG. 6, a bar may be installed at each end of the X-shaped link to form a quadrangular X-shaped link. The forward and backward rods 721 of the third driving motor 72 are installed on the horizontal bar 73.
그리고 다관절 매트프레임 전후이동장치는 상기 제1 구동모터(42)의 전후진 로드(421)의 전후진 동작에 의해 매트프레임(10)이 전후 슬라이딩되게 하는 슬라이딩 롤러(51)를 가진 가이드 레일(52)로 구성된다.And the articulated mat frame forward and backward movement device is a guide rail having a sliding roller 51 for sliding the mat frame 10 forward and backward by the forward and backward operation of the forward and backward rods 421 of the first drive motor 42 ( 52).
이렇게 구성된 다관절 매트프레임 전후이동장치는 상기 다관절 매트프레임(10)과 침대프레임(20)의 사이에 설치되는데, 그 슬라이딩 롤러(51)는 다관절 매트프레임(10)에 설치하고, 그 가이드 레일(52)은 침대프레임(20)에 설치된다. The articulated mat frame before and after the movement device is installed between the articulated mat frame 10 and the bed frame 20, the sliding roller 51 is installed on the articulated mat frame 10, the guide The rail 52 is installed in the bed frame 20.
그리고 머리프레임 각도조절장치의 쇽업소버(32)는 1차적으로 스프링(322)과 등 프레임(12)의 상승/하강에 따른 상기 스프링(322)의 인장/압축에 의해 전후진 되는 피스톤 로드(321)로 구성되는데, 이 구성요소에 의해 등 프레임(12)의 승강과 동시에 머리프레임(11)이 승강되게 되고, 2차적으로 쿠션용 실리콘 오일 통로(324), 이 실리콘 오일의 유량조절 스크루(323)가 포함되어 구성되는데, 이 구성요소에 의해 사용자가 스스로 자신에게 적당한 쿠션으로 유량조절 스크루(323)로 유량을 조절하여 쿠션을 조절하게 된다. The shock absorber 32 of the head frame angle adjusting device is primarily a piston rod 321 which is advanced back and forth by the tension / compression of the spring 322 according to the rising / falling of the spring 322 and the back frame 12. The head frame 11 is raised and lowered at the same time as the back frame 12 is raised and lowered by this component, and the silicone oil passage 324 for cushioning, and the flow adjusting screw 323 of this silicone oil It is configured to include, by this component the user himself adjusts the cushion by adjusting the flow rate with the flow control screw 323 to a cushion suitable for themselves.
이러한 쇽업소버는 등 프레임(12)에 홈(331)을 가진 스토퍼(33)를 설치하고, 상기 홈(331)에 상기 쇽업소버의 피스톤 로드(321)가 밀착설치되도록 하여 구성된다.The shock absorber is configured to install a stopper 33 having a groove 331 in the back frame 12, and the piston rod 321 of the shock absorber is in close contact with the groove 331.
이와 같이 구성된 본 고안에서는 윗몸일으키기와 같은 상체의 반복적인 굴신운동과 다리의 반복적인 굴절운동에 의한 물리치료기능도 갖추고 있다. The present invention configured as described above also has physical therapy functions by repetitive flexion movements of the upper body and repetitive refraction movements of the upper body such as the upper body.
즉, 본 고안에서 상기 등 프레임 각도조절장치와 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치가 PLC 제어에 의해 반복동작되도록 구성되어 있다.That is, in the present invention, the back frame angle adjusting device and the thigh frame and calf frame angle adjusting device are configured to be repeatedly operated by PLC control.
여기에서 PLC 제어에 의한 반복동작은 사용자가 리모콘의 특정 키를 누르면 동작되도록 구성되는 것으로, 이러한 동작은 리모콘과 이 신호를 입력받는 컨트롤러 및 컨트롤러의 신호를 입력받는 엑츄에이터의 구성에 의한 것으로, 일반적인 기술구성이므로 자세한 기술은 생략하기로 한다.Here, the repetitive operation by the PLC control is configured to be operated when the user presses a specific key of the remote controller. The operation is performed by the configuration of the remote controller, the controller receiving the signal, and the actuator receiving the signal. Detailed description thereof will be omitted.
이상 기술한 바와 같이 본 고안의 기계적 구성요소는 다관절 매트프레임(10)과; 머리프레임 각도조절장치와; 등 프레임 각도조절장치; 및 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치를 포함함과 아울러 침대 높낮이 조절장치와 다관절 매트프레임 전후이동장치를 더 포함하여 구성된다.As described above, the mechanical component of the present invention includes a multi-joint mat frame 10; A head frame angle adjusting device; Back frame angle adjusting device; And thigh frame and calf frame angle adjusting device, and further comprising a bed height adjusting device and a multi-joint mat frame forward and backward moving device.
이러한 기술구성 요소에 대한 그 작용을, 이하에서는 이해하기 쉽게 각각의 장치별로 구분하여 그 구성도면에 의해 상세하게 기술하기로 한다.The operation of these technical components will be described in detail below by dividing each device for easy understanding.
1. 다관절 매트프레임1. Articulated Mat Frame
도 1,3,4,5,8에 도시된 바와 같이, 머리프레임(11), 등 프레임(12), 엉덩이프레임(13), 허벅지프레임(14), 종아리프레임(15)으로 구분하되, 순서대로 그 각 사이가 목관절 힌지축(16), 척추관절 힌지축(17), 엉덩이관절 힌지축(18), 무릎관절 힌지축(18)의 4개의 관절축으로 연결되어 구성된다.As shown in FIGS. 1, 3, 4, 5, and 8, the head frame 11, the back frame 12, the hip frame 13, thigh frame 14, calf frame 15, but divided into the order As each of them is connected to the four joint shafts of the hinge shaft axis 16, the spinal joint hinge axis 17, the hip joint hinge axis 18, the knee joint hinge axis 18.
이에 따라 4개의 관절 힌지축을 축으로 하여 인체처럼 매트리스(90)가 설치되는 매트프레임(10)이 굴신,굴절운동을 하게 되는 것이다.Accordingly, the mat frame 10, which is installed with the mating shaft 90 as the human body with four joint hinge axes, is flexed and bent.
2. 머리프레임 각도조절장치2. Head frame angle adjusting device
도 2에 도시된 바와 같이, 머리프레임(11)에 설치되는 지지대(31)와 이에 설치되어 등 프레임(12)에 그 피스톤 로드(321)가 밀착되는 쇽 업소버(32)로 구성되어 있다. 여기서 실시 예처럼 등 프레임(12)에 홈(331)을 가진 스토퍼(33)를 설치하여 이 홈(331)에 피스톤 로드(321)가 밀착설치되도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the shock absorber 32 includes a support 31 installed on the head frame 11 and a shock absorber 32 mounted to the back frame 12 to closely contact the piston rod 321. Here, as in the embodiment, the stopper 33 having the groove 331 is installed in the back frame 12 so that the piston rod 321 is configured to be in close contact with the groove 331.
상기 쇽업소버(32)는 스프링(322), 이 스프링(322)의 인장/압축에 의해 전후진되는 피스톤 로드(321), 실리콘 오일 통로(324), 이 실리콘 오일의 유량조절 스크루(323)로 구성된다. The shock absorber 32 includes a spring 322, a piston rod 321 which is advanced back and forth by the tension / compression of the spring 322, a silicone oil passage 324, and a flow regulating screw 323 of the silicone oil. It is composed.
이 머리프레임(11)은 상기한 구성에 의해 후술되는 등 프레임(12)이 상승될 때, 동시에 목관절 힌지축(16)을 축으로 하여 상승회전되어 대략 30°의 각도로 절곡되게 된다. The head frame 11 is bent at an angle of approximately 30 ° by being rotated up and down about the wooden hinge hinge axis 16 at the same time as the frame 12, which will be described later, is raised as described above.
즉, 등 프레임(12)이 하강되어 눕혀져 있을 때는 쇽업소버(32)의 피스톤 로드(321)가 후진되어 스프링(322)이 압축된 상태에서 상기 피스톤 로드(321)가 스토퍼(33)의 홈(331)에 삽입밀착되어 있게 되는데, 이때, 도 3처럼 등 프레임(12)이 상승하게 되면 압축되어 있던 스프링(322)이 인장되면서 머리프레임(11)에 설치된 지지대(31)를 시계방향으로 밀어붙여 머리프레임(11)이 목관절 힌지축(16)을 축으로 하여 회전되어 상승됨으로써 대략 30°의 각도로 등 프레임(12)에서 절곡된다.That is, when the back frame 12 is lowered and lying down, the piston rod 321 of the shock absorber 32 is retracted, and the piston rod 321 is the groove of the stopper 33 with the spring 322 compressed. 331 is inserted into close contact, at this time, when the back frame 12 is raised as shown in FIG. 3, the compressed spring 322 is tensioned while pushing the support 31 installed in the head frame 11 in a clockwise direction. The head frame 11 is rotated about the neck hinge axis 16 and raised to bend at the back frame 12 at an angle of approximately 30 °.
그리고 등 프레임(12)이 하강되게 되면 인장되어 있던 스프링(322)이 스토퍼(33)에 밀려 후진되는 피스톤 로드(321)에 의해 압축되면서 지지대(31)가 반시계방향으로 회전되어 머리프레임(11)이 상기처럼 목관절 힌지축(16)을 축으로 하여 하강됨으로써 등 프레임(12)과 일직선 상으로 펴지게 된다.And when the back frame 12 is lowered, the tensioned spring 322 is pushed by the piston rod 321 is pushed back by the stopper 33 and the support 31 is rotated counterclockwise to the head frame 11 ) Is lowered with the wooden hinge shaft axis 16 as the axis to be straight in line with the back frame 12.
상기처럼 절곡된 머리프레임(11)은 쇽업소버(32)의 유량조절에 의한 사용자 마다의 적당한 쿠션기능에 의해 머리를 편안하게 유지할 수 있게 된다.The bent head frame 11 can maintain the head comfortably by the appropriate cushion function for each user by adjusting the flow rate of the shock absorber (32).
3. 등 프레임 각도조절장치 - 허리 물리치료 기능3. Back frame angle adjusting device-waist physiotherapy function
도 3에 도시된 바와 같이, 등 프레임(12)과 침대프레임(20)에 힌지연결되는 제1 승강링크(41)와 상기 등 프레임(12)에 전후진 로드(421)가 장착되는 제1 구동모터(42)로 구성되어 상기 로드(421)의 전후진 동작에 의한 제1 승강링크(41)의 승강에 의해 척추관절 힌지축(17)을 축으로 하여 등 프레임(12)을 승강시키게 된다.As shown in FIG. 3, a first driving link 41 hinged to the back frame 12 and the bed frame 20 and a first drive in which the back and forth rods 421 are mounted on the back frame 12 are mounted. The back frame 12 is moved up and down with the vertebral joint hinge axis 17 by lifting and lowering the first lifting link 41 by the motor 42 and the forward and backward operation of the rod 421.
즉, 제1 구동모터(42)가 그 전후진 로드(421)를 전진시켜 밀게 되면, 제1 승강링크(41)가 서서히 반시계 방향으로 척추관절 힌지축(17)을 축으로 하여 상승되면서 등 프레임(12)을 일정각도로 상승시켜 절곡시키고, 이때 상술했듯이 머리프레임(11)도 동시에 일정각도로 상승되어 절곡되게 된다.That is, when the first driving motor 42 pushes forward and backward the forward rod 421, the first lifting link 41 gradually rises about the spinal hinge hinge axis 17 in the counterclockwise direction, and so on. The frame 12 is raised and bent at an angle, and as described above, the head frame 11 is also raised and bent at the same time as described above.
이때 도 1의 침대프레임(20)에서 종아리프레임(15)의 돌출길이 L이 도 3의 L-α로 α만큼 줄어들게 된다. 이유는 제1 승강링크(41)가 상승되면서 이에 의해 매트프레임(10)이 약간 당겨지면서 후술될 다관절 매트프레임 전후이동장치에 의해 약간 후진되기 때문이다.In this case, the protruding length L of the calf frame 15 in the bed frame 20 of FIG. 1 is reduced by α to L-α of FIG. 3. This is because the first elevating link 41 is raised and thereby the mat frame 10 is slightly pulled back by the articulated mat frame back and forth moving device to be described later.
그리고 전후진 로드(421)를 후진시켜 당기게 되면, 제1 승강링크(41)가 서서히 시계 방향으로 척추관절 힌지축(17)을 축으로 하여 하강되면서 등 프레임(12)을 하강시켜 엉덩이프레임(13)과 일직선상으로 놓여져 펴지게 된다. 이때 상술했듯이 머리프레임(11)도 동시에 하강되어 등 프레임(12)과 일직선상으로 놓여져 펴지게 된다.Then, when the forward and backward rods 421 are pulled backward, the first lifting link 41 is gradually lowered in the clockwise direction with respect to the vertebral joint hinge axis 17 and the back frame 12 is lowered to the hip frame 13. ) Straight and straight. At this time, as described above, the head frame 11 is also lowered and placed in a straight line with the back frame 12 to be unfolded.
이렇게 승강되는 등 프레임(12)의 조절각도는 사용자가 리모콘으로 적당히 조절할 수 있다.As such, the adjustable angle of the frame 12 can be appropriately adjusted by the user with a remote controller.
한편, 본 고안에서의 등 프레임 각도조절장치는 상기처럼 단순히 승강작동만 하는 것이 아니라 PLC 방식에 의한 프로그램에 따라 사용자가 리모콘의 특정 키를 누르면 승강작동이 반복되도록 구성되어 있어 종래와는 달리 자연스러운 윗몸일으키기 굴신운동이 되므로 허리의 물리치료 기능도 갖추게 되는 것이다.On the other hand, the back frame angle adjusting device in the present invention is not simply a lift operation as described above, but according to the program by the PLC method is configured to repeat the lift operation when the user presses a specific key of the remote control, unlike the conventional upper body It will be a stretch exercise to be equipped with physical therapy of the waist.
이때 사용자가 리모콘의 멈춤키를 눌러 반복동작을 멈추게 하거나 일정시간이 지나면 자동으로 반복동작이 멈추게 구성할 수도 있다. 예를 들면 상기 특정키에 따른 시간을 프로그램적으로 세팅해 놓으면 되는 것이다.At this time, the user can stop the repetitive operation by pressing the stop key on the remote control or can be configured to automatically stop the repetitive operation after a certain time. For example, the time according to the specific key may be set programmatically.
4. 다관절 매트프레임 전후이동장치4. Multi-joint mat frame moving device
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 구동모터(42)의 전후진 로드(421)의 전후진 동작에 의해 매트프레임(10)이 전후 슬라이딩되게 하는 슬라이딩 롤러(51)를 가진 가이드 레일(52)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the guide rail 52 having a sliding roller 51 which causes the mat frame 10 to slide back and forth by the forward and backward motion of the forward and backward rods 421 of the first driving motor 42. It consists of.
이 다관절 매트프레임 전후이동장치는 다관절 매트프레임(10)과 침대프레임(20)의 사이에 설치되는데, 그 슬라이딩 롤러(51)는 다관절 매트프레임(10)에 설치하고, 그 가이드 레일(52)은 침대프레임(20)에 설치된다. The articulated mat frame forward and backward moving device is installed between the articulated mat frame 10 and the bed frame 20, the sliding roller 51 is installed on the articulated mat frame 10, the guide rail ( 52 is installed on the bed frame 20.
즉, 제1 구동모터(42)에 의해 승강되는 등 프레임(12)과 동시에 다관절 매트프레임(10)이 그 슬라이딩 롤러(51)에 의해 침대프레임(20)의 가이드 레일(52)에서 슬라이딩되어 전후이동되는데, 등 프레임(12)의 상승각도가 90°에 가까워질수록 더욱더 슬라이딩되어 후방이동함으로써 침대프레임(20)의 후단과 거의 일직선상에 놓이게 된다.That is, the articulated mat frame 10 is slid from the guide rail 52 of the bed frame 20 by the sliding roller 51 at the same time as the frame 12 is lifted by the first drive motor 42. It moves forward and backward, and as the ascending angle of the back frame 12 approaches 90 °, the back frame is further slid and moved backward so that the back frame 12 is almost in line with the rear end of the bed frame 20.
이러한 다관절 매트프레임 후방 슬라이딩 기능에 의해 침대 뒷부분에 공간이 발생되지 않아서 그 공간으로 물건이 떨어지거나 또는 공간으로 인한 위험한 상황이 발생되지 않게 되는 것이다.The articulated mat frame does not have a space behind the bed due to the sliding function so that objects do not fall into the space or a dangerous situation due to the space does not occur.
5. 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치 - 다리 물리치료 기능5. Thigh Frame and Calf Frame Angle Adjuster-Leg Physical Therapy Function
도 5에 도시된 바와 같이, 종아리프레임(15)과 침대프레임(20)에 힌지연결되는 제2 승강링크(61)와 상기 종아리프레임(15)에 전후진 로드(621)가 장착되는 제2 구동모터(62)로 구성되어 상기 로드(621)의 전후진 동작에 의한 제2 승강링크(61)의 승강에 의해 엉덩이관절 및 무릎관절 힌지축(18)(19)을 축으로 하여 허벅지프레임(14)과 종아리프레임(15)을 승강시키게 된다.As shown in FIG. 5, a second driving link 61 hinged to the calf frame 15 and the bed frame 20 and a second drive in which the forward and backward rods 621 are mounted on the calf frame 15 are mounted. The thigh frame 14 is composed of a motor 62 and the hip joint and knee joint hinge shafts 18 and 19 are driven by lifting and lowering of the second elevating link 61 by the forward and backward movement of the rod 621. ) And the calf frame 15 is lifted.
즉, 제2 구동모터(62)가 그 전후진 로드(621)를 후진시켜 당기게 되면, 엉덩이관절 및 무릎관절 힌지축(18)(19)을 축으로 하여 제2 승강링크(61)가 서서히 반시계 방향으로 상승되면서 허벅지프레임(14)과 종아리프레임(15)을 일정각도로 상승시켜 꺽쇠(∧)형으로 절곡시키게 된다.That is, when the second driving motor 62 pulls back and forth the forward and backward rod 621, the second lifting link 61 gradually halves with the hip joint and the knee joint hinge shafts 18 and 19 as the axes. While rising clockwise, the thigh frame 14 and the calf frame 15 are raised at a predetermined angle to be bent in a cramped shape.
그리고 전후진 로드(621)를 전진시켜 밀게 되면, 제2 승강링크(61)가 서서히 시계 방향으로 엉덩이관절 및 무릎관절 힌지축(18)(19)을 축으로 하여 하강되면서 절곡되어 있던 허벅지프레임(14)과 종아리프레임(15)을 하강시켜 엉덩이프레임(13)과 일직선상으로 놓여져 펴지게 된다. And when the forward and backward rod 621 is pushed forward, the second elevating link 61 is gradually bent while the hip joint and knee joint hinge shaft (18, 19) as the axis of the thigh frame was bent ( 14) and the calf frame (15) is lowered and placed in a straight line with the hip frame (13) to be extended.
이렇게 승강되는 허벅지프레임(14)과 종아리프레임(15)의 조절각도는 사용자가 리모콘으로 적당히 조절할 수 있다.The adjustable angle of the thigh frame 14 and the calf frame 15 to be lifted in this way can be appropriately adjusted by the user with a remote control.
한편, 본 고안에서의 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치는 상기처럼 단순히 승강작동만 하는 것이 아니라 PLC 방식에 의한 프로그램에 따라 사용자가 리모콘의 특정 키를 누르면 승강작동이 반복되도록 구성되어 있어 자연스러운 다리 굴절운동이 되므로 다리의 물리치료 기능도 갖추게 되는 것이다.On the other hand, the thigh frame and calf frame angle control device in the present invention is not simply a lift operation as described above, but according to the program by the PLC method is configured to repeat the lift operation when the user presses a specific key of the remote control natural leg refraction Exercise will also be equipped with physical therapy of the legs.
이때 사용자가 리모콘의 멈춤키를 눌러 반복동작을 멈추게 하거나 일정시간이 지나면 자동으로 반복동작이 멈추게 구성할 수도 있다. 예를 들면 상기 특정키에 따른 시간을 프로그램적으로 세팅해 놓으면 되는 것이다.At this time, the user can stop the repetitive operation by pressing the stop key on the remote control or can be configured to automatically stop the repetitive operation after a certain time. For example, the time according to the specific key may be set programmatically.
6. 침대 높낮이 조절장치6. Bed height adjustment device
도 6과 7에 도시된 바와 같이, 침대프레임(20)과 그 지지프레임(80)에 힌지연결되는 제3 승강링크(71)와 상기 제3 승강링크(71)에 전후진 로드(721)가 장착되는 제3 구동모터(72)로 구성되어 상기 로드(721)의 전후진 동작에 의한 제3 승강링크(71)의 승강에 의해 침대프레임(20)을 승강시키게 된다.As shown in FIGS. 6 and 7, a third elevating link 71 hinged to the bed frame 20 and its support frame 80 and a rod 721 that is moved forward and backward on the third elevating link 71 are provided. Composed of the third drive motor 72 is mounted to lift the bed frame 20 by the lifting of the third lifting link 71 by the forward and backward operation of the rod 721.
상기 제3 승강링크(71)는 X자형 링크의 각 단에 바(bar)를 설치하여 4각 X자형 링크로 구성된다. 상기 가로 바(73)에 제3 구동모터(72)의 전후진 로드(721)가 설치된다.The third elevating link 71 is composed of a quadrangular X-shaped link by installing bars at each end of the X-shaped link. The forward and backward rods 721 of the third driving motor 72 are installed on the horizontal bar 73.
즉, 제3 구동모터(72)의 전후진 로드(721)가 전진되어 가로 바(73)를 밀게되면 X자형 제3 승강링크(71)가 그 힌지축(74)을 축으로 하여 회전되면서 상승되어 벌려져 침대프레임(20)을 도 7과 같이 위로 밀어 올리게 된다.That is, when the forward and backward rod 721 of the third drive motor 72 is advanced to push the horizontal bar 73, the X-shaped third lifting link 71 is rotated while the hinge axis 74 is rotated about the axis. The bed frame 20 is pushed upwards as shown in FIG. 7.
그리고 제3 구동모터(72)의 전후진 로드(721)가 후진되어 가로 바(73)를 당기게 되면 X자형 제3 승강링크(71)가 그 힌지축(74)을 축으로 하여 회전되면서 하강되어 좁혀져 침대프레임(20)을 아래로 당겨 내리게 된다.Then, when the forward and backward rod 721 of the third drive motor 72 is reversed and pulls the horizontal bar 73, the X-shaped third lifting link 71 is lowered while being rotated about the hinge axis 74. It is narrowed down to pull down the bed frame 20.
이렇게 승강되는 침대프레임(20)의 조절각도는 사용자가 리모콘으로 적당히 조절할 수 있다.The adjustable angle of the bed frame 20 to be lifted can be appropriately adjusted by the user with a remote control.
이러한 침대 높낮이 조절기능에 의해 사용자에 따라 즉, 거동이 불편한 환자, 노약자, 어린아이를 위해서는 높이를 낮추어 침대에서 오르내리기 쉽도록 하여 안전사고를 예방할 수 있고, 때에 따라서는 주위환경에 맞게 높이를 높여 조화를 이룰 수 있도록 할 수도 있는 것이다.By adjusting the height of the bed according to the user, that is, for patients with disabilities, the elderly, and young children, the height is lowered to make it easier to move up and down in the bed to prevent safety accidents. It can also be harmonious.
7. 기타 옵션장치7. Other optional devices
(1) 밀대(100)(1) pushpin (100)
침대프레임의 후단에 설치된 밀대는 본 고안의 침대를 이동시킬 때 밀기 위한 것으로서, 이 구성요소는 선택사항으로써 착탈가능한 것이다.The push rod installed at the rear end of the bed frame is for pushing when the bed of the present invention is moved, and this component is optional and detachable.
(2) 테이블(200)(2) table (200)
도 8에서와 같이, 이 테이블은 식탁이나 책상 등의 용도로 사용될 수 있는 것으로 사용자가 앉아서 식사를 하거나 독서를 할 수 있도록 구성된 것이다. 그리고 독서시 필요한 절첩 지지대(210)가 또한 힌지연결되어 테이블에 설치되어 있다. 이 구성요소는 선택사항으로써 착탈가능한 것이다.As shown in FIG. 8, the table may be used for a table or a desk, and is configured to allow a user to sit down to eat or read. And the folding support 210 required for reading is also hingedly connected to the table. This component is optional and removable.
이상 기술한 바와 같은 본 고안의 기술구성에 의해 사용자가 침대에서 편안하게 누워있을 수 있고, 또한 허리와 다리의 반복적인 자동 굴신 및 굴절운동을 통해 허리와 다리의 물리치료를 할 수 있다. The technical configuration of the present invention as described above allows the user to lie comfortably in the bed, and also through the repeated automatic flexion and refraction of the waist and legs physical therapy of the waist and legs.
그리고 침대의 높낮이를 조절함으로써 안전사고를 예방할 수 있고, 주위환경과의 조화를 이룰 수 있다. And by adjusting the height of the bed can prevent safety accidents and can be in harmony with the surrounding environment.
또한 침대 뒷공간의 발생을 방지함으로써 그 공간으로 물건이 떨어지거나 또는 공간으로 인한 위험한 상황이 발생되지 않게 된다. In addition, by preventing the occurrence of the space behind the bed, the object does not fall into the space or the dangerous situation caused by the space does not occur.
도 1은 본 고안의 인체관절 형 침대의 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram of a human joint type bed of the present invention
도 2는 본 고안의 머리프레임 각도조절장치의 작동상태도Figure 2 is an operating state of the head frame angle adjustment device of the present invention
도 3은 본 고안의 등 프레임 각도조절장치의 작동상태도Figure 3 is an operating state of the back frame angle adjustment device of the present invention
도 4는 도 3의 동작과 동시에 후방 이동된 매트프레임 전후이동장치의 작동상태도Figure 4 is an operating state of the front and rear movement of the mat frame moved simultaneously with the operation of Figure 3
도 5는 본 고안의 허벅지프레임 및 종아리프레임 각도조절장치의 작동상태도5 is an operation state of the thigh frame and calf frame angle adjustment device of the present invention
도 6은 본 고안의 침대 높낮이 조절장치의 개략 구성 평면도6 is a schematic configuration plan view of the bed height adjustment device of the present invention
도 7은 도 6의 측면 작동상태도Figure 7 is a side operating state of Figure 6
도 8은 본 고안의 인체관절 형 침대의 전체 작동상태도8 is an overall operating state of the human articulated bed of the present invention
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **
10 : 다관절 매트프레임 11 : 머리프레임10: articulated mat frame 11: head frame
12 : 등 프레임 13 : 엉덩이프레임12: back frame 13: hip frame
14 : 허벅지프레임 15 : 종아리프레임14 thigh frame 15: calf frame
16 : 목관절 힌지축 17 : 척추관절 힌지축16: hinge joint shaft 17: hinge joint axis
18 : 엉덩이관절 힌지축 19 : 무릎관절 힌지축18: hip joint hinge axis 19: knee joint hinge axis
20 : 침대프레임 31 : 지지대20: bed frame 31: support
32 : 쇽업소버 33 : 스토퍼32: Shock absorber 33: Stopper
41 : 제1 승강링크 42 : 제1 구동모터41: first lifting link 42: first driving motor
51 : 슬라이딩 롤러 52 : 가이드 레일51: sliding roller 52: guide rail
61 : 제2 승강링크 62 : 제2 구동모터61: second lifting link 62: second driving motor
71 : 제3 승강링크 72 : 제3 구동모터71: third lifting link 72: third driving motor
73 : 가로바 74 : 힌지축73: horizontal bar 74: hinge axis
80 : 지지프레임80: support frame
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