KR101398388B1

KR101398388B1 - Adjustable-frame for care-bed

Info

Publication number: KR101398388B1
Application number: KR1020120158698A
Authority: KR
Inventors: 문인혁; 배주환
Original assignee: 동의대학교 산학협력단
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2014-05-26

Abstract

The present invention relates to an adjustable frame for a care bed. The adjustable frame enables patients with different heights and lengths of a body and a lower leg region to take the most comfortable postures by adjusting the gradient of a back plate and a thigh plate and varying the length of the back plate and the thigh plate, and improves productivity and user convenience by being adjusted into a frame size with a single or few varieties.

Description

Adjustable frame for rest bed {Adjustable-frame for care-bed}

본 발명은 요양침대용 조절식 프레임에 관한 것으로서, 기존 침대의 등판과 대퇴판의 경사도를 조절할 수 있는 기능은 물론 둔부판과 대퇴판의 길이를 가변시킬 수 있도록 구성함으로써 신장(身長)이나 체간부와 하지부의 길이가 서로 다른 사용자나 환자 개개인이 가장 적합하고 편안한 자세를 취할 수 있도록 하고, 단일 또는 소품종의 프레임 사이즈로도 대응이 가능함에 따라 생산성과 사용성이 향상된 요양침대용 조절식 프레임에 관한 것이다.
The present invention relates to an adjustable frame for a bed for a bed, and is capable of adjusting the inclination of the back plate and the femoral plate of an existing bed, as well as the length of the hip plate and the femoral plate, The present invention relates to an adjustable frame for a bed for a nursing bed in which productivity and usability are improved by allowing a user or patient having different lengths of legs to have the most appropriate and comfortable posture and being capable of coping with a single or small frame size.

병원·의원의 입원환자나 만성질환으로 인해 자택이나 요양시설에서 요양하는 환자를 위한 침대(이하, '요양침대'라 함)는 거동이 불편하고 근력이 떨어진 환자가 상체를 일으키는 것과 같이 힘이 들어가는 자세를 스스로 취하기 어려운 점을 보조하기 위해 등판과 대퇴판, 종아리판의 각도를 조절할 수 있도록 만들어져 있다.Beds for patients or patients who are treated at home or in a nursing facility due to chronic illness (hereinafter referred to as "nursing bed") are those patients who are uncomfortable in their movements and whose strength is low, It is made to be able to adjust the angle of back plate, femoral plate and calf plate in order to assist point which can not take posture by oneself.

예전에는 수동식으로 작동하는 요양침대가 많았지만, 근래에는 전동식으로 작동하는 요양침대가 널리 보급되고 있으며, 그 일례로는 한국등록특허 제0842943호의 "전동침대의 등판과 둔부판 각도조절장치"를 들 수 있다.In the past, there were many nursing beds that operated manually, but in recent years, nursing beds operated by electric motors have been widely used. For example, Korean Patent No. 0842943 entitled " .

상기 등록특허는 전동으로 침대 매트리스-테이블을 구성하는 등판을 승강시켜 각도를 조절할 시에 둔부판도 연동하여 승강하면서 각도조절이 이루어질 수 있도록 하여 환자가 상체를 등판에 의해 일으킬 때 미끄러짐 없이 일으킬 수 있도록 한 전동침대의 등판과 둔부판 각도조절장치에 관한 개시하고 있다.When the angle is adjusted by raising and lowering the back plate constituting the bed mattress-table by electric power, the angle of the upper and lower parts can be adjusted by raising and lowering the upper and lower parts so that the patient can cause the upper body without slipping And discloses a back plate and a hip plate angle adjusting device for an electric bed.

이와 같이, 종래의 전동식 요양침대는 등판, 둔부판, 대퇴판 등의 각도 조절에 관한 구성에 관한 것이 대부분인데, 이러한 요양침대는 환자 개개인마다 다른 신장(身長), 체간부와 하지부의 길이 비율까지는 고려하지 못하고 있다. 즉, 환자가 편안한 자세를 취하기 위해서는 각 판의 기울어진 각도뿐만이 아니라 환자의 체형에 맞는 각 판의 길이 또한 중요한데, 현재까지는 이에 대한 고려가 없었다.As described above, most of the conventional electric-powered bed is related to the angle adjustment of the back plate, the hip plate, the femoral plate, and the like. Such a rest bed has a different height from each individual patient, I do not consider it. In other words, in order for the patient to take a comfortable posture, not only the angle of tilt of each plate but also the length of each plate corresponding to the patient's body shape is also important.

그렇다고 하여 환자의 신장과 체형별로 사이즈를 달리하는 요양침대를 준비하는 것은 불특정인을 대상으로 하는 병원의 운영상 매우 어려운 일이며, 생산업체의 입장에서도 다품종 소량생산은 생산성과 수익성을 떨어뜨리는 것이기 때문에 쉽게 도입하기 어려운 문제가 있다.
However, it is very difficult for hospitals to operate a hospital for patients with unspecified persons to prepare bedding beds of different sizes according to the patient's height and body shape, and since the production of small quantity of various products is inferior in terms of productivity and profitability There is a problem that is difficult to introduce.

한국등록특허 제0842943호Korean Patent No. 0842943

본 발명은 등판과 대퇴판의 경사도를 조절할 수 있는 것은 물론 둔부판과 대퇴판의 길이를 가변시킬 수 있도록 구성함으로써 신장이나 체간부와 하지부의 길이가 서로 다른 환자 개개인이 가장 적합하고 편안한 자세를 취할 수 있고, 단일 또는 소품종의 프레임 사이즈로도 모든 환자에 대한 대응이 가능한 요양침대용 조절식 프레임을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
In the present invention, the inclination of the back plate and the femoral plate can be adjusted, and the length of the hip plate and the femoral plate can be varied. Thus, it is possible that each patient having different lengths of the kidney, And it is an object of the present invention to provide an adjustable frame for a nursing bed which is capable of coping with all patients even with a single or small frame size.

본 발명에 따른 요양침대용 프레임은, 장방형의 골격을 가진 메인 프레임;과, 상기 메인 프레임의 일측에 회동 가능하게 결합된 제1 실린더 액추에이터의 신축되는 로드에 회동 가능하게 결합된 등판;과, 상기 등판에 인접하게 고정 설치되고, 상기 등판이 상기 제1 실린더 액추에이터의 신축운동에 의해 경사도가 가변될 수 있도록 상기 등판의 일단을 힌지 고정하는 제1 힌지부를 구비한 둔부판;과, 상기 둔부판에 인접하게 배치되는 대퇴판;과, 상기 대퇴판의 하부에 배치되고, 제2 실린더 액추에이터가 회동 가능하게 결합되며, 상기 제2 실린더 액추에이터의 신축되는 로드가 상기 대퇴판에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더 액추에이터의 신축운동에 의해 상기 등판의 경사방향과 반대방향의 경사도로 가변되도록 상기 대퇴판의 일단을 힌지 고정하는 제2 힌지부를 구비한 바닥판; 및 상기 대퇴판의 타단에 구비된 제3 힌지부에 힌지 고정되어 상기 대퇴판의 경사도에 따라 중력에 의해 피동적으로 경사도가 가변되는 종아리판;을 포함하고, 상기 바닥판은 상기 메인 프레임에 고정 설치된 슬라이드 봉에 결합되는 리니어 모터를 구비하여 상기 슬라이드 봉을 따라 이동하여 상기 둔부판 사이의 거리를 조절할 수 있는 것이다.A rest bed according to the present invention comprises a main frame having a rectangular skeleton, a back plate rotatably coupled to a rod of a first cylinder actuator rotatably coupled to one side of the main frame, A buttock plate fixedly installed adjacent to the buttock plate and having a first hinge portion for hinging one end of the back plate so that the back plate can be inclined by the expansion and contraction of the first cylinder actuator; A second cylinder actuator rotatably coupled to the rod of the second cylinder actuator, and a rod of the second cylinder actuator rotatably coupled to the femoral plate, One end of the fulcrum plate is hinged so as to vary in an inclination degree opposite to the oblique direction of the back plate due to the expansion and contraction of the two- Defining a bottom plate provided with a second hinge part; And a calf plate hinged to a third hinge portion provided at the other end of the thigh plate and having an inclination varying passively by gravity in accordance with an inclination of the thigh plate, wherein the bottom plate is fixed to the main frame And a linear motor coupled to the slide bar to move along the slide bar to adjust the distance between the buttocks.

여기서, 상기 대퇴판은, 상기 제2 힌지부에 힌지 고정되고, 신축되는 로드를 구비한 리니어 액추에이터가 고정된 회동판; 및 상기 리니어 액추에이터의 로드에 고정되어 상기 리니어 액추에이터의 신축운동에 의해 상기 회동판 사이의 거리가 가변되며, 상기 제3 힌지부를 구비하는 슬라이딩판;을 포함할 수 있다.Here, the fulcrum plate includes a rotary plate hinged to the second hinge portion, to which a linear actuator having a rod to be extended and retracted is fixed; And a sliding plate fixed to the rod of the linear actuator and varying the distance between the rotary plates by the expansion and contraction movement of the linear actuator, and the sliding plate having the third hinge part.

그리고, 상기 제1 실린더 액추에이터 또는 제2 실린더 액추에이터는 리니어 모터 실린더일 수 있다.The first cylinder actuator or the second cylinder actuator may be a linear motor cylinder.

또한, 상기 등판, 둔부판 및 종아리판은 각각 장방형의 프레임과 상기 장방형 프레임에 결합되는 플레이트로 이루어질 수 있다.In addition, the back plate, the buttock plate, and the calf plate may each be composed of a rectangular frame and a plate coupled to the rectangular frame.

그리고, 상기 회동판 및 슬라이딩판은 각각 프레임으로 이루어지고, 장방형의 돌출부와 만입부가 교대로 형성된 상보 형상을 가진 한 쌍의 이형 플레이트가 상기 회동판 및 슬라이딩판의 프레임에 각각 결합될 수 있다.The rotary plate and the sliding plate are each formed of a frame, and a pair of release plates having a complementary shape in which the rectangular protrusions and the indentations are alternately formed can be coupled to the frames of the rotary plate and the sliding plate, respectively.

그리고, 상기 둔부판은 상기 바닥판과 대퇴판 사이의 공간에 삽입될 수 있는 돌출판을 구비할 수 있다.
The buttock plate may have a protrusion that can be inserted into a space between the bottom plate and the femoral plate.

본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임은 등판과 대퇴판의 경사도를 능동적으로 조절하는 것과 함께 둔부판과 대퇴판의 길이를 가변시킬 수 있기 때문에 신장이나 체간부와 하지부의 길이 및 비율이 각기 다른 환자 개개인에게 가장 적합하고 편안한 자세를 제공할 수 있다는 장점을 가진다.Since the adjustable frame for a rest bed according to the present invention can actively control the inclination of the back plate and the femoral plate and can change the length of the hip plate and the femoral plate, the length and the ratio of the kidney, It has the advantage of providing the most suitable and comfortable posture for each person.

또한, 본 발명의 요양침대용 조절식 프레임은 단일 또는 최소 개수의 소품종의 프레임 사이즈만으로도 신장과 체형이 다른 모든 환자에 대한 대응이 가능하기 때문에 불특정인을 대상으로 하는 병원의 병상운영에 부담을 주지 않아 적용하기 용이하며, 생산업체의 입장에서도 생산성과 수익성을 제고할 수 있다는 이점도 가진다.
Further, since the adjustable frame for a rest room according to the present invention can cope with all patients whose height and shape differ from each other only by the frame size of a single smallest number or a small number of small kinds, it is burdensome to the operation of a hospital for an unspecified person It is easy to apply, and it also has the advantage of being able to increase productivity and profitability from the standpoint of the producers.

도 1은 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임의 전체적인 구성을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 사시도에서 등판, 둔부판, 대퇴판, 종아리판에 포함된 플레이트를 투시하여 그 내부구성을 보여주는 사시도.
도 3은 메인 프레임에 설치된 등판과 둔부판의 구성을 보여주는 사시도.
도 4는 메인 프레임에 설치된 대퇴판, 바닥판, 종아리판의 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 도 4의 대퇴판 및 종아리판이 평면을 이룬 상태를 도시한 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of an adjustable frame for a bed for a bed according to the present invention; FIG.
Fig. 2 is a perspective view showing an inner configuration of a plate included in a back plate, a hip plate, a femoral plate, and a calf plate in a perspective view of Fig. 1;
3 is a perspective view showing a configuration of a back plate and a hip plate provided in the main frame;
4 is a perspective view showing a configuration of a femoral plate, a bottom plate, and a calf plate provided in the main frame;
Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the femoral plate and the calf plate of Fig. 4 are flat; Fig.

이하, 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임(10)의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an adjustable frame for a bed according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various other forms, and the present embodiment is not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to those skilled in the art. .

도 1은 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임의 전체적인 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 사시도에서 등판, 둔부판, 대퇴판, 종아리판에 포함된 플레이트를 투시하여 그 내부구성을 보여주는 사시도이며, 도 3은 메인 프레임에 설치된 등판과 둔부판의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 4 및 도 5는 메인 프레임에 설치된 대퇴판, 바닥판, 종아리판의 구성을 보여주는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an adjustable frame for a rest room according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the adjustable frame for a rest room according to the present invention, in which the plate included in the back plate, hip plate, femoral plate, FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a back plate and a hip plate provided in the main frame, and FIGS. 4 and 5 are perspective views showing the configuration of a femoral plate, a bottom plate, and a calf plate installed in the main frame.

본 발명은 신장(身長)이나 체간부와 하지부의 길이가 각기 다른 환자 개개인에게 가장 적합하고 편안한 자세를 제공할 수 있도록 경사가 조절되는 판의 길이를 가변시킬 수 있는 구조를 갖는 요양침대용 조절식 프레임(10)인 것을 특징으로 하는데, 복잡해질 수 있는 가변구조를 최대한 단순화시킬 수 있는 방안을 도출하였다. The present invention relates to an adjustable frame for a bed for a rest bed having a structure capable of varying the length of a plate whose inclination is adjusted so as to be most suitable for a patient who is different in height, (10), and a method for simplifying the variable structure that can be complicated is derived as much as possible.

환자가 취할 수 있는 여러 자세를 분석해보면, 두부와 경부 및 체간부를 포함하는 둔부 위쪽의 상체는 누운 위치를 조절하면 되기 때문에 길이 가변구조를 생략하는 것이 가능하다. 또한, 하지의 맨 아랫부분인 종아리 부분은 대퇴판(400)의 길이를 조절하여 슬관절의 위치에 맞추면 되기 때문에 이 역시 별도의 가변구조가 필요 없다. 따라서, 환자의 둔부와 대퇴부의 길이에 맞출 수 있는 길이 가변구조만 적용함으로써 가변구조를 단순화시키면서도 충분한 효과를 얻을 수 있다는 결론을 도출하였다. Analysis of various attitudes that the patient can take can be omitted because the upper body above the buttocks including the head, neck, and trunk can be adjusted in the lying position. In addition, since the calf portion at the bottom of the lower limb can be adjusted to the position of the knee joint by adjusting the length of the femoral plate 400, a separate variable structure is not necessary. Therefore, we concluded that the effect can be obtained by simplifying the variable structure by applying only the variable structure to the length of the patient's hips and thighs.

위와 같은 분석내용을 바탕으로, 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임(10)의 구성을 상세히 설명한다. 여기서, 상기 요양침대용 조절식 프레임(10)에는 침대 다리, 안전바, 회동식 테이블, 매트리스 등이 결합되면 요양침대로 완성될 수 있으며, 이러한 공지의 구성은 통상의 기술자에게 이미 공지된 것이므로 이에 대한 설명 및 도시는 생략할 것이다. Based on the above analysis, the construction of the adjustable frame 10 for a nursing bed according to the present invention will be described in detail. Here, when the adjustable frame 10 for the nursing bed is combined with a bed leg, a safety bar, a rotating table, a mattress, or the like, the nursing bed can be completed. Since the known structure is well known to those skilled in the art, Description and illustration will be omitted.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임(10)은 경사가 조절되는 등판(200) 및 대퇴판(400)을 포함하며, 평평한 상태로 고정된 둔부판(300)과 대퇴판(400)의 경사 조절에 따라 중력에 의해 피동적으로 경사가 바뀌는 종아리판(600)을 포함한다.1 and 2, the adjustable frame 10 for a rest room according to the present invention includes a back plate 200 and a thigh plate 400, which are inclined, and a buttock plate 300 fixed in a flat state, And a calf plate 600 in which the inclination is shifted passively by gravity in accordance with the inclination of the thigh plate 400.

도 3은 등판(200)과 둔부판(300)의 구성을 상세히 보여주고자 그 외의 구성은 생략한 도면이다.FIG. 3 is a view showing details of the configuration of the back plate 200 and the buttock plate 300, and the other configuration is omitted.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임(10)은 전체 골격을 형성하기 위한 장방형의 메인 프레임(100)을 포함하며, 그 위에 등판(200)과 둔부판(300), 대퇴판(400) 등의 모든 구성이 결합된다. 등판(200)은 메인 프레임(100)의 일측에 회동 가능하게 결합된 제1 실린더 액추에이터(220)의 신축되는 로드에 회동 가능하게 결합된다. 그리고, 둔부판(300)은 등판(200)에 인접하게 메인 프레임(100) 상에 고정 설치되며, 등판(200)이 제1 실린더 액추에이터(220)의 신축운동에 의해 경사도가 가변될 수 있도록 등판(200)의 인접된 일단을 힌지 고정하는 제1 힌지부(310)를 구비한다.3, the adjustable frame 10 for a bed according to the present invention includes a rectangular main frame 100 for forming an entire skeleton, and a back plate 200 and a hip plate 300, Plate 400 and the like are combined. The back plate 200 is rotatably coupled to a rod of the first cylinder actuator 220 pivotably coupled to one side of the main frame 100. The buttock plate 300 is fixedly installed on the main frame 100 adjacent to the back plate 200 and is fixed to the back plate 200 so that the inclination of the back plate 200 can be varied by the expansion and contraction movement of the first cylinder actuator 220. [ And a first hinge part 310 for hinging an adjacent one end of the first hinge part 200.

본 발명의 실시예에서, 제1 실린더 액추에이터(220)는 메인 프레임(100)의 일측(환자의 두부측) 단부로부터 이격되어 가로질러 있는 횡 프레임(110) 상에 회동 가능하게 결합되며, 제1 실린더 액추에이터(220)의 신축되는 로드는 등판(200)에서 돌출된 등판 돌출암(210)에 힌지 결합된다. 등판 돌출암(210)은 등판(200)에 작용하는 모멘트를 증가시키는 역할을 하며, 특히 제1 실린더 액추에이터(220)를 향하는 방향으로 경사지게 형성됨으로써 모멘트의 전달이 원활하게 이루어지고 하부로의 돌출 길이를 줄일 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, the first cylinder actuator 220 is pivotally coupled on the transverse frame 110 which is spaced apart from one end (the side of the patient's head) of the main frame 100, The rod of the cylinder actuator 220 is hinged to the back plate protruding arm 210 protruding from the back plate 200. The back-and-forth projecting arm 210 serves to increase the moment acting on the back plate 200. In particular, the back-and-forth projecting arm 210 is inclined in a direction toward the first cylinder actuator 220 to smoothly transmit the moment, It is desirable to reduce the size of the image.

위와 같은 구성에 의해, 고정된 둔부판(300)에 대해 등판(200)이 회동하여 그 경사도가 조절되며, 제1 실린더 액추에이터(220) 로드의 길이가 수축될수록 등판(200)의 경사도가 커지게 된다. 제1 실린더 액추에이터(220)는 요양침대의 설치환경을 고려할 때, 전기로 작동되고 소음이 작은 리니어 모터 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.The inclination of the back plate 200 is adjusted so that the inclination of the back plate 200 is increased as the length of the first cylinder actuator 220 is contracted, do. In consideration of the installation environment of the rest bed, the first cylinder actuator 220 preferably employs a linear motor cylinder which is electrically operated and has a small noise.

그리고, 도 4 및 도 5는 등판(200)과 둔부판(300)의 구성을 생략하고, 대퇴판(400)과 종아리판(600)의 구성을 상세히 보여주는 도면이다.4 and 5 are views showing the details of the configuration of the thigh plate 400 and the calf plate 600, omitting the constitution of the back plate 200 and the hip plate 300. As shown in FIG.

전술한 바와 같이, 본 발명은 둔부판(300)의 길이를 조절할 수 있도록 하는 것을 하나의 특징으로 하고 있으며, 이를 위해 대퇴판(400)을 메인 프레임(100)이 아닌 별도의 슬라이딩 기능을 가진 바닥판(500)에 회동 가능하게 결합하고 있다. 그 상세한 구성을 설명한다.As described above, the present invention is characterized in that the length of the buttock plate 300 can be adjusted. To this end, the femur plate 400 is divided into a floor having a sliding function other than the main frame 100, And is rotatably coupled to the plate 500. The detailed configuration thereof will be described.

대퇴판(400)은 둔부판(300)에 인접하게 배치되며, 대퇴판(400)의 하부에 배치된 바닥판(500)의 일단에 구비된 제2 힌지부(520)에 대퇴판(400)의 일단(둔부판에 인접한 일단)이 힌지 고정된다. 그리고, 바닥판(500)은 메인 프레임(100)에 고정 설치된 한 쌍의 슬라이드 봉(120)에 결합되는 리니어 모터(530)를 구비하여, 상기 슬라이드 봉(120)을 따라 바닥판(500)이 이동함으로써 둔부판(300)과 대퇴판(400) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성된다. 슬라이딩 봉의 양단부에는 스토퍼(125)가 구비되어 있으며, 스토퍼(125)에 의해 둔부판(300)과 대퇴판(400) 사이의 최소/최대 거리가 제한된다.The thigh plate 400 is disposed adjacent to the buttock plate 300 and includes a hinge plate 400 attached to a second hinge unit 520 provided at one end of a bottom plate 500 disposed at a lower portion of the thigh plate 400, (One end adjacent to the buttock plate) is hingedly fixed. The bottom plate 500 includes a linear motor 530 coupled to a pair of slide rods 120 fixed to the main frame 100 so that the bottom plate 500 can be moved along the slide rods 120 So that the distance between the buttock plate 300 and the femoral plate 400 can be adjusted. A stopper 125 is provided at both ends of the sliding rod and the minimum / maximum distance between the buttock plate 300 and the femoral plate 400 is limited by the stopper 125.

바닥판(500)에는 리니어 모터 실린더인 제2 실린더 액추에이터(510)가 회동 가능하게 결합되어 있으며, 제2 실린더 액추에이터(510)의 신축되는 로드가 대퇴판(400)에 회동 가능하게 결합된다. 제2 힌지부(520)는 둔부판(300)에 인접한 대퇴판(400)의 일단에 형성되어 있기 때문에 제2 실린더 액추에이터(510)의 로드가 신축운동을 하게 되면 등판(200)의 경사방향과 반대방향의 경사도로 대퇴판(400)의 경사가 가변된다.A second cylinder actuator 510 as a linear motor cylinder is rotatably coupled to the bottom plate 500 and a rod of the second cylinder actuator 510 is rotatably coupled to the femoral plate 400. Since the second hinge unit 520 is formed at one end of the femoral plate 400 adjacent to the hip plate 300, when the rod of the second cylinder actuator 510 is stretched and contracted, The inclination of the femoral plate 400 is varied by the inclination in the opposite direction.

한편, 둔부판(300)에는 바닥판(500)과 대퇴판(400) 사이의 공간에 삽입될 수 있는 돌출판(320)이 구비될 수 있다. 돌출판(320)은 둔부판(300)과 대퇴판(400) 사이의 거리가 멀어졌을 때 생기는 공간의 일부를 막아 하중을 받는 역할을 한다. 즉, 돌출판(320)은 둔부판(300)의 일부이며, 바닥판(500)과 대퇴판(400) 사이의 간격이 최소일 때에는 바닥판(500)과 대퇴판(400) 사이의 공간에 숨어 있다가 그 간격이 커지면 외부로 노출되는 구성이다. 본 발명의 실시예에서, 제2 힌지부(520)는 2쌍의 힌지로 구성되어 있으며, 돌출판(320)은 2개로 형성되어 각 쌍의 이격된 힌지 사이의 공간으로 삽입된다.The protruding plate 320 can be inserted into the space between the bottom plate 500 and the femoral plate 400. The stone plate 320 plays a role of receiving a load by blocking a part of the space generated when the distance between the hip plate 300 and the femoral plate 400 is increased. That is, when the gap between the bottom plate 500 and the femoral plate 400 is the smallest, the protruding plate 320 is part of the hip plate 300, and the space between the bottom plate 500 and the femoral plate 400 And is exposed to the outside when it is hidden. In the embodiment of the present invention, the second hinge portion 520 is composed of two pairs of hinges, and the stone bending portion 320 is formed of two pieces and inserted into a space between each pair of spaced hinges.

그리고, 대퇴판(400)의 타단에는 제3 힌지부(455)가 구비되어 있는데, 상기 제3 힌지부(455)에 종아리판(600)이 힌지 고정된다. 종아리판(600)은 제3 힌지부(455)를 힌지점으로 하는 회동구조 이외에 다른 특별한 구성은 없는데, 이는 종아리판(600)이 대퇴판(400)의 경사도에 따라 중력에 의해 피동적으로 경사도가 가변되는 간단한 구조로 구성하여도 충분하기 때문이다. A third hinge portion 455 is provided at the other end of the thigh plate 400. The calf plate 600 is hingedly fixed to the third hinge portion 455. [ The calf plate 600 has no special configuration other than a pivoting structure that makes the third hinge portion 455 a hinge point because the calf plate 600 is sloped transversely by gravity in accordance with the inclination of the thigh plate 400 It is sufficient to construct a simple variable structure.

이상에서는 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임(10)의 전체적인 구성과 둔부판-대퇴판 사이의 거리 조절 메커니즘에 대해 상세히 설명하였는데, 본 발명은 대퇴판(400)의 길이 조절 메커니즘을 또 하나의 특징으로 하고 있으며, 그 상세한 구성을 설명하면 다음과 같다.In the foregoing, the overall configuration of the adjustable frame 10 according to the present invention and the distance adjustment mechanism between the hip and femoral plate have been described in detail, And the detailed configuration thereof will be described as follows.

대퇴판(400)의 길이 조절을 위해, 대퇴판(400)은 회동판(410)과 슬라이딩판(450)의 분리된 2개 판으로 구성된다. For regulating the length of the femur plate 400, the femur plate 400 is composed of two separate plates of a rotating plate 410 and a sliding plate 450.

회동판(410)은 바닥판(500)의 제2 힌지부(520)에 힌지 고정되며, 신축되는 로드를 구비한 리니어 액추에이터(420)가 고정되어 있다. 따라서, 회동판(410)은 대퇴판(400)의 경사도를 결정하는 판이며, 슬라이딩판(450)의 직선운동을 발생시키는 동력원인 리니어 액추에이터(420)가 고정된 대퇴판(400)의 일부이다. 그리고, 회동판(410)에는, 등판 돌출암(210)과 유사한, 회동판 돌출암(415)이 구비되어 제2 실린더 액추에이터(510)의 로드가 회동 결합된다. 회동판 돌출암(415) 역시 원활한 모멘트 전달과 돌출 길이 감소를 위해 둔부판(300) 쪽으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.The rotary plate 410 is hinged to the second hinge portion 520 of the bottom plate 500 and has a fixed linear actuator 420 having a rod to be extended and retracted. The rotary plate 410 is a plate for determining the inclination of the fulcrum plate 400 and is a part of the fulcrum plate 400 to which the linear actuator 420 as the power source for generating the linear motion of the sliding plate 450 is fixed . A pivot plate protrusion arm 415 similar to the pivot plate protrusion arm 210 is provided on the pivot plate 410 so that the rod of the second cylinder actuator 510 is pivotally coupled. The pivot plate protrusion arm 415 is also preferably formed to be inclined toward the buttock plate 300 for smooth moment transmission and reduction of the protrusion length.

슬라이딩판(450)은 회동판(410)에 고정된 리니어 액추에이터(420)의 로드에 고정되어 있으며, 종아리판(600)에 회동 결합되는 제3 힌지부(455)를 구비한다. 이에 따라 리니어 액추에이터(420)의 신축운동에 의해 회동판(410)과의 거리가 가변되며, 슬라이딩판(450) 단부의 제3 힌지부(455)에 회동 결합된 종아리판(600)은 회동판(410)의 경사도 및 슬라이딩판(450)의 이동거리(=대퇴판의 길이)에 따라 피동적으로 경사도가 가변된다.The sliding plate 450 is fixed to the rod of the linear actuator 420 fixed to the rotary plate 410 and has a third hinge portion 455 pivotally coupled to the calf plate 600. The distance between the linear actuator 420 and the rotary plate 410 is changed by the linear actuator 420 and the calf plate 600 pivotally coupled to the third hinge portion 455 of the end portion of the sliding plate 450, The inclination degree is varied passively depending on the inclination of the slide plate 410 and the moving distance of the sliding plate 450 (= length of the femoral plate).

한편, 본 발명의 실시예에서, 요양침대용 조절식 프레임(10)의 경량화를 위해 메인 프레임(100)은 사각 단면의 중공 파이프를 사용할 수 있다. 또한, 등판(200)과 둔부판(300), 종아리판(600)은 각각 장방형의 프레임과 장방형 프레임에 결합되는 등판 플레이트(710), 둔부판 플레이트(720), 종아리판 플레이트(740)로 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, in order to reduce the weight of the adjustable frame 10 for the nursing bed, the main frame 100 may use a hollow pipe having a rectangular cross section. The back plate 200, the buttock plate 300 and the calf plate 600 are formed of a back plate 710, a hip plate plate 720 and a calf plate plate 740 which are respectively coupled to a rectangular frame and a rectangular frame .

그리고, 대퇴판(400)이 길이 조절을 위해 회동판(410)과 슬라이딩판(450)의 분리된 판으로 구성되는 경우 각 판은 프레임 조립체로 이루어질 수 있는데, 이 경우 프레임 조립체 위에 결합되는 플레이트(730)는 대퇴판(400)이 길이변화에 대응하여 균일한 지지면적을 확보할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명은 장방형의 돌출부와 만입부가 교대로 형성된 상보 형상을 가진 한 쌍의 이형 플레이트(730)가 회동판(410) 및 슬라이딩판(450)의 프레임에 각각 결합되도록 구성하였으며, 이에 따라 회동판(410)과 슬라이딩판(450)의 거리가 멀어지면서 생기는 공간이 대퇴판(400)의 폭 방향에 걸쳐 고르게 분산되기 때문에 효과적으로 하중을 지지할 수 있다.In the case where the femoral plate 400 is composed of a separate plate of the swing plate 410 and the sliding plate 450 for adjusting the length, each plate may be formed of a frame assembly, 730 are preferably constructed so that the femoral plate 400 can secure a uniform support area corresponding to the change in length. Accordingly, the present invention is configured such that a pair of release plates 730 having a complementary shape formed by alternately forming the rectangular protrusions and the indentation portions are respectively coupled to the frames of the rotation plate 410 and the sliding plate 450, Since the space formed by the distance between the copper plate 410 and the sliding plate 450 is dispersed evenly across the width direction of the thigh plate 400, the load can be effectively supported.

이상과 같이 본 발명에 따른 요양침대용 조절식 프레임(10)에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
Although the present invention has been described with reference to the illustrative embodiments of the adjustable frame 10 for a nursing bed according to the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed in the present specification, It will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10: 요양침대용 조절식 프레임 100: 메인 프레임
110: 횡 프레임 120: 슬라이드 봉
125: 스토퍼 200: 등판
210: 등판 돌출암 220: 제1 실린더 액추에이터
300: 둔부판 310: 제1 힌지부
320: 돌출판 400: 대퇴판
410: 회동판 415: 회동판 돌출암
420: 리니어 액추에이터 450: 슬라이딩판
455: 제3 힌지부 500: 바닥판
510: 제2 실린더 액추에이터 520: 제2 힌지부
530: 리니어 모터 600: 종아리판
710: 등판 플레이트 720: 둔부판 플레이트
730: 이형 플레이트 740: 종아리판 플레이트
10: Adjustable frame for rest bed 100: Main frame
110: transverse frame 120: slide bar
125: stopper 200: back plate
210: splash protrusion arm 220: first cylinder actuator
300: hip section 310: first hinge section
320: Stone publication 400: Femoral plate
410: Rotor plate 415: Rotor plate protruding arm
420: Linear actuator 450: Sliding plate
455: third hinge part 500: bottom plate
510: second cylinder actuator 520: second hinge part
530: Linear motor 600: Calf plate
710: back plate 720: hip plate
730: release plate 740: calf plate plate

Claims

A main frame having a rectangular skeleton;
A back plate rotatably coupled to an expanding rod of a first cylinder actuator rotatably coupled to one side of the main frame;
A buttock plate fixedly installed adjacent to the back plate and having a first hinge portion for hinge-fixing one end of the back plate so that the back plate can be inclined by the expansion and contraction movement of the first cylinder actuator;
A femoral plate disposed adjacent to the buttock plate;
Wherein the second cylinder actuator is rotatably coupled, a rod of the second cylinder actuator is rotatably coupled to the fulcrum plate, and the second cylinder actuator is retracted and contracted by the expansion and contraction movement of the second cylinder actuator A bottom plate having a second hinge portion for hinge-fixing one end of the thigh plate so as to be inclined in a direction opposite to an inclination direction of the back plate; And
And a calf plate hinged to a third hinge portion provided at the other end of the femoral plate and having an inclination varying passively by gravity according to an inclination of the femoral plate,
Wherein the bottom plate includes a linear motor fixed to the main frame and coupled to the slide bar to move along the slide bar to adjust the distance between the bottom plate and the adjustable frame.

The method according to claim 1,
Wherein the femoral plate
A rotary plate hinged to the second hinge portion and fixed to the linear actuator having a rod to be expanded and contracted; And
A sliding plate fixed to a rod of the linear actuator and varying a distance between the rotary plates by the expansion and contraction movement of the linear actuator, the sliding plate having the third hinge part;
The adjustable frame for a rest bed.

The method according to claim 1,
Wherein the first cylinder actuator or the second cylinder actuator is a linear motor cylinder.

The method according to claim 1,
Wherein the back plate, the buttock plate, and the calf plate are each composed of a rectangular frame and a plate coupled to the rectangular frame.

3. The method of claim 2,
Characterized in that the rotary plate and the sliding plate each comprise a frame and a pair of release plates having a complementary shape in which the rectangular protrusions and the indentations are alternately formed are coupled to the frames of the rotary plate and the sliding plate, Adjustable frame.

The method according to claim 1,
Wherein the buttock plate is provided with a projection which can be inserted into a space between the bottom plate and the femoral plate.