KR102096779B1 - Frame for Motion Bed - Google Patents

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KR102096779B1
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이경상
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(주)대우가구
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Abstract

The present invention relates to a frame for a motion bed, wherein components constituting a basic frame, an upper body unit, a central unit, and a lower body unit are precisely processed through laser-processing to enable a mutual connecting joint and to precisely perform link-coupling among the components by means of a stripper bolt and a bushing, while increasing responsiveness with respect to a load generated during a rotational operation, thereby increasing convenience and durability in assembly among the components and thus increasing competitiveness of a product. To this end, the frame for a motion bed comprises: a basic frame (10); an upper body unit (20) configured at one side of the basic frame (10) to be operated while being rotated at a predetermined angle to support an upper body portion; a central unit (30) which is configured at the central portion of the basic frame (10); and a lower body unit (40) which is configured at the other side of the basic frame (10) to be operated while being rotated at a predetermined angle to support a lower body portion. The basic frame (10) is characterized by comprising a moving frame (140) which is transported in accordance with the erection angle of the upper body or the lower body through an operation in relation to the upper body unit (20) or the lower body unit (40), thereby increasing ease and comfort properties.

Description

모션베드용 프레임{Frame for Motion Bed}Frame for Motion Bed

본 발명은 모션베드용 프레임에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기본틀과 상체부와 중심부 및 하체부를 구성하는 구성요소들을 레이저가공을 통해 정밀한 가공을 통한 상호 이음 맞춤방식 및 각 구성요소들간의 링크결합을 스트리퍼볼트와 부싱을 통해 정밀하면서 회동작용시 발생하는 하중에 대한 대응성을 향상시키도록 구성함으로써, 구성요소들 간의 조립의 용이성 및 내구성을 향상시켜 제품경쟁력을 강화하는 모션베드용 프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a frame for a motion bed, and more specifically, a mutual joint fitting method through a precise processing through laser processing of components constituting the basic frame, the upper body, the center, and the lower body, and links between the respective components. A frame for a motion bed that enhances product competitiveness by improving the ease and durability of assembly between components by configuring the coupling to improve the responsiveness to loads generated during precise and rotating action through stripper bolts and bushings. will be.

최근, 사용의 편의를 위하여 사용자 머리 측의 상부 플레이트 및 사용자 다리측의 하부 플레이트가 각각 사용자에게 편안한 각도로 회전 가능하도록 구성되는 모션베드가 제시되고 있다.Recently, for ease of use, a motion bed has been proposed in which the upper plate on the user's head side and the lower plate on the user's leg side are respectively rotatable at a comfortable angle for the user.

이와 같은 상부 플레이트 및 하부 플레이트를 원하는 각도로 회전하기 위한 수단으로써 수동식 및 전동식의 두가지 방법이 제안되고 있다.As a means for rotating the upper plate and the lower plate at a desired angle, two methods, manual and electric, have been proposed.

상기 수동식 침대는 사람이 수동으로 침대 일측의 회전 레버 등을 회전시키면, 사람이 제공하는 인력에 의하여 상부 플레이트 또는 하부 플레이트가 원하는 각도로 회전되는 방식이다.In the manual bed, when a person manually rotates a rotary lever or the like on one side of the bed, the upper plate or the lower plate is rotated at a desired angle by a manpower provided by the person.

이러한, 수동식 침대는 제조 비용이 저렴하고 제조가 용이하다는 장점이 있는 반면에, 상부 플레이트 또는 하부 플레이트를 회전시키기 위해 사람의 힘이 필요하므로 그 작동이 용이하지 아니하다는 문제점이 있다.Such a manual bed has the advantage of being inexpensive to manufacture and easy to manufacture, whereas there is a problem in that its operation is not easy because it requires human force to rotate the top plate or the bottom plate.

또한, 수동식 침대는 환자가 사용하는 경우에 보호자가 부재중인 상태에서 심신이 불편한 환자가 스스로 상부 플레이트 또는 하부 플레이트의 각도를 조절하는 것은 더욱 용이하지 아니하다는 문제점이 있다.In addition, a manual bed has a problem in that when a patient is in use, it is not easy for a patient with a discomfort in mind and body to adjust the angle of the upper plate or the lower plate by himself while the guardian is absent.

상기 전동식 침대(또는 자동식 침대)는 모터 등이 제공하는 동력에 의하여 상부 플레이트 또는 하부 플레이트가 원하는 각도로 회전되는 방식이다.The electric bed (or automatic bed) is a method in which the upper plate or the lower plate is rotated at a desired angle by power provided by a motor or the like.

이러한 전동식 침대는 인력을 요하지 않으므로 누구나 간편하게 상부 플레이트 또는 하부 플레이트를 회전시킬 수 있다는 장점이 있는 반면에, 제조비용이 비싼 문제점이 있다.Since this electric bed does not require a manpower, anyone has the advantage of being able to easily rotate the top plate or the bottom plate, but has a problem of high manufacturing cost.

종래의 전동식 침대의 일례를 살펴보면, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-109216호의 전동식 요양용 침대는 매트리스 지지판과, 메인 프레임, 제1연계부, 제1힌지, 제2연계부, 제2힌지 및 각도 제한부 등을 포함하여 구성된다.Looking at an example of the conventional electric bed, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-109216 for the electric bed is a mattress support plate, the main frame, the first connection portion, the first hinge, the second connection portion, the second hinge and It is configured to include an angle limiting portion.

종래의 전동식 침대의 다른 일례를 살펴보면, 대한민국 특허 제10-1398388호의 요양침대용 조절식 프레임은, 도 1에 도시된 바와 같이, 전체 골격을 형성하기 위한 장방형의 메인프레임(100)을 포함하며, 그 위에 등판(200)과 둔부판(300), 대퇴판(400) 등의 모든 구성이 결합된다.Looking at another example of the conventional electric bed, the adjustable frame for a nursing bed of Korean Patent No. 10-1398388, as shown in Figure 1, includes a rectangular main frame 100 for forming an entire skeleton, the All the configurations of the back plate 200, the buttocks plate 300, and the thigh plate 400 are combined.

상기 등판(200)은 둔부판(300)에 제1힌지부(310)로서 연결될 때 메인프레임(100)의 일측인 횡프레임(110)에 회동 가능하게 결합된 제1실린더 엑츄에이터(220)의 신축되는 로드는 등판(200)에서 돌출된 등판 돌출암(210)에 힌지 결합되고, 상기 둔부판(300)에는 바닥판과 대퇴판(400) 사이의 공간에 삽입될 수 있는 돌출판(320)이 구비된다.When the back plate 200 is connected to the buttocks plate 300 as a first hinge portion 310, the first cylinder actuator 220 that is rotatably coupled to the horizontal frame 110, which is one side of the main frame 100, extends and contracts. The rod is hinged to the back plate protruding arm 210 protruding from the back plate 200, and the buttocks plate 300 has a protrusion plate 320 that can be inserted into a space between the bottom plate and the thigh plate 400. It is provided.

상기 대퇴판(400)은 둔부판(300)에 인접하게 배치되며, 메인프레임(100)에 고정 설치된 한 쌍의 슬라이드 봉(120)은 대퇴판에 회전가능하게 결합되는 제2실린더 엑츄에이터(510)가 연결되며, 상기 슬라이딩 봉의 양단부에는 스토퍼(215)가 구비되어 있으며, 스토퍼(125)에 의해 둔부판(300)과 대퇴판(400) 사이의 최소/최대 거리가 제한된다.The thigh plate 400 is disposed adjacent to the buttocks plate 300, a pair of slide rods 120 fixedly installed in the main frame 100 is a second cylinder actuator 510 rotatably coupled to the thigh plate (510) Is connected, and a stopper 215 is provided at both ends of the sliding rod, and the minimum / maximum distance between the hip plate 300 and the thigh plate 400 is limited by the stopper 125.

또한, 상기 대퇴판(400)의 타단에는 제3힌지부(455)가 구비되어 있는데, 상기 제3힌지부(455)에 종아리판(600)이 힌지 고정되고, 상기 대퇴판(400)의 길이 조절을 위해 대퇴판(400)은 회동판(410)과 슬라이딩판(450)의 분리된 2개 판으로 구성되며, 상기 회동판(410)에는 등판 돌출암(210)과 유사한 회동판 돌출암(415)이 구비되어 제2실린더 엑츄에이터(510)의 로드가 회동 결합된다.In addition, a third hinge portion 455 is provided at the other end of the thigh plate 400, the calf plate 600 is hinged to the third hinge portion 455, and the length of the thigh plate 400 is provided. For adjustment, the thigh plate 400 is composed of two separate plates of the rotating plate 410 and the sliding plate 450, and the rotating plate 410 includes a rotating plate protruding arm similar to the back plate protruding arm 210. 415) is provided so that the rod of the second cylinder actuator 510 is rotationally coupled.

그러나, 종래의 프레임은 머리부를 지지하는 별도의 장치가 없어 각도 조절시 불편하게 된다.However, the conventional frame does not have a separate device for supporting the head, which makes it uncomfortable when adjusting the angle.

특히, 종래의 전동식 침대는 적어도 하나 이상의 모터 등과 같은 엑츄에이터가 구성되고, 상기 엑츄에이터에서 제공되는 동력에 의해 프레임이 절첩될 때, 상기 프레임의 구조적 결함과 결합 오차 등의 여러 요인에 의해 소음이 발생하는 문제점이 있다.Particularly, in a conventional electric bed, when an actuator such as at least one motor or the like is configured, and when the frame is folded by the power provided by the actuator, noise is generated due to various factors such as structural defects and coupling errors of the frame. There is a problem.

이러한, 소음발생으로 환자의 심기를 불편하게 하여 전동식 침대를 통한 편안함을 제공하기 어렵고, 이로 인해 제품에 대한 나쁜 인상을 남기게 되는 문제점이 있다.Such, it is difficult to provide comfort through the electric bed by making the patient uncomfortable due to noise generation, and there is a problem in that it leaves a bad impression on the product.

대한민국 등록특허공보 제10-1398388호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1398388 대한민국 공개특허공보 제10-2012-109216호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-109216

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 기본틀과 상체부와 중심부 및 하체부를 구성하는 구성요소들을 레이저가공을 통해 정밀한 가공을 함으로써 상호 이음 맞춤방식을 적용할 수 있는 모션베드용 프레임을 제공하는 데 있다.As proposed to solve the problems as described above, the object of the present invention is to apply the mutual joint fitting method by precisely processing components constituting the base frame, the upper body, the center, and the lower body through laser processing. It is to provide a frame for a motion bed.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 각 구성요소들간의 링크결합을 스트리퍼볼트와 부싱을 통해 정밀하면서 회동작용시 발생하는 하중에 대한 대응성을 향상시키도록 구성되는 모션베드용 프레임을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a frame for a motion bed that is configured to improve responsiveness to loads generated during rotation while precisely and precisely connecting linkages between components through stripper bolts and bushings. .

또한, 본 발명의 다른 목적은, 구성요소들 간의 조립의 용이성 및 내구성을 향상시켜 제품경쟁력을 높일 수 있는 모션베드용 프레임을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention, to improve the ease and durability of assembly between components to provide a frame for a motion bed that can increase the product competitiveness.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기본틀과; 상기 기본틀의 일측에 구성되어 상체부위를 받침하도록 일정각도 회동되게 작동하는 상체부와; 상기 기본틀의 중앙부위에 구성되는 중심부; 및 상기 기본틀의 타측에 구성되어 하체부위를 받침하도록 일정각도 회동되게 작동하는 하체부를 포함하고; 상기 기본틀에는 상기 상체 또는 하체부와 연관 동작을 통해 상체 또는 하체의 세움 각도만큼 이송이 이루어져 편안함과 안락함을 향상시키도록 하는 무빙틀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and the basic frame; An upper body configured on one side of the basic frame and rotated at a predetermined angle to support the upper body; A central portion configured at a central portion of the basic frame; And a lower body configured on the other side of the basic frame and rotated at a predetermined angle to support the lower body; The basic frame is characterized in that it comprises a moving frame that improves comfort and comfort by conveying as much as the upright angle of the upper body or lower body through an operation associated with the upper body or lower body.

본 발명에 있어서, 상체부는, 등부위를 받침하는 제1상체 및 머리부위를 받침하는 제2상체를 포함하고; 상기 제1상체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되는 복수의 제2지지부재와; 상기 복수의 제2지지부재 사이의 일측에 구성되는 제1연결관; 및 상기 복수의 제2지지부재 사이의 타측에 구성되는 제1보강부재를 포함하고; 상기 제2지지부재의 일측에는 제2삽입홈이 형성되고, 양단 각각에 힌지에 의해 링크결합되는 제1링크공을 포함하며; 상기 제1연결관의 양단 각각에 형성되어 상기 제2삽입홈에 삽입 및 고정상태를 유지하여 내구성을 강화하는 일정길이로 돌출되는 제2삽입돌기를 포함하고; 상기 제1연결관이 일측에는 상체엑츄에이터를 지지하기 위한 상체회동브라켓이 구성되며; 상기 제1보강부재의 일측에는 제3삽입홈이 형성되고; 상기 제3삽입홈에 일단이 삽입되고 머리엑츄에이터의 일단이 고정되는 머리브라켓을 포함하며; 상기 제2삽입홈 및 제2삽입돌기는 확고한 결합관계가 이루어지도록 상호 대응되는 형상으로 구성되고; 상기 제2상체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 일단이 상기 제2지지부재의 일단에 형성된 제1링크공에 링크결합되는 복수의 제3지지부재와; 상기 제3지지부재 사이의 일단에 구성되는 제2보강부재를 포함하며; 상기 제2보강부재의 일측에 구성되는 제4삽입홈를 포함하고; 상기 제4삽입홈에 삽입되는 돌기가 일측에 형성되고 타측에 상기 머리엑츄에이터의 일단이 결합되어 상기 머리엑츄에이터에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 상기 제1상체를 기준으로 제2상체가 일정각도 회동되도록 하는 제2머리브라켓;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the upper body portion includes a first upper body supporting the back and a second upper body supporting the head; The first upper body may include a plurality of second support members configured to be spaced apart at regular intervals from both ends; A first connector formed on one side between the plurality of second supporting members; And a first reinforcing member configured on the other side between the plurality of second supporting members; A second insertion groove is formed at one side of the second support member, and includes a first link hole that is linked to each other by a hinge; A second insertion protrusion formed at each end of the first connection tube and protruding at a predetermined length to enhance durability by being inserted and fixed in the second insertion groove; An upper body rotation bracket for supporting the upper body actuator is configured at one side of the first connection pipe; A third insertion groove is formed at one side of the first reinforcing member; A head bracket having one end inserted into the third insertion groove and fixed to one end of the head actuator; The second insertion groove and the second insertion protrusion are configured in a shape corresponding to each other so that a firm coupling relationship is achieved; The second upper body includes a plurality of third support members configured to be spaced apart from each other at regular intervals, and one end being linked to a first link hole formed at one end of the second support member; A second reinforcing member configured at one end between the third supporting members; A fourth insertion groove configured on one side of the second reinforcing member; The projection inserted into the fourth insertion groove is formed on one side, and one end of the head actuator is coupled to the other side so that the second upper body is rotated at a certain angle relative to the first upper body by the reciprocating transfer force provided by the head actuator. It is preferable to include; a second head bracket.

본 발명에 있어서, 하체부는, 허벅지부위를 받침하는 제1하체 및 종아리부위를 받침하는 제2하체를 포함하고; 상기 제1하체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 양단 각각에 제2링크공이 형성되고 일측에 제3삽입홈이 형성되는 복수의 제4지지부재와; 상기 복수의 제4지지부재 사이의 일측에 구성되고 상기 제3삽입홈에 삽입, 결합되도록 양단 각각에 일정길이 돌출되는 제3삽입돌기가 형성되는 제2연결관; 및 상기 제2연결관의 일측에 일단이 구성되고 타단에 기본틀에 구성되는 하체엑츄에이터의 일단에 연결되어 상기 하체엑츄에이터에서 제공되는 왕복이송력에 의해 제1하체가 일정각도 회동되도록 연결하는 하체회동브라켓을 포함하고; 상기 제4지지부재의 타단에는 제2하체와 링크결합이 이루어지도록 지지하는 링크소켓이 구성되며; 상기 제2하체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 일단이 상기 제1하체의 링크소켓과 링크결합되는 제3링크공이 형성되는 복수의 제5지지부재; 및 상기 복수의 제5지지부재 사이 일측에 구성되는 제3보강부재를 포함하고; 상기 제2하체 및 무빙틀 사이에 링크결합으로 구성되어, 상기 제1하체가 일정각도 회동될 때, 이와 연동되어 제2하체의 회동각도를 단속하는 제2회동링크;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the lower body portion includes a first lower body supporting the thigh and a second lower body supporting the calf; The first lower body includes a plurality of fourth support members configured to be spaced apart from each other at regular intervals, a second link hole is formed at each end, and a third insertion groove is formed at one side; A second connector formed on one side between the plurality of fourth support members and having a third insertion protrusion protruding at a certain length at each end so as to be inserted into and coupled to the third insertion groove; And a lower body rotation connected to one end of the second connecting pipe and connected to one end of the lower body actuator configured in the basic frame at the other end so that the first lower body is rotated at a predetermined angle by the reciprocating transfer force provided by the lower body actuator. Includes a bracket; A link socket is formed at the other end of the fourth support member to support linkage with the second lower body; The second lower body is configured to be spaced apart at regular intervals at each end, and a plurality of fifth support members, one end of which is linked with the link socket of the first lower body to form a third link hole; And a third reinforcing member configured on one side between the plurality of fifth supporting members; It is preferably composed of a second coupling link that consists of a link coupling between the second lower body and the moving frame, and when the first lower body is rotated at a certain angle, interlocks with it to regulate the rotational angle of the second lower body.

본 발명에 있어서, 무빙틀은, 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 일측에 일정간격을 두고 복수로 형성되는 제1삽입홈이 형성되며 일단에 간격유지를 위한 간격유지관이 고정되는 복수의 제1지지부재와; 상기 복수의 제1지지부재 사이에 구성되고 복수의 제1삽입홈 중 어느 하나의 제1삽입홈에 삽입되도록 일정길이의 삽입돌기가 양단 각각에 형성되며, 일측에 안착홈과 상기 안착홈에 삽입되고 일단에 상체부의 일단과 링크결합되는 상체링크브라켓가 구성되며, 일측에 하체엑츄에이터의 일단이 고정되도록 지지하는 하체브라켓이 구성되는 상체지지관과; 상기 복수의 제1지지부재 사이에 구성되고 복수의 제1삽입홈 중 다른 하나의 제1삽입홈에 삽입되도록 일정길이의 삽입돌기가 양단 각각에 형성되며, 일측에 안착홈과 상기 안착홈에 삽입되고 일단에 하체부의 일단과 링크결합되는 하체링크브라켓가 구성되며, 일측에 상체엑츄에이터의 일단이 고정되도록 지지하는 상체브라켓이 구성되는 하체지지관; 및 상기 복수의 제1지지부재 일측에 구성되어 상체부 또는 하체부의 연동작용에 의해 기본틀의 어느 일측에 안내됨에 따라 왕복 이송이 이루어지도록 지지하는 적어도 하나 이상의 고정브라켓;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the moving frame is configured to be spaced apart from each other at regular intervals, and a plurality of first insertion grooves formed at a predetermined interval on one side are formed, and at one end, a plurality of agents fixed with a gap maintaining pipe for maintaining a gap are fixed. 1 support member; An insertion protrusion having a predetermined length is formed at each end of the plurality of first support members to be inserted into any one of the plurality of first insertion grooves, and is inserted into the seating groove and the seating groove on one side. And an upper body link bracket configured to be linked to one end of the upper body part at one end, and an upper body support tube including a lower body bracket supporting one end of the lower body actuator to be fixed to one side; An insertion protrusion having a predetermined length is formed at each of both ends so as to be inserted between the plurality of first support members and inserted into the other first insertion groove among the plurality of first insertion grooves, and inserted into the seating groove and the seating groove on one side. The lower body link bracket is configured to be linked to one end of the lower body part, and the lower body support tube is configured to support the upper body bracket so that one end of the upper body actuator is fixed to one side; And at least one or more fixing brackets configured on one side of the plurality of first supporting members to support reciprocating transfer as being guided to either side of the basic frame by an interlocking action of the upper body or the lower body.

본 발명에 있어서, 기본틀과 상체부 및 하체부의 상호 링크결합된 부분에는 스트리퍼볼트와 평부싱 또는 단차부싱을 통해 구성요소들간의 직접 접촉을 방지하여 소음발생을 방지하도록 링크결합으로 구성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the base frame and the upper and lower parts of the main frame and the lower part are configured by link coupling to prevent noise by preventing direct contact between components through stripper bolts and flat bushings or stepped bushings. Do.

본 발명에 의하면, 기본틀과 상체부와 중심부 및 하체부를 구성하는 구성요소들을 레이저가공을 통해 정밀한 가공을 함으로써 상호 이음 맞춤방식을 적용할 수 있고, 소음의 발생을 줄여서 사용자의 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by applying precise processing through laser processing of components constituting the basic frame, the upper body, the center, and the lower body, a mutual joint fitting method can be applied, and noise generation is reduced to increase user satisfaction. It works.

또한, 각 구성요소들간의 링크결합을 스트리퍼볼트와 부싱을 통해 정밀하면서 회동작용시 발생하는 하중에 대한 대응성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving the correspondence to the load generated during the rotational action while precisely performing the link coupling between the components through the stripper bolt and the bushing.

또한, 구성요소들 간의 조립의 용이성 및 내구성을 향상시켜 제품경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can increase the product competitiveness by improving the ease and durability of assembly between components.

도 1은 종래의 침대 조절식 프레임의 일례를 보인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 모션베드용 프레임의 개략적인 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 무빙틀의 분리사시도.
도 4는 본 발명에 따른 무빙틀의 제1지지부재와 상체지지관의 결합관계를 보인 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 상체부의 분리사시도.
도 6은 본 발명에 따른 하체부의 분리사시도.
도 7은 본 발명에 따른 모션베드 프레임의 평면도.
도 8a 내지 8d는 도 7의 'a' 내지 'd'부분에 대한 확대 단면도.
도 9a 내지 9d는 본 발명에 따른 모션베드용 프레임의 각 부분 작동상태도.
1 is a view showing an example of a conventional bed-adjustable frame.
Figure 2 is a schematic perspective view of a frame for a motion bed according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the moving frame according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling relationship of the first supporting member and the upper body support tube of the moving frame according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the upper body according to the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the lower body according to the invention.
7 is a plan view of a motion bed frame according to the present invention.
8A to 8D are enlarged cross-sectional views of portions 'a' to 'd' of FIG. 7.
Figure 9a to 9d is an operating state of each part of the frame for the motion bed according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 모션베드의 프레임은 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 기본틀(10)과, 상체부(20)와, 중심부(30) 및 하체부(40)와 같이 크게 3부분으로 분할되는 5절 링크방식을 채택하여 구성된다.The frame of the motion bed of the present invention is largely divided into three parts, as shown in FIGS. 2 to 7, such as the base frame 10, the upper body portion 20, the central portion 30, and the lower body portion 40. Section 5 is composed by adopting the link method.

상기 기본틀(10)은 모션베드의 프레임을 이루는 기본적인 틀을 형성하는 기능을 수행한다.The basic frame 10 performs a function of forming a basic frame forming a frame of a motion bed.

상기 기본틀(10)은 일정 폭으로 이격되게 구비되는 복수의 제1틀(110)과, 상기 제1틀(110)의 양 끝단 각각에 고정되는 복수의 제2틀(120)로 구성되어, 모션베드의 특성상 직사각 형상의 틀구조를 형성한다.The basic frame 10 is composed of a plurality of first frames 110 that are spaced apart at a predetermined width, and a plurality of second frames 120 that are fixed to each end of the first frame 110, Due to the nature of the motion bed, a rectangular frame structure is formed.

또한, 상기 기본틀(10)에는 지면에서 일정높이 이격된 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 복수의 받침대(130)를 포함한다.In addition, the base frame 10 includes a plurality of pedestals 130 that support the space to maintain a predetermined height spaced apart.

또한, 상기 기본틀(10)에는 상기 제1 및 제2틀(110)(120) 상에 구성되어 상,하체부(20)(40)의 링크작동시 연동하여 원활한 링크작용이 수행되도록 지지하는 무빙틀(140)을 포함한다.In addition, the basic frame 10 is configured on the first and second frames 110 and 120 to support smooth linking by interlocking when the upper and lower parts 20 and 40 operate. It includes a moving frame 140.

상기 무빙틀(140)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 폭으로 이격되게 구성되는 복수의 제1지지부재(142)와, 상기 복수의 제1지지부재(142) 사이에 상체부(20) 및 하체부(40)와 연결되도록 지지하는 상체 및 하체지지관(144)(146)과, 상기 복수의 제1지지부재(142)의 양단 측 각각에 구성되는 복수의 고정브라켓(148)을 포함한다.The moving frame 140, as shown in Figures 3 and 4, a plurality of first support members 142 configured to be spaced apart by a predetermined width, and the upper body portion between the plurality of first support members 142 The upper and lower body support pipes 144 and 146 supporting the 20 and lower body parts 40 to be connected, and a plurality of fixing brackets 148 configured at both ends of the plurality of first support members 142 ).

상기 제1지지부재(142)에는 상기 상,하체지지관(144)(146)의 양단 각각이 삽입되어 확고한 고정상태를 유지할 수 있도록 하는 제1삽입홈(1422)이 형성된다.A first insertion groove 1422 is formed in the first support member 142 so that both ends of the upper and lower body support tubes 144 and 146 are inserted to maintain a firm fixed state.

상기 제1삽입홈(1422)은 상기 상체 및 하체지지관(144)(146)의 일단이 삽입될 때, 확고한 삽입 및 삽입위치가 변경되지 않도록 간헐적, 특정형상 또는 모양 등으로 형성된다.The first insertion groove 1422 is formed in an intermittent, specific shape or shape so that the firm insertion and insertion position are not changed when one end of the upper and lower body support tubes 144 and 146 is inserted.

또한, 상기 제1지지부재(142)의 양단 또는 어느 일측에는 상기 복수의 제1지지부재(142)의 사이 간격이 유지되도록 지지하는 적어도 하나 이상의 간격유지관(1424)이 구성된다.In addition, at least one gap maintaining pipe 1424 is configured at both ends of the first support member 142 or on one side to maintain a gap between the plurality of first support members 142.

상기 상체지지관(144)은 상기 무빙틀(140)에 구성되되, 상체부(20)가 위치되는 구간에 형성됨에 따라, 상기 상체부(20)의 회동을 지지한다.The upper body support tube 144 is configured in the moving frame 140, and is formed in a section in which the upper body part 20 is positioned to support rotation of the upper body part 20.

상기 상체지지관(144)에는 어느 일측에 일정길이 돌출되게 고정되는 하체브라켓(1442)이 구성된다.The upper body support pipe 144 is configured with a lower body bracket 1442 fixed to protrude at a certain length on one side.

상기 하체브라켓(1442)은 하체부(40)에 동력을 제공하는 하체엑츄에이터가 연결되어 원활한 동력을 제공할 수 있도록 지지한다.The lower body bracket 1442 supports a lower body actuator that provides power to the lower body portion 40 so as to provide smooth power.

또한, 상기 상체지지관(144)의 양단 각각에는 안착홈(1444)이 관통되게 구성된다.In addition, seating grooves 1444 are configured to penetrate through both ends of the upper body support pipe 144.

또한, 상기 안착홈(1444)에는 일단이 삽입되고, 용접 등에 의한 융착으로 상기 상체지지관(144)에 고정되는 상체링크브라켓(1446)이 구성된다.In addition, one end is inserted into the seating groove 1444, and an upper body link bracket 1446 is fixed to the upper body support tube 144 by welding or the like.

상기 상체링크브라켓(1446)은 상기 상체부(20)의 일단이 연결되어 일정각도 회전할 수 있도록 링크결합 기능을 수행한다.The upper body link bracket 1446 performs a link coupling function so that one end of the upper body portion 20 is connected to rotate a certain angle.

이 경우, 상기 상체링크브라켓(1446)은 일단이 상기 상체지지관(144)에 관통되게 형성된 안착홈(1444)에 삽입되어 이음맞춤방식으로 결합된 상태를 유지하고, 타단이 상기 상체지지관(144)의 외부에서 일정길이 돌출된 상태를 유지하여 상체부(20)의 일측과 링크결합이 이루어지는 단턱구조로 형성됨으로써, 상기 상체지지관(144)에 상체링크브라켓(1446)이 확고한 결합상태를 유지하도록 한다.In this case, the upper body link bracket 1446 is inserted into the seating groove 1444 formed at one end to penetrate the upper body support pipe 144 to maintain the combined state in a fitting manner, and the other end is the upper body support pipe ( 144) by forming a stepped structure in which a linkage is made with one side of the upper body portion 20 by maintaining a protruding state from the outside of the upper body link bracket 1446 to the upper body support pipe 144, thereby establishing a firmly coupled state. Keep it.

예컨대, 종래와 같이, 상체지지관(144)의 외부 표면에 상체링크브라켓을 밀착시킨 상태에서 용접으로 고정시키는 단순한 구조를 채택할 경우, 상체부(20)의 회동작용에 대한 하중을 견디기 어려워 쉽게 파손되는 내구성 저하의 문제점이 있다.For example, as in the prior art, when adopting a simple structure that is fixed by welding while the upper body link bracket is in close contact with the outer surface of the upper body support pipe 144, it is difficult to easily bear the load on the rotational action of the upper body portion 20. There is a problem of deterioration of durability to be broken.

또한, 상기 상체지지관(144)의 양단 각각에는 도 4의 확대도에서와 같이, 제1삽입홈(1422)과 대응되는 형상으로 일정길이 돌출되어 상기 제1삽입홈(1422)에 삽입, 고정되는 삽입돌기(1448)가 구성된다.In addition, at both ends of the upper body support pipe 144, as shown in the enlarged view of FIG. 4, a certain length protrudes in a shape corresponding to the first insertion groove 1422, and is inserted and fixed in the first insertion groove 1422. The insertion protrusion 1448 is configured.

상기 삽입돌기(1448)는 상기 제1지지부재(142)의 제1삽입홈(1422)에 이음맞춤 방식을 채택함으로써, 상기 제1지지부재(142)와 상체지지관(144)의 고정력을 증폭시키도록 한다.The insertion protrusion 1448 adopts a fitting method to the first insertion groove 1422 of the first support member 142, thereby amplifying the fixing force of the first support member 142 and the upper body support tube 144 To do.

상기 하체지지관(146)은 상기 무빙틀(140)에 구성되되, 하체부(40)가 위치되는 구간에 형성됨에 따라, 상기 하체부(40)의 회동을 지지한다.The lower body support pipe 146 is configured in the moving frame 140, and supports the rotation of the lower body 40 as it is formed in a section where the lower body 40 is located.

상기 하체지지관(146)에는 어느 일측에 일정길이 돌출되게 고정되는 상체브라켓(1462)이 구성된다.The lower body support tube 146 is configured with an upper body bracket 1462 that is fixed to protrude at a certain length on one side.

상기 상체브라켓(1462)은 상체부(20)에 동력을 제공하는 상체엑츄에이터가 연결되어 원활한 동력을 제공할 수 있도록 지지한다.The upper body bracket 1462 supports an upper body actuator that provides power to the upper body portion 20 so as to provide smooth power.

상기 하체회동브라켓(1462)은 하체부(40)와 연결되어 상기 하체회동브라켓(1462)을 기준으로 하체부(40)가 일정각도 회전할 수 있도록 지지한다.The lower body rotation bracket 1462 is connected to the lower body portion 40 to support the lower body portion 40 based on the lower body rotation bracket 1462 to rotate a certain angle.

또한, 상기 하체지지관(146)의 양단 각각에는 안착홈(1464)이 관통되게 구성된다.In addition, seating grooves 1464 are configured to penetrate through both ends of the lower body support pipe 146.

또한, 상기 안착홈(1464)에는 일단이 삽입되고, 용접 등에 의한 융착으로 상기 하체지지관(146)에 고정되는 하체링크브라켓(1466)이 구성된다.In addition, one end is inserted into the seating groove 1464, and a lower body link bracket 1466 is fixed to the lower body support pipe 146 by welding or the like.

이 경우, 상기 하체링크브라켓(1466)은 일단이 상기 하체지지관(146)에 관통되게 형성된 안착홈(1464)에 삽입되어 이음맞춤방식으로 결합된 상태를 유지하고, 타단이 상기 하체지지관(146)의 외부에서 일정길이 돌출된 상태를 유지하여 하체부(40)의 일측과 링크결합이 이루어지는 단턱구조로 형성됨으로써, 상기 하체지지관(146)에 하체링크브라켓(1466)이 확고한 결합상태를 유지하도록 하여, 하체부(40)의 회동작용에 대한 효과적인 대응으로 내구성을 향상시킨다.In this case, the lower body link bracket 1466 is inserted into a seating groove 1464 formed through one end to penetrate the lower body support pipe 146 to maintain a combined state in a fitting manner, and the other end of the lower body support pipe ( 146) is formed in a stepped structure in which a linkage is formed with one side of the lower body portion 40 by maintaining a protruding state from the outside of the lower body support bracket 146, so that the lower body link bracket 1466 has a firmly coupled state. By maintaining, the durability is improved by an effective response to the rotational action of the lower body portion 40.

상기 하체링크브라켓(1466)은 상기 하체부(40)의 일단이 연결되어 일정각도 회전할 수 있도록 링크결합 기능을 수행한다.The lower body link bracket 1466 is connected to one end of the lower body portion 40 to perform a link coupling function so that it can rotate at an angle.

또한, 상기 상체지지관(146)의 양단 각각에는 제1삽입홈(1422)과 대응되는 형상으로 일정길이 돌출되어 상기 제1삽입홈(1422)에 삽입, 고정되는 삽입돌기(1468)가 구성된다.In addition, at each end of the upper body support pipe 146, a predetermined length protrudes in a shape corresponding to the first insertion groove 1422, and an insertion protrusion 1468 inserted and fixed in the first insertion groove 1422 is configured. .

상기 삽입돌기(1468)는 상기 제1지지부재(142)의 제1삽입홈(1422)에 이음맞춤 방식을 채택함으로써, 상기 제1지지부재(142)와 하체지지관(146)의 고정력을 증폭시키도록 한다.The insertion protrusion 1468 adopts a fitting method to the first insertion groove 1422 of the first support member 142, thereby amplifying the fixing force of the first support member 142 and the lower body support tube 146. To do.

상기 고정브라켓(148)은 상기 제1지지부재(142)의 양단 각각의 일측에 상호 대향되는 위치에 복수로 구성되어, 상기 무빙틀(140)이 상체부(20) 및 하체부(40)의 회동작용에 따라 연동작용을 수행할 수 있도록 이송을 지지한다.The fixing bracket 148 is composed of a plurality of positions at opposite positions to each side of each end of the first support member 142, the moving frame 140 of the upper body portion 20 and the lower body portion 40 It supports the transfer so that the interlocking action can be performed according to the rotational action.

상기 고정브라켓(148)에는 상단부가 제1지지부재(142)의 일측에 고정되고, 하단부에서 일정길이 돌출되는 축(1482)이 구성된다.The fixing bracket 148 has an upper end fixed to one side of the first support member 142, and a shaft 1482 protruding a predetermined length from the lower end is configured.

상기 축(1482)에는 제1틀(110)의 안내부재(112)를 따라 무빙틀(140)이 안정적으로 왕복 이송이 이루어지도록 하는 합성수지로 이루어진 롤이 구성된다.The shaft 1482 is formed of a roll made of a synthetic resin that allows the moving frame 140 to stably reciprocate along the guide member 112 of the first frame 110.

이러한, 상기 롤은 합성수지로 이루어져 무빙틀(140)이 이송될 때 소음발생을 방지하게 된다. 이 경우, 상기 롤은 합성수지로 한정하는 것은 아니며, 무빙틀(140)의 이송시 소음발생을 방지하는 재료이면 어느 것이든 사용 가능하다.This, the roll is made of synthetic resin to prevent noise generation when the moving frame 140 is transferred. In this case, the roll is not limited to synthetic resin, and any material can be used as long as it is a material that prevents noise during transportation of the moving frame 140.

상기 상체부(20)는 상기 기본틀(10) 상에 구성되어 상체에 대한 편안함과 안락함이 제공될 수 있도록 지지하는 기능을 수행한다.The upper body portion 20 is configured on the base frame 10 and performs a function of supporting so that comfort and comfort for the upper body can be provided.

상기 상체부(20)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 등 부분을 지지하는 제1상체(210) 및 머리부분을 지지하는 제2상체(220)로 구성된다.2 and 5, the upper body portion 20 is composed of a first upper body 210 supporting a back portion and a second upper body 220 supporting a head portion.

상기 제1상체(210)는 양단 각각에 일정폭 이격된 위치에 구성되는 복수의 제2지지부재(212)와, 상기 복수의 제2지지부재(212) 사이의 하방에 구성된 제1연결관(214)과, 상기 복수의 제2지지부재(212)의 상단에 고정되는 제1보강부재(216)를 포함한다.The first upper body 210 has a plurality of second support members 212 configured at positions spaced apart from each other at both ends, and a first connection pipe configured below the plurality of second support members 212 ( 214), and a first reinforcing member 216 fixed to the upper end of the plurality of second support members 212.

상기 제2지지부재(212)의 양단 각각에는 링크결합이 이루어지도록 제1링크공(211)이 형성된다.A first link hole 211 is formed at each end of the second support member 212 so that a link is made.

즉, 상기 제2지지부재(212)의 하방 제1링크공(211)에는 무빙틀(140)의 상체링크브라켓(1446)이 연결되고, 상기 제2지지부재(212)의 상방 제1링크공(211)에는 제2상체(220)의 일단이 연결된다.That is, the upper link link bracket 1446 of the moving frame 140 is connected to the lower first link hole 211 of the second supporting member 212, and the upper first link hole of the second supporting member 212 is connected. One end of the second upper body 220 is connected to 211.

또한, 상기 제2지지부재(212)에는 상기 제1연결관(214)과의 확고한 연결 및 고정상태를 이룰 수 있도록 하는 제2삽입홈(213)이 형성된다.In addition, a second insertion groove 213 is formed in the second support member 212 to achieve a firm connection and a fixed state with the first connection pipe 214.

상기 제2삽입홈(213)은 상술된 제1지지부재(142)에 구성된 제1삽입홈(1422)과 동일한 기능을 수행함으로, 이에 따른 기능 및 형상 등의 상세한 설명은 생략한다.The second insertion groove 213 performs the same function as the first insertion groove 1422 configured in the first support member 142 described above, and thus detailed descriptions of functions and shapes are omitted.

상기 제1연결관(214)의 양단 각각에는 상기 제2삽입홈(213)에 삽입 및 고정이 이루어지도록 대응되는 형상을 가지는 제2삽입돌기(215)가 형성된다.Each of both ends of the first connection pipe 214 is formed with a second insertion protrusion 215 having a corresponding shape to be inserted and fixed in the second insertion groove 213.

또한, 상기 제1연결관(214)에는 일단이 고정되는 일정길이를 가지는 상체회동브라켓(218)이 구성된다.In addition, the first connecting tube 214 is configured with an upper body rotating bracket 218 having a fixed length at one end.

상기 상체회동브라켓(218)은 일단이 상기 제1연결관(214)에 구성되고, 타단에 상체엑츄에이터(230)의 일단이 연결된다.The upper body rotation bracket 218 has one end configured in the first connector 214 and one end connected to the other end of the upper body actuator 230.

즉, 상기 상체엑츄에이터(230)의 일단이 무빙틀(140)에 구성된 상체브라켓(1462)에 연결되고, 왕복 이송력을 제공하는 타단이 상기 상체회동브라켓(218)에 연결됨으로써, 상기 상체엑츄에이터(230)에서 제공되는 왕복이송력에 의해 상기 상체회동브라켓(218)의 일단이 고정된 제1연결관(214)이 밀림 또는 당김되어, 제2지지부재(212)의 하방에 링크결합된 상체링크브라켓(1446)을 기준으로 상기 제1상체(210)가 회동된다.That is, one end of the upper body actuator 230 is connected to the upper body bracket 1462 configured in the moving frame 140, and the other end that provides a reciprocating transfer force is connected to the upper body rotation bracket 218, so that the upper body actuator ( The upper body link linked to the lower side of the second support member 212 by being pushed or pulled by the first connection pipe 214 having one end of the upper body rotation bracket 218 fixed by the reciprocating transfer force provided by 230). The first upper body 210 is rotated based on the bracket 1446.

상기 제1보강부재(216)는 상기 제2지지부재(212)의 상방에 구성되어 상기 제2지지부재(212)의 사이간격을 지지하는 기능을 포함한다.The first reinforcing member 216 is configured above the second support member 212 and includes a function of supporting an interval between the second support members 212.

또한, 제1보강부재(216)에는 제3삽입홈(217)이 형성된다.In addition, a third insertion groove 217 is formed in the first reinforcing member 216.

또한, 상기 제3삽입홈(217)에 일단이 삽입되어 고정되는 머리브라켓(219)이 구성된다.In addition, a head bracket 219 is inserted into and fixed to the third insertion groove 217.

상기 머리브라켓(219)은 상기 제1보강부재(216)에 지지되고, 상기 제2상체(220)에 왕복 이송력을 제공하는 머리엑츄에이터(240)의 일단이 고정된다.The head bracket 219 is supported by the first reinforcing member 216, and one end of the head actuator 240 providing a reciprocating transfer force to the second upper body 220 is fixed.

상기 제2상체(220)는 상기 제1상체(210)의 상단에 회동되도록 구성되어, 머리엑츄에이터(240)에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 상기 제2상체(220)를 일정각도 회동시킨다.The second upper body 220 is configured to rotate on the upper end of the first upper body 210, and rotates the second upper body 220 by a predetermined angle by the reciprocating transfer force provided by the head actuator 240.

상기 제2상체(220)는 양단 각각에 일정폭으로 이격되게 구성되는 복수의 제3지지부재(222)와, 상기 복수의 제3지지부재(222) 사이에 구성되는 제2보강부재(224) 및 상기 제2보강부재(224)의 일측에 일단이 고정되는 제2머리브라켓(226)으로 구성된다.The second upper body 220 has a plurality of third support members 222 configured to be spaced apart at a predetermined width at each end, and a second reinforcement member 224 configured between the plurality of third support members 222. And a second head bracket 226 having one end fixed to one side of the second reinforcing member 224.

이에 따라, 상기 제1상체(210)의 머리브라켓(219)에 머리엑츄에이터(240)의 일단이 고정되고, 상기 머리엑츄에이터(240)의 타단 즉, 왕복이송력을 제공하는 타단이 상기 제2머리브라켓(226)에 연결되어, 상기 머리엑츄에이터(240)의 왕복이송력에 의해 상기 제2상체(220)의 제3지지부재(222)가 상기 제1상체(210)의 제2지지부재(212)의 상단을 기준으로 일정각도 회동하게 된다.Accordingly, one end of the head actuator 240 is fixed to the head bracket 219 of the first upper body 210, and the other end of the head actuator 240, that is, the other end providing reciprocating transfer force, is the second head. Connected to the bracket 226, the third support member 222 of the second upper body 220 by the reciprocating transfer force of the head actuator 240, the second support member 212 of the first upper body 210 ) Is rotated at a certain angle based on the top of the top.

또한, 상기 상체부(20)에는 기본틀(10)의 제2틀(120)과 상체부(20)의 제2지지부재(212)의 일측 사이를 연결하는 제1회동링크(250)를 포함한다.In addition, the upper body portion 20 includes a first pivot link 250 connecting between the second frame 120 of the base frame 10 and one side of the second support member 212 of the upper body portion 20. do.

이에 따라, 상기 상체부(20)에 구성된 상체엑츄에이터(230)에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 무빙틀(140)의 상체지지관(144)을 기준으로 제1상체(210)가 회동하게 되고, 이때, 상기 제1상체(210)와 기본틀(10)의 제2틀(120) 사이에 링크결합된 제1회동링크(250)의 회전반경에 의해 상기 제1상체(210)가 수직에 가깝게 세워질수록 상기 제1상체(210)가 구성된 무빙틀(140)이 상기 제1회동링크(250) 측으로 당겨지는 작용이 수행된다.Accordingly, the first upper body 210 is rotated based on the upper body support pipe 144 of the moving frame 140 by the reciprocating transfer force provided by the upper body actuator 230 configured in the upper body portion 20, At this time, the first upper body 210 is close to vertical by the rotational radius of the first rotational link 250 linked between the first upper body 210 and the second frame 120 of the base frame 10. As it is erected, the moving frame 140 configured with the first upper body 210 is pulled toward the first rotational link 250.

상기 중심부(30)는 신체의 둔부를 받침하는 기능을 수행하는 것으로서, 상기 상체부(20)와 하체부(40) 사이 공간에 위치된다.The central portion 30 performs a function of supporting the buttocks of the body, and is located in a space between the upper body portion 20 and the lower body portion 40.

상기 하체부(40)는 신체의 다리부분을 받침하는 기능을 수행한다.The lower body portion 40 performs a function of supporting the leg portion of the body.

또한, 상기 하체부(40)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 허벅지 부분을 받침하는 제1하체(410) 및 종아리부분을 받침하는 제2하체(420)로 구성된다.In addition, the lower body portion 40 is composed of a first lower body 410 supporting the thigh portion and a second lower body 420 supporting the calf portion, as shown in FIGS. 2 and 6.

상기 제1하체(410)는 양단 각각에 일정폭으로 이격되게 구성되는 복수의 제4지지부재(412)와, 상기 복수의 제4지지부재(412) 사이에 구성되는 제2연결관(414)과, 상기 제2연결관(414)의 일측에 구성되는 하체회동브라켓(416), 및 상기 제4지지부재(412)의 일단에 고정되는 링크소켓(418)으로 구성된다.The first lower body 410 has a plurality of fourth support members 412 configured to be spaced apart at a predetermined width at each end, and a second connection tube 414 configured between the plurality of fourth support members 412. And, the lower connection bracket 416 is configured on one side of the second connection pipe 414, and is composed of a link socket 418 fixed to one end of the fourth support member 412.

상기 제4지지부재(412)의 일단에는 무빙틀(140)의 하체링크브라켓(1466)과 힌지에 의해 링크결합되도록 하는 제2링크공(411)이 형성된다.A second link hole 411 is formed at one end of the fourth support member 412 to be linked by a lower link bracket 1466 of the moving frame 140 by a hinge.

또한, 상기 제4지지부재(412)에는 상기 제2연결관(414)과의 확고한 고정이 이루어지도록 하는 제3삽입홈(413)이 형성된다.In addition, a third insertion groove 413 is formed in the fourth support member 412 to securely fix the second connection tube 414.

이 경우, 상기 제3삽입홈(413)은 상기 제2삽입홈(213)과 동일한 기능 및 형상 또는 모양으로 형성되는 것으로서, 여기에서 상세한 설명은 생략한다.In this case, the third insertion groove 413 is formed with the same function and shape or shape as the second insertion groove 213, and detailed description is omitted herein.

상기 제2연결관(414)에는 상기 제3삽입홈(413)과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 복수의 제4지지부재(412) 사이에 확고하게 고정된 상태를 유지하도록 하는 제3삽입돌기(415)가 구성된다.A third insertion protrusion formed in the second connection pipe 414 in a shape corresponding to the third insertion groove 413 to maintain a firmly fixed state between the plurality of fourth support members 412. 415 is constructed.

상기 하체회동브라켓(416)은 상기 제2연결관(414)의 일측에 구성되어, 하체엑츄에이터(430)에서 제공되는 왕복 이송력을 제공받아, 상기 제1하체(410)가 무빙틀(140)의 하체링크브라켓(1466)을 기준으로 일정각도 회동하도록 지지한다.The lower body rotation bracket 416 is configured on one side of the second connecting pipe 414, receiving the reciprocating transfer force provided by the lower body actuator 430, so that the first lower body 410 is the moving frame 140. Support to rotate a certain angle based on the lower body link bracket (1466).

상기 링크소켓(418)은 상기 제4지지부재(412)의 타단에 구성되어 제2하체(420)와 링크결합되도록 지지한다.The link socket 418 is configured at the other end of the fourth support member 412 to support the second lower body 420 to be linked.

상기 링크소켓(418)은 상기 제4지지부재(412)의 일단에 밀착되는 바닥편(4182), 및 상기 바닥편(4182)의 양단 각각에서 일정길이 돌출되는 지지편(4184)으로 구성된다.The link socket 418 is composed of a bottom piece 4182 in close contact with one end of the fourth support member 412, and a support piece 4183 protruding a certain length from each end of the bottom piece 4142.

상기 바닥편(4182)에는 상기 제4지지부재(412)의 일단 즉, 제2링크공(411)에 대향되는 위치의 끝단에 일정길이를 가지는 제4삽입돌기(417)이 형성되고, 상기 제4삽입돌기(417)가 삽입되는 제4삽입홈(4186)이 형성된다.A fourth inserting projection 417 having a predetermined length is formed at one end of the fourth support member 412, that is, at an end of a position opposite to the second link hole 411, on the bottom piece 4142. Fourth insertion groove (4186) into which the insertion protrusion 417 is inserted is formed.

또한, 상기 제4삽입홈(4186)에 제4삽입돌기(417)를 삽입시킨 후 용접 등의 융착으로 상기 제4지지부재(412)의 일단에 링크소켓(418)이 고정되도록 한다.In addition, after inserting the fourth insertion protrusion 417 in the fourth insertion groove 4188, the link socket 418 is fixed to one end of the fourth support member 412 by welding or the like.

또한, 상기 링크소켓(418)의 지지편(4184)에는 제2하체(420)의 일단이 힌지에 의해 링크결합될 수 있도록 하는 링크공이 형성된다.In addition, a link hole is formed on the support piece 4184 of the link socket 418 so that one end of the second lower body 420 can be linked by a hinge.

상기 제2하체(420)는 상기 제1하체(410)의 일단에 구성되어 종아리 부분을 받침하도록 상기 제1하체(410)와 연동작용한다.The second lower body 420 is configured at one end of the first lower body 410 to interlock with the first lower body 410 to support the calf portion.

상기 제2하체(420)는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되는 복수의 제5지지부재(422), 및 상기 복수의 제5지지부재(422) 사이에 구성되어 간격을 유지시키도록 고정되는 제3보강부재(424)를 포함한다.The second lower body 420 is formed between a plurality of fifth support members 422 configured to be spaced apart from each other at regular intervals, and a plurality of fifth support members 422 to be fixed to maintain a gap. 3 includes a reinforcing member (424).

상기 제5지지부재(422)의 일단에는 상기 제1하체(410)의 링크소켓(418)에 링크 결합되도록 힌지가 삽입되는 제3링크공(421)이 구성된다.A third link hole 421 is formed at one end of the fifth support member 422 so that a hinge is inserted to link to the link socket 418 of the first lower body 410.

또한, 제5지지부재(422)의 일측 예컨대, 상기 제3링크공(421)의 대향되는 위치에 구성되어, 상기 제2하체(420)의 회동구간을 단속하는 제2회동링크(440)가 구성된다.In addition, one side of the fifth support member 422, for example, is configured at an opposite position of the third link hole 421, and the second rotation link 440 is used to interrupt the rotation section of the second lower body 420. It is composed.

상기 제2회동링크(440)는 상기 제5지지부재(422)의 일측과 무빙틀(140)의 제1지지부재(142) 일측 사이에 구성됨으로써, 하체엑츄에이터(430)의 왕복이송력에 의해 하체부(40)의 제1하체(410)가 회동될 때, 상기 제1하체(410)의 일단에 링크결합된 제2하체(420)가 연동되어 회동하되, 상기 제2하체(420)의 타단이 상기 제2회동링크(440)의 회동반경에 의해 결국, 상기 제1하체(410)에서 제2하체(420)가 일정각도 경사진 상태가 유지되도록 단속하는 기능을 수행한다.The second rotation link 440 is configured between one side of the fifth support member 422 and one side of the first support member 142 of the moving frame 140, and thus, by the reciprocating transfer force of the lower body actuator 430. When the first lower body 410 of the lower body portion 40 is rotated, the second lower body 420 linked to one end of the first lower body 410 is interlocked and rotated, and the second lower body 420 is rotated. At the other end, the second lower link 440 performs the function of intermittently controlling the second lower body 420 in the first lower body 410 to maintain an inclined state at a constant angle due to the rotational radius of the second rotating link 440.

한편, 상술한 기본틀(10)과, 상체부(20)와, 중심부(30) 및 하체부(40) 들을 구성하는 구성요소들 간의 상호 링크결합은 볼트 및 부싱으로 이루어져, 상기 기본틀(10)을 기준으로 상체부(20) 및 하체부(40)가 상호 회동작용할 때 소음발생을 방지하도록 한다.On the other hand, the interconnection between the components constituting the above-described basic frame 10, the upper body portion 20, the central portion 30, and the lower body portions 40 is made of a bolt and a bushing, and the basic frame 10 ) To prevent noise when the upper body portion 20 and the lower body portion 40 rotate with each other.

이 경우, 상기 볼트는 일반적인 볼트를 사용할 경우, 상체 및 하체를 들어올리는 하중에 대한 대응력이 부족하여 쉽게 휘어지는 문제가 발생하였고, 이를 해결하기 위해 정밀성 및 내구성을 고려하여 스트리퍼 볼트(510)를 채용한다.In this case, when the general bolt is used, the problem of bending easily occurs due to insufficient response to the load lifting the upper body and the lower body, and in order to solve this, the stripper bolt 510 is adopted in consideration of precision and durability. .

또한, 상기 부싱은 평판형태의 평부싱(520) 및 머리부와 축부로 단차지게 형성된 단차부싱(530)으로 구분하였다. 이 경우, 상기 평부싱(510) 및 단차부싱(520)은 합성수지 중 아세탈수지 또는 ABS수지임이 바람직하며, 이에 한정하는 것은 아니며, 내마모성과 내충격성 등의 모션베드에서 요구되는 내구성을 만족하면서 소음발생은 방지하는 것이면 어느 것이든 사용 가능하다.In addition, the bushing was divided into a flat bushing 520 in the form of a flat plate and a stepped bushing 530 formed to be stepped by a head and a shaft. In this case, the flat bushing 510 and the stepped bushing 520 are preferably acetal resin or ABS resin among synthetic resins, but are not limited thereto, and generate noise while satisfying the durability required by the motion bed such as wear resistance and impact resistance. Can be used as long as it is prevented.

상기 스트리퍼볼트와 부싱의 결합관계를 도 8을 통해 상세히 살펴본다.The coupling relationship between the stripper bolt and the bushing will be described in detail through FIG. 8.

도 8a에 도시된 바와 같이, 기본틀(10)의 상체 및 하체지지관(144)(146)에 고정된 상체 및 하체링크브라켓(1446)(1466)과 상체 및 하체부(20)(40)의 제2 및 제4지지부재(212)(412)가 연결된 상태이다.As shown in Figure 8a, the upper and lower body link brackets (1446) (1466) and upper and lower body parts (20, 40) fixed to the upper and lower body support tubes (144) (146) of the base frame (10). The second and fourth support members 212 and 412 are connected.

여기에서, 설명의 편의상 상체지지관(144)과 상체부(20)의 연결상태를 설명한다.Here, the connection state of the upper body support pipe 144 and the upper body portion 20 will be described for convenience of explanation.

즉, 제2지지부재(212)의 일단에 구성된 제1링크공(211)의 양단에서 축부가 내부측에 위치되고, 머리부가 외부측에 위치되는 결합상태를 가지도록 단차부싱(530)을 삽입한다.That is, at both ends of the first link hole 211 configured at one end of the second support member 212, the stepped bushing 530 is inserted so that the shaft portion is located on the inner side and the head portion is on the outer side. do.

이때, 상기 제2지지부재(212)의 양단 각각에 삽입된 단차부싱(530)의 끝단 사이에는 상체링크브라켓(1446)이 위치된 상태를 유지함으로써, 결국, 상기 상체링크브라켓(1446)를 기준으로 양단에 단차부싱(530)의 축부에 의해 제2지지부재(212)와의 간격이 유지된 상태를 유지시키게 된다.At this time, the upper body link brackets 1446 are maintained between the ends of the stepped bushings 530 inserted at both ends of the second support member 212, so that the upper body link brackets 1446 are referenced. As a result, the gap between the second support member 212 is maintained by the shaft portion of the stepped bushing 530 at both ends.

그리고, 상기 제2지지부재(212)의 일단에 삽입된 단차부싱(530)의 중앙에 스트리퍼 볼트(510)를 삽입시켜 너트로 체결고정함으로써, 상체링크브라켓(1446)과 제2지지부재(212) 사이에 복수의 단차부싱(530)이 구성되어, 상체부(20)의 회동작용시 발생되는 마찰 및 마모를 방지하여 소음발생을 방지하게 된다.Then, by inserting the stripper bolt 510 into the center of the stepped bushing 530 inserted into one end of the second support member 212, and fastening with a nut, the upper body link bracket 1446 and the second support member 212 ), A plurality of stepped bushings 530 are configured to prevent friction and abrasion generated when the upper body portion 20 rotates, thereby preventing noise.

또한, 상기 제2지지부재(212)와 상체링크브라켓(1446) 사이에 고정밀성과 간격유지를 지지하는 스트리퍼 볼트(510)로 체결상태를 유지함으로써, 상체부(20)의 회동작용시 회전 및 비틀림 하중에 효과적으로 대응하는 대응성을 가지게 된다.In addition, by maintaining the fastening state with a stripper bolt 510 supporting high precision and maintaining a gap between the second support member 212 and the upper body link bracket 1446, rotation and twist during rotation of the upper body portion 20 It has a responsiveness that effectively responds to loads.

도 8b에 도시된 바와 같이, 상체부(20)의 제1 및 제2상체(210)(220)의 연결부분을 살펴보면, 상기 제1상체(210)의 제2지지부재(212) 타단에 구성된 제1링크공(211) 각각에 단차부싱(530)을 삽입한다.As shown in Figure 8b, looking at the connection portion of the first and second upper body 210, 220 of the upper body portion 20, the second support member 212 of the first upper body 210 is configured at the other end A step bushing 530 is inserted into each of the first link holes 211.

그리고, 상기 제2지지부재(212)의 일측에 제2상체(220)의 제3지지부재(222) 일측이 밀착되도록 구성하면, 상기 제2지지부재(212)와 제3지지부재(222) 사이에 단차부싱(530)의 머리부가 위치됨에 따라 상기 제2 및 제3지지부재(212)(222)의 직접적인 접촉을 방지하게 된다.And, if the third support member 222 of the second upper body 220 is configured to be in close contact with one side of the second support member 212, the second support member 212 and the third support member 222 As the head portion of the stepped bushing 530 is positioned between, the direct contact of the second and third support members 212 and 222 is prevented.

아울러, 상기 제3지지부재(222)의 타측에 평부싱(520)을 위치시킨 후, 스트리퍼 볼트(510)로 체결고정한다.In addition, after placing the flat bushing 520 on the other side of the third support member 222, fasten and fasten with a stripper bolt 510.

도 8c에 도시된 바와 같이, 기본틀(10)의 제2틀(120)과 상체부(20)의 제1회동링크(250)의 연결상태를 살펴보면, 상기 제2틀(120)이 일측에 구성된 브라켓과 제1회동링크(250) 사이에 상호 직접 접촉을 방지하도록 평부싱(520)들을 위치시킨 후 스트리퍼 볼트(510)로 체결 고정한다.As shown in Figure 8c, looking at the connection state of the second frame 120 of the basic frame 10 and the first rotational link 250 of the upper body 20, the second frame 120 is on one side After the flat bushings 520 are positioned to prevent mutual direct contact between the configured bracket and the first rotational link 250, they are fastened and fixed with a stripper bolt 510.

도 8d에 도시된 바와 같이, 제2보강부재(224)에 머리브라켓(226)의 일단이 결합된 상태로서, 상기 제2보강부재(224)의 일측에 제4삽입홈(225)이 관통되게 구성되고, 상기 제4삽입홈(225)에 상기 머리브라켓(226)의 일단을 삽입시키는 이음 맞춤방식으로 연결시킨 후 상기 제2보강부재(224)와 머리브라켓(226) 사이에 용접으로 융착 고정한다.As shown in Figure 8d, a state in which one end of the head bracket 226 is coupled to the second reinforcing member 224, so that the fourth insertion groove 225 is penetrated to one side of the second reinforcing member 224. It is configured, and connected to the fourth insertion groove 225 in a joint-fitting manner in which one end of the head bracket 226 is inserted, and then fixed by welding between the second reinforcement member 224 and the head bracket 226 by welding. do.

이러한, 제2보강부재(224)와 머리브라켓(226) 사이의 연결을 이음 맞춤방식을 채택함으로써, 확고한 고정력이 발휘되도록 하여 내구성을 향상시키도록 한다.The connection between the second reinforcing member 224 and the head bracket 226 adopts a joint fitting method, so that a firm fixing force is exerted to improve durability.

위에서 살펴본 바와 같이, 기본틀(10)과 상체부(20)와 하체부(40) 사이의 링크연결방식을 고정밀성을 가지는 스트리퍼볼트(510)와, 내구성이 우수한 재질로 이루어진 평부싱(520) 및 단차부싱(530)을 통해 직접 접촉되지 않도록 유지함으로써, 소음방지 및 회동작용시 발생하는 회전과 비틀림 등의 하중에 효과적으로 대응할 수 있어 내구성을 향상시키게 된다.As described above, the linking method between the base frame 10 and the upper body 20 and the lower body 40 is a stripper bolt 510 having high precision and a flat bushing 520 made of a durable material. And by maintaining the direct contact through the stepped bushing (530), it is possible to effectively respond to loads such as rotation and twist generated during noise prevention and rotation, thereby improving durability.

또한, 기본틀(10)과 상체부(20) 및 하체부(40) 각각에 구성되는 구성요소들의 고정관계를 이음 맞춤방식을 채택함으로써, 확고한 고정관계를 통한 고정력을 향상시키게 된다.In addition, by adopting the joint fitting method for the fixed relationship of the components constituted in each of the basic frame 10, the upper body portion 20, and the lower body portion 40, the fixing force through the firm fixed relationship is improved.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 구성요소들 간의 링크결합된 부위에서 작동상태에서 소음을 방지할 수 있도록 하는 구조 또는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다.Of course, the present invention is not limited thereto, and any structure or configuration capable of preventing noise in an operating state at a link-coupled portion between components may be used.

상기와 같이 구성되는 모션베드용 프레임의 작동상태를 도 9를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the frame for the motion bed is configured as described above with reference to Figure 9 is as follows.

먼저, 본 발명의 모션베드용 프레임은 3개소의 엑츄에이터를 이용하여 5절 링크방식으로 신체의 상체 및 하체 부분 각각을 사용자가 원하는 경사를 이루도록 함으로써, 편안함과 안락함을 제공하도록 한다.First, the motion bed frame of the present invention uses three actuators to provide each of the upper and lower body parts of the body in a 5-section link method to achieve a desired slope, thereby providing comfort and comfort.

<상체><Upper body>

상체부분에 대한 작동상태를 살펴보면, 도 9a에서와 같이, 최초 평탄상태를 유지한 상태에서, 도 9b와 같이, 무빙틀(140)의 일측에 구성된 상체엑츄에이터(230)를 통해 상체부(20)의 제1상체(210)가 일정각도 세워지는 상태를 살펴본다.Looking at the operating state for the upper body portion, as shown in Figure 9a, while maintaining the initial flat state, as shown in Figure 9b, the upper body part 20 through the upper body actuator 230 configured on one side of the moving frame 140 Let's look at the state in which the first upper body 210 is set at an angle.

상기 상체엑츄에이터(230)에서 왕복이송력 예컨대, 전진력이 제공되면, 상기 상체엑츄에이터(230)의 일단에 결합된 상체회동브라켓(218)에 전진력이 제공되고, 이로 인해, 상기 상체회동브라켓(218)의 일단이 결합된 제1연결관(214)에 전진력이 전달된다.When the reciprocating transfer force, for example, forward force, is provided from the upper body actuator 230, forward force is provided to the upper body rotation bracket 218 coupled to one end of the upper body actuator 230, and thereby, the upper body rotation bracket ( The forward force is transmitted to the first connector 214 to which one end of 218 is coupled.

이에 따라, 상기 제1연결관(214)에 전진력이 전달되면, 상기 제1연결관(214)이 고정된 제2지지부재(212)에 전달됨에 따라, 상기 제2지지부재(212)가 상기 제2지지부재(212)의 제1링크공(211)과 상체지지관(144)의 상체링크브라켓(1446) 사이의 링크결합을 중심으로 일정각도 세워지게 된다.Accordingly, when the forward force is transmitted to the first connection pipe 214, as the first connection pipe 214 is transmitted to the fixed second support member 212, the second support member 212 is A certain angle is erected around the link coupling between the first link hole 211 of the second support member 212 and the upper body link bracket 1446 of the upper body support tube 144.

또한, 상기 제1상체(210)는 기본틀(10)의 제2틀(120)과 제2지지부재(212) 사이에 제1회동링크(250)에 의해 링크결합된 상태를 유지하여, 상기 제1회동링크(250)의 회전반경과, 상기 제1상체(210)의 세워지는 각도에 연관됨으로써, 상기 제1회동링크(250)에 의해 상기 제1상체(210)가 탑재된 상태에서 무빙틀(140)이 기본틀(10)의 제1틀(110)에 형성된 안내부재(112)의 안내를 받으면서 전진된다.In addition, the first upper body 210 is maintained in a link-coupled state by the first rotational link 250 between the second frame 120 and the second support member 212 of the base frame 10, the Moving in a state in which the first upper body 210 is mounted by the first rotating link 250 by being related to the rotation radius of the first rotating link 250 and the erected angle of the first upper body 210 The frame 140 is advanced while being guided by the guide member 112 formed on the first frame 110 of the basic frame 10.

여기에서, 상기 제1상체(210)의 전진이란, 침대에서 사용자의 머리가 위치되는 방향으로 상기 제1상체(210)가 이송되는 방향을 의미하는 것이고, 이러한 상기 무빙틀(140)의 이송과 제1상체(210)의 세움각도가 연관 작동됨에 따라 사용자의 머리를 떠받들면서 상체를 세워주는 듯한 자연스러움에 의한 사용의 편리성을 향상시키게 된다.Here, the advancement of the first upper body 210 means a direction in which the first upper body 210 is transferred in a direction in which a user's head is positioned in a bed, and the transfer of the moving frame 140 As the erecting angle of the first upper body 210 is associated with the operation, the user's head is supported and the convenience of use by the naturalness as if standing up the upper body is improved.

<머리><Head>

머리부분에 대한 작용상태는, 도 9c에 도시된 바와 같이, 상기 제1상체(210)의 일단에 링크결합된 제2상체(220)에 대한 회동각도를 조절함에 의해 이루어진다.The operating state for the head is made by adjusting the rotation angle of the second upper body 220 linked to one end of the first upper body 210, as shown in FIG. 9C.

즉, 상기 제1상체(210)의 머리브라켓(219)에 고정된 머리엑츄에이터(240)에서 동력이 제공되면, 상기 머리엑츄에이터(240)의 일측에 연결된 제2머리브라켓(226)에 동력이 전달되고, 이렇게 상기 제2머리브라켓(226)에 전달된 동력에 의해 제3지지부재(222)가 제1상체(210)의 제2지지부재(212)의 일단에 제1링크공(211)을 기준으로 일정각도 회동함에 따라 상기 제2상체(220) 즉, 머리를 받침하는 각도를 조절하게 된다.That is, when power is supplied from the head actuator 240 fixed to the head bracket 219 of the first upper body 210, power is transmitted to the second head bracket 226 connected to one side of the head actuator 240. In this way, the third support member 222 by the power transmitted to the second head bracket 226, the first link hole 211 at one end of the second support member 212 of the first upper body 210. As a reference, the second upper body 220, that is, the angle that supports the head is adjusted as the angle is rotated at a predetermined angle.

<하체><Lower body>

하체의 회동각도 조절은 도 9d에 도시된 바와 같이, 하체엑츄에이터(430)에 제공되는 왕복이송의 동력에 따라 제1 및 제2하체(410)(420)가 연관작동된다.9D, the first and second lower bodies 410 and 420 are operated in association with the power of the reciprocating transfer provided to the lower body actuator 430, as shown in FIG. 9D.

즉, 무빙틀(140)의 하체브라켓(1442)에 하체엑츄에이터(430)가 고정된 상태에서 일방향으로 동력을 제공하면, 상기 하체엑츄에이터(430)의 일단에 연결된 제1하체(410)의 하체회동브라켓(416)에 전달되고, 이에 따라 상기 하체회동브라켓(416)이 고정된 제2연결관(414)을 통해 제4지지부재(412)에 전달되며, 상기 제4지지부재(414)의 일단에 구성된 제2링크공(411)과 상기 무빙틀(140)의 하체링크브라켓(1466)가 링크결합됨에 따라, 상기 제2링크공(411)을 기준으로 제1하체(410)가 일정각도 회동된다.That is, when the lower body actuator 430 is fixed to the lower body bracket 1442 of the moving frame 140 and provides power in one direction, lower body rotation of the first lower body 410 connected to one end of the lower body actuator 430 is performed. It is transmitted to the bracket 416, and accordingly, the lower pivot bracket 416 is transmitted to the fourth support member 412 through the fixed second connector 414, and one end of the fourth support member 414 As the second link hole 411 and the lower link bracket 1466 of the moving frame 140 are linked, the first lower body 410 rotates at a certain angle based on the second link hole 411. do.

한편, 상기 제1하체(410)의 일단에는 제2하체(420)가 링크 결합된 상태이므로, 상기 제1하체(410)의 회동각도에 맞춰 상기 제2하체(420)가 동반 상승된다.On the other hand, since the second lower body 420 is linked to one end of the first lower body 410, the second lower body 420 is lifted together according to the rotation angle of the first lower body 410.

이때, 상기 제2하체(420)는 상기 제2하체(420)의 제5지지부재(422)와 무빙틀(140)의 제1지지부재(142) 사이에 제2회동링크(440)가 상호 링크결합된 상태를 유지함으로써, 상기 제2회동링크(440)의 회전반경에 따라 상기 제2하체(420)의 회동각도가 단속된다.At this time, the second lower body 420 has a second rotation link 440 between the fifth support member 422 of the second lower body 420 and the first support member 142 of the moving frame 140. By maintaining the link-coupled state, the rotation angle of the second lower body 420 is intermittent according to the rotation radius of the second rotation link 440.

그러므로, 상기 하체부(40)는 하체엑츄에이터(430)에 제1하체(410)가 일정각도 회동됨과 동시에 제2회동링크(440)의 회전반경에 맞춰 상기 제1하체(410)에서 제2하체(420)가 연관작동으로 일정각도 회동된다.Therefore, the lower body portion 40, the first lower body 410 is rotated at a predetermined angle to the lower body actuator 430 and at the same time, the second lower body 410 to the second lower body according to the rotational radius of the second rotating link 440 420 is rotated at an angle due to the associated operation.

한편, 본 발명의 모션베드용 프레임은 기본틀(10)과, 상체부(20)와, 중심부(30) 및 하체부(40)를 구성요소들을 레이저가공을 통해 정밀한 가공 및 상호 이음 맞춤방식으로 구성요소들 간의 긴밀한 고정관계를 통해 내구성을 향상시켰다.On the other hand, the frame for the motion bed of the present invention is a precision processing and mutual joint fitting method of the basic frame 10, the upper body portion 20, the central portion 30 and the lower body portion 40 through laser processing. Durability is improved through the close relationship between the components.

또한, 구성요소들 간의 링크결합은 스트리퍼볼트와 복수의 부싱으로 이루어지고, 상기 부싱은 내구성 및 마찰소음을 방지하는 합성수지로 형성함으로써, 모션베드의 작용상태 중 소음발생을 방지하여 사용의 쾌적성을 향상시켰다.In addition, the link coupling between the components is made of a stripper bolt and a plurality of bushings, and the bushing is formed of a synthetic resin that prevents durability and frictional noise, thereby preventing noise generation during the operating state of the motion bed to improve comfort of use. Improved.

이상에서 설명한 것은 모션베드용 프레임을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a frame for a motion bed, and the present invention is not limited to the above embodiment. Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

10: 기본틀 110: 제1틀
112: 안내홈 120: 제2틀
130: 받침대 140: 무빙틀
142: 제1지지부재 1422: 제1삽입홈
1424: 간격유지관 144: 상체지지관
1442: 하체브라켓 1444: 안착홈
1446: 상체링크브라켓 1448: 삽입돌기
146: 하체지지관 1462: 상체브라켓
1464: 안착홈 1466: 하체링크브라켓
1468: 삽입돌기 148: 고정브라켓
1482: 축 20: 상체부
210: 제1상체 211: 제1링크공
212: 제2지지부재 213: 제2삽입홈
214: 제1연결관 215: 제2삽입돌기
216: 제1보강부재 217: 제3삽입홈
218: 상체회동브라켓 219: 머리브라켓
220: 제2상체 222: 제3지지부재
224: 제2보강부재 225: 제4삽입홈
226: 제2머리브라켓 230: 상체엑츄에이터
240: 머리엑츄에이터 30: 중심부
40: 하체부 410: 제1하체
411: 제2링크공 412: 제4지지부재
413: 제3삽입홈 414: 제2연결관
415: 제3삽입돌기 416: 하체회동브라켓
417: 제4삽입돌기 418: 링크소켓
4182: 축 420: 제2하체
421: 제3링크공 422: 제5지지부재
424: 제3보강부재 430: 하체엑츄에이터
440: 제2회동링크
10: basic frame 110: first frame
112: guide home 120: second frame
130: pedestal 140: moving frame
142: first support member 1422: first insertion groove
1424: gap maintaining tube 144: upper body support tube
1442: lower body bracket 1444: seating groove
1446: upper body link bracket 1448: insertion protrusion
146: lower body support tube 1462: upper body bracket
1464: Seating groove 1466: Lower link bracket
1468: Insertion projection 148: Fixed bracket
1482: axis 20: upper body
210: first upper body 211: first link ball
212: second support member 213: second insertion groove
214: first connector 215: second insertion projection
216: first reinforcement member 217: third insertion groove
218: upper body rotation bracket 219: head bracket
220: second upper body 222: third support member
224: second reinforcing member 225: fourth insertion groove
226: second head bracket 230: upper body actuator
240: head actuator 30: central
40: lower body 410: first lower body
411: second link hole 412: fourth support member
413: third insertion groove 414: second connector
415: third insertion projection 416: lower body rotation bracket
417: fourth insertion projection 418: link socket
4182: axis 420: second lower body
421: third link hole 422: fifth support member
424: third reinforcement member 430: lower body actuator
440: Second link

Claims (5)

기본틀;
상기 기본틀의 일측에 구성되어 상체부위를 받침하도록 일정각도로 회동되게 작동하는 상체부;
상기 기본틀의 중앙부위에 구성되는 중심부;
상기 기본틀의 타측에 구성되어 하체부위를 받침하도록 일정각도로 회동되게 작동하는 하체부; 및
상기 기본틀에 구비되어 상기 상체부 또는 하체부와 연관 동작을 통해 상체 또는 하체의 세움 각도만큼 이송이 이루어져 편안함과 안락함을 향상시키도록 하는 무빙틀;을 포함하고,
상기 상체부는,
등부위를 받침하는 제1상체 및 머리부위를 받침하는 제2상체를 포함하고;
상기 제1상체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되는 복수의 제2지지부재와;
상기 복수의 제2지지부재 사이의 일측에 구성되는 제1연결관; 및
상기 복수의 제2지지부재 사이의 타측에 구성되는 제1보강부재를 포함하고;
상기 제2지지부재의 일측에는 제2삽입홈이 형성되고, 양단 각각에 힌지에 의해 링크결합되는 제1링크공을 포함하며;
상기 제1연결관의 양단 각각에 형성되어 상기 제2삽입홈에 삽입 및 고정상태를 유지하여 내구성을 강화하는 일정길이로 돌출되는 제2삽입돌기를 포함하고;
상기 제1연결관의 일측에는 상체엑츄에이터를 지지하기 위한 상체회동브라켓이 구성되며;
상기 제1보강부재의 일측에는 제3삽입홈이 형성되고;
상기 제3삽입홈에 일단이 삽입되고 머리엑츄에이터의 일단이 고정되는 머리브라켓을 포함하며;
상기 제2삽입홈 및 제2삽입돌기는 확고한 결합관계가 이루어지도록 상호 대응되는 형상으로 구성되고;
상기 제2상체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 일단이 상기 제2지지부재의 일단에 형성된 제1링크공에 링크결합되는 복수의 제3지지부재와;
상기 제3지지부재 사이의 일단에 구성되는 제2보강부재를 포함하며;
상기 제2보강부재의 일측에 구성되는 제4삽입홈를 포함하고;
상기 제4삽입홈에 삽입되는 돌기가 일측에 형성되고 타측에 상기 머리엑츄에이터의 일단이 결합되어 상기 머리엑츄에이터에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 상기 제1상체를 기준으로 제2상체가 일정각도 회동되도록 하는 제2머리브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드용 프레임.
Framework;
An upper body configured to be rotated at a predetermined angle so as to support the upper body part on one side of the basic frame;
A central portion configured at a central portion of the basic frame;
A lower body part configured to be rotated at a predetermined angle to support the lower body part on the other side of the basic frame; And
It includes a moving frame that is provided on the basic frame and is transported by an erecting angle of the upper body or lower body through an operation associated with the upper body or lower body to improve comfort and comfort.
The upper body portion,
A first upper body supporting the back and a second upper body supporting the head;
The first upper body may include a plurality of second support members configured to be spaced apart at regular intervals from both ends;
A first connector formed on one side between the plurality of second supporting members; And
A first reinforcing member configured on the other side between the plurality of second supporting members;
A second insertion groove is formed at one side of the second support member, and includes a first link hole that is linked to each other by a hinge;
A second insertion protrusion formed at each end of the first connection tube and protruding at a predetermined length to enhance durability by being inserted and fixed in the second insertion groove;
An upper body rotation bracket for supporting the upper body actuator is configured at one side of the first connection pipe;
A third insertion groove is formed at one side of the first reinforcing member;
A head bracket having one end inserted into the third insertion groove and fixed to one end of the head actuator;
The second insertion groove and the second insertion protrusion are configured in a shape corresponding to each other so that a firm coupling relationship is achieved;
The second upper body includes a plurality of third support members configured to be spaced apart from each other at regular intervals and one end being linked to a first link hole formed at one end of the second support member;
A second reinforcing member configured at one end between the third supporting members;
A fourth insertion groove configured on one side of the second reinforcing member;
The projection inserted into the fourth insertion groove is formed on one side, and one end of the head actuator is coupled to the other side so that the second upper body is rotated at a certain angle relative to the first upper body by the reciprocating transfer force provided by the head actuator. A second head bracket; A frame for a motion bed, characterized in that it comprises a.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하체부는,
허벅지부위를 받침하는 제1하체 및 종아리부위를 받침하는 제2하체를 포함하고;
상기 제1하체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 양단 각각에 제2링크공이 형성되고 일측에 제3삽입홈이 형성되는 복수의 제4지지부재와;
상기 복수의 제4지지부재 사이의 일측에 구성되고 상기 제3삽입홈에 삽입, 결합되도록 양단 각각에 일정길이 돌출되는 제3삽입돌기가 형성되는 제2연결관; 및
상기 제2연결관의 일측에 일단이 구성되고 타단에 기본틀에 구성되는 하체엑츄에이터의 일단에 연결되어 상기 하체엑츄에이터에서 제공되는 왕복이송력에 의해 제1하체가 일정각도 회동되도록 연결하는 하체회동브라켓을 포함하고;
상기 제4지지부재의 타단에는 제2하체와 링크결합이 이루어지도록 지지하는 링크소켓이 구성되며;
상기 제2하체는 양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 일단이 상기 제1하체의 링크소켓과 링크결합되는 제3링크공이 형성되는 복수의 제5지지부재; 및
상기 복수의 제5지지부재 사이 일측에 구성되는 제3보강부재를 포함하고;
상기 제2하체 및 무빙틀 사이에 링크결합으로 구성되어, 상기 제1하체가 일정각도 회동될 때, 이와 연동되어 제2하체의 회동각도를 단속하는 제2회동링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드용 프레임.
The method according to claim 1,
The lower body,
A first lower body supporting the thigh region and a second lower body supporting the calf region;
The first lower body includes a plurality of fourth support members configured to be spaced apart from each other at regular intervals, a second link hole is formed at each end, and a third insertion groove is formed at one side;
A second connector formed on one side between the plurality of fourth support members and having a third insertion protrusion protruding at a certain length at each end so as to be inserted into and coupled to the third insertion groove; And
The lower body pivoting bracket is connected to one end of the lower body actuator configured at one side of the second connecting pipe and the base frame at the other end to connect the first lower body to be rotated at a predetermined angle by the reciprocating transfer force provided by the lower body actuator. It includes;
A link socket is formed at the other end of the fourth support member to support linkage with the second lower body;
The second lower body is configured to be spaced apart at regular intervals at each end, and a plurality of fifth support members, one end of which is linked with the link socket of the first lower body to form a third link hole; And
A third reinforcing member configured on one side between the plurality of fifth supporting members;
It is composed of a link coupling between the second lower body and the moving frame, and when the first lower body is rotated at a certain angle, a second rotational link interlocking with it to regulate the rotational angle of the second lower body. Frame for motion bed.
청구항 1에 있어서,
상기 무빙틀은,
양단 각각에 일정간격 이격되게 구성되고 일측에 일정간격을 두고 복수로 형성되는 제1삽입홈이 형성되며 일단에 간격유지를 위한 간격유지관이 고정되는 복수의 제1지지부재와;
상기 복수의 제1지지부재 사이에 구성되고 복수의 제1삽입홈 중 어느 하나의 제1삽입홈에 삽입되도록 일정길이의 삽입돌기가 양단 각각에 형성되며, 일측에 안착홈과 상기 안착홈에 삽입되고 일단에 상체부의 일단과 링크결합되는 상체링크브라켓가 구성되며, 일측에 하체엑츄에이터의 일단이 고정되도록 지지하는 하체브라켓이 구성되는 상체지지관과;
상기 복수의 제1지지부재 사이에 구성되고 복수의 제1삽입홈 중 다른 하나의 제1삽입홈에 삽입되도록 일정길이의 삽입돌기가 양단 각각에 형성되며, 일측에 안착홈과 상기 안착홈에 삽입되고 일단에 하체부의 일단과 링크결합되는 하체링크브라켓가 구성되며, 일측에 상체엑츄에이터의 일단이 고정되도록 지지하는 상체브라켓이 구성되는 하체지지관; 및
상기 복수의 제1지지부재 일측에 구성되어 상체부 또는 하체부와의 연동작용에 의해 기본틀의 어느 일측에 안내됨에 따라 왕복 이송이 이루어지도록 지지하는 적어도 하나 이상의 고정브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드용 프레임.
The method according to claim 1,
The moving frame,
A plurality of first support members configured to be spaced apart from each other at regular intervals, and formed with a plurality of first insertion grooves formed at a predetermined interval on one side, and fixed at one end with a gap maintaining pipe for maintaining a gap;
An insertion protrusion having a predetermined length is formed at each end of the plurality of first support members to be inserted into any one of the plurality of first insertion grooves, and is inserted into the seating groove and the seating groove on one side. And an upper body link bracket configured to be linked to one end of the upper body part at one end, and an upper body support tube including a lower body bracket supporting one end of the lower body actuator to be fixed to one side;
An insertion protrusion having a predetermined length is formed at each of both ends so as to be inserted between the plurality of first support members and inserted into the other first insertion groove among the plurality of first insertion grooves, and inserted into the seating groove and the seating groove on one side. The lower body link bracket is configured to be linked to one end of the lower body part, and the lower body support tube is configured to support the upper body bracket so that one end of the upper body actuator is fixed to one side; And
It characterized in that it comprises; at least one or more fixing brackets configured to be formed on one side of the plurality of first supporting members to support reciprocating transfer as being guided to one side of the basic frame by an interlocking action with the upper body portion or the lower body portion Frame for motion bed.
청구항 1에 있어서,
상기 기본틀과 상체부 및 하체부의 상호 링크결합된 부분에는 스트리퍼볼트와 평부싱 또는 단차부싱을 통해 구성요소들간의 직접 접촉을 방지하여 소음발생을 방지하도록 링크결합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모션베드용 프레임.
The method according to claim 1,
The basic frame and the upper and lower parts of the cross-linked portion are motion beds, characterized in that they are configured by link coupling to prevent noise by preventing direct contact between components through stripper bolts and flat bushings or stepped bushings. Dragon frame.
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