KR101976125B1 - Electric bed which adjust the distance and the angle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양측에 가이드레일을 갖는 고정프레임과 상기 고정프레임의 상부를 따라 이동토록 설치되는 가변프레임으로 이루어지고, 상기 가변프레임은 상반신프레임과 하반신프레임으로 이루어지고, 상기 하반신프레임과 연결되면서 가이드레일을 따라 이동토록 되는 회전구동유닛에 회전봉이 동력전달바를 통하여 상반신프레임에 연결될 때 상기 상반신프레임은 링크를 통하여 고정프레임에 연결되어 동력전달바의 회전시 고정프레임에 고정되는 링크를 중심으로 가변프레임이 이동되어 침대의 길이가 축소토록 설치되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대에 관한 것이다.The present invention consists of a fixed frame having a guide rail on both sides and a variable frame installed to move along the upper portion of the fixed frame, the variable frame is made of an upper body frame and a lower body frame, and connected to the lower body frame guide rail When the rod is connected to the upper body frame through the power transmission bar to the rotary drive unit to be moved along the upper frame is connected to the fixed frame through the link, the variable frame around the link fixed to the fixed frame during the rotation of the power transmission bar The present invention relates to an electric bed capable of adjusting the length and adjusting the angle of the bed so that the length of the bed is reduced.

Description

길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대{Electric bed which adjust the distance and the angle}Electric bed which adjust the distance and the angle}

본 발명은 양측에 가이드레일을 갖는 고정프레임과 상기 고정프레임의 상부를 따라 이동토록 설치되는 가변프레임으로 이루어지고, 상기 가변프레임은 상반신프레임과 하반신프레임으로 이루어지고, 상기 하반신프레임과 연결되면서 가이드레일을 따라 이동토록 되는 회전구동유닛에 회전봉이 동력전달바를 통하여 상반신프레임에 연결될 때 상기 상반신프레임은 링크를 통하여 고정프레임에 연결되어 동력전달바의 회전시 고정프레임에 고정되는 링크를 중심으로 가변프레임이 이동되어 침대의 길이가 축소토록 설치되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대에 관한 것이다.The present invention consists of a fixed frame having a guide rail on both sides and a variable frame installed to move along the upper portion of the fixed frame, the variable frame is made of an upper body frame and a lower body frame, and connected to the lower body frame guide rail When the rod is connected to the upper body frame through the power transmission bar to the rotary drive unit to be moved along the upper frame is connected to the fixed frame through the link, the variable frame around the link fixed to the fixed frame during the rotation of the power transmission bar The present invention relates to an electric bed capable of adjusting the length and adjusting the angle of the bed so that the length of the bed is reduced.

병원·의원의 입원환자나 만성질환으로 인해 자택이나 요양시설에서 요양하는 환자를 위한 침대(이하, '요양침대'라 함)는 거동이 불편하고 근력이 떨어진 환자가 상체를 일으키는 것과 같이 힘이 들어가는 자세를 스스로 취하기 어려운 점을 보조하기 위해 등판과 대퇴판, 종아리판의 각도를 조절할 수 있도록 만들어져 있다.Beds for patients in hospitals or clinics or patients who are being cared for in their homes or nursing facilities due to chronic diseases (hereinafter referred to as 'nursing beds') are inconsistent in mobility and become weak as those with weak muscles cause upper body. It is designed to adjust the angle of the back, thigh, and calf to assist in the difficulty of taking the posture yourself.

이와 같은 전동식 요양침대는 등판, 둔부판, 대퇴판 등의 각도 조절에 관한 구성에 관한 것이 대부분인데, 이러한 요양침대는 환자 개개인마다 다른 신장(身長), 체간부와 하지부의 길이 비율까지는 고려하지 못하고 있다. Most of these electric care beds are related to the angle adjustment of the back, buttocks, and thighs. These care beds do not take into account the length ratios of the different heights, trunks, and lower extremities of each patient. have.

이와같은 문제점을 개선하기 위하여 종래의 특허 제1398388호에 조절식 프레임의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 조절식 프레임(10)은 전체 골격을 형성하기 위한 장방형의 메인프레임(100)을 포함하며, 그 위에 등판(200)과 둔부판(300), 대퇴판(400) 등의 모든 구성이 결합된다. In order to improve such a problem, the technique of the adjustable frame is proposed in the conventional patent No. 13,388, and the configuration thereof is as shown in FIG. 1, and the adjustable frame 10 has a rectangular main frame (not shown) to form an entire skeleton ( 100), and all configurations of the back plate 200, the butt plate 300, the femoral plate 400, and the like are combined thereon.

그리고, 상기 등판(200)은 둔부판(300)에 제1힌지부(310)로서 연결될 때 메인 프레임(100)의 일측인 횡프레임(110)에 회동 가능하게 결합된 제1 실린더 액추에이터(220)의 신축되는 로드는 등판(200)에서 돌출된 등판 돌출암(210)에 힌지 결합되고, 상기 둔부판(300)에는 바닥판과 대퇴판(400) 사이의 공간에 삽입될 수 있는 돌출판(320)이 구비된다.When the back plate 200 is connected to the butt plate 300 as the first hinge 310, the first cylinder actuator 220 rotatably coupled to the horizontal frame 110, which is one side of the main frame 100. The stretched rod is hinged to the back protrusion protruding arm 210 protruding from the back plate 200, the butt plate 300 is a protrusion plate 320 that can be inserted into the space between the bottom plate and the thigh plate 400 ) Is provided.

더하여, 상기 대퇴판(400)은 둔부판(300)에 인접하게 배치되며, 메인프레임(100)에 고정 설치된 한 쌍의 슬라이드 봉(120)은 대퇴판에 회전가능하게 결합되는 제2 실린더 액추에이터(510)가 연결되며, 상기 슬라이딩 봉의 양단부에는 스토퍼(125)가 구비되어 있으며, 스토퍼(125)에 의해 둔부판(300)과 대퇴판(400) 사이의 최소/최대 거리가 제한된다.In addition, the thigh plate 400 is disposed adjacent to the butt plate 300, the pair of slide rods 120 fixed to the main frame 100 is a second cylinder actuator rotatably coupled to the thigh plate ( 510 is connected, and the stopper 125 is provided at both ends of the sliding rod, and the minimum / maximum distance between the buttock plate 300 and the femoral plate 400 is limited by the stopper 125.

그리고, 상기 대퇴판(400)의 타단에는 제3 힌지부(455)가 구비되어 있는데, 상기 제3 힌지부(455)에 종아리판(600)이 힌지 고정되고, 상기 대퇴판(400)의 길이 조절을 위해, 대퇴판(400)은 회동판(410)과 슬라이딩판(450)의 분리된 2개 판으로구성되며, 상기 회동판(410)에는 등판 돌출암(210)과 유사한, 회동판 돌출암(415)이 구비되어 제2 실린더 액추에이터(510)의 로드가 회동 결합된다. And, the other end of the thigh plate 400 is provided with a third hinge portion 455, the calf plate 600 is hinged fixed to the third hinge portion 455, the length of the thigh plate 400 For adjustment, the femoral plate 400 is composed of two separate plates of the rotating plate 410 and the sliding plate 450, the rotating plate 410, similar to the back plate protrusion arm 210, the rotating plate protrusion Arm 415 is provided so that the rod of the second cylinder actuator 510 is pivotally coupled.

그러나, 상기와 같은 조절식 프레임은, 머리부를 지지하는 별도의 장치가 없어 각도 조절시 불편하게 되고, 대퇴부를 움직이지 않는 상태에서 제1 실린더 액추에이터(220)에서 의해 등판(200)을 회전시키는 구성으로 환자의 허리부에 부하를 주게 되는 단점이 있는 것이다.However, the adjustable frame as described above, there is no separate device for supporting the head is inconvenient when adjusting the angle, the configuration that rotates the back plate 200 by the first cylinder actuator 220 in the state that does not move the thigh As a result of the load on the waist of the patient is a disadvantage.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 침대의 길이가 조절토록 되어 공간활용성을 극대화 시킬 수 있도록 하고, 각 부분별 각도조절이 용이하도록 하며, 전체적인 이동과 부분적인 이동이 동시에 이루어져 환자등을 일으킬 때 인체에 전달되는 부하를 최소화 하도록 하고, 머리판을 구분하면서 각도조절이 가능토록 하는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공하는데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, the length of the bed to be adjusted to maximize the space utilization, to facilitate the angle adjustment for each part, the overall movement and partial movement At the same time to minimize the load transmitted to the human body when the patient is made, such as to provide an electric bed capable of adjusting the length and angle to enable the angle adjustment while separating the headboard.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 양측에 가이드레일을 갖는 고정프레임과 상기 고정프레임의 상부를 따라 이동토록 설치되는 가변프레임으로 이루어지고, 상기 가변프레임은 상반신프레임과 하반신프레임으로 이루어지고, 상기 하반신프레임과 연결되면서 가이드레일을 따라 이동토록 되는 회전구동유닛에 회전봉이 동력전달바를 통하여 상반신프레임에 연결될 때 상기 상반신프레임은 링크를 통하여 고정프레임에 연결되어 동력전달바의 회전시 고정프레임에 고정되는 링크를 중심으로 가변프레임이 이동되어 침대의 길이가 축소토록 설치되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공한다.The present invention is made of a fixed frame having a guide rail on both sides and a variable frame installed to move along the upper portion of the fixed frame, in order to achieve the above object, the variable frame is composed of the upper body frame and the lower body frame, When the rotating rod is connected to the upper half frame through the power transmission bar in the rotary drive unit which is connected to the lower half frame and moves along the guide rail, the upper half frame is connected to the fixed frame through the link to be fixed to the fixed frame when the power transmission bar is rotated. The variable frame is moved around the link to provide an electric bed with adjustable length and angle that is installed to reduce the length of the bed.

그리고, 상기 상반신프레임은 힌지연결되는 머리판프레임과 등판프레임으로 분리되고, 상기 하반신프레임은 대퇴판프레임과 허벅지판프레임 및 종아리프레임으로 분리되며, 상기 동력전달바는 머리판프레임에 연결되고, 상기 대퇴판프레임은 가이드레일을 따라 이동토록 설치되는 회전구동유닛에 연결되며, 상기 회전구동유닛은 복수의 모터가 구비되어 종아리프레임에 접촉토록 설치되는 보조동력전달바에 연결되고, 상기 종아리프레임은 고정프레임에 보조링크로서 연결되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공한다.The upper body frame is divided into a headboard frame and a backboard frame which are hinged, and the lower body frame is divided into a thigh frame, a thigh plate frame, and a calf frame, and the power transmission bar is connected to the headboard frame. The frame is connected to a rotary drive unit installed to move along the guide rail, the rotary drive unit is provided with a plurality of motors are connected to the auxiliary power transmission bar is installed to contact the calf frame, the calf frame is auxiliary to the fixed frame An electric bed with adjustable length and angle that is connected as a link is provided.

또한, 상기 회전구동유닛, 보조동력전달바, 가변프레임은 그 접촉부에 로울러가 각각 구비되어 슬라이딩이 용이하도록 설치되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공한다.In addition, the rotary drive unit, the auxiliary power transmission bar, the variable frame is provided with a roller in the contact portion, respectively, to provide an electric bed capable of length adjustment and angle adjustment is installed to facilitate sliding.

그리고, 본 발명의 고정프레임은, 커버재를 통하여 공간상에 위치토록 설치되고, 상기 커버재는 금속 또는 목재로 이루어진 보강재의 외측에 스펀지나 부직포, 우레탄등의 쿠션재가 감싸는 구성으로 이루어진 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공한다.In addition, the fixed frame of the present invention is installed so as to be positioned in the space through the cover material, the cover material is made of a structure that wraps the cushion material such as sponge or non-woven fabric, urethane, etc. on the outside of the reinforcement made of metal or wood length and angle Provide an adjustable electric bed.

더하여, 본 발명의 커버재는, 내측에 공간을 형성한 후 다단 수납구조를 갖는 보조커버재가 더 구비되어 구동수단을 통하여 노출토록 설치되고, 상기 구동수단은 스프링으로 이루어진 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공한다.In addition, the cover member of the present invention is further provided with an auxiliary cover member having a multi-stage receiving structure after forming a space therein to be exposed through the driving means, and the driving means is made of a spring which is adjustable in length and angle adjustable. Provide a bed.

계속하여, 본 발명의 커버재는, 가변프레임에 연결될 때 매트의 이탈을 방지토록 상부에 돌출토록 연결되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대를 제공한다.Subsequently, the cover member of the present invention, when connected to the variable frame provides an electric bed capable of adjusting the length and the angle is connected to protrude to the upper to prevent the separation of the mat.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 침대의 길이가 조절토록 되어 공간활용성을 극대화 시키고, 각 부분별 각도조절이 용이하며, 전체적인 이동과 부분적인 이동이 동시에 이루어져 환자 등을 일으킬 때 인체에 전달되는 부하를 최소화 하고, 머리판을 구분하면서 각도조절이 가능한 효과가 있는 것이다. According to the present invention as described above, the length of the bed is adjusted to maximize the space utilization, easy to adjust the angle for each part, the overall transfer and partial movement is made at the same time the load transmitted to the human body when causing the patient, etc. Minimize the angle, while the headboard is adjustable angle is effective.

도1은 종래의 침대 각도 조절장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 전동침대를 도시한 사시도이다.
도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 전동침대의 평면 및 저면 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 전동침대의 동작상태도이다.
도6은 본 발명의 전동침대의 동작원리를 도시한 측면도이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동침대를 도시한 사시도이다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동침대의 동작상태도이다.1 is a perspective view showing a conventional bed angle adjusting device.
2 is a perspective view showing an electric bed according to the present invention.
3 and 4 are respectively a plan view and a bottom perspective view of the electric bed according to the present invention.
5 is an operational state diagram of the electric bed according to the present invention.
6 is a side view showing the operation principle of the electric bed of the present invention.
7 is a perspective view showing an electric bed according to another embodiment of the present invention.
8 is an operation state diagram of the electric bed according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 전동침대를 도시한 사시도이고, 도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 전동침대의 평면 및 저면 사시도이며, 도5는 본 발명에 따른 전동침대의 동작상태도이고, 도6은 본 발명의 전동침대의 동작원리를 도시한 측면도이며, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동침대를 도시한 사시도이고, 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동침대의 동작상태도이다.Figure 2 is a perspective view of the electric bed according to the present invention, Figures 3 and 4 are a plan view and a bottom perspective view of the electric bed according to the present invention, respectively, Figure 5 is an operating state diagram of the electric bed according to the present invention, Figure 6 is a side view showing the operation principle of the electric bed of the present invention, Figure 7 is a perspective view showing an electric bed according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is an operation of the electric bed according to another embodiment of the present invention State diagram.

본 발명의 전동침대(B)는, 양측면 내측에 가이드레일(510)을 갖는 사각형상의 고정프레임(500)과 상기 고정프레임(500)의 상부를 따라 이동토록 설치되는 가변프레임(600)으로 이루어진다.The electric bed (B) of the present invention includes a rectangular frame fixed with a guide rail 510 on both sides of the inner frame 500 and the variable frame 600 is installed to move along the upper portion of the fixed frame 500.

이때, 상기 가변프레임(600)은, 상반신프레임(610)과 하반신프레임(650)으로 이루어지고, 상기 고정프레임보다 길이가 길도록 설치되면서 고정프레임의 상부를 따라 이동될 때 길이가 처음보다 축소토록 설치된다.At this time, the variable frame 600, the upper body frame 610 and the lower body frame 650, the length is reduced than the first when moved along the top of the fixed frame while being installed longer than the fixed frame length Is installed.

그리고, 상기 하반신프레임(650)과 연결되면서 가이드레일(510)을 따라 이동토록 되는 회전구동유닛(550)에 회전봉(551)이 ㄴ자 형상의 동력전달바(520)를 통하여 상반신프레임(610)에 연결될 때 상기 상반신프레임(610)은 링크(530)를 통하여 고정프레임(500)에 연결된다.In addition, the rotating rod 551 is connected to the lower body frame 650 to move along the guide rail 510 to the upper body frame 610 through a power transmission bar 520 having a B-shape. When connected, the upper body frame 610 is connected to the fixed frame 500 through a link 530.

더하여, 상기 회전구동유닛(550)의 회전모터(553)에 연결되는 동력전달바(520)의 회전시 고정프레임(500)에 고정되는 링크(530)를 중심으로 가변프레임(600)이 이동되어 침대의 길이가 축소토록 설치된다.In addition, the variable frame 600 is moved around the link 530 fixed to the fixed frame 500 when the power transmission bar 520 connected to the rotary motor 553 of the rotary drive unit 550 is moved. The bed is installed to reduce the length.

한편, 상기 상반신프레임(610)은 제1힌지(611)로서 연결되는 머리판프레임(613)과 등판프레임(615)으로 분리되고, 상기 하반신프레임(650)은 제2힌지(657)로서 각각 연결되는 대퇴판프레임(651)과 허벅지판프레임(653) 및 종아리프레임(655)으로 분리되어도 좋다.Meanwhile, the upper body frame 610 is divided into a headboard frame 613 and a back frame 615 connected as a first hinge 611, and the lower body frame 650 is connected as a second hinge 657, respectively. The thigh plate frame 651, the thigh plate frame 653, and the calf frame 655 may be separated.

이때, 상기 동력전달바(520)는 머리판프레임(613)에 연결되고, 상기 대퇴판프레임(651)은 가이드레일(510)을 따라 이동토록 설치되는 회전구동유닛(550)에 일체로 연결되며, 상기 회전구동유닛(550)은 복수의 회전모터가 구비되어 종아리프레임(655)에 접촉토록 설치되는 보조동력전달바(580)에 연결되고, 상기 종아리프레임(655)은 고정프레임(500)에 보조링크(590)로서 연결된다.At this time, the power transmission bar 520 is connected to the headboard frame 613, the thigh plate frame 651 is integrally connected to the rotary drive unit 550 installed to move along the guide rail 510, The rotary drive unit 550 is provided with a plurality of rotary motors are connected to the auxiliary power transmission bar 580 is installed to contact the calf frame 655, the calf frame 655 is auxiliary to the fixed frame 500 Connected as link 590.

또한, 상기 회전구동유닛(550), 보조동력전달바(590), 가변프레임(600)은 그 접촉부인 가이드레일, 종아리프레임, 고정프레임등에 접촉되는 로울러(700)가 각각 구비된다.In addition, the rotary drive unit 550, the auxiliary power transmission bar 590, the variable frame 600 is provided with a roller 700 in contact with the guide rail, the calf frame, the fixed frame, and the like, respectively.

그리고, 상기 고정프레임(500)은, 커버재(800)를 통하여 공간상에 위치토록 설치된다.In addition, the fixing frame 500 is installed to be positioned on the space through the cover member 800.

이때, 상기 고정프레임에 스크류등으로 고정되는 커버재(800)는, 금속 또는 목재로 이루어진 보강재(810)의 외측에 스펀지나 부직포, 우레탄등의 쿠션재(830)가 감싸는 형상으로 이루어진다.At this time, the cover member 800 fixed to the fixing frame by a screw or the like, is made of a shape wrapped around the cushion material 830, such as sponge or non-woven fabric, urethane on the outside of the reinforcing material 810 made of metal or wood.

더하여, 상기 커버재(800)는, 내측에 공간을 형성한 후 다단 수납구조를 갖는 보조커버재(870)가 더 구비되어 구동수단(871)을 통하여 노출토록 설치되고, 상기 구동수단은 스프링으로 이루어진다.In addition, the cover member 800 is further provided with an auxiliary cover member 870 having a multi-stage receiving structure after forming a space therein to be exposed through the driving means 871, and the driving means is a spring. Is done.

계속하여, 상기 커버재(800)는, 가변프레임에 연결될 때 매트(900)의 이탈을 방지토록 상부에 돌출토록 연결되는 구성으로 이루어 진다.Subsequently, when the cover member 800 is connected to the variable frame, the cover member 800 is configured to protrude upwardly to prevent the mat 900 from being separated.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 내지 도8에서 같이 본 발명의 전동침대(B)는, 양측면 내측에 가이드레일(510)을 갖는 사각형상의 고정프레임(500)과 상기 고정프레임(500)의 상부를 따라 이동토록 설치되는 가변프레임(600)으로 이루어져 전동침대의 동작시 가변프레임이 고정프레임을 중심으로 이동토록 된다.2 to 8, the electric bed (B) of the present invention is variable to be installed to move along the top of the fixed frame 500 and the rectangular fixed frame 500 having a guide rail 510 on both sides inside. Frame 600 is made so that the variable frame is moved around the fixed frame during the operation of the electric bed.

이때, 상기 가변프레임(600)은, 상반신프레임(610)과 하반신프레임(650)으로 이루어져 상반신프레임이 회전되어 환자를 일으킬 수 있도록 되고, 상기 상반신프레임(610)은 전체가 동시에 회전되어도 좋으나 본 발명에서는 상반신프레임(610)이 머리판프레임과 등판프레임으로 분리되어 머리가 먼저 일으키게 한 후 등을 일으키게 하여 무리가 없이 환자를 일으킬 수 있도록 한다.In this case, the variable frame 600, the upper body frame 610 and the lower body frame 650 is to be rotated to cause the patient to the upper body frame, the upper body frame 610 may be rotated at the same time, but the present invention In the upper torso frame 610 is separated into a headboard frame and a backboard frame to cause the head first to raise the back so that the patient can be caused without difficulty.

그리고, 상기 상반신프레임(610)을 일으키는 동작은, 도6에서와 같이 회전구동유닛(550)이 동작할 때 구동모터에 연결되는 회전봉(551)이 회전하게 되고, 상기 회전봉(551)에는 ㄴ자 형상의 동력전달바(520)가 일체로 고정되어 링크(530)를 통하여 고정프레임(500)에 연결되는 상반신프레임(610)을 회전시키게 되며, 상기 동력전달바의 회전시 고정프레임에 고정되는 링크를 중심으로 가변프레임이 이동되어 침대의 길이가 축소토록 된다.And, the operation of causing the upper body frame 610, as shown in Figure 6, when the rotary drive unit 550 operates the rotating rod 551 connected to the drive motor is rotated, the rotary rod 551 is a c-shaped The power transmission bar 520 is integrally fixed to rotate the upper body frame 610 connected to the fixed frame 500 through the link 530, the link is fixed to the fixed frame when the power transmission bar is rotated The variable frame is moved to the center to reduce the length of the bed.

이때, 상기 상반신프레임(610)은 회전구동유닛(550)에 연결되고, 상기 하반신프레임(650) 역시 회전구동유닛(550)에 연결되어 상반신프레임의 회전시 하반신프레임이 이동되어 침대 전체 길이가 축소토록 된다.At this time, the upper body frame 610 is connected to the rotation drive unit 550, the lower body frame 650 is also connected to the rotation drive unit 550, the lower body frame is moved during the rotation of the upper body frame is reduced the overall length of the bed It will be.

한편, 상기 상반신프레임(610)은 제1힌지(611)로서 연결되는 머리판프레임(613)과 등판프레임(615)으로 분리되고, 상기 하반신프레임(650)은 제2힌지(657)로서 각각 연결되는 대퇴판프레임(651)과 허벅지판프레임(653) 및 종아리프레임(655)으로 분리되는 구성으로 부분적인 회전으로 무릎을 굽히거나 발을 들을 수 있는 기능의 구현이 가능토록 된다.Meanwhile, the upper body frame 610 is divided into a headboard frame 613 and a back frame 615 connected as a first hinge 611, and the lower body frame 650 is connected as a second hinge 657, respectively. The femoral plate frame 651 and the thigh plate frame 653 and the calf frame 655 is separated into a configuration that allows the implementation of the function to bend the knee or hear the foot by partial rotation.

이때, 상기 회전구동유닛(550)은 복수의 회전모터가 구비되어 종아리프레임(655)에 접촉토록 설치되는 보조동력전달바(580)에 연결되고, 상기 종아리프레임(655)은 고정프레임(500)에 보조링크(590)로서 연결되는 구성으로 상기 보조동력전달바의 회전시 종아리프레임(655)을 들을 수 있게 된다.At this time, the rotation driving unit 550 is provided with a plurality of rotation motor is connected to the auxiliary power transmission bar 580 is installed to contact the calf frame 655, the calf frame 655 is a fixed frame 500 The calf frame 655 can be heard when the auxiliary power transmission bar is rotated in a configuration that is connected as an auxiliary link 590.

또한, 상기 회전구동유닛(550), 보조동력전달바(590), 가변프레임(600)은 그 접촉부인 가이드레일, 종아리프레임, 고정프레임등에 접촉되는 로울러(700)가 각각 구비되어 슬라이딩이 용이하도록 한다.In addition, the rotary drive unit 550, the auxiliary power transmission bar 590, the variable frame 600 is provided with a roller 700 in contact with the guide rail, the calf frame, the fixed frame, and the like, respectively, to facilitate sliding. do.

그리고, 상기 고정프레임(500)은, 커버재(800)를 통하여 공간상에 위치토록 할 때 상기 커버재(800)는, 금속 또는 목재로 이루어진 보강재(810)의 외측에 스펀지나 부직포, 우레탄등의 쿠션재(830)가 감싸는 형상으로 손등이 프레임과 커버재 사이에 끼일 때의 부상을 방지하게 된다.And, when the fixed frame 500 is positioned in the space through the cover member 800, the cover member 800, sponge, non-woven fabric, urethane, etc. on the outside of the reinforcing material 810 made of metal or wood The cushion member 830 is wrapped in a shape to prevent the injury when the back of the hand is sandwiched between the frame and the cover member.

더하여, 상기 커버재(800)는, 내측에 공간을 형성한 후 다단 수납구조를 갖는 보조커버재(870)가 더 구비되어 구동수단(871)을 통하여 노출토록 설치되는 구성으로 커버재가 노출토록 되어 가변프레임에 연결되는 커버재의 이동시에 노출되어 측면 및 하부의 공간을 커버링하도록 된다.In addition, the cover member 800 is further provided with an auxiliary cover member 870 having a multi-stage storage structure after forming a space therein, the cover member is exposed so as to be exposed through the driving means (871). It is exposed at the time of movement of the cover material connected to the variable frame to cover the spaces of the side and bottom.

계속하여, 상기 커버재(800)는, 가변프레임중 종아리프레임에 연결될 때 상부에 돌출토록 연결되어 매트(900)의 이탈을 방지토록 하는 것이다.Subsequently, when the cover member 800 is connected to the calf frame of the variable frame, the cover member 800 is protruded to the upper portion to prevent the mat 900 from being separated.

500...고정프레임 510...가이드레일
520...동력전달바 550...회전구동유닛
600...가변프레임 610...상반신프레임
700...로울러 800...커버재
900...매트500 ... Fixed Frame 510 ... Guide Rail
520 Power transmission bar 550 Rotary drive unit
600 ... variable frame 610 ... upper body frame
700 ... 800 rollers
900 ... Mat

Claims (6)

양측에 가이드레일을 갖는 고정프레임과 상기 고정프레임보다 길이가 길도록 설치되면서 고정프레임의 상부를 따라 이동될 때 길이가 처음보다 축소토록 설치되는 가변프레임으로 이루어지고,
상기 가변프레임은, 상반신프레임과 하반신프레임으로 이루어지고,
상기 상반신프레임은, 힌지연결되는 머리판프레임과 등판프레임으로 분리되고,
상기 하반신프레임은, 대퇴판프레임과 허벅지판프레임 및 종아리프레임으로 분리되고,
상기 하반신프레임과 연결되면서 가이드레일을 따라 이동토록 되는 회전구동유닛에 회전봉이 연결되어 회전될 때 상기 회전봉에 결합되는 동력전달바를 통하여 상반신프레임의 머리판프레임에 연결되고,
상기 상반신프레임은, 링크를 통하여 고정프레임에 연결되어 동력전달바의 회전시 고정프레임에 고정되는 링크를 중심으로 가변프레임이 이동되어 고정프레임의 상부에 노출되는 가변프레임의 길이를 축소토록 설치되고,
상기 회전구동유닛은 복수의 모터가 구비되어 종아리프레임에 접촉토록 설치되는 보조동력전달바에 연결되고, 상기 종아리프레임은 고정프레임에 보조링크로서 연결되고,
상기 대퇴판프레임은 가이드레을 따라 이동토록 설치되는 회전구동유닛에 연결되고,
상기 회전구동유닛, 보조동력전달바, 가변프레임은 그 접촉부에 로울러가 각각 구비되어 슬라이딩이 용이하도록 설치되는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대.It consists of a fixed frame having guide rails on both sides and a variable frame is installed so that the length is longer than the fixed frame, the length of the fixed frame is reduced than the first when moved along the top of the fixed frame,
The variable frame is composed of an upper body frame and a lower body frame,
The upper body frame is divided into a headboard frame and a backboard frame that are hinged,
The lower body frame is divided into a thigh plate frame, thigh plate frame and calf frame,
It is connected to the headboard frame of the upper body frame through a power transmission bar coupled to the rotating rod when the rotating rod is connected to the rotating drive unit is connected to the lower body frame to move along the guide rail,
The upper torso frame is connected to the fixed frame through a link, and the variable frame is moved around the link fixed to the fixed frame when the power transmission bar is rotated to reduce the length of the variable frame exposed to the upper part of the fixed frame.
The rotary drive unit is provided with a plurality of motors are connected to the auxiliary power transmission bar is installed to contact the calf frame, the calf frame is connected to the fixed frame as an auxiliary link,
The thigh plate frame is connected to the rotary drive unit installed to move along the guide wheel,
The rotary drive unit, the auxiliary power transmission bar, the variable frame is provided with rollers in the contact portion, respectively, the length adjustable and angle adjustable electric bed is installed to facilitate sliding. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 고정프레임은, 그 둘레를 따라 결합되는 커버재를 통하여 공간상에 위치토록 설치되고,
상기 커버재는 강도를 갖는 보강재의 외측에 탄성을 갖는 쿠션재가 감싸는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대.According to claim 1, The fixed frame is installed so as to be positioned in space through the cover member coupled along the circumference,
The cover material is an electric bed capable of adjusting the length and angle adjustment, characterized in that consisting of a configuration in which the cushioning material having elasticity wrapped on the outside of the reinforcement having strength. 제4항에 있어서, 상기 종아리프레임에 연결되는 커버재가 고정프레임에 연결되는 커버재와 분리토록 설치되고,
상기 종아리프레임에 연결되는 커버재는, 매트의 이탈을 방지토록 상부에 돌출토록 연결되는 것을 특징으로 하는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대.The method of claim 4, wherein the cover material connected to the calf frame is installed to be separated from the cover material connected to the fixed frame,
The cover material is connected to the calf frame, the length adjustable and angle-controlled electric bed characterized in that it is connected to protrude to the upper to prevent the separation of the mat. 제5항에 있어서, 상기 커버재는, 내측에 공간을 형성한 후 다단 수납구조를 갖는 보조커버재가 더 구비되어 구동수단을 통하여 노출토록 설치되고, 상기 구동수단은 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 길이조절 및 각도조절이 가능한 전동침대.The length adjustment method of claim 5, wherein the cover member is further provided with an auxiliary cover member having a multi-stage receiving structure after forming a space therein so as to be exposed through the driving means, and the driving means is made of a spring. And adjustable electric bed.
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