KR20040088025A - 특히 권선 지지체 상에 전기 코일을 기계적으로 감는 권선방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 권선용 와이어(13)가 서로 상이한 권선 길이를 갖는 복수의 권선에서 권선 지지체(11) 상에 감기며, 상기 권선이 각각의 리일(reel)을 형성하도록 전기적으로 결합되는, 권선 지지체(11) 상에 적어도 하나의 전기 코일(12)을 특히 기계적으로 권선하기 위한 방법에 관한 것이다. 코일(12)의 둘레에 따른 저항 리플을 억제하기 위해, 권선용 와이어(13)로 권선된 모든 리일의 오옴 저항이 거의 동일하도록, 권선용 와이어(13)를 권선 지지체(11) 상에 감기 전에 권선용 와이어 (13)의 직경을 변경한다.

Description

특히 권선 지지체 상에 전기 코일을 기계적으로 감는 권선 방법{METHOD FOR, PARTICULARLY, MACHINE WINDING AN ELECTRICAL WINDING ON A WINDING CARRIER}

특히 소형 직류 모터와 같은 전기 모터에서 이런 방법은 전기자 또는 회전자의 제조 방법의 일부이며, 이런 방법에서는 정류자가 장착된 전기자 축 또는 회전자 축 상에 조립되고, 단조된 적층판으로 이루어지는 복수의 전기자 바디 상에 전기자 권선 또는 회전자 권선이 감기고 정류자에 전기적으로 연결된다. 하지만 이런 방법은, 예를 들어 고정자 권선이 장착된 기성형 고정자가 사용되는 브러시가 없는 직류 모터의 고정자 또는 스탠더를 위한 제조 방법의 일부에 해당한다.

다양한 권선 방법에 따라 바람직한 실시에서 루프 권선으로서 감긴 직류 모터용 전기자 코일에서는 절연된 권선용 와이어가 복수의 위치에서 홈이 형성된 전기자 바디 또는 성층철심의 축방향 홈으로 감기며, 리일을 형성하기 위해 성층철심과 고정되게 전기자 축에 장착된 정류자 또는 콜렉터의 정류자 후크에 현수된다. 예를 들어 이러한 전기자 코일은 특히 1987년 Robert Bosch GmbH 사에서 발간한 A.Mohr의 저서 "영구자석 여자형 소형 모터"의 24쪽 내지 62쪽에 소개되어 있다.자동화된 기계적 제조 방법에서는 권선 지지체, 여기에서 전기자가, 와이어 블록에서 연속적으로 인발되는 권선용 와이어와 마찬가지로, 필요한 권선 공정에 따라 권선용 와이어를 전기자 상에 감는 자동 권선기에 공급된다. 권선용 와이어는 내측에서 외측으로 성층철심의 축방향 홈에 감기며, 외측으로 진행할수록 축방향 홈의 상호 간격이 증가하고, 이로 인해 리일 헤드 또는 단부의 길이가 증가하므로, 각 리일의 권선용 와이어의 길이가 변화한다. 즉 복수의 와이어로 권선된 내측 리일이 복수의 와이어로 권선된 외측 리일보다 더 짧은 전체 와이어 길이를 갖는다. 이로 인해 권선 전체에서 리일의 오옴 저항이 서로 차이를 나타내며, 이것은 전기자의 회전을 기준으로 저항의 정류자 체인에서 저항 리플(ripple)을 발생시킨다. 이런 저항 리플은 특히 저속 회전 시 모터에 의해 출력되는 회전 토크의 회전 토크 리플에 부정적인 영향을 미친다.

본 발명은, 청구항1의 도입부에 명시된, 권선 지지체 상에 적어도 하나의 전기 코일을 특히 기계적으로 권선하는 방법에 관한 것이다.

다음에서는 도면을 통해 도시한 권선 장치를 근거로 하여, 본 발명에 대한 상세한 설명이 이루어진다. 도면은 다음과 같다.

도 1은 직류 모터용 전기자를 기계적으로 권선하기 위한 권전 장치의 구조를 도시하며,

도 2는 권선되지 않은 직류 모터의 전기자에 대한 사시도를 도시하고,

도 3은 직류 모터의 권선된 전기자에 대한 사시도를 도시하며,

도 4는 부분적으로 권선된 권선용 와이어를 포함하는 전기 기계의 고정자에 대한 개략 단면도를 도시하고,

도 5는 다른 실시예에 따른 권선 지지체의 기계적 권선을 위한 권선 장치에 대한 구조를 도시한다.

권선 지지체 상에 전기 코일을 기계적으로 감기 위한 본 발명에 따른 방법은, 종래 방식에 비해 저항 리플이 없는 권선을 제작하므로, 모터에서 발생하는 회전 토크에 관련하여 모터의 전기적 품질을 개선하는 이점을 갖는다.

바람직하게도 본 발명에 따른 방법은 직류 모터용 전기자 코일의 제조에 적용되지만, 이 목적으로만 한정되지 않는다. 예를 들어 영구자석 여자형 회전자를 갖는 브러시 없는 직류 모터에서는 고정자 코일에서 동일한 권선 문제가 발생하는데, 그 이유는 이 경우에도 고정자 성층철심의 축방향 홈이 홈 기저부에서부터 나와서 홈 개구 방향으로 권선되고, 마찬가지로 복수의 층으로 존재하는 리일 내에서서로 상이한 권선용 와이어 길이가 나타나기 때문이다.

종속항에 명시된 조치를 통해 청구항1에 명시된 방법의 바람직한 개선 및 변형이 가능하다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 권선 공정 중에 와이어 블록에서 인발되는, 횡면적이 거의 일정한 권선용 와이어가 사전에 확정된 와이어 구간에서 사전에 설정된 길이로 신전(伸展)된다. 권선용 와이어의 횡면적이 이런 신전을 통해 감소하므로, 신전된 와이어 구간이 본래의 상태에 비해 길이 단위당 더 큰 저항을 갖는다. 신전 과정 중에는 또한 이와 동시에 권선용 와이어의 횡면적 공차가 권선용 와이어 차지에서 보상된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라 사전에 설정된 길이로 또는 길이만큼 확정된 와이어 구간에 대한 신전 공정은 각각 적어도 하나의 구동 롤러를 포함하며, 서로 이격되게 배치된 두 개의 롤러 쌍을 통해 진행하며, 여기서 각 롤러 쌍의 롤러가 권선용 와이어를 직경 방향으로 압착하고, 권선용 와이어의 진행 방향에서 제2 롤러 쌍의 구동 롤러가 권선용 와이어와의 접점에서 제1 롤러 쌍의 구동 롤러의 원주 속도에 비하여 권선용 와이어의 신전을 위해 필요한 더 큰 원주 속도를 갖도록, 롤러 쌍의 구동 롤러가 제어된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 권선용 와이어의 신전 구간 및 신전 길이를 확정하기 위해 종래 방식 즉 권선 와이어의 신전 없이 권선된 권선 지지체의 코일에서 각 리일의 저항을 측정한다. 수정해야 하는 리일 저항에 상응하게 와이어 구간 및 리일에 필요한 와이어의 전체 길이를 확정하며, 여기서 리일 저항의 수정을 위한 기준값으로서 측정된 최대 리일 저항을 사용한다. 상기 와이어 구간은 각각의 리일을 감기 직전에, 코일을 위해 개별적으로 필요한, 사전에 확정된 와이어 구간의 길이로 신전된다.

일반적 전기 코일을 권선 지지체 상에 감기 위한 특수한 실시예로서, 전기자(11) 상에 전기자 코일(12)을 감기 위한, 도 1에서 기계적 권선 장치로 도시된 방법은 기계적으로 진행하며, 여기서 절연된 권선용 와이어(13)는 와이어 블록 (14)으로부터 지속적으로 인발되며, 자동 권선기에 공급된 전기자(11) 상에 특정한 형태의 전기자 코일(12)로 자동 권선기(15)를 통해 감긴다. 도 2는 코일이 장착되지 않은, 직류 모터의 전기자(11)를 사시도로서 도시한다. 상기 전기자는 성층철심 (laminated core)으로서 실시된 전기자 바디(armature body)(16)를 포함하며, 이 전기자 바디에는 복수의 축방향 홈(17)이 존재한다. 전기자 바디(16)는 정류자(19)를 회전 가능한 형태로 수용하는 전기자 축(18) 상에 회전 가능한 형태로 고정된다. 상기 정류자(19)는 정류자(19)의 둘레에서 공극을 가지며 병렬로 배치된 복수의 정류자편(20)을 가지며, 이 정류자편의 전기자 바디(16) 대향측 단부에는 전기자 코일(12)과의 결합을 위한 정류자 후크 또는 연결 후크(connection hook)(21)가 각각 벤딩되어 있다. 전기자(11)는 연속적으로 자동 권선기(15)에 투입되며, 자동 권선기는, 전기자 코일(12)이 원하는 권선 형태로 감길 때까지, 각 전기자(11)에서 전기자 바디(16)의 축방향 홈(17)으로 권선용 와이어(13)를 복수의 권선 및 층으로 감는다. 그때에 축방향 홈(17)은 내부에서 외부로 감기며, 복수의 권선은 정류자 (19)의 연결 후크(21) 중 하나에 권선용 와이어 루프(loop)를 걸어서 각각의 리일 (reel)을 형성한다. 각각의 와이어 루프는 차후에 예를 들어 고열 압착 방식 (hot staking)으로 정류자편(20)과 전기적으로 연결된다.

홈 기저부(171)를 기점으로 외측의 홈 개구(172)로 진행할수록 증가하는 형태로 각 축방향 홈(17)에 권선용 와이어가 감김으로써, 각 리일을 감기 위해서는 서로 상이한 와이어 길이가 필요한데, 이런 현상은, 내측에 존재하는 리일에 비해 외측에 존재하는 리일의 리일 폭(reel span 또는 coil span)이 더 크고, 이로 인해 필요한, 리일 측면(reel side 또는 coil side), 소위 리일 헤드의 단부 길이가 더 길기 때문에 발생한다. 권선용 와이어(13)의 와이어 직경 또는 와이어 횡단면이 거의 일정하므로, 서로 상이한 전체 와이어 길이로 감긴 리일은 서로 다른 오옴 저항을 가지며, 이런 상이한 오옴 저항은 직류 모터의 토크 리플(torque ripple)에 부정적 영향을 미친다. 모든 리일이 거의 동일한 오옴 저항을 갖도록, 본 발명에 따른 방법을 통해 전기자 코일(12)이 감긴다. 이를 위해, 권선용 와이어(13)를 감기 전에 서로 상이한 리일의 전체 와이어 길이에 상응하는 와이어 구간에서, 모든 와이어 구간이 거의 동일한 오옴 저항을 갖도록 권선용 와이어의 와이어 횡면적 또는 와이어 직경을 조절한다. 바람직하게도 이를 위해 권선용 와이어(13)가 사전에 결정된 와이어 구간에서 특정한 양 또는 특정한 길이로 신전(dilation)되어, 신전 길이가 각각 하나의 리일의 전체 와이어 길이에 해당하는, 이렇게 처리된 모든 와이어 구간은 동일한 오옴 저항을 갖게 한다.

이러한 신전을 이행하기 위해서, 와이어 블록(14)에서 인발된 권선용 와이어 (13)가 일정한 간격으로 배치된 두 개의 롤러 쌍의 롤러(22, 23, 24, 25) 사이를 통과한다. 각 롤러 쌍의 롤러(22, 23; 24, 25)는 권선용 와이어(13)를 직경 방향으로 압박한다. 각 롤러 쌍의 하나의 롤러(22, 24)가 전기 모터(26, 27)에 의해 구동되어, 롤러(22, 23)를 포함하는 제1 롤러 쌍이 권선용 와이어(13)에 권선용 와이어 (13)의 진행 방향으로 장력을 가하며, 이 장력을 통해 와이어 블록(14)으로부터 권선용 와이어가 견인된다. 전기 모터(26, 27)는 제어기(28)를 통해 제어된다. 권선용 와이어의 진행 방향에서 롤러(24, 25)로 이루어지는 제2 롤러 쌍의 구동 롤러 (24)가, 권선용 와이어(13)의 접점에서 롤러(22, 23)로 이루어지는 제1 롤러 쌍의 구동 롤러(22)보다 빠른 원주 속도를 갖는 경우에는, 롤러 쌍 사이에 존재하는 와이어 구간으로 실질적으로 더 강한 장력이 작용하며, 그 결과로서 상기 와이어 구간이 사전에 설정된 길이로 신전되고, 이로서 상기 권선용 와이어의 와이어 횡단면이 감소한다. 롤러 쌍 사이를 진행하는 와이어 구간에서 사전에 설정한, 의도된 신전이 달성되도록, 구동 롤러(22, 24) 사이의 원주 속도의 차이가 조절된다.

다양한 와이어 구간에서 필요한 신전의 정도, 권선용 와이어(13)의 와이어 진행에서의 위치 및 신전 길이는 사전에 설정된 권선 형태로 사전에 설정된 전기자 (11)에 권선을 감기 위해 일회 측정되며, 고정된 사전에 설정되는 제어 프로그램으로서 제어기(28)에 입력된다. 종래 방식으로 감은, 즉 와이어 구간을 신전하지 않고 감은 전기자(11)에서 전기자 코일(12)의 각 리일의 오옴 저항을 측정함으로써, 상기 변수를 측정 및 확정한다. 이러한 측정은 동일한 간격으로 정류자(19) 상에 배치하는 두 개의 정류자편(20) 각각 사이에서 이루어지며, 여기서 상기 간격은, 모터의 운전 중에 동시에 정류가 이루어지는 두 개의 정류자편(20) 사이의 간격에 해당한다. 각 리일의 전체 와이어 길이는 이미 알고 있으므로, 다른 리일의 저항에 적응하도록 각 리일의 저항을 증대시키기 위해, 측정된 리일 저항에서 신전의 정도를 계산할 수 있다. 모든 리일의 저항을 조절하기 위한 기준값으로서 측정된 리일 저항 중 가장 큰 저항을 선택한다.

이러한 방법으로 확정된 변수는 제어기(28)의 프로그램에 입력되며, 제어기는 필요한 시점에 전기 모터(26, 27)를 적절하게 제어함으로써 와이어 구간에 필요한 신전을 실시한다. 후속 와이어 구간의 Taktung, 즉 신전은 리일의 권선 과정 종료 시점에, 즉 정류자(19)의 연결 후크(21)에 권선용 와이어 루프를 건 후에 항상이루어진다. 초기에 전술된 방법에 따라 감긴 전기자(11)의 리일 저항이 잘못 측정되고 통계학적 평가 후 변수가 수정되는 경우에는, 와이어 구간의 신전을 위한 변수의 결정을 최적화할 수 있다. 그 이후에 대량 양산을 위해서 권선용 와이어 신전과 관련된 변수를 확정적으로 설정한다.

일반적으로, 전기자의 제조 시 두 개의 서로 다른 와이어 블록(14)에서 인발된 두 개의 권선용 와이어(13)와 동시에 전기자 바디(16)가 종종 권선한다. 와이어 블록(14)이 서로 다른 차지(charge)에서 제작된 것일 수 있으므로, 와이어 블록의 권선용 와이어의 와이어 횡면적이 차이를 나타내는 경우가 비교적 빈번하게 발생한다. 전술된 방법과 동일한 방법으로 결정된 변수를 사용하여 와이어 구간을 신전하기 위해, 양측 권선용 와이어(13)에서 이루어지는, 제어기(28)에 의한 전기 모터 (26, 27)의 전술한 제어는, 권선용 와이어의 오옴 저항과 관련하여 결함이 있는 전기자 코일(12)을 발생시킬 수도 있다. 이런 경우에서 상기와 같은 결함을 방지하기 위해서, 권선용 와이어(13)가 자신의 와이어 횡면적 크기와 관련하여 양측 와이어 블록(14) 상에서 보상될 수 있도록, 양측 권선 경로에서 시스템 조절을 실시한다. 여기에서 나타나는 와이어 횡면적의 차이는, 횡면적이 더 큰 권선용 와이어(13)의 권선 경로를 위한 확정된 변수를 수정하는 수정 요소(correction factor)로 처리되므로, 횡면적이 더 큰 권선용 와이어(13)는 확정된 해당 와이어 구간에서 횡면적이 더 작은 다른 와이어 경로의 권선용 와이어(13)보다 약간 더 많이 신전된다. 이를 통해 양측 권선용 와이어를 통해 동시에 감기는 각각의 리일은 다시 동일한 오옴 저항을 갖는다.

물론, 두 개 이상의 권선용 와이어(13)가 동시에 전기자 바디(16)에 감기는 경우에도 이 방법을 적용하는 것도 가능하다. 이 경우에는 가장 작은 와이어 횡면적에 대해 횡면적 조절이 이루어지며, 더 큰 와이어 횡면적을 갖는 권선용 와이어의 확정된 신전 길이가 각각 여기에서 나타나는 수정 요소를 통해 수정된다.

본 발명에 따른 방법은, 스탠더 또는 고정자(30)의 고정자 바디(29)에서 동일 간격으로 형성된 홈(291)에 삽입되는 고정자 코일(12')의 제작에도 동일한 이점을 가지며 적용될 수 있다(도 4). 도 4에서 단면도로 개략적으로 도시된 이런 고정자(30)는, 예를 들어 영구자석 여자 회전자를 포함하는 무브러시 또는 전자 정류형 직류 모터에 사용된다. 전기자에서와는 달리, 여기에서는 홈 기저부(291a)에서의 홈(291)의 중심 간격이 홈 개구(291b)에서의 중심 간격에서보다 크며, 따라서 전체 와이어 길이에 걸쳐 일정한 횡면적을 갖는 권선용 와이어(13)인 경우 홈 기저부 (291a)에 최초로 감기는 그 리일이, 홈 개구(291b)에서 권선용 와이어(13)로 형성되는, 최후에 감긴 리일보다 더 큰 저항을 갖는다. 권선용 와이어(13)의 각 와이어 구간에서 신전이 이루어지는 본 발명에 따른 방법을 통해, 여기에서도 전술된 바와 같이 전체 오옴 저항의 균질성이 고정자 코일(12')에서도 거의 달성된다.

본 발명에 따른 방법은, 특정한 와이어 구간에서의 권선용 와이어의 전술된 신전을 통한 권선용 와이어의 횡면적 변경으로 한정되지 않는다. 직경이 상이한 권선용 와이어를 포함하는 복수의 와이어 블록(wire block)을 장착하는 것 및 다양한 와이어 블록에서 인발된 권선용 와이어로 전기자 코일(12) 또는 고정자 코일(12')의 내측 및 외측 리일을 감는 것도 가능하다. 도 5는 이런 변형된 방법을 실시하기위한 권선 장치의 도식을 나타낸다. 예를 들어 세 개의 와이어 블록(31, 32, 33)에는 상이한 와이어 횡면적을 갖는 절연된 권선용 와이어(131, 132, 133)가 장착된다. 권선용 와이어(131, 132, 133)는, 권선용 와이어(13)를 직경 방향으로 압박하는 두 개의 롤러를 갖는 하나의 롤러 쌍(34)을 통해 와이어 블록(31, 32, 33)에서 인발되고 자동 권선기(35)로 공급된다. 공급 장치는 예를 들어 전기자(11) 또는 고정자(29)와 같은 권선 지지체를 자동 권선기(35)로 공급한다. 자동 권선기(35)에서는 사전에 설정된 형태의 코일이 형성되도록 권선용 와이어(13)가 권선 지지체의 홈으로 감긴다. 권선용 와이어의 길이가 서로 상이함에도 불구하고 권선 과정 중에 모든 리일이 거의 동일한 오옴 저항을 갖도록, 횡면적이 서로 상이한 권선용 와이어(131, 132, 133)를 통해 홈 내의 다양한 측에서 리일이 감긴다. 다양한 권선용 와이어(131, 132, 133)로 감긴 리일은 자신의 단부에서 전기적으로 연결된다.

전술된 바와 같이, 본 발명은 권선 지지체(11; 30) 상에 적어도 하나의 전기 코일을 기계적으로 권선하는데 이용가능하다.

Claims (17)

1. 적어도 하나의 권선용 와이어(13)가 서로 상이한 권선 길이를 갖는 복수의 권선에서 권선 지지체(11; 30) 상으로 감기며, 상기 권선이 각각의 리일(reel)을 형성하는, 권선 지지체(11; 30) 상에 적어도 하나의 전기 코일을 기계적으로 권선하기 위한 권선 방법에 있어서,

   권선된 모든 리일의 오옴 저항이 거의 동일하도록, 상기 권선 지지체(11:30) 상에 권선용 와이어(13)를 감기 전에 권선용 와이어(13)의 횡면적이 조절되는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 와이어 블록(14)에서 인발되며, 횡면적이 거의 일정한 권선용 와이어(13)의 진행 중에 사전에 설정된 와이어 구간을 사전에 설정된 길이로 또는 길이만큼 신전하는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 각 롤러 쌍의 롤러(22, 24)가 권선용 와이어(13)를 직경 방향으로 압착하는 방식으로, 적어도 하나의 구동 롤러(22, 24)를 포함하며 서로 이격되게 배치된 롤러 쌍(22, 23; 24, 25)에 의해 신전이 이루어지며, 권선용 와이어(13)의 진행 방향에서 제2 롤러 쌍(24, 25)의 구동 롤러(24)가 권선용 와이어 (13)와의 접점에서 제1 롤러 쌍(22, 23)의 구동 롤러(22)의 원두 속도에 비하여 권선용 와이어(13)의 신전을 위해 필요한 더 큰 원주 속도를 갖도록, 롤러 쌍의 구동롤러(22, 24)가 제어되는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 권선용 와이어(13)의 신전 구간 및 신전 길이를 확정하기 위해 신전되지 않은 권선용 와이어(13)로 권선된 권선 지지체(11)의 코일(12)에서 각 리일의 저항을 측정하며, 이 측정 결과 및 각 리일의 알려진 와이어 전체 길이를 통해 와이어 횡면적을 결정하고, 이 결과를 근거로 각 와이어 구간의 신전 길이를 결정하는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 모든 리일 저항의 수정을 위한 기준값으로서 측정된 최대 리일 저항을 사용하는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 신전된 와이어 구간으로 권선되는 각 리일을 감기 전단계에서 와이어가 진행하는 중에 와이어 구간을 신전하는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 축방향 홈(17)이 형성된 전기자 바디(16)를 갖는, 정류자 직류 모터의 전기자(11)가 권선 지지체로서 사용되며, 권선용 와이어(13)가 내측에서 외측으로 진행하도록 전기자 바디(16)의 축방향 홈(17)으로 권선되고 정류자(19)의 연결 후크(21)에 현수되는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
8. 제 4 항 또는 제 5 항 및 제 7 항에 있어서, 전기자 코일(12)의 리일의 오옴 저항을 정류자편(20)을 통해 측정하는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 축방향 홈(291)이 형성된 고정자 바디(29)를 포함하는, 직류 모터의 고정자(30)를 권선 지지체로서 사용하며, 권선용 와이어(13)가 홈 기저부(291a)에서 홈 개구(291b)로 진행하도록 축방향 홈 (291)에 감기는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
10. 제 2 항 내지 제 9 항에 중 어느 한 항에 있어서, 서로 다른 와이어 블록 (14)으로부터 인발되는 적어도 두 개의 권선용 와이어(13)를 권선 지지체(11, 30) 상으로 동시에 감는 경우, 권선용 와이어(13)의 와이어 횡면적이 작은 와이어 횡면적으로 조절되며, 그 결과로서 나타나는 횡면적 차이가 수정 요소로서 산출되고, 더 큰 와이어 횡면적을 갖는 권선용 와이어(13)의 확정된 신전 길이가 이 수정 요소를 통해 수정되는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
11. 제 1 항에 있어서, 서로 다른 와이어 횡면적을 갖는 권선용 와이어(131, 132, 133)를 포함하는 복수의 와이어 블록(31, 32, 33)이 장착되며, 코일의 각 리일이 필요한 오옴 저항에 상응하게 다양한 와이어 블록(31, 32, 33)에서 인발된 권선용 와이어(131, 132, 133)로 감기는 것을 특징으로 하는, 권선 방법.
12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 권선 장치에 있어서,

    권선용 와이어(13)를 공급하기 위한 적어도 하나의 와이어 블록(14)를 가지며, 권선용 와이어(13)의 직경 방향으로 압착하는 두 개의 롤러(22, 23,; 24, 25)를 포함하며, 권선용 와이어(13)의 종방향으로 서로 이격 배치된 두 개의 롤러 쌍을 가지고, 상기 롤러 중에서 적어도 하나의 롤러(22, 24)가 구동되며, 권선용 와이어(13)의 진행 방향에서 제2 롤러 쌍(24, 25)의 구동 롤러(24)가 권선용 와이어와(13)의 접점에서 제1 롤러 쌍(22, 23)의 구동 롤러(22)의 원두 속도에 비하여 권선용 와이어(13)의 신전을 위해 필요한 더 큰 원주 속도를 갖도록, 제어되는 구동 롤러(22, 24)를 위한 구동 장치(26, 27, 28)를 갖는 것을 특징으로 하는, 권선 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 사전에 설정된 권선 형태로 권선용 와이어(13)를 권선 지지체(11, 30) 상으로 감는 자동 권선기(15)를 권선용 와이어의 진행 방향에서 롤러 쌍(22, 23, 24, 25)의 후단에 배치하는 것을 특징으로 하는, 권선 장치.
14. 적어도 하나의 권선용 와이어(13)를 통해 복수의 권선으로 감긴 복수의 리일을 포함하는, 전기 기계, 특히 직류 모터용 코일에 있어서,

    권선용 와이어(13)의 와이어 횡면적이 모든 리일의 오옴 저항이 거의 동일하도록 권선용 와이어의 길이 방향에서 조절되는 것을 특징으로 하는, 직류 모터용 코일.
15. 제 14 항에 있어서, 권선용 와이어(13)의 횡면적이 거의 일정하다는 가정 하에서 권선용 와이어 구간의 와이어 횡면적이 감소하는 것을 특징으로 하는, 직류 모터용 코일.
16. 제 14 항에 있어서, 각 리일을 각각의 권선용 와이어(131, 132, 133)로 권선하며, 리일 내의 권선용 와이어(131, 132, 133)의 횡면적이 필요한 오옴 저항에 상응하게 서로 상이한 것을 특징으로 하는, 직류 모터용 코일.
17. 전기 기계, 특히 직류 모터에 있어서,

    제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따라 둘레에서 서로 이격 배치된 축방향 홈(17, 291)에 감긴 코일(12, 12')을 구비한 고정자(30) 및 회전자(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 기계.