KR20040085604A - 회전 및 완충기능을 구비한 후크장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운송물의 적재 또는 하역에 사용되는 하역기의 후크장치에 관한 것으로, 운송물의 자중에 의해 그 방향이 전환,고정됨과 동시에 운송물 권상시 하역물에 대한 완충기능을 구비한 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치에 관한 것이다.

본 발명은, 운송물을 와이어에 의해 운송수단에 적재 또는 하역하는데 사용하는 하역기의 후크장치에 있어서, 상기 와이어의 선단에 고정되고 하방으로 개방된 중공부를 구비한 바디; 상기 바디의 중공부에 삽입고정되고, 나선의 안내홈이 형성된 관통홀을 구비하는 후크 가이드 블럭; 및 상기 관통홀에 탄성적으로 삽입되고, 상기 안내홈에 의해 안내되는 안내핀이 결합된 후크;를 포함하는 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치를 제공한다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 따르면, 코일의 권상시 코일 내경 양단 끝부분에 가해지는 순간 하중을 완충시켜 제품의 손상를 방지하고, 코일 권상 중 이송물의 자중에 의하여 후크가 선적 방향을 향하도록 서서히 회전하여 고정되므로 안전하고 신속하게 선적 및 하역작업을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

회전 및 완충기능을 구비한 후크장치{A ROTATABLE HYDRAULIC HOOK APPARATUS CAPABLE OF ABSORBING SHOCK}

본 발명은 운송물의 적재 또는 하역에 사용되는 하역기의 후크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운송물의 자중에 의해 그 방향이 전환,고정됨과 동시에 운송물 권상시 하역물에 대한 완충기능을 구비한 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치에 관한 것이다.

운송물의 대량운송을 위해 선박이나 차량등과 같은 운송수단에 운송물을 적재하거나 운송수단으로부터 운송물을 하역하는 경우 하역기가 사용되는데, 이러한 경우 상기 하역기는 크레인등을 구비하는 구조가 일반적이다.

도 1은 운송물이 제철소등에서 생산된 코일제품이고 운송수단이 선박인 경우를 도시한 것인데, 특히 코일제품등을 선박에 의해 운송하는 경우 선박의 항해중 발생되는 선박의 롤링이나 피칭에 의한 코일제품의 손상을 방지하기 위해 선박에의 상기 코일제품의 선적은 도 2에 도시된 바와 같이 일정한 방향으로 이루어진다.

이때, 상기 코일(134)을 선박(102)에 적재하는데 사용되는 하역기(100)는 후크장치(130)를 갖춘 크레인(110)등이 구비되어서 상기 코일(134)을 와이어(wire))(132)에 의해 권상하여 선박(102)내로 이송시킨다.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 후크장치(130)는 자유롭게 회전가능한 구조로 되어 있어서, 코일(134)의 적재시 그 적재방향을 자유롭게 조절할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 종래의 후크장치(130)는 상기와 같이 자유롭게 회전할 수 있는 구조이므로 코일(134)의 권상시 그 방향을 일정하게 고정시킬 수 없어 선박(102)에 선적시 작업자에 의한 수작업으로 코일(134)의 방향을 일정하게 정렬을 해야하는 번거로움이 있었다.

또한, 상당한 자중의 코일(134)을 선박(102)에 적재하는 경우 코일(134)의 방향을 작업자에 의해 수작업으로 정렬하기 때문에 안전사고의 우려가 항상 존재한다는 문제점이 있었다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 코일(134)의 권상시 상기 코일(134)과 상기 와이어(132)가 접촉하는 접촉부가 상기 와이어(132)에 의해 파손되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 그 목적은, 운송물의 자중에 의해 그 방향이 전환,고정됨과 동시에 운송물 권상시 운송물에 대한 완충기능을 구비하도록 개선된 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치를 제공함에 있다.

도 1은 하역기에 의한 선적작업을 도시한 개략도;

도 2는 코일의 선적 방향을 개략적으로 나타낸 평면도;

도 3은 종래의 후크장치에 의한 코일의 권상시 코일손상 상태를 나타낸 사시도;

도 4는 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치를 도시한 단면도로서,

(a)는 조립 단면도,

(b)는 분해 단면도;

도 5는 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 후크장치의 분해 사시도;

도 6은 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 후크장치의 작용 상태도로서,

(a)는 하중이 가해지기 전의 후크 상태를 도시한 것이고,

(b)는 운송물의 자중에 의해 후크가 회전된 상태를 도시한 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10..... 바디 12..... 중공부

12a..... 통로 12b..... 고정홈

12c..... 암나사부 14..... 관로

14a..... 유체주입구 16..... 유량조절밸브

20..... 베어링 30..... 후크 가이드 블럭

30a..... 돌출부 30b..... 제 1스프링 안착홈

30c..... 오링홈 32..... 제 1직경축소부

34..... 관통홀 34a.... 안내홈

34b..... 실링홈 50..... 후크

52..... 안내핀 53..... 후크부

54..... 후크로드부 54b..... 핀홀

56..... 피스톤 블럭 56a..... 제 2스프링 안착홈

58..... 스프링 70..... 고정블럭

70a..... 체결홀 72..... 제 2직경축소부

72a..... 숫나사부 72b..... 중앙홀

82,84..... 오링

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운송물을 와이어에 의해 운송수단에 적재 또는 하역하는데 사용하는 하역기의 후크장치에 있어서, 상기 와이어의 선단에 고정되고 하방으로 개방된 중공부를 구비한 바디; 상기 바디의 중공부에 삽입고정되고, 나선의 안내홈이 형성된 관통홀을 구비하는 후크 가이드 블럭; 및 상기 관통홀에 탄성적으로 삽입되고, 상기 안내홈에 의해 안내되는 안내핀이 결합된 후크;를 포함함을 특징으로 하는 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치를 도시한 단면도로서, (a)는 조립 단면도, (b)는 분해 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 후크장치의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 후크장치의 작용 상태도로서, (a)는 하중이 가해지기 전의 후크 상태를 도시한 것이고, (b)는 운송물의 자중에 의해 후크가 회전된 상태를 도시한 것이다.

도 4 및 도 5에서는 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치(1)가 도시되어 있는데, 그 구조에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치(1)는 크게 바디(10), 후크 가이드 블럭(30), 및 후크(50)를 포함하고 있는데, 우선 바디(10)에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 4a,b와 도 5에 도시된 바와 같이, 와이어(미도시)의 선단에 고정되는 원통형의 상기 바디(10)는 하면의 일부가 개방되도록 원형단면의 중공부(12)를 구비하고 있는데, 상기 바디(10)의 중공부(12)는 상기 바디(10)의 일측 원주상을 관통하며 형성된 통로(12a)에 의해 상기 바디(10)의 외부와 연통되어 있다.

이때, 상기 통로(12a)는 상기 바디(10)의 길이방향으로 두개가 배치되어 있다.

또한, 상기 중공부(12)의 내측 원주면상에는 사각키홈 형상을 가진 다수의 고정홈(12b)이 형성되고 그 하부의 중공부(12)에는 암나사부(12c)가 형성되어 있다.

이때, 상기 바디(10)의 원주상을 관통하도록 형성되어 있는 두개의 통로(12a)는 상기 바디(10)의 외주면상에 플랜지 결합된 관로(14)에 의해 서로 연결되어 있는데, 상기 관로(14)상에는 상기 관로(14)내를 흐르는 유량을 조절할 수 있는 유량조절밸브(16)와 유체주입구(14a)가 설치되어 있다.

한편 상기 바디(10)의 하면에는 다수개의 암나사부가 추가적으로 형성되어 있을 수 있다.

다음으로, 후크 가이드 블럭(30)에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 후크 가이드 블럭(30)은 원통형의 형상이며 그 외주상에 사각키 형상의 돌출부(30a)가 원주방향으로 다수개 돌출되어 있고 그 상부에는 오링홈(30c)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 후크 가이드 블럭(30)의 중앙에는 제 1직경축소부(32)가 상기 후크 가이드 블럭(30)에 일체로 형성되어 상부로 돌출되어 있는데, 상기 제 1직경축소부(32)의 중앙에는 상기 제 1직경축소부(32)와 상기 후크 가이드 블럭(30)을 관통하도록 관통홀(34)이 형성되어 있으며, 상기 관통홀(34)의 내측면에는 나선의 안내홈(34a)이 형성되어 있다.

한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 후크 가이드 블럭(30)에 형성된 제 1직경축소부(32)의 외경 둘레에는 제 1스프링 안착홈(30b)이 형성되어 있고, 상기관통홀(34) 하부 내측면에는 실링홈(34b)이 형성되어 있다.

다음으로, 후크(50)에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 후크(50)는 갈코리 형상의 후크부(53)와 후크로드부(54)로 이루어져 있는데, 상기 후크로드부(54)는 상기 후크부(53)의 상부에 일체로 형성어 있다.

이때, 상기 후크로드부(54)의 상부 외주상에는 숫나사부(54a)가 형성되어 있으며, 상기 후크로드부(54)의 중앙부에는 핀홀(54b)이 형성되어 있어서 안내핀(52)이 삽입이 가능하도록 되어 있다.

이때, 상기 후크로드부(54)의 상면에는 암나사부가 추가적으로 형성되어 있을 수 있다.

그리고, 상기에서 설명한 바디(10)를 후크 가이드 블럭(30)에 고정시키는 고정블럭(70)에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정블럭(70)은 원통형이고 그 중앙에는 상기 고정블럭(70)과 일체로 형성되고 외주상에 숫나사부(72a)가 형성된 제 2직경축소부(72)가 상부로 돌출되어 있으며, 상기 제 2직경축소부(72)의 중앙에는 중앙홀(72b)이 형성되어 상기 고정블럭(70)을 관통하도록 마련되어 있다.

이때, 상기 고정블럭(70)은 상기 후크 가이드 블럭(30)과 마찬가지로 상기 중앙홀(72b)내에 오링이 삽입되기 위한 오링홈이 형성되어 있다.

그리고, 상기 고정블럭(70)은 상기 제 2직경축소부(72)의 둘레에 다수개의 체결홀(70a)을 추가적으로 구비할 수도 있다.

상기에서 설명한 바디(10), 후크 가이드 블럭(30), 및 후크(50)의 결합관계에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 4a,b에 도시된 바와 같이, 상기 후크(50)의 후크로드부(54)는 상기 후크 가이드 블럭(30)일체로 형성되어 그 중앙 상부로 돌출된 제 1직경축소부(32)의 중앙에 형성된 관통홀(34)과 상기 고정블럭(70)의 제 2직경축소부(72)를 관통하는 중앙홀(72b)에 삽입되는데, 이때 상기 후크 가이드 블럭(30)과 상기 고정블럭(70)사이에 베어링(20)이 배치된다.

즉, 상기 후크(50)의 후크로드부(54)는 상기 고정블럭(70)의 중앙홀(72b)과 상기 베어링(20)의 내륜, 및 상기 후크 가이드 블럭(30)의 관통홀(34)에 삽입되는데, 이때 상기 베어링(20)은 상기 후크(50)의 회전을 원활하게 지지하는 역할을 한다.

한편, 상기 관통홀(34)의 하부 내측에 형성된 실링홈(34b)에는 상기 후크로드부(54)와 상기 관통홀(34) 내측면 사이의 밀봉을 유지하는 오링(82)이 장착되어 상기 후크(50)는 상기 관통홀(34)의 내측면과 밀봉을 유지하며 상대운동을 할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 고정블럭(70)은 상기 후크 가이드 블럭(30)과 마찬가지로 오링(82)에 의해 상기 후크로드부(54)와 밀봉을 이루며 상대운동이 가능하다.

이후에, 상기 후크(50)의 후크로드부(54)의 상부에 형성된 숫나사부(54a)에는 상기 후크로드부(54)의 직경보다 크고 상기 바디(10)의 중공부(12)삽입되어 수직이동이 가능한 직경의 원통형 피스톤 블럭(56)이 나사결합되는데, 이때 상기 피스톤 블럭(56)의 하면에는 제 2스프링 안착홈(56a)이 형성되어 상기 후크 가이드 블럭(30)의 제 1스프링 안착홈(30b)과 상기 피스톤 블럭(56)의 제 2스프링 안착홈(56a) 사이에 스프링(58)이 안착된다.

즉, 상기 스프링(58)의 하부는 상기 후크 가이드 블럭(30)에 형성된 제 1스프링 안착홈(30b)에 안착되고, 상기 스프링(58)의 상부는 상기 피스톤 블럭(56)의 하면에 형성된 제 2스프링 안착홈(56a)에 안착된다.

한편, 상기 피스톤 블럭(56)은 후크로드부(54) 상부에 형성된 숫나사부(54a)에 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있는데, 추가적으로 볼트홀이 형성되어 상기 후크로드부(54)의 상면에 형성된 암나사부에 볼트결합될 수 도 있다.

상기와 같이 결합이 된 후, 상기 후크로드부(54)에 형성된 핀홀(50b)에 안내핀(52)이 삽입되어 상기 후크 가이드 블럭(30)의 안내홈(32a)을 따라 안내되도록 함으로서 상기 후크 가이드 블럭(30)과 상기 후크(50)의 결합은 완료된다.

한편, 상기와 같이 결합된 후크 가이드 블럭(30)과 후크(50)의 결합체는 상기 바디(10)의 중공부(12)에 삽입되어 상기 고정블럭(70)에 의해 상기 바디(10)와 고정되는데, 이때 상기 후크 가이드 블럭(30)의 외주상에 돌출되어 있는 돌출부(30a)는 상기 바디(10)의 중공부(12) 원주면에 형성되어 있는 사각키홈 형상의 다수개의 고정홈(12b)에 삽입됨으로서 상기 후크 가이드 블럭(30)은 상기 바디(10)의 중공부(12)내에서 회전하지 않도록 고정되는 것이다.

이때, 상기 후크 가이드 블럭(30)의 돌출부(30a) 상부에 형성된 오링홈(30c)에는 오링(84)이 장착되어 상기 바디(10)의 중공부(12) 내측면과 상기 후크 가이드블럭(30)은 밀봉된 상태로 고정된다.

즉, 상기 고정블럭(70)의 숫나사부(72a)가 상기 바디(10)의 중공부(12) 하부에 형성된 암나사부(12c)에 나사결합됨으로서 상기 후크 가이드 블럭(30)과 상기 후크(50)는 상기 바디(10)로부터 이탈하지 않도록 고정되며, 이후에 상기 바디(10)내의 중공부(12)에는 상기 관로(14)상에 형성된 유체주입구(14a)를 통해 유체가 주입된다.

또한, 상기 고정블럭(70)은 상기 제 2직경축소부(72)의 둘레에 다수개의 체결홀(70a)을 통해 상기 바디(10)의 하면에 형성된 암나사부에 볼트고정될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 6a에는 운송물의 하중이 가해지기 전의 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치(1)의 상태가 도시되어 있는데, 상기와 같이 상기 후크(50)의 후크부(53)에 하중이 걸리지 않은 경우, 상기 실린더 블럭(56)은 상기 실린더 블럭(56)과 상기 후크 가이드 블럭(30)의 사이에 배치된 스프링(58)으로부터 탄성력을 받아 상기 바디(10)내의 중공부(12) 상부에 위치함으로서 상기 중공부(10) 내부에 주입된 유체는 상기 실린더 블럭(56)의 하부에 모이게 된다.

이때, 상기 후크(50)의 후크부(53)에 운송물의 하중이 가해지면 상기 후크로드(54)에 결합된 안내핀(52)이 안내홈을 따라 안내되며 상기 후크(50)는 하강하며 회전하게 되는데, 이로인해 상기 후크로드(54)의 상부에 나사결합되어 있는 실린더 블럭(56)은 하강하며 상기 실린더 블럭(56)의 하부에 있던 유체를 상기 바디(10)의외측에 설치된 관로(14)를 통해 상기 실린더 블럭(56)의 상부로 압출시키게 된다.

한편, 권상후 일정시간이 지나면 도 6b에 도시된 바와 같이 피스톤 블럭(56)의 밑면과 상기 후크 가이드 블럭(30)의 제 1스프링 안착홈(30b)에 안착된 스프링(58)이 압축되며 상기 후크(50)는 정확히 선적방향과 일치된 상태로 회전하여 정지하고 유체의 흐름도 정지하게 된다.

이후에, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 후크(50)에 가해졌던 하중이 제거되면 상기 피스톤 블럭(56)은 압축된 스프링(58)에 의해 탄성력을 받아 상승함으로서 상기 후크(50)는 회전,상승하며 복귀된다.

이러한 경우 상기 관로(14)내를 흐르는 유체의 양을 상기 유체공급밸브(16)로 조절함으로서 상기 후크(50)에 운송물이 장착된 후 크레인(미도시)에 의해 권상되더라도 이송물에 갑작스러운 충격이 가해지지 않도록 피스톤 블럭(56)의 이동속도와 후크(50)의 회전속도를 조절하여 완충효과 정도를 조절할 수 있다.

즉, 상기 후크(50)는 하중이 가해지는 동안은 그 회전된 방향이 고정되므로 항상 일정한 방향으로 운송물을 운송할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에서 상기 후크(50)의 회전방향은 상기 후크 가이드 블럭(30)을 상기 바디(10)와 상대적으로 회전시킨 위치로 장착함으로서 조절이 가능하고, 상기 후크 가이드 블럭(30)에 형성된 안내홈(34a)의 형상을 변경시킴으로서 후크(50)의 회전각도 및 방향을 변화시킬수 있다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 코일(134)의 권상시 코일 내경 양단 끝부분에 가해지는 순간 하중을 완충시켜 제품의 손상를 방지하고, 이송물 권상 중 이송물의 자중에 의하여 후크(50)가 선적 방향을 향하도록 서서히 회전하여 고정되므로 안전하고 신속하게 선적 및 하역작업을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

1. 운송물을 와이어에 의해 운송수단에 적재 또는 하역하는데 사용하는 하역기의 후크장치에 있어서,

   상기 와이어의 선단에 고정되고 하방으로 개방된 중공부(12)를 구비한 바디(10);

   상기 바디(10)의 중공부(12)에 삽입고정되고, 나선의 안내홈(34a)이 형성된 관통홀(34)을 구비하는 후크 가이드 블럭(30); 및

   상기 관통홀(34)에 탄성적으로 삽입되고, 상기 안내홈(34a)에 의해 안내되는 안내핀(52)이 결합된 후크(50);를 포함함을 특징으로 하는 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 바디(10)는 중공부(12)와 연통되는 통로(12a)를 구비하고 상기 통로(12a)가 연통되도록 관로(14)가 설치되어 있음을 특징으로 하는 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 후크(50)는 그 상부에 피스톤 블럭(56)이 나사결합되고 상기 후크 가이드 블럭(30)과 상기 피스톤 블럭(56) 사이에 스프링(58)이 배치됨을 특징으로 하는 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 관로(14)에는 상기 관로(14)내의 유량을 조절하는 유량조절밸브(16)가 설치되어 있음을 특징으로 하는 회전 및 완충기능을 구비한 유압식 후크장치.