KR20040082486A - automatic driving type slide phone, automatic driving method for a slide phone, and detecting method for incoming call for mobile phone - Google Patents

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KR20040082486A KR1020030017029A KR20030017029A KR20040082486A KR 20040082486 A KR20040082486 A KR 20040082486A KR 1020030017029 A KR1020030017029 A KR 1020030017029A KR 20030017029 A KR20030017029 A KR 20030017029A KR 20040082486 A KR20040082486 A KR 20040082486A
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Abstract

PURPOSE: An automatically driving a slide phone, a method for automatically driving a slide phone, and a method for sensing an incoming signal of an automatically driving slide phone are provided to realize accurate opening and closing operations while automatically executing opening and closing operations. CONSTITUTION: The first case(100) and the second case(200) are installed to mount mobile communication components. A driving motor is mounted at the first case(100) or second case(200), mounting the first driving element. The second driving element is mounted at the first case(100) or the second case(200) corresponding to the case mounting the first driving element, contacting with the first driving element. A target(170) for sensing a position is mounted at the first case(100). A plurality of sensors(150,160) are mounted at the second case(200) for sensing a position of the target(170) for sensing a position, and are separated from each other as much as a moving distance of the first case(100). A driving control unit receives sensing signals of the sensors(150,160) for controlling the driving motor. The target(170) for sensing a position is sensed by the sensors(150,160) to accurately sense an opening position and a closing position of the first case(100).

Description

자동구동형 슬라이드폰, 슬라이드폰의 자동구동방법, 및 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법 {automatic driving type slide phone, automatic driving method for a slide phone, and detecting method for incoming call for mobile phone}{Automatic driving type slide phone, automatic driving method for a slide phone, and detecting method for incoming call for mobile phone}

본 발명은 슬라이드형식의 휴대폰을 자동으로 구동하여 개폐동작을 구현한 자동구동형 슬라이드폰과, 이러한 슬라이드폰의 개폐동작을 구현하는 자동구동방법, 및 슬라이드폰의 개폐동작을 이용하여 착신신호를 감지하는 방법에 관한 것이다.The present invention detects an incoming signal using an automatic drive type slide phone that implements the opening and closing operation by automatically driving the slide-type mobile phone, an automatic driving method for implementing the opening and closing operation of the slide phone, and the opening and closing operation of the slide phone It is about how to.

최근 이동통신 단말기는 사용상의 편리함으로 인하여 그 수요가 증대되었으며, 소비자의 다양한 욕구를 충족하기 위해 소형화 및 다기능화 되어가고 있는 추세이다. 통상적으로 이동통신 단말기는 그 형상에 따라서 별도의 부가적인 케이스 없이 숫자 및 기능 버튼이 외부에 노출되어 있는 바(bar) 타입과, 본체를 구성하는 케이스와 별도로 부착되는 제2 케이스를 구비한 플립(flip type) 및 폴더(folder) 타입 등으로 분류될 수 있다. 최근에는 단말기의 소형화 추세에 따라서 폴더 타입의 휴대전화기의 보급이 증가되고 있다.Recently, the demand for the mobile communication terminal has increased due to the convenience of use, and the trend is miniaturization and multifunction in order to satisfy various needs of consumers. In general, a mobile communication terminal has a bar type in which numbers and function buttons are exposed to the outside without a separate additional case according to its shape, and a flip having a second case separately attached to a case constituting the main body. flip type and folder type. Recently, in accordance with the trend of miniaturization of terminals, the spread of folder type mobile phones has been increasing.

최근에 휴대폰의 기능이 발달함에 따라서, 그 기능은 통화에 국한되지않고, 이메일(e-mail) 수신, 동영상 감상, 카메라 등 그 사용폭을 넓혀가고 있다. 또한 상기와 같은 여러 기능을 구현하기 위해서 액정화면(LCD)이 점점 커지고 있으며, 휴대성을 높이기 위해 전체적인 휴대폰의 크기 및 무게는 점점 감소하고 있는 추세이다.Recently, as the functions of the mobile phone are developed, the functions are not limited to calls, but are expanding the range of use such as receiving e-mail, watching videos, and cameras. In addition, in order to implement various functions as described above, LCDs are becoming larger and larger, and the overall size and weight of mobile phones are gradually decreasing to increase portability.

이러한 필요성을 만족하기 위해서 접힘 형식의 폴더형 휴대폰 또는 슬라이드형 휴대폰(이하, '슬라이드폰'이라함)이 많이 사용되고 있다. 폴더형 휴대폰이나 슬라이드폰의 경우 열림 상태일 때 대화면의 LCD가 보이도록 구성할 수 있고, 평소에는 작은 사이즈로 휴대할 수 있게 된다.In order to satisfy this need, a folding type cellular phone or a slide type mobile phone (hereinafter, referred to as a 'slide phone') is widely used. In the case of a clamshell phone or a slide phone, it can be configured to show a large LCD when it is in an open state, and it can usually be carried in a small size.

도 1은 종래의 슬라이드폰의 열림 및 닫힘 동작을 도시한 사시도이다. 종래의 슬라이드폰(1)은 제1 케이스(2) 및 제2 케이스(3)를 포함하게 되며, 제1 케이스(2)는 제2 케이스(3)에 대하여 하방으로 이동하게 되면서 열림동작을 수행하게 된다. 슬라이드폰(1)이 개방되면 제2 케이스(3)에 장착된 액정화면(4)을 사용자가 볼 수 있게 된다.1 is a perspective view showing an opening and closing operation of a conventional slide phone. The conventional slide phone 1 includes a first case 2 and a second case 3, and the first case 2 performs an opening operation while being moved downward with respect to the second case 3. Done. When the slide phone 1 is opened, the user can see the LCD screen 4 mounted on the second case 3.

상기 도 1에서와 같은 종래의 슬라이드폰의 경우 사용자가 수동으로 제1 케이스를 하방으로 또는 상방으로 이동시켜 열림 또는 닫힘 동작을 수행하게 됨으로써 사용자의 슬라이드폰 사용이 불편하게 되는 문제가 있었다. 따라서, 이러한 슬라이드폰의 열림 및 닫힘 동작을 자동으로 구현한 종래의 슬라이드폰이 도 2에 도시되어 있다.In the case of the conventional slide phone as shown in FIG. 1, the user manually moves the first case downward or upward to perform the opening or closing operation, thereby making it inconvenient for the user to use the slide phone. Accordingly, a conventional slide phone that automatically implements the opening and closing operations of such a slide phone is shown in FIG. 2.

도 2는 종래의 자동구동 드로어 타입 휴대전화기의 단면도이다. 도 2의 드로어 타입 휴대전화기는, 본체(10)의 일단에 장착된 피니언 기어(30)와, 드로어 커버(20)의 일측에 종방향으로 장착되어 상기 피니언 기어(30)와 치합되는 랙기어(32)와, 본체(10)에 장착되어 구동력을 제공하는 구동모터(40) 및 상기 구동모터(40)의 구동력을 피니언 기어(30)로 전달하는 웜기어장치(42)와, 상기 구동모터(40)의 작동을 제어하는 제어스위치로 구성된다.2 is a cross-sectional view of a conventional automatic driving drawer type mobile telephone. The drawer-type mobile telephone of FIG. 2 includes a pinion gear 30 mounted at one end of the main body 10 and a rack gear mounted longitudinally at one side of the drawer cover 20 and engaged with the pinion gear 30. 32, a drive motor 40 mounted on the main body 10 to provide a driving force, a worm gear device 42 for transmitting the driving force of the drive motor 40 to the pinion gear 30, and the drive motor 40 ) Consists of a control switch that controls the operation of

상기 휴대전화기는 드로어커버(20)가 닫힌 상태에서 사용자가 제어스위치를 조작함으로써 구동모터(40)가 작동되면, 상기 구동모터(40)의 회전력이 웜기어장치(42)를 통해 피니언 기어(30)로 전달되어, 상기 피니언 기어가 회전하게 되고, 이에 치합된 랙기어(32)가 이동함으로써 드로어커버(20)가 상방으로 이동하여 열림동작을 수행하게 된다. 이때, 구동모터(40)는 회전작동이 시작된 후 일정시간 또는 일정횟수 만큼의 회전후에 자동으로 정지됨으로써, 드로어 커버(20)가 본체(10)에서 이탈되는 현상을 방지하도록 구성하였다.When the driving motor 40 is operated by the user operating the control switch in the state in which the drawer cover 20 is closed, the mobile phone has a rotational force of the pinion gear 30 through the worm gear device 42. The pinion gear is rotated, and the rack gear 32 engaged with the pinion gear moves so that the drawer cover 20 moves upward to perform the opening operation. At this time, the drive motor 40 is configured to automatically stop after a predetermined time or a predetermined number of times after the rotation operation is started, thereby preventing the drawer cover 20 from being separated from the main body 10.

그러나, 이러한 구조의 슬라이드 타입 휴대전화기의 경우, 제어부에서 일정시간 또는 일정회수로 그 구동모터의 회전을 제어하여 정지 또는 구동시키는 동작을 수행하도록 구성되어 있으나, 이러한 구조에서 랙 및 피니언 기어의 치합에 불량이 발생하는 경우에는 본체와 다른 케이스인 드로어커버가 정확하게 열리고 닫히지 못하게 되는 문제가 발생하게 된다.However, in the case of the slide type mobile phone having such a structure, the controller is configured to perform the operation of stopping or driving the rotation of the drive motor by a predetermined time or a predetermined number of times. If a defect occurs, the drawer cover, which is a different case from the main body, may not be opened and closed correctly.

또한, 외부에서 외력이 작용하여 커버가 완전히 열리지 못하게 되는 경우에는 모터에 계속 전원이 공급되어 배터리가 빨리 소모되는 문제가 발생하며, 구동시스템에 과부하로 인한 고장을 불러일으키게 되는 문제가 발생하게 된다. 더구나, 상기와 같은 구조는 완전열림 또는 완전닫힘 동작만을 수행하도록 되어 구현할 수있는 기능에 제한이 있게 되어 사용상의 불편함이 있게 된다.In addition, when an external force is applied from the outside to prevent the cover from being completely opened, the power is continuously supplied to the motor, causing the battery to be quickly consumed, and causing a problem caused by an overload in the driving system. In addition, the above structure is limited to the functions that can be implemented to perform only the fully open or fully closed operation is inconvenient in use.

상기와 같은 문제와 별도로, 통상적으로 이동통신 단말기를 통해 전화를 받을 때, 사용자는 전화가 걸려옴을 인식하기 위하여 시각, 촉각, 청각, 후각, 미각 중 3가지를 사용하게 된다. 즉, 벨소리(청각)와 진동(촉각) 및 불빛(시각)의 세가지를 사용하여 수신을 감지하게 되며, 사용자의 편의에 따라 청각과 촉각 및 시각 중에서 선택할 수 있도록 하고 있다.Apart from the above problem, when receiving a call through a mobile communication terminal, the user typically uses three types of visual, tactile, auditory, olfactory, and taste to recognize the incoming call. That is, the reception is sensed using three kinds of ringtones (hearing), vibration (tactile), and light (visual), and the user can select between hearing, tactile, and visual.

특히 진동을 통해 수신을 감지하기 위해서는 진동모터를 사용하여야 하며, 진동모터는 편심된 형상으로 제작된 로터를 회전시켜 이때 발생하는 편심 회전으로 인한 진동을 통해 사용자가 통화신호를 인식할 수 있도록 하는 것이다. 벨소리 또는 LED 불빛을 통한 감지를 제외한 감지방법으로는 상기 진동모터를 사용하는 것 이외에는 따로 사용되는 것이 없는 실정이다.In particular, in order to detect reception through vibration, a vibration motor should be used, and the vibration motor rotates a rotor manufactured in an eccentric shape so that a user can recognize a call signal through vibration caused by eccentric rotation generated at this time. . The detection method except the detection through the ring or LED light is not used separately except for using the vibration motor.

그러나, 이와 같은 종래의 신호 감지방법 중, 진동에 의한 감지방법은 진동에 의한 신호 감지를 위해 사용하던 진동모터가 장착되는 위치가 다른 여러 복합부품들에 의해 점점 협소해지는 문제가 있게 되며, 진동모터 및 다른 복합부품들에 의해 휴대전화기의 크기를 소형화하는데 한계가 있게 된다.However, in the conventional signal detection method, the vibration detection method has a problem that the position where the vibration motor used for the detection of the signal by the vibration is increasingly narrowed by various other composite parts, vibration motor And other composite parts limit the size of the mobile phone.

따라서 진동모터를 사용하지 않고도 사용자가 통화 신호 수신을 감지할 수 있도록 하는 새로운 방법이 연구되고 있는 추세이다. 진동모터를 사용하지 않고도 종래와 같이 신호 감지를 할 수 있게 되면 휴대전화기의 크기를 소형화시킬 수 있게 되며, 또한 진동모터의 장착에 따른 원가를 절감하고, 휴대전화 조립 공정을 간단하게 할 수 있는 등의 여러 장점을 얻을 수 있게 된다.Therefore, a new method is being researched to allow a user to detect a call signal reception without using a vibration motor. If a signal can be detected as in the prior art without using a vibration motor, the size of a mobile phone can be reduced, and the cost of installing a vibration motor can be reduced, and a mobile phone assembly process can be simplified. You will get a number of advantages.

따라서 진동모터를 사용하지 않고도, 본 발명에서 제공하는 슬라이드폰의 자동구동 시스템을 사용하는 새로운 신호 감지방법에 관한 연구가 당 기술분야에서 계속되어 왔다.Therefore, the study of the new signal detection method using the automatic drive system of the slide phone provided by the present invention without using a vibration motor has been continued in the art.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 열림 및 닫힘 기능을 하며, 정확한 열림 및 닫힘 동작을 수행하도록 하는 자동구동형 슬라이드폰의 구조 및 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to automatically open and close the function, and to provide a structure and driving method of the automatic drive type slide phone to perform the correct opening and closing operation.

또한, 본 발명은 열림 및 닫힘 동작 중 외부에서 외력이 작용하는 경우 자동으로 복귀하도록 하거나, 또는 사용자가 수동으로 동작을 시작한 경우 자동으로 열림 및 닫힘 동작을 완료하도록 할 수 있는 자동구동형 슬라이드폰의 구조 및 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is to automatically return when the external force is applied during the opening and closing operation, or when the user starts the manual operation of the auto-driven slide phone that can automatically complete the opening and closing operation It is an object to provide a structure and a driving method.

또한, 진동모터를 사용한 신호 감지 대신에 슬라이드폰의 케이스의 움직임을 통해 착신을 감지하도록 하여 수신 인식률을 향상시키고, 이동통신 단말기의 소형화 및 원가절감을 이루도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, instead of detecting the signal using the vibration motor to detect the incoming call through the movement of the case of the slide phone to improve the reception recognition rate, and to reduce the size and cost of the mobile communication terminal.

도 1은 종래의 슬라이드형 이동통신 단말기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a conventional slide type mobile communication terminal.

도 2는 종래의 자동구동 드로어 타입 휴대전화기의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a conventional automatic driving drawer type mobile telephone.

도 3은 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of an autonomous slide phone according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 정면도이다.4 is a front view of an autonomous slide phone according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 센서 부착구조를 도시한 도면이다.5 is a view showing a sensor attachment structure of the self-driven slide phone according to the present invention.

도 6a 및 6b는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 다른 센서 부착구조를 도시한 도면이다.Figure 6a and 6b is a view showing another sensor attachment structure of the self-driven slide phone according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 제어 블록도이다.7 is a control block diagram of an autonomous slide phone according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법의 순서도이다.8 is a flowchart of an automatic driving method of a slide phone according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법의 순서도이다.9 is a flowchart of an incoming signal detection method of an auto-driven slide phone according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 제1 케이스 150: 위치감지용 타겟100: first case 150: target for position detection

160, 170: 감지수단 190: 돔형 스위치160, 170: sensing means 190: dome type switch

195: 돌기 200: 제2 케이스195 projection 200: the second case

300: 구동모터 400: 랙기어300: drive motor 400: rack gear

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 휴대용 이동통신 부품들이 실장되는 제1 케이스 및 제2 케이스; 상기 제1 케이스 또는 제2 케이스에 장착되고, 제1 구동수단을 장착한 구동모터; 상기 제1 케이스 및 제2 케이스 중 상기 구동모터가 장착된 케이스에 대응하는 케이스에 장착되고, 상기 제1 구동수단과 접촉을 이루는 제2 구동수단; 상기 제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟; 상기 제2 케이스에 장착되어 상기 위치감지용 타겟의 위치를 감지하고, 상기 제1 케이스의 이동거리만큼 이격되어 배열되는 적어도 2개의 감지수단; 및 상기 감지수단의 감지신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 구동제어부;를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰을 제공한다.As a construction means for achieving the above object, the present invention comprises a first case and a second case in which the portable mobile communication components are mounted; A driving motor mounted to the first case or the second case and equipped with a first driving means; Second driving means mounted to a case corresponding to a case in which the driving motor is mounted among the first case and the second case and making contact with the first driving means; A target for position sensing mounted on the first case; At least two sensing means mounted on the second case to sense a position of the position detecting target and are spaced apart by a moving distance of the first case; And a drive control unit which receives the detection signal of the detection means and controls the drive motor.

바람직하게는 상기 위치감지용 타켓은 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the position detecting target is mounted on a portion where the first case and the second case overlap each other when the first case is completely open with respect to the second case.

이때 상기 위치감지용 타켓은 마그네트이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서가 될 수 있고, 또는 상기 위치감지용 타겟은 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치가 될 수 있다.In this case, the target for detecting the position is a magnet, the at least two sensing means may be a non-contact sensor for detecting the magnetic force of the magnet, or the target for the position sensing is a projection protruding from one side of the first case The at least two sensing means may be a thin plate domed switch formed on one side of the second case.

바람직하게는 상기 제1 구동수단은 피니언기어이고, 상기 제2 구동수단은 상기 피니언 기어에 맞물리도록 형성되는 랙기어가 될 수 있으며, 또는 상기 제1 구동수단 및 제2 구동수단은 마찰에 의해 구동하는 마찰차가 될 수 있다.Preferably, the first driving means is a pinion gear, and the second driving means may be a rack gear formed to engage the pinion gear, or the first driving means and the second driving means are driven by friction. It can be a friction difference.

또한, 본 발명은 휴대용 이동통신 부품들이 실장되고, 구동모터에 의해 슬라이드되어 개폐동작을 형성하는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 자동구동형슬라이드폰의 구동방법에 있어서,In addition, the present invention provides a method for driving an autonomous slide phone, comprising a first case and a second case in which portable mobile communication components are mounted and slide by a driving motor to form an opening and closing operation.

a. 구동신호를 구동제어부에 인가하는 단계;a. Applying a driving signal to the driving control unit;

b. 상기 제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟의 초기위치를 제1 케이스 이동거리만큼 이격되어 제2 케이스에 배열되는 적어도 2개의 감지수단에 의해 감지하고, 구동모터의 구동방향을 결정하여, 구동방향이 결정된 구동신호를 구동모터에 인가하는 단계; 및b. The initial position of the position detecting target mounted on the first case is sensed by at least two sensing means arranged in the second case spaced apart by the first case moving distance, and determines the driving direction of the driving motor, driving direction Applying the determined drive signal to a drive motor; And

c. 상기 적어도 2개의 감지수단 중 하나가 지정시간(s) 이내에 상기 위치감지용 타겟을 감지하면, 상기 구동모터에 구동멈춤 신호를 인가하는 단계;c. Applying a driving stop signal to the driving motor when one of the at least two sensing means detects the position detecting target within a predetermined time (s);

를 포함하는 슬라이드폰의 자동구동방법을 제공한다.It provides an automatic driving method of the slide phone comprising a.

바람직하게는 상기 자동구동방법은Preferably the automatic driving method is

d. 상기 적어도 2개의 감지수단 모두에 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않을 때, 상기 구동모터에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하고, 다시 c 단계를 수행하는 단계;d. Applying a driving signal in a direction opposite to a driving direction to the driving motor when the position of the position sensing target is not detected for both of the at least two sensing means for a predetermined time (s);

를 추가적으로 포함할 수 있다.It may further include.

또한 바람직하게는, 상기 a단계에서의 구동신호는 상기 제1 케이스 또는 상기 제2 케이스에 장착된 개폐동작스위치의 작동에 의해 발생하거나, 또는 적어도 2개의 감지수단이 위치감지용 타켓의 위치이탈을 감지하는 것에 의해 발생할 수 있다.Also preferably, the driving signal in step a may be generated by the operation of the opening / closing operation switch mounted on the first case or the second case, or at least two sensing means may cause the positional deviation of the target for position detection. By sensing.

또한 상기 위치감지용 타켓은 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에장착되는 것이 바람직하게 되며, 이때 상기 위치감지용 타켓은 마그네트이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서이거나, 또는 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치가 될 수 있다.In addition, the position detection target is preferably mounted on a portion where the first case and the second case overlap each other when the first case is fully open with respect to the second case, wherein the target for position detection Is a magnet, and the at least two sensing means are non-contact sensors for sensing the magnetic force of the magnet, or are protrusions protruding from one side of the first case, and the at least two sensing means are one side of the second case. It may be a domed switch of a thin plate formed in.

바람직하게는 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 맞물림된 랙 기어를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것이 가능하며, 또는 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 마찰차를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것이 가능하게 된다.Preferably, the drive motor may slide the first case with respect to the second case through a pinion gear connected to the drive motor and a rack gear engaged with the pinion gear, or the drive motor may be friction connected to the drive motor. The difference makes it possible to slide the first case with respect to the second case.

또한, 본 발명은 휴대용 이동통신 부품들이 실장되고, 구동모터에 의해 슬라이드되어 개폐동작을 형성하는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법에 있어서,In addition, the present invention provides a method for detecting an incoming signal of an autonomous type slide phone including a first case and a second case in which portable mobile communication components are mounted and slide by a driving motor to form an opening and closing operation.

a. 외부로부터의 통신 신호를 착신하는 단계;a. Receiving a communication signal from the outside;

b. 착신 감지시 상기 슬라이드폰의 구동제어부에 신호를 인가하는 단계;b. Applying a signal to a driving control unit of the slide phone when an incoming call is detected;

c. 상기 제1 케이스의 개폐상태에 따라서 상기 구동제어부에서 구동모터의 최초 회전방향을 결정하는 단계; 및c. Determining an initial rotation direction of a driving motor by the driving controller according to the opening / closing state of the first case; And

d. 상기 구동제어부에서 상기 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하여 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 개폐동작을 반복하도록 하는 단계;d. Applying an operation signal to the drive motor of the slide phone by the drive control unit to repeat the opening and closing operation with respect to the second case;

를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법을 제공한다.Provides an incoming signal detection method of an auto-driven slide phone comprising a.

바람직하게는 상기 착신신호 감지방법은Preferably, the incoming signal detection method

e. 개폐동작 스위치에 의해 제1 케이스의 개폐동작을 중지시키는 단계; 및e. Stopping the opening and closing operation of the first case by the opening and closing operation switch; And

f. 상기 제1 케이스의 개폐상태를 감지하고, 상기 제1 케이스가 닫혀있는 경우 상기 슬라이드폰의 구동모터를 상기 제1 케이스가 개방될 때까지 구동하는 단계;f. Detecting an open / closed state of the first case and driving the driving motor of the slide phone until the first case is opened when the first case is closed;

를 추가적으로 포함할 수 있다.It may further include.

이때, 상기 c단계에서의 상기 제1 케이스의 개폐상태는 상기 제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟의 위치를 제1 케이스 이동거리만큼 이격되어 제2 케이스에 배열되는 적어도 2개의 감지수단을 통해 감지하는 것에 의해 수행되는 것이 바람직하게 된다.In this case, the opening and closing state of the first case in step c is at least two sensing means arranged in the second case spaced apart from the position of the position detection target mounted on the first case by a first case moving distance It is preferably done by sensing.

또한, 상기 d단계는In addition, the d step is

d1. 상기 구동제어부에서 상기 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하는 단계; 및 d2. 상기 적어도 2개의 감지수단 중 하나가 지정시간(s) 이내에 상기 위치감지용 타겟을 감지하면, 구동방향과 반대방향의 구동신호를 구동제어부에 인가하는 단계;를 반복하는 것에 의해 수행되는 것이 바람직하게 된다.d1. Applying an operation signal to a drive motor of the slide phone by the drive control unit; And d2. If one of the at least two sensing means detects the target for position detection within a predetermined time (s), applying a drive signal in a direction opposite to the driving direction to the drive control unit; it is preferably performed by repeating do.

더욱 바람직하게는 상기 d단계는, d3. 상기 적어도 2개의 감지수단 모두에 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않을 때, 구동제어부에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하는 단계를 추가적으로 포함하게 된다.More preferably, the d step, d3. And applying a driving signal in a direction opposite to the driving direction to the driving control unit when the position of the position sensing target is not detected for the predetermined time s in both of the at least two sensing means.

또한 바람직하게는 상기 위치감지용 타켓은 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되며, 이때 상기 위치감지용 타켓은 마그네트이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서이거나, 또는 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치가 될 수 있다.Also preferably, the position sensing target is mounted at a portion where the first case and the second case overlap each other when the first case is completely open with respect to the second case, and the position sensing target is Magnet, wherein the at least two sensing means are contactless sensors for detecting magnetic force of the magnet, or projections protruding from one side of the first case, and the at least two sensing means are provided on one side of the second case. It can be a formed thin plate domed switch.

바람직하게는 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 맞물림된 랙 기어를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것이 가능하며, 또는 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 마찰차를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것이 가능하다.Preferably, the drive motor may slide the first case with respect to the second case through a pinion gear connected to the drive motor and a rack gear engaged with the pinion gear, or the drive motor may be friction connected to the drive motor. It is possible to slide the first case with respect to the second case via a car.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. 도 3는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 정면도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 3 is a side cross-sectional view of the self-driven slide phone according to the present invention, Figure 4 is a front view of the self-driven slide phone according to the present invention.

본 발명에 의한 슬라이드폰은 각종 휴대용 이동통신 부품들이 실장되는 제1 케이스(100)와 제2 케이스(200)을 포함하게 된다. 슬라이드폰의 동작시 상기 제1 케이스(100)는 제2 케이스(200)에 대하여 상하로 슬라이드(slide) 동작을 하게 된다. 상기 제1 케이스(100) 또는 제2 케이스(200) 중 하나가 휴대폰의 본체를 구성하고, 다른 하나는 단순히 덮개 역할을 하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 케이스들 중 하나에는 화면(LCD)과 안테나부가 설치되고, 다른 하나에는 각종 버튼과 스피커, 카메라 등이 포함되도록 구성하는 것도 가능하게 된다.The slide phone according to the present invention includes a first case 100 and a second case 200 in which various portable communication components are mounted. When the slide phone is operated, the first case 100 slides up and down with respect to the second case 200. One of the first case 100 or the second case 200 may constitute a main body of the mobile phone, and the other may simply be configured to serve as a cover. In addition, one of the cases is provided with a screen (LCD) and an antenna unit, the other can be configured to include a variety of buttons, speakers, cameras and the like.

상기 제1 케이스(100) 및 제2 케이스(200)에는 슬라이드 동작을 가능하게 하는 구동요소들이 포함된다. 즉, 구동모터(300)가 제1 케이스 또는 제2 케이스에 장착된다. 상기 구동모터(300)에는 제1 구동수단이 연결되어 있으며, 이러한 제1 구동수단에 맞물리도록 제2 구동수단이 다른 하나의 케이스에 장착된다.The first case 100 and the second case 200 include driving elements for enabling a slide operation. That is, the driving motor 300 is mounted in the first case or the second case. A first driving means is connected to the driving motor 300, and the second driving means is mounted on the other case to be engaged with the first driving means.

바람직하게는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 구동수단은 피니언 기어가 되며, 제2 구동수단은 피니언 기어에 맞물리도록 형성되는 랙기어(400)가 된다. 즉, 만약 제1 케이스(100)에 구동모터(300)가 장착되면, 다른 제2 케이스(200)에는 랙기어(400)가 장착되도록 구성되는 것이다. 이러한 구성에 의해 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 상대적인 슬라이드 동작을 수행하게 된다. 상기 랙기어(400)는 구동모터(300)의 회전구동을 상하로 이동하는 직선적인 구동으로 변환하기 위한 기어장치로써, 수평하게 펼쳐진 기어 형상을 갖게 된다. 또한, 상기 제1 구동수단 및 제2 구동수단은 마찰에 의해 상호작동하는 마찰차가 되는 것도 가능하다.3 and 4, the first drive means is a pinion gear, and the second drive means is a rack gear 400 formed to engage the pinion gear. That is, if the driving motor 300 is mounted on the first case 100, the rack gear 400 is mounted on the other second case 200. This configuration allows the first case and the second case to perform a slide operation relative to each other. The rack gear 400 is a gear device for converting the rotational drive of the drive motor 300 into a linear drive that moves up and down, and has a horizontally expanded gear shape. In addition, the first drive means and the second drive means may be a friction difference that interacts with each other by friction.

도 5는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 센서 부착구조를 도시한 도면이다. 본 발명은 자동으로 슬라이드폰의 개폐동작을 수행하기 위한 슬라이드폰의 구조를 제공하며, 슬라이드폰의 자동 구동을 위해서 구동모터를 구동하는 방법을 사용하게 된다. 이때 구동모터를 열림 및 닫힘 위치까지 정확하게 구동시키는 것이 필요하게 된다. 이를 위해서 본 발명에서는 도 5에서와 같은 감지수단을 사용하게 된다.5 is a view showing a sensor attachment structure of the self-driven slide phone according to the present invention. The present invention provides a structure of a slide phone for automatically performing the opening and closing operation of the slide phone, to use a method of driving the drive motor for the automatic driving of the slide phone. At this time, it is necessary to accurately drive the drive motor to the open and closed positions. To this end, the present invention uses the same sensing means as in FIG.

도 5에서, 제1 케이스(100)에는 위치감지용 타겟(170)이 장착된다. 또한 제2 케이스(100)에는 상기 위치감지용 타켓(170)을 감지하기 위한 감지수단(150, 160)이 적어도 2개 설치된다. 상기 위치감지용 타겟(170)은 상기 감지수단(150,160)들에 의해 감지되어 제1 케이스(100)의 열림 및 닫힘 위치를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 기능을 갖는다.In FIG. 5, the first case 100 is equipped with a target for position detection 170. In addition, the second case 100 is provided with at least two detection means (150, 160) for detecting the position detection target 170. The position detecting target 170 is detected by the sensing means 150 and 160 and has a function of accurately detecting the open and closed positions of the first case 100.

상기 위치감지용 타겟(170)은 제1 케이스(100)에 위치하며, 이를 감지하는 감지수단(150,160)은 제2 케이스(200)에 위치하는데, 이때 상기 적어도 2개로 구성되는 감지수단(150,160)은 제1 케이스(100)의 열림 및 닫힘시의 이동거리(h), 즉 이동 스트로크(stroke) 만큼 이격되어 배열된다. 도 5에서, 감지수단 중 하나(150)는 제1 케이스의 닫힘 위치에서 상기 타겟(170)을 감지할 수 있는 위치에 장착되며, 다른 하나(160)는 제1 케이스의 열림 위치에서 상기 타겟(170)을 감지할 수 있는 위치에 장착된다.The position detecting target 170 is located in the first case 100, and the sensing means 150 and 160 for detecting the same are located in the second case 200. At this time, the sensing means 150 and 160 are constituted by the at least two. Is spaced apart by the movement distance h, i.e., the movement stroke, during the opening and closing of the first case 100. In FIG. 5, one of the sensing means 150 is mounted at a position capable of detecting the target 170 in the closed position of the first case, and the other 160 is mounted at the open position of the first case. 170) is mounted in a position capable of detecting.

바람직하게는 상기 위치감지용 타겟(170)은 상기 제1 케이스(100)가 상기 제2 케이스(200)에 대하여 완전히 개방되어 있을 때, 상기 제1 케이스(100)와 제2 케이스(200)가 서로 겹쳐지는 부위에 장착된다. 즉, 도 5에서와 같이 위치감지용 타겟(170)은 다른 케이스, 즉 제2 케이스(200)에 위치하는 감지수단(150,160)들에 의해 감지될 수 있는 위치여야 하기 때문에, 완전히 개방된 상태에서도 두개의 케이스가 서로 겹쳐질 수 있는 부위가 되어야 하는 것이다. 만약 제2 케이스와 겹쳐지지 않는 위치에 상기 타겟(170)이 위치하게 되면, 제1 케이스의 상태를 감지할 수 없게 되는 문제가 생기게 될 것이다.Preferably, the position detecting target 170 is the first case 100 and the second case 200 when the first case 100 is fully open with respect to the second case 200 It is mounted on the overlapping part. That is, as shown in FIG. 5, since the position detecting target 170 should be a position that can be detected by the sensing means 150 and 160 located in another case, that is, the second case 200, even in a completely open state. The two cases should be areas where they can overlap each other. If the target 170 is located at a position not overlapping with the second case, a problem may occur that the state of the first case cannot be detected.

또한, 상기 위치감지용 타겟(170)은 바람직하게는 마그네트(magnet)가 될 수 있다. 이때 상기 감지수단(150,160)으로는 마그네트의 자력을 감지할 수 있는 비접촉식 센서를 사용한다. 비접촉식 센서는 Hall IC로 구성된 홀센서, 자기저항효과소자(MR소자)를 사용한 센서 등 여러 종류의 것이 가능하게 된다.In addition, the position detection target 170 may be preferably a magnet (magnet). In this case, the sensing means 150 and 160 use a non-contact sensor that can detect the magnetic force of the magnet. The non-contact sensor can be of various kinds, such as a Hall sensor composed of Hall ICs, and a sensor using a magnetoresistive element (MR element).

또한, 도 6a에 도시한 바와 같이, 상기 위치감지용 타겟(170)은 상기 제1 케이스(100)의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기(195)로 형성될 수 있다. 상기 돌기(195)는 제1 케이스에 일체로 형성되며, 이때 제2 케이스(200)에는 또한 돌출형성되어 있는 박판의 돔형 스위치(190)가 형성된다. 상기 돌기(195)는 제1 케이스(100)의 이동에 따라서 같이 이동하게 되며, 박판의 돔형 스위치(190)와 접촉하게 되면, 스위치(190)의 돔 부분이 도 6b에서와 같이 하방으로 오목하게 접혀지며, 이때 내부의 접점과 접촉하게 되어 스위치의 기능을 수행하게 된다.In addition, as shown in FIG. 6A, the position detecting target 170 may be formed as a protrusion 195 protruding from one side of the first case 100. The protrusion 195 is integrally formed with the first case, and the second case 200 is formed with a thin dome-shaped switch 190 which is also protruded. The protrusion 195 moves together with the movement of the first case 100. When the protrusion 195 comes into contact with the domed switch 190 of the thin plate, the dome portion of the switch 190 is recessed downward as shown in FIG. 6B. When folded, it is in contact with the internal contact to perform the function of the switch.

도 7에서와 같이, 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰은 상기와 같은 감지수단의 감지신호를 받아 상기 구동모터(300)를 제어하도록 하는 구동제어부(500)를 포함하게 된다. 상기 구동제어부(500)에서는 구동을 시작하는 신호를 입력(501)받아서, 상기 감지수단(150,160)을 통해 제1 케이스의 위치를 감지하고, 이러한 감지신호를 통해 구동모터(300)의 구동방향을 결정하며, 구동방향이 결정된 구동신호를 구동모터에 보내어 모터를 구동시키도록 하는 기능을 갖는다.As shown in FIG. 7, the autonomous slide phone according to the present invention includes a drive control unit 500 for controlling the drive motor 300 by receiving the detection signal of the above-described sensing means. The drive control unit 500 receives a signal for starting to drive 501, detects the position of the first case through the detection means 150 and 160, and controls the driving direction of the drive motor 300 through the detection signal. And transmits a driving signal whose driving direction is determined to the driving motor to drive the motor.

본 발명은 상기와 같은 구성을 갖는 슬라이드폰을 제공할 뿐 아니라, 슬라이드폰의 자동구동방법 역시 제공한다. 본 발명에 의한 슬라이드폰 자동구동방법에서 상기 슬라이드폰에는 휴대용 이동통신 부품들이 실장되고, 구동모터에 의해 슬라이드되어 개폐동작을 수행하도록 구성된 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함한다. 이러한 제1 케이스 및 제2 케이스는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같다.The present invention not only provides a slide phone having the above configuration, but also provides an automatic driving method of the slide phone. In the automatic slide phone driving method according to the present invention, the slide phone includes a first case and a second case mounted with portable mobile communication components and configured to slide by a driving motor to perform an opening and closing operation. The first case and the second case are as shown in FIGS. 3 to 5.

본 발명에 의한 슬라이드폰 자동구동방법에서는 아래의 단계들을 포함하여 구성된다. 도 8은 본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법의 흐름도를 도시한 도면이다.In the automatic slide phone driving method according to the present invention comprises the following steps. 8 is a flowchart illustrating a method for automatically driving a slide phone according to the present invention.

a.a. 구동신호를 구동제어부에 인가하는 단계;Applying a driving signal to the driving control unit;

먼저, 슬라이드폰을 열림 또는 닫힘 위치로 이동하도록 하는 최초의 구동신호를 구동제어부에 인가한다. 상기 구동신호는 제1 케이스 또는 상기 제2 케이스에 장착된 개폐동작스위치의 작동에 의해 발생할 수 있다. 제1 케이스 또는 제2 케이스에 구동신호를 부여하는 구동스위치를 형성하고, 이를 사용자가 누르는 것에 의해 상기 슬라이드폰의 개폐동작을 시작하도록 할 수 있다. 또한 상기 구동스위치는 별도로 형성하지 않고, 측면에 형성된 다른 기능을 갖는 버튼을 사용하는 것도 가능하다.First, an initial drive signal for moving the slide phone to the open or closed position is applied to the drive control unit. The driving signal may be generated by the operation of the opening and closing operation switch mounted on the first case or the second case. A driving switch may be formed to provide a driving signal to the first case or the second case, and the user may start the opening and closing operation of the slide phone by pressing the driving switch. In addition, the drive switch is not formed separately, it is also possible to use a button having another function formed on the side.

또한, 상기 구동신호는 적어도 2개의 감지수단이 위치감지용 타겟의 위치이탈을 감지하는 것에 의해 발생하는 것도 가능하다. 사용자는 앞서 설명한 구동스위치를 누르는 것에 의해 슬라이드폰의 개폐동작 시작 신호를 보낼 수 있지만, 수동으로 케이스를 개폐시키는 것도 예측 가능하다. 만약 케이스가 열려있다면, 사용자는 버튼 보다는 수동으로 케이스를 닫는 동작을 하게 될 것이다. 이때, 본 발명에 의한 슬라이드폰 구동방법은 제1 케이스가 완전히 닫히게(또는 열리게)되는 동작을 자동으로 수행하게 된다. 이를 위해서, 위치감지용 타겟의 위치이탈을 감지수단에 의해 감지하는 것으로 구동신호를 인가하게 된다. 감지수단은 제1 케이스의 개폐위치에 상기 위치감지용 타겟이 위치함을 인지하고 있으며, 위치감지용 타겟의 인지를 못하게 되면, 즉 위치감지용 타겟이 위치를 이탈하면, 이 신호를 구동제어부에 인가하여 시작신호를 주게된다. 상기와 같은 감지수단에 의한 구동신호 부여 동작은 반자동 구동모드로 칭할 수 있게 된다.In addition, the driving signal may be generated by at least two sensing means for detecting the positional deviation of the target for position detection. The user can send the opening and closing operation start signal of the slide phone by pressing the drive switch described above, but it is also predictable to open and close the case manually. If the case is open, the user will close the case manually rather than a button. At this time, the slide phone driving method according to the present invention is to automatically perform the operation that the first case is completely closed (or opened). To this end, the driving signal is applied by detecting the positional deviation of the position detecting target by the sensing means. The sensing means recognizes that the position sensing target is located at the opening and closing position of the first case, and when the position sensing target is not recognized, that is, when the position sensing target is out of position, the signal is sent to the driving control unit. Is applied to give a start signal. The driving signal applying operation by the sensing means as described above can be referred to as a semi-automatic driving mode.

b.b. 상기 제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟의 초기위치를 제1 케이스 이동거리만큼 이격되어 제2 케이스에 배열되는 적어도 2개의 감지수단에 의해 감지하고, 구동모터의 구동방향을 결정하여, 구동방향이 결정된 구동신호를 구동모터에 인가하는 단계;The initial position of the position detecting target mounted on the first case is sensed by at least two sensing means arranged in the second case spaced apart by the first case moving distance, and determines the driving direction of the driving motor, driving direction Applying the determined drive signal to a drive motor;

상기 a단계에서와 같이 구동신호를 구동제어부에 인가하면, 구동제어부에서는 감지수단에 의해 제1 케이스의 위치를 감지하게 된다. 제1 케이스에는 도 5에서와 같이 위치감지용 타겟(170)이 장착되며, 이러한 위치감지용 타겟(170)을 제2 케이스(200)에 설치되는 적어도 2개의 감지수단(150,160)에 의해 감지하게 된다. 상기 감지수단은 제1 케이스의 이동거리(h), 즉 스트로크(stroke)만큼 이격되어 배열된다. 도 5에서 닫힘 상태일 경우에는 상기 타겟(170)은 상측의 감지수단(150)과 동일선상에 배열되며, 열림 상태일 경우에는 타겟(170)은 하측의 감지수단(160)과 동일선상에 배열된다.When the driving signal is applied to the driving control unit as in step a, the driving control unit detects the position of the first case by the sensing unit. The first case is equipped with a position sensing target 170 as shown in FIG. 5, so that the position sensing target 170 is detected by at least two sensing means 150 and 160 installed in the second case 200. do. The sensing means are arranged spaced apart by the movement distance h, or stroke, of the first case. In the closed state in FIG. 5, the target 170 is arranged in the same line as the upper sensing means 150, and in the open state, the target 170 is arranged in the same line as the lower sensing means 160. do.

상기 타겟은 제1 케이스가 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때, 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되는 것이 바람직하게 된다. 본 발명에서 타겟(170)은 제1 케이스(100)에 장착되고, 감지수단(150,160)은제2 케이스(200)에 장착되기 때문에 타겟의 위치는 제2 케이스의 감지수단이 감지할 수 있는 위치에 있어야하고, 따라서 제1 케이스가 완전히 개방된 상태에서도 제2 케이스와 겹쳐는 부위에 상기 타겟(170)이 위치하는 것이 바람직하게 된다.When the first case is completely open with respect to the second case, the target is preferably mounted at a portion where the first case and the second case overlap each other. In the present invention, since the target 170 is mounted to the first case 100 and the sensing means 150 and 160 are mounted to the second case 200, the position of the target is at a position that can be detected by the sensing means of the second case. Therefore, it is preferable that the target 170 is positioned at a portion overlapping with the second case even when the first case is completely opened.

이때 상기 위치감지용 타겟은 마그네트가 될 수 있고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서가 되는 것도 가능하다. 상기 감지수단(150,160)으로는 마그네트의 자력을 감지할 수 있는 비접촉식 센서를 사용하는데, 비접촉식 센서는 Hall IC로 구성된 홀센서, 자기저항효과소자(MR소자)를 사용한 센서 등 여러 종류의 것이 가능하게 된다. 특히 홀(Hall) 센서의 경우, 마그네트를 감지하면 High 신호를 생성하며, 감지하지 못하면 Low 신호를 생성한다.In this case, the position detecting target may be a magnet, and the at least two sensing means may be a non-contact sensor for detecting a magnetic force of the magnet. As the sensing means 150 and 160, a non-contact sensor capable of detecting a magnetic force of the magnet is used. The non-contact sensor may be any of various types such as a Hall sensor composed of a Hall IC and a sensor using a magnetoresistive element (MR element). do. In particular, in the case of Hall sensors, if a magnet is detected, a high signal is generated. If not, a hall signal generates a low signal.

또한, 상기 위치감지용 타겟은 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치가 되는 것도 가능하다. 이때의 박판 돔형 스위치의 형상은 앞서 설명한 도 6a 및 도 6b에서와 같다.The position detecting target may be a protrusion protruding from one side of the first case, and the at least two sensing means may be a thin plate domed switch formed on one side of the second case. The shape of the thin dome switch at this time is the same as in FIGS. 6A and 6B described above.

b 단계에서는 상기와 같은 구조의 타겟 및 감지수단을 이용하여 제1 케이스의 위치를 감지하고, 그에 따라 구동모터의 구동방향을 결정하게 된다. 즉, 제1 케이스가 제2 케이스에 대하여 열려있는 상태로 감지되면, 구동모터가 제1 케이스를 닫힘 위치로 구동할 수 있도록 구동방향을 결정하고, 이와 같이 구동방향이 결정된 구동신호를 다시 구동모터로 인가하게 된다. 제1 케이스가 닫힘 위치에 있을 경우에는 역으로 제1 케이스를 열림 위치로 구동하는 방향의 구동신호를 인가하게 된다.In step b, the position of the first case is sensed using the target and the sensing means having the above structure, and accordingly, the driving direction of the driving motor is determined. That is, when the first case is detected as being open with respect to the second case, the driving motor determines the driving direction so that the driving motor can drive the first case to the closed position, and again the driving signal in which the driving direction is determined is driven again. To be applied. When the first case is in the closed position, the driving signal in the direction of driving the first case to the open position is applied in reverse.

c.c. 상기 적어도 2개의 감지수단 중 하나가 지정시간(s) 이내에 상기 위치감지용 타겟을 감지하면, 상기 구동모터에 구동멈춤 신호를 인가하는 단계;Applying a driving stop signal to the driving motor when one of the at least two sensing means detects the position detecting target within a predetermined time (s);

상기 b 단계를 거치면 구동모터에는 구동방향이 결정된 구동신호가 인가되어 구동하게 되며, 구동모터의 구동에 의해 제1 케이스가 열림 또는 닫힘 위치로 이동하게 된다. 이때 제1 케이스(100)의 타겟이 최초에 접하고 있던 감지수단과 다른 감지수단에 의해 다시 감지되면, 구동모터의 동작을 중지시킨다.After the step b, a driving signal having a driving direction determined is applied to the driving motor, and the first case is moved to an open or closed position by the driving motor. At this time, if the target of the first case 100 is detected again by a sensing means different from the first contacting means, the operation of the drive motor is stopped.

즉, 최초 닫힘 위치에 있던 제1 케이스에는 타겟(170)이 제2 케이스의 상측 감지수단(150)과 접하고 있으며, 제1 케이스가 구동모터(300)의 구동에 의해 열림 위치로 이동하면, 제1 케이스의 타겟(170)은 하측의 감지수단(160)에 접하게 된다. 하측의 감지수단(160)은 위치감지용 타겟을 감지하게 되면, 구동제어부로 신호를 보내고, 구동제어부에서는 구동모터에 구동멈춤 신호를 인가하게 된다. 이때, 최초의 감지수단이 아닌 다른 감지수단에서 지정시간(s) 이내에 위치를 감지하는 것이 필요하게 된다. 이는 아래의 d 단계에서 보다 상세히 설명한다.That is, when the target 170 is in contact with the upper sensing means 150 of the second case in the first case in the first closed position, the first case is moved to the open position by the driving of the driving motor 300, The target 170 of one case is in contact with the lower sensing means 160. When the lower sensing means 160 senses the position sensing target, it sends a signal to the driving controller, and the driving controller applies a driving stop signal to the driving motor. At this time, it is necessary to detect the position within a predetermined time (s) in the sensing means other than the first sensing means. This is explained in more detail in step d below.

바람직하게는 본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법은 아래의 d 단계를 추가적으로 포함하게 된다.Preferably, the automatic driving method of the slide phone according to the present invention further includes the following d step.

d.d. 상기 적어도 2개의 감지수단 모두에 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않을 때, 상기 구동모터에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하고, 다시 c 단계를 수행하는 단계;Applying a driving signal in a direction opposite to a driving direction to the driving motor when the position of the position sensing target is not detected for both of the at least two sensing means for a predetermined time (s);

앞서 본 바와 같이, 본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법은 a 내지 c단계를 차례로 수행하는 것에 의해 완성되며, 또한 바람직하게는 상기 d 단계를 수행하게 된다. d 단계에서는 구동모터가 구동하기 시작하고 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않게 되면, 다시 구동모터에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하고 다시 c단계를 수행하게 된다.As described above, the automatic driving method of the slide phone according to the present invention is completed by sequentially performing steps a to c, and also preferably performing the step d. In step d, when the driving motor starts to drive and the position detection target position is not detected for a predetermined time (s), the driving signal in the opposite direction to the driving direction is applied to the driving motor again, and step c is performed again. .

슬라이드폰의 자동 개폐 동작 중에는 슬라이드폰에 외력이 작용하여 슬라이드폰이 완전히 열리거나 닫히지 못하게 되는 문제가 생길 수 있다. 이러한 경우는 열림 동작 중 사용자가 다시 닫으려고 열리는 케이스를 막는 경우가 한 예이다. 자동동작시 외부에서 하중이 가해지면, 중간에 슬라이드 되는 제1 케이스가 멈추게 되는데, 이때 기어드 모터의 부하가 최대로 가해지게 되고, 전류도 기동전류만큼 흐르게 되어, 배터리의 소모가 심해지는 문제도 발생한다.During the automatic opening and closing of the slide phone, an external force may be applied to the slide phone, thereby preventing the slide phone from being fully opened or closed. In this case, for example, the user prevents the case from being opened to close again during the opening operation. When a load is applied from the outside during the automatic operation, the first case that is slid in between stops. At this time, the load of the geared motor is applied to the maximum, and the current flows as much as the starting current. do.

이러한 문제를 해결하기 위하여 감지수단에 지정시간(s)동안 타겟의 위치가 감지되지 않게 되면 상기와 같은 외력의 작용에 의해 제1 케이스의 이동이 방해된다고 판단하여 구동모터의 구동방향을 반대로 하게 된다. 이때 지정시간(s)은 개폐시간의 2배 정도의 시간을 부여하게 된다. 즉, 닫힘 위치에서 열림 위치로 동작하는 동작시간이 0.5초 라고 하면, 상기 지정시간(s)은 1초로 지정한다. 이와 같은 방법에 의하여 자동동작시 외부에서 하중이 가해지는 경우에 생길 수 있는 문제를 해결할 수 있게 된다.In order to solve this problem, if the position of the target is not detected by the sensing means for a predetermined time (s), it is determined that the movement of the first case is disturbed by the action of the external force, thereby reversing the driving direction of the driving motor. . At this time, the designated time (s) is given a time of about twice the opening and closing time. That is, if the operation time operating from the closed position to the open position is 0.5 seconds, the specified time s is designated as 1 second. By this method it is possible to solve the problem that may occur when the load is applied from the outside during the automatic operation.

본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법에서, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 맞물림된랙 기어를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키도록 동작할 수 있다. 또한, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 마찰차를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것도 가능하게 된다.In the automatic driving method of the slide phone according to the present invention, as described above, the drive motor slides the first case with respect to the second case through the pinion gear connected to the drive motor and the rack gear engaged with the pinion gear. Can be operated. In addition, the driving motor may slide the first case with respect to the second case through a friction difference connected to the driving motor.

본 발명은 상기와 같은 각 단계들을 포함하는 슬라이드폰의 자동구동방법을 제공할 뿐 아니라, 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호 감지방법 역시 제공한다. 본 발명에 의한 착신신호감지방법에서 상기 슬라이드폰에는 휴대용 이동통신 부품들이 실장되고, 구동모터에 의해 슬라이드되어 개폐동작을 수행하도록 구성된 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함한다. 이러한 제1 케이스 및 제2 케이스는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같다.The present invention not only provides an automatic driving method of a slide phone including each step as described above, but also provides a method for detecting an incoming signal of an automatic driving type slide phone. In the incoming signal detection method according to the present invention, the slide phone includes a first case and a second case mounted with portable mobile communication components, and configured to slide by a driving motor to perform an opening and closing operation. The first case and the second case are as shown in FIGS. 3 to 5.

본 발명에 의한 착신신호 감지방법에서는 아래의 단계들을 포함하여 구성된다. 도 9는 본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호 감지방법의 흐름도를 도시한 도면이다.In the incoming signal detection method according to the present invention comprises the following steps. 9 is a flowchart illustrating a method for detecting an incoming signal of an autonomous slide phone according to the present invention.

a.a. 외부로부터의 통신 신호를 착신하는 단계;Receiving a communication signal from the outside;

외부로부터 전화가 걸려옴을 수신한다. 즉 통화신호가 사용자의 단말기의 안테나를 거쳐 단말기의 메인 제어부에 수신된다. 여기서 메인 제어부는 통상적으로 마이콤과 같은 소형 컴퓨터 기능을 하는 부품이 된다.Receive a call from outside. That is, the call signal is received by the main controller of the terminal via the antenna of the user terminal. In this case, the main control unit is usually a component having a small computer function such as a microcomputer.

b.b. 착신 감지시 상기 슬라이드폰의 구동제어부에 신호를 인가하는 단계;Applying a signal to a driving control unit of the slide phone when an incoming call is detected;

외부로부터의 통신신호를 착신하여 메인 제어부에서 이를 감지하게 되면, 이와 같이 통화가 수신되었음을 알리는 신호를 슬라이드폰의 구동제어부에 인가하게 된다. 구동제어부는 도 7에 도시된 바와 같이 구동모터에 전원을 공급하거나 차단하는 기능을 수행하며, 또한 감지수단과 연결되어 감지수단으로부터의 신호를 받아 구동을 제어하도록 하는 기능을 갖는다.When receiving a communication signal from the outside and the main control unit detects it, the signal indicating that the call is received is applied to the driving control unit of the slide phone. As shown in FIG. 7, the driving controller performs a function of supplying or cutting off power to the driving motor, and is connected to the sensing means to receive a signal from the sensing means to control the driving.

c.c. 상기 제1 케이스의 개폐상태에 따라서 상기 구동제어부에서 구동모터의 최초 회전방향을 결정하는 단계; 및Determining an initial rotation direction of a driving motor by the driving controller according to the opening / closing state of the first case; And

상기 단계들에서와 같이 구동제어부에 착신신호가 인가되면, 제1 케이스의 개폐상태에 따라서 구동모터의 최초 회전방향을 구동제어부에서 결정하게 된다. 바람직하게는 상기 제1 케이스의 개폐상태는 위치감지용 타겟과 감지수단을 통하여 감지할 수 있다.When the incoming signal is applied to the driving control unit as in the above steps, the driving control unit determines the initial rotation direction of the driving motor according to the opening / closing state of the first case. Preferably, the open / closed state of the first case may be sensed through the position detecting target and the sensing means.

즉, 제1 케이스에는 앞서 설명한 바와 같이, 위치감지용 타겟(170)이 장착되며, 이러한 위치감지용 타겟(170)을 제2 케이스(200)에 설치되는 적어도 2개의 감지수단(150,160)에 의해 감지하게 된다. 이는 도 5에 상세하게 도시되어 있다. 상기 감지수단은 제1 케이스의 이동거리(h), 즉 스트로크(stroke)만큼 이격되어 배열된다. 도 5에서 닫힘 상태일 경우에는 상기 타겟(170)은 상측의 감지수단(150)과 동일선상에 배열되며, 열림 상태일 경우에는 타겟(170)은 하측의 감지수단(160)과 동일선상에 배열된다.That is, as described above, the first position detecting target 170 is mounted, and the position detecting target 170 is mounted by the at least two sensing means 150 and 160 installed in the second case 200. Will be detected. This is shown in detail in FIG. 5. The sensing means are arranged spaced apart by the movement distance h, or stroke, of the first case. In the closed state in FIG. 5, the target 170 is arranged in the same line as the upper sensing means 150, and in the open state, the target 170 is arranged in the same line as the lower sensing means 160. do.

상기 타겟은 제1 케이스가 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때,상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되는 것이 바람직하게 된다. 본 발명에서 타겟(170)은 제1 케이스(100)에 장착되고, 감지수단(150,160)은 제2 케이스(200)에 장착되기 때문에 타겟의 위치는 제2 케이스의 감지수단이 감지할 수 있는 위치에 있어야하고, 따라서 제1 케이스가 완전히 개방된 상태에서도 제2 케이스와 겹쳐는 부위에 상기 타겟(170)이 위치하는 것이 바람직하게 된다.When the first case is completely open with respect to the second case, the target is preferably mounted at a portion where the first case and the second case overlap each other. In the present invention, since the target 170 is mounted to the first case 100 and the sensing means 150 and 160 are mounted to the second case 200, the position of the target can be detected by the sensing means of the second case. It is preferable that the target 170 is located at a portion overlapping with the second case even when the first case is completely opened.

이때 상기 위치감지용 타겟은 마그네트가 될 수 있고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서가 되는 것도 가능하다. 상기 감지수단(150,160)으로는 마그네트의 자력을 감지할 수 있는 비접촉식 센서를 사용하는데, 비접촉식 센서는 Hall IC로 구성된 홀센서, 자기저항효과소자(MR소자)를 사용한 센서 등 여러 종류의 것이 가능하게 된다. 특히 홀(Hall) 센서의 경우, 마그네트를 감지하면 High 신호를 생성하며, 감지하지 못하면 Low 신호를 생성한다.In this case, the position detecting target may be a magnet, and the at least two sensing means may be a non-contact sensor for detecting a magnetic force of the magnet. As the sensing means 150 and 160, a non-contact sensor capable of detecting a magnetic force of the magnet is used. The non-contact sensor may be any of various types such as a Hall sensor composed of a Hall IC and a sensor using a magnetoresistive element (MR element). do. In particular, in the case of Hall sensors, if a magnet is detected, a high signal is generated. If not, a hall signal generates a low signal.

또한, 상기 위치감지용 타겟은 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치가 되는 것도 가능하다. 이때의 박판 돔형 스위치의 형상은 앞서 설명한 도 6a 및 도 6b에서와 같다.The position detecting target may be a protrusion protruding from one side of the first case, and the at least two sensing means may be a thin plate domed switch formed on one side of the second case. The shape of the thin dome switch at this time is the same as in FIGS. 6A and 6B described above.

본 단계에서는 상기와 같은 구조의 타겟 및 감지수단을 이용하여 제1 케이스의 위치를 감지하고, 그에 따라 구동모터의 구동방향을 결정하게 된다. 즉, 제1 케이스가 제2 케이스에 대하여 열려있는 상태로 감지되면, 구동모터가 제1 케이스를 닫힘 위치로 구동할 수 있도록 구동방향을 결정하고, 제1 케이스가 닫힘 위치에 있을 경우에는 역으로 제1 케이스를 열림 위치로 구동하도록 구동방향을 결정하게된다.In this step, the position of the first case is sensed using the target and the sensing means having the above structure, and the driving direction of the driving motor is determined accordingly. That is, when the first case is detected as being open with respect to the second case, the driving motor determines the driving direction so that the first case can be driven to the closed position, and in reverse when the first case is in the closed position. The driving direction is determined to drive the first case to the open position.

d.d. 상기 구동제어부에서 상기 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하여 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 개폐동작을 반복하도록 하는 단계;Applying an operation signal to the drive motor of the slide phone by the drive control unit to repeat the opening and closing operation with respect to the second case;

상기 c 단계에서 결정된 구동방향에 따라 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하게 된다. 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하여 제1 케이스를 열림 또는 닫힘 위치로 이동시키고, 이러한 동작을 반복하여 제1 케이스가 개폐동작을 반복하도록 한다. 이와 같이 통신신호를 수신한 경우 제2 케이스의 개폐 동작이 반복적으로 행해지고, 사용자는 이러한 제2 케이스의 반복동작에 의해 착신신호를 감지할 수 있게 되는 것이다.The operation signal is applied to the driving motor of the slide phone according to the driving direction determined in step c. An operation signal is applied to the driving motor of the slide phone to move the first case to the open or closed position, and the first case is repeated to repeat the opening and closing operation. As described above, when the communication signal is received, the opening and closing operation of the second case is repeatedly performed, and the user can detect the incoming signal by the repetitive operation of the second case.

바람직하게는, 상기 d단계는 아래의 세부적인 단계들을 반복 수행하게 된다.Preferably, the d step is to repeat the following detailed steps.

d1. 상기 구동제어부에서 상기 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하는 단계;d1. Applying an operation signal to a drive motor of the slide phone by the drive control unit;

c단계를 거쳐서 구동방향이 결정된 신호를 상기 슬라이드폰의 구동모터에 인가한다. 도 3 내지 도 5의 구동모터(300)는 구동제어부를 통해 구동하게 된다.In step c, a signal whose driving direction is determined is applied to the driving motor of the slide phone. The driving motor 300 of FIGS. 3 to 5 is driven through the driving control unit.

d2. 상기 적어도 2개의 감지수단 중 하나가 지정시간(s) 이내에 상기 위치감지용 타겟을 감지하면, 구동방향과 반대방향의 구동신호를 구동제어부에 인가하는 단계;d2. If one of the at least two sensing means detects the position sensing target within a designated time (s), applying a driving signal in a direction opposite to a driving direction to a driving controller;

상기 d1단계에 의해 구동모터에는 구동방향이 결정된 구동신호가 인가되어 구동하게 되며, 구동모터의 구동에 의해 제1 케이스가 열림 또는 닫힘 위치로 이동하게 된다. 이때 제1 케이스(100)의 타겟이 최초에 접하고 있던 감지수단과 다른 감지수단에 의해 다시 감지되면, 구동모터에 원래의 구동방향과 반대방향의 구동신호를 구동제어부에 인가하게 된다.In operation d1, a driving signal having a driving direction determined is applied to the driving motor, and the first case is moved to an open or closed position by driving the driving motor. At this time, when the target of the first case 100 is detected again by a sensing means different from the first contacting means, the driving signal in a direction opposite to the original driving direction is applied to the driving controller to the driving motor.

즉, 최초 닫힘 위치에 있던 제1 케이스에는 타겟(170)이 제2 케이스의 상측 감지수단(150)과 접하고 있으며, 제1 케이스가 구동모터(300)의 구동에 의해 열림 위치로 이동하면, 제1 케이스의 타겟(170)은 하측의 감지수단(160)에 접하게 된다. 하측의 감지수단(160)은 위치감지용 타겟을 감지하게 되면, 구동제어부로 신호를 보내고, 구동제어부에서는 구동모터에 반대방향의 구동신호를 인가하게 된다. 이때, 최초의 감지수단이 아닌 다른 감지수단에서 지정시간(s) 이내에 위치를 감지하는 것이 필요하게 된다.That is, when the target 170 is in contact with the upper sensing means 150 of the second case in the first case in the first closed position, the first case is moved to the open position by the driving of the driving motor 300, The target 170 of one case is in contact with the lower sensing means 160. When the lower sensing means 160 senses the position sensing target, it sends a signal to the driving controller, and the driving controller applies the driving signal in the opposite direction to the driving motor. At this time, it is necessary to detect the position within a predetermined time (s) in the sensing means other than the first sensing means.

이와 같은 d1 및 d2 단계를 반복하는 것에 의하여 상기 d단계가 수행된다.Step d is performed by repeating steps d1 and d2.

더욱 바람직하게는 상기 d단계는 아래의 d3 단계를 추가적으로 포함하게 되며, 상기 d단계는 상기 d1, d2 뿐 아니라, d3 단계를 반복적으로 수행하게 된다.More preferably, the d step further includes the following d3 step, and the d step is performed to repeat the d3 step as well as the d1, d2.

d3. 상기 적어도 2개의 감지수단 모두에 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않을 때, 구동제어부에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하는 단계;d3. Applying a driving signal in a direction opposite to the driving direction to the driving control unit when the position of the position detecting target is not detected for a predetermined time (s) to both the at least two sensing means;

앞서 본 바와 같이, 본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법은 상기 단계들을 차례로 수행하는 것에 의해 완성되며, 또한 바람직하게는 상기 d3 단계를 수행하게 된다. d3 단계에서는 구동모터가 구동하기 시작하고 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않게 되면, 다시 구동제어부에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하게 된다.As described above, the automatic driving method of the slide phone according to the present invention is completed by sequentially performing the above steps, and preferably, the d3 step is performed. In step d3, when the driving motor starts to drive and the position of the position sensing target is not detected for a predetermined time s, the driving signal is applied to the driving control unit in the opposite direction to the driving direction again.

슬라이드폰의 자동 개폐 동작 중에는 슬라이드폰에 외력이 작용하여 슬라이드폰이 완전히 열리거나 닫히지 못하게 되는 문제가 생길 수 있고, 이러한 경우는 열림 동작 중 사용자가 다시 닫으려고 열리는 케이스를 막는 경우가 한 예이다. 자동동작시 외부에서 하중이 가해지면, 중간에 슬라이드 되는 제1 케이스가 멈추게 되는데, 이때 기어드 모터의 부하가 최대로 가해지게 되고, 전류도 기동전류만큼 흐르게 되어, 배터리의 소모가 심해지는 문제도 발생한다.During the automatic opening and closing of the slide phone, an external force may be applied to the slide phone to prevent the slide phone from being fully opened or closed. In this case, the user prevents the case from being opened to close the slide phone. When a load is applied from the outside during the automatic operation, the first case that is slid in between stops. At this time, the load of the geared motor is applied to the maximum, and the current flows as much as the starting current. do.

이러한 문제를 해결하기 위하여 감지수단에 지정시간(s)동안 타겟의 위치가 감지되지 않게 되면 상기와 같은 외력의 작용에 의해 제1 케이스의 이동이 방해된다고 판단하여 구동모터의 구동방향을 반대로 하게 된다. 이때 지정시간(s)은 개폐시간의 2배 정도의 시간을 부여하게 된다. 즉, 닫힘 위치에서 열림 위치로 동작하는 동작시간이 0.5초 라고 하면, 상기 지정시간(s)은 1초로 지정한다. 이와 같은 방법에 의하여 슬라이드폰의 제1 케이스의 개폐동작의 반복 동작시 외부에서 하중이 가해지는 경우에 생길 수 있는 문제를 해결할 수 있게 된다.In order to solve this problem, if the position of the target is not detected by the sensing means for a predetermined time (s), it is determined that the movement of the first case is disturbed by the action of the external force, thereby reversing the driving direction of the driving motor. . At this time, the designated time (s) is given a time of about twice the opening and closing time. That is, if the operation time operating from the closed position to the open position is 0.5 seconds, the specified time s is designated as 1 second. By such a method, it is possible to solve a problem that may occur when a load is applied from the outside during the repeated operation of opening and closing the first case of the slide phone.

이와 같은 d1 및 d2 단계와 d3 단계를 반복하는 것에 의하여 상기 d단계가 수행될 수 있다.The d step may be performed by repeating the d1 and d2 steps and the d3 step.

또한 바람직하게는 본 발명은 아래와 같은 e 및 f 단계를 추가적으로 포함하게 된다. 즉,In addition, the present invention preferably further includes the following steps e and f. In other words,

e.e. 개폐동작 스위치에 의해 제1 케이스의 개폐동작을 중지시키는 단계;Stopping the opening and closing operation of the first case by the opening and closing operation switch;

상기와 같이 제1 케이스가 반복적으로 열리고 닫히는 것을 사용자가 감지하게 되면, 사용자는 개폐동작 스위치를 눌러 슬라이드폰의 구동모터 동작을 중지시키게 된다. 이때 개폐동작 스위치는 통상적인 오토폴더의 작동 스위치가 될 수 있고, 또한 이동통신 단말기의 어떠한 키(key)도 될 수 있다. 따라서, 사용자가 개폐동작 스위치를 누른 경우, 오토폴더에 의한 제2 케이스의 열림과 닫힘의 반복동작은 멈추게 되고, 아래의 통화연결 단계를 수행하게 된다.When the user detects that the first case is repeatedly opened and closed as described above, the user presses the opening / closing operation switch to stop the driving motor of the slide phone. In this case, the opening and closing operation switch may be an operation switch of a conventional auto folder, and also may be any key of a mobile communication terminal. Therefore, when the user presses the opening / closing operation switch, the repetitive operations of opening and closing of the second case by the autofolder are stopped, and the following call connection step is performed.

f.f. 상기 제1 케이스의 개폐상태를 감지하고 상기 제1 케이스가 닫혀있는 경우 상기 슬라이드폰의 구동모터를 상기 제1 케이스가 개방될 때까지 구동하는 단계;Sensing an open / closed state of the first case and driving the driving motor of the slide phone until the first case is opened when the first case is closed;

상기와 같이 사용자가 개폐동작 스위치를 눌러서 오토폴더의 구동모터의 동작을 중지시킨 후, 상기 제1 케이스의 개폐상태에 따라서 제1 케이스의 열림동작을 한번 더 수행하게 된다. 즉, 사용자가 개폐동작 스위치를 눌렀을 때 제1 케이스가 열려있는 경우에는 바로 통화를 연결하게 된다. 이때 통화는 통화버튼을 누르거나 또는 다른 동작 없이 바로 연결될 수 있다. 그러나, 사용자가 개폐동작 스위치를 눌렀을 때 제1 케이스가 닫혀있는 경우에는 바로 통화 연결을 위한 상태에 있지 못하게 되므로, 상기 오토 폴더의 구동모터를 상기 제1 케이스가 개방될 때까지 구동한 후에 제1 케이스가 완전히 열리게 되면 구동모터의 동작을 멈춤과 동시에 통화를 연결하게 된다.As described above, after the user stops the operation of the driving motor of the auto folder by pressing the opening / closing operation switch, the opening operation of the first case is performed once more according to the opening / closing state of the first case. That is, when the first case is open when the user presses the open / close operation switch, the call is immediately connected. At this time, the call can be connected directly without pressing the call button or other operation. However, when the first case is closed when the user presses the opening / closing operation switch, the first case is not in the state for call connection. Therefore, after driving the driving motor of the auto folder until the first case is opened, the first case When the case is completely open, the drive motor stops working and the call is connected.

본 발명에 의한 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법은 상기와 같은 단계들을 수행하는 것에 의해 이루어진다. 바람직하게는 본 발명에 의한 슬라이드폰의 자동구동방법에서, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 맞물림된 랙 기어를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키도록 동작할 수 있다. 또한, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 마찰차를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것도 가능하게 된다.Incoming signal detection method of the self-driven slide phone according to the present invention is made by performing the above steps. Preferably, in the automatic driving method of the slide phone according to the present invention, as described above, the drive motor is a pinion gear connected to the drive motor and the rack case meshed with the pinion gear is coupled to the first case to the second case. And slide against the slide. In addition, the driving motor may slide the first case with respect to the second case through a friction difference connected to the driving motor.

상기와 같은 착신신호감지방법은 여러 감지모드 중에서 매너 모드, 즉 벨소리가 나지 않는 모드를 선택한 경우에 수행하게 되는 것이며, 종래의 진동모터에 의한 착신 감지 방법 대신에 새로운 모드의 착신 감지방법을 제공하는 것에 특징이 있게 된다.The incoming signal detection method as described above is performed when a silent mode, that is, a mode without a ringing tone, is selected from various detection modes, and provides a new mode incoming detection method instead of the conventional detection method by a vibration motor. It is characterized by.

이상과 같이 본 발명에 의하면 열림 및 닫힘 동작을 자동으로 수행하며, 정확한 열림 및 닫힘 작동을 수행할 수 있도록 하는 자동구동형 슬라이드폰의 구조 및 구동방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, an opening and closing operation may be automatically performed, and a structure and a driving method of an automatic driving type slide phone capable of performing an accurate opening and closing operation may be provided.

본 발명에 의하면 열림 및 닫힘 동작 중 외부에서 외력이 작용하는 경우 자동으로 복귀하도록 하거나, 또는 사용자가 수동으로 동작을 시작한 경우 자동으로 열림 및 닫힘 동작을 완료하도록 할 수 있는 자동구동형 슬라이드폰의 구조 및 구동방법을 제공하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when the external force is applied from the outside during the opening and closing operation to automatically return, or if the user starts the operation manually, the structure of the auto-driven slide phone that can automatically complete the opening and closing operation And it is possible to obtain the effect of providing a driving method.

본 발명에 의하면 진동모터를 사용한 신호 감지 대신에 슬라이드폰의 케이스의 움직임을 통해 착신을 감지하도록 하여 수신 인식률을 향상시키는 효과를 얻을 수 있으며, 또한, 진동모터를 사용한 신호 감지 대신에 슬라이드폰의 케이스의 움직임을 통해 착신을 감지하도록 하여 사용자의 촉각뿐 아니라 시각으로도 착신을 감지할 수 있게 될 뿐 아니라, 진동모터의 사용을 배제할 수 있게 되는 효과가 있어, 이동통신 단말기의 소형화 및 원가절감을 이룰 수 있다.According to the present invention, instead of detecting a signal using a vibration motor, an incoming call can be detected through the movement of the case of the slide phone, thereby improving the reception recognition rate. Also, the case of the slide phone instead of a signal detection using the vibration motor can be obtained. By detecting the incoming call through the movement of the user, not only the user's tactile sense of sight but also the incoming call can be detected, and the use of the vibration motor can be eliminated, thereby miniaturizing and reducing the cost of the mobile communication terminal. Can be achieved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (25)

휴대용 이동통신 부품들이 실장되는 제1 케이스 및 제2 케이스;A first case and a second case in which portable mobile communication components are mounted; 상기 제1 케이스 또는 제2 케이스에 장착되고, 제1 구동수단을 장착한 구동모터;A driving motor mounted to the first case or the second case and equipped with a first driving means; 상기 제1 케이스 및 제2 케이스 중 상기 구동모터가 장착된 케이스에 대응하는 케이스에 장착되고, 상기 제1 구동수단과 접촉을 이루는 제2 구동수단;Second driving means mounted to a case corresponding to a case in which the driving motor is mounted among the first case and the second case and making contact with the first driving means; 상기 제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟;A target for position sensing mounted on the first case; 상기 제2 케이스에 장착되어 상기 위치감지용 타겟의 위치를 감지하고, 상기 제1 케이스의 이동거리만큼 이격되어 배열되는 적어도 2개의 감지수단; 및At least two sensing means mounted on the second case to sense a position of the position detecting target and are spaced apart by a moving distance of the first case; And 상기 감지수단의 감지신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 구동제어부;를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰.And a drive controller for controlling the drive motor by receiving a detection signal from the detection means. 제 1항에 있어서, 상기 위치감지용 타켓은 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰.The method of claim 1, wherein the position detecting target is automatically driven, characterized in that the first case and the second case when the first case and the second case when the first case and the second case is mounted on the overlapping portion with each other Type slide phone. 제 2항에 있어서, 상기 위치감지용 타켓은 마그네트이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰.According to claim 2, wherein the position detection target is a magnet, the at least two sensing means is a self-driven slide phone, characterized in that the non-contact sensor for detecting the magnetic force of the magnet. 제 2항에 있어서, 상기 위치감지용 타겟은 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치인 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰.The method of claim 2, wherein the position detecting target is a projection protruding from one side of the first case, wherein the at least two sensing means is a thin plate domed switch formed on one side of the second case Self-driven slide phone. 제 1항에 있어서, 상기 제1 구동수단은 피니언기어이고, 상기 제2 구동수단은 상기 피니언 기어에 맞물리도록 형성되는 랙기어인 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰.The slide phone of claim 1, wherein the first driving means is a pinion gear, and the second driving means is a rack gear formed to engage the pinion gear. 제 1항에 있어서, 상기 제1 구동수단 및 제2 구동수단은 마찰에 의해 구동하는 마찰차인 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰.According to claim 1, wherein the first drive means and the second drive means auto-driven slide phone, characterized in that the friction difference driven by the friction. 휴대용 이동통신 부품들이 실장되고, 구동모터에 의해 슬라이드 되어 개폐동작을 형성하는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰의 구동방법에 있어서,In the driving method of an auto-driven slide phone comprising a first case and a second case in which portable mobile communication components are mounted and slide by a driving motor to form an opening and closing operation, a.구동신호를 구동제어부에 인가하는 단계;a. applying a driving signal to the driving control unit; b.상기 제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟의 초기위치를 제1 케이스 이동거리만큼 이격되어 제2 케이스에 배열되는 적어도 2개의 감지수단에 의해 감지하고, 구동모터의 구동방향을 결정하여, 구동방향이 결정된 구동신호를 구동모터에 인가하는 단계; 및b. Detects the initial position of the position detecting target mounted on the first case by at least two sensing means arranged in the second case spaced apart by the first case moving distance, and determines the driving direction of the drive motor, Applying a driving signal whose driving direction is determined to a driving motor; And c.상기 적어도 2개의 감지수단 중 하나가 지정시간(s) 이내에 상기 위치감지용 타겟을 감지하면, 상기 구동모터에 구동멈춤 신호를 인가하는 단계;c. applying a driving stop signal to the driving motor when one of the at least two sensing means senses the position detecting target within a predetermined time (s); 를 포함하는 슬라이드폰의 자동구동방법.Automatic driving method of the slide phone comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein d.상기 적어도 2개의 감지수단 모두에 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않을 때, 상기 구동모터에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하고, 다시 c 단계를 수행하는 단계;d. When the position of the position sensing target is not detected for both of the at least two sensing means for a predetermined time s, applying a driving signal in a direction opposite to the driving direction to the driving motor, and performing step c again. step; 를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.Automatic driving method of the slide phone, characterized in that it further comprises. 제 8항에 있어서, 상기 a단계에서의 구동신호는 상기 제1 케이스 또는 상기 제2 케이스에 장착된 개폐동작스위치의 작동에 의해 발생하는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.The method of claim 8, wherein the driving signal in the step a is generated by the operation of the opening and closing operation switch mounted on the first case or the second case. 제 8항에 있어서, 상기 a단계에서의 구동신호는 적어도 2개의 감지수단이 위치감지용 타켓의 위치이탈을 감지하는 것에 의해 발생하는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.9. The method of claim 8, wherein the driving signal in step a is generated by at least two sensing means detecting the positional deviation of the target for position sensing. 제 7항에 있어서, 상기 위치감지용 타켓은 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.The slide phone according to claim 7, wherein the position detecting target is mounted at a portion where the first case and the second case overlap each other when the first case is completely open with respect to the second case. Automatic driving method. 제 11항에 있어서, 상기 위치감지용 타켓은 마그네트이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.12. The method of claim 11, wherein the position detecting target is a magnet, and the at least two sensing means are non-contact sensors for detecting the magnetic force of the magnet. 제 11항에 있어서, 상기 위치감지용 타겟은 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치인 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.12. The method of claim 11, wherein the position detecting target is a projection protruding from one side of the first case, wherein the at least two sensing means is a thin plate domed switch formed on one side of the second case Automatic driving of the slide phone. 제 7항에 있어서, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 맞물림된 랙 기어를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.8. The method of claim 7, wherein the drive motor slides the first case with respect to the second case through a pinion gear connected to the drive motor and a rack gear engaged with the pinion gear. 제 7항에 있어서, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 마찰차를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.8. The method of claim 7, wherein the drive motor slides the first case with respect to the second case through a friction difference connected to the drive motor. 휴대용 이동통신 부품들이 실장되고, 구동모터에 의해 슬라이드되어 개폐동작을 형성하는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법에 있어서,In a method for detecting an incoming signal of an autonomous type slide phone comprising a first case and a second case in which portable mobile communication components are mounted and slide by a driving motor to form an opening / closing operation, a. 외부로부터의 통신 신호를 착신하는 단계;a. Receiving a communication signal from the outside; b. 착신 감지시 상기 슬라이드폰의 구동제어부에 신호를 인가하는 단계;b. Applying a signal to a driving control unit of the slide phone when an incoming call is detected; c. 상기 제1 케이스의 개폐상태에 따라서 상기 구동제어부에서 구동모터의 최초 회전방향을 결정하는 단계; 및c. Determining an initial rotation direction of a driving motor by the driving controller according to the opening / closing state of the first case; And d. 상기 구동제어부에서 상기 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하여 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 개폐동작을 반복하도록 하는 단계;d. Applying an operation signal to the drive motor of the slide phone by the drive control unit to repeat the opening and closing operation with respect to the second case; 를 포함하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법.Incoming signal detection method of an auto-driven slide phone comprising a. 제 16항에 있어서, 상기 착신신호 감지방법은The method of claim 16, wherein the incoming signal detection method e. 개폐동작 스위치에 의해 제1 케이스의 개폐동작을 중지시키는 단계; 및e. Stopping the opening and closing operation of the first case by the opening and closing operation switch; And f. 상기 제1 케이스의 개폐상태를 감지하고, 상기 제1 케이스가 닫혀있는 경우 상기 슬라이드폰의 구동모터를 상기 제1 케이스가 개방될 때까지 구동하는 단계;f. Detecting an open / closed state of the first case and driving the driving motor of the slide phone until the first case is opened when the first case is closed; 를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법.Incoming signal detection method of an auto-driven slide phone, characterized in that it further comprises. 제 17항에 있어서, 상기 c단계에서의 상기 제1 케이스의 개폐상태는 상기제1 케이스에 장착되는 위치감지용 타겟의 위치를 제1 케이스 이동거리만큼 이격되어 제2 케이스에 배열되는 적어도 2개의 감지수단을 통해 감지하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법.18. The method of claim 17, wherein the opening and closing state of the first case in step c is at least two arranged in the second case spaced apart from the position of the position detecting target mounted on the first case by a first case moving distance Incoming signal detection method of an auto-driven slide phone, characterized in that performed by sensing through the sensing means. 제 18항에 있어서, 상기 d단계는19. The method of claim 18, wherein step d d1. 상기 구동제어부에서 상기 슬라이드폰의 구동모터에 동작신호를 인가하는 단계; 및d1. Applying an operation signal to a drive motor of the slide phone by the drive control unit; And d2. 상기 적어도 2개의 감지수단 중 하나가 지정시간(s) 이내에 상기 위치감지용 타겟을 감지하면, 구동방향과 반대방향의 구동신호를 구동제어부에 인가하는 단계;d2. If one of the at least two sensing means detects the position sensing target within a designated time (s), applying a driving signal in a direction opposite to a driving direction to a driving controller; 를 반복하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법.Incoming signal detection method of an auto-driven slide phone, characterized in that performed by repeating. 제 19항에 있어서, 상기 d단계는,The method of claim 19, wherein the d step, d3. 상기 적어도 2개의 감지수단 모두에 지정시간(s)동안 위치감지용 타겟의 위치가 감지되지 않을 때, 구동제어부에 구동방향과 반대방향의 구동신호를 인가하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 슬라이드폰의 착신신호감지방법.d3. And applying a drive signal in a direction opposite to the driving direction to the driving control unit when the position of the position sensing target is not detected for both of the at least two sensing means for a predetermined time (s). Incoming signal detection method of driving slide phone. 제 18항에 있어서, 상기 위치감지용 타켓은 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 대하여 완전히 개방되어 있을 때 상기 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 겹쳐지는 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.19. The slide phone according to claim 18, wherein the position detecting target is mounted at a portion where the first case and the second case overlap each other when the first case is completely open with respect to the second case. Automatic driving method. 제 21항에 있어서, 상기 위치감지용 타켓은 마그네트이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 마그네트의 자력을 감지하는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.22. The method of claim 21, wherein the target for detecting the position is a magnet, and the at least two sensing means are contactless sensors for detecting magnetic force of the magnet. 제 21항에 있어서, 상기 위치감지용 타겟은 상기 제1 케이스의 일측면으로부터 돌출형성되는 돌기이고, 상기 적어도 2개의 감지수단은 상기 제2 케이스의 일측면에 형성된 박판의 돔형 스위치인 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.22. The method of claim 21, wherein the position detecting target is a projection protruding from one side of the first case, wherein the at least two sensing means is a thin plate domed switch formed on one side of the second case Automatic driving of the slide phone. 제 16항에 있어서, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 맞물림된 랙 기어를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.17. The method of claim 16, wherein the drive motor slides the first case with respect to the second case through a pinion gear connected to the drive motor and a rack gear engaged with the pinion gear. 제 16항에 있어서, 상기 구동모터는 구동모터에 연결된 마찰차를 통해 상기 제1 케이스를 제2 케이스에 대하여 슬라이드시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드폰의 자동구동방법.17. The method of claim 16, wherein the drive motor slides the first case with respect to the second case through a friction difference connected to the drive motor.
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