KR100780731B1 - Auto-folder type handheld terminal and driving method thereof - Google Patents

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KR100780731B1
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손연호
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삼성전기주식회사
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Abstract

An auto folder-type portable terminal and a driving method thereof are provided to stop a motor by controlling a location of a folder even without a sensor PCB(Printed Circuit Board), in order that the folder can be automatically opened and closed. Initial positions of the first case and the second case are sensed(S605). If a sensing signal exists, a closed auto folder-type portable terminal is driven in forward direction to enable the second case to be automatically opened(S610). The second case starts driving in forward direction according to inputted pulses(S615), and stops a motor of a power generation unit(S620). If the sensing signal does not exist, the open auto folder-type portable terminal is driven in reverse direction to enable the second case to be automatically closed(S630).

Description

오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법{Auto-folder type handheld terminal and driving method thereof}Auto-folder type handheld terminal and driving method thereof

도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 폴더형 휴대전화기를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing a typical clamshell mobile phone according to the prior art.

도 2는 오토폴더형 휴대전화기의 개방각도를 조정하는 위치 감지기를 도시한 도면. 2 is a view showing a position sensor for adjusting the opening angle of the autofolder-type cellular phone.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 열림 동작을 수행하는 오토폴더형 휴대 단말의 측면도.Figure 3 is a side view of the autofolder-type portable terminal performing the opening operation according to an embodiment of the present invention.

도 4는 닫힘 동작을 수행하는 오토폴더형 휴대 단말의 측면도.4 is a side view of an autofolder type portable terminal performing a closing operation.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 오토폴더형 휴대 단말의 제어 블록도. 5 is a control block diagram of an auto folder-type portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법의 순서도. 6 is a flow chart of a method for driving an autofolder portable terminal according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

310 : 제1 케이스310: first case

320 : 제2 케이스320: second case

500 : 개폐 감지부500: opening and closing detection unit

510 : 구동 제어부510: drive control unit

520 : 동력 발생 수단520: power generating means

본 발명은 자동으로 폴더를 개폐시킬 수 있는 오토폴더형 휴대 단말에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서 PCB를 사용하지 않고서도 폴더의 위치를 제어하여 모터를 정지시킴으로써 폴더가 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법에 관한 것이다. The present invention relates to an autofolder-type portable terminal that can automatically open and close a folder. More particularly, the folder can be automatically opened and closed by controlling the position of the folder without using a sensor PCB to stop the motor. The present invention relates to an autofolder portable terminal and a driving method thereof.

일반적으로 휴대전화기(Mobile Phone 또는 Cellular Phone)는 지역적으로 고정된 가입자 회선의 일부를 무선화하여 서비스영역 내인 일정 반경 내에서 사용이 가능하도록 한 이동통신 서비스를 제공받는 단말기이며, 기존의 통신서비스가 선번호에 의한 고정된 장소에서 사용되는 통신인 반면에 휴대전화기는 선에 관계없이 개인번호에 의해 장소에 제한 없이 통화가 가능하다.In general, a mobile phone (Mobile Phone or Cellular Phone) is a terminal that receives a mobile communication service that allows a user to use it within a certain radius within the service area by wirelessly activating a part of a locally fixed subscriber line. While communication is used in a fixed place by number, a mobile phone can talk without restriction in place by personal number regardless of line.

이러한, 휴대전화기는 휴대가 간편하고 사용상의 편리함으로 그 수요가 폭발적으로 증가되고 있으며, 소비자의 다양한 욕구를 충족하기 위해 소형화 및 다기능화 되어 가고 있는 추세에 있다.Such a mobile phone is explosive in demand due to its ease of portability and convenience in use, and is becoming a miniaturized and multifunctional device in order to meet various needs of consumers.

통상적으로 휴대전화기는 그 형상에 따라 숫자(기능)버튼이 외부에 노출된 상태에 있는 바(Bar)타입과, 숫자(기능)버튼을 덮개로 차폐시킨 커버를 갖는 플립(Flip)타입과, 본체가 반으로 접혀지는 폴더(폴더)타입 등으로 분류되며, 소형화 추세에 따라 폴더타입의 휴대전화기 보급이 증가되고 있다.In general, a mobile phone has a bar type in which the number (function) button is exposed to the outside according to its shape, a flip type having a cover shielding the number (function) button with a cover, and a main body. It is classified into a folder (folder) type that is folded in half, and according to the trend of miniaturization, the spread of folder type mobile phones is increasing.

도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 폴더형 휴대전화기를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a general folding type cellular phone according to the prior art.

종래의 폴더타입 휴대전화기(101)는 크게 본체(102)와 폴더(103)로 이루어진다. The conventional folder type cellular phone 101 is composed of a main body 102 and a folder 103.

본체(101)는 통상 숫자(기능)버튼(104)과 마이크(105)를 포함하며, 내부에 송수화를 위한 각종 이동통신 부품이 내장되고, 일측에 전원공급을 위한 배터리팩(106)이 장착되도록 이루어진다. 그리고 폴더(102)는 각종 통화정보 및 기능정보를 표시하는 표시창(107)과 스피커(108) 등을 포함하고 이외에도 각종 이동통신 부품이 내장된다.The main body 101 usually includes a number (function) button 104 and a microphone 105, and various mobile communication components for handset are built therein, and a battery pack 106 for power supply is mounted at one side. Is made possible. The folder 102 includes a display window 107 for displaying various call information and function information, a speaker 108, and the like, as well as various mobile communication components.

이와 같은 폴더형 휴대전화기(101)는 폴더(103)가 본체(102)에 대해서 일단이 힌지수단(110)에 의해 지지되어 있으며, 이 힌지수단(110)을 중심으로 정방향 또는 역방향 회전함으로써 개폐를 이루게 된다. 그러나 상기와 같은 종래의 폴더형 휴대전화기(101)는 폴더(103)의 무게가 비교적 무겁기 때문에 폴더(103)를 개폐하기 위해서는 한 손으로 본체(102)를 잡은 상태에서 다른 한 손으로 폴더(103)를 개방시켜야 하는 불편함이 있었다. The folding mobile phone 101 is supported by the hinge means 110 at one end of the folder 103 with respect to the main body 102. The folding and closing of the cellular phone 101 is opened or closed by rotating the forward or reverse direction about the hinge means 110. Is achieved. However, in the conventional clamshell mobile phone 101 as described above, since the weight of the folder 103 is relatively heavy, the folder 103 is held by the other hand while the main body 102 is held by one hand to open and close the folder 103. ), There was an inconvenience to open.

이러한, 문제점을 개선하기 위해서 보다 손쉽게 폴더(103)를 개폐시킬 수 있도록 하는 휴대전화기가 제안되었는데, 이에 대표적인 것이 구동장치를 사용하는 오토폴더형 휴대전화기이다.In order to improve such a problem, a mobile phone has been proposed to open and close the folder 103 more easily, and a representative thereof is an autofolder type mobile phone using a driving device.

종래 오토폴더형 휴대전화기의 경우 다음과 같은 문제점이 있다. In the case of the conventional auto folder type mobile phone, there are the following problems.

자동 모드로 사용하는 경우 모터를 정해진 일정시간만큼 개폐가 이루어지도록 미리 설정된 시간동안 시간적으로 폴더가 개폐시키는, 즉 시간적으로 제어하는 구조이므로 모터의 RPM이 변할 경우에 원하는 위치(Open, Close 위치)에 도달하지 않은 상태에서 폴더가 정지하게 된다. 즉 폴더가 완전히 닫히지 않는 현상이 발생한다. 또한 동작 중 폴더에 과부하가 걸리게 되면, 예를 들어, 작동 중 손으로 폴더를 잡는다든지 주머니 내에서 스위치가 잘못 눌리는 경우와 같이 작동 도중 과부하를 받게 되면 특정위치에서 작동이 정지하게 된다. When using the automatic mode, the folder is opened and closed in time for a predetermined time so that the motor can be opened and closed for a predetermined time. That is, the structure is controlled in time. Therefore, when the RPM of the motor changes, the desired position (Open, Close position) The folder will stop if it is not reached. That is, the folder does not close completely. In addition, if the folder is overloaded during operation, for example, if the folder is overloaded by hand during operation, or if the switch is pressed incorrectly in the pocket, the operation stops at a specific position.

따라서, 수동모드에서 폴더(103)가 완전히 닫혀지지 않게 되거나 또는 폴더(103) 개방각도 이상 열리게 되므로 개폐가 불안정해지는 문제점이 발생된다.Therefore, in the manual mode, the folder 103 is not completely closed or the folder 103 is opened more than the opening angle, thereby causing a problem that the opening and closing becomes unstable.

도 2는 오토폴더형 휴대전화기의 개방각도를 조정하는 위치 감지기를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a position sensor for adjusting the opening angle of the autofolder-type cellular phone.

위치 감지기는 센서 PCB 패턴(210) 및 센서 브러시(220)를 포함한다. 센서 PCB 패턴(210)은 PCB 패턴 I과 PCB 패턴 II를 가지고 있다. 센서 브러시(220)가 회전에 의해 도 2에 도시된 것과 같은 위치 즉 PCB 패턴 I과 PCB 패턴 II를 서로 연결시킬 때 서로 통전되어 회전력을 제공하는 모터를 정지시키도록 제어하게 된다. The position detector includes a sensor PCB pattern 210 and a sensor brush 220. The sensor PCB pattern 210 has a PCB pattern I and a PCB pattern II. When the sensor brush 220 is rotated to connect a position as shown in FIG.

하지만, 센서 브러시(220)는 회전력을 제공하는 모터의 회전축과 연동되므로, 모터 외측에 센서 브러시(220) 및 센서 PCB 패턴(210)을 위한 공간이 필요하다. 그리고 센서 PCB 패턴(210) 및 센서 브러시(220)는 고가의 부품으로서 제조 비용이 많이 든다. 또한, 센서 브러시(220)는 수십 ㎛의 길이를 가지고 있어 취급시 조심하지 않으면 손상될 위험이 크며, 손상된 경우 폴더의 개폐 동작시 회전 각도 오차 등의 불량이 발생할 우려가 있다. However, since the sensor brush 220 is interlocked with the rotating shaft of the motor providing the rotational force, a space for the sensor brush 220 and the sensor PCB pattern 210 is required outside the motor. In addition, the sensor PCB pattern 210 and the sensor brush 220 are expensive components, which are expensive to manufacture. In addition, since the sensor brush 220 has a length of several tens of micrometers, there is a high risk of damage if not handled with care, and if damaged, a defect such as a rotation angle error may occur during opening and closing of the folder.

따라서, 본 발명은 펄스 제어형 모터를 이용하여 센서 PCB 패턴 및 센서 브러시 없이 폴더의 자동 개폐가 가능한 오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides an autofolder type portable terminal capable of automatically opening and closing a folder without a sensor PCB pattern and a sensor brush using a pulse controlled motor, and a driving method thereof.

또한, 본 발명은 고가의 센서 PCB 패턴 및 센서 브러시를 제거함으로써 재료비가 절감되며, 센서 PCB 패턴 및 센서 브러시가 차지하던 공간을 없앰으로써 휴대 단말의 크기를 소형화할 수 있는 오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법을 제공한다.In addition, the present invention is to reduce the material cost by eliminating the expensive sensor PCB pattern and sensor brush, and to reduce the size of the portable terminal by eliminating the space occupied by the sensor PCB pattern and the sensor brush and its auto-folder type portable terminal and its It provides a driving method.

또한, 본 발명은 제조 공정에서 센서 브러시의 취급시 발생하는 손상으로 인한 폴더의 회전 각도 오차 등의 불량 등을 개선할 수 있는 오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법을 제공한다. In addition, the present invention provides an autofolder-type portable terminal and a driving method thereof capable of improving a defect such as a rotation angle error of a folder due to damage occurring during handling of a sensor brush in a manufacturing process.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다. Other objects of the present invention will be readily understood through the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 일측이 회동 가능하게 연결된 제1 케이스 및 제2 케이스; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스의 연결 부분에 장착되고, 구동 신호에 따라 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도를 변화시키는 동력 발생 수단; 및 외부로부터의 회전 신호 및 감지 신호에 따라 상기 구동 신호를 발생시켜 상기 동력 발생 수단을 제어하는 구동 제어부를 포함하되, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 간의 개폐에 의한 신호인 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말이 제공될 수 있다.In order to achieve the above objects, according to an aspect of the present invention, one side and the first case rotatably connected; Power generation means mounted to a connection portion between the first case and the second case and changing an angle between the first case and the second case according to a driving signal; And a driving controller configured to control the power generation means by generating the driving signal according to a rotation signal and a detection signal from the outside, wherein the detection signal is a signal by opening and closing between the first case and the second case. An autofolder portable terminal may be provided.

바람직하게는, 상기 동력 발생 수단은 상기 개폐 감지부의 감지 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 모터; 및 상기 모터의 출력단에 연결되어 회전비를 감소시키는 감속기어체를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터는 위치 제어가 가능한 펄스 제어 모터이고, 상기 구동 신호는 상기 모터의 회전수에 상응하는 개수의 펄스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 구동 제어부는 상기 감지 신호가 인가된 후 미리 결정된 개수의 펄스를 상기 모터에 인가할 수 있다. Preferably, the power generating means includes a motor for generating a rotational force in the forward or reverse direction in accordance with the detection signal of the opening and closing detection unit; And a reduction gear body connected to an output end of the motor to reduce a rotation ratio. Here, the motor is a pulse control motor capable of position control, and the driving signal may include a number of pulses corresponding to the rotation speed of the motor. The driving controller may apply a predetermined number of pulses to the motor after the detection signal is applied.

또한, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 표시창을 오프(off)시키고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 표시창을 온(on)시키는 홀 센서 신호이거나 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 기구적인 스위치의 눌림에 의해 온(on)되고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 스위치의 눌림의 풀림에 의해 오프(off)되는 스위치 눌림 신호일 수 있다. The detection signal may be a hall sensor signal that turns off the display window when the first case and the second case are closed, and turns on the display window when the first case and the second case are opened. The detection signal is turned on by pressing a mechanical switch when the first case and the second case are closed, and turned off by the release of the pressing of the switch when the first case and the second case are opened. It may be a switch pressing signal (off).

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 일측이 회동 가능하게 연결된 제1 케이스 및 제2 케이스; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이 스의 연결 부분에 장착되고, 구동 신호에 따라 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도를 변화시키는 동력 발생 수단; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 간의 각도를 감지하는 개폐 감지부; 외부로부터의 회전 신호 및 상기 개폐 감지부의 감지 신호에 따라 상기 구동 신호를 발생시켜 상기 동력 발생 수단을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 오토폴더형 휴대 단말이 제공될 수 있다.In order to achieve the above objects, according to another aspect of the invention, the first case and the second case rotatably connected to one side; Power generation means mounted to a connection portion of the first case and the second case and changing an angle between the first case and the second case according to a driving signal; An opening / closing detecting unit detecting an angle between the first case and the second case; An autofolder-type portable terminal may be provided that includes a driving controller configured to generate the driving signal according to a rotation signal from an external device and a detection signal of the open / close detection unit to control the power generating means.

바람직하게는, 상기 동력 발생 수단은 상기 개폐 감지부의 감지 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 모터; 및 상기 모터의 출력단에 연결되어 회전비를 감소시키는 감속기어체를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터는 위치 제어가 가능한 펄스 제어 모터이고, 상기 구동 신호는 상기 모터의 회전수에 상응하는 개수의 펄스를 포함할 수 있다. 그리고 상기 모터는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도가 0도(˚) 또는 폴더 최대 열림 각도가 되도록 하는 개수의 펄스의 입력에 의해 회전할 수 있다. 또한, 상기 개폐 감지부는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도가 0도(˚) 내지 폴더 닫힘 각도인 경우 상기 감지 신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 상기 구동 제어부는 상기 감지 신호가 인가된 후 미리 결정된 개수의 펄스를 상기 모터에 인가할 수 있다. Preferably, the power generating means includes a motor for generating a rotational force in the forward or reverse direction in accordance with the detection signal of the opening and closing detection unit; And a reduction gear body connected to an output end of the motor to reduce a rotation ratio. Here, the motor is a pulse control motor capable of position control, and the driving signal may include a number of pulses corresponding to the rotation speed of the motor. The motor may rotate by input of a number of pulses such that an angle between the first case and the second case is 0 degrees or a maximum folder opening angle. In addition, the opening and closing detection unit may generate the detection signal when the angle between the first case and the second case is 0 degrees or the folder closing angle. Here, the driving controller may apply a predetermined number of pulses to the motor after the detection signal is applied.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 동력 발생 수단에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하여 개폐동작을 수행하는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법에 있어서, (a) 외부로부터 회전 신호를 입력받는 단계; (b) 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스의 초기 위치를 감지 신호의 유무에 따라 감지하는 단계; (c) 상기 감지 신호의 유무에 따라 회전 방향을 결정하는 단계; (d) 상기 회전 방향이 결정된 구동 신호를 상기 동력 발생 수단에 인가하는 단계; 및 (e) 상기 구동 신호에 따라 소정 각도만큼 상기 제1 케이스 또는 상기 제2 케이스를 회전시키는 단계를 포함하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법이 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, a driving method of an autofolder type portable terminal comprising a first case and a second case which rotates in a forward or reverse direction by a power generating means to perform an opening and closing operation. (A) receiving a rotation signal from the outside; (b) detecting initial positions of the first case and the second case according to the presence or absence of a detection signal; (c) determining a rotation direction according to the presence or absence of the detection signal; (d) applying a drive signal of which the rotation direction is determined to the power generating means; And (e) rotating the first case or the second case by a predetermined angle according to the driving signal.

바람직하게는, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도가 0도(˚) 내지 폴더 닫힘 각도인 경우 발생될 수 있다. 여기서, 상기 단계 (c)는 상기 감지 신호가 있는 경우 상기 회전 방향을 정방향으로 결정할 수 있다. 그리고 상기 단계 (c)는 상기 감지 신호가 없는 경우 상기 회전 방향을 역방향으로 결정할 수 있다. 또한, (f) 상기 단계 (e)에 의한 회전 중 상기 감지 신호가 감지되는 경우 미리 결정된 각도만큼만 더 회전한 후 회전을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다. Preferably, the detection signal may be generated when the angle between the first case and the second case is 0 degrees to the folder closing angle. Here, the step (c) may determine the rotation direction in the forward direction when the detection signal is present. In the step (c), when the detection signal is absent, the rotation direction may be determined in the reverse direction. In addition, (f) when the detection signal is detected during the rotation by the step (e) may further comprise the step of further rotating only by a predetermined angle and then stop the rotation.

또한, 상기 단계 (d)는 회전시키고자 하는 각도에 상응하는 개수의 펄스를 상기 동력 발생 수단에 인가할 수 있다. In addition, the step (d) may apply a number of pulses corresponding to the angle to be rotated to the power generating means.

그리고 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 표시창을 오프(off)시키고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 표시창을 온(on)시키는 홀 센서 신호이거나 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 기구적인 스위치의 눌림에 의해 온(on)되고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 스위치의 눌림의 풀림에 의해 오프(off)되는 스위치 눌림 신호일 수 있다. The detection signal may be a hall sensor signal that turns off the display window when the first case and the second case are closed, and turns on the display window when the first case and the second case are opened. The sensing signal is turned on by pressing a mechanical switch when the first case and the second case are closed, and turned off by the release of the pressing of the switch when the first case and the second case are opened. off) may be a switch pressing signal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또는 유사한 개체를 순차적으로 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the autofolder-type portable terminal and its driving method according to the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for sequentially distinguishing identical or similar entities.

본 발명에서 정방향은 오토폴더형 휴대 단말에서 본체를 기준으로 폴더가 열리는 방향을 의미하며, 역방향은 폴더가 닫히는 방향을 의미한다. In the present invention, the forward direction refers to the direction in which the folder is opened based on the main body in the autofolder-type portable terminal, and the reverse direction refers to the direction in which the folder is closed.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 열림 동작을 수행하는 오토폴더형 휴대 단말의 측면도이고, 도 4는 닫힘 동작을 수행하는 오토폴더형 휴대 단말의 측면도이다. 본 발명에 따른 오토폴더형 휴대 단말은 제1 케이스(310), 제2 케이스(320)를 포함한다. 3 is a side view of an auto folder-type portable terminal performing an opening operation according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the auto folder-type portable terminal performing a closing operation. The autofolder portable terminal according to the present invention includes a first case 310 and a second case 320.

제1 케이스(310) 및 제2 케이스(320)는 휴대용 이동통신 부품들이 실장된다. 제1 케이스(310)는 본체로서, 숫자(기능)버튼, 마이크 및 송수화를 위한 각종 이동통신 부품들이 내장되어 있다. 또한, 제1 케이스(310)의 일측에는 전원공급을 위한 배터리팩이 장착되도록 이루어진다. 제2 케이스(320)는 폴더로서, 통화정보 및 기능정보를 표시하기 위한 표시창, 스피커 등을 포함하고 이외에도 각종 이동통신 부품들이 내장되어 있다. The first case 310 and the second case 320 are mounted with portable mobile communication components. The first case 310 is a main body, and includes a number (function) button, a microphone, and various mobile communication components for handset. In addition, one side of the first case 310 is made so that the battery pack for power supply is mounted. The second case 320 is a folder, and includes a display window, a speaker, and the like for displaying call information and function information. In addition, the second case 320 includes various mobile communication components.

제1 케이스(310)와 제2 케이스(320)는 연결 부분(330)을 통해 서로 연결되어 있다. 연결 부분(330)은 제1 케이스(310) 또는 제2 케이스(320)에 장착된 고정부와, 제1 케이스(310) 또는 제2 케이스(320) 중 고정부가 장착된 케이스에 대응하는 케이스에 장착되는 회전부로 이루어진다. 즉, 연결 부분(330)은 서로 마주보는 방향으로 고정홈이 형성된 한쌍의 고정부와, 상기 고정부 사이에 회전 가능하게 지지되는 회전부를 포함한다. The first case 310 and the second case 320 are connected to each other through the connection portion 330. The connection part 330 may be provided in a case corresponding to a case in which the fixing part mounted on the first case 310 or the second case 320 and the case in which the fixing part of the first case 310 or the second case 320 is mounted. It consists of a rotating part to be mounted. That is, the connection part 330 includes a pair of fixing parts in which fixing grooves are formed in a direction facing each other, and a rotating part rotatably supported between the fixing parts.

제1 케이스(310)를 기준으로 할 때, 회전부에서의 회전축을 중심으로 제2 케이스(320)는 정방향으로 회전하여 열림 동작을 수행하거나 역방향으로 회전하여 닫힘 동작을 수행한다. When the first case 310 is a reference, the second case 320 is rotated in the forward direction to perform the opening operation or rotates in the opposite direction to the closing operation.

도 3에 도시된 것과 같이 정방향으로 열림 동작을 수행 중인 경우, 연결 부분(330)의 회전축으로부터 연결 부분(330)에 연결된 제1 케이스(310)의 일단 이외의 타단 방향과 평행한 제1 직선(A)과, 연결 부분(330)의 회전축으로부터 연결 부분(330)에 연결된 제2 케이스(320)의 일단 이외의 타단 방향과 평행한 제2 직선(B) 간의 각도 중 제1 케이스(310)의 숫자 버튼 및 제2 케이스(320)의 표시창이 있는 부분의 각도를 폴더 열림 각도, 즉 제1 각도(θ1)라 한다. When the opening operation is performed in the forward direction as illustrated in FIG. 3, the first straight line parallel to the other end direction other than one end of the first case 310 connected to the connection portion 330 from the rotation axis of the connection portion 330 ( Of the first case 310 of the angle between A) and the second straight line B parallel to the other end direction other than one end of the second case 320 connected to the connecting portion 330 from the rotation axis of the connecting portion 330. The angle of the portion with the numeric buttons and the display window of the second case 320 is called the folder opening angle, that is, the first angle θ1.

일반적으로 제1 각도(θ1)는 최대 180도(˚)가 되며, 그 이상의 각도가 되는 경우 휴대 단말에 무리가 가게 된다. 하지만, 이는 일례에 불과하며, 폴더 열림 각도가 최대가 되는 폴더 최대 열림 각도는 180도(˚) 이외의 다른 각도일 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. In general, the first angle θ1 becomes a maximum of 180 degrees, and when the angle becomes more than that, the portable terminal is unreasonable. However, this is only an example, and it will be apparent to those skilled in the art that the folder maximum opening angle at which the folder opening angle is maximum may be other than 180 degrees.

도 4에 도시된 것과 같이 역방향으로 닫힘 동작을 수행 중인 경우, 폴더 열 림 각도가 제2 각도(θ2)가 되면 표시창이 자동으로 동작하지 않게 된다. 이때의 제2 각도(θ2)를 폴더 닫힘 각도라 한다. When the closing operation is performed in the reverse direction as shown in FIG. 4, when the folder opening angle reaches the second angle θ2, the display window does not automatically operate. The second angle θ2 at this time is called a folder closing angle.

즉, 제2 케이스(320)가 완전히 닫힌 상태에서 정방향으로 회전하여 폴더 닫힘 각도가 되는 경우에 표시창은 자동으로 턴온되어 사용자가 각종 통화정보 및 기능정보를 확인할 수 있도록 한다. 그리고 제2 케이스(320)가 완전히 열린 상태에서 역방향으로 회전하여 폴더 닫힘 각도가 되는 경우 표시창은 자동으로 턴오프되어 휴대 단말의 전원 소모를 줄이도록 한다.That is, when the second case 320 is completely closed and rotates in the forward direction to become the folder closing angle, the display window is automatically turned on so that the user can check various call information and function information. When the second case 320 is rotated in the reverse direction when the second case 320 is completely opened, the display window is automatically turned off to reduce power consumption of the mobile terminal.

상기와 같이 표시창의 턴온 또는 턴오프는 일반적으로 휴대 단말에 설정된 것으로, 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320) 간의 각도가 폴더 닫힘 각도 이내 임을 감지한 감지 신호를 통해 이루어진다. 본 발명에서 휴대 단말의 오토폴더 동작을 수행함에 있어서 닫힘 동작시 완전히 다 닫힌 후 모터의 공회전을 막기 위한 제어 신호로서 상기 감지 신호를 이용한다. As described above, the turn-on or turn-off of the display window is generally set in the portable terminal, and is made through a detection signal that detects that an angle between the first case 310 and the second case 320 is within a folder closing angle. In the present invention, the sensing signal is used as a control signal for preventing the motor from idling after being completely closed during the closing operation in performing the auto folder operation of the portable terminal.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 오토폴더형 휴대 단말의 제어 블록도이다. 5 is a control block diagram of an auto folder-type portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

오토폴더형 휴대 단말은 제1 케이스(310), 제2 케이스(320) 이외에 개폐 감지부(500), 구동 제어부(510), 동력 발생 수단(520)을 포함한다. In addition to the first case 310 and the second case 320, the auto folder-type portable terminal includes an opening / closing detection unit 500, a driving control unit 510, and a power generating unit 520.

개폐 감지부(500)는 상술한 것과 같이 제2 케이스(320)가 열림 동작 또는 닫힘 동작 수행시 제1 케이스(310)와 이루는 각도가 폴더 닫힘 각도 이내인지를 확인하고, 폴더 닫힘 각도 이내인 경우 감지 신호를 발생시킨다. 즉, 상기 감지 신호는 휴대 단말에서 제1 케이스(310)과 제2 케이스(320) 간의 각도에 따라 발생하는 신호이다. As described above, the open / close detection unit 500 checks whether the angle formed with the first case 310 is within the folder closing angle when the second case 320 is opened or closed, and is within the folder closing angle. Generate a sense signal. That is, the detection signal is a signal generated according to the angle between the first case 310 and the second case 320 in the mobile terminal.

구동 제어부(510)는 회전 신호 및 개폐 감지부(500)의 감지 신호에 따라 구동 신호를 발생시킨다. 회전 신호는 오토폴더형 휴대 단말의 제1 케이스(310) 또는 제2 케이스(320)에 장착된 회전 스위치(미도시)의 눌림이 감지되는 경우 발생한다. 또는 제2 케이스(320)를 수동으로 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 외압이 가해지는 경우에 발생할 수도 있다. 그 외에도 다양한 방법에 의해 외부로부터 제2 케이스(320)의 정방향 또는 역방향으로의 회전을 명령하는 회전 신호를 생성할 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. The driving controller 510 generates a driving signal according to the rotation signal and the detection signal of the open / close detection unit 500. The rotation signal is generated when a pressing of a rotary switch (not shown) mounted on the first case 310 or the second case 320 of the auto folder type portable terminal is detected. Alternatively, it may occur when an external pressure is applied to manually rotate the second case 320 in the forward or reverse direction. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that various methods may be used to generate a rotation signal that commands the rotation of the second case 320 in the forward or reverse direction from the outside.

회전 신호가 인가된 경우, 구동 제어부(510)는 개폐 감지부(500)에서의 감지 신호 발생 여부를 확인한다. 감지 신호가 발생한 경우 제2 케이스(320)가 제1 케이스(310)와 이루는 각도는 폴더 닫힘 각도 이내이므로, 현재 휴대 단말의 상태가 닫힘 상태인 것으로 판단하고 정방향으로 회전이 이루어지도록 한다. 그리고 감지 신호가 발생하지 않은 경우 제2 케이스(320)가 제1 케이스(310)와 이루는 각도는 폴더 닫히미 각도 이상이므로, 현재 휴대 단말의 상태가 열림 상태인 것으로 판단하고 역방향으로 회전이 이루어지도록 한다. When a rotation signal is applied, the driving controller 510 checks whether a detection signal is generated by the open / close detection unit 500. When the detection signal is generated, since the angle formed by the second case 320 with the first case 310 is within the folder closing angle, it is determined that the state of the current mobile terminal is in the closed state, and the rotation is performed in the forward direction. When the detection signal does not occur, since the angle formed by the second case 320 with the first case 310 is equal to or greater than the folder closing angle, it is determined that the current state of the mobile terminal is in the open state and the rotation is performed in the reverse direction. do.

정방향 회전의 경우에는 회전 신호가 인가된 경우 상기 감지 신호의 발생 여부 확인가 한번 이루어진다. 따라서, 미리 정해진 각도만큼의 회전이 있은 후에는 자동으로 제2 케이스(320)의 회전이 정지하도록 해야 한다. In the case of the forward rotation, it is checked once whether the detection signal is generated when the rotation signal is applied. Therefore, the rotation of the second case 320 should be automatically stopped after the rotation by the predetermined angle.

하지만, 역방향 회전의 경우에는 회전 신호가 인가된 후 상기 감지 신호의 발생 여부 확인이 지속적으로 이루어진다. 역방향으로 회전하는 경우 제2 케이스(320)와 제1 케이스(310) 간의 각도는 점점 작아지게 되고, 폴더 닫힘 각도가 되는 순간 감지 신호를 발생시키게 된다. 폴더 닫힘 각도가 되어 감지 신호가 발생한 경우 제2 케이스(320)의 완전 닫힘까지는 미리 결정된 폴더 닫힘 각도 만큼만 회전하면 된다. However, in the case of the reverse rotation is confirmed whether the detection signal is generated after the rotation signal is applied. When rotating in the reverse direction, the angle between the second case 320 and the first case 310 becomes smaller and generates a detection signal at the instant when the folder closing angle is reached. When the detection signal is generated due to the folder closing angle, only the predetermined folder closing angle may be rotated until the second case 320 is completely closed.

동력 발생 수단(520)은 구동 제어부(510)에서 발생한 구동 신호에 따라 제2 케이스(320)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 동력 발생 수단(520)은 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 모터와, 모터의 출력단에 연결되어 회전비를 감소키시는 감속기어체를 포함한다. The power generating means 520 rotates the second case 320 in the forward or reverse direction according to the driving signal generated by the driving controller 510. The power generating means 520 includes a motor that generates rotational force in the forward or reverse direction, and a reduction gear body connected to the output terminal of the motor to reduce the rotation ratio.

모터는 펄스 제어 모터로서, 구동 신호로서 인가되는 펄스의 수에 상응하여 회전수가 결정된다. 예를 들어, 펄스의 수가 1인 경우에 1 회전하도록 설정된 경우, 펄스의 수가 N(N은 자연수)인 경우에 모터는 N 회전한다. 감속기어체는 모터의 회전비를 감소시켜, 모터가 M(M은 자연수) 회전하는 경우 감속기어체의 출력단에 연결된 제2 케이스(320)가 1 회전하도록 한다. 따라서, 구동 신호인 펄스의 수에 따라 모터의 회전 수가 제어되며, 그에 따라 제2 케이스(320)의 회전 각도가 제어되게 된다. The motor is a pulse control motor, and the rotation speed is determined corresponding to the number of pulses applied as the drive signal. For example, when the number of pulses is set to one rotation when the number of pulses is one, the motor rotates by N when the number of pulses is N (N is a natural number). The reduction gear body reduces the rotation ratio of the motor so that when the motor rotates M (M is a natural number), the second case 320 connected to the output terminal of the reduction gear body rotates once. Therefore, the number of rotations of the motor is controlled according to the number of pulses, which are driving signals, and thus the rotation angle of the second case 320 is controlled.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 오토폴더형 휴대 단말은 제1 케이스(310), 제2 케이스(320) 이외에 구동 제어부(510), 동력 발생 수단(520)을 포함한다. 즉, 개폐 감지부(500)를 별도로 포함하지 않는다. According to another embodiment of the present invention, the autofolder-type portable terminal includes a driving controller 510 and power generating means 520 in addition to the first case 310 and the second case 320. That is, the opening and closing detection unit 500 is not included separately.

구동 제어부(510)에 인가되는 감지 신호는 제1 케이스(310)와 제2 케이 스(320)가 닫히는 경우 표시창을 오프(off)시키고, 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320)가 열리는 경우 표시창을 온(on)시키는 홀 센서 신호이다. 또는 감지 신호는 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320)가 닫히는 경우 기구적인 스위치의 눌림에 의해 온(on)되고, 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320)가 열리는 경우 스위치의 눌림의 풀림에 의해 오프(off)되는 스위치 눌림 신호이다. 스위치는 제1 케이스(310) 또는 제2 케이스(320)에서 서로 마주보면 일면 상에 위치하여 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320)가 닫히는 경우 기구적으로 눌려지는 것을 특징으로 한다. The sensing signal applied to the driving controller 510 turns off the display window when the first case 310 and the second case 320 are closed, and the first case 310 and the second case 320 are closed. Hall sensor signal that turns on the display when open. Alternatively, the sensing signal is turned on by pressing a mechanical switch when the first case 310 and the second case 320 are closed, and the switch when the first case 310 and the second case 320 is opened. This signal is a switch pressing signal that is turned off by the release of pressing. The switch may be located on one surface of the first case 310 or the second case 320 so as to be mechanically pressed when the first case 310 and the second case 320 are closed.

표시창을 온/오프시키는 홀 센서 신호 또는 스위치 눌림 신호를 감지하여, 구동 제어부(510)는 모터를 정회전 또는 역회전시키는 구동 신호를 발생시킨다. By detecting a hall sensor signal or a switch pressing signal for turning on / off the display window, the driving controller 510 generates a driving signal for forward or reverse rotation of the motor.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법의 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for driving an autofolder portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선 오토폴더형 휴대 단말은 외부로부터 제2 케이스(320)의 회전을 명령하는 회전 신호를 입력받는다. First, the autofolder-type portable terminal receives a rotation signal for commanding the rotation of the second case 320 from the outside.

이후 단계 S605에서 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320)의 초기 위치를 감지한다. 이는 개폐 감지부(500)에서 이루어지며, 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320) 사이의 각도가 0도(˚) 내지 폴더 닫힘 각도 이내인 경우 오토폴더형 휴대 단말은 닫힘 상태인 것으로 판단하며, 폴더 닫힘 각도 이상인 경우 오토폴더형 휴대 단말은 열림 상태인 것으로 판단한다. In operation S605, initial positions of the first case 310 and the second case 320 are sensed. This is made by the opening and closing detection unit 500, the autofolder-type portable terminal is in a closed state when the angle between the first case 310 and the second case 320 is within 0 degrees to the folder closing angle. If it is greater than the folder closing angle, it is determined that the autofolder-type portable terminal is in an open state.

제1 케이스(310)와 제2 케이스(320) 사이의 각도가 0도(˚) 내지 폴더 닫힘 각도 이내인 경우 개폐 감지부(500)는 감지 신호를 발생시킨다. When the angle between the first case 310 and the second case 320 is within 0 degrees to the folder closing angle, the open / close detection unit 500 generates a detection signal.

다른 실시예에 따르면, 별도의 감지 신호를 발생시키는 개폐 감지부(500) 없이도 종래 휴대 단말에서의 표시창을 온/오프시키는 홀 센서 신호 또는 스위치 눌림 신호를 감지 신호로서 사용한다. According to another exemplary embodiment, a hall sensor signal or a switch pressing signal for turning on / off a display window in a conventional portable terminal is used as a detection signal without the opening / closing detection unit 500 for generating a separate detection signal.

감지 신호가 있는 경우 단계 S610으로 진행하여, 닫힘 상태의 오토폴더형 휴대 단말이 정방향으로 구동하여 제2 케이스(320)가 자동으로 열리도록 한다. 이를 위해서 동력 발생 수단(520)의 모터는 펄스 제어 모터이므로, 구동 제어부(510)는 정방향으로의 구동을 위한 펄스를 생성하여 동력 발생 수단(520)에 입력한다. If there is a detection signal, the process proceeds to step S610, so that the autofolder-type portable terminal in the closed state is driven in the forward direction so that the second case 320 is automatically opened. To this end, since the motor of the power generating means 520 is a pulse control motor, the driving controller 510 generates a pulse for driving in the forward direction and inputs it to the power generating means 520.

단계 S615에서 제2 케이스(320)는 입력된 펄스에 따라 정방향으로 구동을 시작하며, 미리 정해진 각도(예를 들어, 180도(˚) 등의 폴더 최대 열림 각도)만큼 회전을 한 후 단계 S620에서 동력 발생 수단(520)의 모터를 정지시킨다. In operation S615, the second case 320 starts driving in the forward direction according to the input pulse, and rotates by a predetermined angle (for example, the maximum opening angle of the folder such as 180 degrees). The motor of the power generating means 520 is stopped.

하지만, 단계 S605에서의 판단 결과 감지 신호가 없는 경우 오토폴더형 휴대 단말은 열림 상태로 판단되며, 단계 S630으로 진행한다. However, if there is no detection signal as a result of the determination in step S605, the autofolder portable terminal is determined to be in an open state, and the flow proceeds to step S630.

단계 S630에서 열림 상태의 오토폴더형 휴대 단말이 역방향으로 구동하여 제2 케이스(320)가 자동으로 닫히도록 한다. 이를 위해서 동력 발생 수단(520)의 모터는 펄스 제어 모터이므로, 구동 제어부(510)는 역방향으로의 구동을 위한 펄스를 생성하여 동력 발생 수단(520)에 입력한다. In operation S630, the autofolder-type portable terminal in the open state is driven in the reverse direction so that the second case 320 is automatically closed. To this end, since the motor of the power generating means 520 is a pulse control motor, the driving controller 510 generates a pulse for driving in the reverse direction and inputs it to the power generating means 520.

단계 S635에서 제2 케이스(320)는 입력된 펄스에 따라 역방향으로 구동을 시작하며, 단계 S640에서 지속적으로 개폐 감지부(500)에서의 감지 신호의 발생 여부를 확인한다. 역방향으로 구동하는 경우 미리 정해진 각도, 예를 들면 제2 케이 스(320)와 제1 케이스(310) 사이의 각도가 0도(˚)가 되도록 폴더 최대 열림 각도만큼 회전을 시키게 된다(단계 S645 및 단계 S650). In operation S635, the second case 320 starts driving in the reverse direction according to the input pulse. In operation S640, the second case 320 continuously checks whether a detection signal is generated by the open / close detection unit 500. When driving in the reverse direction, a predetermined angle, for example, the maximum opening angle of the folder is rotated such that the angle between the second case 320 and the first case 310 is 0 degrees (step S645 and Step S650).

하지만, 폴더 최대 열림 각도만큼 회전하기 이전에라도 개폐 감지부(500)에서 감지 신호가 발생한 경우, 제2 케이스(320)와 제1 케이스(310) 간의 간격이 매우 작음을 나타낸다. 이때에는 단계 S660에서 구동 제어부(510)는 감지 신호에 상응하여 폴더 닫힘 각도만큼만 회전하도록 하는 펄스를 생성하여, 동력 발생 수단(520)에 인가한다. 이후 단계 S665에서 동력 발생 수단(520)은 이에 따라 소정 각도, 즉 폴더 닫힘 각도만큼만 회전하고 회전을 정지시키게 된다. However, even when the detection signal is generated in the opening / closing detection unit 500 even before the folder is rotated by the maximum opening angle, the interval between the second case 320 and the first case 310 is very small. In this case, in step S660, the driving controller 510 generates a pulse to rotate only by the folder closing angle in response to the detection signal, and applies it to the power generating means 520. Thereafter, in step S665, the power generating means 520 rotates only by a predetermined angle, that is, the folder closing angle, and stops the rotation.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 오토폴더형 휴대 단말 및 그 구동방법은 펄스 제어형 모터를 이용하여 센서 PCB 패턴 및 센서 브러시 없이 폴더의 자동 개폐가 가능하게 한다. As described above, the autofolder portable terminal and its driving method according to the present invention enable the automatic opening and closing of a folder without a sensor PCB pattern and a sensor brush using a pulse controlled motor.

또한, 본 발명은 고가의 센서 PCB 패턴 및 센서 브러시를 제거함으로써 재료비가 절감되며, 센서 PCB 패턴 및 센서 브러시가 차지하던 공간을 없앰으로써 휴대 단말의 크기를 소형화할 수 있다. In addition, the present invention can reduce the material cost by removing the expensive sensor PCB pattern and sensor brush, it is possible to reduce the size of the portable terminal by eliminating the space occupied by the sensor PCB pattern and the sensor brush.

또한, 본 발명은 제조 공정에서 센서 브러시의 취급시 발생하는 손상으로 인한 폴더의 회전 각도 오차 등의 불량 등을 개선할 수 있다. In addition, the present invention can improve the defects such as the rotation angle error of the folder due to damage occurring during the handling of the sensor brush in the manufacturing process.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (20)

일측이 회동 가능하게 연결된 제1 케이스 및 제2 케이스;A first case and a second case of which one side is rotatably connected; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스의 연결 부분에 장착되고, 구동 신호에 따라 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도를 변화시키는 동력 발생 수단; 및Power generation means mounted to a connection portion between the first case and the second case and changing an angle between the first case and the second case according to a driving signal; And 외부로부터의 회전 신호 및 감지 신호에 따라 상기 구동 신호를 발생시켜 상기 동력 발생 수단을 제어하는 구동 제어부를 포함하되,It includes a drive control unit for generating the drive signal in accordance with a rotation signal and a detection signal from the outside to control the power generating means, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 간의 개폐에 의한 신호이고, The detection signal is a signal by opening and closing between the first case and the second case, 상기 동력 발생 수단은, 상기 개폐 감지부의 감지 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 출력단에 연결되어 회전비를 감소시키는 감속기어체를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The power generating means includes an autofolder type portable terminal comprising a motor for generating a rotational force in a forward or reverse direction according to a detection signal of the open / close detection unit, and a reduction gear body connected to an output terminal of the motor to reduce a rotation ratio. . 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모터는 위치 제어가 가능한 펄스 제어 모터이고, 상기 구동 신호는 상기 모터의 회전수에 상응하는 개수의 펄스를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The motor is a pulse control motor capable of position control, the drive signal is an autofolder type portable terminal, characterized in that it comprises a number of pulses corresponding to the number of revolutions of the motor. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 구동 제어부는 상기 감지 신호가 인가된 후 미리 결정된 개수의 펄스를 상기 모터에 인가하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The driving control unit is an autofolder type portable terminal, characterized in that for applying a predetermined number of pulses to the motor after the detection signal is applied. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 표시창을 오프(off)시키고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 표시창을 온(on)시키는 홀 센서 신호인 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The detection signal is a hall sensor signal that turns off the display window when the first case and the second case are closed, and turns on the display window when the first case and the second case are opened. Autofolder type portable terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 기구적인 스위치의 눌림에 의해 온(on)되고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리 는 경우 상기 스위치의 눌림의 풀림에 의해 오프(off)되는 스위치 눌림 신호인 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The detection signal is turned on by pressing a mechanical switch when the first case and the second case are closed, and by the release of the pressing of the switch when the first case and the second case are opened. An autofolder type portable terminal, characterized in that it is a switch pressing signal that is turned off. 일측이 회동 가능하게 연결된 제1 케이스 및 제2 케이스;A first case and a second case of which one side is rotatably connected; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스의 연결 부분에 장착되고, 구동 신호에 따라 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도를 변화시키는 동력 발생 수단;Power generation means mounted to a connection portion between the first case and the second case and changing an angle between the first case and the second case according to a driving signal; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 간의 각도를 감지하는 개폐 감지부; An opening / closing detecting unit detecting an angle between the first case and the second case; 외부로부터의 회전 신호 및 상기 개폐 감지부의 감지 신호에 따라 상기 구동 신호를 발생시켜 상기 동력 발생 수단을 제어하는 구동 제어부를 포함하되,It includes a drive control unit for generating the drive signal in accordance with a rotation signal from the outside and the detection signal of the opening and closing detection unit to control the power generating means, 상기 동력 발생 수단은, 상기 개폐 감지부의 감지 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 출력단에 연결되어 회전비를 감소시키는 감속기어체를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The power generating means may include a motor for generating a rotational force in a forward or reverse direction according to a detection signal of the open / close detection unit, and a reduction gear body connected to an output terminal of the motor to reduce a rotation ratio. . 삭제delete 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 모터는 위치 제어가 가능한 펄스 제어 모터이고, 상기 구동 신호는 상기 모터의 회전수에 상응하는 개수의 펄스를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The motor is a pulse control motor capable of position control, the drive signal is an autofolder type portable terminal, characterized in that it comprises a number of pulses corresponding to the number of revolutions of the motor. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 모터는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도가 0도(˚) 또는 폴더 최대 열림 각도가 되도록 하는 개수의 펄스의 입력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.And the motor rotates by input of a number of pulses such that an angle between the first case and the second case is 0 degrees or a maximum folder opening angle. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 개폐 감지부는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도가 0도(˚) 내지 폴더 닫힘 각도인 경우 상기 감지 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The open / close detection unit generates the detection signal when the angle between the first case and the second case is between 0 degrees and the folder closing angle. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 구동 제어부는 상기 감지 신호가 인가된 후 미리 결정된 개수의 펄스를 상기 모터에 인가하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말.The driving control unit is an autofolder type portable terminal, characterized in that for applying a predetermined number of pulses to the motor after the detection signal is applied. 동력 발생 수단에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하여 개폐동작을 수행하는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법에 있어서,In a driving method of an autofolder type portable terminal comprising a first case and a second case which rotates in a forward or reverse direction by a power generating means to perform an opening and closing operation, (a) 외부로부터 회전 신호를 입력받는 단계;(a) receiving a rotation signal from the outside; (b) 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스의 초기 위치를 감지 신호의 유무에 따라 감지하는 단계;(b) detecting initial positions of the first case and the second case according to the presence or absence of a detection signal; (c) 상기 감지 신호의 유무에 따라 회전 방향을 결정하는 단계;(c) determining a rotation direction according to the presence or absence of the detection signal; (d) 상기 회전 방향이 결정된 구동 신호를 상기 동력 발생 수단에 인가하는 단계; 및(d) applying a drive signal of which the rotation direction is determined to the power generating means; And (e) 상기 구동 신호에 따라 소정 각도만큼 상기 제1 케이스 또는 상기 제2 케이스를 회전시키는 단계(e) rotating the first case or the second case by a predetermined angle according to the driving signal; 를 포함하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법.Method of driving an auto folder-type portable terminal comprising a. 제13항에 있어서, The method of claim 13, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이의 각도가 0도(˚) 내지 폴더 닫힘 각도인 경우 발생되는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법.And the detection signal is generated when an angle between the first case and the second case is between 0 degrees and a folder closing angle. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 단계 (c)는 상기 감지 신호가 있는 경우 상기 회전 방향을 정방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법.The step (c) is a method for driving an autofolder portable terminal, characterized in that the direction of rotation is determined in the forward direction when the detection signal is present. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 단계 (c)는 상기 감지 신호가 없는 경우 상기 회전 방향을 역방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법.The step (c) is a method of driving an autofolder portable terminal, characterized in that the direction of rotation is determined in the reverse direction when there is no detection signal. 제16항에 있어서, The method of claim 16, (f) 상기 단계 (e)에 의한 회전 중 상기 감지 신호가 감지되는 경우 미리 결정된 각도만큼만 더 회전한 후 회전을 정지시키는 단계를 더 포함하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법.and (f) stopping the rotation after further rotating by only a predetermined angle when the detection signal is detected during the rotation by step (e). 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 단계 (d)는 회전시키고자 하는 각도에 상응하는 개수의 펄스를 상기 동력 발생 수단에 인가하는 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동방법.The step (d) is a driving method for an autofolder portable terminal, characterized in that for applying the number of pulses corresponding to the angle to be rotated to the power generating means. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 표시창을 오프(off)시키고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 표시창을 온(on)시키는 홀 센서 신호인 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동 방법.The detection signal is a hall sensor signal that turns off the display window when the first case and the second case are closed, and turns on the display window when the first case and the second case are opened. A method of driving an autofolder portable terminal. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 감지 신호는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 닫히는 경우 기구적인 스위치의 눌림에 의해 온(on)되고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 열리는 경우 상기 스위치의 눌림의 풀림에 의해 오프(off)되는 스위치 눌림 신호인 것을 특징으로 하는 오토폴더형 휴대 단말의 구동 방법.The detection signal is turned on by pressing a mechanical switch when the first case and the second case are closed, and turned off by the release of the pressing of the switch when the first case and the second case are opened. A method of driving an autofolder portable terminal, characterized in that the signal is a switch-press signal (off).
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