KR100350467B1 - Method and apparatus for controlling opening/closing of sub-body in automatically and manually folded portable mobile terminal - Google Patents

Method and apparatus for controlling opening/closing of sub-body in automatically and manually folded portable mobile terminal Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 및 수동 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 사용자가 서브바디(120)를 수동으로 개폐할 경우 서브바디(120)가 완전 개폐가 되지 않으면 자동으로 완전 개폐가 되도록 제어한다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a subbody opening and closing in an automatic and manual folding portable wireless terminal, and when the user opens and closes the subbody 120 manually, the subbody 120 is not automatically opened and closed. Control to open and close completely.

Description

자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OPENING/CLOSING OF SUB-BODY IN AUTOMATICALLY AND MANUALLY FOLDED PORTABLE MOBILE TERMINAL}METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OPENING / CLOSING OF SUB-BODY IN AUTOMATICALLY AND MANUALLY FOLDED PORTABLE MOBILE TERMINAL}

본 발명은 휴대용 무선단말기에 관한 것으로, 특히 자동 및 수동 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable wireless terminal, and more particularly, to a method and apparatus for controlling sub-body opening and closing in an automatic and manual folding portable wireless terminal.

일반적으로 휴대용 무선단말기는 바타입(bar type) 단말기와 접이형(foldable) 단말기로 구분된다. 바타입 단말기는 키패드가 본체에서 노출되어 있기 때문에 점차 그 사용이 줄어들고 있는 반면 접이형 단말기는 키패드부를 보호하기 위해 메인바디(main body)상에 서브바디(sub-body)가 개폐 가능하도록 되어 있어서 현재 다양한 형태로 개발되고 있는 실정이다.In general, a portable wireless terminal is classified into a bar type terminal and a foldable terminal. The bar type terminal is gradually decreasing its use because the keypad is exposed from the main body, while the folding type terminal is designed to open and close a sub-body on the main body to protect the keypad. It is being developed in various forms.

통상적으로 접이형 단말기는 플립 타입(flip type) 단말기, 플립 업 타입(flip up type) 단말기, 및 폴더 타입(folder type) 단말기로 구분될 수 있다. 플립 타입 단말기는 메인 바디 상에 구비된 키패드를 보호하고 송화음을 모아주는 기능을 하는 플립커버가 서브바디로서 역할을 한다. 플립 업 타입 단말기는 플립커버를 메인바디 상의 상측으로 개방하게 하는데 그 특징이 있다. 폴더 타입 단말기는 서브바디 상에 LCD모듈(LCD Module: Liquid Crystal Display Module)이 구비되어 있다.Typically, a folding terminal may be classified into a flip type terminal, a flip up type terminal, and a folder type terminal. In the flip type terminal, a flip cover which functions to protect a keypad provided on the main body and collects a ring tone serves as a subbody. The flip up type terminal is characterized in that the flip cover is opened upward on the main body. The folder type terminal is provided with an LCD module (LCD module) on the subbody.

단말기 사용자의 다양한 욕구를 충족하기 위하여, 발명자 김기현에 의해서 발명되고 본원 출원인에게 양도되어 1999년 11월 08일자로 특허 출원된 출원번호 제49228호(발명의 명칭: 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 단말기)에서는 메인바디 상에서의 간단한 스위칭 조작에 의해 자동 또는 수동으로 서브 바디가 개폐될 수 있는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기를 개시하고 있다. 이러한 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기는 서브 바디 자동 개폐를 위해서 단말기에 모터를 내장하고 있다.In order to meet the various needs of the terminal user, the application number 49228 (name of the invention: automatic and manual dual folding portable terminal) invented by the inventor Kim Ki-hyun and assigned to the applicant of the patent application filed on November 08, 1999 Discloses an automatic and manual dual use portable radio terminal in which the sub body can be opened or closed automatically or manually by a simple switching operation on the main body. Such automatic and manual folding portable wireless terminal has a built-in motor in the terminal for automatically opening and closing the sub body.

자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서는 수동 및 자동으로 서브바디를 개폐할 수 있는데, 서브바디 개폐 시 효율적인 수동 및 자동 개폐될 수 있다면 사용자에게 편리함을 줄 것이다.Automatic and manual dual folding portable wireless terminal can open and close the sub-body manually and automatically, it will be convenient for the user if the sub-body can be opened and closed efficiently and manually.

따라서 본 발명의 목적은 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서 서브바디 수동 개폐 시 효율적 개폐가 이루어지게 하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for efficiently opening and closing the sub-body manually opening and closing in the automatic and manual folding portable wireless terminal.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에 있어서, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방됨을 감지하는 제1센서와, 상기 서브바디가 상기 메인바디 면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서와, 서브바디 개폐 제어에 의거하여 상기 서브바디를 자동 및 수동 개폐시키며, 서브바디 자동 개폐시 내장 모터를 이용하는 개폐장치와, 상기 제1 센서 및 상기 제2센서에 의해 완전개방 및 완전 닫힘 모두가 미감지되면 상기 개폐장치가 내장모터를 이용하게 제어하여 서브바디를 완전 개폐되게 제어하는 제어장치로 구성함을 특징으로 한다.In accordance with the above object, the present invention provides an automatic and manual dual use portable portable terminal having at least a main body and a sub body installed to be opened and closed on the main body, wherein the sub body is separated from the main body. A first sensor that detects a full opening, a second sensor that detects the complete closing of the subbody on the main body surface, and automatically opens and closes the subbody based on a subbody opening and closing control, and automatically opens and closes the subbody. When the opening and closing device using a built-in motor and the first sensor and the second sensor is not completely detected by the first sensor and the second sensor, the opening and closing device is controlled by using the built-in motor to fully open and close the subbody. It is characterized by the configuration of the device.

또한 본 발명은, 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방됨을 감지하는 제1센서 및 상기 메인바디면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법에 있어서, 사용자의 의한 수동 개폐시 상기 제1 센서 및 상기 제2센서에 의해 완전개방 및 완전 닫힘 모두가 미감지되는지를 판단하는 과정과, 상기 완전개방 및 완전 닫힘 모두가 미감지되면 내장 모터를 이용해 상기 서브바디가 자동 완전 개폐시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention, the main body, a sub-body installed to open and close on the main body, a first sensor for detecting that the sub-body is completely open from the main body and detects the complete closure on the main body surface A sub-body open / close control method in an automatic and manual dual use type portable wireless terminal having at least a second sensor, wherein both of the first sensor and the second sensor are completely opened and closed by the first sensor and the second sensor during manual opening and closing by a user. Determining whether the sensor is undetected, and if both the full opening and the full closing are not detected, the sub-body is automatically opened and closed by using the built-in motor.

도 1a는 본 발명이 적용되는 휴대용 무선단말기의 서브바디가 닫힌 상태를 도시한 사시도.Figure 1a is a perspective view showing a closed sub-body of the portable wireless terminal to which the present invention is applied.

도 1b는 본 발명이 적용되는 휴대용 무선단말기의 서브바디가 메인바디상에서 개방된 상태를 도시한 사시도.Figure 1b is a perspective view showing a state in which the sub-body is open on the main body of the portable radio terminal to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 무선단말기 블록 구성도.2 is a block diagram of a portable wireless terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 수동으로 서브바디 개방 시 제어 흐름도.3 is a control flowchart of manually opening a subbody according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수동으로 서브바디 닫을 시 제어 흐름도.4 is a control flowchart when the sub-body is manually closed according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들 내지 동일한 참조번호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that like elements in the figures are denoted by like reference numerals or like reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명은 메인바디 상에서 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디가 사용자의 편의에 따라 자동 개폐 및 수동개폐 겸용으로 사용할 수 있도록 구성된 휴대용 단말기에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 폴더 타입 휴대용 단말기에 적용된 개폐장치를 설명하고 있으나 본 발명의 개폐장치가 다른 형태의 접이형 휴대용 단말기에도 용이하게 적용될 수 있음은 본 기술 분야에 대한 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.The present invention can be applied to a portable terminal configured to be used as a sub-body that can be opened and closed on the main body can be used for both automatic opening and closing and manual opening and closing according to the user's convenience. Although the embodiment of the present invention describes a switchgear applied to a folder-type portable terminal, it can be easily applied to a folding portable terminal of another type by a person having ordinary knowledge in the art. Self-explanatory

도 1a는 본 발명이 적용되는 일실시 예인 폴더 타입 휴대용 무선단말기(100)의 서브바디(120)가 메인바디(110)상에 닫힌 상태를 도시한 사시도이고, 도 1b는 휴대용 무선단말기(100)의 서브바디(120)가 메인바디(110)상에서 개방된 상태를 도시한 사시도이다.Figure 1a is a perspective view showing a state in which the sub-body 120 of the folder type portable wireless terminal 100 is an embodiment to which the present invention is applied on the main body 110, Figure 1b is a portable wireless terminal 100 Is a perspective view showing a state in which the sub body 120 is opened on the main body 110.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 휴대용 무선단말기(10)는 상부 케이싱 프레임(111)과 하부케이싱 프레임(112)으로 구성되는 메인 바디(110) 및, 키패드 보호 등을 위한 서브바디(120)가 구비되어 있다. 메인바디(110)의 일측부에는 사용자의 개폐 제어에 따라 자동 또는 수동으로 서브바디(120)를 개폐시키기 위한 개폐장치(10)가 구비되어 있다. 그리고 상기 메인바디(110)의 최상단 일측에 안테나 장치(130)가 장착되어 있다. 메인바디(110)와 접하는 서브바디(120)상의 면상에는 이어피스부(140)가 위치하게 되며, 이어피스부(140)의 하측으로는 디스플레이장치인 LCD모듈(150)이 구비된다. 메인바디(110)상에는 키패드(160)와 마이크장치(170)가 위치되어 있다. 그리고 메인바디(110)의 일측면상에는 서브바디(120)를 메인바디(110)상에서 자동으로 개폐시키기 위한 자동 폴더 개폐키(180)가 구비되어 있다. 상기 자동 폴더 개폐키(180) 등을 이용한 사용자의 자동 개폐 제어나 사용자의 수동 개폐 제어가 있으면 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)는 메인바디(110)상에서 개폐된다.1A and 1B, the portable wireless terminal 10 of the present invention includes a main body 110 composed of an upper casing frame 111 and a lower casing frame 112, and a subbody for keypad protection and the like. 120). One side of the main body 110 is provided with an opening and closing device 10 for opening and closing the sub body 120 automatically or manually according to the opening and closing control of the user. And the antenna device 130 is mounted on one side of the top end of the main body 110. The earpiece 140 is positioned on the surface of the subbody 120 in contact with the main body 110, and the LCD module 150, which is a display device, is provided below the earpiece 140. The keypad 160 and the microphone device 170 are located on the main body 110. And on one side of the main body 110 is provided with an automatic folder opening and closing key 180 for automatically opening and closing the sub-body 120 on the main body (110). If there is an automatic opening / closing control of the user using the automatic folder opening / closing key 180 or the like, or a manual opening / closing control of the user, the sub body 120 is opened and closed on the main body 110 by the opening and closing device 10.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기(100)의 개략적인 회로 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 제어부(200)는 휴대용 무선단말기(100)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 무선부(202)는 제어부(200)의 제어 하에 음성 데이터 및 제어 데이터의 송수신을 제어하고, 음성처리부(204)는 제어부(200)의 제어 하에, 무선부(202)로부터 수신된 음성 데이터를 스피커(speaker) SPK를 통해 가청음으로 변환하여 출력하며 마이크로폰(microphone) MIC로부터 수신되는 음성신호를 데이터화하여 무선부(202)로 출력한다. 키입력부(206)는 도 1a,b의 키패드(100)상에 구비된 다수의 숫자 키들 및 기능키들, 메인바디(110)의 일측면상에 구비된 자동 폴더 개폐키(180) 등을 구비하고 있으며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키입력 데이터를 제어부(200)로 출력한다. 표시부(208)는 제어부(200)의 제어 하에 각종 메시지 등을 디스플레이한다. 메모리부(230)는 휴대용 무선단말기 동작 제어시 필요한 프로그램데이터를 저장하고 있는 프로그램 메모리와, 제어시 또는 사용자에 의해 수행도중 발생되는 데이터를 저장하는 데이터 메모리 등을 포함하고 있다.2 is a schematic circuit block diagram of an automatic and manual dual use portable portable terminal 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the controller 200 performs an overall control operation of the portable wireless terminal 100. The wireless unit 202 controls transmission and reception of voice data and control data under the control of the control unit 200, and the voice processing unit 204 controls the voice data received from the wireless unit 202 under the control of the control unit 200. (speaker) Converts to an audible sound through the SPK and outputs the audio signal received from the microphone (microphone) MIC to the wireless unit 202. The key input unit 206 includes a plurality of numeric keys and function keys provided on the keypad 100 of FIGS. 1A and 1B and an automatic folder opening / closing key 180 provided on one side of the main body 110. The controller 200 outputs key input data corresponding to the key pressed by the user. The display unit 208 displays various messages and the like under the control of the controller 200. The memory unit 230 includes a program memory for storing program data necessary for controlling the operation of the portable wireless terminal, and a data memory for storing data generated during control or during execution by the user.

도 2의 개폐장치(10)의 회로 블록은 모터구동부(232), 서브바디 개폐용 모터(234), 오픈 센서(open sensor)(236), 클로우즈 센서(close sensor)(238)로 구성되어 있다. 모터 구동부(232)는 제어부(200)의 제어에 의거하여 서브 바디 개폐용 모터(234)가 시계 및 반시계 방향으로 회전하도록 구동한다. 오픈 센서(236)는 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 완전히 개방되었음을 감지하는 센서이고, 클로우즈 센서(238)는 서브바디(120)가 메인바디(110)상에 완전히 닫혔음을 감지하는 센서이다. 상기 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)는 예컨대 홀 센서(hall sensor)로 구현될 수 있다. 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 홀 센서로 구현되었다면 오픈 센서(236)와 클로우즈 센서(238)의 위치를 설명하면 하기와 같다. 홀 센서는 홀소자와 마그네틱으로 구성되는데 오픈 센서(236)에 있어서 홀소자의 마그네틱(236a)은 도 1b에 도시된 바와 같이 개폐장치(10)의 힌지상에 구비되며 홀소자(236b)는 도 1b에 도시된 바와 같이 메인바디(110)의 최상측면상에 구비된다. 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)가 완전 개방되었을 경우 오픈 센서(236)의 홀소자(236b)와 마그네틱(236a)은 맞닿게 되고 그에 따라 서브바디 완전개방 감지신호를 제어부(200)로 출력한다. 클로우즈 센서(238)에 있어서 홀센서의 마그네틱(238a)은 도 1b에 도시된 바와 같이 서브바디(120)의 이어피스(140) 상측에 구비되며 상기 홀 센서의 홀소자(238b)는 도 1b에 도시된 바와 같이 메인바디(110)의 최하측면상에 구비된다. 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)가 완전히 닫혔을 경우 클로우즈 센서(238)의 홀 소자(238b)와 마그네틱(238a)은 맞닿게 되며 그에 따라 서브바디 완전 닫힘 감지신호를 제어부(200)로 출력한다.The circuit block of the opening and closing device 10 of FIG. 2 includes a motor driving unit 232, a sub-body opening and closing motor 234, an open sensor 236, and a close sensor 238. . The motor driver 232 drives the sub body opening / closing motor 234 to rotate clockwise and counterclockwise under the control of the controller 200. The open sensor 236 is a sensor that detects that the subbody 120 is completely open from the main body 110, and the close sensor 238 detects that the subbody 120 is completely closed on the main body 110. It is a sensor. The open sensor 236 and the close sensor 238 may be implemented as, for example, a hall sensor. If the open sensor 236 and the close sensor 238 is implemented as a hall sensor, the positions of the open sensor 236 and the close sensor 238 will be described below. The Hall sensor is composed of a Hall element and a magnetic. In the open sensor 236, the magnetic element 236a of the Hall element is provided on the hinge of the switch 10 as shown in FIG. 1B, and the Hall element 236b is shown in FIG. 1B. As shown in the provided on the top side of the main body (110). When the subbody 120 is completely opened by the switchgear 10, the Hall element 236b and the magnetic 236a of the open sensor 236 come into contact with each other. Will output In the close sensor 238, the magnetic sensor 238a of the hall sensor is provided above the earpiece 140 of the subbody 120, as shown in FIG. 1B, and the hall element 238b of the hall sensor is illustrated in FIG. 1B. As shown, it is provided on the lowest side of the main body (110). When the subbody 120 is completely closed by the switchgear 10, the hall element 238b of the close sensor 238 and the magnetic 238a come into contact with each other, and accordingly, the control unit 200 receives the subbody full close detection signal. Will output

휴대용 무선단말기(100)의 사용자가 자동 폴더 개폐 키(180) 등을 이용하여 서브바디 자동개폐 제어하게 되면 제어부(200)는 이를 인식하고 서브바디(120)를 자동 개폐하도록 개폐장치(10)의 모터 구동부(232)를 구동 제어한다. 모터구동부(232)의 구동 제어에 의해 서브바디 개폐용 모터(234)는 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 서브바디(120)가 닫히거나 또는 개방되게 한다. 물론 사용자에 의한 서브바디(120) 수동 개폐도 가능하다. 이때에는 서브바디 자동 개폐시 사용되는 모터구동부(232) 및 서브바디 개폐용 모터(234)는 작동하지 않는다.When the user of the portable wireless terminal 100 uses the automatic folder opening / closing key 180 or the like to control the opening and closing of the subbody automatically, the control unit 200 recognizes this and automatically opens and closes the subbody 120. Drive control of the motor driver 232. The subbody opening / closing motor 234 is rotated clockwise or counterclockwise by the drive control of the motor driving unit 232 so that the subbody 120 is closed or opened. Of course, it is also possible to open and close the sub-body 120 by the user. At this time, the motor driving unit 232 and the sub-body opening and closing motor 234 which are used when the sub-body is automatically opened and closed do not operate.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 수동으로 서브바디 개방 시 제어 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 수동으로 서브바디 닫을 시 제어 흐름도이다. 도 3 및 도 4에 따른 본 발명의 실시 예에 따른 요지는 사용자가 서브바디를 수동으로 개폐할 경우 서브바디(120)가 완전 개폐가 되지 않으면 자동으로 완전 개폐가 되도록 제어한다는 것이다.3 is a control flowchart when the sub body is manually opened according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a control flowchart when the sub body is manually closed according to an embodiment of the present invention. The gist of the embodiment of the present invention according to FIGS. 3 and 4 is that when the user manually opens and closes the sub body, the sub body 120 is controlled to be fully open and closed unless it is fully opened or closed.

이하 도 1a,b, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1A, 2B, 2, 3, and 4.

먼저 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 사용자가 서브바디(120)를 수동으로 개방할 경우의 동작을 상세히 설명한다. 사용자가 도 3에 도시된 바와 같이 서브바디(120)를 개방시키면 제어부(200)는 도 3의 302단계로 진행하여 오픈센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 모두 미감지하였는지를 판단한다. 오픈센서(236)는 서브바디(120)가 완전히 개방되었을 경우에 서브바디 완전 개방 감지신호를 발생하여 제어부(200)로 출력하고, 클로우즈 센서(238)는 서브바디(120)가 완전히 닫혔을 경우에 서브바디 완전 닫힘 감지신호를 발생하여 제어부(200)로 출력한다. 따라서 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 모두 미감지하였다는 것의 의미는 사용자가 수동으로 서브바디(120)를 개방시 서브바디(120)를 완전히 개방하지 않았다는 의미이다.First, an operation when a user manually opens the subbody 120 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3. When the user opens the subbody 120 as shown in FIG. 3, the control unit 200 proceeds to step 302 of FIG. 3 to determine whether the open sensor 236 and the close sensor 238 are both undetected. The open sensor 236 generates a sub-body full open detection signal when the sub-body 120 is fully open and outputs the signal to the controller 200, and the close sensor 238 when the sub-body 120 is completely closed. The sub-body completely close detection signal is generated and output to the control unit 200. Therefore, the meaning that the open sensor 236 and the close sensor 238 are both undetected means that the user did not completely open the subbody 120 when the subbody 120 was manually opened.

도 3의 302단계에서 제어부(200)는 오픈센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 모두 미감지한 것으로 판단하게 되면 304단계 진행한다. 304단계에서 제어부(200)는 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 개방되도록 모터 구동제어를 수행한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 반시계 방향으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 개방되게 한다. 그 후 도 3의 306단계에서 오픈센서(236)로부터 서브바디(120)가 완전개방 되었음을 알리는 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되는지를 판단한다. 만약 상기 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되면 제어부(200)는 도 3의 310단계로 진행하여 서브바디개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다. 하지만 도 3의 306단계의 판단에서 오픈센서(236)로부터 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되지 않으면 308단계로 진행하여 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과되었는가를 판단한다. 상기 미리 설정된 시간은 사용자가 서브바디(120)를 수동 개방하였지만 완전 개방되지 않았을 경우 서브바디 개폐용 모터(234)가 상기 서브바디(120)를 완전 개방하는데 소요되는 시간으로서 예컨대, 0.1 ∼ 0.2초가 된다. 만약 미리 설정된 시간이 경과되었으면 도 3의 310단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.In step 302 of FIG. 3, if it is determined that both the open sensor 236 and the close sensor 238 are not detected, the control unit 200 proceeds to step 304. In step 304, the controller 200 performs motor driving control so that the subbody 120 is opened from the main body 110. That is, the sub-body 120 is opened from the main body 110 by controlling the motor driving unit 232 to rotate the sub-body opening and closing motor 234 in the counterclockwise direction. Thereafter, in step 306 of FIG. 3, it is determined whether the sub-body full open detection signal is received from the open sensor 236 indicating that the sub-body 120 is fully opened. If the sub-body full opening detection signal is received, the control unit 200 proceeds to step 310 of FIG. 3 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234. However, if the sub-body full open detection signal is not received from the open sensor 236 in step 306 of FIG. 3, the flow proceeds to step 308 to determine whether a predetermined time has elapsed from the motor driving control time point. The preset time is a time required for the subbody opening / closing motor 234 to fully open the subbody 120 when the user manually opens the subbody 120 but is not completely open. do. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 310 of FIG. 3 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234.

다음으로 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 사용자가 서브바디(120)를 수동으로 개방할 경우의 동작을 상세히 설명한다. 도 4의 과정은 도 3의 과정과는 정반대로 수행한다.Next, with reference to Figure 4 will be described in detail the operation when the user manually opens the sub-body 120 according to an embodiment of the present invention. The process of FIG. 4 is performed opposite to the process of FIG.

사용자가 도 4에 도시된 바와 같이 서브바디(120)를 개방시키면 제어부(200)는 도 3의 402단계로 진행하여 오픈센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 모두 미감지하였는지를 판단한다. 오픈센서(236)는 서브바디(120)가 완전히 개방되었을 경우에 서브바디 완전 개방 감지신호를 발생하여 제어부(200)로 출력하고, 클로우즈 센서(238)는 서브바디(120)가 완전히 닫혔을 경우에 서브바디 완전 닫힘 감지신호를 발생하여 제어부(200)로 출력한다. 따라서 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 모두 미감지하였다는 것의 의미는 사용자가 수동으로 서브바디(120)를 닫을 시 서브바디(120)를 완전히 닫지 않았다는 의미이다.When the user opens the subbody 120 as shown in FIG. 4, the control unit 200 proceeds to step 402 of FIG. 3 to determine whether both the open sensor 236 and the close sensor 238 are undetected. The open sensor 236 generates a sub-body full open detection signal when the sub-body 120 is fully open and outputs the signal to the controller 200, and the close sensor 238 when the sub-body 120 is completely closed. The sub-body completely close detection signal is generated and output to the control unit 200. Therefore, the open sensor 236 and the close sensor 238 are both undetected means that the user does not completely close the subbody 120 when the user manually closes the subbody 120.

도 4의 402단계에서 제어부(200)는 오픈센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가모두 미감지한 것으로 판단하게 되면 404단계 진행한다. 404단계에서 제어부(200)는 서브바디(120)가 메인바디(110)면상에 완전히 닫히도록 모터 구동제어를 수행한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 시계 방향으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)면상에 닫히게 한다. 그 후 도 4의 406단계에서 클로우즈센서(238)로부터 서브바디(120)가 완전 닫히게 되었음을 알리는 서브바디 완전닫힘 감지신호가 수신되는지를 판단한다. 만약 상기 서브바디 완전닫힘 감지신호가 수신되면 제어부(200)는 도 4의 410단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다. 하지만 도 4의 406단계의 판단에서 클로우즈센서(238)로부터 서브바디 완전닫힘 감지신호가 수신되지 않으면 408단계로 진행하여 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과되었는가를 판단한다. 상기 미리 설정된 시간은 사용자가 서브바디(120)를 수동으로 닫았지만 완전 히 닫히지 않았을 경우 서브바디 개폐용 모터(234)가 상기 서브바디(120)를 완전 히 닫히게 하는데 소요되는 시간으로서 예컨대, 0.1 ∼ 0.2초가 된다. 만약 미리 설정된 시간이 경과되었으면 도 4의 410단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.In step 402 of FIG. 4, if it is determined that both the open sensor 236 and the close sensor 238 are not detected, the control unit 200 proceeds to step 404. In step 404, the control unit 200 performs motor driving control so that the subbody 120 is completely closed on the main body 110. That is, the sub-body 120 is closed on the main body 110 by controlling the motor driving unit 232 to rotate the sub-body opening / closing motor 234 in the clockwise direction. Thereafter, in step 406 of FIG. 4, it is determined whether the sub-body full close detection signal indicating that the sub-body 120 is completely closed is received from the close sensor 238. If the sub-body full close detection signal is received, the control unit 200 proceeds to step 410 of FIG. 4 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234. However, if the sub-body full close detection signal is not received from the close sensor 238 in the determination of step 406 of FIG. 4, the method proceeds to step 408 to determine whether a predetermined time has elapsed from the motor driving control time point. The preset time is a time required for the subbody opening / closing motor 234 to completely close the subbody 120 when the user manually closes the subbody 120 but does not completely close the subbody 120. 0.2 seconds. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 410 of FIG. 4 to stop the driving of the sub-body opening and closing motor 234.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서 사용자가 서브바디 개폐시 효과적으로 서브바디를 개폐할 수 있도록 한다.As described above, the present invention enables the user to open and close the sub body effectively when the sub body is opened and closed in the automatic and manual folding portable wireless terminal.

Claims (5)

메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에 있어서,In the automatic and manual combined portable wireless terminal having at least a main body and a sub body installed to be opened and closed on the main body, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방됨을 감지하는 제1센서와,A first sensor for detecting the subbody is completely open from the main body, 상기 서브바디가 상기 메인바디 면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서와,A second sensor for detecting the sub-body completely closed on the main body surface; 서브바디 개폐 제어에 의거하여 상기 서브바디를 자동 및 수동 개폐시키며, 서브바디 자동 개폐시 내장 모터를 이용하는 개폐장치와,An opening and closing device for automatically and manually opening and closing the subbody according to the subbody opening and closing control, and using an opening and closing device using an internal motor when the subbody is automatically opened and closed; 상기 제1 센서 및 상기 제2센서에 의해 완전개방 및 완전 닫힘 모두가 미감지되면 상기 개폐장치가 내장모터를 이용하게 제어하여 서브바디를 완전 개폐되게 제어하는 제어장치로 구성함을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어장치.The sub-opening device is configured to control the opening and closing of the sub-body completely by using the built-in motor when both the full opening and the full closing are not detected by the first sensor and the second sensor. Body opening and closing control. 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방됨을 감지하는 제1센서 및 상기 메인바디면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법에 있어서,A main body, a subbody installed to be opened and closed on the main body, a first sensor for detecting that the subbody is completely open from the main body, and a second sensor for detecting a complete closure on the main body surface; In the sub-body opening and closing control method in the automatic and manual folding portable wireless terminal equipped with at least, 사용자의 의한 수동 개폐시 상기 제1 센서 및 상기 제2센서에 의해 완전개방 및 완전 닫힘 모두가 미감지되는지를 판단하는 과정과,Determining whether both full opening and full closing are undetected by the first sensor and the second sensor during manual opening and closing by a user; 상기 완전개방 및 완전 닫힘 모두가 미감지되면 내장 모터를 이용해 상기 서브바디가 자동 완전 개폐시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The sub-body opening and closing control method comprising the step of automatically opening and closing the sub-body using a built-in motor when both the full open and the full close is not detected. 제2항에 있어서, 상기 제1센서 및 제2센서에 의한 서브바디 완전 개폐 감지 및 상기 내장 모터 구동후 미리 설정된 시간 경과중 적어도 하나를 만족하면 상기 내장 모터 구동을 중지하는 과정을 더 가짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.3. The method of claim 2, further comprising: stopping the driving of the internal motor when at least one of a sub-body full opening / closing detection by the first sensor and the second sensor and a predetermined time elapses after driving the internal motor are satisfied. Sub body opening and closing control method. 제3항에 있어서, 상기 내장 모터 구동후 미리 설정된 시간은 사용자가 상기 서브바디를 수동 개방후 완전 개방되지 않았을 시 상기 서브바디를 완전 개폐하는데 소요되는 시간임을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The method of claim 3, wherein the preset time after the built-in motor is driven is a time required for the user to fully open and close the sub-body when the user does not completely open the sub-body after manual opening. 제4항에 있어서, 상기 서브바디를 완전 개폐하는데 소요되는 시간은 0.1 ∼ 0.2초임을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.5. The method of claim 4, wherein the time taken to fully open and close the subbody is 0.1 to 0.2 seconds.
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