KR100350457B1 - Method and apparatus for controlling opening/closing of sub-body in automatically and manually folded portable mobile terminal - Google Patents

Method and apparatus for controlling opening/closing of sub-body in automatically and manually folded portable mobile terminal Download PDF

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Abstract

본 발명은 본 발명의 실시 예에 따른 요지는 사용자가 서브바디(120)를 자동으로 개폐할 경우 서브바디(120)가 완전 개폐가 되지 않으면 미리 설정된 횟수만큼 반복해서 자동 개폐 제어를 수행한다. 그리고 미리 설정된 횟수만큼 반복 자동 개폐 제어해도 완전 개폐가 되지 않으면 서브바디(120)를 초기의 상태가 되게 구동제어한다.The present invention according to an embodiment of the present invention when the user automatically opens and closes the sub body 120, if the sub body 120 is not fully opened and closed repeatedly performs a predetermined number of times automatic opening and closing control. Further, even if the automatic opening and closing control is repeated a predetermined number of times, if the complete opening and closing is not performed, the subbody 120 is controlled to be in an initial state.

Description

자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OPENING/CLOSING OF SUB-BODY IN AUTOMATICALLY AND MANUALLY FOLDED PORTABLE MOBILE TERMINAL}METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OPENING / CLOSING OF SUB-BODY IN AUTOMATICALLY AND MANUALLY FOLDED PORTABLE MOBILE TERMINAL}

본 발명은 휴대용 무선단말기에 관한 것으로, 특히 자동 및 수동 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable wireless terminal, and more particularly, to a method and apparatus for controlling sub-body opening and closing in an automatic and manual folding portable wireless terminal.

일반적으로 휴대용 무선단말기는 바타입(bar type) 단말기와 접이형(foldable) 단말기로 구분된다. 바타입 단말기는 키패드가 본체에서 노출되어 있기 때문에 점차 그 사용이 줄어들고 있는 반면 접이형 단말기는 키패드부를 보호하기 위해 메인바디(main body)상에 서브바디(sub-body)가 개폐 가능하도록 되어 있어서 현재 다양한 형태로 개발되고 있는 실정이다.In general, a portable wireless terminal is classified into a bar type terminal and a foldable terminal. The bar type terminal is gradually decreasing its use because the keypad is exposed from the main body, while the folding type terminal is designed to open and close a sub-body on the main body to protect the keypad. It is being developed in various forms.

통상적으로 접이형 단말기는 플립 타입(flip type) 단말기, 플립 업 타입(flip up type) 단말기, 및 폴더 타입(folder type) 단말기로 구분될 수 있다. 플립 타입 단말기는 메인 바디 상에 구비된 키패드를 보호하고 송화음을 모아주는 기능을 하는 플립커버가 서브바디로서 역할을 한다. 플립 업 타입 단말기는 플립커버를 메인바디 상의 상측으로 개방하게 하는데 그 특징이 있다. 폴더 타입 단말기는 서브바디 상에 LCD모듈(LCD Module: Liquid Crystal Display Module)이 구비되어 있다.Typically, a folding terminal may be classified into a flip type terminal, a flip up type terminal, and a folder type terminal. In the flip type terminal, a flip cover which functions to protect a keypad provided on the main body and collects a ring tone serves as a subbody. The flip up type terminal is characterized in that the flip cover is opened upward on the main body. The folder type terminal is provided with an LCD module (LCD module) on the subbody.

단말기 사용자의 다양한 욕구를 충족하기 위하여, 발명자 김기현에 의해서 발명되고 본원 출원인에게 양도되어 1999년 11월 08일자로 특허 출원된 출원번호 제49228호(발명의 명칭: 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 단말기)에서는 메인바디 상에서의 간단한 스위칭 조작에 의해 자동 또는 수동으로 서브 바디가 개폐될 수 있는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기를 개시하고 있다. 이러한 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기는 서브 바디 자동 개폐를 위해서 단말기에모터를 내장하고 있다.In order to meet the various needs of the terminal user, the application number 49228 (name of the invention: automatic and manual dual folding portable terminal) invented by the inventor Kim Ki-hyun and assigned to the applicant of the patent application filed on November 08, 1999 Discloses an automatic and manual dual use portable radio terminal in which the sub body can be opened or closed automatically or manually by a simple switching operation on the main body. Such automatic and manual folding portable wireless terminal has a built-in motor in the terminal for automatically opening and closing the sub body.

자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서는 수동 및 자동으로 서브바디를 개폐할 수 있는데, 서브바디 개폐시 효율적인 수동 및 자동 개폐될 수 있다면 사용자에게 편리함을 줄 것이다.Automatic and manual dual folding portable wireless terminal can open and close the sub-body manually and automatically, it will be convenient to the user if the sub-body can be opened and closed efficiently and manually.

따라서 본 발명의 목적은 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서 서브바디 자동 개폐시 효율적 개폐가 이루어지게 하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for efficiently opening and closing a sub-body automatically opening and closing in an automatic and manual folding portable wireless terminal.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에 있어서, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방됨을 감지하는 제1센서와, 상기 서브바디가 상기 메인바디 면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서와, 서브바디 개폐 제어에 의거하여 상기 서브바디를 자동 및 수동 개폐시키며, 서브바디 자동 개폐시 내장 모터를 이용하는 개폐장치와, 사용자에 의한 안테나 신장을 검출하는 안테나 신장 검출부와, 서브바디 개폐 키와, 상기 안테나 신장 및 서브바디 개폐키중 적어도 하나를 이용한 사용자의 서브바디 자동 개폐 제어에 따라 상기 개폐장치가 내장모터를 이용하게 제어하여 서브바디가 자동 개폐되게 제어하는 제어장치로 구성함을 특징으로 한다.In accordance with the above object, the present invention provides an automatic and manual dual use portable portable terminal having at least a main body and a sub body installed to be opened and closed on the main body, wherein the sub body is separated from the main body. A first sensor that detects a full opening, a second sensor that detects the complete closing of the subbody on the main body surface, and automatically opens and closes the subbody based on a subbody opening and closing control, and automatically opens and closes the subbody. According to the user's sub-body automatic opening and closing control using the switchgear using a built-in motor, an antenna extension detector for detecting the antenna extension by the user, the sub-body opening and closing key, and at least one of the antenna extension and the sub-body opening and closing keys It is a control device that controls the opening and closing device to automatically open and close the sub-body by using the built-in motor. Characterized by name.

또한 본 발명은, 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는서브바디와, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방을 감지하는 제1센서와 상기 메인바디면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법에 있어서, 사용자의 의한 자동 개폐 제어시 상기 제1 및 제2 센서에 의해 완전개폐 감지가 되는지를 판단하는 과정과, 상기 완전개폐 감지가 되지 않으면 내장 모터를 이용하는 상기 서브바디 자동 개폐 제어를 재 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention, the main body, the sub body is installed to be opened and closed on the main body, the first sensor for detecting the fully open from the main body and the sub-body and detects the complete closure on the main body surface In the sub-body opening and closing control method in the automatic and manual combined folding portable wireless terminal having at least a second sensor to determine whether the opening and closing detection by the first and second sensors when the automatic opening and closing control by the user And if the full opening and closing detection is not performed, performing the sub-body automatic opening and closing control using the built-in motor.

도 1a는 본 발명이 적용되는 휴대용 무선단말기의 서브바디가 닫힌 상태를 도시한 사시도.Figure 1a is a perspective view showing a closed sub-body of the portable wireless terminal to which the present invention is applied.

도 1b는 본 발명이 적용되는 휴대용 무선단말기의 서브바디가 메인바디상에서 개방된 상태를 도시한 사시도.Figure 1b is a perspective view showing a state in which the sub-body is open on the main body of the portable radio terminal to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 무선단말기 블록 구성도.2 is a block diagram of a portable wireless terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 서브바디를 자동으로 개방 시 제어 흐름도.3 is a control flow diagram when automatically opening a subbody according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 서브바디를 자동으로 닫을 시 제어 흐름도.4 is a control flow diagram when the sub-body is automatically closed according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들 내지 동일한 참조번호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that like elements in the figures are denoted by like reference numerals or like reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명은 메인바디 상에서 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디가 사용자의 편의에 따라 자동 개폐 및 수동개폐 겸용으로 사용할 수 있도록 구성된 휴대용 단말기에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 폴더 타입 휴대용 단말기에 적용된 개폐장치를 설명하고 있으나 본 발명의 개폐장치가 다른 형태의 접이형 휴대용 단말기에도 용이하게 적용될 수 있음은 본 기술 분야에 대한 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.The present invention can be applied to a portable terminal configured to be used as a sub-body that can be opened and closed on the main body can be used for both automatic opening and closing and manual opening and closing according to the user's convenience. Although the embodiment of the present invention describes a switchgear applied to a folder-type portable terminal, it can be easily applied to a folding portable terminal of another type by a person having ordinary knowledge in the art. Self-explanatory

도 1a는 본 발명이 적용되는 일실시 예인 폴더 타입 휴대용 무선단말기(100)의 서브바디(120)가 메인바디(110)상에 닫힌 상태를 도시한 사시도이고, 도 1b는휴대용 무선단말기(100)의 서브바디(120)가 메인바디(110)상에서 개방된 상태를 도시한 사시도이다.1A is a perspective view illustrating a state in which a subbody 120 of a folder type portable wireless terminal 100 according to the present invention is closed on a main body 110, and FIG. 1B is a portable wireless terminal 100. Is a perspective view showing a state in which the sub body 120 is opened on the main body 110.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 휴대용 무선단말기(10)는 상부 케이싱 프레임(111)과 하부케이싱 프레임(112)으로 구성되는 메인 바디(110) 및, 키패드 보호 등을 위한 서브바디(120)가 구비되어 있다. 메인바디(110)의 일측부에는 사용자의 개폐 제어에 따라 자동 또는 수동으로 서브바디(120)를 개폐시키기 위한 개폐장치(10)가 구비되어 있다. 그리고 상기 메인바디(110)의 최상단 일측에 안테나 장치(130)가 장착되어 있다. 메인바디(110)와 접하는 서브바디(120)상의 면상에는 이어피스부(140)가 위치하게 되며, 이어피스부(140)의 하측으로는 디스플레이장치인 LCD모듈(150)이 구비된다. 메인바디(110)상에는 키패드(160)와 마이크장치(170)가 위치되어 있다. 그리고 메인바디(110)의 일측면상에는 서브바디(120)를 메인바디(110)상에서 자동으로 개폐시키기 위한 자동 폴더 개폐키(180)가 구비되어 있다. 상기 자동 폴더 개폐키(180) 등을 이용한 사용자의 자동 개폐 제어나 사용자에 의한 수동 개폐 제어가 있으면 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)는 메인바디(110)상에서 개폐된다. 또한 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 안테나장치(130)의 안테나를 신장시킴을 검출하는 안테나 신장 검출부(도 2의 240)가 안테나장치(130)내에 구비되는데, 안테나 신장 검출부(도 2의 240)는 후술될 도 2의 구성과 함께 설명될 것이다.1A and 1B, the portable wireless terminal 10 of the present invention includes a main body 110 composed of an upper casing frame 111 and a lower casing frame 112, and a subbody for keypad protection and the like. 120). One side of the main body 110 is provided with an opening and closing device 10 for opening and closing the sub body 120 automatically or manually according to the opening and closing control of the user. And the antenna device 130 is mounted on one side of the top end of the main body 110. The earpiece 140 is positioned on the surface of the subbody 120 in contact with the main body 110, and the LCD module 150, which is a display device, is provided below the earpiece 140. The keypad 160 and the microphone device 170 are located on the main body 110. And on one side of the main body 110 is provided with an automatic folder opening and closing key 180 for automatically opening and closing the sub-body 120 on the main body (110). If there is an automatic opening / closing control of the user using the automatic folder opening / closing key 180 or the like, or a manual opening / closing control by the user, the subbody 120 is opened and closed on the main body 110 by the opening / closing device 10. In addition, according to the embodiment of the present invention, an antenna extension detector (240 of FIG. 2) for detecting a user extending the antenna of the antenna device 130 is provided in the antenna device 130, and the antenna extension detector (240 of FIG. 2). Will be described together with the configuration of FIG. 2 to be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기(100)의 개략적인 회로 블록 구성도이다.2 is a schematic circuit block diagram of an automatic and manual dual use portable portable terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어부(200)는 휴대용 무선단말기(100)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 무선부(202)는 제어부(200)의 제어 하에 음성 데이터 및 제어 데이터의 송수신을 제어하고, 음성처리부(204)는 제어부(200)의 제어 하에, 무선부(202)로부터 수신된 음성 데이터를 스피커(speaker) SPK를 통해 가청음으로 변환하여 출력하며 마이크로폰(microphone) MIC로부터 수신되는 음성신호를 데이터화하여 무선부(202)로 출력한다. 키입력부(206)는 도 1a,b의 키패드(100)상에 구비된 다수의 숫자 키들 및 기능키들, 메인바디(110)의 일측면상에 구비된 자동 폴더 개폐키(180) 등을 구비하고 있으며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키입력 데이터를 제어부(200)로 출력한다. 표시부(208)는 제어부(200)의 제어 하에 각종 메시지 등을 디스플레이한다. 메모리부(230)는 휴대용 무선단말기 동작 제어시 필요한 프로그램데이터를 저장하고 있는 프로그램 메모리와, 제어시 또는 사용자에 의해 수행도중 발생되는 데이터를 저장하는 데이터 메모리 등을 포함하고 있다.Referring to FIG. 2, the controller 200 performs an overall control operation of the portable wireless terminal 100. The wireless unit 202 controls transmission and reception of voice data and control data under the control of the control unit 200, and the voice processing unit 204 controls the voice data received from the wireless unit 202 under the control of the control unit 200. (speaker) Converts to an audible sound through the SPK and outputs the audio signal received from the microphone (microphone) MIC to the wireless unit 202. The key input unit 206 includes a plurality of numeric keys and function keys provided on the keypad 100 of FIGS. 1A and 1B and an automatic folder opening / closing key 180 provided on one side of the main body 110. The controller 200 outputs key input data corresponding to the key pressed by the user. The display unit 208 displays various messages and the like under the control of the controller 200. The memory unit 230 includes a program memory for storing program data necessary for controlling the operation of the portable wireless terminal, and a data memory for storing data generated during control or during execution by the user.

도 2의 개폐장치(10)의 회로 블록은 모터구동부(232), 서브바디 개폐용 모터(234), 오픈 센서(open sensor)(236), 클로우즈 센서(close sensor)(238)로 구성되어 있다. 모터 구동부(232)는 제어부(200)의 제어 하에 서브 바디 개폐용 모터(234)가 시계 및 반시계 방향으로 회전하게 구동된다. 오픈 센서(236)는 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 완전히 개방되었음을 감지하는 센서이고, 클로우즈 센서(238)는 서브바디(120)가 메인바디(110)상에 완전히 닫혔음을 감지하는 센서이다. 상기 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)는 예컨대 홀 센서(hall sensor)로 구현될 수 있다. 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)가 홀 센서로 구현되었다면 오픈 센서(236)와 클로우즈 센서(238)의 위치를 설명하면 하기와 같다. 홀 센서는 홀소자와 마그네틱으로 구성되는데 오픈 센서(236)에 있어서 홀소자의 마그네틱(236a)은 도 1b에 도시된 바와 같이 개폐장치(10)의 힌지상에 구비되며 홀소자(236b)는 도 1b에 도시된 바와 같이 메인바디(110)의 최상측면상에 구비된다. 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)가 완전 개방되었을 경우 오픈 센서(236)의 홀 소자(236b)와 마그네틱(236a)은 맞닿게 되고 그에 따라 서브바디 완전개방 감지신호를 제어부(200)로 출력한다. 클로우즈 센서(238)에 있어서 홀센서의 마그네틱(238a)은 도 1b에 도시된 바와 같이 서브바디(120)의 이어피스(140) 상측에 구비되며 상기 홀 센서의 홀소자(238b)는 도 1b에 도시된 바와 같이 메인바디(110)의 최하측면상에 구비된다. 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)가 완전히 닫혔을 경우 클로우즈 센서(238)의 홀 소자(238b)와 마그네틱(238a)은 맞닿게 되며 그에 따라 서브바디 완전 닫힘 감지신호를 제어부(200)로 출력한다.The circuit block of the opening and closing device 10 of FIG. 2 includes a motor driving unit 232, a sub-body opening and closing motor 234, an open sensor 236, and a close sensor 238. . The motor driver 232 is driven such that the sub-body opening and closing motor 234 rotates clockwise and counterclockwise under the control of the controller 200. The open sensor 236 is a sensor that detects that the subbody 120 is completely open from the main body 110, and the close sensor 238 detects that the subbody 120 is completely closed on the main body 110. It is a sensor. The open sensor 236 and the close sensor 238 may be implemented as, for example, a hall sensor. If the open sensor 236 and the close sensor 238 is implemented as a hall sensor, the positions of the open sensor 236 and the close sensor 238 will be described below. The Hall sensor is composed of a Hall element and a magnetic. In the open sensor 236, the magnetic element 236a of the Hall element is provided on the hinge of the switch 10 as shown in FIG. 1B, and the Hall element 236b is shown in FIG. 1B. As shown in the provided on the top side of the main body (110). When the subbody 120 is completely opened by the switchgear 10, the Hall element 236b and the magnetic 236a of the open sensor 236 contact each other, and accordingly, the control unit 200 receives the subbody full open detection signal. Will output In the close sensor 238, the magnetic sensor 238a of the hall sensor is provided above the earpiece 140 of the subbody 120, as shown in FIG. 1B, and the hall element 238b of the hall sensor is illustrated in FIG. 1B. As shown, it is provided on the lowest side of the main body (110). When the subbody 120 is completely closed by the switchgear 10, the hall element 238b of the close sensor 238 and the magnetic 238a come into contact with each other, and accordingly, the control unit 200 receives the subbody full close detection signal. Will output

또한 본 발명의 실시 예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 안테나 신장 검출부(240)를 구비한다. 안테나 신장 검출부(240)는 안테나 장치(130)내에 접점식 스위치로 구현될 수 있으며 홀 센서로도 구현될 수 있다. 홀 센서로 구현시에도 안테나를 통한 데이터 무선 송수신에는 문제가 없음을 본 발명자는 실험으로 확인하였다. 본 발명의 실시 예에 따라 제어부(200)는 호 착신시 사용자에 의한 도 1에 도시된 자동 폴더 개폐 키(180)에 대응된 키데이터를 검출하게 되면 서브바디(120)를 자동 개방되게 제어한다. 그 뿐만 아니라 사용자가 안테나를 뽑음에 따라 안테나 신장 검출부(240)가 안테나 신장 검출을 수신하게 되면 서브바디(120)가 자동개방되게 제어한다. 휴대용 무선단말기(100)의 사용자가 자동 폴더 개폐 키(180), 안테나 뽑음 등을 이용하여 서브바디 자동개폐 제어하게 되면 제어부(200)는 이를 인식하고 서브바디(120)를 자동 개폐하도록 개폐장치(10)의 모터 구동부(232)를 구동 제어한다. 모터구동부(232)의 구동 제어에 의해 서브바디 개폐용 모터(234)는 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 서브바디(120)가 닫히거나 또는 개방되게 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the antenna extension detector 240 is provided. The antenna extension detector 240 may be implemented as a contact switch in the antenna device 130 and may also be implemented as a hall sensor. The present inventors confirmed by experiment that there is no problem in transmitting and receiving data through an antenna even when implemented as a hall sensor. According to an embodiment of the present invention, the control unit 200 controls to automatically open the subbody 120 when detecting key data corresponding to the automatic folder opening / closing key 180 shown in FIG. . In addition, when the antenna extension detection unit 240 receives the antenna extension detection as the user pulls the antenna, the subbody 120 controls to open automatically. When the user of the portable wireless terminal 100 controls the sub-body automatic opening / closing using the automatic folder opening / closing key 180, the antenna pulling, and the like, the control unit 200 recognizes this and opens and closes the sub-body 120 to open and close automatically. Drive control of the motor driver 232 of 10). The subbody opening / closing motor 234 is rotated clockwise or counterclockwise by the drive control of the motor driving unit 232 so that the subbody 120 is closed or opened.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 자동으로 서브바디 개방 시 제어 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 자동으로 서브바디 닫을 시 제어 흐름도이다. 도 3 및 도 4에 따른 본 발명의 실시 예에 따른 요지는 사용자가 서브바디(120)를 자동으로 개폐할 경우 서브바디(120)가 완전 개폐가 되지 않으면 미리 설정된 횟수만큼 반복해서 자동 개폐 제어를 수행한다. 그리고 미리 설정된 횟수만큼 반복 자동 개폐 제어해도 완전 개폐가 되지 않으면 서브바디(120)를 초기의 상태가 되게 구동제어한다.3 is a control flowchart when the sub body is automatically opened according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a control flowchart when the sub body is automatically closed according to an embodiment of the present invention. 3 and 4, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the user automatically opens or closes the subbody 120, the automatic opening / closing control may be repeated by a predetermined number of times unless the subbody 120 is completely opened or closed. Perform. Further, even if the automatic opening and closing control is repeated a predetermined number of times, if the complete opening and closing is not performed, the subbody 120 is controlled to be in an initial state.

이하 도 1a,b, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1A, 2B, 2, 3, and 4.

먼저 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 사용자가 서브바디(120)를 자동으로 개방할 경우의 동작을 상세히 설명한다. 사용자가 도 3에 도시된 바와 같이 서브바디(120)를 자동 개방 제어하면 제어부(200)는 도 3의 300단계에서 이를 판단하고 302단계로 진행한다. 사용자가 자동 폴더 개폐 키(180)를 누르거나 안테나장치(130)의 안테나를 뽑으면 제어부(200)는 자동폴더 개폐 키(180) 눌림에 대응된 키데이터나 안테나를 뽑음에 따라 안테나 신장검출부(240)가 검출한 데이터를 수신함으로써 자동 개방 제어를 인식한다. 302단계에서 제어부(200)는 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 개방되도록 모터 구동제어를 수행한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 반시계 방향으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 개방되게 한다. 그 후 도 3의 304단계에서 오픈센서(236)로부터 서브바디(120)가 완전개방 되었음을 알리는 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되는지를 판단한다. 만약 상기 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되면 제어부(200)는 도 3의 318단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.First, an operation when the user automatically opens the subbody 120 according to an exemplary embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIG. 3. If the user automatically controls the sub-body 120 as shown in FIG. 3, the control unit 200 determines this in step 300 of FIG. 3, and proceeds to step 302. When the user presses the automatic folder opening and closing key 180 or pulls out the antenna of the antenna device 130, the control unit 200 pulls out the key data or the antenna corresponding to the pressing of the automatic folder opening and closing key 180, and the antenna extension detecting unit 240. The automatic opening control is recognized by receiving the data detected by. In step 302, the control unit 200 performs motor driving control so that the subbody 120 is opened from the main body 110. That is, the sub-body 120 is opened from the main body 110 by controlling the motor driving unit 232 to rotate the sub-body opening and closing motor 234 in the counterclockwise direction. Thereafter, in step 304 of FIG. 3, it is determined whether the sub-body full open detection signal is received from the open sensor 236 indicating that the sub-body 120 is fully opened. If the sub-body full open detection signal is received, the control unit 200 proceeds to step 318 of FIG. 3 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234.

한편 도 3의 304단계의 판단에서 오픈센서(236)로부터 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되지 않으면 306단계로 진행하여 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과되었는가를 판단한다. 상기 미리 설정된 시간은 통상 서브바디 개폐용 모터(234)가 서브바디(120)를 완전 개방하는데 소요되는 시간으로서 예컨대, 1.2 ∼ 1.5초가 된다. 오픈센서(236)로부터 서브바디 완전개방 감지신호가 수신되지 않고 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간도 경과했다는 것의 의미는 물리적 요인(예컨대, 사용자가 고의로 서브바디(120)를 잡고 있는 등)에 의해서 완전 개방이 되지 않은 상태이다.On the other hand, if the sub-body full open detection signal is not received from the open sensor 236 in the determination of step 304 of FIG. The preset time is usually a time required for the subbody opening / closing motor 234 to fully open the subbody 120, for example, 1.2 to 1.5 seconds. The fact that the sub-body full open detection signal is not received from the open sensor 236 and the predetermined time has elapsed from the time of controlling the motor driving is due to physical factors (for example, the user intentionally holding the sub body 120). It is not fully open.

도 3의 306단계의 판단에서 미리 설정된 시간이 경과되었으면 도 3의 308단계로 진행하여 모터구동반복 횟수를 초기값(=0)에서 1증가시킨다. 상기 모터구동 반복횟수를 증가시키기 위해서 본 발명의 실시 예에서는 내부에 구비된 카운터를이용한다. 그후 제어부(200)는 도 3의 310단계에서 모터 구동 반복횟수가 미리 설정한 N(N은 자연수)인가를 판단한다. 모터 구동횟수가 N회가 되지 않았으면 302단계로 되돌아가서 그 단계부터의 동작을 다시 수행한다.In step 306 of FIG. 3, if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 308 of FIG. 3 to increase the motor driving repeat count by one from the initial value (= 0). In order to increase the number of repetition of the motor drive, an embodiment of the present invention uses a counter provided therein. Thereafter, the controller 200 determines whether the motor driving repetition number is N (N is a natural number) in step 310 of FIG. 3. If the number of motor drive times is not N times, the flow returns to step 302 and the operation from that step is performed again.

도 3의 310단계의 판단에서 모터 구동 반복횟수가 미리 설정한 N(N은 자연수)이 되면 제어부(200)는 서브바디(120)가 닫히도록 제어한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 시계 방향으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)면상에 닫히도록 한다. 그 후 도 3의 314단계에서 클로우즈 센서(238)로부터 서브바디(120)가 완전 닫혔음을 알리는 서브바디 완전 닫힘 감지신호가 수신되는지를 판단한다. 만약 상기 서브바디 완전닫힘 감지신호가 수신되면 제어부(200)는 도 3의 318단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.In step 310 of FIG. 3, when the number of times of repeating the motor drive becomes N, N is a natural number, the control unit 200 controls the subbody 120 to be closed. That is, the sub-body 120 is closed on the main body 110 by controlling the motor driving unit 232 to rotate the sub-body opening and closing motor 234 in the clockwise direction. Thereafter, in step 314 of FIG. 3, it is determined whether the sub-body full close detection signal indicating that the sub-body 120 is completely closed is received from the close sensor 238. If the sub-body full close detection signal is received, the control unit 200 proceeds to step 318 of FIG. 3 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234.

한편 도 3의 314단계의 판단에서 클로우즈센서(238)로부터 서브바디 완전 닫힘 감지신호가 수신되지 않으면 316단계로 진행하여 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과되었는가를 판단한다. 상기 미리 설정된 시간은 통상 서브바디 개폐용 모터(234)가 서브바디(120)를 완전히 닫히도록 하는데 소요되는 시간으로서 예컨대, 1.2 ∼ 1.5초가 된다. 도 3의 316단계의 판단에서 미리 설정된 시간이 경과되었으면 도 3의 318단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.On the other hand, if the sub-body full close detection signal is not received from the close sensor 238 in the determination of step 314 of FIG. 3, the process proceeds to step 316 to determine whether a predetermined time has elapsed from the time point of the motor driving control. The preset time is usually a time required for the subbody opening / closing motor 234 to completely close the subbody 120, for example, 1.2 to 1.5 seconds. If the predetermined time has elapsed in step 316 of FIG. 3, the flow proceeds to step 318 of FIG. 3 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234.

다음으로 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 사용자가 서브바디(120)를 자동으로 닫히게 경우의 동작을 상세히 설명한다. 사용자가 도 4에 도시된 바와 같이 서브바디(120)를 자동 닫힘 제어를 하게 되면 제어부(200)는 도 4의 400단계에서 이를 판단하고 302단계로 진행한다. 사용자가 자동 폴더 개폐 키(180)를 누르거나 안테나장치(130)의 안테나를 넣으면 제어부(200)는 자동폴더 개폐 키(180) 눌림에 대응된 키데이터나 안테나 넣음에 따라 안테나 신장검출부(240)가 검출한 데이터를 수신함으로써 자동 닫힘 제어를 인식한다. 402단계에서 제어부(200)는 서브바디(120)가 메인바디(110)면상에 닫히도록 모터 구동제어를 수행한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 시계 방향으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)면상에 닫히도록 한다. 그 후 도 4의 404단계에서 클로우즈센서(238)로부터 서브바디(120)가 완전히 닫힘을 알리는 서브바디 완전닫힘 감지신호가 수신되는지를 판단한다. 만약 상기 서브바디 완전 닫힘 감지신호가 수신되면 제어부(200)는 도 4의 418단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.Next, with reference to Figure 4 will be described in detail the operation when the user automatically closes the sub-body 120 according to an embodiment of the present invention. When the user performs the automatic closing control of the sub-body 120 as shown in FIG. 4, the control unit 200 determines this in step 400 of FIG. 4 and proceeds to step 302. When the user presses the automatic folder opening and closing key 180 or inserts the antenna of the antenna device 130, the control unit 200 according to the key data or the antenna corresponding to the pressing of the automatic folder opening and closing key 180, antenna extension detecting unit 240 The automatic closing control is recognized by receiving the detected data. In step 402, the control unit 200 performs motor driving control so that the subbody 120 is closed on the main body 110. That is, the sub-body 120 is closed on the main body 110 by controlling the motor driving unit 232 to rotate the sub-body opening and closing motor 234 in the clockwise direction. Thereafter, in step 404 of FIG. 4, it is determined whether the sub-body full close detection signal indicating that the sub-body 120 is completely closed is received from the close sensor 238. If the sub-body full close detection signal is received, the control unit 200 proceeds to step 418 of FIG. 4 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234.

한편 도 4의 404단계의 판단에서 클로우즈 센서(238)로부터 서브바디 완전닫힘 감지신호가 수신되지 않으면 406단계로 진행하여 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과되었는가를 판단한다. 상기 미리 설정된 시간은 통상 서브바디 개폐용 모터(234)가 서브바디(120)를 완전히 닫히게 하는데 소요되는 시간으로서 예컨대, 1.2 ∼ 1.5초가 된다. 클로우즈 센서(238)로부터 서브바디 완전 닫힘 감지신호가 수신되지 않고 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간도 경과했다는 것의 의미는 물리적 요인(예컨대, 사용자가 고의로 서브바디(120)를 잡고 있는 등)에 의해서 완전히 닫히지 않은 상태이다.On the other hand, if the sub-body full close detection signal is not received from the close sensor 238 in the determination of step 404 of FIG. 4, the process proceeds to step 406 to determine whether a predetermined time has elapsed from the time point of the motor driving control. The preset time is a time required for the subbody opening / closing motor 234 to completely close the subbody 120, for example, 1.2 to 1.5 seconds. The fact that the sub-body full close detection signal is not received from the close sensor 238 and the preset time has elapsed from the time of the motor drive control may be due to physical factors (for example, the user intentionally holding the sub body 120). It is not completely closed.

도 4의 406단계의 판단에서 미리 설정된 시간이 경과되었으면 도 4의 408단계로 진행하여 모터구동반복 횟수를 초기값(=0)에서 1증가시킨다. 상기 모터구동 반복횟수를 증가시키기 위해서 본 발명의 실시 예에서는 내부에 구비된 카운터를 이용한다. 그후 제어부(200)는 도 4의 410단계에서 모터 구동 반복횟수가 미리 설정한 N(N은 자연수)인가를 판단한다. 모터 구동횟수가 N회가 되지 않았으면 402단계로 되돌아가서 그 단계부터의 동작을 다시 수행한다.In step 406 of FIG. 4, if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 408 of FIG. 4 to increase the motor driving repeat count by one from the initial value (= 0). In order to increase the number of repetition of the motor drive, an embodiment of the present invention uses a counter provided therein. Thereafter, the controller 200 determines whether the motor driving repetition number is N (N is a natural number) in step 410 of FIG. 4. If the number of motor driving times has not reached N times, the process returns to step 402 to perform the operation from that step again.

도 4의 410단계의 판단에서 모터 구동 반복횟수가 미리 설정한 N(N은 자연수)이 되면 제어부(200)는 서브바디(120)가 개방되도록 제어한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 반시계 방향으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 개방되게 한다. 그 후 도 4의 414단계에서 오픈 센서(236)로부터 서브바디(120)가 완전 개방됨을 알리는 서브바디 완전 개방 감지신호가 수신되는지를 판단한다. 만약 상기 서브바디 완전 개방 감지신호가 수신되면 제어부(200)는 도 4의 418단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.In operation 410 of FIG. 4, when the motor driving repetition number reaches N, N is a natural number, the control unit 200 controls the subbody 120 to be opened. That is, the sub-body 120 is opened from the main body 110 by controlling the motor driving unit 232 to rotate the sub-body opening and closing motor 234 in the counterclockwise direction. Thereafter, in operation 414 of FIG. 4, it is determined whether the sub-body fully open detection signal indicating that the sub-body 120 is fully opened is received from the open sensor 236. If the sub-body full open detection signal is received, the control unit 200 proceeds to step 418 of FIG. 4 to stop driving of the sub-body opening and closing motor 234.

한편 도 4의 414단계의 판단에서 오픈 센서(236)로부터 서브바디 완전 개방 감지신호가 수신되지 않으면 416단계로 진행하여 모터 구동제어 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과되었는가를 판단한다. 상기 미리 설정된 시간은 통상 서브바디 개폐용 모터(234)가 서브바디(120)를 완전히 개방되게 하는데 소요되는 시간으로서 예컨대, 1.2 ∼ 1.5초가 된다. 도 4의 416단계의 판단에서 미리 설정된 시간이 경과되었으면 도 4의 418단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.On the other hand, if the sub-body full open detection signal is not received from the open sensor 236 in the determination of step 414 of FIG. 4, the method proceeds to step 416 to determine whether a predetermined time has elapsed from the time of the motor driving control. The predetermined time is a time required for the subbody opening / closing motor 234 to fully open the subbody 120, for example, 1.2 to 1.5 seconds. In operation 416 of FIG. 4, when the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 418 of FIG. 4 to stop the driving of the sub-body opening and closing motor 234.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서 서브바디 자동 개폐시 효과적인 개폐 제어를 수행한다.As described above, the present invention performs effective opening and closing control when the sub-body is automatically opened and closed in the automatic and manual folding portable wireless terminal.

Claims (6)

메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에 있어서,In the automatic and manual combined portable wireless terminal having at least a main body and a sub body installed to be opened and closed on the main body, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방됨을 감지하는 제1센서와,A first sensor for detecting the subbody is completely open from the main body, 상기 서브바디가 상기 메인바디 면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서와,A second sensor for detecting the sub-body completely closed on the main body surface; 서브바디 개폐 제어에 의거하여 상기 서브바디를 자동 및 수동 개폐시키며, 서브바디 자동 개폐시 내장 모터를 이용하는 개폐장치와,An opening and closing device for automatically and manually opening and closing the subbody according to the subbody opening and closing control, and using an opening and closing device using an internal motor when the subbody is automatically opened and closed; 사용자에 의한 안테나 신장을 검출하는 안테나 신장 검출부와,An antenna extension detector for detecting antenna extension by a user; 서브바디 개폐 키와,Sub-body opening and closing key, 상기 안테나 신장 및 서브바디 개폐키중 적어도 하나를 이용한 사용자의 서브바디 자동 개폐 제어에 따라 상기 개폐장치가 내장모터를 이용하게 제어하여 서브바디가 자동 개폐되게 제어하는 제어장치로 구성함을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어장치.According to the user's sub-body automatic opening and closing control using at least one of the antenna extension and the sub-body opening and closing key to control the opening and closing device using a built-in motor to control the sub-body to open and close automatically Subbody switchgear. 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방을 감지하는 제1센서와 상기 메인바디면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법에 있어서,A main body, a subbody installed to be opened and closed on the main body, a first sensor to detect the full opening from the main body, and a second sensor to detect the complete closure on the main body surface. In the sub-body opening and closing control method in the automatic and manual folding portable wireless terminal equipped with at least, 사용자의 의한 자동 개폐 제어시 상기 제1 및 제2 센서에 의해 완전개폐 감지가 되는지를 판단하는 과정과,Determining whether complete opening and closing is detected by the first and second sensors during automatic opening and closing control by a user; 상기 완전개폐 감지가 되지 않으면 내장 모터를 이용하는 상기 서브바디 자동 개폐 제어를 재 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The sub-body opening and closing control method comprising the step of performing the sub-body automatic opening and closing control using the built-in motor if the complete opening and closing is not detected. 제2항에 있어서, 상기 자동 개폐 제어는 사용자에 의한 안테나 신장 및 상기 휴대용 무선단말기에 구비된 서브바디 개폐키중 적어도 하나에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The method of claim 2, wherein the automatic opening and closing control is performed by at least one of an antenna extension by a user and a subbody opening and closing key provided in the portable wireless terminal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 서브바디 자동 개폐제어 재수행이 미리 설정된 반복 횟수만큼 수행될 기간에 완전 개폐 감지가 되는지를 판단하는 과정과,Determining whether full open / close detection is detected in a period in which the sub-body automatic open / close control re-execution is performed by a predetermined number of repetitions; 상기 기간에 완전 개폐 감지가 되지 않으면 상기 서브바디를 사용자의 의한 자동 개폐 제어 이전의 개폐 상태가 되게 자동 개폐 제어하는 과정을 더 가짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The sub-body opening and closing control method further comprising the step of automatically opening and closing control to the opening and closing state before the automatic opening and closing control by the user if the full opening and closing detection is not performed in the period. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 자동 개폐 제어 이전의 개폐 상태가 되게 자동 개폐 제어 후 상기 제1 및 제2 센서에 의해 이전상태의 완전개폐 감지가 되는지를 판단하는 과정과,Determining whether a complete opening / closing detection of the previous state is detected by the first and second sensors after the automatic opening and closing control to be in the opening and closing state before the automatic opening and closing control; 상기 이전 상태의 완전 개폐가 감지되지 않으면 상기 내장모터를 이용한 모터 구동을 중지하는 과정을 더 가짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The sub-body open and close control method further comprising the step of stopping the motor drive using the built-in motor if the full opening and closing of the previous state is not detected. 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 서브바디가 상기 메인바디로부터의 완전 개방을 감지하는 제1센서와 상기 메인바디면상에 완전 닫힘을 감지하는 제2센서를 적어도 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐 제어방법에 있어서,A main body, a subbody installed to be opened and closed on the main body, a first sensor to detect the full opening from the main body, and a second sensor to detect the complete closure on the main body surface. In the sub-body opening and closing control method in the automatic and manual folding portable wireless terminal equipped with at least, 사용자의 의한 안테나 신장이 있으면 상기 서브바디가 자동 개폐되게 제어하는 과정과,Controlling the sub-body to open and close automatically when there is an antenna extension by a user; 상기 자동 개폐 제어에 따른 상기 제1 및 제2 센서에 의해 완전개폐 감지가 되는지를 판단하는 과정과,Determining whether complete opening and closing is detected by the first and second sensors according to the automatic opening and closing control; 상기 완전개폐 감지가 되지 않으면 내장 모터를 이용하는 상기 서브바디 자동 개폐 제어를 재 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐 제어방법.The sub-body opening and closing control method comprising the step of performing the sub-body automatic opening and closing control using the built-in motor if the complete opening and closing is not detected.
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