KR20040080193A - Shifting Apparatus of Manual Transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A shifting mechanism of a manual transmission is provided to prevent wrong shifting by indicating and restricting wrong operation into the wrong shift range in shifting into the wrong range. CONSTITUTION: A shifting mechanism of a manual transmission comprises a shift lever(50) formed in a vehicle room to shift by purpose of a driver; a power shift(56) connected to the shift lever to increase operational force of the shift lever; and a wrong shifting restricting unit stopping the operation of the power shift and restricting the operation of the shift lever in selecting the improper speed range by the shift lever corresponding to rpm of the engine and vehicle speed in shifting. An electronic control unit receives information from a speed range sensor, a clutch pedal sensor, an engine rpm sensor and a vehicle speed sensor, and outputs a control signal to a step motor(82d) in shifting into the wrong speed range by the driver.

Description

수동변속기의 변속조작기구{Shifting Apparatus of Manual Transmission}Shifting Apparatus of Manual Transmission

본 발명은 수동변속기의 변속조작기구에 관한 것으로서, 특히 변속 조작시 운전자가 선택하려는 변속단이 현재 엔진 회전수 및 차속에서 적절하지 않으면, 파워시프트의 작동을 중지하여 시프트 오작동을 방지하는 수동변속기의 변속조작기구에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control mechanism of a manual transmission. In particular, when a shift stage that the driver wants to select during the shift operation is not appropriate at the current engine speed and the vehicle speed, the shift of the manual transmission is prevented by stopping the operation of the power shift. It relates to a shift operating mechanism.

일반적으로 수동변속기의 변속조작기구는 차실에 구비된 시프트 레버(2)와, 상기 시프트 레버(2)의 변속 조작력을 수동변속기(4) 측에 전달하는 셀렉트/시프트 케이블(5,6)과, 상기 셀렉트/시프트 케이블(5,6)과 연결되어 축방향으로 슬라이드 이동되거나 회전하는 컨트롤 샤프트(8)와, 상기 컨트롤 샤프트(8)와 일체로 움직이도록 결합된 컨트롤 핑거(10)와, 상기 컨트롤 샤프트(8)와 직교하도록 설치되어 상기 컨트롤 핑거(10)와 선택적으로 물림되어 축방향으로 슬라이드 이동되는 복수개의 시프트 레일(12)과, 상기 시프트 레일(12)에 각각 일체로 움직이도록 결합되어 상기 시프트 레일(12)의 슬라이드 이동시 동기장치를 작동시키는 복수개의 시프트 포크(14)로 이루어진다.In general, the shift control mechanism of the manual transmission includes a shift lever 2 provided in a vehicle compartment, select / shift cables 5 and 6 for transmitting a shift operation force of the shift lever 2 to the manual transmission 4 side, A control shaft 8 connected to the select / shift cables 5 and 6 to slide or rotate in an axial direction, a control finger 10 coupled to move integrally with the control shaft 8, and the control A plurality of shift rails 12 installed to be orthogonal to the shaft 8 and selectively engaged with the control finger 10 and slidably moved in the axial direction, and coupled to the shift rails 12 so as to be integral with each other; It consists of a plurality of shift forks 14 which operate the synchronous device during the slide movement of the shift rail 12.

특히, 대형트럭이나 버스에는 상기 수동변속기(4)의 외측에 상기 시프트/셀렉트 케이블(5,6)과 연결되어 상기 시프트 레버(2)의 변속 조작력을 증폭시킨 후 상기 컨트롤 샤프트(8)에 전달하는 파워 시프트(16)가 설치되어, 운전자가 용이하게 변속 조작을 행할 수 있도록 한다.In particular, a large truck or bus is connected to the shift / select cables 5 and 6 on the outside of the manual transmission 4 to amplify the shift operation force of the shift lever 2, and then transfer the shift control force to the control shaft 8. A power shift 16 is provided so that the driver can easily perform the shift operation.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the prior art configured as described above are as follows.

상기 시프트 레버(2)가 셀렉트 방향, 즉 화살표 P방향으로 조작되면, 상기 셀렉트 케이블(5)이 움직이면서 상기 컨트롤 샤프트(8)가 슬라이드 이동되기 때문에 상기 컨트롤 핑거(10)가 복수개의 시프트 레일(12) 중 어느 하나와 선택적으로 물림된다.When the shift lever 2 is operated in the select direction, that is, the arrow P direction, since the control shaft 8 is slid as the select cable 5 moves, the control finger 10 moves the plurality of shift rails 12. Is optionally stitched with either.

이와 같은 상태에서, 상기 시프트 레버(2)가 시프트 방향, 즉 화살표 Q방향으로 조작되면, 상기 시프트 케이블(6)이 움직이면서 상기 컨트롤 샤프트(8)가 회전되고, 이와 함께 상기 컨트롤 핑거(10)가 선택적으로 물림된 시프트 레일(12)을 축방향으로 슬라이드 이동시키기 때문에 동기장치가 작동되어 변속이 이루어진다.In this state, when the shift lever 2 is operated in the shift direction, that is, the arrow Q direction, the control shaft 8 is rotated while the shift cable 6 is moved, and the control finger 10 is simultaneously Since the selectively shifted shift rail 12 is slidably moved in the axial direction, the synchronous device is operated to shift.

그러나, 종래 기술에 따른 수동변속기의 변속조작기구는 운전자가 예를 들어 4단 변속에서 5단으로 변속조작을 행해야 하는 상황에서 운전 미숙 및 실수로 3단으로 변속조작을 할 때, 상기 파워 시프트(16)가 없으면 평소와 달리 운전자에게 큰 변속 조작력이 요구되어 운전자가 변속단이 잘못 선택되었음을 인식할 수 있지만, 상기 파워 시프트(16)로 인해 운전자에게 쉽게 잘못 선택된 변속단을 조작할 수 있으므로 엔진 및 수동변속기의 작동에 무리가 생겨 파손되거나 정상주행을 할 수 없는 문제점이 있다.However, the shift control mechanism of the manual transmission according to the prior art, when the driver is inexperienced and accidentally shifted to three gears in a situation in which the driver must shift gears from four-speed to five-speed, for example, the power shift ( 16), the driver may recognize that the shift stage is incorrectly selected due to the large shift operation force required by the driver as usual, but the power shift 16 may allow the driver to easily operate the wrong shift stage. There is a problem in that the manual transmission is damaged due to excessive force or normal driving.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 주행 상태에 따라 변속 조작시 선택된 변속단이 적절하지 않으면 변속조작을 제한하는 수동변속기의 변속조작기구를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provides a shift control mechanism of a manual transmission that limits the shift operation when the selected shift stage is not appropriate when the shift operation is performed according to the driving state of the vehicle. have.

도 1은 종래 기술에 따른 수동변속기의 변속조작기구 외형 사시도,Figure 1 is a perspective view of the shift operation mechanism of the manual transmission according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 수동변속기의 변속조작기구의 일부 사시도,2 is a partial perspective view of a shift control mechanism of a manual transmission according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구 외형 사시도,3 is a perspective view of the shift operation mechanism of the manual transmission according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구의 일부 사시도,4 is a partial perspective view of a shift control mechanism of a manual transmission according to the present invention;

도 5는 도 4의 'A-A'선에 따른 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line 'A-A' of FIG. 4,

도 6a, 도 6b는 본 발명에 따른 밸브부의 작동 상태도,6a, 6b is an operating state diagram of the valve unit according to the invention,

도 7은 본 발명에 따른 시프트오작동방지수단의 블록도이다.7 is a block diagram of a shift malfunction preventing means according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 시프트 레버 56 : 파워시프트50: shift lever 56: power shift

58 : 컨트롤 샤프트 59 : 컨트롤 핑거58: control shaft 59: control finger

60,61,62 : 시프트 레일 72 : 변속단센서60, 61, 62: shift rail 72: shift speed sensor

78 : 전자제어유닛 80 : 배출파이프78: electronic control unit 80: discharge pipe

82 : 밸브부82: valve portion

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구는 차실에 구비된 시프트레버와; 상기 시프트 레버와 연결되어 상기 시프트 레버의 조작력을 증가시키는 파워시프트와; 상기 시프트 레버의 변속 조작시 상기 시프트 레버가 선택하려는 변속단이 현재 엔진의 회전수와 차속에 비하여 적절하지 않으면, 상기 파워시프트의 작동을 중지시켜 상기 시프트레버의 조작을 제한하는 시프트 오작동방지수단을 포함하여 구성된다.The shift operation mechanism of the manual transmission according to the present invention for solving the above problems is a shift lever provided in the vehicle compartment; A power shift coupled to the shift lever to increase an operating force of the shift lever; A shift malfunction preventing means for stopping the operation of the shift lever by limiting the operation of the shift lever if the shift stage to be selected by the shift lever is not suitable for the current engine speed and the vehicle speed during the shift operation of the shift lever; It is configured to include.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구는 차실에 구비되어 운전자의 의지에 따라 변속 조작을 행하는 시프트 레버(50)와, 수동변속기 하우징(52)의 외측에 설치되고 상기 시프트 레버(50)와 셀렉트/시프트 케이블(53,54)로 연결되어 상기 시프트 레버(50)의 조작력을 증폭시키는 파워시프트(56)와, 상기 파워시프트(56)와 연결되어 축방향으로 슬라이드 이동되거나 일정 각도 회전되는 컨트롤 샤프트(58)와, 상기 컨트롤 샤프트(58)의 하측에서 상기 컨트롤 샤프트(58)의 축방향으로 상호 일정 간격을 유지하면서 상기 컨트롤 샤프트(58)와 직교하게 배치된 1/2단 시프트 레일(60) 및 3/4단 시프트 레일(61), 5/후진단 시프트 레일(62)과, 상기 시프트 레일(60,61,62)과 동기장치 사이에 설치된 시프트 포크(60a,61a,62a)와, 상기 컨트롤 샤프트(58)와 일체로 움직이도록 결합되고 상기 시프트 레일(60,61,62)의 변속러그(60b,61b,62b)와 선택적으로 물림되어 상기 물림된 시프트 레일(60,61,62)을 축방향으로 슬라이드 이동시키는 컨트롤 핑거(59)로 구성된다.The shift operating mechanism of the manual transmission according to the present invention is provided in the vehicle compartment and is provided on the outside of the manual transmission housing 52 to perform a shift operation according to the driver's will, and the shift lever 50 and the selector. And a power shift 56 connected to the shift cables 53 and 54 to amplify the operating force of the shift lever 50, and a control shaft slidably or angularly rotated connected to the power shift 56. (58) and a half shift rail (60) disposed orthogonally to the control shaft (58) while maintaining a constant distance from each other in the axial direction of the control shaft (58) below the control shaft (58). And shifting fork 60a, 61a, 62a provided between the 3/4 step shift rail 61, the 5 / reverse shift shift rail 62, and the shift rails 60, 61, 62 and the synchronous device, Coupled to move integrally with the control shaft 58 A control finger 59 which is selectively engaged with the shifting lugs 60b, 61b, 62b of the shift rails 60, 61, 62 to slide the bitten shift rails 60, 61, 62 in the axial direction. It is composed.

특히, 본 발명은 상기 시프트 레버(50)의 변속 조작시 상기 시프트 레버(50)가 선택하려는 변속단이 현재 엔진의 회전수와 차속에 비하여 적절하지 않으면, 상기 파워시프트(56)의 작동을 중지시켜 상기 시프트레버(50)의 조작을 제한하는 시프트 오작동방지수단을 더 포함함으로써 변속 조작으로 인해 엔진 및 수동변속기 등의 조작에 무리가 생기는 것을 방지한다.In particular, the present invention stops the operation of the power shift 56 if the shift stage to be selected by the shift lever 50 is not suitable for the current engine speed and the vehicle speed during the shift operation of the shift lever 50. By further including a shift malfunction preventing means for limiting the operation of the shift lever 50 to prevent the operation of the engine, manual transmission and the like due to the shift operation.

상기 시프트 오작동방지수단은 클러치 페달(미도시)에 설치되어 클러치 페달의 조작여부에 의해 변속조작의지를 감지할 수 있도록 한 클러치 페달센서(70)와, 상기 시프트 레버(50)가 선택하려는 변속단을 감지하는 변속단 센서(72)와, 엔진의 크랭크 샤프트(미도시)에 설치되어 엔진의 회전수를 감지하는 엔진회전수센서(74)와, 구동바퀴 측에 설치되어 차속을 감지하는 차속센서(76)와, 변속 조작시 상기 시프트레버(50)가 선택하려는 변속단이 현재 엔진의 회전수 및 차속에 비하여 적절한지를 판단하는 전자제어유닛(78)과, 상기 파워시프트(56)에 공압을 전달하는 공압 파이프(57)에 연결되어 상기 파워시프트(56)의 공압을 대기로 배출시키는 배출파이프(80)와, 상기 배출파이프(80)와 공압 파이프(57) 사이에 설치되어 상기 전자제어유닛(78)에서 상기 시프트레버(50)가 선택하려는 변속단이 적절하지 않다고 판단하면 상기 파워시프트(56)를 상기 배출 파이프(80)와 연결하고 상기 공압파이프(57)와의 연결을 차단시키는 밸브부(82)로 이루어진다.The shift malfunction preventing means is installed on a clutch pedal (not shown), the clutch pedal sensor 70 and the shift lever 50 to select the shift lever 50 to detect the shift operation intention by the operation of the clutch pedal. A shift stage sensor 72 for detecting the engine speed, an engine speed sensor 74 installed on a crankshaft (not shown) of the engine, and a rotation speed of the engine; and a vehicle speed sensor installed on the driving wheel side to detect a vehicle speed (76), an electronic control unit (78) for determining whether the shift stage to be selected by the shift lever (50) is appropriate for the speed and vehicle speed of the current engine, and the power shift (56). A discharge pipe 80 connected to the pneumatic pipe 57 to transmit the air to discharge the air pressure of the power shift 56 to the atmosphere, and installed between the discharge pipe 80 and the pneumatic pipe 57. The shifter at 78 When it is determined that the gear shift stage to be selected by the burr 50 is not appropriate, the power shift 56 is connected to the discharge pipe 80 and the valve unit 82 cuts off the connection to the pneumatic pipe 57.

상기 변속단 센서(72)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤 핑거 측 변속러그(60b,61b,62b)의 일면에 상기 시프트 레일(60,61,62)의 축방향으로 형성된 홈(60c,61c,62c)에 설치되고 상기 전자제어유닛(78)과 전기적으로 연결된 고정단자(72a)와, 상기 변속러그(60b,61b,62b)의 홈(60c,61c,62c)에 삽입되어 상기 컨트롤 핑거(59)가 상기 변속러그(60b,61b,62b)를 상기 시프트 레일(60,61,62)의 축방향으로 밀 때 상기 고정단자(72a)와 접점되는 이동단자(72b)와, 상기 이동단자(72b)와 고정단자(72a) 사이에 설치되어 상기 이동단자(72b)를 상기 고정단자(72a)로부터 이격시키는 리턴 스프링(72c)으로 구성된다.The shift stage sensor 72 is a groove formed in the axial direction of the shift rails 60, 61 and 62 on one surface of the control finger side shift lugs 60b, 61b and 62b as shown in FIGS. 4 and 5. Fixed terminals 72a installed at 60c, 61c, 62c and electrically connected to the electronic control unit 78, and inserted into grooves 60c, 61c, 62c of the shifting lugs 60b, 61b, 62b. A moving terminal 72b in contact with the fixed terminal 72a when the control finger 59 pushes the shifting lugs 60b, 61b, 62b in the axial direction of the shift rails 60, 61, 62; It is composed of a return spring 72c provided between the mobile terminal 72b and the fixed terminal 72a to separate the mobile terminal 72b from the fixed terminal 72a.

상기와 같은 변속단 센서(72)는 상기 시프트 레버(50)의 변속 조작에 따라 상기 컨트롤 핑거(59)가 선택적으로 물림된 변속러그(60b,61b,62b)를 밀 때, 상기 고정단자(72a)와 이동단자(72b)가 상호 접점되어 상기 전자제어유닛(78)에 운전자가 선택하려는 변속단을 알려주고, 그리고 현 변속단의 변속이 해제되면 상기 리턴 스프링(72c)의 탄성력에 의해 상기 이동단자(72b)가 상기 고정단자(70a)로부터 이격되어 변속단이 해제되었음을 알린다.When the shift stage sensor 72 as described above pushes the shift lugs 60b, 61b, and 62b in which the control finger 59 is selectively engaged according to the shift operation of the shift lever 50, the fixed terminal 72a ) And the mobile terminal 72b are in contact with each other to inform the electronic control unit 78 of the shift stage to be selected by the driver, and when the shift of the current shift stage is released, the mobile terminal is moved by the elastic force of the return spring 72c. 72b is spaced apart from the fixed terminal 70a to indicate that the shift stage is released.

이 때, 상기 시프트 레일(60,61,62)은 상기 고정단자(72a)와 이동단자(72b)가 접점된 순간부터 슬라이드 이동되어 수동변속기에서 실제적으로 변속 조작을 행하도록 한다.At this time, the shift rails 60, 61, 62 are slidably moved from the moment when the fixed terminal 72a and the mobile terminal 72b are contacted, so that the shift operation is actually performed in the manual transmission.

그리고, 상기 클러치페달 센서(70)와 엔진 회전수센서(74), 차속센서(76)는 일반적으로 공지되어 차량에 주지관용적으로 사용되고 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.In addition, since the clutch pedal sensor 70, the engine speed sensor 74, and the vehicle speed sensor 76 are generally known and used for a main pipe in a vehicle, detailed description thereof will be omitted.

상기 전자제어유닛(78)은 엔진 회전수가 높을수록 수동변속기의 변속비가 작아지도록 큰 변속단이 선택되어 차량이 주행하고, 엔진 회전수가 높을수록 주행 가능한 속도가 높아지므로 엔진 회전수와 차속에 따라 변속단이 현재보다 커져야하는지 작아져야하는지를 판단하여 그 판단과 운전자가 선택하려는 변속단이 다르면, 변속조작이 이루어지지 않도록 상기 밸브부(82)에 제어신호를 출력한다.The electronic control unit 78 has a large shift stage selected so that the speed ratio of the manual transmission decreases as the engine speed increases, so that the vehicle travels, and as the engine speed increases, the speed that can be driven increases according to the engine speed and the vehicle speed. It is determined whether the stage should be larger or smaller than the present time, and if the determination is different from the shift stage to be selected by the driver, a control signal is output to the valve unit 82 so that the shift operation is not performed.

상기 공압파이프(57)는 공압이 저장된 공압탱크(미도시)와 상기 밸브부(82) 사이에 설치되는 제1 공압파이프(57a)와, 상기 밸브부(82)와 파워시프트(56) 사이에 설치되는 제2 공압파이프(57b)로 이루어진다.The pneumatic pipe 57 is a first pneumatic pipe 57a installed between the pneumatic tank (not shown) in which pneumatic pressure is stored and the valve portion 82, and between the valve portion 82 and the power shift 56. It consists of a 2nd pneumatic pipe 57b provided.

상기 밸브부(82)는 도 3 및 도 6a, 도6b에 도시된 바와 같이 상기 제1, 제2 공압파이프(57a,57b)가 원주방향으로 180°이격되고 상기 배출 파이프(80)가 상기 제1, 제2 공압파이프(57a,57b) 사이에 원주방향으로 상호 45°이격되어 배치된 실린더형의 밸브 바디(82a)와, 상기 밸브바디(82a)의 내부에 상기 밸브바디(82a)의 원중심(C)에 대하여 회전 가능토록 설치되어 상기 배출 파이프(80) 또는 제1 공압 파이프(57a)를 선택적으로 차단시키는 반실린더형 덮개(82b)와, 상기 덮개(82b)와 회전축(82c)으로 연결되어 상기 덮개(82b)를 상기 밸브바디(82a)의 원 중심(C)에 대하여 45°각도 회전시키는 스텝모터(82d)로 구성된다.As shown in FIGS. 3, 6A, and 6B, the valve portion 82 includes the first and second pneumatic pipes 57a and 57b spaced apart by 180 ° in the circumferential direction, and the discharge pipe 80 is formed by the first and second pneumatic pipes. A cylindrical valve body 82a disposed circumferentially 45 ° apart between the first and second pneumatic pipes 57a and 57b, and a circle of the valve body 82a in the valve body 82a. A semi-cylindrical cover 82b installed to be rotatable about the center C and selectively blocking the discharge pipe 80 or the first pneumatic pipe 57a, and the cover 82b and the rotating shaft 82c. It is connected to the cover 82b is composed of a step motor 82d for rotating the angle 45 ° with respect to the circle center (C) of the valve body (82a).

여기서, 상기 스텝모터(82d)는 상기 밸브바디(82a)의 원 중심(C)과 인라인 상에 설치되고, 상기 회전축(82c)은 양단이 상기 밸브바디(82a)의 반경방향으로 이격되도록 중앙부위가 상기 밸브바디(82a)의 반경방향으로 절곡된 후 상기 덮개(82b)를 향해 다시 한번 절곡되어 형성된다.Here, the step motor (82d) is installed on the inline with the circle center (C) of the valve body (82a), the rotary shaft (82c) is the central portion so that both ends are spaced in the radial direction of the valve body (82a) Is bent in the radial direction of the valve body 82a and then bent once again toward the cover 82b.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

정상적인 주행 중에 운전자가 클러치 페달을 밟고 시프트 레버(50)를 셀렉트 방향으로 조작하면, 셀렉트 케이블(53)을 통해 파워시프트(56)에 시프트 레버(50)의 셀렉트 방향 조작력이 전달되어 상기 파워시프트(56)에 공압이 공급되고, 상기 파워시프트(56)에 공급된 공압에 의해 컨트롤 샤프트(58)가 슬라이드 이동되면서 컨트롤 핑거(59)가 3개의 시프트 레일의 변속러그 중 어느 하나와 선택적으로 물림된다.When the driver presses the clutch pedal and operates the shift lever 50 in the select direction during normal driving, the select direction operating force of the shift lever 50 is transmitted to the power shift 56 via the select cable 53, thereby transmitting the power shift ( Pneumatic pressure is supplied to 56 and the control shaft 58 is slid by the pneumatic pressure supplied to the power shift 56 so that the control finger 59 is selectively engaged with any one of the shift lugs of the three shift rails. .

상기와 같은 상태에서, 운전자가 시프트 레버(50)를 시프트 방향으로 조작하면, 시프트 케이블(54)을 통해 파워시프트(56)에 시프트 레버(50)의 시프트 방향 조작력이 전달되어 상기 파워시프트(56)에 공압이 공급되고, 상기 파워시프트(56)에 공급된 공압에 의해 컨트롤 샤프트(58)와 함께 컨트롤 핑거(59)가 일정 각도 회전된다.In the above state, when the driver operates the shift lever 50 in the shift direction, the shift direction operating force of the shift lever 50 is transmitted to the power shift 56 via the shift cable 54, so that the power shift 56 Pneumatic pressure is supplied, and the control finger 59 is rotated at an angle with the control shaft 58 by the pneumatic pressure supplied to the power shift 56.

이 때, 상기 컨트롤 핑거(59)가 회전되면서 상기 컨트롤 핑거(59)와 선택적으로 물림된 변속러그(60b,61b,62b)의 홈(60c,61c,62c)에 삽입된 이동단자(72b)를 고정단자(72a)를 향해 밀기 때문에 고정단자(72a)와 이동단자(72b)가 상호 접점되어 전자제어유닛(78)에 운전자가 선택하려는 변속단이 알려지고, 전자제어유닛(78)이 변속단 센서(72)와 클러치 페달센서(70), 엔진회전수센서(74), 그리고 차속센서(76)로부터 각각 정보를 입력받아 운전자가 잘못된 변속단으로 변속조작을 행하고 있다고 판단하면, 상기 스텝모터(82d)에 제어신호를 출력한다.At this time, as the control finger 59 is rotated, the mobile terminal 72b inserted into the grooves 60c, 61c, 62c of the shift lugs 60b, 61b, 62b selectively bite with the control finger 59 is rotated. Since the fixed terminal 72a is pushed toward the fixed terminal 72a, the fixed terminal 72a and the mobile terminal 72b are contacted with each other, so that the shift stage to be selected by the driver is known to the electronic control unit 78, and the electronic control unit 78 is shifted. When the driver 72 receives the information from the sensor 72, the clutch pedal sensor 70, the engine speed sensor 74, and the vehicle speed sensor 76, and determines that the driver is shifting to the wrong shift stage, the step motor ( A control signal is output to 82d).

그러면, 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 스텝모터(82d)가 전자제어유닛(78)으로부터 제어신호를 입력받으면 회전축(82c)을 시계방향으로 45°회전시키고, 상기 회전축(82c)의 회전에 따라 현재 배출파이프(80)를 막고 있는 덮개(82b)가 배출파이프(80)를 개방하고 제1 공압파이프(57a) 막기 때문에 상기 파워시프트(56)에 공압 공급이 중단됨과 아울러 상기 파워시프트(56)에 공급된 공압이 대기로 배출된다.Then, as shown in FIG. 6B, when the step motor 82d receives a control signal from the electronic control unit 78, the rotating shaft 82c is rotated 45 ° clockwise, and the rotating shaft 82c is rotated. Since the cover 82b currently blocking the discharge pipe 80 opens the discharge pipe 80 and blocks the first pneumatic pipe 57a, the pneumatic supply to the power shift 56 is stopped and the power shift 56 is stopped. The air pressure supplied to the air is discharged to the atmosphere.

따라서, 상기 파워시프트(56)에 공압이 공급되지 않음으로써 상기 파워시프트(56)의 작동이 중단되기 때문에 운전자에게 평상시와 달리 큰 변속 조작력이 요구되므로 운전자는 이를 통해 잘못된 변속단으로 변속 조작을 행하고 있음을 환기시킬 수 있다.Therefore, since the operation of the power shift 56 is stopped because no air pressure is supplied to the power shift 56, a large shift operation force is required to the driver unlike usual, and thus the driver performs the shift operation to the wrong shift stage. Can be ventilated.

한편, 운전자가 시프트 오작동을 인식하고 다시 시프트 레버(50)를 조작하면, 상기에서 접점된 이동단자(72b)와 고정단자(72a)가 서로 떨어지기 때문에 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 전자제어유닛(78)에서는 상기 덮개(82b)가 다시 제1 공압파이프(57a)를 개방하고 배출파이프(80)를 막도록 상기 스텝모터(82d)를 제어한다.On the other hand, when the driver recognizes the shift malfunction and operates the shift lever 50 again, the mobile terminal 72b and the fixed terminal 72a contacted above are separated from each other, as shown in FIG. 6A. In step 78, the cover 82b controls the step motor 82d so as to open the first pneumatic pipe 57a and block the discharge pipe 80 again.

물론, 상기 전자제어유닛(78)에서 운전자가 적절한 변속단으로 변속 조작을행하고 있다고 판단하면, 별도의 조치를 행하지 않기 때문에 상기 파워시프트(56)가 계속 작동되어 운전자가 선택한 변속단의 변속조작이 이루어진다.Of course, if the electronic control unit 78 determines that the driver is shifting to the appropriate shift stage, the power shift 56 is continuously operated because no action is taken, so that the shift operation of the shift stage selected by the driver is performed. Is done.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수동변속기의 변속조작기구는 변속 조작시 운전자가 선택하려는 변속단과, 현재 엔진 회전수 및 차속을 감지하여 운전자가 잘못된 변속단으로 변속 조작을 행하려고 하면, 파워시프트의 작동을 중지하여 운전자가 평상시와 달리 시프트 레버의 조작을 어렵게 함으로써 운전자가 잘못된 변속단으로 변속 조작을 행하고 있음을 환기시킴과 아울러 잘못된 변속단으로 변속 조작이 행해지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The shift operation mechanism of the manual transmission according to the present invention configured as described above is a power shift when the driver attempts to shift to the wrong shift stage by detecting a shift stage and a current engine speed and a vehicle speed to be selected by the driver during the shift operation. This makes it difficult for the driver to operate the shift lever unlike usual, thereby reminding the driver that the shift operation is performed at the wrong shift stage and preventing the shift operation at the wrong shift stage. .

Claims (4)

차실에 구비된 시프트레버와; 상기 시프트 레버와 연결되어 상기 시프트 레버의 조작력을 증가시키는 파워시프트와; 상기 시프트 레버의 변속 조작시 상기 시프트 레버가 선택하려는 변속단이 현재 엔진의 회전수와 차속에 비하여 적절하지 않으면, 상기 파워시프트의 작동을 중지시켜 상기 시프트레버의 조작을 제한하는 시프트 오작동방지수단을 포함하여 구성된 수동변속기의 변속조작기구.A shift lever provided in the vehicle compartment; A power shift coupled to the shift lever to increase an operating force of the shift lever; A shift malfunction preventing means for stopping the operation of the shift lever by limiting the operation of the shift lever if the shift stage to be selected by the shift lever is not suitable for the current engine speed and the vehicle speed during the shift operation of the shift lever; Shifting mechanism of manual transmission, including. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시프트 오작동방지수단은 클러치 페달의 조작여부를 감지하는 클러치 페달센서와; 상기 시프트 레버가 선택하려는 변속단을 감지하는 변속단 센서와; 엔진의 회전수를 감지하는 엔진회전수센서와; 차속을 감지하는 차속센서와; 변속 조작시 상기 시프트레버가 선택하려는 변속단이 현재 엔진의 회전수 및 차속에 비하여 적절한지를 판단하는 전자제어유닛과; 상기 파워시프트에 공압을 전달하는 공압 파이프에 연결되어 상기 파워시프트의 공압을 대기로 배출시키는 배출 파이프와; 상기 배출파이프와 공압 파이프 사이에 설치되어 상기 전자제어유닛에서 상기 시프트레버가 선택하려는 변속단이 적절하지 않다고 판단하면, 상기 파워시프트를 상기 배출 파이프와 연결하고 상기 공압파이프와의 연결을 해제시키는 밸브부로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기의 변속조작기구.The shift malfunction preventing means includes a clutch pedal sensor for detecting whether the clutch pedal is operated; A shift stage sensor configured to sense a shift stage to be selected by the shift lever; An engine speed sensor for detecting a speed of the engine; A vehicle speed sensor detecting a vehicle speed; An electronic control unit that determines whether the shift stage to be selected by the shift lever is appropriate for the speed of the engine and the vehicle speed during the shift operation; A discharge pipe connected to a pneumatic pipe for transferring pneumatic pressure to the power shift and discharging the pneumatic pressure of the power shift to the atmosphere; A valve installed between the discharge pipe and the pneumatic pipe to connect the power shift to the discharge pipe and release the connection to the pneumatic pipe when the electronic control unit determines that the shift stage to be selected by the shift lever is not appropriate. Shifting mechanism of the manual transmission, characterized in that consisting of parts. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 변속단 센서는 변속 조작력을 전달받으면 슬라이드 이동하여 동기장치를 작동시키는 시프트 레일에 고정된 고정단자와; 변속 조작시 상기 시프트 레일을 선택적으로 슬라이드 이동시키는 컨트롤 핑거에 의해 상기 고정단자와 접점되는 이동단자와; 상기 이동단자와 고정단자 사이에 설치되어 변속 해제시 상기 이동단자를 고정단자로부터 이격시키는 리턴 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동변속기의 변속조작기구.The shift stage sensor may include: a fixed terminal fixed to a shift rail configured to move a slide when the shift operation force is transmitted to operate a synchronous device; A moving terminal contacted with the fixed terminal by a control finger for selectively sliding the shift rail during a shift operation; And a return spring installed between the mobile terminal and the fixed terminal and configured to return the moving terminal from the fixed terminal when the shift is released. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸브부는 상기 공압 파이프의 일측과 상기 배출 파이프가 원주방향으로 상호 이격되어 결합된 밸브바디와; 상기 밸브바디의 내부에 상기 밸브바디의 중심에 대하여 회전 가능토록 설치되어 상기 배출파이프와 공압 파이프를 선택적으로 차단시키는 덮개와; 상기 덮개와 회전축으로 연결되어 상기 덮개를 상기 밸브바디의 중심에 대하여 일정 각도 회전시키는 스텝모터로 구성된 것을 특징으로 하는 수동변속기의 변속조작기구.The valve unit has a valve body coupled to one side of the pneumatic pipe and the discharge pipe spaced apart from each other in the circumferential direction; A cover installed inside the valve body so as to be rotatable about a center of the valve body to selectively block the discharge pipe and the pneumatic pipe; And a step motor which is connected to the cover and the rotation shaft to rotate the cover at an angle with respect to the center of the valve body.
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