KR20040075780A - 벨트와 풀리 링크를 통해 기구학적으로 연결된 회전드럼을가진 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트와 풀리 링크(6)를 통해 기구학적으로 모터에 연결된 회전드럼(2)을 가진 세탁기(1) 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터(3)에 관한 것으로서,

축(7)에 고정 장착된 중앙 고정자(5)와;

영구자석(13)을 가지며, 상기 고정자(5)의 바깥쪽에 있고, 적어도 하나의 베어링(15)이 개재된 상태에서 상기 축(7)에 회전이 가능하게 지지되며 걸쳐지는 회전자(4)와;

상기 회전자(4)에 고정되어 회전이 가능한 풀리(12)(12a)(12b)를 구비하며,

상기 회전자(4)는 실질적으로 원통의 컵 모양을 가지되, 그 단부벽에는 상기 베어링(15)을 수용하는 허브(20)가 제공되고, 상기 풀리(12)(12a)(12b)가 허브(20) 상에 단단하게 삽입되어 허브(20)(20a)와 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트와 풀리 링크를 통해 기구학적으로 연결된 회전드럼을 가진 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터 {Synchronous electric motor, particularly for washing machines with rotary drum kinematically connected to the motor through a belt and pulley link}

본 발명은 동기전기모터에 관한 것으로, 구체적으로는, 벨트와 풀리 링크에 의해 모터에 기구학적으로 연결된 회전드럼을 가진 세탁기 및 그와 유사한 가전제품 등에 쓰이는 동기전기모터에 관한 것이다.

보다 구체적으로, 본 발명은,

하나의 축(axis)에 고정 장착된 중앙 고정자(stator)와;

상기 고정자에 대하여 외부에 있으며, 적어도 하나의 베어링이 개재(介在)된 상태에서 상기 축에 회전이 가능하게 지지되어 걸쳐진 영구자석 회전자(rotor)와;

를 구비하는 전술한 바와 같은 동기전기모터에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 모터를 제작하는 방법에 관한 것이다.

[종래기술]

본 발명이 속하는 기술의 당업자에게 공지되어 있는 바와 같이, 가정용 세탁기에는, 회전드럼이 안에서 활동하는 세탁 터브(washing tub)가 제공되는데, 회전드럼은 원통 모양을 가지며 세탁물로 그것을 채우기 위해 제공되는 도어(door)를 통해 접근 가능하다. 상기 드럼은 전기모터에 의해 회전 구동된다.

보통, 세탁기 제작업자는, 세탁성능과 특히 세탁용량에 따라 서로 다른 일련의 패턴들(patterns)을 공급한다.

그 공급범위에 있는 모든 세탁기에 동일한 전기모터가 장착되어 사용될 수 있다면, 그것은 제작업자에게 매우 유리한 점이 될 것이다.

이러한 요구조건을 만족시키기 위해, 종래의 해결책은 세탁드럼에 동축(同軸)으로 장착된 값비싼 영구자석 동기모터를 제공하는 것으로, 이 기술분야에서는 "다이렉트 드라이브(Direct Drive)"로 알려져 있다. 이러한 해결책의 일 예가 미국특허 제6,341,507호(특허권자: Miele)에 기술되어 있다.

이러한 장착된 모터는, 어떠한 벨트와 풀리 등의 기구적 링크를 필요로 하지 않는다는 점에서 장점을 갖지만, 드럼 축에 동축으로 장착된 모터의 사용으로 인해, 드럼 구조를 움직이기 위한 많은 공간상의 문제가 발생되며, 이는 곧 적재량이 보다 무거울 때 세탁기 깊이를 어떻게 고정할 것인가에 대한 문제와 관련된다.

더욱이, 영구자석 때문에 일정해지는 여자(勵磁) 플럭스(magnetic excitation flux)로 인해, 속도변화와 모터의 회전방향의 전환을 적절히 조정하기 위해 고정자 코일이 보다 많은 전류를 흡수하도록 해야 하므로, 구동상의 문제가 발생된다. 개개의 코일상의 전류를 제한하고 소자(消磁)를 방지하기 위해 다중 고정자 극(multiple stator poles)이 제공되어야 한다.

상기 종래기술의 해결책과 다른 종래의 것들은, 매우 고가(高價)이고, 높은 수준의 시장용으로 의도된 세탁기를 위해 매우 얇은 두께의 동기모터를 사용한다는 것을 의미한다.

대안으로서, 벡터 컨트롤 모터(vector control motor)가 사용될 수 있는데, 그 구동 능력으로 인해, 통상적인 벨트와 풀리와 같은 기구적인 링크를 통해서 매우 무거운 적재물도 회전 구동할 수 있다.

그러나, 이런 종류의 모터도 비싸고, 따라서 중간시장용(middle market) 세탁장치에 장착되는 것은 실익이 없다.

보통, 회전드럼은, 외부 고정자와, 슬롯이 휘어서 형성되며 풀리와 고정 결합된 회전축에 견고하게 설치된 중앙 회전자를 가지는 범용 매니폴드 전기모터에의해 회전 구동된다. 상기 드럼은 제2 풀리와 전동벨트에 의해 풀리와 기구적으로 연결된다.

현재, 이러한 모터가 대부분의 세탁기에 채용되어 있다고 해도, 매니폴드(manifold) 상의 브러시 정류로 인해 작동시 소음이 심하여 완전히 만족스러운 것은 아닌데, 이는 이러한 기계들이 일반적으로 집안의 부엌이나 화장실과 같은 실내에 설치되어 불만스럽기 때문이다.

더욱이, 범용 모터는 높은 세탁성능을 발휘하지 못하고, 오늘날의 에너지 절약에 대한 관심과는 동떨어지게 비교적 높은 전력 사용량을 가진다.

다른 단점은 높은 전동비(transmission ratios)를 의미하는 높은 회전속도로 인한 것이다.

본 발명의 기초를 이루는 기술적 과제는, 보다 높은 시동 토크, 우수한 내구성과 신뢰성을 얻을 수 있을 뿐만 아니라,다른 적재 용량으로 인해 다르게 될 수 있는 세탁기들에 다양하게 채용될 수 있는 정도의 구조적 및 기능적 특성을 가지며, 이러한 것들이 매우 적절한 제작비용으로 가능하게 되는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 외부 회전자 동기전기모터구조를 제공하는데 있다.

또한, 그러한 모터는 모든 회전속도에 있어서 중요한 작동의 정숙성을 보증한다.

도 1은, 본 발명에 따른 외부 회전자 동기전기모터를 가지는 세탁기를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1a는, 본 발명의 수정된 실시예에 따른 외부 회전자 동기전기모터를 가지는 세탁기를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 2는, 본 발명에 따른 전기모터의 분해 사시도이다.

도 3은, 본 발명에 따른 외부 회전자 동기전기모터의 개략적인 정면도이다.

도 4는, 도 3에 도시된 모터를 A-A선에 따라 취한 종단면도이다.

도 5는, 도 4에 도시된 모터 상세부의 확대도이다.

도 6은, 도 1a에 도시된 실시예에 따른 외부 회전자 동기전기모터의 개략적인 정면도이다.

도 7은, 도 6에 도시된 모터를 A-A선에 따라 취한 종단면도이다.

도 8은, 본 발명의 제2 수정 실시예에 따른 모터의 상세 종 단면도이다.

도 9는, 도 8의 상세 분해 사시도이다.

도 10과 도 11은, 도 8에 도시된 구성의 수정 실시예의 개략적인 종단면도이다.

도 12는, 도 10과 도 11에 도시된 본 발명의 수정 실시예에 따른 모터의 분해 사시도이다.

본 발명이 기초로 하는 해결 개념은, 영구자석 동기모터의 전형적인 정숙성을 외부 회전자를 가지는 모터에 이용하는데 있는데, 그의 단부들 중 하나는 그것을 회전드럼과 연결하는 기구적 풀리와 결합되도록 제작되어, 상기 풀리는 회전자 구조의 일종의 외부 연장부(extension)라 하겠다.

상기 해결 개념을 기초로 하여, 기술적인 문제점이 본 발명에 따른 모터에 의해 해결되며, 이 모터는 회전자와 함께 회전이 가능하게 고정 결합된 풀리를 구비하는 것을 특징으로 한다. 더욱이, 상기 회전자는 실질적으로 원통형 컵 모양을 가지며, 그 단부벽에는 베어링을 수용하는 허브(hub)가 설치되고, 상기 허브는 상기 풀리에 삽입되어 그와 함께 회전이 가능하게 고정 결합되는 것이 바람직하다.

더욱이, 본 발명은, 청구항 10에 기재된 바와 같이, 외부 회전자와 내부 고정자를 가지는 전기모터를 제작하는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 모터와 그 제작방법의 특성과 장점은, 첨부되는 예시적 및 비한정적 도면에 기초하여 주어지는 이하의 실시예의 기술로부터 명확하게 될 것이다.

[실시예]

도 1과 도 1a를 참조하면, 1은 회전드럼(2)을 가지는 세탁기를 개략적으로 나타내며, 이 세탁기는 본 발명에 따른 동기전기모터(3)를 사용한다. 이 전기모터는 소위 외부 회전자 타입, 즉 회전자(4)가 고정자(5)의 외부에 장착되는 타입을 가진다.

더욱이, 회전자(4)는 영구자석 회전자이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터(3)는, 벨트와 풀리 링크(6)를 통해 통상의 방식으로, 세탁기(1)의 회전드럼(2)과 기구적으로 연결된다. 전동비는 1:4와 1:5 사이의 범위에서 선택되는 것이 바람직하다.

일반적으로, 내부 고정자(5)는 실질적으로 원통형이며 미리 설정된 지름을 가지는 축방향의 보어(bore)에 의해 교차되며, 원통형 구조를 가진다. 전체 전기모터를 고정적으로 지지하는 축(7)은, 축방향 보어에 결합된다.

고정자(5)는 복수의 폴 슈즈(pole shoes)(8)를 가지는데, 각각은 대응하는 복수의 동일한 적층(laminations, 9)에 의해 통상적으로 규정되며, 상기 적층은 상호 접촉되어 하나의 묶음으로 쌓여 있다. 상기 적층(9)은 각각 실질적으로 "T"자형을 가지며, 상기 원통형 고정자(5) 구조에서 반경방향으로 연장되어 원호형 외부단과 2등변 사다리꼴 모양으로 된 반대단(또는, 베이스)을 가지게 된다. 적층의 베이스들은 축방향 보어와 대향하며, 상기 보어로부터 반경방향으로 확장되는 경사부를 가진다.

적층(9)의 각각의 묶음(package)은, 축방향 보어에 대하여 동축이고 동심인 곡선형 외벽과, 반경방향으로 연장된 웨브(web)를 가지는 원통형 부분을 구성한다. 원통형 부분의 외벽은 고정자(5)의 대응하는 폴 슈즈(8)인 반면, 고정자 코일은 반경방향 웨브에 걸쳐서 고정된 각각의 스풀(spool) 주위로 통상적으로 감겨진다.

본 발명에서, 영구자석 외부 회전자(4)는 미리 설정된 여유(clearance)를 가진 상태에서 고정자(5) 구조에 장착되는 것이 바람직하다.

회전자(4)는 실질적으로 원통형인 케이싱(22)과, 상기 케이싱(22)의 내벽(24)과 결합된 미리 설정된 수의 자극(magnetic pole, 13)을 구비한다.

영구자석 회전자(4)는 미리 설정된 수의 자극(13)을 가지는데, 이 자극들은 본 명세서에 기술된 비한정적인 예에서 4개이다. 고정자(5)는 회전자의 자극(13)과는 다른 수, 특히 6개의 폴 슈즈(8)를 가진다.

회전자(4)의 자극들(13)은 판(plate)과 유사한 고리모양의 부분으로서, 미리 설정된 폭을 가지며 서로는 원주방향으로 간격이 형성되어 있다. 그러나, 그 자극들이 동일하지 않은 폭 또는 다른 간격을 가지지 못할 이유는 없다.

하나의 바람직한 실시예로서, 상기 간격(21)의 각각은 대응하는 인서트(25)에 의해 채워지는데, 상기 인서트는 인접하는 관련 자극들(13) 사이에 쐐기형으로 삽입되어 쐐기돌(keystone) 방식으로 그들에 작용한다.

회전자(4)의 내벽(24)에 대항하여 인서트(25)를 그 자리에 봉쇄하는 수단(28)이 제공된다.

본 발명에서, 회전자(4)는 적어도 하나의 베어링(15)이 개재된 상태에서 회전이 가능하게 지지되고 축(7)에 걸치는 것이 바람직하다.

풀리(12)는 회전자(4)와 고정 결합되어 회전이 가능하게 된다.

특히, 회전자(4)는, 예컨대 드로잉에 의해 얻어진 실질적으로 원통형의 컵 모양을 가지며, 케이싱(22)의 단부벽(26)은 상기 베어링(15)을 수용하기 위한 허브(20)를 가진다.

축(7)은 베어링(15)이 개재된 상태에서 허브(20)를 통해 확실히 연장된다.

허브(20)는 상기 풀리(12)에 삽입되며, 그것에 고정 결합되어 회전이 가능하다.

특히, 허브(20)는 상기 풀리(12)의 단부(14)에 결합되어 있다. 상기 풀리(12)의 타단(16)은, 제2 베어링(19)을 개재한 상태에서 상기 축(7) 상에 회전이 가능하게 장착되어 있다.

상기 베어링(19)은, 함께 근접해 있더라도 제1 베어링(15)과는 완전히 독립적이다.

풀리(12)에는, 그 길이방향을 따라 홈(17)이 제공된다.

바람직한 실시예로서, 풀리(12)는 열가소성의 소재로 만들어지고, 고정 스크류(29)에 의해 회전자(4)의 단부벽(26)에 부착된다. 그 목적으로, 다른 고정수단이 대신 사용될 수 있음은 명확하다.

상기 회전자(4)의 구성은, 모터(3)와 드럼(2) 사이의 전동기구에 있어서, 통상의 모터에 대하여 비례적으로 더 작은 치수를 가질 수 있으면서 작용력을 더 잘지지하는 베어링(15)(19)에 의해 하중이 직접 전달된다는 점에서 유리하다.

특히 도 6과 도 7를 참조하면서, 이제 하나의 수정된 실시예가 기술될 것인데, 여기서 전술한 것과 유사한 구성요소들 및 결합부품들은 동일한 참조부호에 의해 표시된다.

이 제2 실시예에서, 풀리(32)의 일단부, 즉 전술한 풀리(12)의 단부보다 높은 단부는 회전자(4)의 허브(20)에 결합된다.

풀리(32)는, 미리 설정된 수의 홈(17)이 제공된 적어도 일 부분을 가지는 한편, 나머지 부분(10)은 실질적으로 매끈하다.

풀리(32)는 깊은 세탁드럼, 예컨대 6kg을 넘는 세탁용량을 가지는 드럼과 함께 사용할 경우 적합하다.

이러한 경우, 모터(3)의 구조는 거의 변경되지 않으나, 더 높은 위치의 풀리(32)는, 도 1a에 도시된 바와 같이 다르게 위치한 모터(3) 지지점들을 가지는 장치에서도, 모터를 전동기구(6)에 연결할 수 있게 한다.

이 경우, 분명 베어링(19)은 더 이상 베어링(15)에 인접하지 않고, 그것과미리 설정된 간격을 가지는 것이 명확하다. 이는, 도 7에 가장 잘 나타나 있듯이, 스페이서(11)에 의해 이루어진다.

도 8은 제2 수정 실시예를 나타내며, 여기서는 원통형 컵요소(30)가 단부벽(36)과, 회전자(4)의 원통형 케이싱(22)의 일단에서 안쪽에 고정된 측부벽(35)을 가진다.

고정 스크류(34)는 케이싱(22)을 가로지르는 홀(31)을 통해 나사줄이 형성된 시트(33)에 결합되는데, 이는 측부벽(35)에 위치하며 직경방향으로 서로 마주보고 있다.

슬리브(37)가 단부벽(36)과 일체로 형성되고, 회전자(4)로부터 바깥쪽으로 상기 벽(36)과 수직으로 돌출되는 것이 바람직하다. 슬리브(37)는 실질적으로 허브(20)에 대응한다.

각각의 베어링(40)(43)을 수용하기 위한 시트(38)(41)가 슬리브(37) 내부에 제공되며, 상기 베어링들은 서로 평행하게 고정되고 스페이서(11)에 의해 미리 설정된 값으로 간격이 형성된다.

도 8의 예에서, 풀리(42)는 허브(37)의 일단과 일체로 형성된다. 대신, 슬리브(37)의 자유단은 고리모양으로 아래가 잘려서, 슬리브에 탈락이 가능하게 장착되는 구조적으로 독립적인 풀리를 수용할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 10과 도 11에 단순한 예의 방식으로 잘 도시된 바와 같이, 허브로서 기능하는 짧은 슬리브(20a)는 회전자(4)의 케이싱(22)과 결합된 원통형 컵 요소의 단부벽(36)과 일체로 형성된다.

풀리(12a)는, 도 12에 도시된 스크류(29)를 사용함으로써 허브(20a)에 탈락이 가능하게 장착된다.

이 제2 실시예에서도, 풀리(12a)는 회전자(4)와 슬리브/허브(20a)에 고정되어 회전이 가능하다.

다른 높이의 풀리만이 아니라 더 큰 지름의 풀리(12b)가, 기구(6)의 운동 전동요구조건을 만족시키기 위해 사용될 수 있다.

도 11은, 일 예로서, 회전자(4)의 원통형 케이싱(22)과 실질적으로 동일한 지름을 가지는 풀리(12b)를 나타낸다.

산업적으로 위와 같은 영구자석 외부 회전자(4)를 가지는 동기전기모터(3)를제작하기 위한 방법이 이제 간략하게 기술될 것이다.

그와 같은 회전자(4)를 제작하기 위해,

허브(20)(20a)나 슬리브(37)가 중앙에 제공되는 단부벽(26)을 가지며, 실질적으로 원통 모양의 케이싱(22)을 제공하는 단계와;

상기 허브(20)나 슬리브(37)와 모터 지지축(7) 사이에 적어도 하나의 베어링(15)(38)을 제공하는 단계와;

모터와 드럼 사이에 운동 전동기구인 풀리(12)(12a)(42)를 상기 허브(20)(20a) 또는 슬리브(37)에 부착시키는 단계;의 연속적인 과정을 거친다.

전술한 바와 같이, 풀리(12)에는 자체의 베어링(19)(43)이 제공될 수 있으며, 이 베어링은 모터(3)를 지지하는 축(7)과 풀리 사이에 개재된다.

도 8의 수정예에서, 슬리브(37)는 풀리와 일체이며, 그 슬리브는 베어링(40)(43)을 모두 수용한다.

본 발명의 회전자 구조의 중요한 이점으로, 그 구성요소들의 완전한 균형과 그들 사이의 강력한 상호 결합으로 인한 견고한 구성을 들 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 모터를 특히 강력하게 하고 높은 시동 토크와 평균적으로 종래기술보다 낮은 회전속도와 함께 높은 전동비를 받아들일 수 있도록 하는 전체 구성을 통해 큰 작동 수명을 기대할 수 있다는 이점도 있다.

또한, 본 발명의 회전자는 신속히 조립될 수 있고 어떠한 전문적인 노력을 요하지 않는다는 장점도 있다.

전술한 바와 같이, 다음의 청구범위에 규정된 본 발명의 보호범위 내에서, 당업자가 생각해 낼 수 있는 범위 내에 있는 많은 변경과 수정이 본 발명에 이루어질 수 있다.

Claims (15)

1. 축(7)에 고정되게 장착된 중앙 고정자(5)와;

   영구자석(13)을 가지며, 상기 고정자(5)의 바깥쪽에 있고, 적어도 하나의 베어링(15)이 개재된 상태에서 상기 축(7)에 회전이 가능하게 지지되며 걸쳐지는 회전자(4)를 구비하되,

   상기 회전자(4)에 고정되어 회전이 가능한 풀리(12)(12a)(12b)를 구비하며,

   상기 회전자(4)는 실질적으로 원통의 컵 모양을 가지되, 그 단부벽(26)(36)에는 상기 베어링(15)을 수용하는 허브(20)(20a)가 제공되고, 상기 허브(20) 상에는 그것과 고정 결합되어 회전이 가능한 풀리(12)(12a)(12b)가 삽입되는 것을 특징으로 하는, 벨트와 풀리 링크를 통해 기구학적으로 연결된 회전드럼을 가진 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 허브(20)(20a)는 상기 풀리(12)(12a)의 일단부(14)에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
3. 제2항에 있어서,

   상기 풀리(12)의 타단(16)은 개재된 관련 베어링(19)과 함께 상기 축(7)에 회전이 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
4. 제1항에 있어서,

   상기 풀리(12)의 적어도 일부는 미리 설정된 수의 홈(17)을 가지는 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
5. 제1항에 있어서,

   상기 풀리는 그 길이방향 전체에 걸쳐서 홈(17)을 가지는 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
6. 제1항에 있어서,

   상기 풀리(12)는, 고정수단(29)을 사용함으로써 상기 단부벽(26)에 부착되는 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
7. 제1항에 있어서,

   상기 허브는, 내부에서 한 쌍의 베어링(40)(43)을 수용하기 위한 상기 단부벽(36)과 고정 결합된 슬리브(37)이며; 상기 풀리(42)는 상기 슬리브의 일단부와 고정 결합된 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
8. 제7항에 있어서,

   상기 풀리(12a)는 탈락이 가능하게 상기 허브(20a)의 자유단과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
9. 제1항에 있어서,

   상기 풀리의 지름은 실질적으로 회전자(4)의 지름과 동일한 것을 특징으로 하는 세탁기 및 그와 유사한 가전제품용의 동기전기모터.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 중앙 고정자(5)와 영구자석 외부 회전자(4)를 가지는 동기전기모터(3)를 제작하는 방법으로서,

    a. 허브(20)(20a) 또는 바깥쪽으로 돌출된 슬리브(37)가 중앙에 제공되는 단부벽(26)을 가지며, 실질적으로 원통 모양의 케이싱(22)을 제공하는 단계와;

    b. 상기 허브(20)(20a)나 슬리브(37)와 모터 지지축(7) 사이에 적어도 하나의 베어링(15)(38)을 제공하는 단계와;

    c. 모터와 드럼 사이에 운동 전동기구인 풀리(12)(12a)(42)를 상기 허브(20)(20a)나 슬리브(37)에 부착시키는 단계와;

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 동기전기모터를 제작하는 방법.
11. 제10항에 있어서,

    상기 풀리는 고정수단(29)에 의해 상기 단부벽(26)에 부착되는 것을 특징으로 하는 동기전기모터(3)를 제작하는 방법.
12. 제10항에 있어서,

    상기 단부벽(36)은 상기 원통형 케이싱(22)에 탈락이 가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 동기전기모터를 제작하는 방법.
13. 제10항에 있어서,

    상기 풀리(12)(12a)(12b)는 관련 베어링(19)(43)을 개재한 상태에서 상기 축(7)에 회전이 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 동기전기모터(3)를 제작하는 방법.
14. 제10항에 있어서,

    상기 풀리(12a)는 상기 허브(20a)의 자유단에 탈락이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 동기전기모터(3)를 제작하는 방법.
15. 제10항에 있어서,

    상기 풀리(42)는 슬리브(37)의 일단에 고정 결합된 것을 특징으로 하는 동기전기모터(3)를 제작하는 방법.