KR20040067156A - 외발 뜀뛰기 장난감 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외발로 스스로 균형을 맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기를 하여 이동하는 장난감으로서, 상하 운동을 야기 시키는 뜀뛰기 봉위에 머리를 갖추고 또한 균형 조절 무게들과 균형 조절 모듈을 갖추어 균형 조절 무게들의 무게 중심의 위치를 조절함으로서 균형을 맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기 봉을 함께 이용하여 뛰어다닐 수 있고, 리모콘 센서가 있어 리모콘에서 오는 신호를 받아 이에 따라 작동될 수 있으며, 또한 머리에는 다양한 디자인 형태의 외피를 덧씌워 사용되는 것을 특징으로 한다.

Description

외발 뜀뛰기 장난감 {Mono-pole Jumping Toy}

본 발명은 어린이들이 가지고 노는 장난감으로서, 외발로 스스로 균형을 맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기를 하여 이동하므로 보는 사람에게 강한 흥미를 유발할 수 있다. 종래의 지면에서 움직이는 장난감들은 대부분 자동차 등과 같이 복수의 바퀴를 사용하여 물리학적으로 안정적인 구조를 갖는다.

본 발명의 장난감은 물리학적으로 불안정한 구조인 외발로서 스스로 균형을맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기를 하여 이동하므로 보는 사람으로 하여금 신기한 느낌을 갖도록 한다.

도1은 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감을 보여 주는 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 뜀뛰기 봉 20: 머리

30: 리모콘 센서

도2는 머리의 내부에 있는, 균형을 유지하기 위한 균형 조절 무게들과 균형 조절 모듈을 보여 주는 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 뜀뛰기 봉 20: 머리

30: 리모콘 센서 40: 균형 조절 모듈

50: 균형 조절 무게

도3은 뜀뛰기 봉의 구조를 보여 주는 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 뜀뛰기 봉 20: 머리

30: 리모콘 센서 11: 왕복봉

12: 스프링 13: 스프링 받침

14: 스프링 압력 센서 15: 솔레노이드

16: 솔레노이드 받침 17: 솔레노이드 왕복봉

도4는 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감의 움직임의 방향들을 직교 좌표로서 나타낸 것으로서, 지구를 기준으로 직교좌표는 좌, 우 방향은 각 각 +X, -X 방향, 전, 후 방향은 각 각 +Y, -Y 방향, 뛰어 오르기와 내리기는 각 각 +Z, -Z 방향으로 표현되어 있고, 외발 뜀뛰기 장난감을 기준으로 하는 직교 좌표는 좌, 우 방향은 각 각 +x, -x 방향, 전, 후 방향은 각 각 +y, -y 방향, 뛰어 오르기와 내리기는 각 각 +z,-z 방향으로 표현되어있다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

18: 뜀뛰기 봉 중심선 60: 지면

도5는 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감의 머리 부분에 들어 있는 전후 방향 균형 조절 무게들만 측면에서 본 개략도. 외발 뜀뛰기 장난감이 똑바로 직립하여 균형을 유지하고 있는 상태이며, 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점과 전후 방향 균형 조절 무게들의 무게 중심이 중력선과 일치하고 있다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

18: 뜀뛰기 봉 중심선 19: 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점

51: 전후 방향 균형 조절 무게

52: 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심

60: 지면 61: 중력선

도6은 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감의 머리 부분에 들어 있는 전후 방향 균형 조절 무게들만 측면에서 본 개략도. 외발 뜀뛰기 장난감이 앞으로 기울어져 있으며, 더 이상 기울어지지 않도록 전후 방향 균형 조절 무게들이 (균형 조절 모듈에 의해) 뒤로 이동되어 전후 방향 균형 조절 무게들의 무게 중심과 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점이 중력선과 일치되어 균형을 이루고 있다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

18: 뜀뛰기 봉 중심선 19: 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점

51: 전후 방향 균형 조절 무게

52: 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심

60: 지면 61: 중력선

도7은 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감이 뜀뛰기를 하여 이동할 때를 측면에서 보는 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

θ: 뜀뛰기 봉 중심선이 중력선으로부터 기울어진 각도

α: 균형 조절 무게의 중심이 뜀뛰기 봉의 중심선과 일치하지 않을 때의 회전 방향

β: 뛰었다가 내려오며 땅에 부딪힐 때의 회전 방향

18: 뜀뛰기 봉 중심선 19: 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점

51: 전후 방향 균형 조절 무게

52: 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심

60: 지면 61: 중력선

도8은 본 발명의, 외발 뜀뛰기 장난감의 작동 구조를 보여 주는 블럭도.

70: 균형 조절 모듈 71: 컨트롤러

72: 리모콘 센서 73: 기울기 센서

74: 각속도 센서 75: 균형 조절 무게 위치 센서

76: 가속도 센서 77: 배터리

78: 무게 이동 모듈 79: 머리 회전 모듈

80: 솔레노이드

도9는 머리에 덧씌워져 있는, 리모콘 센서가 있는 비행접시 모양의 외피를 보여주는 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 뜀뛰기 봉 90: 비행접시 모양의 외피

91: 리모콘 센서

본 발명은 외발로 스스로 균형을 맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기를 하여 이동하는 장난감으로서, 상하 운동을 야기시키는 뜀뛰기 봉위에 머리를 갖추고 또한 균형 조절 무게들과 균형 조절 모듈을 갖추어 균형 조절 무게의 무게 중심의 위치를 조절함으로서 균형을 맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기 봉을 함께 이용하여 뛰어 이동할 수 있고, 머리 부분에는 리모콘 센서가 있어 리모콘에서 오는 신호를 받아 이에 따라 작동될 수 있고, 또한 머리에는 다양한 디자인 형태의 외피를 덧씌워, 즉 비행접시, 우주선, 귀여운 강아지, 꽃다발, 미소짓는 얼굴 등의 여러가지 겉모습으로 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시 예에 대하여 예시 도면들을 참조하여 설명한다.

본 발명의 외발 뜀뛰기 장남감은 도1에서 보이는 바와 같이 크게 보아 뜀뛰기 봉(10)과 그위의 머리(20)부분으로 구성되며, 머리 부분에는 리모콘으로부터 오는 신호를 받을 수 있는 리모콘 센서(30)가 있다.

도2는 머리 부분의 내부에 있는, 균형을 유지하기 위한 균형 조절 무게들과 균형 조절 모듈을 보여 주는 개략도로서 서로 엇갈리게 다른 방향으로 움직이는 균형 조절 무게들(50)과 이들 무게들을 움직여 균형을 조절하는 균형 조절 모듈(40)을 보여 준다.

도3은 뜀뛰기 봉(10)의 구조를 보여 주는 개략도로서, 스프링(12)의 위쪽에스프링이 위로 밀려 올라가지 않도록 받쳐 주는 스프링 받침(13)이 있고, 스프링(12)과 스프링 받침(13)의 사이에는 스프링(12)이 압축되는 힘을 측정할 수 있는 스프링 압력 센서(14)가 있고, 스프링 받침(13)의 위에는 솔레노이드(15)가 있으며 그 위에는 솔레노이드(15)가 위로 밀리지 않도록 솔레노이드 받침(16)이 있는 구조로서, 스프링(12)이 압축되어 있을 때 솔레노이드(15)가 작동되어 솔레노이드 왕복봉(17)이 왕복봉(11)을 밀고 있는 상태임을 보여 주고 있다. 이러한 구조의 장점은 솔레노이드가 스프링과 함께 힘을 합하여 왕복봉(11)을 밀 수 있으므로, 솔레노이드의 힘이 약하여도 왕복봉(11)을 미는데 일조를 할 수 있는다는 점에 있다.

도3에서와 같이 압력 센서(14)가 스프링(12)와 스프링 받침(13) 사이에 위치한 경우에는 스프링이 가장 압축되어 있을 때 압력이 가장 높게 측정되며 스프링이 가장 펴져 있을 때 압력이 가장 낮게 나타난다. 따라서 스프링 압력 센서를 실시간으로 체크하여 압력 값의 변화에 따라 다음과 같이 솔레노이드를 주기적으로 작동시키면 뜀뛰기 봉을 가장 효율적으로 뛰게 할 수 있다.

뜀뛰기 봉의 스프링이 최대로 압축되었을 때부터 다시 상기 스프링이 최대로 팽창하였을 때까지 사이의 시간대의 일부에서만 솔레노이드를 작동시켜 외발 뜀뛰기 장난감을 더 작게 뛰게 하는 한 예는 다음과 같다.

압력 센서외에도 솔레노이드를 작동하는 타이밍을 결정시키기 위한 센서로서, 몸체와 같이 움직이도록 고정되어 외발 뜀뛰기 장난감의 수직 방향 속도의 변화를 측정하는 가속도 센서와 왕복봉의 주위에 설치되어 왕복봉의 출입 정도에 따라 유도 계수가 변하는 유도(인덕턴스) 코일 등이 사용될 수 있다.

외발 뜀뛰기 장난감이 뜀뛰기 봉 내의 스프링에 의해 수직 방향으로 움직일 때의 가속도는 외발 뜀뛰기 장난감에 가하여지는 힘에 비례하고, 이 힘은 스프링이 변형된 후 회복되려 하는 힘, 즉 스프링 변형량에 비례하는 힘과 중력에 의한 힘의 합 즉 "스프링 변형량 x 비례 상수 - 중력 가속도 x 외발 뜀뛰기 장난감의 중량"와 같다. (외발 뜀뛰기 장난감이 위로 움직일 때를 정(+)의 방향으로, 그리고 밑으로 움직일 때를 부(-)의 방향으로 움직인다고 정의하면, 스프링이 압축되었을 때 스프링은 외발 뜀뛰기 장난감을 위로 밀어 올리려 하므로 이때의 "스프링 변형량 x 비례 상수"는 정(+)의 값을 갖고, 중력 가속도는 외발 뜀뛰기 장난감을 밑으로 내리려 하므로 "중력 가속도 x 외발 뜀뛰기 장난감의 중량"는 부(-)의 값을 갖는다고 볼 수 있다.) "중력 가속도 x 외발 뜀뛰기 장난감의 중량"은 항상 일정하므로, 스프링이 가장 압축되었을 때 수직 가속도는 가장 높은 값을 가지며 스프링이 가장 펴져 있을 때 수직 가속도는 가장 낮은 값을 갖으므로 가속도 센서를 실시간으로체크하여 솔레노이드 작동 시의 영향을 제외한 가속도 값의 변화에 따라 다음과 같이 솔레노이드를 주기적으로 작동시키면 외발 뜀뛰기 장난감을 가장 효율적으로 뛰게 할 수 있다.

왕복봉의 주위에 왕복봉 위치 센서로 이용할 수 있는 유도코일을 설치하여 왕복봉의 위치를 측정하는 경우에는 왕복봉이 가장 속으로 깊이 들어가는 경우에 유도코일의 유도계수(인덕턴스)가 가장 크고 왕복봉이 가장 밖으로 나오는 경우에 유도코일의 유도계수(인덕턴스)가 가장 낮으므로 왕복봉 위치 센서로 사용되는 유도코일의 유도계수(인덕턴스)를 실시간으로 체크하여 유도계수 값의 변화에 따라 다음과 같이 솔레노이드를 주기적으로 작동시키면 뜀뛰기 봉을 가장 효율적으로 뛰게 할 수 있다.

본 발명을 설명하는데 있어 그 편리함으로 인해 미는 타입의 솔레노이드를 이용하는 것으로 하였으나, 잡아 당기는 타입의 솔레노이드도 역시 이를 이용하여 외발 뜀뛰기 장난감이 최고점에 도달한 다음부터 최저점으로 내려오는 사이의 시간대에서는 스프링을 잡아 당겨 압축시키고 다시 최저점에서 최고점으로 올라갈 때는 솔레노이드의 작동을 중단시켜 스프링을 풀어 주는 것을 주기적으로 반복하면 뜀뛰기 봉의 반발력을 높여줄 수 있다.

또한 본 발명을 설명하는데 있어 그 편리함으로 인해 스프링을 사용하는 것으로 주로 나타내었으나, 운동에너지(kinetic energy)를 위치에너지(potential energy)로 저장하는 장치로서 스프링 대신 에어 실린더를 이용할 수도 있다.

도4는 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감의 움직임의 방향들을 직교 좌표들로서 나타낸 것으로서, 지구를 기준으로 하는 직교 좌표에서 좌, 우 방향은 각 각 +X, -X 방향, 전, 후 방향은 각 각 +Y, -Y 방향, 수직으로 뛰어 오르기와 내리기는 각 각 +Z, -Z 방향으로, 장난감을 기준으로 하는 직교 좌표에서는 좌, 우 방향은 각 각 +x, -x 방향으로서 좌우 방향 균형 조절 무게의 축과 일치하며, 전, 후 방향은 각 각 +y, -y 방향으로 전후 방향 균형 조절 무게의 축과 일치하고, 뛰어 오르기와 내리기는 각 각 +z, -z 방향으로 나타내어 질 수 있다. 여기에서 z 축은 지구의 중력의 방향과 일치하는 중력선과 일치하며, z 축은 뜀뛰기 봉 중심선(18)과 일치한다.

본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감은 전, 후, 좌, 우 또는 그 사이의 임의의 방향으로 이동할 수 있으나, 임의의 방향의 움직임은 X 성분과 Y 성분의 합의 운동역학으로서 설명되어질 수 있으므로, 본 장난감 동작의 설명을 용이하게 하기 위하여 y축과 z축으로 결정되는 평면과 Y축과 Z축으로 결정되는 평면이 동일하도록 지구를 기준으로 하는 직교 좌표(즉 Y축과 Z축)를 세우고, 장난감이 전후 방향, 즉 Y 방향으로 움직이는 것을 예로 하여 다음의 예시 도면들로서 설명한다. 또한 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감은 균형 조절 무게들을 이동하여 장난감의 균형을 조절하므로운동역학적 설명을 더욱 단순화하기 위하여 오직 균형 조절 무게들의 무게들만 고려하였으며 다른 부분의 무게는 생략하였다.

도5는 외발 뜀뛰기 장난감의 머리 부분에 들어 있는 전후 방향 균형 조절 무게(51)를 측면에서 본 개략도로서 지면(60)에 똑바로 직립하여 서있는 상태이며, 뜀뛰기 봉 중심선(18)과 중력선(61)이 일치하고, 또한 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점(19)과 전후 방향 균형 조절 무게(51)의 무게 중심(52)이 중력선(61)과 일치하고 있어 기울어지지 않고 똑바로 균형을 유지하고 있다.

도6도 역시 외발 뜀뛰기 장난감의 머리 부분에 들어 있는 전후 방향 균형 조절 무게(51)를 측면에서 본 개략도로서 외발 뜀뛰기 장난감이 앞으로 기울어져 있으나, 더 이상 기울어지지 않도록 전후 방향 균형 조절 무게(51)가 (균형 조절 모듈에 의해) 뒤로 이동되어 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심(52)과 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점(19)이 중력선(61)과 일치되어 균형을 이루어 더 이상 기울어지지 않고 있는 상태를 보여 준다. 이 상태에서 무게 중심이 더 앞으로 즉 +y 방향으로 이동되면 외발 뜀뛰기 장난감의 자세는 앞으로 기울어지게 되며, 더 뒤로 즉 -y 방향으로 이동되면 외발 뜀뛰기 장난감의 자세는 더 뒤로 움직이게 된다.

도7은 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감이 뜀뛰기를 하여 전방 방향으로 이동할 때를 측면에서 보는 개략도로서, 뜀뛰기 봉 중심선(18)이 중력선(61)보다 더 앞쪽으로 기울어져 있다. 이때 뜀뛰기 봉의 솔레노이드가 작동하여 뜀뛰기를 하면 앞으로 기울어진 각도 θ가 크면 클수록 외발 뜀뛰기 장난감은 +Y 방향으로 많이 이동하게 된다. 이렇게 기울어진 상태에서 뜀뛰기를 할 때 뜀뛰기 봉 중심선(18)이 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심(52)과 정확히 일치하는 경우에는 외발 뜀뛰기 장난감은 정확히 뜀뛰기 봉 중심선(18)의 방향으로 뛰어 오르나 다시 내려와 지면에 닿을 때는 뜀뛰기 봉의 지면 접촉점(19)보다 전후 방향 균형 조절 무게(51)의 무게 중심(52)이 더 앞에 있어 외발 뜀뛰기 장난감은 β의 방향으로 회전하게 되므로 이러한 뜀뛰기가 반복되면 외발 뜀뛰기 장난감은 결국 넘어지게 된다.

반면 뛰어 오를 때 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심(52)이 뜀뛰기 봉 중심선(18)보다 더 뒤로 즉 더 -y 방향으로 위치되어 있으면 외발 뜀뛰기 장난감은 뛰는 순간 α의 방향으로 회전하게 된다. 따라서 외발 뜀뛰기 장난감에 내장되어 있는 컨트롤러에 의해 전후 방향 균형 조절 무게의 무게 중심(52)이 뜀뛰기 봉 중심선(18)보다 적절히 더 -y 방향으로 위치되어 있으면 뛰어 오를 때 야기되는 α 방향의 회전과 다시 내려와 지면에 닿을 때 야기되는 β 방향의 회전이 상쇄되어 계속하여 전방 방향으로 뜀뛰기를 하여 이동할 수 있게 된다.

도8은 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감의 작동 구조를 블럭도로서 보여주는 개략도로서, 균형 조절 모듈(70)에는 통상적으로 마이크로컴퓨터와 메모리와 작동 프로그램이 포함되는 컨트롤러(71), 그리고 리모콘 센서(72), 기울기 센서(73), 각속도 센서(74), 균형 조절 무게 위치 센서(75), 가속도 센서(76), 배터리(77), 무게 이동 모듈(78), 머리 회전 모듈(79)이 내재되어 있어, 컨트롤러(71)가 기울기 센서(73)와 각속도 센서(74)로부터 오는 신호를 실시간으로 체크하여 외발 뜀뛰기 장난감의 기울어진 정도와 기울어져가는 속도를 인지하고 또한 균형 조절 무게 위치 센서(75)로부터의 신호를 받아 균형 조절 무게 중심의 위치를 파악하여 이들 정보를 기반으로 무게 이동 모듈(78)을 이용하여 균형 조절 무게들을 이동함으로서 외발 뜀뛰기 장남감의 전후 좌우의 균형을 조절하고, 또한 가속도 센서(76)에서 오는 신호를 받아 이를 분석하여 솔레노이드를 작동시킬 최적의 타이밍에 배터리(77)의 전력을 솔레노이드에 보내어 이를 작동시켜 상하 운동을 야기시키며, 또한 리모콘 센서로부터 오는 외발 뜀뛰기 장난감의 기울기 방향, 기울기 정도, 뜀뛰기 강도, 머리 회전 등에 관한 명령 신호를 받아 이에 따라 무게 이동 모듈을 작동시켜 균형을 조절하거나, 솔레노이드를 작동시켜 상하 운동을 야기시키거나, 그리고 머리 회전 모듈을 구동시켜 머리의 방향을 바꾸는 작업을 수행하여 외발 뜀뛰기 장난감을 작동시킨다.

상기 설명에서의 가속도 센서는 스프링이 가장 압축되었을 때 솔레노이드 작동을 시작하는 타이밍을 결정하기 위한 센서로서 가속도 센서를 대신하여 스프링 압력 센서 또는 왕복봉 주위에 위치한 유도 코일 등이 사용될 수 있으며, 또한 기울어진 각도와 기울어져 가는 속도를 측정하기 위하여 기울기 센서와 각속도 센서로서 자이로스코프가 사용될 수도 있다.

본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감은 다음의 예들과 같은 작동 모드들로 사용될 수 있다 - 그러나 이들 작동 모드들에 국한되어 한정되지는 않는다.

1. 리모콘 신호에서 오는 명령 신호가 없을 때

1.1. 가하여지는 외부 힘이 없을 때:

컨트롤러는 기울기 센서를 체크하여 직립 균형을 유지한다.

1.2. 짧은 시간동안의 충격힘이 가하여질 때

1.2.1. 충격힘이 약할 때:

치는 힘에 의하여 제자리에서 기울어지나 컨트롤러가 기울기 센서를 체크하면서 무게 이동 모듈을 이용하여 균형 조절 무게를 이동시켜 균형을 이루면서 다시 직립하여 균형을 유지한다.

1.2.2. 충격힘이 강할 때:

어느 한계 이상으로 사람을 세게 밀면 밀려서 자리를 이동하여야만 균형을 유지할 수 있는 것과 같이 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감도 치는 힘에 의해 어느 한계 이상으로 밀리면 뜀뛰기를 하여 자리를 이동한 후 다시 직립한다. 밀린 자리에서 그대로 서서 직립할 수도 있으나 더 재미있게 다시 제자리로 돌아와 직립할 수도 있다.

1.3. 계속적인 힘이 가하여질 때

1.3.1. 살짝 밀려 있을 때:

계속적으로 미는 힘에 의하여 제자리에서 서서 기울어지나 컨트롤러가 기울기 센서와 각속도 센서를 체크하면서 무게 이동 모듈을 이용하여 균형 조절 무게의 무게 중심을 이동시켜 더 이상 기울어져 가지 않도록하여 기울어진 상태에서 균형을 유지한다.

1.3.2. 줄에 묶여 계속 끌릴 때:

사람을 끌면 자리를 이동하여 끌리는 것과 같이 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감도 뜀뛰기를 하여 끌려 간다.

2. 리모콘에서 명령 신호가 올 때

2.1. 리모콘에서 뜀뛰기 강도 신호만 올 때:

제자리에서 직립하여 뜀뛰기만 한다.

2.2. 리모콘에서 기울기 각도와 기울기 방향 신호만 올 때:

제자리에서 뜀뛰기는 하지 않으며, 기울기 각도와 기울기 방향 신호에 따라 기울인채로 균형을 유지한다.

2.3. 리모콘에서 기울기 방향 신호, 기울기 각도, 그리고 뜀뛰기 강도 신호가 올 때:

리모콘에서 오는, 전후좌우 또는 임의의 방향을 지시하는 방향 신호에 따라 그 방향으로 기울기 각도만큼 기울여 뜀뛰기 강도 만큼 뛰어 이동한다.

2.4. 리모콘 머리 회전 신호가 올 때:

머리 회전 신호에 따라 머리를 회전한다.

도9는 뜀뛰기 봉(10) 위의 머리에 비행접시 모양의 외피(90)가 덧씌워져 있는 모습을 보여 주는 개략도로서 이 외피에는 리모콘 센서(91)가 갖추어져 있어 리모콘으로부터 오는 무선신호를 받을 수 있다. 또한 비행접시 모양의 외피 외에도 우주선, 귀여운 강아지, 꽃다발, 미소짓는 얼굴, 도깨비 등 다양한 디자인 형태의 외피를 덧씌워 여러가지 겉모습으로 사용될 수 있다.

상기 설명의 도면들에서는 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감이 뜀뛰기 봉과 그 위의 머리 부분으로 구성되어 머리 부분에 균형 조절 무게들과 균형 조절 모듈이 내재되는 것으로 설명되었으나 이에 국한되지는 않으며 다양한 겉모습으로 실시될 수 있다. 한 예로 뜀뛰기 봉위에 균형 조절 모듈이 몸통처럼, 그리고 좌우 균형 조절 무게들이 몸통에서 나온 좌우 팔들처럼, 그리고 전후 조절 무게는 머리부분에 내재되어, 겉모습이 머리, 몸통, 좌우팔들 그리고 외발로 구성되는 것으로 보이는 것처럼 본 발명이 실시될 수도 있다.

종래의 지면에서 움직이는 장난감들은 대부분 자동차 등과 같이 복수의 바퀴를 사용하여 물리학적으로 안정적인 구조를 갖는다. 그러나 본 발명의 외발 뜀뛰기 장난감은 물리학적으로 불안정한 구조인 외발로서 스스로 균형을 맞추어 서있고 또한 뜀뛰기를 하여 이동하므로 보는 사람으로 하여금 신기한 느낌을 갖게하여 강한 흥미가 유발될 수 있게 한다.

Claims (2)

1. 상하운동을 야기시키는 뜀뛰기 봉과 그 위에 머리 부분 그리고 균형을 조절하기 위한 무게들과 균형 조절 모듈이 있으며, 균형 조절 모듈에는 컨트롤러, 센서, 배터리, 무게 이동 모듈, 그리고 머리 회전 모듈을 갖추어, 센서들의 신호를 받아 컨트롤러가 무게 이동 모듈을 이용하여 균형을 조절하기 위한 무게들의 위치를 조절함으로서 외발로 스스로 균형을 맞추어 서있거나 또는 뜀뛰기 봉을 함께 작동시켜 뛸 수 있고, 또한 머리 회전 모듈을 이용하여 머리를 회전할 수 있으며, 이에 더하여 머리에 덧씌울 수 있는 외피로 구성되는 것을 특징으로하는 외발 뛰기 장난감.
2. 제1항에 있어서, 뜀뛰기 봉은 왕복봉과 솔레노이드 그리고 스프링 또는 에어실린더를 갖추고, 컨트롤러가 가속도 센서 또는 스프링 압력 센서 또는 왕복봉 주위에 위치한 유도 코일에서 오는 신호를 실시간으로 체크하여 상하 운동의 진동 주기에 맞추어 배터리 전력의 일부 또는 전부로 솔레노이드를 작동시켜 상하 운동을 야기시키며, 또한 컨트롤러가 기울기 센서, 각속도 센서, 균형 조절 무게 위치 센서들을 실시간으로 체크하여 무게 이동 모듈을 이용하여 균형 조절 무게들을 움직여서 전후 좌우의 균형을 조절하거나 또는 솔레노이드를 작동시켜 상하운동을 야기시키며, 또한 리모콘 센서가 있어 이를 통해 리모콘에서 무선으로 오는 신호를 컨트롤러가 받아 신호에 따라 무게 이동 모듈을 작동시켜 균형을 조절하거나 솔레노이드를 작동시켜 상하운동을 적절히 야기시키거나 또는 머리 회전 모듈을 이용하여 머리를 회전시킬 수 있으며, 또한 머리에 덧씌울 수 있는 외피에는 리모콘 센서가 갖추어져 있고 이 센서로부터의 신호선이 몸체에 연결되어질 수 있는 것을 특징으로 하는 외발 뛰기 장난감.