CN116221578B - 一种用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于国土调查与测绘的勘测系统及其使用方法,属于测绘技术领域。一种用于国土调查与测绘的勘测系统,包括工作板,工作板上连接有连接块,连接块上设置有水平定位组件,水平定位组件的顶部通过连杆连接有安装板,安装板上设置有测绘设备,工作板的底部呈圆周均匀分布有若干支撑腿,每个支撑腿的底部连接有定位块,定位块内设置有抓地机构,工作板内还设置有与水平定位组件相配合的重心转移机构,抓地机构与重心转移机构之间活动连接有限位组件;本发明可快速对测绘设备进行水平调整,使其处于水平状态,操作简单便捷,且提高了测绘设备使用过程中的稳定性,保证其测量效率和测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及测绘技术领域,尤其涉及一种用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法。
背景技术
测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。国土测绘是指测量技术基础、数字测图技术、控制测量技术、村镇规划、土地规划、地理信息技术及应用、村镇规划管理与政策法规、城市规划概论等。在国土调查工作中,当地形地物发生变化与工作底图不一致时,必须开展外业调查与补测。
然而地形测绘的过程通常是在野外进行,常规的测绘仪都是简单的通过支撑腿放置在地面上,由于地面凹凸不平,使得装置在放置时并不稳定,影响测绘设备的测量精度;且在使用测绘设备之前,需要工作人员将测绘设备水平调整放置,一般通过调节各支腿进行测绘设备的水平度调整,操作较为繁琐,影响测绘工作的快速进行。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于国土调查与测绘的测绘装置,包括工作板,所述工作板上连接有连接块,所述连接块上设置有水平定位组件,所述水平定位组件的顶部通过连杆连接有安装板,所述安装板上设置有测绘设备,所述工作板的底部呈圆周均匀分布有若干支撑腿,每个所述支撑腿的底部连接有定位块,所述定位块内设置有抓地机构,所述工作板内还设置有与水平定位组件相配合的重心转移机构,所述抓地机构与重心转移机构之间活动连接有限位组件。
优选的,所述水平定位组件包括开设在连接块上的圆形槽,所述圆形槽内活动连接有转动球,所述转动球的顶部通过连杆与安装板相连,所述转动球的底部连接有摆动杆,所述摆动杆的底部连接有配重块,所述工作板上开设有用于摆动杆活动的活动孔。
优选的,所述重心转移机构包括固设在活动孔处的连接环,所述连接环上设置有呈圆周均匀分布的多组气动组件,每组所述气动组件均包括两个对称设置在连接环上的气动件,所述连接环内设置有用于连通两个气动件的导气管,所述重心转移机构还包括滑动连接在工作板内且与气动件活动相抵的配重杆。
优选的,所述气动件包括设置在连接环上的套管,所述套管内设置有隔板,所述隔板将套管分隔为第一腔体和第二腔体,每组所述气动组件中的其中一个气动件的第一腔体与另一个气动件的第二腔体通过导气管相连通,所述第一腔体内滑动连接有第一活塞,所述第一活塞与第一腔体的内壁之间设置有第一弹性元件,所述第一活塞背离第一弹性元件的一侧设置有第一推杆,所述第一推杆与摆动杆活动相抵,所述第二腔体内滑动连接有第二活塞,所述第二活塞上设置有第二推杆,所述第二推杆与配重杆活动相抵,所述第二推杆上套设有第二弹性元件,所述第二弹性元件的两端分别与第二活塞和第二腔体的内壁相连。
优选的,所述配重杆上连接有滑块,所述工作板上开设有与滑块相配合的滑槽,所述滑槽内壁与滑块之间设置有第三弹性元件。
优选的,所述限位组件包括滑动连接在工作板上的限位杆,所述第二推杆上开设有与限位杆相配合的限位孔,所述限位杆的顶部连接有活动块,所述限位杆外侧套设有第四弹性元件,所述第四弹性元件的两端分别与工作板和活动块相连,所述活动块的顶部活动连接有转动板,所述转动板上开设有与活动块相配合的环形槽,所述转动板上还设置有推柄和定位板,所述工作板上设置有与定位板相配合的定位壳。
优选的,所述抓地机构包括转动设置在支撑腿和定位块内的转动杆,所述转动杆远离定位块的一端穿过工作板并连接有第三齿轮,所述转动板上设置有与第三齿轮啮合连接的齿轮环,所述转动杆上设置有第一齿轮,所述定位块内转动设置有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述第二齿轮上滑动连接有螺旋杆,所述螺旋杆与定位块螺纹设置。
优选的,所述第二齿轮上设置有导向条,所述螺旋杆上开设有与导向条相配合的导向槽。
优选的,所述抓地机构还包括固设在定位块上的侧板,所述侧板上连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的顶部连接有环形板,所述定位块外侧通过销轴转动设置有抓地杆,所述销轴上套设有用于抓地杆复位转动的扭簧,所述环形板与抓地杆活动相抵,所述螺旋杆的顶部转动设置有下压板,所述下压板滑动连接在定位块内且与环形板活动相抵。
本发明还公开了一种用于国土调查与测绘的测绘装置的使用方法,还包括以下步骤:
S1:将装置放置在待测绘的地点后,装置通过支撑腿及定位块对顶部的测绘设备进行支撑,由于地面凹凸不平,支撑腿与地面接触后存在一个支撑腿高于其他支撑腿的情况,使工作板倾斜设置于水平面,水平定位组件工作,配重块在自身重力作用下带动摆动杆始终竖直向下,使转动球顶部的安装板水平放置,使测绘设备保持水平状态;
S2:在水平定位组件工作时,工作板相对摆动杆倾斜活动,摆动杆靠近支撑腿较低的一侧,对连接环该侧的气动件作用力,该侧气动件第一腔体中的第一推杆受力,第一活塞对第一弹性元件挤压,第一活塞将该侧第一腔体中的空气通过导气管排入与之相对一侧气动件的第二腔体内,第二腔体中的第二活塞受力推动第二推杆对支撑腿较高一侧的配重杆作用力,使配重杆向工作板外侧移动,对装置的重心进行调整;
S3:在水平定位组件作用下测绘设备保持水平状态后,通过下压转动板使转动板通过活动块带动限位杆下移,使限位杆对此时第二推杆的位置进行限制,随后通过推柄转动转动板,使转动板上的定位板置于定位壳内,保持测绘工作过程中配重杆位置不变;
S4:在转动转动板时,转动板上的齿轮环与转动杆上的第三齿轮啮合,使第三齿轮带动转动杆转动,转动杆转动时外侧的第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮通过导向条带动螺旋杆转动,螺旋杆与定位块螺纹设置,使得螺旋杆在转动时相对定位块下移,使螺旋杆旋入地面,加强定位块与地面之间的连接;
S5:在螺旋杆相对定位块下移深入地面的过程中,螺旋杆顶部的下压板对环形板作用力,使环形板对弹性伸缩杆压缩,环形板下移且不再对抓地杆的外侧抵压,抓地杆不受力后在扭簧的作用下复位转动,使抓地杆远离销轴的一端与地面勾抓,在支撑腿晃动位移时,抓地杆对地面产生摩擦力,减轻支撑腿在测绘过程中出现的晃动。
与现有技术相比,本发明提供了一种用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法,具备以下有益效果:
1、该用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法,通过水平定位组件连接测绘设备,在测绘设备由于地形处于非水平状态时,配重块带动摆动杆相对工作板倾斜设置,始终保持与水平面垂直的状态,解决由于地形凹凸不平,测绘设备未水平放置所出现的测量结果不准确的问题,且无需对装置上的测绘设备进行多次水平调整,进而提高装置的测量效率。
2、该用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法,通过水平定位组件工作时摆动杆相对工作板倾斜设置,摆动杆靠近支撑腿较低的一侧,对连接环该侧的气动件作用力,该侧气动件第一腔体中的第一推杆受力,第一活塞对第一弹性元件挤压,第一活塞将该侧第一腔体中的空气通过导气管排入与之相对一侧气动件的第二腔体内,第二腔体中的第二活塞受力推动第二推杆对支撑腿较高一侧的配重杆作用力,使配重杆向工作板外侧移动,对装置的重心进行调整,避免装置由于支撑腿一侧抬高而导致重心不稳,出现装置倾倒、造成测绘设备损坏的情况。
3、该用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法,通过下压转动板使转动板通过活动块带动限位杆下移,使限位杆对第二推杆的位置进行限制,随后通过推柄转动转动板,使转动板上的定位板置于定位壳内,保持测绘工作过程中配重杆位置不变,提高装置测绘过程中的稳定性。
4、该用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法,通过转动板上的齿轮环与转动杆上的第三齿轮啮合,使第三齿轮带动转动杆转动,转动杆转动时外侧的第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮通过导向条带动螺旋杆转动,螺旋杆与定位块螺纹设置,使得螺旋杆在转动时相对定位块下移,使螺旋杆旋入地面,加强定位块与地面之间的连接,进一步增强测绘设备使用时的稳定性,保证测量精度。
5、该用于国土调查与测绘的测绘装置及其使用方法,通过在螺旋杆相对定位块下移深入地面的过程中,螺旋杆顶部的下压板对环形板作用力,使环形板对弹性伸缩杆压缩,环形板下移且不再对抓地杆的外侧抵压,抓地杆不受力后在扭簧的作用下复位转动,使抓地杆远离销轴的一端与地面勾抓,在支撑腿晃动位移时,抓地杆对地面产生摩擦力,减轻支撑腿在测绘过程中出现的晃动,保证测量精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的剖面结构示意图一;
图3为本发明的图2中A部局部放大结构示意图;
图4为本发明的图2中B部局部放大结构示意图;
图5为本发明的剖面结构示意图二;
图6为本发明的连接环的结构示意图;
图7为本发明的气动组件的结构示意图;
图8为本发明的转动板的结构示意图;
图9为本发明的定位块的外部结构示意图;
图10为本发明的定位块的剖面结构示意图;
图11为本发明的螺旋杆的外部结构示意图。
图中:1、工作板;101、活动孔;2、连接块;201、圆形槽;3、安装板;301、测绘设备;4、支撑腿;5、定位块;6、转动球;601、摆动杆;602、配重块;7、连接环;701、导气管;8、气动件;801、套管;802、隔板;803、第一腔体;8031、第一活塞;8032、第一弹性元件;8033、第一推杆;804、第二腔体;8041、第二活塞;8042、第二弹性元件;8043、第二推杆;9、配重杆;901、滑块;10、滑槽;1001、第三弹性元件;11、限位杆;111、活动块;112、第四弹性元件;12、限位孔;13、转动板;131、环形槽;132、推柄;133、定位板;14、定位壳;15、转动杆;151、第一齿轮;16、螺旋杆;161、第二齿轮;1611、导向条;162、导向槽;17、齿轮环;171、第三齿轮;18、侧板;181、弹性伸缩杆;182、环形板;19、抓地杆;20、下压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
参照图1、图2、图5、图9和图10,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,包括工作板1,工作板1上连接有连接块2,连接块2上设置有水平定位组件,水平定位组件的顶部通过连杆连接有安装板3,安装板3上设置有测绘设备301,工作板1的底部呈圆周均匀分布有若干支撑腿4,每个支撑腿4的底部连接有定位块5,定位块5内设置有抓地机构,工作板1内还设置有与水平定位组件相配合的重心转移机构,抓地机构与重心转移机构之间活动连接有限位组件。
具体的,将装置放置在待测绘的地点后,装置通过支撑腿4及定位块5对顶部的测绘设备301进行支撑,抓地机构保证装置与地面的稳定连接,安装板3可设置为两层转动的板体,便于对测绘设备301调整测绘方向,由于地面凹凸不平,支撑腿4与地面接触后存在一个支撑腿4高于其他支撑腿4的情况,使工作板1倾斜设置于水平面,水平定位组件工作,使转动球6顶部的安装板3水平放置,使测绘设备301保持水平状态,解决由于地形凹凸不平,测绘设备301未水平放置所出现的测量结果不准确的问题,且无需对装置上的测绘设备301进行多次水平调整,进而提高装置的测量效率,同时设置的重心转移机构,避免装置由于支撑腿4一侧抬高而导致重心不稳,出现装置倾倒、造成测绘设备301损坏的情况。
实施例2:
参照图1、图2和图5,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,在实施例1的基础上,更进一步的是,水平定位组件包括开设在连接块2上的圆形槽201,圆形槽201内活动连接有转动球6,转动球6的顶部通过连杆与安装板3相连,转动球6的底部连接有摆动杆601,摆动杆601的底部连接有配重块602,工作板1上开设有用于摆动杆601活动的活动孔101。
具体的,由于地面凹凸不平,支撑腿4与地面接触后存在一个支撑腿4高于其他支撑腿4的情况,使工作板1倾斜设置于水平面,水平定位组件工作,配重块602在自身重力作用下带动摆动杆601始终竖直向下,使转动球6顶部的安装板3水平放置,使测绘设备301保持水平状态,解决由于地形凹凸不平,测绘设备301未水平放置所出现的测量结果不准确的问题,且无需对装置上的测绘设备301进行多次水平调整,进而提高装置的测量效率。
实施例3:
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,在实施例2的基础上,更进一步的是,重心转移机构包括固设在活动孔101处的连接环7,连接环7上设置有呈圆周均匀分布的多组气动组件,每组气动组件均包括两个对称设置在连接环7上的气动件8,连接环7内设置有用于连通两个气动件8的导气管701,重心转移机构还包括滑动连接在工作板1内且与气动件8活动相抵的配重杆9。
进一步的,气动件8包括设置在连接环7上的套管801,套管801内设置有隔板802,隔板802将套管801分隔为第一腔体803和第二腔体804,每组气动组件中的其中一个气动件8的第一腔体803与另一个气动件801的第二腔体804通过导气管701相连通,第一腔体803内滑动连接有第一活塞8031,第一活塞8031与第一腔体803的内壁之间设置有第一弹性元件8032,第一活塞8031背离第一弹性元件8032的一侧设置有第一推杆8033,第一推杆8033与摆动杆601活动相抵,第二腔体804内滑动连接有第二活塞8041,第二活塞8041上设置有第二推杆8043,第二推杆8043与配重杆9活动相抵,第二推杆8043上套设有第二弹性元件8042,第二弹性元件8042的两端分别与第二活塞8041和第二腔体804的内壁相连。
具体的,在水平定位组件工作时,工作板1相对摆动杆601倾斜活动,摆动杆601靠近支撑腿4较低的一侧,对连接环7该侧的气动件8作用力,该侧气动件8第一腔体803中的第一推杆8033受力,第一活塞8031对第一弹性元件8032挤压,第一活塞8031将该侧第一腔体803中的空气通过导气管701排入与之相对一侧气动件8的第二腔体804内,第二腔体804中的第二活塞8041受力推动第二推杆8043对支撑腿4较高一侧的配重杆9作用力,使配重杆9向工作板1外侧移动,对装置的重心进行调整,避免装置由于支撑腿4一侧抬高而导致重心不稳,出现装置倾倒、造成测绘设备301损坏的情况。
实施例4:
参照图2和图4,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,在实施例3的基础上,更进一步的是,配重杆9上连接有滑块901,工作板1上开设有与滑块901相配合的滑槽10,滑槽10内壁与滑块901之间设置有第三弹性元件1001。
具体的,配重杆9移动时通过滑块901滑动在滑槽10内,提高配重杆9移动的稳定性,且第三弹性元件1001的设置便于配重杆9在不受力时自动复位。
实施例5:
参照图1、图2、图3、图5和图8,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,在实施例4的基础上,更进一步的是,限位组件包括滑动连接在工作板1上的限位杆11,第二推杆8043上开设有与限位杆11相配合的限位孔12,限位杆11的顶部连接有活动块111,限位杆11外侧套设有第四弹性元件112,第四弹性元件112的两端分别与工作板1和活动块111相连,活动块111的顶部活动连接有转动板13,转动板13上开设有与活动块111相配合的环形槽131,转动板13上还设置有推柄132和定位板133,工作板1上设置有与定位板133相配合的定位壳14。
具体的,在水平定位组件作用下测绘设备301保持水平状态时,配重杆9自动调整重心,随后通过下压转动板13使转动板13通过活动块111带动限位杆11下移,使限位杆11对此时第二推杆8043的位置进行限制,随后通过推柄132转动转动板13,使转动板13上的定位板133置于定位壳14内,保持测绘工作过程中配重杆9位置不变,提高装置测绘过程中的重心稳定性。
实施例6:
参照图1、图2、图9、图10和图11,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,在实施例5的基础上,更进一步的是,抓地机构包括转动设置在支撑腿4和定位块5内的转动杆15,转动杆15远离定位块5的一端穿过工作板1并连接有第三齿轮171,转动板13上设置有与第三齿轮171啮合连接的齿轮环17,转动杆15上设置有第一齿轮151,定位块5内转动设置有与第一齿轮151啮合连接的第二齿轮161,第二齿轮161上滑动连接有螺旋杆16,螺旋杆16与定位块5螺纹设置。
进一步的,第二齿轮161上设置有导向条1611,螺旋杆16上开设有与导向条1611相配合的导向槽162。
具体的,在转动转动板13时,转动板13上的齿轮环17与转动杆15上的第三齿轮171啮合,使第三齿轮171带动转动杆15转动,转动杆15转动时外侧的第一齿轮151与第二齿轮161啮合,第二齿轮161通过导向条1611带动螺旋杆16转动,螺旋杆16与定位块5螺纹设置,使得螺旋杆16在转动时相对定位块5下移,使螺旋杆16旋入地面,加强定位块5与地面之间的连接,进一步增强测绘设备301使用时的稳定性,保证测量精度。
实施例7:
参照图1、图9和图10,一种用于国土调查与测绘的测绘装置,在实施例6的基础上,更进一步的是,抓地机构还包括固设在定位块5上的侧板18,侧板18上连接有弹性伸缩杆181,弹性伸缩杆181的顶部连接有环形板182,定位块5外侧通过销轴转动设置有抓地杆19,销轴上套设有用于抓地杆19复位转动的扭簧,环形板182与抓地杆19活动相抵,螺旋杆16的顶部转动设置有下压板20,下压板20滑动连接在定位块5内且与环形板182活动相抵。
具体的,在螺旋杆16相对定位块5下移深入地面的过程中,螺旋杆16顶部的下压板20对环形板182作用力,使环形板182对弹性伸缩杆181压缩,环形板182下移且不再对抓地杆19的外侧抵压,抓地杆19不受力后在扭簧的作用下复位转动,使抓地杆19远离销轴的一端与地面勾抓,在支撑腿4晃动位移时,抓地杆19对地面产生摩擦力,减轻支撑腿4在测绘过程中出现的晃动,提高装置测量时的稳定性,保证测量精度。
本发明还公开了一种用于国土调查与测绘的测绘装置的使用方法,还包括以下步骤:
S1:将装置放置在待测绘的地点后,装置通过支撑腿4及定位块5对顶部的测绘设备301进行支撑,由于地面凹凸不平,支撑腿4与地面接触后存在一个支撑腿4高于其他支撑腿4的情况,使工作板1倾斜设置于水平面,水平定位组件工作,配重块602在自身重力作用下带动摆动杆601始终竖直向下,使转动球6顶部的安装板3水平放置,使测绘设备301保持水平状态;
S2:在水平定位组件工作时,工作板1相对摆动杆601倾斜活动,摆动杆601靠近支撑腿4较低的一侧,对连接环7该侧的气动件8作用力,该侧气动件8第一腔体803中的第一推杆8033受力,第一活塞8031对第一弹性元件8032挤压,第一活塞8031将该侧第一腔体803中的空气通过导气管701排入与之相对一侧气动件8的第二腔体804内,第二腔体804中的第二活塞8041受力推动第二推杆8043对支撑腿4较高一侧的配重杆9作用力,使配重杆9向工作板1外侧移动,对装置的重心进行调整;
S3:在水平定位组件作用下测绘设备301保持水平状态后,通过下压转动板13使转动板13通过活动块111带动限位杆11下移,使限位杆11对此时第二推杆8043的位置进行限制,随后通过推柄132转动转动板13,使转动板13上的定位板133置于定位壳14内,保持测绘工作过程中配重杆9位置不变;
S4:在转动转动板13时,转动板13上的齿轮环17与转动杆15上的第三齿轮171啮合,使第三齿轮171带动转动杆15转动,转动杆15转动时外侧的第一齿轮151与第二齿轮161啮合,第二齿轮161通过导向条1611带动螺旋杆16转动,螺旋杆16与定位块5螺纹设置,使得螺旋杆16在转动时相对定位块5下移,使螺旋杆16旋入地面,加强定位块5与地面之间的连接;
S5:在螺旋杆16相对定位块5下移深入地面的过程中,螺旋杆16顶部的下压板20对环形板182作用力,使环形板182对弹性伸缩杆181压缩,环形板182下移且不再对抓地杆19的外侧抵压,抓地杆19不受力后在扭簧的作用下复位转动,使抓地杆19远离销轴的一端与地面勾抓,在支撑腿4晃动位移时,抓地杆19对地面产生摩擦力,减轻支撑腿4在测绘过程中出现的晃动。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于国土调查与测绘的测绘系统,包括工作板(1),其特征在于,所述工作板(1)上连接有连接块(2),所述连接块(2)上设置有水平定位组件,所述水平定位组件的顶部通过连杆连接有安装板(3),所述安装板(3)上设置有测绘设备(301),所述工作板(1)的底部呈圆周均匀分布有若干支撑腿(4),每个所述支撑腿(4)的底部连接有定位块(5),所述定位块(5)内设置有抓地机构,所述工作板(1)内还设置有与水平定位组件相配合的重心转移机构,所述抓地机构与重心转移机构之间活动连接有限位组件;
所述水平定位组件包括开设在连接块(2)上的圆形槽(201),所述圆形槽(201)内活动连接有转动球(6),所述转动球(6)的顶部通过连杆与安装板(3)相连,所述转动球(6)的底部连接有摆动杆(601),所述摆动杆(601)的底部连接有配重块(602),所述工作板(1)上开设有用于摆动杆(601)活动的活动孔(101);
所述重心转移机构包括固设在活动孔(101)处的连接环(7),所述连接环(7)上设置有呈圆周均匀分布的多组气动组件,每组所述气动组件均包括两个对称设置在连接环(7)上的气动件(8),所述连接环(7)内设置有用于连通两个气动件(8)的导气管(701),所述重心转移机构还包括滑动连接在工作板(1)内且与气动件(8)活动相抵的配重杆(9);
所述气动件(8)包括设置在连接环(7)上的套管(801),所述套管(801)内设置有隔板(802),所述隔板(802)将套管(801)分隔为第一腔体(803)和第二腔体(804),每组所述气动组件中的其中一个气动件(8)的第一腔体(803)与另一个气动件(801)的第二腔体(804)通过导气管(701)相连通,所述第一腔体(803)内滑动连接有第一活塞(8031),所述第一活塞(8031)与第一腔体(803)的内壁之间设置有第一弹性元件(8032),所述第一活塞(8031)背离第一弹性元件(8032)的一侧设置有第一推杆(8033),所述第一推杆(8033)与摆动杆(601)活动相抵,所述第二腔体(804)内滑动连接有第二活塞(8041),所述第二活塞(8041)上设置有第二推杆(8043),所述第二推杆(8043)与配重杆(9)活动相抵,所述第二推杆(8043)上套设有第二弹性元件(8042),所述第二弹性元件(8042)的两端分别与第二活塞(8041)和第二腔体(804)的内壁相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于国土调查与测绘的测绘系统,其特征在于,所述配重杆(9)上连接有滑块(901),所述工作板(1)上开设有与滑块(901)相配合的滑槽(10),所述滑槽(10)内壁与滑块(901)之间设置有第三弹性元件(1001)。
3.根据权利要求2所述的一种用于国土调查与测绘的测绘系统,其特征在于,所述限位组件包括滑动连接在工作板(1)上的限位杆(11),所述第二推杆(8043)上开设有与限位杆(11)相配合的限位孔(12),所述限位杆(11)的顶部连接有活动块(111),所述限位杆(11)外侧套设有第四弹性元件(112),所述第四弹性元件(112)的两端分别与工作板(1)和活动块(111)相连,所述活动块(111)的顶部活动连接有转动板(13),所述转动板(13)上开设有与活动块(111)相配合的环形槽(131),所述转动板(13)上还设置有推柄(132)和定位板(133),所述工作板(1)上设置有与定位板(133)相配合的定位壳(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于国土调查与测绘的测绘系统,其特征在于,所述抓地机构包括转动设置在支撑腿(4)和定位块(5)内的转动杆(15),所述转动杆(15)远离定位块(5)的一端穿过工作板(1)并连接有第三齿轮(171),所述转动板(13)上设置有与第三齿轮(171)啮合连接的齿轮环(17),所述转动杆(15)上设置有第一齿轮(151),所述定位块(5)内转动设置有与第一齿轮(151)啮合连接的第二齿轮(161),所述第二齿轮(161)上滑动连接有螺旋杆(16),所述螺旋杆(16)与定位块(5)螺纹设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于国土调查与测绘的测绘系统,其特征在于,所述第二齿轮(161)上设置有导向条(1611),所述螺旋杆(16)上开设有与导向条(1611)相配合的导向槽(162)。
6.根据权利要求5所述的一种用于国土调查与测绘的测绘系统,其特征在于,所述抓地机构还包括固设在定位块(5)上的侧板(18),所述侧板(18)上连接有弹性伸缩杆(181),所述弹性伸缩杆(181)的顶部连接有环形板(182),所述定位块(5)外侧通过销轴转动设置有抓地杆(19),所述销轴上套设有用于抓地杆(19)复位转动的扭簧,所述环形板(182)与抓地杆(19)活动相抵,所述螺旋杆(16)的顶部转动设置有下压板(20),所述下压板(20)滑动连接在定位块(5)内且与环形板(182)活动相抵。
7.一种权利要求6所述的用于国土调查与测绘的测绘系统的使用方法,其特征在于,还包括以下步骤:
S1:将系统放置在待测绘的地点后,系统通过支撑腿(4)及定位块(5)对顶部的测绘设备(301)进行支撑,由于地面凹凸不平,支撑腿(4)与地面接触后存在一个支撑腿(4)高于其他支撑腿(4)的情况,使工作板(1)倾斜设置于水平面,水平定位组件工作,配重块(602)在自身重力作用下带动摆动杆(601)始终竖直向下,使转动球(6)顶部的安装板(3)水平放置,使测绘设备(301)保持水平状态;
S2:在水平定位组件工作时,工作板(1)相对摆动杆(601)倾斜活动,摆动杆(601)靠近支撑腿(4)较低的一侧,对连接环(7)该侧的气动件(8)作用力,该侧气动件(8)第一腔体(803)中的第一推杆(8033)受力,第一活塞(8031)对第一弹性元件(8032)挤压,第一活塞(8031)将该侧第一腔体(803)中的空气通过导气管(701)排入与之相对一侧气动件(8)的第二腔体(804)内,第二腔体(804)中的第二活塞(8041)受力推动第二推杆(8043)对支撑腿(4)较高一侧的配重杆(9)作用力,使配重杆(9)向工作板(1)外侧移动,对系统的重心进行调整;
S3:在水平定位组件作用下测绘设备(301)保持水平状态后,通过下压转动板(13)使转动板(13)通过活动块(111)带动限位杆(11)下移,使限位杆(11)对此时第二推杆(8043)的位置进行限制,随后通过推柄(132)转动转动板(13),使转动板(13)上的定位板(133)置于定位壳(14)内,保持测绘工作过程中配重杆(9)位置不变;
S4:在转动转动板(13)时,转动板(13)上的齿轮环(17)与转动杆(15)上的第三齿轮(171)啮合,使第三齿轮(171)带动转动杆(15)转动,转动杆(15)转动时外侧的第一齿轮(151)与第二齿轮(161)啮合,第二齿轮(161)通过导向条(1611)带动螺旋杆(16)转动,螺旋杆(16)与定位块(5)螺纹设置,使得螺旋杆(16)在转动时相对定位块(5)下移,使螺旋杆(16)旋入地面,加强定位块(5)与地面之间的连接;
S5:在螺旋杆(16)相对定位块(5)下移深入地面的过程中,螺旋杆(16)顶部的下压板(20)对环形板(182)作用力,使环形板(182)对弹性伸缩杆(181)压缩,环形板(182)下移且不再对抓地杆(19)的外侧抵压,抓地杆(19)不受力后在扭簧的作用下复位转动,使抓地杆(19)远离销轴的一端与地面勾抓,在支撑腿(4)晃动位移时,抓地杆(19)对地面产生摩擦力,减轻支撑腿(4)在测绘过程中出现的晃动。
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